JP2001097240A - 車両における車輪のトー角調整機構及び操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両における車輪のトー角調整機構におい
て、偏心軸部を有する偏心ピンを調整位置に回り止めす
るための回り止め部材を位置決めするための規制面等を
設けるための加工をロッドに施すことを不要にする。 【解決手段】 操舵装置１は、リアアクスルビーム２に
配設された油圧シリンダ５と、車輪３を支持するステア
リングナックル４と、油圧シリンダ５のピストンロッド
６とステアリングナックル４との間を連結するタイロッ
ド８とを備える。ピストンロッド６とタイロッド８とを
連結する偏心ピン９と、ステアリングナックル４とタイ
ロッド８とを連結する偏心ピン９とをそれぞれの調整位
置にて回り止めするための固定プレート１０は、両偏心
ピン９の六角形状の嵌合部との嵌合によって両偏心ピン
９を連結する状態に取付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両における車輪
のトー角調整機構及び操舵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、車両においては、ステアリングハ
ンドルが中立位置にあるときの左右の車輪を予め決めら
れたトー角（例えばトーインやトーアウト）となるよう
に組付けるが、部品精度のばらつきや組付け誤差等があ
るため、左右の車輪の組付け時にトー角調整が必要とな
る。

【０００３】従来、こうしたトー角調整をするために、
例えば特開平１０−７６９７７号公報に記載されるよう
なトー角調整機構を備えた操舵装置が提案されている。
この公報に記載の操舵装置によれば、図１０に示すよう
に、操舵装置７１は、ピストンロッド７２を有する油圧
シリンダ７３、ステアリングナックル７４及びタイロッ
ド７５を備えている。車輪７６を支持するステアリング
ナックル７４は、タイロッド７５を介してピストンロッ
ド７２に連結されている。タイロッド７５とステアリン
グナックル７４とは支軸７７によって回動可能に連結さ
れている、また、ピストンロッド７２とタイロッド７５
とは、偏心軸部を有する連結ピン（偏心ピン）７８によ
って回動可能に連結されている。このため、油圧シリン
ダ７３のピストンロッド７２の往復動は、タイロッド７
５によって円弧動に変換されてステアリングナックル７
４に伝達される。そして、ステアリングナックル７４
は、キングピン７９を軸心にして車輪７６とともに左右
方向に回動する。

【０００４】図１１に示すように、連結ピン７８はその
偏心軸部７８ａがタイロッド７５に形成されたピン挿通
孔７５ａに嵌入されたカラー８０の内面にのみ当接する
状態に取付けられている。すなわち、連結ピン７８は、
ピストンロッド７２のピン挿通孔７２ａ，７２ｂに挿通
された回動軸部７８ｂ，７８ｃの軸心と、タイロッド７
５に嵌入されたカラー８０の内面にのみ当接する偏心軸
部７８ａの軸心とが異なる位置にある。また、連結ピン
７８の頭部７８ｄは六角形に形成され、頭部７８ｄに固
定プレート８１が取付けられている。固定プレート８１
は、ピストンロッド７２にボルト８２により締結固定さ
れており、この固定プレート８１によって連結ピン７８
の回転が規制されている。

【０００５】固定プレート８１を取り外して連結ピン７
８を回転させれば、偏心軸部７８ａの軸心（すなわちタ
イロッド７５のロッド側のピン挿通孔軸心）がその偏心
量を半径とする円弧上を移動し、ピストンロッド７２に
取付けられた連結ピン７８の軸心と、支軸７７の軸心と
の間の距離が変更され、これに伴ってステアリングナッ
クル７４が回動して車輪７６のトー角が調整される。そ
して、固定プレート８１を取付ければ、車輪７６のトー
角がその位置で固定される。したがって、この操舵装置
７１によれば、部品精度のばらつきや組付け誤差等があ
っても、連結ピン７８の回転位置を選択することによっ
て車輪７６のトー角を調整できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は連結
ピン７８の回転位置のずれを防ぐために、固定プレート
８１はピストンロッド７２に形成された規制面７２ｃに
密着した状態でピストンロッド７２に対してボルト８２
により固着され、ピストンロッド７２に対して位置決め
されていた。このため、ピストンロッド７２に固定プレ
ート８１を位置決めするための規制面７２ｃを設けるた
めの加工が必要であるという問題があった。

【０００７】また、部品精度のばらつきや組付誤差等に
よって、車輪７６の最大切れ角にばらつきが生じるおそ
れがある。最大切れ角が設計値より大きくなると、車輪
７６が車体に干渉してしまうおそれがある。しかしなが
ら、前記公報に記載の操舵装置７１においては、こうし
た車輪７６の最大切れ角の誤差について何ら考慮されて
いない。

