KR100228650B1 - 3차원 대응 캐리지 및 3차원 대응 캐리지를 이용한 분류장치 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

수평방향 및 상하방향으로 만족하여 설치된 가이드레일을 따라 주행 가능한 3차원 대응 캐리지 및 이것을 이용한 분류장치에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

수평방향으로 만곡하고 또 경사져 있는 3차원 경로를 원활하고 안정되게 주행할 수 있는 동시에, 가이드레일의 설치면적을 적게할 수 있는 3차원 대응 캐리지를 제공한다.

3. 발명의 해결 방법의 요지

캐리지본체(3)의 주행방향 앞끝단쪽의 폭방향의 대략 중앙위치에 전방부 주행로울러(11,11)를 지지하고 있는 전방부 주행로울러 지지체(8)가 전방부 세로축(7) 둘레로 요동이 자유롭게 부착되고, 또 캐리지본체(3)의 주행방향 뒤끝단쪽의 폭방향의 대략 중앙위치에 후방부 주행로울러(15,15)를 지지하고 있는 후방부 주행로울러 지지체(13)가 후방부 세로축(12) 둘레로 요동이 자유롭게 부착되며, 전방부 주행로울러 지지체(8)와 후방부 주행로울러 지지체(13)의 어느 한쪽은, 캐리지본체(3)에 대하여 주행방향을 향한 비틀림축(22) 둘레로 비틀림동작이 자유롭게 부착되어 있다.

4. 발명의 중요한 용도

트레이가 설치된 캐리지를 순환 주행시키고, 다수의 슈트를 경사이동시켜서 물품을 분류하도록 한 분류장치에 이용한다.

Description

3차원 대응 캐리지 및 3차원 대응 캐리지를 이용한 분류장치

본 발명은 수평방향 및 상하방향으로 만곡(灣曲)하여 설치된 가이드레일을 따라 주행 가능한 3차원 대응 캐리지 및 3차원 대응 캐리지를 이용한 분류장치에 관한 것이다.

종래에, 물품을 탑재(搭載)하는 경사이동이 가능한 트레이가 상부에 설치된 캐리지를, 무단상으로 다수 연결하여 루프형태의 경로를 순한 주행시키고, 상기 경로의 직선부 옆쪽에 배치되어 있는 다수의 슈트를 경사이동시켜서 물품을 분류하도록 한 분류장치에 있어서는, 좌우 한쌍의 주행로울러를 가이드레일에 지지시켜 캐리지의 주행을 안내하며, 가이드레일의 수평인 만곡부에 있어서는 좌우의 주행로울러를 회전이 자유롭게 지지되어 있는 주행로울러 축이 세로축 둘레로 가이드레일의 만곡을 따라 요동(搖動)하여 방향을 전환하고, 캐리지가 가이드레일의 만곡부를 원활하게 통과할 수 있도록 한 것이 있다.

제6도는 이러한 종래의 분류장치에 이용되고 있는 리니어모터에 의해 주행 구동되는 캐리지의 일예를 나타낸 측면도, 제7도는 그 주행방향의 전방에서 본 도면으로서, 캐리지(1)는 트레이 부착틀(2)을 상부에 지지하고 있는 캐리지본체(3)를 구비하고 있다.

이들의 도면에는 도시하지 않았으나, 트레이 부착틀(2)에는 분류를 행하는 물품을 탑재시키기 위한 트레이가 상면에 부착된다. 트레이 부착틀(2)은 캐리지본체(3)의 상단부의 전후위치에 있어서, 피버트핀(4,5)에 의하여 좌우 양 측방에 요동이 자유롭게 지지되어 있고, 분류위치에 설치되어 있는 도시하지 않은 경사이동레버 앞끝단의 로울러를 트레이 부착틀(2)에 부착되어 있는 인덱스 플레이트(5)의 아래면의 좌우 어느 한쪽에 선택적으로 맞닿아 이것을 밀어 올리는 것으로서, 피버트핀(4,5)과 축으로서 상기 트레이 부착틀(2)은 목적하는 슈트가 있는 좌우 어느 한쪽으로 경사이동되고, 트레이 위의 물품이 상기 슈트로 낙하하도록 되어있다. 캐리지본체(3)의 하부 앞끝단의 폭방향의 대략 중앙위치에는 전방부 세로축(7)이 부착되고, 그 상부에는 전방부 주행로울러 지지체(8)가 요동이 자유롭게 끼워져 설치되어 있다.

