JP4552604B2 - 搬送装置における被搬送物の位置決め装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2は、本発明の実施の形態1に係る被搬送物の位置決め装置を適用した搬送装置であるオーバーヘッドコンベアを示す説明図であり、図1は左側面図、図2は背面図(後方から見た図)である。また、図3は本発明の被搬送物の位置決め装置を構成する位置決め手段を抜き出して示した斜視図である。なお、図2においては、レールRに係合するトロリはロードトロリを示している。また、図1〜図3においては、被搬送物Wは底がある直方体として、その被位置決め部が被搬送物Wの下面の搬送方向の前後左右の4つのコーナー部(前左のコーナー部C11、前右のコーナー部C12、後左のコーナー部C21、後右のコーナー部C22)である場合を示している。
図8は本発明の実施の形態2に係る被搬送物の位置決め装置を適用したオーバーヘッドコンベアを示す背面図(後方から見た図)であり、実施の形態1の図2と同一符号は同一又は相当部分を示している。また、図9は位置決め手段の構成を示す分解斜視図である。なお、被搬送物Wは、実施の形態1と同様の直方体としているが、その被位置決め部を、被搬送物Wの上面の搬送方向の前後左右の4つのコーナー部(前左のコーナー部C11、前右のコーナー部C12、後左のコーナー部C21、後右のコーナー部C22)としている。
2 キャリア
3 ハンガー
12,13 前ハンガーアーム
14,15 後ハンガーアーム
16 位置決め手段支持フレーム
17 当接板
21〜24 被搬送物支持部
25〜28 受け部
31〜34 位置決め手段
35 ブラケット
35a 係合孔
36 支持ピン
37 抜け止めピン
38 カラー
41〜44,74 揺動片群
41a 係合孔
41b,42b 重錘部
51〜59 揺動片
51a,52a,53a,57a,59a 揺動半径方向の先端面
51b,54b 揺動半径方向に沿う略垂直側面
61〜64 位置決め手段
A,A1,A2 搬送方向
B 支軸
C1,C2,C11,C12,C21,C22 コーナー部
D,D11,D12,D21,D22 揺動片の先端同士を結ぶ垂直面
L1,L2,L9 揺動片の揺動半径方向の長さ
M1,M2,M11,M12,M21,M22 中間部
W,W1,W2 被搬送物
Claims (5)
- 略水平の支軸まわりに個別に揺動可能に支持されると共に揺動半径方向の長さが異なる複数の揺動片を該支軸方向に並設し、該複数の揺動片を被搬送物が載荷されない状態で所定の作動位置に停止させるように所定の付勢力を付与してなる位置決め手段を複数備え、
該位置決め手段の複数の揺動片の中の一部に被搬送物を載荷して下方に揺動せしめ、該被搬送物が載荷されない揺動片の揺動半径方向の先端面及び揺動半径方向に沿う略垂直側面又は前記先端面により該被搬送物の被位置決め部の水平方向の移動を規制することにより、該被搬送物の水平面内の位置決めを行うことを特徴とする搬送装置における被搬送物の位置決め装置。 - 略水平の支軸まわりに個別に揺動可能に支持されると共に揺動半径方向の長さが異なる複数の揺動片を該支軸方向に並設し、該複数の揺動片を被搬送物により押し上げられない状態で所定の作動位置に停止させるように所定の付勢力を付与してなる位置決め手段を複数備え、
該位置決め手段の複数の揺動片の中の一部を被搬送物により押し上げて上方に揺動せしめ、該被搬送物により押し上げられない揺動片の揺動半径方向の先端面及び揺動半径方向に沿う略垂直側面又は前記先端面により該被搬送物の被位置決め部の水平方向の移動を規制することにより、該被搬送物の水平面内の位置決めを行うことを特徴とする搬送装置における被搬送物の位置決め装置。 - 前記位置決め手段が、前記複数の揺動片の前記揺動半径方向の長さを前記支軸方向に単調に増加又は減少させて、前記複数の揺動片の前記揺動半径方向の先端部を平面視において略階段状に形成してなるものである請求項1又は2記載の搬送装置における被搬送物の位置決め装置。
- 前記被搬送物の被位置決め部が、平面視において搬送方向の前後左右の4つのコーナー部からなり、前記複数の揺動片の前記揺動半径方向の先端部を平面視において略階段状に形成してなる位置決め手段を、前記支軸方向を搬送方向又は搬送幅方向として、該揺動片の先端同士を結ぶ垂直面が前記4つのコーナー部の各コーナー部を形成する2つの略垂直面にかかるように4箇所に配設してなる請求項3記載の搬送装置における被搬送物の位置決め装置。
- 前記被搬送物の被位置決め部が、平面視において搬送方向の前左及び後右又は前右及び後左の2つのコーナー部からなり、前記複数の揺動片の前記揺動半径方向の先端部を平面視において略階段状に形成してなる位置決め手段を、前記支軸方向を搬送方向又は搬送幅方向として、該揺動片の先端同士を結ぶ垂直面が前記2つのコーナー部の各コーナー部を形成する2つの略垂直面にかかるように2箇所に配設してなる請求項3記載の搬送装置における被搬送物の位置決め装置。
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JP2000176796A (ja) * | 1998-12-08 | 2000-06-27 | Toyota Auto Body Co Ltd | アタッチメント装置および搬送キャリア |
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2004
- 2004-11-08 JP JP2004323557A patent/JP4552604B2/ja active Active
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