JP2002321810A - キャリッジ走行型搬送装置、及び、その継ぎ目レール - Google Patents
キャリッジ走行型搬送装置、及び、その継ぎ目レールInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構造で、レールとローラの隙間を狭くし
て、搬送キャリッジが安定して走行する搬送装置及び継
ぎ目レールを提供すること。 【解決手段】 搬送装置１０は、ローラユニット１４を
装着した搬送キャリッジ１６と、左右一対の円形断面パ
イプレール１８，１８とを有する。ローラユニット１４
は、ヨーク２２の後方部に剛節として固着された矩形の
支持フレーム２６と、その支持フレーム２６に回転自在
に取り付けられた複数のローラ２８，３０，３２を備え
ている。搬送軌道は、低層水平軌道３６と、高層水平軌
道３８と、立体軌道４０よりなる。水平軌道のレール１
８と立体軌道のレール１８との間に継ぎ目レール４６が
用いられている。継ぎ目レール４６は、水平軌道から立
体軌道に向って上下高さが漸減している。レール１８と
走行ローラ２８及び浮き上がり防止ローラ３０を隙間を
狭くすることができる。
て、搬送キャリッジが安定して走行する搬送装置及び継
ぎ目レールを提供すること。 【解決手段】 搬送装置１０は、ローラユニット１４を
装着した搬送キャリッジ１６と、左右一対の円形断面パ
イプレール１８，１８とを有する。ローラユニット１４
は、ヨーク２２の後方部に剛節として固着された矩形の
支持フレーム２６と、その支持フレーム２６に回転自在
に取り付けられた複数のローラ２８，３０，３２を備え
ている。搬送軌道は、低層水平軌道３６と、高層水平軌
道３８と、立体軌道４０よりなる。水平軌道のレール１
８と立体軌道のレール１８との間に継ぎ目レール４６が
用いられている。継ぎ目レール４６は、水平軌道から立
体軌道に向って上下高さが漸減している。レール１８と
走行ローラ２８及び浮き上がり防止ローラ３０を隙間を
狭くすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立体的な搬送軌道
に沿って並列敷設された左右一対のレールと、前記レー
ルに沿って走行可能で相互に連結された複数の搬送キャ
リッジとを備えた搬送装置に関する。
に沿って並列敷設された左右一対のレールと、前記レー
ルに沿って走行可能で相互に連結された複数の搬送キャ
リッジとを備えた搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、搬送軌道を立体的に配して、その
搬送軌道を走行する傾動可能なトレーを備えたキャリッ
ジによって物品を搬送するように構成したキャリッジ走
行型搬送装置が採用されつつある。この搬送装置では、
搬送軌道が水平軌道と立体軌道より構成されている。搬
送軌道は、水平軌道及び立体軌道とも左右一対のレール
よりなっている。搬送キャリッジは、左右一対のレール
に転動するローラを備えており、これにより、搬送軌道
に沿って走行する。
搬送軌道を走行する傾動可能なトレーを備えたキャリッ
ジによって物品を搬送するように構成したキャリッジ走
行型搬送装置が採用されつつある。この搬送装置では、
搬送軌道が水平軌道と立体軌道より構成されている。搬
送軌道は、水平軌道及び立体軌道とも左右一対のレール
よりなっている。搬送キャリッジは、左右一対のレール
に転動するローラを備えており、これにより、搬送軌道
に沿って走行する。
【０００３】搬送キャリッジのローラは、搬送キャリッ
ジが搬送軌道から逸脱しないように、それぞれのレール
において上面、下面及び側面に対向す複数のローラより
構成されている。上面に対向する走行ローラは、主とし
て、搬送キャリッジに作用する荷重を支持する。下面に
対向する浮き上がり防止ローラは、搬送キャリッジの浮
き上がりを防止する。側面に対向するサイドローラは、
搬送キャリッジの側方への移動を規制する。
ジが搬送軌道から逸脱しないように、それぞれのレール
において上面、下面及び側面に対向す複数のローラより
構成されている。上面に対向する走行ローラは、主とし
て、搬送キャリッジに作用する荷重を支持する。下面に
対向する浮き上がり防止ローラは、搬送キャリッジの浮
き上がりを防止する。側面に対向するサイドローラは、
搬送キャリッジの側方への移動を規制する。
【０００４】搬送キャリッジは、搬送軌道を循環するよ
うに、先行及び後続する搬送キャリッジに連結されてい
る。例えば、リニア駆動機構を採用することにより、搬
送キャリッジは搬送軌道上を一斉に走行する。
うに、先行及び後続する搬送キャリッジに連結されてい
る。例えば、リニア駆動機構を採用することにより、搬
送キャリッジは搬送軌道上を一斉に走行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】搬送軌道が水平軌道の
みから構成される場合には、レールの下面と浮き上がり
防止ローラとの隙間は殆どなくてもよい。ところが、搬
送軌道が立体軌道を含む場合には、搬送軌道が水平軌道
のみから構成される場合には生じない問題が発生する。
みから構成される場合には、レールの下面と浮き上がり
防止ローラとの隙間は殆どなくてもよい。ところが、搬
送軌道が立体軌道を含む場合には、搬送軌道が水平軌道
のみから構成される場合には生じない問題が発生する。
【０００６】搬送キャリッジが水平軌道から立体軌道に
移行するとき、搬送キャリッジは水平姿勢から傾斜姿勢
に移行する。また、搬送キャリッジが立体軌道から水平
軌道に移行するとき、搬送キャリッジは傾斜姿勢から水
平姿勢に移行する。搬送キャリッジが水平姿勢にあると
き、走行ローラと浮き上がり防止ローラとの対向間隔を
Ｂとすると、搬送キャリッジが角度θの傾斜姿勢にある
とき、走行ローラと浮き上がり防止ローラとの垂直方向
の間隔Ｂ’は、 Ｂ’＝Ｂ・ｃｏｓθ となる。したがって、搬送キャリッジが水平軌道から立
体軌道に移行する部分的な遷移域において、走行ローラ
と浮き上がり防止ローラとの垂直方向の間隔Ｂ’が狭く
なる。そのため、ローラにいわゆる「こじり」が生じ
る。
移行するとき、搬送キャリッジは水平姿勢から傾斜姿勢
に移行する。また、搬送キャリッジが立体軌道から水平
軌道に移行するとき、搬送キャリッジは傾斜姿勢から水
平姿勢に移行する。搬送キャリッジが水平姿勢にあると
き、走行ローラと浮き上がり防止ローラとの対向間隔を
Ｂとすると、搬送キャリッジが角度θの傾斜姿勢にある
とき、走行ローラと浮き上がり防止ローラとの垂直方向
の間隔Ｂ’は、 Ｂ’＝Ｂ・ｃｏｓθ となる。したがって、搬送キャリッジが水平軌道から立
体軌道に移行する部分的な遷移域において、走行ローラ
と浮き上がり防止ローラとの垂直方向の間隔Ｂ’が狭く
なる。そのため、ローラにいわゆる「こじり」が生じ
る。
【０００７】「こじり」を防止する１つの解決策とし
て、レールとローラとの隙間を大きくする方法がある。
こうすることで、「こじり」は防止することができる。
しかしその一方で、その隙間が大きくなればなるほど、
レールとローラとの間の衝突が大きくなり、騒音が大き
くなる問題や、振動により搬送物品が落下する問題があ
った。また、レールにローラが衝突するので、ローラの
摩耗が早期に進行する問題がある。さらに、トレーを傾
動させるために下側より外力が作用すると、隙間分浮き
上がってキャリッジの走行が不安定になる問題があっ
た。
て、レールとローラとの隙間を大きくする方法がある。
こうすることで、「こじり」は防止することができる。
しかしその一方で、その隙間が大きくなればなるほど、
レールとローラとの間の衝突が大きくなり、騒音が大き
くなる問題や、振動により搬送物品が落下する問題があ
った。また、レールにローラが衝突するので、ローラの
摩耗が早期に進行する問題がある。さらに、トレーを傾
動させるために下側より外力が作用すると、隙間分浮き
上がってキャリッジの走行が不安定になる問題があっ
た。
【０００８】「こじり」を防止する他の解決策として、
ローラを上下方向可動に設ける方法がある。こうするこ
とで、「こじり」は防止することができる。しかしその
一方で、ローラを可動にするために構造が複雑になり、
複数の搬送キャリッジをこのような構造にすると、搬送
装置全体がコスト高になる。
ローラを上下方向可動に設ける方法がある。こうするこ
とで、「こじり」は防止することができる。しかしその
一方で、ローラを可動にするために構造が複雑になり、