전방부 주행로울러 지지체(8)에는 전방부 세로축(7)에 근접한 후방위치에 있어서, 좌우 대칭으로서 수평방향으로 돌출하는 한쌍의 전방부 주행로울러 축(9,9)이 설치되고, 각각의 전방부 주행로울러 축(9)에는 가이드레일(10)의 수평안내면(10A)에 안내 지지되는 전방부 주행로울러(11)가 회전이 자유롭게 부착되어 있다.

또한, 마찬가지로 캐리지본체(3) 하부의 후방부의 폭방향의 대략 중앙위치에는 후방부 세로축(12)이 부착되고, 그 상부에는 후방부 주행로울러 지지체(13)가 요동이 자유롭게 부착되어 있다.

후방부 주행로울러 지지체(13)에는 후방부 세로축(19)에 근접한 후방 위치에 있어서, 좌우 대칭으로서 수평방향으로 돌출하는 한쌍의 후방부 로울러 축(14,14)이 설치되고, 각각의 후방부 주행로울러 축(14)에는 가이드레일(10)의 수평안내면(10A)에 안내 지지되는 후방부 주행로울러(15)가 회전이 자유롭게 부착되어 있다.

또한, 전방부 세로축(7)과 후방부 세로축(12)에는 각각 구면 이음부재(16,17)를 개재하여 연결로드(18)가 상하 좌우 양 방향으로 요동이 자유롭게 부착되고, 이들의 연결로드(18)에 의하여 이웃하는 캐리지와 연결되어 있다.

캐리지본체(3)의 하단의 앞끝단부와 뒤끝단부의 좌우 양쪽에는 제7도에 나타낸 가이드레일(10)의 수직안내면(10B)에 안내되는 전방부 가이드로울러(19)와 후방부 가이드로울러(90)가 각각 한쌍씩 회전이 자유롭게 부착되어 있다.

또한, 캐리지본체(3)의 하단면에는 리어 쿠션 플레이트(21)가 수직으로 설치되어 있다. 상기 리어 쿠션 플레이트(21)는 가이드레일(10)을 따라 수개소에 대향으로 배치되어 있는 고정자 유니트의 사이를 통과할 때에, 이들 고정자 유니트의 전자코일로 부터 추진력을 받아서 캐리지(1)를 전진시킬 수 있도록 되어 있다.

전술한 제6도 및 제7도에 나타낸 구조의 캐리지에 있어서는, 캐리지가 수평면내에서 2차원적으로 만곡한 경로를 주행하는 경우에는 좌우 각 한쌍씩 설치되어 있는 전방부 주행로울러와 후방부 주행로울러는 각각 전방부 세로축과 후방부 세로축의 각 축선을 중심으로 좌우방향으로 요동하며, 가이드레일의 만곡을 따라 가로로 미끄러지는 일이 없이 원활하게 주행할 수가 있다. 또한 캐리지의 주행경로가 상하방향으로 만곡하는 부분에서는 캐리지 끼리를 연결하는 연결로드의 구면 이음부재 부분이 상하로 요동함에 따라서 대응할 수가 있다.

