KR100208545B1 - 차량용 도난 방지 시스템 및 그 도난 판정 장치 - Google Patents

차량용 도난 방지 시스템 및 그 도난 판정 장치 Download PDF

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KR100208545B1
KR100208545B1 KR1019960018094A KR19960018094A KR100208545B1 KR 100208545 B1 KR100208545 B1 KR 100208545B1 KR 1019960018094 A KR1019960018094 A KR 1019960018094A KR 19960018094 A KR19960018094 A KR 19960018094A KR 100208545 B1 KR100208545 B1 KR 100208545B1
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vehicle
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모토히코 와타나베
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다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

차량용 도난 방지 시스템은 차량을 제어하는 제어수단과, 외부로부터 입력되는 신호에 의거하여 상기 제어수단에 제어 허가 신호를 출력하는 도난 판정 수단과, 도난 판정 수단과 제어 수단 사이의 통신을 소정 횟수 또는 소정 시간으로 제한하는 제한 수단을 구비하고, 상기 소정 횟수 또는 소정 시간 내에 상기 도난 판정 수단으로부터 상기 제어 수단에 상기 제어 허가 신호가 출력된 경우 상기 제어 수단이 차량을 제어한다.

Description

차량용 도난 방지 시스템 및 그 도난 판정 장치
제1도는 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량용 도난 방지 시스템을 도시한 블록도.
제2도는 본 발명의 제 1실시예에 따른 엔진 제어 장치의 동작을 도시한 플로우차트.
제3도는 본 발명의 제 1실시예에 따른 도난 판정 장치의 동작을 도시한 플로우차트.
제4(a)도 내지 제4(g)도는 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량용 도난 방지 시스탬의 동작을 도시한 타이밍차트.
제5(a)도 내지 제5(f)도는 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량용 도난 방지 시스템의 동작을 도시한 타이밍차트.
제6도는 본 발명의 제 1실시예에 따른 엔진 제어 장치의 동작을 도시한 플로우 차트.
제7도는 본 발명의 제 2실시예에 따른 엔진의 제어 장치의 동작을 도시한 플로우차트.
제8(a)도 내지 제8(g)도는 본 발명의 제 2실시예에 따른 차량용 도난 방지 시스템의 동작을 도시한 타이밍 차트.
제9도는 본 발명의 제 3실시예에 따른 엔진의 제어 장치의 동작을 도시한 플로우차트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 배터리 2 : 키 스위치
3 : 엔진 제어장치 3-1 : 전원회로
3-2 : CPU 3-3 : 출력회로
4 : ID 코드 수신 수단 5 : 통신 라인
6 : 도난 판정 장치 6-1 : 전원회로
6-2 : CPU
[발명이 속한 기술 분야]
본 발명은 도난등의 목적으로 자동차를 부정하게 운전하는 경우에, 엔진 시동 금지등에 의해 차량의 이동을 금지 또는 규제하는 기능을 갖는 차량용 도난 방지 시스템 및 그 도난 판정 장치에 관한 것이다.
[종래기술]
일반적으로 자동차 도난의 방법으로서, 시동회로(스타트 전원)의 직렬, 위조키 사용등의 방법을 생각할 수 있고, 이들 방법에 의한 도난을 방지하는 것이 가능한 도난 방지 시스템이 요구되고 있다. 그래서, 최근 대다수의 차량은 엔진 제어장치에 의해 엔진에 공급되는 연료의 양과 엔진의 점화 시기가 제어 가능하기 때문에, 예를 들면 특개평 6-227364호 공보에 기재되어 있는 대로, 정규 키로의 시동인가 아닌가를 판정하는 도난 판정 장치에서 시동의 가부 정보를 전자적 수단으로 엔진 제어 장치에 송신하고, 도난 판정 장치에서 시동 가능한 정보가 송신되었을 때 엔진으로의 연료 점화를 제어함으로써, 정규 키에 의해 기동된 상태에 있어서만 엔진을 시동시키는 도난 방지 시스템이 고려되고 있다.