複数の搬送キャリッジをこのような構造にすると、搬送
装置全体がコスト高になる。
【０００９】本発明の目的は、簡単な構造で、レールと
ローラの隙間を狭く（小さく）して、搬送キャリッジが
安定して走行する搬送装置及び継ぎ目レールを提供する
ことである。
ローラの隙間を狭く（小さく）して、搬送キャリッジが
安定して走行する搬送装置及び継ぎ目レールを提供する
ことである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送軌道に沿
って並列敷設された左右一対のレールと、前記レールに
沿って走行可能で相互に連結された複数の搬送キャリッ
ジとを備えた搬送装置において、前記搬送軌道が水平軌
道と立体軌道より構成され、前記搬送キャリッジが三次
元で走行可能になっており、それぞれの搬送キャリッジ
に前記レールの上下に位置するローラを設け、水平軌道
と立体軌道との間に上下高さが立体軌道に向って漸減す
る継ぎ目レールを介在させたことを特徴とする。
って並列敷設された左右一対のレールと、前記レールに
沿って走行可能で相互に連結された複数の搬送キャリッ
ジとを備えた搬送装置において、前記搬送軌道が水平軌
道と立体軌道より構成され、前記搬送キャリッジが三次
元で走行可能になっており、それぞれの搬送キャリッジ
に前記レールの上下に位置するローラを設け、水平軌道
と立体軌道との間に上下高さが立体軌道に向って漸減す
る継ぎ目レールを介在させたことを特徴とする。
【００１１】このような搬送装置に好適な継ぎ目レール
の観点から、本発明は、また、水平軌道と立体軌道より
構成された搬送軌道に左右一対のレールを並列敷設し、
前記水平軌道のレールと前記立体軌道のレールとの間に
継ぎ目レールを介在させ、前記継ぎ目レールの上下高さ
を立体軌道側に向って漸減させたことを特徴とする、キ
ャリッジ走行型搬送装置用継ぎ目レールを提供する。
の観点から、本発明は、また、水平軌道と立体軌道より
構成された搬送軌道に左右一対のレールを並列敷設し、
前記水平軌道のレールと前記立体軌道のレールとの間に
継ぎ目レールを介在させ、前記継ぎ目レールの上下高さ
を立体軌道側に向って漸減させたことを特徴とする、キ
ャリッジ走行型搬送装置用継ぎ目レールを提供する。
【００１２】搬送キャリッジが水平軌道から立体軌道に
移行するとき、搬送キャリッジは水平姿勢から傾斜姿勢
に移行する。また、搬送キャリッジが立体軌道から水平
軌道に移行するとき、搬送キャリッジは傾斜姿勢から水
平姿勢に移行する。搬送キャリッジが水平姿勢にあると
きの走行ローラと浮き上がり防止ローラとの対向間隔
は、搬送キャリッジが角度θの傾斜姿勢にあるときの走
行ローラと浮き上がり防止ローラとの垂直方向の間隔と
異なる。例えば、搬送キャリッジが水平軌道から立体軌
道に移行するとき、走行ローラと浮き上がり防止ローラ
との垂直方向の間隔は徐々に狭く（小さく）なる。逆
に、搬送キャリッジが立体軌道から水平軌道に移行する
とき、走行ローラと浮き上がり防止ローラとの垂直方向
の間隔は徐々に広く（大きく）なる。
移行するとき、搬送キャリッジは水平姿勢から傾斜姿勢
に移行する。また、搬送キャリッジが立体軌道から水平
軌道に移行するとき、搬送キャリッジは傾斜姿勢から水
平姿勢に移行する。搬送キャリッジが水平姿勢にあると
きの走行ローラと浮き上がり防止ローラとの対向間隔
は、搬送キャリッジが角度θの傾斜姿勢にあるときの走
行ローラと浮き上がり防止ローラとの垂直方向の間隔と
異なる。例えば、搬送キャリッジが水平軌道から立体軌
道に移行するとき、走行ローラと浮き上がり防止ローラ
との垂直方向の間隔は徐々に狭く（小さく）なる。逆
に、搬送キャリッジが立体軌道から水平軌道に移行する
とき、走行ローラと浮き上がり防止ローラとの垂直方向
の間隔は徐々に広く（大きく）なる。
【００１３】本発明では、水平軌道と立体軌道との間に
上下高さが立体軌道に向って漸減する継ぎ目レールを介
在させることにより、水平軌道と立体軌道との間の部分
的な遷移域におけるレールの上下高さが、走行ローラと
浮き上がり防止ローラとの垂直方向の間隔に一致しやす
くなる。このように、遷移域における継ぎ目レールの上
下高さを工夫することにより、水平軌道及び立体軌道に
おいて、レールとローラの隙間を確保しなくても「こじ
り」は生じにくくなる。その結果、搬送装置全体でレー
ルとローラの隙間が狭くなり、簡単な構造で前記課題を
解決することができる。
上下高さが立体軌道に向って漸減する継ぎ目レールを介
在させることにより、水平軌道と立体軌道との間の部分
的な遷移域におけるレールの上下高さが、走行ローラと
浮き上がり防止ローラとの垂直方向の間隔に一致しやす
くなる。このように、遷移域における継ぎ目レールの上
下高さを工夫することにより、水平軌道及び立体軌道に
おいて、レールとローラの隙間を確保しなくても「こじ
り」は生じにくくなる。その結果、搬送装置全体でレー
ルとローラの隙間が狭くなり、簡単な構造で前記課題を
解決することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
キャリッジ走行型搬送装置の一実施形態を説明する。図
１乃至図５は、本発明の一実施形態であるキャリッジ走
行型搬送装置１０を示したものであって、図１は一部の
部品を除いた搬送装置の斜視図、図２は搬送装置の利用
例を示す斜視図、図３は搬送装置のレールの利用例を示
す斜視図、図４は搬送軌道を構成するレールの遷移域を
示す斜視図、図５は水平軌道と立体軌道との遷移域を走
行する搬送キャリッジの正面図である。
キャリッジ走行型搬送装置の一実施形態を説明する。図
１乃至図５は、本発明の一実施形態であるキャリッジ走
行型搬送装置１０を示したものであって、図１は一部の
部品を除いた搬送装置の斜視図、図２は搬送装置の利用
例を示す斜視図、図３は搬送装置のレールの利用例を示
す斜視図、図４は搬送軌道を構成するレールの遷移域を
示す斜視図、図５は水平軌道と立体軌道との遷移域を走
行する搬送キャリッジの正面図である。
【００１５】図１に示すように、本実施形態のキャリッ
ジ走行型搬送装置１０は、搬送物品用トレー１２（図示
せず）及びローラユニット１４を装着した搬送キャリッ
ジ１６と、搬送軌道に並列敷設された左右一対の円形断
面パイプレール１８，１８と、リニア駆動機構で構成さ
れている。なお、レール１８は、矩形に形成されていて
もよい。
ジ走行型搬送装置１０は、搬送物品用トレー１２（図示
せず）及びローラユニット１４を装着した搬送キャリッ
ジ１６と、搬送軌道に並列敷設された左右一対の円形断
面パイプレール１８，１８と、リニア駆動機構で構成さ
れている。なお、レール１８は、矩形に形成されていて
もよい。
【００１６】それぞれの搬送キャリッジ１６は、搬送方
向に延びる剛体のヨーク２２をベース部材として備えて
いる。ヨーク２２は、上部において、搬送方向の軸を中
心に幅方向傾動自在な搬送物品用トレー１２を備えてい
る。トレー１２は、搬送キャリッジ１６に対して公知の
固着手段によって装着自在に設けられており、搬送軌道
のそれぞれの仕分け位置に沿って多数付設された公知の
傾動作動手段（図示を省略）と前記搬送キャリッジ１６
に搭載した従動手段（図示を省略）との連動によって、
搬送方向の側方に傾動可能になっている。トレー１２上
に物品を載置した搬送キャリッジ１６が所定位置に到来
すると、従動手段に傾動作動手段が接する。トレー１２
は、下面において傾動作動手段から上方向の外力を受
け、物品をシュート等に放下する。
向に延びる剛体のヨーク２２をベース部材として備えて
いる。ヨーク２２は、上部において、搬送方向の軸を中
心に幅方向傾動自在な搬送物品用トレー１２を備えてい
る。トレー１２は、搬送キャリッジ１６に対して公知の
固着手段によって装着自在に設けられており、搬送軌道
のそれぞれの仕分け位置に沿って多数付設された公知の
傾動作動手段（図示を省略）と前記搬送キャリッジ１６
に搭載した従動手段（図示を省略）との連動によって、
搬送方向の側方に傾動可能になっている。トレー１２上
に物品を載置した搬送キャリッジ１６が所定位置に到来
すると、従動手段に傾動作動手段が接する。トレー１２
は、下面において傾動作動手段から上方向の外力を受
け、物品をシュート等に放下する。
【００１７】ヨーク２２は、さらに、ローラユニット１
４と支持アーム２４を備えている。ローラユニット１４
