KR100226202B1 - 전선의 중간영역의 피복제거방법 - Google Patents

전선의 중간영역의 피복제거방법 Download PDF

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Abstract

제1슬릿(610)의 형성후에 길이방향으로 전선(600a)을 이동함으로써 생성되는 간겨(E)안에 제2커터(153)의 선단이 배열되며, 그 결과 전선(600a)이 중간영역의 피복 제거를 위해 쪼개진 슬릿(620)을 형성하도록 길이방향으로 이동된다. 제1슬릿(610) 및 제2슬릿(630)은 중간영역(600S)의 양단부로부터 각가 한 방향으로 일탈된 위치에서 형성되고, 전선은 한 단부에서 제1커너(103)가 피복에 박혀있는 채로 길이 방향으로 이동되어 벗겨진 피복은 제거된다.

Description

전선의 중간 영역의 피복제거방법
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피복 제거방법을 실행하기 위한 하니스(harness) 제조장치의 사시도.
제2도는 제1도의 하니스 제조장치의 측면도.
제3도는 제1도의 하니스 제조장치의 평면도.
제4도는 제1도의 하니스 제조장치의 일부 확대사시도.
제5도는 바람직한 실시에에서 하니스 제조장치에 의해 생산된 배선의 사시도.
제6도는 하니스 제조장치의 주요부의 전면도.
제7a도 내지 제7s도는 본 발명에 관한 전선의 중간영역의 피복 제거방법의 각 단계를 설명하는 하니스 제조장치의 주요부의 측면도.
제8a도 내지 제8f도는 본 발명에 관한 전선의 중간영역의 피복제거의 또 다른 방법의 각 단계를 설명하는 하니스 제조장치의 주요부의 측면도.
제9도 내지 제12도는 전선의 중간영역의 피복제거의 종래 방법의 각 단계를 설명하는 피복제거장치(sheath stripping device)의 주요부의 측면도.
제13도는 종래 방법에서의 문제점을 설명하기 위한 도면.
제14도는 종래 방법에서 또 다른 문제점을 설명하기 위한 도면.
본 발명은 하니스(harness) 등을 제조하기 위하여 전선중간영역에서 피복을 제거하는 방법에 관한 것으로, 특히 피복을 제거하기 위한 쪼개진 슬릿(split slit)을 피복에 형성하는 방법 및 피복의 제거방법에 관한 것이다. 최근 들어, 전선의 중간영역에서 피복을 제거하는 다수의 장치가 제안되어 왔다. 상기 형태의 가장 보편적인 장치에 의한 피복제거처리는 제9도 내지 제12도에 설명되어 있다. 상기 장치는 바깥 외주를 따라서 전선(1)의 피복에 칼집을 내기 위한 한 쌍의 제1커터(2)(제9도)와, 전선(1)의 길이방향으로 연장하는 쪼개진 슬릿을 전선(1)의 피복에 형성하기 위한 한 쌍의 제2커터(3)(제10도)와, 소정의 방향으로 전선(1)을 유지하여 전송하기 위한 전선 전송수단(미도시)을 구비한다.
처리의 제1과정에서 전선 전송수단은 소정의 위치에서 전선(1)을 유지한다. 제9도에 나타난 바와 같이, 제1커너(2)는 바깥쪽 외주를 따라서 전선(1)의 중간 탈피영역(1S)의 한 단부에서 피복을 절단하여 슬릿(4)을 형성한다.
제10도의 이점 쇄선으로 나타난 바와 같이, 전선 전송수단은 전선(1)을 전송하여, 제2커터(3)의 선단을 전선(1)의 중간탈피영역의 한 단부의 해당하는 위치에 배치된다. 그 결과로, 제2상하 커터(3)는 중간탈피부(1S)의 한 단부에서 피복안으로 제2커터(3)의 선단을 밀어 넣도록 서로 접근한다.
피복안에 박혀진 제2커터(3)의 선단과 함께 전선전송수단은 화살표(P)의 방향에 길이 방향으로 전선(1)을 전송한다. 따라서, 제10도의 실선으로 나타난 바와 같이, 제2커터(3)는 중간 탈피영역(1S)의 다른 단부로 상대적으로 이동한다. 이 이동으로 중간 탈피영역(1S)에서의 피복은 두 개의 쪼개진 슬릿(5)을 상하로, 한 단부에서 다른 단부로 형성한다(제10도 및 제11도에서 빗금부분으로 도시됨)
제11도에 도시한 바와 같이, 전선 전송수단은 전선(1)을 제1커터(2)의 위치로 다시 전송한다. 제1커터(2)는 중간탈피부(1S)의 다른 단부에서 피복의 바깥쪽 외주를 따라서 또 다른 슬릿(4)을 형성한다.
상기 방법으로 슬릿(4) 및 쪼개진 슬릿(5)을 형성한 후에, 중간 탈피영역에서의 피복은 다음의 피복탈피 처리에서 완전히 벗겨져 버린다.