[발명이 해결하기 위한 과제]
그런데, 종래의 도난 방지 시스템에서는, 상술한대로 정규 키로 인한 시동인가 아닌가를 판정한 후, 엔진의 제어 장치로서 시동의 가부 정보를 송신하는 방법을 취하고 있지만, 이 도난 판정 장치에서 엔진의 제어 수단으로의 송신에 사용된 통신 라인은, 엔진 제어 장치로의 시동의 가부 정보를 송신하는 것밖에 이용할 수 없고, 그 밖의 통신이 필요하게 되었을 때는 새로운 통신 라인을 설치할 필요가 제기된다는 문제점이 발생되고 있다.
또한, 정규 키의 고장 또는 도난 판정 장치의 고장에 의해, 정규 키인데도 시동이 불가능하게되는 경우에도, 부정규 키에 의한 시동으로 판정해 버린다.
또한, 정규 키로 인한 시동인가 아닌가를 판단하는 있는 사이에는, 엔진은 제어가 불가능하지만 스타터(starter)는 동작이 가능하기 때문에, 스타터 동작을 위한 배터리 전압이 저하되고, 도난 판정 장치 또는 엔진 제어 장치의 동작이 불안정하게 되었다. 특히, 배터리의 충전량이 적은 경우에, 다시 시동을 반복하면 배터리 충전량이 저하되고 배터리 소모를 초래할 수도 있다.
본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 통신 라인의 효과적인 이용을 꾀함과 동시에, 차량의 도난 방지를 방지할 수 있으며, 또한 배터리 소모를 방지하는 것이다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
본 발명에 관한 차량용 도난 방지 시스템은, 차량의 제어를 행하는 제어 수단과, 외부에서 입력되는 신호에 의거하여 제어 수단에 제어 허가 신호를 출력하는 도난 판정 수단과, 이 도난 판정 수단과 제어 수단과의 통신을 소정 횟수 또는 소정 시간에 제한하는 제한 수단을 갖추고, 소정 횟수 또는 소정 시간내에 도난 판정 수단에서 제어 수단에 제어 허가 신호가 출력되었을 때에 제어 수단이 차량의 제어를 행하는 것이다.
또한, 제한 수단은 도난 판정 수단과의 통신 횟수 또는 통신 시간을 계수(計數)하고, 이 통신 횟수 또는 통신 시간이 소정 횟수 또는 소정 시간이 되면 도난 판정 수단과 제어 수단사이의 통신을 제한함과 동시에, 도난 판정 수단 또는 제어 수단으로 공급되는 전압에 의거하여 제한 수단에 의한 계수 동작을 변화시키는 것이다.
또한, 도난 판정 수단에 고장 진단 신호를 출력함으로써 도난 판정 수단의 고장 진단을 행하는 고장 진단 수단을 갖추고, 도난 판정 수단에서 제어 수단으로 제어 허가 신호가 송신된 후, 도는 제한 수단에 의해 도난 판정 수단에 의해 도난 판정 수단과 제어 수단과의 통신이 제한된 후, 고장 진단 수단은 도난 판정 수단과 제어 수단과의 통신 경로를 이용하여 고장 진단 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 제1항에 기재된 차량용 도난 방지 시스템이 제공된다.
또한, 도난 판정 수단에서 제어 수단으로 제어 허가 신호가 송신되기까지 제한 수단이 계수한 통신 횟수 또는 통신 시간이 소정 범위라면, 고장 진단 수단은 고장 진단 신호를 출력하지 않는다.
또한, 차량의 제어를 행하는 제어 수단과, 이 제어 수단과 서로 통신을 행하고, 외부에서 입력되는 신호에 의거하여 제어 수단에 제어 허가 신호를 출력하는 도난 판정 수단을 갖추고, 도난 판정 수단 또는 제어 수단으로 공급되는 전압에 의거하여 도난 수단 또는 제어 수단의 통신 동작을 변화시키는 것이다.