は、ヨーク２２の後方部に剛節として固着された矩形の
支持フレーム２６と、その支持フレーム２６に回転自在
に取り付けられた複数のローラ２８，３０，３２を備え
ている。走行ローラ２８は、レール１８の上面に対向し
て、その上方周面を転接走行する左右一対のローラであ
る。浮き上がり防止ローラ３０は、レール１８の下面に
対向して、走行ローラ２８との間において、レールの下
方周面を転接走行する左右一対のローラである。サイド
ローラ３０は、レール１８の内側側面に対向して、その
側方周面を転接走行する左右一対のローラである。な
お、走行ローラ２８、浮き上がり防止ローラ３０及びサ
イドローラ３０は、本実施形態において、それぞれ支持
フレーム２６毎に２以上設けられていてもよく、サイド
ローラ３０はレール１８の外側側面に対向していてもよ
い。また、支持フレーム２６は、後続する搬送キャリッ
ジ１６の支持アーム２４と連結するために、上下に延び
る連結ピン３４を備えている。
４と支持アーム２４を備えている。ローラユニット１４
は、ヨーク２２の後方部に剛節として固着された矩形の
支持フレーム２６と、その支持フレーム２６に回転自在
に取り付けられた複数のローラ２８，３０，３２を備え
ている。走行ローラ２８は、レール１８の上面に対向し
て、その上方周面を転接走行する左右一対のローラであ
る。浮き上がり防止ローラ３０は、レール１８の下面に
対向して、走行ローラ２８との間において、レールの下
方周面を転接走行する左右一対のローラである。サイド
ローラ３０は、レール１８の内側側面に対向して、その
側方周面を転接走行する左右一対のローラである。な
お、走行ローラ２８、浮き上がり防止ローラ３０及びサ
イドローラ３０は、本実施形態において、それぞれ支持
フレーム２６毎に２以上設けられていてもよく、サイド
ローラ３０はレール１８の外側側面に対向していてもよ
い。また、支持フレーム２６は、後続する搬送キャリッ
ジ１６の支持アーム２４と連結するために、上下に延び
る連結ピン３４を備えている。
【００１８】支持アーム２４は、ヨーク２２に対して剛
節として取り付けられている。支持アーム２４は、ヨー
ク２２から先行する搬送キャリッジ１６に突出してい
る。１つの搬送キャリッジ１６の支持アーム２４の先端
は、先行する搬送キャリッジ１６の連結ピン３４に取り
付けられている。支持アーム２４と連結ピン３４とは、
球面ブシュによって相互に取り付けられている。
節として取り付けられている。支持アーム２４は、ヨー
ク２２から先行する搬送キャリッジ１６に突出してい
る。１つの搬送キャリッジ１６の支持アーム２４の先端
は、先行する搬送キャリッジ１６の連結ピン３４に取り
付けられている。支持アーム２４と連結ピン３４とは、
球面ブシュによって相互に取り付けられている。
【００１９】搬送キャリッジ１６の下端部には、レール
１８の下方域に配置したリニアモーターの一次コイルか
ら搬送方向の走行駆動力を受けるリアクションプレート
Ｒが水平方向に横設されている。これらのリニアモータ
ーの一次コイルとリアクションプレートＲとで構成され
るリニア駆動機構によって、搬送キャリッジ１６が駆動
力を受ける。
１８の下方域に配置したリニアモーターの一次コイルか
ら搬送方向の走行駆動力を受けるリアクションプレート
Ｒが水平方向に横設されている。これらのリニアモータ
ーの一次コイルとリアクションプレートＲとで構成され
るリニア駆動機構によって、搬送キャリッジ１６が駆動
力を受ける。
【００２０】以上のように構成された搬送キャリッジ１
６は、前後で互いに連結され、リニア駆動機構によって
搬送軌道を一斉に走行する。球面ブシュを利用すること
により、搬送キャリッジ１６は、互いに三次元に屈曲す
ることはできる。一方、搬送キャリッジ１６は、レール
１８に対して上下左右に屈曲できるが、レール１８に対
して捻れる方向に屈曲するができない構造となってい
る。
６は、前後で互いに連結され、リニア駆動機構によって
搬送軌道を一斉に走行する。球面ブシュを利用すること
により、搬送キャリッジ１６は、互いに三次元に屈曲す
ることはできる。一方、搬送キャリッジ１６は、レール
１８に対して上下左右に屈曲できるが、レール１８に対
して捻れる方向に屈曲するができない構造となってい
る。
【００２１】本発明の搬送装置１０は、図３及び図４に
示されるような、水平軌道と立体軌道が組み合わされた
搬送軌道に利用される。図３の搬送装置では、トレー１
２に物品を投入する低層水平軌道３６と、トレー１２か
ら物品を脱荷する上層水平軌道３８と、低層水平軌道３
６と上層水平軌道３８とをつなぐ２つの立体軌道４０よ
りなる搬送軌道が採用されている。図４の搬送装置で
は、低層水平軌道３６’と上層水平軌道３８’と螺旋状
の立体軌道４０’によりなる搬送軌道が採用されてい
る。例えば、図３の搬送装置の場合、コンベヤ４２から
搬送キャリッジ１６のトレー１２上に物品を投入する
と、搬送キャリッジ１６は低層水平軌道３６を走行し、
立体軌道４０を通って上層水平軌道３８に移行する。搬
送キャリッジ１６が所定位置に到来すると、傾動作動手
段によってトレー１２が傾動し、物品がシュート４４に
放下される。
示されるような、水平軌道と立体軌道が組み合わされた
搬送軌道に利用される。図３の搬送装置では、トレー１
２に物品を投入する低層水平軌道３６と、トレー１２か
ら物品を脱荷する上層水平軌道３８と、低層水平軌道３
６と上層水平軌道３８とをつなぐ２つの立体軌道４０よ
りなる搬送軌道が採用されている。図４の搬送装置で
は、低層水平軌道３６’と上層水平軌道３８’と螺旋状
の立体軌道４０’によりなる搬送軌道が採用されてい
る。例えば、図３の搬送装置の場合、コンベヤ４２から
搬送キャリッジ１６のトレー１２上に物品を投入する
と、搬送キャリッジ１６は低層水平軌道３６を走行し、
立体軌道４０を通って上層水平軌道３８に移行する。搬
送キャリッジ１６が所定位置に到来すると、傾動作動手
段によってトレー１２が傾動し、物品がシュート４４に
放下される。
【００２２】本発明では、上記のような搬送軌道におい
て、水平軌道のレール１８と立体軌道のレール１８との
間に継ぎ目レール４６が用いられている。図５は、継ぎ
目レールの一実施形態を示している。本実施形態では、
水平軌道に矩形断面のレールを採用し、立体軌道に円形
断面のレールを採用しているが、いずれもが矩形断面の
レールであっても、いずれもが円形断面のレールであっ
てもよい。本発明の継ぎ目レール４６は、水平軌道から
立体軌道に向って上下高さが漸減している。
て、水平軌道のレール１８と立体軌道のレール１８との
間に継ぎ目レール４６が用いられている。図５は、継ぎ
目レールの一実施形態を示している。本実施形態では、
水平軌道に矩形断面のレールを採用し、立体軌道に円形
断面のレールを採用しているが、いずれもが矩形断面の
レールであっても、いずれもが円形断面のレールであっ
てもよい。本発明の継ぎ目レール４６は、水平軌道から
立体軌道に向って上下高さが漸減している。
【００２３】図６は、水平軌道から立体軌道への遷移域
において搬送キャリッジ１６のローラユニット１４の挙
動を示している。水平軌道にある搬送キャリッジ１６
は、水性姿勢にある。立体軌道に移行した後の搬送キャ
リッジ１６は傾斜姿勢にある。搬送キャリッジ１６が水
平姿勢から傾斜姿勢になるまでの間、搬送キャリッジ１
６は徐々に傾斜角を大きくする。同時に、ローラユニッ
ト１４も傾斜角を大きくする。搬送キャリッジ１６を基
準にしたとき、走行ローラ２８及び浮き上がり防止ロー
ラ３０の対向間隔は不変である。しかし、レール１８を
基準にしたとき、換言すれば、搬送装置の外部からロー
ラユニット１４を観察したとき、走行ローラ２８及び浮
き上がり防止ローラ３０の垂直方向の間隔は変化する。
図６は、搬送キャリッジ１６が傾斜するにしたがって、
走行ローラ２８と浮き上がり防止ローラ３０の垂直方向
の間隔が狭く（小さく）なっていることを示している。
継ぎ目レール４６は、搬送キャリッジ１６のピッチ範囲
において、走行ローラ２８及び浮き上がり防止ローラ３
０の垂直方向の間隔に合わせるように上下高さが変化し
ている。従来では、搬送キャリッジ１６の最大傾斜角度
において、「こじり」が生じないように隙間を設けてい
たが、継ぎ目レール４６を採用して、その継ぎ目レール
４６を水平軌道から立体軌道に向って漸減させることに
より、「こじり」を生じさせるように隙間が不要にな
る。
において搬送キャリッジ１６のローラユニット１４の挙
