JPH0622619Y2 - 中立復帰装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、舵取装置等において操舵ハンドルを中立位置
に復帰させる中立復帰装置に関する。

〈従来の技術〉 従来のこの種の中立復帰装置においては、第６図に示す
ようにステアリングロッド１上に当接フランジ２を形成
し、この当接フランジ２に対してその両側よりスプリン
グ３，４による発力を付与し、ステアリングロッド１な
らびにこれに連動する操舵ハンドルを中立位置に保持す
るとともに操舵時にはこの発力にてスムーズに中立位置
に復帰させるようにしている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 かかる従来の中立復帰装置によると、中立付近では２つ
のスプリング３，４の発力がバランスしているため、保
持力が弱く、外力が作用すると変位してしまい、それに
よって中立位置が維持できなくなったり、またハンドル
を操舵した後においては２つのスプリング３，４の発力
が互いに作用し合うため、スプリング３，４が十分に機
能せず、従って中立位置へ戻そうとする復帰力も小さ
く、ハンドル戻りが悪いという問題もあった。

さらに当接フランジ２の製作誤差あるいは取付誤差等に
よってスプリング３，４の発力にアンバランスが生じる
という欠点もあった。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案はかかる従来の問題を解決するためになされたも
のであり、ハウジング内に装着されかつその一端に支承
フランジを有し他端に規制フランジを有する一対のスリ
ーブと、この一対のスリーブのうち少なくとも一方のス
リーブの軸方向位置を調整する調整機構と、前記支承フ
ランジに当接するようにして前記一対のスリーブ内にそ
れぞれ内装された一対のスプリングと、このスプリング
による発力が付与されて前記規制フランジと当接する一
対のばね受けと、前記ステアリングロッドが中立位置か
ら変位すると同時に前記ばね受けと当接する前記ステア
リングロッド上の当接フランジとを具備することを特徴
とするものである。

〈作用〉 本考案は、上記構成を具備するため、ステアリングロッ
ドが中立位置から変位されると同時に当接フランジがば
ね受けに当接して一方のスプリングが圧縮される。従っ
て操舵ハンドルを離すと同時にこのスプリングの発力に
よってステアリングロッドは中立位置へ復帰される。

また本考案は２つのスプリングがそれぞれ影響し合うこ
となく、その変位方向に応じて独立して圧縮させたり、
また発力を付与させている。このため中立位置に大きな
保持力で保持することができ、しかも復帰力も大とな
る。

さらに調整機構によりスリーブの軸方向位置を調整する
ことで当接フランジとばね受けとの間のがたが除去され
る。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第２図
は本考案装置を適用した後輪用動力舵取装置１０を示す
もので、この後輪用動力舵取装置１０はサーボ弁１１な
らびにパワーシリンダ１２を有する。サーボ弁１１は入
力軸１３と、帰還軸１４の相対回転に応じて作動し、供
給ポンプ１５より供給される作動流体を、分配路１６，
１７を介してパワーシリンダ１２の作動室１２ａ，１２
ｂの一方に供給し、他方からの作動流体を、排出路１８
を介してリザーバ１９に排出するものである。

なお、入力軸１３には図略の前輪用動力舵取装置の操舵
に応じた回転変位が伝達されるようになっている。

一方パワーシリンダ１２は、自動車の車体に固定したシ
リンダ２１と、このシリンダ２１内に液密に嵌合された
ピストン２２よりなり、このピストン２２と一体をなす
ステアリングロッド２３は前記シリンダ２１の両端部よ
り突出し、その両端は操向リンク機構２４，２５を介し
て後輪２６，２７と連結されている。そしてこのパワー
シリンダ１２の一端に本考案の中立復帰装置３０がステ
アリングロッド２３上に併設されている。

この中立復帰装置３０は、第１図に示すように一対のス
リーブ３１ａ，３１ｂと、調整機構３２と、一対のスプ
リング３３ａ，３３ｂと、当接フランジ３４とを主要構
成とする。

前記一対のスリーブ３１ａ，３１ｂは同一軸線上に位置
され、その一方のスリーブ３１ｂはハウジング３５の支
持穴３５ａ内に圧入嵌合されて移動が阻止されている。
また、他方のスリーブ３１ａの外周部にはねじ４１が形
成されており、このねじ４１がハウジング３５内に形成
されたねじ穴３５ｂに螺合され、前記スリーブ３１ａを
回転操作することで前記スリーブ３１ａの軸方向位置を
調整できるようになっている。

３６はスリーブ３１ａの緩みを防止するロックナットで
ある。

上述したスリーブ３１ａのねじ４１およびハウジング３
５のねじ穴３５ａによって調整機構３２が構成されてい
る。

また前記一対のスリーブ３１ａ，３１ｂの内周には、そ
の外端側に支承フランジ３７ａ，３７ｂが形成され、ま
た内端側に規制フランジ３８ａ，３８ｂが形成されてい
る。この支承フランジ３７ａと規制フランジ３８ａなら
びに支承フランジ３７ｂと規制フランジ３８ｂは所定の
間隔を置いて対向し、この各支承フランジ３７ａ，３７
ｂならびに規制フランジ３８ａ，３８ｂ間の空間に、ば
ね受け３９ａ，３９ｂと、このばね受け３９ａ，３９ｂ
を前記規制フランジ３８ａ，３８ｂに当接するスプリン
グ３３ａ，３３ｂがそれぞれ介挿されている。またこの
ばね受け３９ａ，３９ｂ間には前記ステアリングロッド
２３上に一体的に取りつけられた当接フランジ３４が位
置決めされ、前記ステアリングロッド２３の軸動をこの
当接フランジ３４を介してばね受け３９ａ，３９ｂに伝
達し、スプリング３３ａ，３３ｂを伸縮させるようにな
っている。