또한, 도난 판정 수단 및 제어 수단으로 전원의 공급을 행하는 키 스위치와, 이 키 스위치에 끼워넣어진 키에서 ID 코드를 수신하는 ID 코드 수신 수단을 갖추고, 도난 판정 수단은 ID 코드 수신 수단이 수신을 ID 코드가 정규한 것인가 아닌가를 판정함과 동시에 ID 코드가 정규한 것이라면 제어 수단에 제어 허가 신호를 출력하는 것이다.
본 발명에 관한 차량용 도난 방지 시스템의 도난 판정 장치는, 외부에서 입력되는 신호가 정규신호인가 아닌가를 판정하는 판정 수단과, 이 판정 수단의 판정 결과에 의거하여 차량의 제어를 행하는 제어 장치에 제어 허가 신호를 출력하는 출력 수단과, 이 출력 수단과 제어 장치와의 통신 횟수 또는 통신 시간을 계수하고, 소정 횟수 또는 소정 시간 경과후에 제어 장치와의 통신을 제한 하는 제한 수단을 갖추고 있다.
[발명의 실시 형태]
[발명의 제 1실시예]
우선, 본 제 1실시예의 기본적인 구성을 설명한다.
제1도는 제 1실시예의 차량용 도난 방지 시스템을 도시한 블록도이다. 제1도에 있어서, 도면부호 1은 배터리이고, 통상 자동차에 사용되는 것은 14V 전압이다. 도면부호 2는 키 스위치이며 자동차의 운전자(드라이버)가 엔진을 운전할 때, 열쇠(키)(도시하지 않음)을 끼워 돌림으로써 온(ON) 시킨다. 이때, 키가 돌아감에 따라, 액세서리 전원(실내 라이트, 시계등의 전원), 이그니션 전원, 스타터 전원의 순으로 온(ON) 된다. 도면부호 3은 제어 수단 또는 제어 장치로서의 엔진 제어 장치로, 키 스위치(2)에 의해 이그니션 전원이 온(ON) 될 때, 전원 회로(3-1)를 통해 CPU(3-2)에 전원이 공급되고, 이 CPU(3-2)내에서 연산되며, 이 연산 결과가 출력회로(3-3)에서, 스로틀 밸브와 점화 플러그등의 각종 엔진 제어 액츄에이터에 출력되어 엔진을 제어한다. 또한, 엔진 제어 장치(3)는 도난 판정 장치(6)(후술됨)와의 통신 횟수를 계수하고, 통신의 제어를 행하는 제한 수단으로서도 기능하는 것이다.
도면부호 4는 ID 코드 수신 수단으로, 키 스위치(2)에 끼워진 키에서 출력되는 ID 코드(인식신호)를 포함한 신호(전류, 전파, 자계 등)를 수신하고, 도난 판정 장치(6)(후술됨)에 송신하는 것이다. 도면부호 5는 통신 경로로서의 통신 라인으로, 엔진 제어 장치(3)와 도난 판정 장치(6) 사이의 신호 송수신에 이용되는 것이다. 도면부호 6은 도난 판정 수단으로서의 도난 판정 장치로, ID 코드 수신 수단(4)이 수신한 ID 코드가 정규한 것인가 아닌가를 판단하고, ID 코드가 정규한 것이라면, 통신 라인(5)을 통해 엔진 제어 장치(3)에 제어 허가 신호로서의 시동허가 신호를 출력하는 것이다. 또한, 도난 판정 장치(6)내의 전원 회로(6-1)는 키 스위치(2)에 의해 이그니션 전원이 온(ON) 되었을 때 전원이 공급된다.
부가하여, 제1도를 이용하여 상세히 설명한다. 키 스위치(2)에 있어서 이그니션 전원이 온(ON)되면, 엔진 제어 장치(3)와 도난 판정 장치(6)에 전원이 공급되고, 각각의 장치내의 전원 회로(3-1, 6-1)에 의해 정전압(통상 5V)이 생성되고, 이것이 각각의 장치내의 CPU(3-2, 6-2)에 공급된다. 키 스위치(2)에 끼워지는 도난 방지 대응의 차량용 키는, 각 차량마다 각각 설정된 차량 고유의 ID 코드를 기억하는 회로가 내장되어 있고, 이 ID 코드는 ID 코드 수신 수단(4)에 의해 독출되고, 도난 판정 장치(6)로 출력된다. 도난 판정 장치(6)에 내장된 CPU(6-2)에는 ID 코드 판정용 제어 시퀀스를 기술한 프로그램이 내장되어 있고, 수신된 ID 코드가 정규인가 아닌가를 판정하고, 정규인 경우에는 시동 허가 신호를 통신 라인(5)를 이용하여 엔진 제어 장치(3)로 출력하는 시퀀스를 실행한다.