動を示している。水平軌道にある搬送キャリッジ１６
は、水性姿勢にある。立体軌道に移行した後の搬送キャ
リッジ１６は傾斜姿勢にある。搬送キャリッジ１６が水
平姿勢から傾斜姿勢になるまでの間、搬送キャリッジ１
６は徐々に傾斜角を大きくする。同時に、ローラユニッ
ト１４も傾斜角を大きくする。搬送キャリッジ１６を基
準にしたとき、走行ローラ２８及び浮き上がり防止ロー
ラ３０の対向間隔は不変である。しかし、レール１８を
基準にしたとき、換言すれば、搬送装置の外部からロー
ラユニット１４を観察したとき、走行ローラ２８及び浮
き上がり防止ローラ３０の垂直方向の間隔は変化する。
図６は、搬送キャリッジ１６が傾斜するにしたがって、
走行ローラ２８と浮き上がり防止ローラ３０の垂直方向
の間隔が狭く（小さく）なっていることを示している。
継ぎ目レール４６は、搬送キャリッジ１６のピッチ範囲
において、走行ローラ２８及び浮き上がり防止ローラ３
０の垂直方向の間隔に合わせるように上下高さが変化し
ている。従来では、搬送キャリッジ１６の最大傾斜角度
において、「こじり」が生じないように隙間を設けてい
たが、継ぎ目レール４６を採用して、その継ぎ目レール
４６を水平軌道から立体軌道に向って漸減させることに
より、「こじり」を生じさせるように隙間が不要にな
る。
【００２４】以上のように、水平軌道と立体軌道との間
に継ぎ目レールを設け、その継ぎ目レールの上下高さを
立体軌道に向って漸減させることにより、搬送軌道全体
に亘ってレール１８と走行ローラ２８及び浮き上がり防
止ローラ３０を隙間を狭く（小さく）することができ
る。レールに工夫を加えて隙間を小さくすることによ
り、構造が簡単で高速でも安定走行可能な搬送装置を得
ることができる。特に、トレー式の搬送装置では、隙間
を狭くすることによって、トレー１２を傾動させるため
に外力を加えたときでも、衝撃が小さくなり物品の落下
を防止することができる。また、リニア駆動機構を採用
した場合、一次コイルとリアクションプレートＲとの間
隔を一定に維持しやすく、経済的に搬送キャリッジ１６
に駆動力を与えることができるる。
に継ぎ目レールを設け、その継ぎ目レールの上下高さを
立体軌道に向って漸減させることにより、搬送軌道全体
に亘ってレール１８と走行ローラ２８及び浮き上がり防
止ローラ３０を隙間を狭く（小さく）することができ
る。レールに工夫を加えて隙間を小さくすることによ
り、構造が簡単で高速でも安定走行可能な搬送装置を得
ることができる。特に、トレー式の搬送装置では、隙間
を狭くすることによって、トレー１２を傾動させるため
に外力を加えたときでも、衝撃が小さくなり物品の落下
を防止することができる。また、リニア駆動機構を採用
した場合、一次コイルとリアクションプレートＲとの間
隔を一定に維持しやすく、経済的に搬送キャリッジ１６
に駆動力を与えることができるる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように請求項１及び請求項２の発
明では、次の効果を奏する。 （１）水平軌道と立体軌道との遷移域において、立体軌
道に向って上下高さが漸減する継ぎ目レールを用いるこ
とによって、水平軌道及び立体軌道におけるレールとロ
ーラとの隙間を狭くすることができる。これにより、い
わゆる「こじり」を防止できるので、搬送キャリッジを
安定して走行させることができる。そして、隙間を小さ
くすることにより、ローラユニットとレールとの間の衝
突が原因する騒音や振動を低減でき、ローラの摩耗も抑
制することができる。 （２）搬送装置がキャリッジ走行型である場合には、ト
レーを傾動させるために下側より外力を作用させても、
搬送キャリッジが上下動少なく安定して走行し、物品の
搬送を確実に行うことができる。 （３）また、レールを工夫すること安定した走行が得ら
れるので、搬送キャリッジ自体に複雑な構造を採用する
ことがなく、経済的に有利な低コストの搬送装置を得る
ことができる。
明では、次の効果を奏する。 （１）水平軌道と立体軌道との遷移域において、立体軌
道に向って上下高さが漸減する継ぎ目レールを用いるこ
とによって、水平軌道及び立体軌道におけるレールとロ
ーラとの隙間を狭くすることができる。これにより、い
わゆる「こじり」を防止できるので、搬送キャリッジを
安定して走行させることができる。そして、隙間を小さ
くすることにより、ローラユニットとレールとの間の衝
突が原因する騒音や振動を低減でき、ローラの摩耗も抑
制することができる。 （２）搬送装置がキャリッジ走行型である場合には、ト
レーを傾動させるために下側より外力を作用させても、
搬送キャリッジが上下動少なく安定して走行し、物品の
搬送を確実に行うことができる。 （３）また、レールを工夫すること安定した走行が得ら
れるので、搬送キャリッジ自体に複雑な構造を採用する
ことがなく、経済的に有利な低コストの搬送装置を得る
ことができる。
【図１】 本発明によるキャリッジ走行型搬送装置の一
実施形態を示す正面図。
実施形態を示す正面図。
【図２】 一部の部品を除いた搬送装置の斜視図。
【図３】 搬送装置の利用例を示す斜視図。
【図４】 搬送装置のレールの利用例を示す斜視図。
【図５】 搬送軌道を構成するレールの遷移域を示す斜
視図。
視図。
【図６】 水平軌道と立体軌道との遷移域を走行する搬
送キャリッジの正面図。
送キャリッジの正面図。
Ｒ リアクションプレート １０ キャリッジ走行型搬送装置 １２ 搬送物品用トレー １４ ローラユニット １６ 搬送キャリッジ １８ レール ２２ ヨーク ２４ 支持アーム ２６ 支持フレーム ２８ 走行ローラ ３０ 浮き上がり防止ローラ ３２ サイドローラ ３４ 連結ピン ３６ 低層水平軌道 ３８ 上層水平軌道 ４０ 立体軌道 ４２ コンベヤ ４４ シュート ４６ 継ぎ目レール
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年５月１８日（２００１．５．１
８）
８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 キャリッジ走行型搬送装置、及び、
その継ぎ目レール
その継ぎ目レール
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立体的な搬送軌道
に沿って並列敷設された左右一対のレールと、前記レー
ルに沿って走行可能で相互に連結された複数の搬送キャ
リッジとを備えた搬送装置に関する。
に沿って並列敷設された左右一対のレールと、前記レー
ルに沿って走行可能で相互に連結された複数の搬送キャ
リッジとを備えた搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、搬送軌道を立体的に配して、その
搬送軌道を走行する傾動可能なトレーを備えたキャリッ
ジによって物品を搬送するように構成したキャリッジ走
行型搬送装置が採用されつつある。この搬送装置では、
搬送軌道が水平軌道と立体軌道より構成されている。搬
送軌道は、水平軌道及び立体軌道とも左右一対のレール
よりなっている。搬送キャリッジは、左右一対のレール
に転動するローラを備えており、これにより、搬送軌道
に沿って走行する。
搬送軌道を走行する傾動可能なトレーを備えたキャリッ
ジによって物品を搬送するように構成したキャリッジ走
行型搬送装置が採用されつつある。この搬送装置では、
搬送軌道が水平軌道と立体軌道より構成されている。搬
送軌道は、水平軌道及び立体軌道とも左右一対のレール
よりなっている。搬送キャリッジは、左右一対のレール
に転動するローラを備えており、これにより、搬送軌道
に沿って走行する。
【０００３】搬送キャリッジのローラは、搬送キャリッ
ジが搬送軌道から逸脱しないように、それぞれのレール
において上面、下面及び側面に対向す複数のローラより
構成されている。上面に対向する走行ローラは、主とし
て、搬送キャリッジに作用する荷重を支持する。下面に
対向する浮き上がり防止ローラは、搬送キャリッジの浮
き上がりを防止する。側面に対向するサイドローラは、
搬送キャリッジの側方への移動を規制する。
ジが搬送軌道から逸脱しないように、それぞれのレール
において上面、下面及び側面に対向す複数のローラより
構成されている。上面に対向する走行ローラは、主とし
て、搬送キャリッジに作用する荷重を支持する。下面に
対向する浮き上がり防止ローラは、搬送キャリッジの浮