그러나, 캐리지의 주행하는 경로가 수평방향 및 상하방향으로 만곡하여 설치되어 있는 경우에, 상기 경로가 수평방향의 만곡과 동시에 경사를 가지는 장소가 존재하면, 여기에서는 좌우의 가이드레일의 수평안내면에 비틀림이 존재하고, 전술할 바와 같이 전방부 주행로울러와 후방부 주행로울러가 동일 평면내에서 요동할 수 밖에 없는 구조라면, 전후 좌우 4개소의 주행로울러의 하나는 가이드레일의 수평안내면 위에서 떠올라, 캐리지의 주행이 불안정하게 되는 문제가 있다.

그 때문에, 캐리지의 주행을 안정시키기 위하여는, 가이드레일의 경사부분을 수평방향으로 만곡하는 부분과는 다른 장소에 설치해야만 하며, 가이드레일을 3차원으로 만곡시켜 레이아웃하는 경우에, 넓은 설치면적을 필요로 한다는 문제가 있다.

한편, 일본국 특개평 2-169074호 공보에 기재되어 있는 물품의 분류 장치에서는, 캐리지의 주행방향 앞끝단쪽에 좌우 한쌍의 주행로울러를 세로축 둘레로 요동이 자유롭게 부착하고, 상기 캐리지의 뒤끝단쪽은 인접하는 캐리지와 구면 이음부재를 개재하여 연결하고 있다.

이 구성에 의하면, 캐리지의 주행하는 경로가 수평방향으로 만곡하고 있음과 동시에 경사져 있는 경우에도, 가이드레일의 비틀림에 대하여 전후로 인접하고 있는 주행로울러의 자세를 구면 이음부재의 부분에서 변화시켜서 추종(追從)하는 것도 가능하지만, 하나의 캐리지를 직접 지지하고 있는 주행로울러는 좌우 한쌍뿐이므로 주행로울러의 하중 부담이 크고, 또 분류위치에서 트레이가 경사이동될 때에 경사이동레버 등의 부재로 부터 캐리지가 넘어지는 방향의 힘이 작용하기 때문에, 캐리지의 주행이 불안정하게 되고, 분류작업의 고속화가 곤란해지는 문제가 있다.

그리하여, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술에 있어서의 문제점을 해결하여, 수평방향으로 만곡하고 또 경사져 있는 3차원 경로를 원활하고 안정되게 주행할 수 있는 동시에, 가이드레일의 설치면적을 작게할 수 있는 3차원 대응 캐리지를 제공하며, 또한 분류작업을 고속으로 행할 수 있는 3차원 대응 캐리지를 이용한 분류장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

제1도는 본 발명의 3차원 대응 캐리지의 실시예 1을 나타낸 측면도.

제2도는 제1도의 A-A선 위치에 있어서의 화살표방향에서 본 단면도.

제3도는 제1도에 나타낸 캐리지를 주행방향의 뒤쪽에서 본 도면.

제4도는 본 발명의 3차원 대응 캐리지의 요부 구조를 나타낸 부분 측면도.

제5도는 본 발명의 3차원 대응 캐리지의 요부 구조를 나타낸 주행방향의 뒤쪽에서 본 일부 도면.

제6도는 종래의 캐리지의 일예를 나타낸 측면도.

제7도는 제6도에 나타낸 캐리지를 주행방향의 앞쪽에서 본 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1A : 캐리지 2 : 트레이 부착틀