【０００８】また、連結ピンの偏心軸部の偏心量が大き
いと、連結ピンの加工前の材料が太くなり、しかも削り
代を多くとる必要があるので、材料コストがかかり加工
にも手間がかかっていた。

【０００９】本発明は前記課題を解決するためになされ
たものであって、その第１の目的は、偏心軸部を有する
偏心ピンを調整位置に回り止めするための回り止め部材
を位置決めするための規制面等を設けるための加工をロ
ッドに施すことを不要にすることができる車両における
車輪のトー角調整機構及び操舵装置を提供することにあ
る。また、第２の目的は、車輪のトー角を細かく調整で
きるとともに、偏心軸部の偏心量を小さくして連結ピン
の生産性を高めることができ、しかも偏心ピンを２本使
用する割に回り止め部材の組付け・取り外しの手間を軽
減することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明では、車輪を左右方向
に回動可能に支持して該車輪とともに左右に回動するス
テアリングナックルと、ステアリングハンドルの操作に
よって往復動するロッドと、前記ロッドと前記ステアリ
ングナックルとの間に介在されて前記ロッドの往復運動
を前記ステアリングナックルの回動運動に変換するタイ
ロッドとを備え、前記ロッドとタイロッドとの連結部
と、前記ステアリングナックルとタイロッドとの連結部
とが、連結される双方の部材にそれぞれ形成されたピン
挿通孔に挿着された連結ピンにより連結されており、少
なくとも前記ロッドとタイロッドとの連結部は、偏心軸
部と回り止め部を有する偏心ピンを前記連結ピンとし、
該偏心ピンをその偏心軸部の周面が片方の部材のピン挿
通孔の内面にのみ当接するように挿着して連結され、前
記偏心ピンの回り止め部と係合して該偏心ピンを軸回転
方向の調整位置にて回り止めする回り止め部材が、前記
ステアリングナックルとタイロッドとの連結部に挿着さ
れた前記連結ピンと係合して位置決めされている。

【００１１】第２の目的を達成するために請求項２に記
載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記ロ
ッドとタイロッドとの連結部と、前記ステアリングナッ
クルとタイロッドとの連結部とにそれぞれ挿着される前
記連結ピンは共に前記偏心ピンであり、前記回り止め部
材は前記回り止め部と係合可能な複数の係合部を有する
とともに、前記２本の偏心ピンに対しそれぞれの回り止
め部に係合部を係合させた状態で取付けられている。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２に記載の発明において、前記回り止め部と前記係合部
は、一方が多角形の外周面を有する嵌合部で、他方が多
角形の内周面を有する嵌合孔又は嵌合凹部である。

【００１３】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
に記載の発明において、前記回り止め部材は、前記係合
部として嵌合孔を複数有する固定プレートであり、該固
定プレートを表裏反転することにより対をなす二つの嵌
合孔が前記偏心ピンの回り止め部をその回転ピッチより
少ないピッチだけ異なる回転位置に固定できる向きの関
係となっている。

【００１４】請求項５に記載の発明では、請求項１〜４
のいずれか一項に記載の発明において、前記偏心ピンは
前記偏心軸部の周面に供給口を有する潤滑剤収容部を有
し、前記ピン挿通孔に嵌入されるとともに前記偏心軸部
が挿通される円筒の軸長を前記ピン挿通孔の軸長より短
くすることにより前記偏心軸部の周面と面する潤滑剤溜
まり部が形成されている。

【００１５】請求項６に記載の発明では、操舵装置は、
ステアリングハンドルの操作によって駆動され、往復動
するロッドを左右両側に有する油圧式アクチュエータ
と、該油圧式アクチュエータが取付けられたアクスルビ
ームと、前記アクスルビームの左右両端部にキングピン
を中心に支持された左右二つのステアリングナックル
と、該左右二つのステアリングナックルのそれぞれと左
右方向に回動可能に支持された左右二つの車輪と、前記
ロッドと前記ステアリングナックルとの間に介在される
タイロッドとを有し、前記ロッドとタイロッドとの連結
部及び前記ステアリングナックルとタイロッドとの連結
部に、請求項１〜４のいずれか一項に記載の前記トー角
調整機構が設けられている。