き上がりを防止する。側面に対向するサイドローラは、
搬送キャリッジの側方への移動を規制する。
【０００４】搬送キャリッジは、搬送軌道を循環するよ
うに、先行及び後続する搬送キャリッジに連結されてい
る。例えば、リニア駆動機構を採用することにより、搬
送キャリッジは搬送軌道上を一斉に走行する。
うに、先行及び後続する搬送キャリッジに連結されてい
る。例えば、リニア駆動機構を採用することにより、搬
送キャリッジは搬送軌道上を一斉に走行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】搬送軌道が水平軌道の
みから構成される場合には、レールの下面と浮き上がり
防止ローラとの隙間は殆どなくてもよい。ところが、搬
送軌道が立体軌道を含む場合には、搬送軌道が水平軌道
のみから構成される場合には生じない問題が発生する。
みから構成される場合には、レールの下面と浮き上がり
防止ローラとの隙間は殆どなくてもよい。ところが、搬
送軌道が立体軌道を含む場合には、搬送軌道が水平軌道
のみから構成される場合には生じない問題が発生する。
【０００６】搬送キャリッジが水平軌道から立体軌道に
移行するとき、搬送キャリッジは水平姿勢から傾斜姿勢
に移行する。また、搬送キャリッジが立体軌道から水平
軌道に移行するとき、搬送キャリッジは傾斜姿勢から水
平姿勢に移行する。搬送キャリッジが水平姿勢にあると
き、走行ローラと浮き上がり防止ローラとの対向間隔を
Ｂとすると、搬送キャリッジが角度θの傾斜姿勢にある
とき、走行ローラと浮き上がり防止ローラとの垂直方向
の間隔Ｂ’は、 Ｂ’＝Ｂ・ｃｏｓθ となる。したがって、搬送キャリッジが水平軌道から立
体軌道に移行する部分的な遷移域において、走行ローラ
と浮き上がり防止ローラとの垂直方向の間隔Ｂ’が狭く
なる。そのため、ローラにいわゆる「こじり」が生じ
る。
移行するとき、搬送キャリッジは水平姿勢から傾斜姿勢
に移行する。また、搬送キャリッジが立体軌道から水平
軌道に移行するとき、搬送キャリッジは傾斜姿勢から水
平姿勢に移行する。搬送キャリッジが水平姿勢にあると
き、走行ローラと浮き上がり防止ローラとの対向間隔を
Ｂとすると、搬送キャリッジが角度θの傾斜姿勢にある
とき、走行ローラと浮き上がり防止ローラとの垂直方向
の間隔Ｂ’は、 Ｂ’＝Ｂ・ｃｏｓθ となる。したがって、搬送キャリッジが水平軌道から立
体軌道に移行する部分的な遷移域において、走行ローラ
と浮き上がり防止ローラとの垂直方向の間隔Ｂ’が狭く
なる。そのため、ローラにいわゆる「こじり」が生じ
る。
【０００７】「こじり」を防止する１つの解決策とし
て、レールとローラとの隙間を大きくする方法がある。
こうすることで、「こじり」は防止することができる。
しかしその一方で、その隙間が大きくなればなるほど、
レールとローラとの間の衝突が大きくなり、騒音が大き
くなる問題や、振動により搬送物品が落下する問題があ
った。また、レールにローラが衝突するので、ローラの
摩耗が早期に進行する問題がある。さらに、トレーを傾
動させるために下側より外力が作用すると、隙間分浮き
上がってキャリッジの走行が不安定になる問題があっ
た。
て、レールとローラとの隙間を大きくする方法がある。
こうすることで、「こじり」は防止することができる。
しかしその一方で、その隙間が大きくなればなるほど、
レールとローラとの間の衝突が大きくなり、騒音が大き
くなる問題や、振動により搬送物品が落下する問題があ
った。また、レールにローラが衝突するので、ローラの
摩耗が早期に進行する問題がある。さらに、トレーを傾
動させるために下側より外力が作用すると、隙間分浮き
上がってキャリッジの走行が不安定になる問題があっ
た。
【０００８】「こじり」を防止する他の解決策として、
ローラを上下方向可動に設ける方法がある。こうするこ
とで、「こじり」は防止することができる。しかしその
一方で、ローラを可動にするために構造が複雑になり、
複数の搬送キャリッジをこのような構造にすると、搬送
装置全体がコスト高になる。
ローラを上下方向可動に設ける方法がある。こうするこ
とで、「こじり」は防止することができる。しかしその
一方で、ローラを可動にするために構造が複雑になり、
複数の搬送キャリッジをこのような構造にすると、搬送
装置全体がコスト高になる。
【０００９】本発明の目的は、簡単な構造で、レールと
ローラの隙間を狭く（小さく）して、搬送キャリッジが
安定して走行する搬送装置及び継ぎ目レールを提供する
ことである。
ローラの隙間を狭く（小さく）して、搬送キャリッジが
安定して走行する搬送装置及び継ぎ目レールを提供する
ことである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送軌道に沿
って並列敷設された左右一対のレールと、前記レールに
沿って走行可能で相互に連結された複数の搬送キャリッ
ジとを備えた搬送装置において、前記搬送軌道が水平軌
道と立体軌道より構成され、前記搬送キャリッジが三次
元で走行可能になっており、それぞれの搬送キャリッジ
に前記レールの上下に位置するローラを設け、水平軌道
と立体軌道との間に上下高さが立体軌道に向って漸減す
る継ぎ目レールを介在させたことを特徴とする。
って並列敷設された左右一対のレールと、前記レールに
沿って走行可能で相互に連結された複数の搬送キャリッ
ジとを備えた搬送装置において、前記搬送軌道が水平軌
道と立体軌道より構成され、前記搬送キャリッジが三次
元で走行可能になっており、それぞれの搬送キャリッジ
に前記レールの上下に位置するローラを設け、水平軌道
と立体軌道との間に上下高さが立体軌道に向って漸減す
る継ぎ目レールを介在させたことを特徴とする。
【００１１】このような搬送装置に好適な継ぎ目レール
の観点から、本発明は、また、水平軌道と立体軌道より
構成された搬送軌道に左右一対のレールを並列敷設し、
前記水平軌道のレールと前記立体軌道のレールとの間に
継ぎ目レールを介在させ、前記継ぎ目レールの上下高さ
を立体軌道側に向って漸減させたことを特徴とする、キ
ャリッジ走行型搬送装置用継ぎ目レールを提供する。
の観点から、本発明は、また、水平軌道と立体軌道より
構成された搬送軌道に左右一対のレールを並列敷設し、
前記水平軌道のレールと前記立体軌道のレールとの間に
継ぎ目レールを介在させ、前記継ぎ目レールの上下高さ
を立体軌道側に向って漸減させたことを特徴とする、キ
ャリッジ走行型搬送装置用継ぎ目レールを提供する。
【００１２】搬送キャリッジが水平軌道から立体軌道に
移行するとき、搬送キャリッジは水平姿勢から傾斜姿勢
に移行する。また、搬送キャリッジが立体軌道から水平
軌道に移行するとき、搬送キャリッジは傾斜姿勢から水
平姿勢に移行する。搬送キャリッジが水平姿勢にあると
きの走行ローラと浮き上がり防止ローラとの対向間隔
は、搬送キャリッジが角度θの傾斜姿勢にあるときの走
行ローラと浮き上がり防止ローラとの垂直方向の間隔と
異なる。例えば、搬送キャリッジが水平軌道から立体軌
道に移行するとき、走行ローラと浮き上がり防止ローラ
との垂直方向の間隔は徐々に狭く（小さく）なる。逆
に、搬送キャリッジが立体軌道から水平軌道に移行する
とき、走行ローラと浮き上がり防止ローラとの垂直方向
の間隔は徐々に広く（大きく）なる。
移行するとき、搬送キャリッジは水平姿勢から傾斜姿勢
に移行する。また、搬送キャリッジが立体軌道から水平
軌道に移行するとき、搬送キャリッジは傾斜姿勢から水
平姿勢に移行する。搬送キャリッジが水平姿勢にあると
きの走行ローラと浮き上がり防止ローラとの対向間隔
は、搬送キャリッジが角度θの傾斜姿勢にあるときの走
行ローラと浮き上がり防止ローラとの垂直方向の間隔と
異なる。例えば、搬送キャリッジが水平軌道から立体軌
道に移行するとき、走行ローラと浮き上がり防止ローラ
との垂直方向の間隔は徐々に狭く（小さく）なる。逆
に、搬送キャリッジが立体軌道から水平軌道に移行する
とき、走行ローラと浮き上がり防止ローラとの垂直方向
の間隔は徐々に広く（大きく）なる。
【００１３】本発明では、水平軌道と立体軌道との間に
上下高さが立体軌道に向って漸減する継ぎ目レールを介
在させることにより、水平軌道と立体軌道との間の部分
的な遷移域におけるレールの上下高さが、走行ローラと
浮き上がり防止ローラとの垂直方向の間隔に一致しやす
くなる。このように、遷移域における継ぎ目レールの上
下高さを工夫することにより、水平軌道及び立体軌道に