3 : 캐리지본체 4,5 : 피버트핀

6 : 인덱스 플레이트 7 : 전방부 세로축

8 : 전방부 주행로울러 지지체 9 : 전방부 주행로울러 축

10 : 가이드레일 10A : 수평안내면

108 : 수직안내면 11 : 전방부 주행로울러

12 : 후방부 세로축 13 : 후방부 주행로울러 지지체

14 : 후방부 주행로울러 축 15 : 후방부 주행로울러

16,17 : 구면 이음부재 18 : 연결로드

19 : 전방부 가이드로울러 20 : 후방부 가이드로울러

21 : 리어 쿠션 플레이트 22 : 비틀림축

22A : 축받이부 23 : 너트

24 : 록크너트

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 3차원 대응 캐리지는, 수평방향 및 상하방향으로 만곡하여 설치된 가이드레일에 안내 지지되어 주행하는 캐리지로서, 캐리지본체의 주행방향 앞끝단쪽의 폭방향의 대략 중앙위치에 전방부 주행로울러 지지체가 전방부 세로축 둘레로 요동이 자유롭게 부착되고, 전방부 주행로울러 지지체의 전방부 세로축의 후방부 좌우의 대칭위치에 가이드레일 위로 안내 지지되는 한쌍의 전방부 주행로울러가 각각 수평축선 둘레로 회전이 자유롭도록 부착되어 있다.

한편, 캐리지본체의 주행방향 뒤끝단쪽의 폭방향의 대략 중앙위치에 후방부 주행로울러 지지체가 후방부 세로축 둘레로 요동이 자유롭게 부착되고, 후방부 주행로울러 지지체의 후방부 세로축의 후방 좌우 대칭위치에 가이드레일 위로 안내 지지되는 한쌍의 후방부 주행로울러가 각각 수평축선 둘레로 회전이 자유롭게 부착되어 있다.

그리고, 전방부 주행로울러 지지체와 후방부 주행로울러 지지체의 어느 한쪽은, 전방부 세로축 또는 후방부 세로축과 직각으로 교차하여 축선이 캐리지 주행방향을 향한 비틀림축 둘레로 비틀림동작이 자유롭도록 부착되어 있다.

또한, 본 발명의 3차원 대응 캐리지를 이용한 분류장치는, 캐리지본체에 지지된 경사이동이 가능한 트레이에 물품을 탑재하여 수평방향 및 상하방향으로 만곡하여 설치된 가이드레일에 안내 지지되어 주행하는 캐리지를 가지며, 상기 가이드레일을 따라 배치된 복수의 슈트의 어느 위치에서 상기 트레이를 옆쪽으로 경사이동시켜서 목적의 슈트에 물품을 분류하도록 한 분류장치로서, 캐리지본체의 주행방향 앞끝단쪽의 폭방향의 대략 중앙위치에 전방부 주행로울러 지지체가 전방부 세로축 둘레로 요동이 자유롭게 부착되고, 전방부 주행로울러 지지체의 전방부 세로축의 후방 좌우 대칭위치에 가이드레일 위로 안내 지지되는 한쌍의 전방부 주행로울러가 각각 수평축선 둘레로 회전이 자유롭게 부착되어 있다.

한편, 캐리지본체의 주행방향 뒤끝단쪽의 폭방향의 대략 중앙위치에 후방부 주행로울러 지지체가 후방부 세로축 둘레로 요동이 자유롭게, 또 후방부 세로축과 직각으로 교차하여 축선이 캐리지 주행방향을 향한 비틀림축 둘레로 비틀림동작이 자유롭게 부착되고, 후방부 주행로울러 지지체의 후방부 세로축의 후방 좌우 대칭위치에 가이드레일 위로 안내 지지되는 한쌍의 후방부 주행로울러가 각각 수평축선 둘레로 회전이 자유롭게 부착되어 있다.

본 발명의 3차원 대응 캐리지가 수평면 내에서 만곡되어 있는 경로를 주행하는 경우에는, 전방부 주행로울러 지지체와 후방부 주행로울러 지지체가, 전방부 세로축 및 후방부 세로축 둘레로 각각 요동하며, 좌우 각 한쌍씩 설치되어 있는 전방부 주행로울러와 후방부 주행로울러는, 가이드레일의 만곡을 따라서 가로로 미끄러지는 일이 없이 원활하게 안내된다.