なお、前記規制フランジ３８ａ，３８ｂの間隔Ｌは、ス
リーブ３１ａの軸方向位置を調整することで前記当接フ
ランジ３４の寸法Ｓと同一寸法に設定され、前記ステア
リングロッド２３が中立状態から変位すると同時に当接
フランジ３４と当接するように構成されている。

次に上記構成における本考案装置の作動について説明す
る。

まずサーボ弁１１が中立状態にあるときは、パワーシリ
ンダ１２の両作動室１２ａ，１２ｂはいずれもドレーン
され、その結果パワーシリンダ１２によるパワーアシス
トはなく、ピストン２２は自由に摺動できる状態となっ
ている。またこのときステアリングロッド２３上の当接
フランジ３４はその両側よりばね受け３９ａ，３９ｂを
介してスプリング３３ａ，３３ｂの発力が作用して中立
位置に位置決めされている。この状態で例えば後輪２
６，２７からの外力でステアリングロッド２３に軸方向
の押圧力が作用しても、このステアリングロッド２３上
の当接フランジ３４にはその両側よりスプリング３３
ａ，３３ｂの発力が作用しているため、このステアリン
グロッド２３は変位することなく中立位置に確実に位置
決め保持される。

その後入力軸１３が回転されてサーボ弁１１が作動され
ると、このサーボ弁１１からパワーシリンダ１２の一方
の作動室１２ｂに作動流体が供給される。これによりス
テアリングロッド２３は当接フランジ３４にてスプリン
グ３３ｂを圧縮しながら右方に摺動し、その結果後輪２
７は右方向に操舵される。

その後再びサーボ弁１１が中立状態になると、パワーシ
リンダ１２の両作動室１２ａ，１２ｂはいずれもドレー
ンされ、その結果パワーシリンダ１２によるパワーアシ
ストはなくなり、ピストン２２は自由に摺動できる状態
となる。従って当接フランジ３４はスプリング３３ｂの
発力にて中立位置へと押し戻される。

かかる当接フランジ３４の変位に際し、本考案では規制
フランジ３８ａを設けて一方の側にあるスプリング３３
ｂのみを独立して圧縮させたり、またこのスプリング３
３ｂの発力のみで復帰させるようにしている。従って当
接フランジ３４が中立位置へ復帰する際には、他方のス
プリング３３ａの影響をうけることなく、圧縮状態にあ
るスプリング３３ｂの発力のみが有効に作用し、当接フ
ランジ３４を大きな復帰力で確実に中立へ復帰させるこ
とができる。

また本考案では一方のスリーブ３７ａをハウジング３５
に対して位置調整可能に嵌合させているため、例えば当
接フランジ３４の製作誤差あるいは取付誤差によって第
３図に示すように当接フランジ３４の寸法Ｓが規制フラ
ンジ３８ａ，３８ｂの間隔Ｌより短かったり、また第４
図に示すように規制フランジ３８ａ，３８ｂの間隔Ｌよ
り長かったりする場合には、このスリーブ３７ａを操作
することで、第５図に示すようにその当接フランジ３４
の寸法Ｓと規制フランジ３８ａ，３８ｂの間隔Ｌとを一
致させることができ、当接フランジ３４をがたつかせる
ことなく中立位置に確実に保持することができる。

〈考案の効果〉 上記詳述したように本考案は、規制フランジを設けて一
方の側にあるスプリングのみを独立して圧縮させたり、
また発力を付与させたりするようにしたので、２つのス
プリングがそれぞれ影響し合うことがなくなり、その結
果中立位置に大きな保持力で保持することができ、しか
も復帰力も大となる利点を有する。

さらに本考案は、少なくとも一方のスリーブの軸方向位
置を調整できるようにしたので、当接フランジの寸法に
応じてスリーブ上の規制フランジの位置を調整すること
で、当接フランジの製作誤差等を容易に補正することが
でき、中立位置におけるがたを防止できる利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の中立復帰装置の実施例を示す第２図の
Ｉ−Ｉ線断面図、第２図は本考案を適応した後輪動力舵
取装置の側面図、第３図は当接フランジの寸法に対して
規制フランジの間隔が大きい場合を示す説明図、第４図
は当接フランジの寸法に対して規制フランジの間隔が小
さい場合を示す説明図、第５図は当接フランジの寸法と
規制フランジの間隔とを一致させた状態を示す説明図、
第６図は従来の中立復帰装置を示す外観図である。 ２３……ステアリングロッド、３０……中立復帰装置、
３１ａ，３１ｂ……スプリング、３４……当接フラン
ジ、３５……ハウジング、３７ａ，３７ｂ……支承フラ
ンジ、３８ａ，３８ｂ……規制フランジ、３９ａ，３９
ｂ……ばね受け。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ハウジング内に摺動可能に挿通されたステ
   アリングロッドに対して互いに逆方向より復帰力を付与
   して前記ステアリングロッドを中立位置に復帰させる中
   立復帰装置であって、前記ハウジング内に装着されかつ
   その一端に支承フランジを有し他端に規制フランジを有
   する一対のスリーブと、この一対のスリーブのうち少な
   くとも一方のスリーブの軸方向位置を調整する調整機構
   と、前記支持フランジに当接するようにして前記一対の
   スリーブ内にそれぞれ内装された一対のスプリングと、
   このスプリングによる発力が付与されて前記規制フラン
   ジと当接する一対のばね受けと、前記ステアリングロッ
   ドが中立位置から変位すると同時に前記ばね受けと当接
   する前記ステアリングロッド上の当接フランジとを具備
   することを特徴とする中立復帰装置。