おいて、レールとローラの隙間を確保しなくても「こじ
り」は生じにくくなる。その結果、搬送装置全体でレー
ルとローラの隙間が狭くなり、簡単な構造で前記課題を
解決することができる。
上下高さが立体軌道に向って漸減する継ぎ目レールを介
在させることにより、水平軌道と立体軌道との間の部分
的な遷移域におけるレールの上下高さが、走行ローラと
浮き上がり防止ローラとの垂直方向の間隔に一致しやす
くなる。このように、遷移域における継ぎ目レールの上
下高さを工夫することにより、水平軌道及び立体軌道に
おいて、レールとローラの隙間を確保しなくても「こじ
り」は生じにくくなる。その結果、搬送装置全体でレー
ルとローラの隙間が狭くなり、簡単な構造で前記課題を
解決することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
キャリッジ走行型搬送装置の一実施形態を説明する。図
１乃至図５は、本発明の一実施形態であるキャリッジ走
行型搬送装置１０を示したものであって、図１は一部の
部品を除いた搬送装置の斜視図、図２は搬送装置の利用
例を示す斜視図、図３は搬送装置のレールの利用例を示
す斜視図、図４は搬送軌道を構成するレールの遷移域を
示す斜視図、図５は水平軌道と立体軌道との遷移域を走
行する搬送キャリッジの正面図である。
キャリッジ走行型搬送装置の一実施形態を説明する。図
１乃至図５は、本発明の一実施形態であるキャリッジ走
行型搬送装置１０を示したものであって、図１は一部の
部品を除いた搬送装置の斜視図、図２は搬送装置の利用
例を示す斜視図、図３は搬送装置のレールの利用例を示
す斜視図、図４は搬送軌道を構成するレールの遷移域を
示す斜視図、図５は水平軌道と立体軌道との遷移域を走
行する搬送キャリッジの正面図である。
【００１５】図１に示すように、本実施形態のキャリッ
ジ走行型搬送装置１０は、搬送物品用トレー１２（図示
せず）及びローラユニット１４を装着した搬送キャリッ
ジ１６と、搬送軌道に並列敷設された左右一対の円形断
面パイプレール１８，１８と、リニア駆動機構で構成さ
れている。なお、レール１８は、矩形に形成されていて
もよい。
ジ走行型搬送装置１０は、搬送物品用トレー１２（図示
せず）及びローラユニット１４を装着した搬送キャリッ
ジ１６と、搬送軌道に並列敷設された左右一対の円形断
面パイプレール１８，１８と、リニア駆動機構で構成さ
れている。なお、レール１８は、矩形に形成されていて
もよい。
【００１６】それぞれの搬送キャリッジ１６は、搬送方
向に延びる剛体のヨーク２２をベース部材として備えて
いる。ヨーク２２は、上部において、搬送方向の軸を中
心に幅方向傾動自在な搬送物品用トレー１２を備えてい
る。トレー１２は、搬送キャリッジ１６に対して公知の
固着手段によって装着自在に設けられており、搬送軌道
のそれぞれの仕分け位置に沿って多数付設された公知の
傾動作動手段（図示を省略）と前記搬送キャリッジ１６
に搭載した従動手段（図示を省略）との連動によって、
搬送方向の側方に傾動可能になっている。トレー１２上
に物品を載置した搬送キャリッジ１６が所定位置に到来
すると、従動手段に傾動作動手段が接する。トレー１２
は、下面において傾動作動手段から上方向の外力を受
け、物品をシュート等に放下する。
向に延びる剛体のヨーク２２をベース部材として備えて
いる。ヨーク２２は、上部において、搬送方向の軸を中
心に幅方向傾動自在な搬送物品用トレー１２を備えてい
る。トレー１２は、搬送キャリッジ１６に対して公知の
固着手段によって装着自在に設けられており、搬送軌道
のそれぞれの仕分け位置に沿って多数付設された公知の
傾動作動手段（図示を省略）と前記搬送キャリッジ１６
に搭載した従動手段（図示を省略）との連動によって、
搬送方向の側方に傾動可能になっている。トレー１２上
に物品を載置した搬送キャリッジ１６が所定位置に到来
すると、従動手段に傾動作動手段が接する。トレー１２
は、下面において傾動作動手段から上方向の外力を受
け、物品をシュート等に放下する。
【００１７】ヨーク２２は、さらに、ローラユニット１
４と支持アーム２４を備えている。ローラユニット１４
は、ヨーク２２の後方部に剛節として固着された矩形の
支持フレーム２６と、その支持フレーム２６に回転自在
に取り付けられた複数のローラ２８，３０，３２を備え
ている。走行ローラ２８は、レール１８の上面に対向し
て、その上方周面を転接走行する左右一対のローラであ
る。浮き上がり防止ローラ３０は、レール１８の下面に
対向して、走行ローラ２８との間において、レールの下
方周面を転接走行する左右一対のローラである。サイド
ローラ３０は、レール１８の内側側面に対向して、その
側方周面を転接走行する左右一対のローラである。な
お、走行ローラ２８、浮き上がり防止ローラ３０及びサ
イドローラ３０は、本実施形態において、それぞれ支持
フレーム２６毎に２以上設けられていてもよく、サイド
ローラ３０はレール１８の外側側面に対向していてもよ
い。また、支持フレーム２６は、後続する搬送キャリッ
ジ１６の支持アーム２４と連結するために、上下に延び
る連結ピン３４を備えている。
４と支持アーム２４を備えている。ローラユニット１４
は、ヨーク２２の後方部に剛節として固着された矩形の
支持フレーム２６と、その支持フレーム２６に回転自在
に取り付けられた複数のローラ２８，３０，３２を備え
ている。走行ローラ２８は、レール１８の上面に対向し
て、その上方周面を転接走行する左右一対のローラであ
る。浮き上がり防止ローラ３０は、レール１８の下面に
対向して、走行ローラ２８との間において、レールの下
方周面を転接走行する左右一対のローラである。サイド
ローラ３０は、レール１８の内側側面に対向して、その
側方周面を転接走行する左右一対のローラである。な
お、走行ローラ２８、浮き上がり防止ローラ３０及びサ
イドローラ３０は、本実施形態において、それぞれ支持
フレーム２６毎に２以上設けられていてもよく、サイド
ローラ３０はレール１８の外側側面に対向していてもよ
い。また、支持フレーム２６は、後続する搬送キャリッ
ジ１６の支持アーム２４と連結するために、上下に延び
る連結ピン３４を備えている。
【００１８】支持アーム２４は、ヨーク２２に対して剛
節として取り付けられている。支持アーム２４は、ヨー
ク２２から先行する搬送キャリッジ１６に突出してい
る。１つの搬送キャリッジ１６の支持アーム２４の先端
は、先行する搬送キャリッジ１６の連結ピン３４に取り
付けられている。支持アーム２４と連結ピン３４とは、
球面ブシュによって相互に取り付けられている。
節として取り付けられている。支持アーム２４は、ヨー
ク２２から先行する搬送キャリッジ１６に突出してい
る。１つの搬送キャリッジ１６の支持アーム２４の先端
は、先行する搬送キャリッジ１６の連結ピン３４に取り
付けられている。支持アーム２４と連結ピン３４とは、
球面ブシュによって相互に取り付けられている。
【００１９】搬送キャリッジ１６の下端部には、レール
１８の下方域に配置したリニアモーターの一次コイルか
ら搬送方向の走行駆動力を受けるリアクションプレート
Ｒが水平方向に横設されている。これらのリニアモータ
ーの一次コイルとリアクションプレートＲとで構成され
るリニア駆動機構によって、搬送キャリッジ１６が駆動
力を受ける。
１８の下方域に配置したリニアモーターの一次コイルか
ら搬送方向の走行駆動力を受けるリアクションプレート
Ｒが水平方向に横設されている。これらのリニアモータ
ーの一次コイルとリアクションプレートＲとで構成され
るリニア駆動機構によって、搬送キャリッジ１６が駆動
力を受ける。
【００２０】以上のように構成された搬送キャリッジ１
６は、前後で互いに連結され、リニア駆動機構によって
搬送軌道を一斉に走行する。球面ブシュを利用すること
により、搬送キャリッジ１６は、互いに三次元に屈曲す
ることはできる。一方、搬送キャリッジ１６は、レール
１８に対して上下左右に屈曲できるが、レール１８に対
して捻れる方向に屈曲するができない構造となってい
る。
６は、前後で互いに連結され、リニア駆動機構によって
搬送軌道を一斉に走行する。球面ブシュを利用すること
により、搬送キャリッジ１６は、互いに三次元に屈曲す
ることはできる。一方、搬送キャリッジ１６は、レール
１８に対して上下左右に屈曲できるが、レール１８に対
して捻れる方向に屈曲するができない構造となってい
る。