다른 단부에서 형성된 슬릿(4)에 박혀진 제1커터(2)와 더불어, 전선전송수단은 화살표(Q) 방향의 길이방향으로 전선(1)을 전송한다. 중간탈피부(1S)의 다른 단부에서의 슬릿(4)은 제1커터(2)와 맞물리게 된다. 전선(1)이 (Q) 방향으로 이동될 때, 중간 탈피영역(혹은 쪼개진 피복(7))의 피복은 쪼개진 슬릿(5)을 따라서 쪼개지고, 나전선(6)으로부터 벗겨진다.
상기 전술한 방법에서, 전선은 통상적으로 전선의 중간영역에서 제거되었다.
그러나, 종래의 방법은 아래와 같은 문제점을 가지고 있다.
전선(1)의 피복으로의 제2커터(3)의 커팅깊이가 작기 때문에, 제13도에서 나타난 바와 같이, 피복에 대한 제2커터(3)의 접합점은 피복의 탄성 압축 변형을 야기한다. 어떤 경우에서는, 피복의 탄성압축변형은 제2커터(3)의 피복커팅을 방해하게 된다. 전선(1)의 상기과 같이 불완전하게 커팅되어 전송될 때, 중간탈피영역(1S)의 한 단부로부터 다른 단부로 피복을 안전하게 쪼개지게 함으로써 형성되는 쪼개진 슬릿(5)을 얻을 수 없다. 쪼개진 슬릿(5)에서 약간의 쪼개지지 않은 부분이 다음의 탈피과정에서 생성되어, 중간 탈피영역안의 피복을 완전히 벗겨낼 수 없다는 문제점이 발생한다.
종래 방법의 피복제거 처리에서는, 제11도에 도시된(Q) 방향의 위치로부터 전선(l)이 전송될 때, 벗겨진 피복(7)은 쪼개진 슬릿(5)을 따라 쪼개져 일시적으로 구부러진다. 이때에, 탄성복원력은 제1커터(2)의 미는 힘에 대항해서 벗겨진 피복(7)에 생성된다. 문제는 탄성복원력이 커터(2)와 나전선(core wire)(6)사이에서 생기는 벗겨진 피복(7)의 선단(tip)의 원인이 된다는 것이다. 이 상태에서, 중간 탈피영역에서 바람직하 피복탈피 처리는 기대할 수 없다. 제14도에 나타난 대로, 예를 들면, 나전선(6)과 상부 커터(2) 사이에서 벗겨진 피복(7)의 선단이 침입할 때, 전선(1)은 상대적으로 아래쪽으로 밀림으로써, 나전선(6)은 하부 커터(2)에 의해 손상되거나 어떤 경우에서는 절단된다.
본 발명의 제1목절은 커팅실패 없이 쪼개진 슬릿을 형성하여 전선의 중간 영역에서 피복을 안전하게 벗겨낼 수 있는 전선의 중간 영역에서 피복을 제거하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제2목적은 나전선의 손상이나 절단 없이 중간영역에서 피복제거처리를 행할 수 있는 전선의 중간 영역에서 피복을 제거하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 제1목적을 달성하기 위해 제1커터에 의해 전선의 횡단방향으로 소정의 중간영역의 양단부에서 전선의 피복을 커팅하기 위한 전선의 중간영역으로부터의 피복제거 방법과, 제2커터에 의해 전선의 길이방향으로 연장하는 쪼개진 슬릿을 피복의 중간영역에 형성하는 방법과, 그리고 중간영역에서 피복을 벗기기 위한 방법은,
제1커터가 한 방향측에서 중간영역의 단부에서의 피복에 박혀 있는 동안에 한 방향에서 길이 방향으로 전선을 이동함으로써, 중간영역의 피복을 인접영역에서의 피복으로부터 분리시키는 단계와, 제2커터는 중간영역의 피복 및 인접 영역의 피복 사이를 분리함으로서 생성된 갭(gap)내에 위치되는 동안 전선을 한 방향의 길이방향으로 이동시킴으로써 쪼개진 슬릿을 중간영역의 피복에 형성하는 단계를 구비한다.
이것은 중간영역의 한 단부측에서 중간영역의 피복 및 인접영역의 피복사이의 갭을 형성한다. 제2커터는 갭내에 위치되는 도안 전선이 길이방향으로 이동되어 쪼개진 슬릿이 형성된다. 제2커터는 소정의 깊이로 커팅위치에서 피복에 정확하게 장착될 수 있다. 그러므로, 소정의 중간영역의 피복에는 정확하게 쪼개진 슬릿이 형성되어 안전하게 전선으로부터 벗겨진다.