【００１６】（作用）請求項１に記載の発明によると、
少なくともロッドとタイロッドとの連結部に挿着された
偏心ピンの回り止め部と係合してその偏心ピンを回り止
めする回り止め部材は、２本の連結ピンに共通に係合さ
れて位置決めされる。よって、少なくともロッドには回
り止め部材を位置規制するための規制面を設けるための
加工が不要になる。また、回り止め部材は２本の連結ピ
ンを連結するので、タイロッドの補強効果が得られる。

【００１７】請求項２に記載の発明によると、さらに加
えて、回り止め部材は２本の偏心ピンの回り止め部に係
合部を係合させた状態で２本の偏心ピンを連結する状態
に取付けられ、２本の偏心ピンの回り止め機能と回り止
め部材の位置決め機能との両方が得られる。２本の偏心
ピンの回動位置の組合せによりトー角を細かく調整する
ことが可能となる。また、車輪のトー角調整に加えて、
車輪の最大切れ角の調整が可能となる。さらに２本の偏
心ピンに１つの回り止め部材を係合させるだけでよいの
で、回り止め部材の組付け・取外しの手間が軽減され
る。

【００１８】請求項３に記載の発明によると、回り止め
部と係合部は、多角形の嵌合部と、多角形の嵌合孔又は
嵌合凹部との嵌合により、回り止め部材は２本の偏心ピ
ンに共通に係合される。このため、偏心ピンの回り止め
の確実性が高められ、しかも既存の工具等の使用が可能
となる。

【００１９】請求項４に記載の発明によると、さらに加
えて、固定プレートを表裏反転することにより、偏心ピ
ンの回り止め部をその回転ピッチより少ないピッチだけ
異なる回転位置に固定できるため、車輪のトー角の微調
整が可能となる。

【００２０】請求項５に記載の発明によると、さらに加
えて、偏心ピンの偏心軸部の周面には供給口から潤滑剤
収容部にある潤滑剤が供給される。その潤滑剤は、ピン
挿通孔にその軸長より短い軸長の円筒が嵌入されること
で形成された潤滑剤溜まり部に溜まるので、偏心軸部の
潤滑性が高まる。

【００２１】請求項６に記載の発明によると、請求項１
〜４のいずれか一項に記載のトー角調整機構が設けられ
た操舵装置であるため、この操舵装置により、請求項１
〜４のいずれか一項に記載の発明と同様の作用が得られ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図６に従って説明する。図１はフォークリ
フトトラック（以下、単にフォークリフトという）の操
舵装置１を示したものである。操舵装置１は、車体後部
に揺動可能に軸支されるリアアクスルビーム２を備え、
リアアクスルビーム２の両端部に左右の車輪３がステア
リングナックル４により自転及び左右に回動可能に取付
けられている。

【００２３】リアアクスルビーム２の中央には、油圧式
アクチュエータとしての油圧シリンダ５がリアアクスル
ビーム２の長手方向に沿って配設されており、そのシリ
ンダ本体５の両端からは左右のピストンロッド６を突出
させている。油圧シリンダ５は、運転室に装備されたス
テアリングハンドル（図示せず）の操作に基づいて作動
されるステアリングバルブ（オービットロール）によっ
て、そのハンドル操作方向に応じた一方の室に圧油が送
られるとともに、他方の室から作動油が排出されること
で、左右のピストンロッド６は車幅方向に往復動させる
ように駆動される。

【００２４】左右のステアリングナックル４は、リアア
クスルビーム２の両端部に支持されたキングピン７を中
心に回動するように支持されている。ピストンロッド６
の先端部はタイロッド８を介してステアリングナックル
４と連結されている。ピストンロッド６とタイロッド８
との連結部、及びステアリングナックル４とタイロッド
８との連結部は、連結ピンとしての偏心ピン９を使用し
てそれぞれ連結されている。二本の偏心ピン９は、タイ
ロッド８の上面に重なる状態に固定された回り止め部材
としての固定プレート１０に共通に係合することで回り
止めされている。

【００２５】タイロッド８は、ピストンロッド６の往復
動をステアリングナックル４の円弧動に変換する機能を
有し、ステアリングハンドルの操作に基づき油圧シリン
ダ５はその操作方向に応じた方向にピストンロッド６を
移動させるように駆動され、ピストンロッド６の移動に
よってタイロッド８を介してステアリングナックル４及
び車輪（後輪）３が左右方向に回動する。すなわちピス
トンロッド６が右輪側に移動すると車輪３は左方向に回
動して右操舵され、ピストンロッド６が左輪側に移動す
ると車輪３は右方向に回動して左操舵される。