【００２１】本発明の搬送装置１０は、図２及び図３に
示されるような、水平軌道と立体軌道が組み合わされた
搬送軌道に利用される。図２の搬送装置では、トレー１
２に物品を投入する低層水平軌道３６と、トレー１２か
ら物品を脱荷する上層水平軌道３８と、低層水平軌道３
６と上層水平軌道３８とをつなぐ２つの立体軌道４０よ
りなる搬送軌道が採用されている。図３の搬送装置で
は、低層水平軌道３６’と上層水平軌道３８’と螺旋状
の立体軌道４０’によりなる搬送軌道が採用されてい
る。例えば、図２の搬送装置の場合、コンベヤ４２から
搬送キャリッジ１６のトレー１２上に物品を投入する
と、搬送キャリッジ１６は低層水平軌道３６を走行し、
立体軌道４０を通って上層水平軌道３８に移行する。搬
送キャリッジ１６が所定位置に到来すると、傾動作動手
段によってトレー１２が傾動し、物品がシュート４４に
放下される。
示されるような、水平軌道と立体軌道が組み合わされた
搬送軌道に利用される。図２の搬送装置では、トレー１
２に物品を投入する低層水平軌道３６と、トレー１２か
ら物品を脱荷する上層水平軌道３８と、低層水平軌道３
６と上層水平軌道３８とをつなぐ２つの立体軌道４０よ
りなる搬送軌道が採用されている。図３の搬送装置で
は、低層水平軌道３６’と上層水平軌道３８’と螺旋状
の立体軌道４０’によりなる搬送軌道が採用されてい
る。例えば、図２の搬送装置の場合、コンベヤ４２から
搬送キャリッジ１６のトレー１２上に物品を投入する
と、搬送キャリッジ１６は低層水平軌道３６を走行し、
立体軌道４０を通って上層水平軌道３８に移行する。搬
送キャリッジ１６が所定位置に到来すると、傾動作動手
段によってトレー１２が傾動し、物品がシュート４４に
放下される。
【００２２】本発明では、上記のような搬送軌道におい
て、水平軌道のレール１８と立体軌道のレール１８との
間に継ぎ目レール４６が用いられている。図４は、継ぎ
目レールの一実施形態を示している。本実施形態では、
水平軌道に矩形断面のレールを採用し、立体軌道に円形
断面のレールを採用しているが、いずれもが矩形断面の
レールであっても、いずれもが円形断面のレールであっ
てもよい。本発明の継ぎ目レール４６は、水平軌道から
立体軌道に向って上下高さが漸減している。
て、水平軌道のレール１８と立体軌道のレール１８との
間に継ぎ目レール４６が用いられている。図４は、継ぎ
目レールの一実施形態を示している。本実施形態では、
水平軌道に矩形断面のレールを採用し、立体軌道に円形
断面のレールを採用しているが、いずれもが矩形断面の
レールであっても、いずれもが円形断面のレールであっ
てもよい。本発明の継ぎ目レール４６は、水平軌道から
立体軌道に向って上下高さが漸減している。
【００２３】図５は、水平軌道から立体軌道への遷移域
において搬送キャリッジ１６のローラユニット１４の挙
動を示している。水平軌道にある搬送キャリッジ１６
は、水性姿勢にある。立体軌道に移行した後の搬送キャ
リッジ１６は傾斜姿勢にある。搬送キャリッジ１６が水
平姿勢から傾斜姿勢になるまでの間、搬送キャリッジ１
６は徐々に傾斜角を大きくする。同時に、ローラユニッ
ト１４も傾斜角を大きくする。搬送キャリッジ１６を基
準にしたとき、走行ローラ２８及び浮き上がり防止ロー
ラ３０の対向間隔は不変である。しかし、レール１８を
基準にしたとき、換言すれば、搬送装置の外部からロー
ラユニット１４を観察したとき、走行ローラ２８及び浮
き上がり防止ローラ３０の垂直方向の間隔は変化する。
図５は、搬送キャリッジ１６が傾斜するにしたがって、
走行ローラ２８と浮き上がり防止ローラ３０の垂直方向
の間隔が狭く（小さく）なっていることを示している。
継ぎ目レール４６は、搬送キャリッジ１６のピッチ範囲
において、走行ローラ２８及び浮き上がり防止ローラ３
０の垂直方向の間隔に合わせるように上下高さが変化し
ている。従来では、搬送キャリッジ１６の最大傾斜角度
において、「こじり」が生じないように隙間を設けてい
たが、継ぎ目レール４６を採用して、その継ぎ目レール
４６を水平軌道から立体軌道に向って漸減させることに
より、「こじり」を生じさせるように隙間が不要にな
る。
において搬送キャリッジ１６のローラユニット１４の挙
動を示している。水平軌道にある搬送キャリッジ１６
は、水性姿勢にある。立体軌道に移行した後の搬送キャ
リッジ１６は傾斜姿勢にある。搬送キャリッジ１６が水
平姿勢から傾斜姿勢になるまでの間、搬送キャリッジ１
６は徐々に傾斜角を大きくする。同時に、ローラユニッ
ト１４も傾斜角を大きくする。搬送キャリッジ１６を基
準にしたとき、走行ローラ２８及び浮き上がり防止ロー
ラ３０の対向間隔は不変である。しかし、レール１８を
基準にしたとき、換言すれば、搬送装置の外部からロー
ラユニット１４を観察したとき、走行ローラ２８及び浮
き上がり防止ローラ３０の垂直方向の間隔は変化する。
図５は、搬送キャリッジ１６が傾斜するにしたがって、
走行ローラ２８と浮き上がり防止ローラ３０の垂直方向
の間隔が狭く（小さく）なっていることを示している。
継ぎ目レール４６は、搬送キャリッジ１６のピッチ範囲
において、走行ローラ２８及び浮き上がり防止ローラ３
０の垂直方向の間隔に合わせるように上下高さが変化し
ている。従来では、搬送キャリッジ１６の最大傾斜角度
において、「こじり」が生じないように隙間を設けてい
たが、継ぎ目レール４６を採用して、その継ぎ目レール
４６を水平軌道から立体軌道に向って漸減させることに
より、「こじり」を生じさせるように隙間が不要にな
る。
【００２４】以上のように、水平軌道と立体軌道との間
に継ぎ目レールを設け、その継ぎ目レールの上下高さを
立体軌道に向って漸減させることにより、搬送軌道全体
に亘ってレール１８と走行ローラ２８及び浮き上がり防
止ローラ３０を隙間を狭く（小さく）することができ
る。レールに工夫を加えて隙間を小さくすることによ
り、構造が簡単で高速でも安定走行可能な搬送装置を得
ることができる。特に、トレー式の搬送装置では、隙間
を狭くすることによって、トレー１２を傾動させるため
に外力を加えたときでも、衝撃が小さくなり物品の落下
を防止することができる。また、リニア駆動機構を採用
した場合、一次コイルとリアクションプレートＲとの間
隔を一定に維持しやすく、経済的に搬送キャリッジ１６
に駆動力を与えることができるる。
に継ぎ目レールを設け、その継ぎ目レールの上下高さを
立体軌道に向って漸減させることにより、搬送軌道全体
に亘ってレール１８と走行ローラ２８及び浮き上がり防
止ローラ３０を隙間を狭く（小さく）することができ
る。レールに工夫を加えて隙間を小さくすることによ
り、構造が簡単で高速でも安定走行可能な搬送装置を得
ることができる。特に、トレー式の搬送装置では、隙間
を狭くすることによって、トレー１２を傾動させるため
に外力を加えたときでも、衝撃が小さくなり物品の落下
を防止することができる。また、リニア駆動機構を採用
した場合、一次コイルとリアクションプレートＲとの間
隔を一定に維持しやすく、経済的に搬送キャリッジ１６
に駆動力を与えることができるる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように請求項１及び請求項２の発
明では、次の効果を奏する。 （１）水平軌道と立体軌道との遷移域において、立体軌
道に向って上下高さが漸減する継ぎ目レールを用いるこ
とによって、水平軌道及び立体軌道におけるレールとロ
ーラとの隙間を狭くすることができる。これにより、い
わゆる「こじり」を防止できるので、搬送キャリッジを
安定して走行させることができる。そして、隙間を小さ
くすることにより、ローラユニットとレールとの間の衝
突が原因する騒音や振動を低減でき、ローラの摩耗も抑
制することができる。 （２）搬送装置がキャリッジ走行型である場合には、ト
レーを傾動させるために下側より外力を作用させても、
搬送キャリッジが上下動少なく安定して走行し、物品の
搬送を確実に行うことができる。 （３）また、レールを工夫すること安定した走行が得ら
れるので、搬送キャリッジ自体に複雑な構造を採用する
ことがなく、経済的に有利な低コストの搬送装置を得る
ことができる。
明では、次の効果を奏する。 （１）水平軌道と立体軌道との遷移域において、立体軌
道に向って上下高さが漸減する継ぎ目レールを用いるこ
とによって、水平軌道及び立体軌道におけるレールとロ
ーラとの隙間を狭くすることができる。これにより、い