본 발명에 따르면, 제2목적을 달성하기 위해. 제1커터에 의해 전선의 횡단방향으로 소정의 중간영역의 양단부에서 전선의 피복을 커팅하기 위한 전선 중간영역으로부터 피복을 제거하는 방법과, 제2커터에 의해 전선의 길이 방향으로 연장된 쪼개진 슬릿을 중간영역의 피복에 형성하은 방법과, 중간영역에서 피복을 벗기기 위한 방법은,
한 방향측에 전선의 중간탈피영역의 한 단부로부터 한 방향으로 길이방향으로 소정의 간격으로 벗어난 위치에서 제1커터에 의해 제1슬릿을 형성하는 단계와, 다른 방향측의 중간탈피영역의 한 단부로부터 한 방향으로 소정의 간격으로 벗어난 위치에서 전선 피복의 제1슬릿으로부터 전선의 길이방향으로 연장하는 쪼개진 슬릿을 제2커터에 의해 형성하는 단계와, 다른 방향 측에서 중간탈피부의 단부로부터 한 방향으로 소정의 간격으로 벗어난 위치에서 제1커터에 의하여 제2슬릿을 형성하는 단계와, 상기 단계의 종료 후에 다른 방향측의 전선의 중간 탈피 영역의 한 단부에서 제1커터가 피복에 박혀 있는 동안에 다른 방향으로 전선을 이동시킴으로써, 제1슬릿과 제2슬릿 사이의 피복을 벗셔내는 단계를 구비한다.
이것은 다른 방향측에 중간 탈피영역에서 쪼개진 슬릿을 갖지 않는 피복조각을 생성한다. 전선은 피복조각이 제1커터와 벗겨진 피복사이에 유지되어 있는 동안에 길이방향으로 움직이기 때문에, 벗겨진 피복의 탈피 공정에서 벗겨진 피복이 나전선과 제1커터 사이에서 진행되는 것이 방지된다. 그 결과, 제1커터가 피복제거처리에서 나전선을 절단하거나 손상시키는 것을 방지한다.
본 발명의 목적, 특징, 형태와 이점은 첨부도면과 관련하여 다음의 상세한 설명에서 더욱 명확해질 것이다.
제1도 내지 제4도에서 도시된 하니스 제조장치는 전선공급수단(50), 커터유닛(100), 제1 및 제2 클램프수단(250)(350), 제1 및 제2 종단 절곡수단(terminal crimp means)(400)(500)과 배출수단(550)을 구비한다. 장치는 제5도에 도시된 대로, 중간탈피영역의 피복 제거에 의해 노출된 나전선(603) 및 적곡에 의해 양단부에 접속된 터미널(602)을 각각 포함하는, 순차로 한번에 2개의 하니스를 제조할 수 있다.
특히, 제2도에 명확하게 설명된 바와 같이, 전선공급수단(50)은 전선공급선(Xa)(Xb)의 맞은편 상에 한 쌍의 상하 캐리어부(51)가 제공된다. 각 캐리어부(51)는 한 단부에서 회전하도록 지탱되는 길이 측정 로울러(52)와 다른 단부에서 회전하도록 지탱되는 공급로울러(53)를 포함한다. 공급벨트(54)는 길이 측정로울러(52)와 공급로울러(53) 사이에서 뻗쳐 있다. 각 캐리어부(51)는 길이 측정로울러(52)의 회전축에서 회동하도록 제공되었다. 캐리어부(51)의 양쪽 모두는 길이 측정로울러(52)의 회전축 상에서 회동됨으로써 두 개 전선(600a)(600b)은 공급로울러(53) 사이에서 유지된다. 전선 공급 모터(60)(제3도)가 이 유지 상태에서 구동될 때, 공급로울러(53)는 서로 역방향으로 회전되어, 양쪽 전선(600a)(600b)은 화살표(P)의 방향으로 전선공급선(Xa)(Xb)을 따라서 동시에 공급된다. 따라서 전선 공급수단(50)은 간헐적으로 전선(600a)(600b)을 공급한다.
제1 및 제2 고정수단(250)(350)은 전선(600a)(600b)을 고정하고 해제할 수 있는 제1 및 제2클램프(200)(300)와, 제1 및 제2 클램프(200)(3)))를 각각 3차원으로 이동가능하도록 유지하기 위한 제1 및 제2 클램프 전송수단(251)(351)을 구비한다. 제1 및 제2 클램프 전송수단(251)(351)은 좌측 및 우측으로, 즉 화살표(R)(S)로 도시된 방향으로 움직이도록 베이스(201)(301)로 지탱되는 좌향/우향 전송부(202)(302)를 포함한다. 좌향/우향 전송부(202)(302)는 화살표(P)(Q)에 의해 도시된 방향, 즉 전후진으로 이동가능한 전진/후진 전송부(203)(303)를 지지한다. 전진/후진 전송부(203)(303)는 화살표(T 및 U)에 의해 도시된 방향, 즉 상하로 이동가능하도록 제1 및 제2 클램프(200)(300)를 지지한다. 좌향/우향 전송부(202)(303)는 베이스(201)(301)에 장착된 모터(204)(304)의 구동에 의해 수평으로 전송된다. 파워 전송 메카니즘(204a)(304a)은 모터(204)(304)와 좌향/우향 전송부(202)(302)사이에 각각 제공된다. 전진/후진 전송부(203)(303)는 도시되지 않는 모터의 구동에 의해 앞뒤로 전송된다. 제2클램프(300)는 클램프(300)와 전진/후진 전송부(303)사이에 배치된 실린더(305)의 구동에 의해 수직으로 전송된다.
제4도에 도시된 대로, 제1클램프(200)에는 전선공급선(Xa)(Xb)을 따라서 공급되는 전선(600a)(600b)이 각각 통과할 수 있는 전선 관통구멍(210)이 형성된다. 제1클램프(200)느 관통 구멍(210)을 지나는 전선(600a)(600b)을 고정하고 해제하도록 되어 있다.