【００２６】操舵装置１は左右対称構造となっているた
め、以下、片側（右輪側）について図２，図３に従って
説明する。ピストンロッド６の先端部には１枚の板状の
連結片１１が延出形成されている。連結片１１には１つ
の貫通孔１２が透設され、この貫通孔１２にはカラー１
３が嵌着されている。カラー１３の内面によりピン挿通
孔１４が形成されている。

【００２７】一方、ステアリングナックル４の基端部に
は、リアアクスルビーム２の長手方向とほぼ直交する方
向に延出するアーム片１５が形成されている。連結片１
１とアーム片１５の板厚はそれぞれ等しく、油圧シリン
ダ５及びステアリングナックル４は連結片１１及びアー
ム片１５が同じ高さに位置するようにリアアクスルビー
ム２に対して組付けられている。このアーム片１５には
貫通孔１６が透設され、その貫通孔１６に嵌着されたは
カラー１７の内面によりピン挿通孔１８が形成されてい
る。 タイロッド８は、上下２枚のタイロッド板２１，
２２からなる。２枚のタイロッド板２１，２２はほぼ同
じ外周形状に形成され、各両端部には一対の貫通孔２
３，２４がそれぞれ透設されている。一対の貫通孔２
３，２３の軸心間距離と、一対の貫通孔２４，２４の軸
心間距離は共に等しく、二枚のタイロッド板２１，２２
は、一対の貫通孔２３と一対の貫通孔２４が上下に同一
軸線上に相対する状態に配置可能となっている。貫通孔
２４は貫通孔２３よりも小径となっている。上側のタイ
ロッド板２１には２つの貫通孔２３の間の部位に一対の
雌ねじ孔２５が透設されている。

【００２８】図３，図５に示すように、固定プレート１
０は、各タイロッド板２１，２２とほぼ同じ外周形状に
形成され、その長手方向両端部には各タイロッド板２
１，２２の貫通孔２３，２４と相対する位置に、係合部
としての一対の六角形状の嵌合孔２６が透設されてい
る。一対の嵌合孔２６，２６の軸心間距離と、貫通孔２
３，２３の軸心間距離とは等しくなっている。また、固
定プレート１０には２つの嵌合孔２６，２６の間の部位
に上側のタイロッド板２１の一対の雌ねじ孔２５と相対
する位置に一対のボルト挿通孔２７が透設されている。

【００２９】図２〜図４に示すように、偏心ピン９は、
その軸線方向に同一軸心上に並んで位置する頭部３１、
回り止め部としての六角形状の嵌合部３２、２つの軸部
３３，３４及び雄ねじ軸部３５を有するとともに、２つ
の軸部３３，３４間にその軸心から所定偏心量Ｔ（図４
（ｂ）参照）だけ偏心する偏心軸部３６を有する。偏心
ピン９は、連結片１１及びアーム片１５を両端部にて挟
持するように配置された状態にある２枚のタイロッド板
２１，２２に対し、その両端部で合致した孔１４，２
３，２４と孔１８，２３，２４に１本ずつ挿着される。

【００３０】嵌合部３２は軸部３３よりも径方向に大き
なサイズを有し、偏心ピン９は嵌合部３２がタイロッド
板２１の上面に当接することで挿入方向に位置決めされ
る。軸部３３，３４の軸長はそれぞれタイロッド板２
１，２２の板厚とほぼ同じで、偏心軸部３６の軸長は連
結片１１及びアーム片１５の板厚とほぼ同じになってい
る。このため、偏心ピン９の挿着状態において、軸部３
３が上側のタイロッド板２１の貫通孔２３の内面にのみ
当接し、偏心軸部３６が連結片１１及びアーム片１５の
各ピン挿通孔１４，１８の内面にのみ当接し、さらに軸
部３４が下側のタイロッド板２２の貫通孔２４の内面に
のみ当接するようになっている。各軸部３３〜３６は、
１つ上段のものの外周面からはみ出ない範囲で下段側の
ものほど軸径が小さくなっているため、偏心ピン９を各
孔１４，２３，２４（又は１８，２３，２４）に対して
上方から挿入することが可能となる。