또한, 상기 캐리지가 수평방향으로 만곡하고, 또 경사져 있는 3차원 경로를 주행하는 경우에는, 전방부 주행로울러 지지체와 후방부 주행로울러 지지체가 각각 전방부 세로축 및 후방부 세로축 둘레로 요동함과 동시에, 전방부 주행로울러 지지체와 후방부 주행로울러 지지체의 어느 한쪽이 비틀림축 둘레로 요동하여 전후 좌우 전체의 주행로울러가 가이드레일의 만곡과 비틀림에 원활하게 추종한다.

본 발명의 3차원 대응 캐리지를 이용한 분류장치는, 전방부 로울러 지지체를 전방부 세로축을 개재하여 캐리지본체에 부착하고, 후방부 로울러 지지체를 비틀림축과 후방부 세로축을 개재하여 캐리지본체에 부착되어 있는 것에 의해, 캐리지본체의 앞끝단쪽이 옆쪽으로 넣어지는 것을 방지하고 있으므로, 물품의 분류장치에 있어서, 캐리지본체의 상면에 지지된 트레이가 경사이동레버 등으로 경사이동시켜도 캐리지는 안정한 주행상태로 유지된다.

[실시예]

이하, 도면에 의거하여 본 발병의 실시예 1을 설명한다. 제1도는 본 발명의 3차원 대응 캐리지를 나타낸 측면도, 제2도는 제1도의 A-A선 위치에서의 화살표방향에서 본 단면도, 제3도는 캐리지의 주행방향 후방에서 본 도면으로서, 이들 도면에 나타낸 캐리지(1A)는 전술한 제6도 및 제7도에 나타낸 캐리지(1)와는 후방부 주행로울러의 캐리지본체로의 부착구조만이 다르게 되어 있으며, 그 이외의 부분에 대하여는 동일구성이고 기능도 변함이 없으므로 제6도 및 제7도중에 사용된 부호와 동일한 부호로 나타내어져 있다. 여기에서는 상기 동일 구성부분에 대한 중복 설명은 피하고, 후방부 주행로울러의 부착구조에 해해서만 설명한다.

제1도

제3도에 나타낸 바와 같이 후방부 주행로울러 지지체(13A)는 후방부 세로축(12)과 직각으로 교차하며, 캐리지(1A)의 주행방향으로 축선이 향한 비틀림축(22) 둘레로 요동이 자유롭게 부착되어 있고, 상기 후방부 주행로울러 지지체(13A)의 수평방향 양측으로 돌출한 후방부 주행로울러 축(14,14)에 회전이 자유롭게 부착되어 있는 좌우 한쌍의 후방부 주행로울러(15,15)는, 캐리지본체(3) 앞쪽의 좌우 한쌍의 전방부 주행로울러(11,11)에 대하여 소정 각도의 비틀림운동이 가능하게 되어 있다.

제4도에 나타낸 바와 같이, 후방부 주행로울러 지지체(13A)는, 그의 중앙부에 캐리지(1A)의 주행방향을 향한 관통구멍(H)을 가지고 있고, 오일이 함유된 메탈(M)을 개재하여 비틀림축(22)이 끼워 넣어지며, 상기 비틀림축(22)의 뒤끝단쪽에는 수나사가 형성되고, 여기에 플랜지가 부착된 너트(23)와 그 록크너트(24)가 나사맞춤되어 후방부 주행로울러 지지체(13A)의 빠짐이 방지되어 있다.

한편, 제5도에 나타낸 바와 같이, 상기 비틀림축(22)의 앞끝단쪽에는 세로방향의 관통구멍(h)이 형성된 축받이부(22A)가 형성되어 있다.

상기 관통구멍(h)에는 오일을 함유한 메탈(m)을 개재하여 후방부 세로축(12)이 관통하고, 후방부 세로축(12) 둘레로 비틀림축(92)이 요동할 수 있도록 되어 있다.