전선(600a)(600b)의 양쪽을 고정하기 위한 제2클램프(300)는 고정부(306), 가동부(307) 및 실린더(308)를 포함한다. 대략 L-형인 고정부(306)는 서로 마주보도록 배치된다. 가동부(307)는 전선공급선(Xa)(Xb)을 가로질러 양방향으로 이동가능하게 고정부(306)의 수평부에 장착된다. 실린더(308)는 가동부(307)의 진퇴를 구동한다. 실린더(308)는 가동부(307) 및 고정부(306)의 수직부 사이에 전선(600a)(600b)이 배이되는 동안 구동됨으로써, 전선(600a)(600b)은 고정부(306)와 가동부(307)에 의해 각각 고정된다. 가동부(307)가 후퇴될 때, 전선(600a)(600b)의 고정이 해제된다.
제6도는 커터유닛(100)의 정면도이다. 커터유닛(100)은 전선의 통로용 개구부(102)를 그 중앙에 형성한 커터베이스(101)와; 전선공급선(Xa)(Xb)의 상하의 수직으로 배치된 한쌍의 제1커터(103)와; 제1커터(103)의 이동을 구동하기 위한 제1구동부(104)와; 제1커터(103)에 대해 병렬인 수직으로 배치된 한 쌍의 제2커터와; 제2커터(153)의 이동을 구동하기 위한 제2구동부(154)를 구비한다.
제1구동부(104)에는 볼나사(105)가 제공된다. 볼나사(105)는 외부 외주가 우측으로 조여진 상부에서 우측으로 도는 나사영역(105a)과, 외부 외주가 좌측으로 조여지는 하부에서 좌측으로 도는 나사영역(105b)을 포함한다. 볼나사(105)는 그 축방향에 수직이 되도록 배치되는 한편, 볼나사(105)의 상하 단부가 베어링(106)을 통해 커터베이스(101)에 의해 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 서보-모터(M1)의 회전구동축은 볼나사(105)의 하단부에 접속된다. 서보-모터(M1)의 회전구동축의 토크(torque)는 볼나사(105)로 전달된다. 각각의 제1커터(103)는 브래킷(bracket)(107)에 부착된다. 브래킷(107)은 그 회전이 수직축상에서 제한된 상태에서 볼나사(105)의 우향 및 좌향 나사영역(105a)(105b)과 나합식으로 맞물려 있다. 볼나사(105)가 회전할 때, 브래킷(107)은 볼나사(105)의 회전방향에 응해서 볼나사(105)의 축방향에서 서로 근접하고 떨어지게 구동된다. 구동에 의해, 제1상하커터(103)는 서로 근접하고 떨어지게 이동된다.
제2커터(153)와 그 밖의 커터의 구조는 제1커터(103)와 그 밖의 커터의 구조와 거의 유사하다. 볼나사(155)는 베어링(156)을 통해 커터베이스(101)에 의해 회전이 자유롭게 지지된다. 2개의 제2커터(153)는 각 브래킷(157)에 부착된다. 브래킷(157)은 수직축 상의 브래킷(157)의 회전은 제한된 상태에서, 볼나사(155)의 좌/우 나사영역(155a)(155b)과 나합식으로 맞물려 있다. 브래킷(157)은 브래밋(107)에서와 동일한 방법으로 서보-모터(M2)의 구동에 의해 서로 근접하고 떨어지게 구동된다. 구동에 의해, 제2 상하커터(153)는 서로 근접하고 떨어지게 이동된다.
제1도 내지 제3도를 참조하여, 배출수단(550)은 지지대(551)와, 지지대(551)의 상단에 고정되고, 측방향, 즉 화살표(R)(S)에 도시된 방향으로 위치한 레일(552)과, 레일(552)의 길이방향으로 레일(552)에 의해 이동가능하게 지지된 배출클램프(553)를 구비한다. 도시되지 않은 구동수단의 구동은 배출클램프(553)가 레일(552)을 따라 축방향으로 이동하도록 한다. 배출클램프(553)는 후에 기술되는 2개의 절단선을 한번에 고정 및 해제할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상술한 하니스 제조 장치수단에 의해 전선의 중간영역으로부터 피복을 제거하는 방법이 제7A도 내지 제7S도를 기초로 하여 설명된다. 도시되지 않은 제어수단에서 출력신호는 각 구동부를 작동시킴으로써 하니스 제조장치는 이 이후에 기술된 대로 작동된다. 제7A도 내지 제7S도는 단지 하나의 전선(600a)만을 설명한다. 다른 전선(600b)도 마찬가지이다.
동작전의 하니스 제조장치의 초기 상태는 다음과 같다. : 제1 및 제2 클램프(200)(300)는 전선공급선(Xa)(Xb)상에 각각 위치하는 한편, 전선(600a)(600b)을 해제한다. 제1상하커터(103)는 서로 멀리 떨어져 있다. 제2상하커터(153)는 서로 멀리 떨어져 있다. 배출수단(550)의 배출클램프(553)는 제1도의 (R)방향의 우측단부에서 전선을 헤제하여 둔다.