【００３１】偏心ピン９は、雄ねじ軸部３５にワッシャ
３７を介してナット３８が螺着されることで、連結状態
で抜け止めされるようになっている。ナット３８の螺合
が緩められた状態では、偏心ピン９の回動が可能であ
る。偏心ピン９を回動することにより、偏心軸部３６が
偏心量Ｔを半径とする円弧を描くように偏心回動し、タ
イロッド８の貫通孔２３，２４の軸心に対するピン挿通
孔１４またはピン挿通孔１８の各軸心の相対位置が変更
される。こうして油圧シリンダ５のピストンロッド６を
中立位置に配置する状態で、左右のトー角調整機構ＴＭ
を構成する２本の偏心ピン９を回動してピン挿通孔１
４，１８間の軸心間距離を変更することで連結片１１と
アーム片１５との距離を変更し、車輪３のトー角を設定
角度に調整する。ちなみに、ピン挿通孔１４，１８間の
軸心間距離が長くなるほど車輪３は内側を向くようにな
り（トーイン）、この軸心間距離が短くなるほど車輪３
は外側を向くようになる（トーアウト）。

【００３２】トー角の設定が終わり偏心ピン９の回動位
置が決まると、図２に示すように、偏心ピン９の位置を
固定するために、固定プレート１０を嵌合孔２６が偏心
ピン９の嵌合部３２に嵌合する状態に取付け、固定プレ
ート１０を２本のボルト４０を用いてタイロッド板２１
に締結固定する。このため、偏心ピン９の回動位置を６
０゜ずつ決めることで段階的なトー角の調整が可能とな
っている。

【００３３】また、頭部３１には、潤滑剤としてのグリ
スを注入するためのニップル４１が上面に装着されてい
る。図４（ａ）に示すように、偏心ピン９の内部にはニ
ップル４１の挿着口から偏心軸部３６の外周面上に周方
向に形成された２本の周溝３６ａに開口する供給口３６
ｂまで連通する連通路４２が形成されている。この連通
路４２はグリスの収容部となっている。また、軸部３３
には嵌合部３２との境界部分に形成された円周溝にＯリ
ング４３（図２，図４を参照）が挿着されている。

【００３４】また図２に示すように、カラー１３，１７
は、その軸長が嵌着先である貫通孔１２，１６の軸長よ
りも短くなっており、各貫通孔１２，１６に嵌着された
状態において、本例では例えばカラー１３，１７の端面
上方にはグリス溜まり部４４が形成されている。供給口
３６ｂから偏心軸部３６の周面上に供給されたグリス
は、２本の周溝３６ａに一部溜まるとともに、グリス溜
まり部４４にも溜まるので、偏心軸部３６の周面全体に
グリスが行き渡り易くなる。

【００３５】トー角の調整必要範囲は、部品の組付精度
や部品寸法のばらつきからおおよそ決まる。この調整必
要範囲内でのトー角調整を可能とするため、従来のよう
に１本の連結ピンを使用する機構に比べ、２本の偏心ピ
ンを使用する本実施形態での機構は、偏心ピン９の偏心
軸部３６の偏心量が半分で済む。

【００３６】図６に示すように、偏心ピン９を円柱材料
から製造するときには旋盤加工により行うが、旋盤加工
するためにワークを把持するための把持部が２つの軸心
ごとに２つ必要になる。このため、頭部３１を把持する
ことで軸部３３，３４及び雄ねじ軸部３５の加工ができ
るが、偏心軸部３６の加工用の把持部４５が必要にな
る。この把持部４５は頭部３１に対して偏心させて設け
る必要があるが、本実施形態の偏心ピン９では偏心軸部
３６の偏心量が従来の１／２と少ないので、必要な原材
料の径が相対的に小さく済み、原材料Ｍ１のサイズとな
る。これに対し、偏心量が約２倍ある従来の偏心ピンを
製造するためには原材料Ｍ２が必要になる。この点か
ら、偏心量の小さい本実施形態の偏心ピン９によれば、
製造するために必要な材料が少なく済み、しかも削り代
も少なく済むので加工の手間が少なくなる。よって、偏
心ピン９を短時間で製造することが可能になる。

【００３７】また、２本の偏心ピン９のうちステアリン
グナックル４とタイロッド８との連結部に挿着された偏
心ピン９を回動させることで、キングピン７とステアリ
ングナックル４の先端部回動連結部との間の軸心間距離
が変更するので、車輪３の最大切れ角が調整される。よ
って、トー角と最大切れ角との両方を巧く合わせ込むこ
とにより、車輪３を最大切れ角に操舵したときに車輪３
が車体に干渉するなどの不具合も解消される。

【００３８】以上詳述したように、本実施形態によれば
以下の効果を得ることができる。 （１） ２本の偏心ピン９の各嵌合部３２に１枚の固定
プレート１０を共通に嵌合させて固定プレート１０の位
置決めを行うので、固定プレート１０を位置決めするた
めの規制面を設けるための加工をピストンロッド６に施
さなくて済む。よって、ピストンロッド６の製造を簡単
にすることができる。