또한, 엔진의 제어 장치(3)에 내장되어 있는 CPU(3-2)에도 시동 허가 신호 판정용 및 엔진 제어용 제어 시퀀스를 기술한 프로그램이 내장되어 있고, 도난 판정장치(6)에서 시동 허가 신호를 수신한 것을 확인한 후, 엔진을 제어하기 위한 신호를 출력 회로(3-3)에 의해 엔진 각 부분에 장착된 액츄에이터에 출력한다.
또한, 도난 판정 장치(6)에 있어서 ID 코드가 부정규라고 판정된 경우에는, 시동 허가 신호가 엔진 제어 장치(3)로 출력되지 않고, 엔진 제어 장치(3)에서 엔진을 제어하기 위한 신호가 각 액츄에이터에 출력되지 않기 때문에, 엔진은 운전 불가능한 상태가 된다. 이와 같이, 시동 허가 신호가 출력되는가 아닌가에 의해, 도난 판정 장치(6)에서 엔진 제어 장치(3)로 시동 여부에 대한 정보가 보내지게 된다.
이어서, 엔진 제어 장치(3)의 동작에 대해서 설명한다. 제2도는 엔진 제어 장치(3)의 동작을 도시한 플로우차트이다.
제2도에 있어서, 우선, 「스타트」에 있어서, 키 스위치가 온(ON)되고, 엔진 제어 장치(3)에 전원이 공급되며, CPU(3-2)내의 프로그램이 스타트된다. 그리고, 관련 램(RAM)을 미리 정해진 초기치로 세트하는 초기화 처리(처리 A-1)를 행한다. 이어서, 도난 판정 장치(6)와의 데이터 통신(처리 A-2)을 행한다. 그리고, 도난 판정 장치(6)와의 데이터 통신 결과를 기본으로 정규 키로 시동되는가 어떤가를 판정하고 엔진 시동의 가부 판정을 행하는, 동시에 통신 횟수로서의 재시도 횟수(초기치 N)를 하나씩 줄여간다(처리 A-3). 시동 허가의 경우에는(판정 A-4) 통상의 엔진 제어 시퀀스(처리 A-6)를 실행하고 종료한다. 한편, 시동 불허가의 경우에는, 통신의 재시도(반복) 회로가 0인가, 그 이외인가를 판정함으로써, 통신의 재시도를 행하는가 아닌가를 판정하고(판정 A-5), 재시도시에는 다시 데이터 송신처리(처리 A-2)를 행한다. 그렇지 않은 경우는, 엔진 제어를 행하는 것이 아니고(처리 A-7), 엔진 제어 장치의 동작은 종료한다. 여기서, 재시도 횟수는 초기치 N에서 하나씩 줄고, 0이 되었을 때, 통신 횟수가 소정 횟수(여기서는 N회)를 행하는 것으로 하고 있다.
또한, 도난 판정 장치(6)의 동작에 대해서 설명한다. 제3도는 도난 판정장치(6)의 동작을 도시한 플로우차트이다.
제2도에 있어서, 상술한 엔진 제어 장치(3)의 동작 플로우차트와 같이, 키 스위치(2)가 온(ON) 되고, 전원회로(6-1)에 전원이 공급되며, CPU(6-2)내 프로그램이 스타트 된다. 그리고, 관련 램(RAM)을 미리 정한 초기치로 세트하는 초기화 처리(처리 B-1)를 행한다. 이어서, 키와의 통신 처리를 행하는 ID 코드 수신 수단(4)과의 사이에서 통신 처리(처리 B-2)를 행한다. 단 통신 처리를 개시하고나서 소정 시간 경과후, ID 코드 수신 수단(4)에 있어서 ID 코드가 수신되지 않고, 도난 판정 장치(6)에 ID 코드가 입력되지 않은 경우에는, 비수신으로 판단하여, ID 코드 수신 수단(4)과의 수신 처리를 종료한다.