제7a도를 참조로 하여, 전선공급수단(50)의 공급로울러(53)는 전선(600a)(600b)이 그 사이에서 유지되는 동안 회전된다. 따라서, 전선(600a)(600b)은 화살표(P)의 방향으로 전선 공급선(Xa)(Xb)을 따라서 소정의 간격으로 공급된다.
제7b도에 나타난 대로, 공급로울러(53)는 전선(600a)(600b)을 해제하는 한편, 제1 및 제2 클램프(200)(300)가 전선(600a)(600b)을 고정한다. 제1커터(103)의 선단은 제7c도에 나타난 대로 위치(P×1)에 해당한다. 위치(P×1)은 각 전선(600a,600b)의 중간 탈피영역(600S)의 한쪽 단부 위치(Px)로부터 P방향으로 소정의 간격(△X)만큼 떨어져 위치하고 있다. 단부 위치(Px)는 전선공급 방향(P)에 대해 중간 탈피부(600S)의 하류측의 단부위치이다.
제1커터(103)는 제7d도에 나타난 바와 같이, 상하로 전선(600a)(600b)을 동일하게 절단함으로써, 제1슬릿(610)은 위치(Px1)에서 형성된다.
전선에 제1커터(103)가 박힌 채로, 제7E도에 도시한 바와 같이 제1 및 제2 클램프(200)(300)가 (P)방향으로 약간 이동한다. 그 결과, 제1슬릿(610)의 상류측의 피복이 하류측의 피복으로부터 떨어져 나가면서 압축되어, 갭(E)이 상류 및 하류측의 피복부 사이에 형성된다.
제1커터(103)가 서로 수직으로 떨어져 이동한 후, 제1 및 제2 클램프(200)(300)는, 제7f도에서 설명된 대로 오른쪽인 (R)방향으로 이동한다(제1도 내지 제3도 참조). 전선(600a)(600b)은 제2커터(153)의 선단치 갭(E)에 대응하도록 전송되어 위치된다.
제7g도 및 제7h도에 나타난 바와 같이, 제2상하 커터(153)는 갭(E)내에 그 선단을 삽입하기 위해 서로 접근한다.
이 상태에서 제7i도에 나타난 대로, P 방향으로 제1 및 제2 클램프(200(300)가 전진한다. 이것은 제7j도에 나타난 대로, 위치(P×1)의 근접한 곳에서부터 위치(Q×1)까지 상하로 두 개의 쪼개진 슬릿(620)을 형성한다. 위치(Q×1)는 중간탈피부(600S)의 상류측단 위치(Qx)로부터 P방향으로 소정의 간격(△X)으로 떨어져 위치하고 있다.
상기 방법은, 간격(E)의 형성 후에 간격(E)에 대응하는 위치로 제2커터(153)의 선단이 배치되고, 그 결과 제2커터(153)는 서로 근접되어 갭(E)안에 배치된다. 그러므로, 전선 피복에 압력을 가하는 제2커터(153)의 선단에 의하여 야기되는 탄성 변형은 일어나지 않는다. 제2커터(153)는 소정의 깊이로 절단위치에서 피복에 정확하게 놓인다. 전선이 P방향으로 나아갈 때, 피복에는 중간 탈피영역(600S)로부터 소정간격(△X)으로 떨어져 위치하고 있는 소정의 중간영역의 한 단부에서 다른 단부로 쪼개진 슬릿(620)이 정확하게 형성되어 있다. 절단 실패가 발생하지 않는다.
제2커터(153)는 서로 수직으로 떨어져 있고, 이후에 제1 및 제2 클램프(200)(300)는 왼쪽인 S방향으로(제1도 내지 제3도 참조) 이동하여, 전선(600a)(600b)은 제7k에 도시된 대로 전선 공급선(Xa)(Xb)상에 각각 배치된다. 상기 배치는 제7l도에 나타난 대로 제1커터(103)의 선단이 전선(600a)(600b)의 위치(Q×1)에 대응하도록 실행된다.
제7m도를 참조호 하여, 제1커터(1030)는 전선(600a)(600b)의 위치 (Q×1)에서 제2슬릿(630)을 형성하도록 서로 접근한다.
제1 커터(103)가 위치(Q×1)에서 전선에 박힌 채로, 제1 및 제2 클램프(200)(300)는 제7n도에 나타난 대로 후진방향, 즉 Q 방향으로(제1도 내지 제3도 참조) 소정의 거리만큼 이동한다. 따라서, 제2슬릿(630)의 피복이 하류측은 피복의 그 상류측으로부터 분리된다.
제70도에 설명되는 대로, 제1커터(103)는 서로 수직으로 떨어지고, 이후 제1 및 제2 클램프(200)(300)는 (P)방향으로 소정의 간격만큼 전진한다. 전선은 제1커터(103)의 선단이 제7p도에 나타난 대로, 중간탈피부(600S)의 상류측 단부위치(Qx)에 대응하도록 전송되어 배치된다.
제7q에 따르면, 제1커터(103)는 위치(Qx)에서 전선(600a)(600b)의 피복을 잘라내기 위해 서로 접근한다.