【００３９】（２） 固定プレート１０はタイロッド８
と共に２本の偏心ピン９間を連結するので、タイロッド
８の補強効果を得ることができる。このため、従来のよ
うな偏心ピンごとに１枚ずつの固定プレートを使用する
機構に比べ、タイロッド８を構成するタイロッド板２
１，２２の板厚を相対的に薄くても必要強度が得られ
る。

【００４０】（３） ２本の偏心ピン９を使用してトー
角を調整するので、六角状の嵌合部３２と嵌合孔２６と
の嵌合により偏心ピン９の回動位置を６０゜ずつ調整可
能であるが、２本の偏心ピン９のそれぞれに対して６０
゜ずつ調整可能であるので、その組合せによって従来機
構に比べ、トー角をより細かく微調整することができ
る。

【００４１】（４） 偏心ピン９を２本使用する機構で
あるが、従来のように偏心ピンごとに個別に用意された
固定プレートを使用するのではなく、２本の偏心ピン９
の位置決めに一枚の固定プレート１０を共通に使用する
ので、偏心ピン９の位置調整後に固定プレート１０を取
付ける作業が一度で済み、トー角調整作業を簡単にする
ことができる。また、メンテナンスのために車輪３のト
ー角を調整する際も、一枚の固定プレート１０の取外し
・組付けだけで済むので、偏心ピン９が２本ある割にト
ー角調整のメンテナンス作業も比較的し易い。

【００４２】（５） ２本の偏心ピン９の偏心軸部３６
の偏心量Ｔを従来の一本の偏心ピンを使用する場合に比
べ半分にすることができるので、偏心ピン９を製造する
ときに必要となる原材料を細く済むようにすることがで
き、また切削のときの削り代を少なくできるので、製造
時間も短縮できる。よって、偏心ピン９の生産性が向上
する。

【００４３】（６） ステアリングナックル４とタイロ
ッド８をも偏心ピン９を用いて連結するので、最大切れ
角の調整もできる。よって、トー角と最大切れ角の両方
を満足するように２本の偏心ピン９の回動位置を合わせ
込むことにより、車輪３を最大切れ角に操舵したときに
車輪３が車体と干渉する不具合を招かない。

【００４４】（７）偏心ピン９の嵌合部３２に六角形状
を採用したので、車輪３のトー角の調整位置を好適に維
持することができる。また、スパナやラチェット等の既
製の工具を使用して調整位置を変化させることができ、
作業性も向上する。

【００４５】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ○ 固定プレートの係合部や偏心ピン９の回り止め部
は、六角形状に限ない。例えば図７に示すように嵌合部
３２及び嵌合孔２６を１２角形状とすることもできる。
この構成によれば、前記実施形態よりもトー角をさらに
細かく微調整することができる。もちろん、その他の多
角形状（三角形，四角形，五角形，七角形，八角形，九
角形，十角形，十一角形，十三角形・・・）にしてもよ
い。なお、角数が多いほどトー角の微調整が可能とな
り、角数が少ないほど偏心ピンの回り止めの確実性が高
まる。

【００４６】○ ピストンロッド６とタイロッド８との
連結部及びステアリングナックル４とタイロッド８との
連結部に共に偏心ピンを使用する構成に限定されない。
例えば図８に示すように、ピストンロッド６とタイロッ
ド８との連結部にのみ偏心ピンを使用し、ステアリング
ナックル４とタイロッド８との連結部には偏心せず嵌合
部を有しない通常の連結ピンを使用することもできる。
固定プレート５０の一方の嵌合孔２６には、通常の連結
ピン５１の円柱軸部５２が内接する状態に挿通されて偏
心ピン９と連結ピン５１との２本に連結されることで固
定プレート５０は位置決めされる。よって、この構成で
あっても規制面を設けるためのピストンロッド６の加工
が不要になる。なお、通常の連結ピン５１に多角形（六
角形等）の嵌合部を形成して嵌合孔２６に嵌合し、固定
プレート５０を位置決めするようにしてもよい。

【００４７】また、この固定プレート５０に形成された
２つの嵌合孔２６，２６は左右非対象で、同図矢印方向
に表裏反転させることで、さらに６種類の調整が可能と
なる。すなわち、２つの嵌合孔２６，２６は、固定プレ
ート５０を矢印方向に表裏反転させたときにその六角形
状が重ならず、調整のための回転ピッチである６０°の
１／４の角度分（１５°）の回転角ピッチだけずれた関
係にある。もちろん、この固定プレート５０を２本の偏
心ピン９の回り止めに使用してもよい。