전술한 구조에 의하여, 좌우 한쌍의 후방부 주행로울러(15,15)는, 후방부 세로축(12)둘레로 요동운동과 함께, 비틀림축(22) 둘레로 비틀림운동이 가능하게 되어, 캐리지(1A)가 수평방향으로 만곡하며, 또한 경사진 경로를 주행할 때에 가이드레일(10)의 수평안내면(10A)의 비틀림에 대하여, 좌우 한쌍의 전방부 주행로울러(11,11)와 후방부 주행로울러(15,15)는 수평안내면(10A)이 떠오르는 일이 없이 확실하게 추종하며, 그 결과 캐리지(1A)를 안정되게 주행시킬 수 있다.

또한, 분류위치에 있어서는, 트레이 수납틀(2)에 부착되어 있는 인덱스 플레이트(5)의 아래면에 도시하지 않은 경사이동레버의 앞끝단에 설치되어 있는 로울러가 캐리지(1A)의 주행방향 앞쪽에서 맞닿아, 이것을 눌러올려 트레이 부착틀(2)을 경사이동시킨다.

이 때, 상기 경사이동레버로 부터 캐리지본체(3)의 앞쪽에 옆으로 넘어 뜨리려는 힘이 가해지는데, 캐리지본체(3)의 앞끝단쪽이 좌우 한쌍의 전방부 주행로울러(11,11)에 의하여 가이드레일(10)의 수평안내면(10A)상에 지지되어 좌우측 방향으로 경사이동이 방지되어 있기 때문에, 캐리지(1A)의 주행상태가 불안정하게 되는 일이 없다.

또한, 전술한 실시예에서는, 후방부 세로축에 비틀림축을 개재하에 후방부 주행로울러 지지체를 부착하였으나, 후방부 주행로울러 지지체는 후방부 세로축에 직접 부착하고, 전방부 세로축을 비틀림축을 개재하여 전방부 주행로울러 지지체에 부착하도록 하여도 좋다.

그리고, 비틀림축을 캐리지본체에 직접 부착하고, 상기 비틀림축에 전방부 로울러 지지체를 요동이 자유롭게 지지하는 전방부 세로축 또는 후방부 로울러 지지체를 요동이 자유롭게 지지하는 후방부 세로축을 비틀림동작이 자유롭게 부착하도록 하여도 좋다.

또한, 전술한 실시예에서는, 캐리지가 무단상으로 다수 연결되고, 리니어모터에 의해 구동되는 구조인 것을 설명하였으나, 캐리지의 주행경로를 따라 구동체인을 순환시키고, 상기 구동체인으로 캐리지를 견인 구동하는 구조로 하여도 좋다.

더우기, 캐리지를 리니어모터로 구동시키는 경우에는, 한대의 캐리지를 단독으로 주행시키거나, 혹은 두대 이상 여러대를 연결하여 3차원적으로 만곡된 경로를 한방향 또는 왕복방향으로 주행시키는 구조로 하여도 좋다. 또한 본 발명의 캐리지 자체는 분류장치의 용도에만 한정되는 것은 아니며, 3차원 경로를 따라 물품을 운반하는 일반 반송장치용으로서도 폭넓게 이용할 수가 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 3차원 대응 캐리지에 의하면, 캐리지가 3차원 경로의 수평방향으로 만곡하고 또 경사져 있는 부분을 주행하는 경우에, 전방부 주행로울러 지지체와 후방부 주행로울러 지지체가 각각 전방부 세로축 및 후방부 세로축의 각 축선 둘레로 요동함과 동시에, 전방부 주행로울러 지지체와 후방부 주행로울러 지지체의 어느 한쪽은 비틀림축 둘레로 비틀림동작하여 전후 좌우 전체의 주행로울러가 가이드레일의 만곡과 비틀림에 원활하게 추종하기 때문에, 캐리지를 안정되게 주행시킬 수가 있다.

그 결과, 캐리지의 3차원 주행경로를 구성하는 가이드레일의 수평방향으로 만곡하는 부분과 경사부분을 장소가 달라지도록 설치할 필요가 없으며, 가이드레일의 설치면적을 적게할 수가 있다.