이 상태에서 제1 및 제2 클램프(200)(300)는 Q방향으로 이동한다. 따라서, 위치(Qx) 및 위치(Q×1)사이에 위치한 피복조각(640)은, 제7R도에 나타난 대로 제1커터(103)에 의하여 눌러지는 동안 (P)방향으로 나전선(603)을 따라서 상대적으로 전송된다. 그 결과 쪼개진 슬릿(620)에 형성된 벗겨진 피복(650)은 P방향으로 피복조각(640)에 의해 압착된다. 왜냐하면, 벗겨진 피복(650)의 하류측 단부가 벗겨진 피복(650)의 피복 하류측의 상류측 단부와 맞물리므로, 벗겨진 피복(650)은 쪼개진 슬릿(620)을 따라서 쪼개지며 압착(squeeze)에 의해 일시적으로 휘어진다. 이 때에, 피복조각(640)의 압착력에 대항하는 탄성복원력이 벗겨진 피복(650) 내에서 생성된다. 복원력에 의해, 피복조각(640)은 제1커터(103)쪽으로 되미는 방향으로 힘을 받는다. 그러나, 피복조가(640)은 원통형이고, 피복조각(640)으로부터 제1커터(103)상에 미치는 힘은 Q방향이며, 즉 제1커터(103)가 서로 가까워지거나 멀어지게 이동되는 방향의 수직이다. 따라서, 복원력은 나전선(603) 및 제1커터(103) 사이에서 피복조각(640)의 단부(端部)의 침입을 야기하지 않는다. 벗겨진 피복(650)의 단부는 나전선(603)과 피복조각(640) 사이에 침입하지 않는다. 그러므로, 벗겨진 피복(650)을 벗겨내는 단계에서, 나전선(603)은 수직으로 상대적으로 벗어나지 않는다. 제1커터(103)가 나전선(603)을 절단하거나 손상시키는 것이 방지된다.
제7s도에 나타난 대로, 제1커터(103)가 피복조건(640)을 제1슬릿(610)(혹은 위치 P×1)까지 압착할 때, 벗겨진 피복(650)은 나전선(603)에서 떨어져 나간다. 벗겨진 피복(650)의 탈피와 함께 길이(△X)의 피복조각은 제1슬릿(610) 측으로 전송된다. 따라서, 나전선(603)은 전선(600a)(600b)의 중간 탈피영역(600S)에 정확하게 노출될 수 있다.
상기 방법으로 전선의 중간 탈피영역(600S)에서 피복을 제거한 후에, 전선 단부 절단 처리 및 단자 절곡 처리가 전선(600a)(600b)상에 차례로 실행된다. 이 처리는 이후에 기술된다.
제7s도에서 나타난 단계 후에, 제1 및 제2 클램프(200)(300)는 전선(600a)(600b)을 해제하는 한편, 공급로울러(53)가 그 사이에 전선(600a)(600b)을 유지한다. 전선 공급수단(50)이 구동됨으로써 전선이 전선공급선(Xa)(Xb)을 따라서 (P)방향으로 공급된다.
제1 및 제2 클램프(200)(300)는 전선(600a)(600b)을 재차 고정하는 한편, 공급로울러(53)가 전선(600a)(600b)을 해제한다. 제1커터(103)는 소정의 위치에서 전선(600a)(600b)을 절단한다. 이로써 전선 단부 절단처리가 종료된다.
제1 클램프(200)는 (P) 방향으로 약간 이동한다. 제1커터(103)는 제1클램프(200)(이하 잔류전선이라 칭한다)에 의해 고정된 전선(600a)(600b)의 하류측 단부의 외주를 따라서 피복을 베어 들어간다. 이 상태에서, 제1클램프(200)는 (Q)방향으로 이동하고, 이로써 피복은 두 개의 잔류전선(600a)(600b)의 하류측 단부에서 제거된다. 제1클램프(200)는 우측, 즉 제1단자 절곡수단(400)에 대응하는 위치인 R방향(참조 제1도 내지 제3도)으로 이동한다. 제1단자 절곡수단(400)은 두 개의 잔류전선(600a)(600b)의 코팅되지 않는 하류측 단부에 절곡(crimp)함으로써 단자(602)를 접속한다.
제1클램프(200)는 좌측, 즉 S방향(제1도 내지 제3도 참조)이동하여, 제1도에서 설명된 원위치로 되돌아간다.
단자(602)의 절곡-접속처리가 잔류전선(600a)(600b)의 코팅되지 않은 하류측 단부상에서 실행되는 반면에, 피복은 제2클램프(300)에 의해 고정된 전선(이하, 절단된 전선이라 칭한다)(600a)(600b)의 상류측 단부에서 제거된다. 제2클램프(300)는 좌측, 즉 제2단자 절곡수단(500)에 대응하는 위치인 S방향으로 이동한다. 제2단자 절곡수단(500)은 두 개의 절단된 전선(600a)(600b)의 코팅되지 않는 상류측 단부에 절고함으로써 단자를 접속한다.