【００４８】○ 図９に示すように、固定プレート６０
を矢印方向に表裏反転させたときに、六角形状が重なら
ず、その回転ピッチ６０°の１／４の角度分（１５°）
の回転角ピッチだけずれた関係となるように２つの嵌合
孔２６，２６の向きを設定した構成とすることもでき
る。この固定プレート６０を使用しても、矢印方向に表
裏反転して使用することで、偏心ピン９を１２通りの調
整位置に位置決めすることができ、トー角を細かく微調
整することができる。

【００４９】○ 偏心ピンの嵌合部及び回り止め部材の
係合部の形状は多角形に限定されない。偏心ピンの嵌合
部を歯車状に形成するとともに、歯車形状と合致する形
状の孔部を回り止め部材（例えば固定プレート）に形成
する。このようにすれば、トー角のより細かな微調整が
可能となるとともに、偏心ピンの回転ずれも確実に防止
できる。

【００５０】○ 回り止め部材の係合部は嵌合孔に限定
されない。例えば偏心ピンの頭部を嵌合部（例えば外周
面多角形状）とし、この嵌合部と嵌合する複数の嵌合凹
部を有する回り止め部材であってもよい。また、回り止
め部材の係合部が嵌合孔や嵌合凹部であることにも限定
されない。例えば偏心ピン側が嵌合凹部で、回り止め部
材側が嵌合部であってもよい。要するに回り止め部と係
合部が偏心ピンを所定の回動位置に位置決め可能に係合
（嵌合）可能な構造であれば足りる。さらに偏心ピンの
位置決めが可能であるならば回り止め部と係合部との係
合は嵌合にも限定されない。回り止め部と係合部との係
合は例えば係止であってもよく、例えば偏心ピンの外周
面に形成した位置決め溝に回り止め部材の爪を引っかけ
て偏心ピンの回り止めをする構造でもよい。

【００５１】○ 操舵装置をフォークリフトに搭載して
具体化しているが、フォークリフト１に限らず、その他
の産業車両、さらに産業車両以外の車両に搭載して具体
化してもよい。

【００５２】以上、各実施形態について説明したが、各
実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想につい
て、以下にそれらの効果と共に記載する。 （１） 請求項４の発明において、前記固定プレートを
に形成された対をなす二つの嵌合孔は、該固定プレート
を表裏反転したときに前記偏心ピンの回り止め部の回転
ピッチ角度の４分の１の回転角だけずれた関係となって
いる。この構成によれば、固定プレートを表裏反転して
使用することで、２本の偏心ピンの回動位置の組合せに
よる調整パターンを２倍に増やすことができ、車輪のト
ー角を細かく調整できる。

【００５３】

【発明の効果】請求項１〜６に記載の発明によると、回
り止め部材は少なくともロッド側の１本が偏心ピンであ
る２本の連結ピンに共通に連結されることで位置決めさ
れるため、回り止め部材を位置決めするための規制面を
設けるための加工をロッドに施さなくて済む。

【００５４】請求項２〜６に記載の発明によると、２本
の偏心ピンを使用するため、２本の偏心ピンの回動位置
の組合せにより車輪のトー角を細かく調整でき、偏心軸
部の偏心量が少なく済むので偏心ピンの生産性を高める
ことができ、さらに偏心ピンを２本使用する割に回り止
め部材の組付け・取り外しの手間を軽減できる。

【００５５】請求項３〜６に記載の発明によると、さら
に加えて、回り止め部材は２本の偏心ピンに対し、多角
形の嵌合部と、多角形の嵌合孔又は嵌合凹部との嵌合に
より連結されるため、偏心ピンの回り止めの確実性を高
められ、しかも既存の工具等も使用できる。

【００５６】請求項４〜６に記載の発明によると、さら
に加えて、固定プレートを表裏反転して使用することに
より、トー角を微調整することができる。請求項５及び
６に記載の発明によると、さらに加えて、ピン挿通孔に
その軸長より短い軸長の円筒を嵌入して形成された潤滑
剤溜まり部に溜まる潤滑油により、偏心ピンの偏心軸部
の周面の潤滑性能を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態における操舵装置の平面図。