더우기, 본 발명의 3차원 대응 캐리지를 이용한 분류장치에 의하면, 후방부 로울러 지지체를 비틀림축과 후방부 세로축을 통하여 캐리지본체에 부착하고, 전방부 로울러 지지체는 전방부 세로축을 통하여 캐리지본체에 부착함으로써, 전후 좌우 전체의 주행로울러가 가이드레일의 만곡과 비틀림에 원활하게 추종함과 동시에, 캐리지본체 앞끝단쪽의 옆쪽으로 넘어지는 것이 방지되어 있기 때문에, 물품의 분류위치에 있어서, 캐리지본체의 상면에 지지된 트레이가 경사이동레버 등으로 경사이동되어도 캐리지를 안정한 주행상태로 유지할 수가 있으며, 그 결과 캐리지의 주행속도를 높혀 분류작업을 고속화할 수가 있게 된다.

Claims (2)

1. 수평방향 및 상하방향으로 만곡하여 설치된 가이드레일에 안내 지지되어 주행하는 캐리지에 있어서, 캐리지본체의 주행방향 앞끝단쪽의 폭방향의 대략 중앙위치에 전방부 주행로울러 지지체가 전방부 세로축 둘레로 요동이 자유롭게 부착되고, 전방부 주행로울러 지지체의 전방부 세로축의 후방 좌우의 대칭위치에 가이드레일 위로 안내 지지되는 한쌍의 전방부 주행로울러가 각각 수평축선 둘레로 회전이 자유롭도록 부착되며, 캐리지본체의 주행방향 뒤끝단쪽의 폭방향의 대략 중앙위치에 후방부 주행로울러 지지체가 후방부 세로축 둘레로 요동이 자유롭게 부착되고, 후방부 주행로울러 지지체의 후방부 세로축의 후방 좌우 대칭위치에 가이드레일 위로 안내 지지되는 한쌍의 후방부 주행로울러가 각각 수평축선 둘레로 회전이 자유롭게 부착되며, 전방부 주행로울러 지지체와 후방부 주행로울러 지지체의 어느 한쪽은, 전방부 세로축 또는 후방부 세로축과 직각으로 교차하여 축선이 캐리지 주행방향을 향한 비틀림축 둘레로 비틀림동작이 자유롭도록 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 3차원 대응 캐리지.
2. 캐리지본체에 지지된 경사이동이 가능한 트레이에 물품을 탑재하여 수평방향 및 상하방향으로 만곡하여 설치된 가이드레일에 안내 지지되어 주행하는 캐리지를 가지며, 상기 가이드레일을 따라 배치된 복수의 슈트의 어느 위치에서 상기 트레이를 옆쪽으로 경사이동시켜서 목적의 슈트로 물품을 분류하도록 한 분류장치에 있어서, 캐리지본체의 주행방향 앞끝단쪽의 폭방향의 대략 중앙위치에 전방부 주행로울러 지지체가 전방부 세로축 둘레로 요동이 자유롭게 부착되고, 전방부 주행로울러 지지체의 전방부 세로축의 후방 좌우 대칭위치에 가이드레일 위로 안내 지지되는 한쌍의 전방부 주행로울러가 각각 수평축선 둘레로 회전이 자유롭게 부착되며, 캐리지본체의 주행방향 뒤끝단쪽의 폭방향의 대략 중앙위치에 후방부 주행로울러 지지체가 후방부 세로축 둘레로 요동이 자유롭게, 또 후방부 세로축과 직각으로 교차하여 축선이 캐리지 주행방향을 향한 비틀림축 둘레로 비틀림동작이 자유롭게 부착되고, 후방부 주행로울러 지지체의 후방부 세로축의 후방 좌우 대칭위치에 가이드레일 위로 안내 지지되는 한방의 후방부 주행로울러가 각각 수평 축선 둘레로 회전이 자유롭게 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 3차원 대응 캐리지를 이용한 분류장치.

Images