절단전선(600a)(600b)의 양쪽 모두는 배출 클램프(553)에 의해 배출되고, 제2클램프(300)에 의해 해제되어서, 절단전선(600a)(600b)은 제2클램프(300)에서 배출 클램프(553)로 인도된다. 배출클램프(553)는 좌측, 즉 레일(552)을 따라서 S방향으로 이동한다. 이후, 배출 클램프(553)는 절단전선(600a)(600b)을 해제한다. 절단전선(600a)(600b)은 도시되지 않은 전선 배출 유니트로 배출된다.
배출 클램프(553)로 절단된 전선(600a)(600b)을 넘겨준 제2클램프(300)는 우측, 즉 (R)방향으로 전송되어, 원위치로 돌아간다.
상기 작동이 연속해서 반복된다. 작동이 실행될 때마다, 두 개의 하니스(제5도)는 일련의 순서로 제조되며, 각 하니스는 코팅되지 않는 중간 탈피영여과 양 단부를 절곡함으로써 접속된 단자(602)를 포함한다.
하니스가 상술된 방법으로 제조될 때 피복조각(640)은 인접 피복으로부터 분리되어 나전선(603)에 의해 유지된다. 다음 단계에서 또 다른 하니스의 단부는 전술한 하니스의 나전선(603)에 절곡함으로써 접속되어, 테이프 등은 접속부의 부근에서 감긴다. 이때에, 피복조각(640)의 주변영역은 테이프로 감겨지기 때문에, 피복조각(640)의 분리는 문제가 되지 않는다.
상술된 바람직한 실시예에 있어서, 제7r도에 나타난 바와 같이 벗겨진 피복(650)은 휘어지고, 나전선으로부터 제거된다. 왜냐하면, 피복조각(640)으로 압착된 피복(혹은 벗겨진 피복(650))의 하류측 단부는 벗겨진 피복(650)의 하류측으로 피복(600a)의 상류측 단부와 맞물리기 때문이다. 그러나, 압착된 벗겨진 피복(650)의 하류측 단부는 피복의 두께와 재질 및 전선형태에 따라서 하류측 피복상에 맞물릴 수가 있다. 이후에 상기 문제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 의한 전선 중간영역으로부터 피복을 제거하는 방법에 대하여 논의한다. 상술된 바람직한 실시예에 따른 제7a도 내지 제7m도의 단계는 본 바람직한 실시예에서 거의 유사하게 실행된다. 이 바람직한 실시예에 있어서, 제1 및 제2 슬릿(610)(630)은 위치(P×1)와 위치(Q×1)의 장소에서 중간 탈피영역의 상류 및 하류측 단부 위치(P×)(Q×)에서 제7C도 내지 제7l도의 단계에서 각각 형성된다. 제7n도의 단계 및 다음의 단계는 후에 기술되는 제8a도 내지 제8f도의 단계로 치환된다.
제7m도의 작동과 유사하게, 제1커터(103)는 제2슬릿(630)을 형성하도록 피복을 베어 짼다. 이 상태에 있어서, 제8a도에 나타난 대로 제1 및 제2 클램프(200)(300)는 소정의 간격만큼 후진하여, 즉 Q방향으로 이동한다. 따라서, 중간 탈피영역에서 피복의 상류측 단부를 상대적으로 제1커터(103)와 맞물려서 하류측으로 밀려지게 된다. 그 결과, 중간 탈피영역에서 피복은 하류측으로부터 벗어나서, 제8B도의 평면도에서 나타낸 대로 중간탈피부의 하류측 단부에서의 피복은 중간 탈피영역의 하류측의 피복과 약간 중첩된다.
제1커터(103)가 수직으로 서로 떨어진 후, 제1 및 제2 클램프(200)(300)는 제8c도에 나타낸 대로 Q방향으로 후퇴한다. 후퇴는 제1커터(103)의 선단이 중간 탈피영역의 벗어난 피복의 하류측단에 대응하도록 실행된다.
제8d도를 참조하여, 제1 커터(103)는 전선(600a)을 잘라내지 않는 정도로 서로 접근한다. 제1커터(103)의 V형 내부주변 가장자리(103a)는 제8E도의 평면도에서 나타낸 대로 중간 탈피영역에서의 피복의 하류측 단부에 마주보도록 배열된다. 제8F도를 참조하여, 제1 및 제2 클램프(200)(300)는 P방향으로 나아간다. 따라서, 중간 탈피영역에서의 피복의 하류측 단부는 제1커터(103)와 맞물리어 상류측으로 압착된다. 그 결과, 중간 탈피영역의 피복(또는 벗겨진 피복(650))은 나전선(603)으로부터 벗겨진다.
제8a도 내지 제8f도에 나타난 바와 같이, 전선(600a)(600b)으로부터 중간 탈피 영역의 피복을 제거하는 처리에 있어서, 중간 탈피영역에서 피복은 제1커터(103)에 의해 한번에 하류측으로 벗어나게 됨으로써, 나전선(603)으로부터 분리된다. 제1커터(103)가 결국 상류측의 중간 탈피영역의 피복을 전송할 때, 피복은 나전선(603)에서 안전하게 벗겨진다.