【図２】トー角調整機構の側断面図。

【図３】トー角調整機構の分解斜視図。

【図４】偏心ピンを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側
面図。

【図５】固定プレートの平面図。

【図６】偏心ピンの製造過程を説明するための側面図。

【図７】別例の固定プレートの平面図。

【図８】図７と異なる別例の固定プレートの平面図。

【図９】図８と異なる別例の固定プレートの平面図。

【図１０】従来の操舵装置を示す部分平面図。

【図１１】従来のトー角調整機構を示す部分側断面図。

【符号の説明】

１…操舵装置、２…アクスルビームとしてのリアアクス
ルビーム、３…車輪、４…ステアリングナックル、５…
油圧式アクチュエータとしての油圧シリンダ、６…ロッ
ドとしてのピストンロッド、７…キングピン、８…タイ
ロッド、９…偏心ピン、１０，５０，６０…回り止め部
材としての固定プレート、１３，１７…円筒としてのカ
ラー、１４，１８…ピン挿通孔、２６…係合部としての
嵌合孔、３２…回り止め部としての嵌合部、３６…偏心
軸部、３６ａ…供給口、４２…潤滑剤収容部としての連
通路、４４…潤滑剤溜まり部としてのグリス溜まり部、
５１…連結ピン、ＴＭ…トー角調整機構。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を左右方向に回動可能に支持して該
   車輪とともに左右に回動するステアリングナックルと、
   ステアリングハンドルの操作によって往復動するロッド
   と、前記ロッドと前記ステアリングナックルとの間に介
   在されて前記ロッドの往復運動を前記ステアリングナッ
   クルの回動運動に変換するタイロッドとを備え、前記ロ
   ッドとタイロッドとの連結部と、前記ステアリングナッ
   クルとタイロッドとの連結部とが、連結される双方の部
   材にそれぞれ形成されたピン挿通孔に挿着された連結ピ
   ンにより連結されており、 少なくとも前記ロッドとタイロッドとの連結部は、偏心
   軸部と回り止め部を有する偏心ピンを前記連結ピンと
   し、該偏心ピンをその偏心軸部の周面が片方の部材のピ
   ン挿通孔の内面にのみ当接するように挿着して連結さ
   れ、前記偏心ピンの回り止め部と係合して該偏心ピンを
   軸回転方向の調整位置にて回り止めする回り止め部材
   が、前記ステアリングナックルとタイロッドとの連結部
   に挿着された前記連結ピンと係合して位置決めされてい
   る車両における車輪のトー角調整機構。
2. 【請求項２】 前記ロッドとタイロッドとの連結部と、
   前記ステアリングナックルとタイロッドとの連結部とに
   それぞれ挿着される前記連結ピンは共に前記偏心ピンで
   あり、前記回り止め部材は前記回り止め部と係合可能な
   複数の係合部を有するとともに、前記２本の偏心ピンに
   対しそれぞれの回り止め部に係合部を係合させた状態で
   取付けられている請求項１に記載の車両における車輪の
   トー角調整機構。
3. 【請求項３】 前記回り止め部と前記係合部は、一方が
   多角形の外周面を有する嵌合部で、他方が多角形の内周
   面を有する嵌合孔又は嵌合凹部である請求項２に記載の
   車両における車輪のトー角調整機構。
4. 【請求項４】 前記回り止め部材は、前記係合部として
   嵌合孔を複数有する固定プレートであり、該固定プレー
   トを表裏反転することにより対をなす二つの嵌合孔が前
   記偏心ピンの回り止め部をその回転ピッチより少ないピ
   ッチだけ異なる回転位置に固定できる向きの関係となっ
   ている請求項２又は３に記載の車両における車輪のトー
   角調整機構。
5. 【請求項５】 前記偏心ピンは前記偏心軸部の周面に供
   給口を有する潤滑剤収容部を有し、前記ピン挿通孔に嵌
   入されるとともに前記偏心軸部が挿通される円筒の軸長
   を前記ピン挿通孔の軸長より短くすることにより前記偏
   心軸部の周面と面する潤滑剤溜まり部が形成されている
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両における車輪
   のトー角調整機構。
6. 【請求項６】 ステアリングハンドルの操作によって駆
   動され、往復動するロッドを左右両側に有する油圧式ア
   クチュエータと、該油圧式アクチュエータが取付けられ
   たアクスルビームと、前記アクスルビームの左右両端部
   にキングピンを中心に支持された左右二つのステアリン
   グナックルと、該左右二つのステアリングナックルのそ
   れぞれと左右方向に回動可能に支持された左右二つの車
   輪と、前記ロッドと前記ステアリングナックルとの間に
   介在されるタイロッドとを有し、 前記ロッドとタイロッドとの連結部及び前記ステアリン
   グナックルとタイロッドとの連結部に、請求項１〜５の
   いずれか一項に記載の前記トー角調整機構が設けられて
   いる操舵装置。