わゆる「こじり」を防止できるので、搬送キャリッジを
安定して走行させることができる。そして、隙間を小さ
くすることにより、ローラユニットとレールとの間の衝
突が原因する騒音や振動を低減でき、ローラの摩耗も抑
制することができる。 （２）搬送装置がキャリッジ走行型である場合には、ト
レーを傾動させるために下側より外力を作用させても、
搬送キャリッジが上下動少なく安定して走行し、物品の
搬送を確実に行うことができる。 （３）また、レールを工夫すること安定した走行が得ら
れるので、搬送キャリッジ自体に複雑な構造を採用する
ことがなく、経済的に有利な低コストの搬送装置を得る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるキャリッジ走行型搬送装置の一
実施形態を示す正面図。
実施形態を示す正面図。
【図２】 搬送装置の利用例を示す斜視図。
【図３】 搬送装置のレールの利用例を示す斜視図。
【図４】 搬送軌道を構成するレールの遷移域を示す斜
視図。
視図。
【図５】 水平軌道と立体軌道との遷移域を走行する搬
送キャリッジの正面図。
送キャリッジの正面図。
【符号の説明】 Ｒ リアクションプレート １０ キャリッジ走行型搬送装置 １２ 搬送物品用トレー １４ ローラユニット １６ 搬送キャリッジ １８ レール ２２ ヨーク ２４ 支持アーム ２６ 支持フレーム ２８ 走行ローラ ３０ 浮き上がり防止ローラ ３２ サイドローラ ３４ 連結ピン ３６ 低層水平軌道 ３８ 上層水平軌道 ４０ 立体軌道 ４２ コンベヤ ４４ シュート ４６ 継ぎ目レール
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送軌道に沿って並列敷設された左右一
対のレールと、前記レールに沿って走行可能で相互に連
結された複数の搬送キャリッジとを備えた搬送装置にお
いて、 前記搬送軌道が水平軌道と立体軌道より構成され、前記
搬送キャリッジが三次元で走行可能になっており、それ
ぞれの搬送キャリッジに前記レールの上下に位置するロ
ーラを設け、 水平軌道と立体軌道との間に上下高さが立体軌道に向っ
て漸減する継ぎ目レールを介在させたことを特徴とす
る、搬送装置。 - 【請求項２】 水平軌道と立体軌道より構成された搬送
軌道に左右一対のレールを並列敷設し、 前記水平軌道のレールと前記立体軌道のレールとの間に
継ぎ目レールを介在させ、前記継ぎ目レールの上下高さ
を立体軌道側に向って漸減させたことを特徴とする、キ
ャリッジ走行型搬送装置用継ぎ目レール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001130878A JP2002321810A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | キャリッジ走行型搬送装置、及び、その継ぎ目レール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001130878A JP2002321810A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | キャリッジ走行型搬送装置、及び、その継ぎ目レール |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002321810A true JP2002321810A (ja) | 2002-11-08 |
Family
ID=18979164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001130878A Pending JP2002321810A (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | キャリッジ走行型搬送装置、及び、その継ぎ目レール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002321810A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004231417A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-08-19 | Sanki Eng Co Ltd | クロスソータを備えた仕分コンベヤ |
| CN107876828A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-06 | 宿州市朗欣实业有限公司 | 一种手机壳侧孔加工装置 |
| JP2018122986A (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | 三機工業株式会社 | 仕分けコンベヤ |
| WO2021153564A1 (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-05 | 株式会社 東芝 | 搬送補助装置、搬送装置、及び荷物仕分け装置 |
| NL2024800B1 (nl) * | 2020-01-30 | 2021-09-10 | Aae B V | Transportsysteem voorzien van over een geleiding lopende carriers |
| KR20230087262A (ko) * | 2021-12-09 | 2023-06-16 | 세메스 주식회사 | 반송대차 및 이를 포함하는 반송 시스템 |
-
2001
- 2001-04-27 JP JP2001130878A patent/JP2002321810A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004231417A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-08-19 | Sanki Eng Co Ltd | クロスソータを備えた仕分コンベヤ |
| JP2018122986A (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | 三機工業株式会社 | 仕分けコンベヤ |
| CN107876828A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-06 | 宿州市朗欣实业有限公司 | 一种手机壳侧孔加工装置 |
| NL2024800B1 (nl) * | 2020-01-30 | 2021-09-10 | Aae B V | Transportsysteem voorzien van over een geleiding lopende carriers |
| WO2021153564A1 (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-05 | 株式会社 東芝 | 搬送補助装置、搬送装置、及び荷物仕分け装置 |
| JP2021123429A (ja) * | 2020-01-31 | 2021-08-30 | 株式会社東芝 | 搬送補助装置、搬送装置、及び荷物仕分け装置 |
| JP7341915B2 (ja) | 2020-01-31 | 2023-09-11 | 株式会社東芝 | 搬送補助装置、搬送装置、及び荷物仕分け装置 |
| US11926486B2 (en) | 2020-01-31 | 2024-03-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Conveyance assisting apparatus, conveyance apparatus, and packaging sorting apparatus |
| KR20230087262A (ko) * | 2021-12-09 | 2023-06-16 | 세메스 주식회사 | 반송대차 및 이를 포함하는 반송 시스템 |
| KR102587566B1 (ko) * | 2021-12-09 | 2023-10-10 | 세메스 주식회사 | 반송대차 및 이를 포함하는 반송 시스템 |
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