다음 처리, 즉 이 바람직한 실시예에 따른 단자 절곡 처리 및 전선 단부 절단 처리는 이전의 바람직한 실시예의 그것과 유사하다.
각 바람직한 실시예에서 본 발명의 방법은 양쪽 단부 상에 절곡형 단자를 가지는 하니스를 제작하기 위한 하니스 제조장치에서 실행된다. 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 전선의 중간 탈피영역로부터 피복을 단지 제거하는 장치에 적용될 수 있다.
본 발명이 자세하게 나타내고 설명되었지만, 상기 설명은 예시적인 측면이며 제한적인 것은 아니다. 따라서, 다양한 수정 및 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 가능함이 이해된다.

Claims (6)

  1. 제1커터에 의해 전선의 횡단방향으로 소정의 중간영역의 양 단부에서 전선의 피복을 절단하고, 제2커터에 의해 전선의 길이방향으로 이어지는 쪼개진 슬릿을 상기 중간영역의 피복에 형성하여, 상기 중간영역의 피복을 벗겨내기 위한, 전선 중간영역에서의 피복제거방법에 있어서, 상기 제1커터가 상기 한 방향측에서의 상기 중간영역의 한 단부의 피복에 박혀 있는 동안 상기 한 방향측의 길이 방향으로 전선을 이동시킴으로써, 인접부의 피복으로부터 상기 중간영역의 피복을 분리시키는 단계와; 제2커터의 선단이 상기 중간영역의 피복 및 그 인접영역의 피복 사이의 분리 단계에 의해 생성된 갭내에 배치되어 있는 동안, 상기 한 방향의 길이방향으로 상기 전선을 이동시킴으로써, 상기 중간영역의 피복에 쪼개진 슬릿을 형성시키는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 전선 중간영역의 피복 제거방법.
  2. 제1항에 있어서, 제1커터가 다른 방향 측에서의 상기 중간영역의 한 단부의 피복에 박혀있는 동안 다른 방향의 길이방향으로 전선을 이동시킴으로써, 나전선으로부터 상기 중간 영역의 피복을 분리시키는 단계와; 상기 한 방향측에서 분리된 피복의 한 단부에 제1커터가 마주보도록 배치되는 동안 상기 한 방향의 길이 방향으로 상기 전선을 이동시킴으로써, 중간영역의 피복을 벗겨내는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전선 중간영역의 피복 제거방법.
  3. 제1커터에 의해 전선의 횡단방향으로 소정의 중간영역의 양 단부에서 전선의 피복을 절단하고, 제2커터에 의해 전선의 길이방향으로 연장하는 쪼개진 슬릿을 상기 중간 영역의 피복에 형성하여, 상기 중간영역의 피복을 벗겨내기 위한, 전선의 중간 영역의 피복 제거방법에 있어서, 상기 한 방향측의 상기 전선의 중간 탈피영역의 한 단부로부터 한 방향의 길이 방향으로 소정의 간격으로 벗어난 위치에서 상기 제1커터에 의해 제1슬릿을 형성하는 단계와; 다른 방향측의 상기 중간 탈피영역의 한 단부로부터 상기 한 방향으로 소정의 간격으로 벗어난 위치로 제1슬릿으로부터 전선의 길이 방향으로 이어지는 쪼개진 슬릿을 상기 제2커터에 의해 형성하는 단계와; 다른 방향측의 상기 중간 탈피영역의 한 단부에서 상기 한 방향으로 소정의 간격으로 벗어난 위치에서 상기 제1커터네 의해 제2슬릿을 형성하는 단계와; 상기 전술된 단계의 종료후에, 다른 방향측의 상기 전선의 중간탈피부의 한 단부에서 피복에 상기 제1커터가 박혀 있는 동안 다른 방향으로 상기 전선을 이동시킴으로써, 상기 제1슬릿 및 상기 제2슬릿 사이의 피복을 벗겨내는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 전선의 중간영역의 피복제거방법.
  4. 제3항에 있어서, 제1커슬릿의 형성후에 제1슬릿에 상기 제1커터가 박혀있는 동안에 한 방향의 길이 방향으로 전선을 이동시킴으로써, 상기 제1슬릿의 서로 대향하고 있는 피복을 분리시키는 단계와; 상기 중간 탈피영역과 인접영역의 피복사이의 분리단계에 의해 생성된 갭내에 상기 제2커터의 선단을 배치시키는 단계를 더 구비하며, 상기 전선은 길이 방향으로 이동되어서 상기 쪼개진 슬릿을 형성하는 것을 특징으로 하는 전선의 중간영역의 피복제거방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 한 방향 측의 중간 탈피영역의 한 단부와 제1슬릿 사이의 벗어남은 다른 방향측의 중간탈피영역의 한 단부와 제2스릿 사이의 벗어남과 동일한 것을 특징으로 하는 전선의 중간영역의 피복제거방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 한 방향측의 중간 탈피영역의 한 단부와 제1슬릿 사이의 벗어남은 다른 방향측의 중간 탈피영역의 한 단부와 제2슬릿 사이의 벗어남과 동일한 것을 특징으로 하는 전선 중간영역의 피복제거방법.
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