이어서, 엔진 제어 장치(3)로부터의 데이터 수신(처리 B-2)을 행한다. 그후, 엔진 제어 장치로부터의 송신에 통신 종료를 도시한 신호가 있는가 아닌가를 판정(판정 B-4)하고, 통신 종료라면 처리를 마친다. 종료가 아니라면, 엔진 제어 장치(3)로 시동 허가 신호의 데이터 송신(처리 B-5)을 행하고 데이터 수신(처리 B-3)을 다시 행한다.
부가하여, 상세한 동작 설명을 행한다. 제4(a)도 내지 제4(g)도 및 제5(a)도 내지 제5(f)도는 차량용 도난 방지 시스템의 동작을 도시한 타이밍차트로, 제4(a)도 내지 제4(g)도는 엔진 제어 기능한 동작을 도시한 것이며, 제5도는 엔진 제어가 불가능한 상태를 도시한 것이다. 또한, 제4(a)도 및 제5(a)도는 키 스위치(2)의 온(ON)/오프(OFF) 상태를 도시하고, 제4(b)도 및 제5(b)도는 통신 라인(5)을 통신되는 데이터를 도시하고, 제4(c)도 및 제5(c)도는, 엔진 제어 장치(도면중 장치A)의 통신 라인(5)에 대한 처리 상태를 도시하고, 제4(d)도 및 제5(d)도는 도난 판정 장치(도면중 장치B)의 통신 라인(5)에 대한 처리 상태를 도시하고, 제4(e)도 및 제5(e)도는 엔진 제어 장치(3)가 엔진 제어가 가능한가 불가능한가를 도시하고, 제4(f)도 및 제5(f)도는 재시도 횟수를 도시하고, 제4(g)도는 시간을 도시한 것이다. 또한, 제4(b)도 및 제5(b)도에서 Q는 엔진 제어 장치(3)에서 도난 판정 장치(6)로의 송신 데이터를 도시한 것이며, A는 도난 판정 장치(6)에서 엔진 제어 장치(3)로의 송신 데이터를 도시한 것이고, 「프리(FREE)」는 통신 라인(5)을 이용하여 그 밖의 통신이 가능한 상태인 것을 도시한 것이다.
상기 제4(a)도 내지 제4(g)도 및 제5(a)도 내지 제5(f)도를 참조하여 설명한다.
우선, T1에 있어서, 키 스위치(2)가 온(ON) 되고(a), 엔진 제어 장치(3) 및 도난 판정 장치(6)의 배터리 전압(14V)이 공급되어 도난 판정 장치(6)와 엔진 제어 장치(3) 사이에서 데이터 통신이 행해지도록, 통신 라인(5)에서 다른 통신이 행할 수 없는 상태로 한다. 그리고, 엔진 제어 장치(3)에서는, 초기화 처리(제2도중의 처리 A-1)가 행해지고, 도난 판정 장치(6)에서도, 초기화 처리(제3도중의 처리 B-1) 및 ID 코드 수신 수단(4)과의 통신 처리(처리 B-2)가 행해진다. 이어서, T2에 있어서, 엔진 제어 장치(3)가 신호(Q : 시동 허가 신호의 출력을 요구하는 신호)를 도난 판정 장치(6)에 송신한다. 그리고, T3에 있어서, 도난 판정 장치(6)는 엔진 제어 장치(3)로부터 수신을 완료하고, 신호(Q)에 통신 종료를 도시하는 신호가 있는가 어떤가를 확인하고(판정 B-4), 여기서는 아니오(NO)이기 때문에, T4에 있어서, 엔진 제어 장치(3)에 도난 판정 장치(6)가 신호 Q에 대한 신호 A를 송신한다(처리 B-5).
T5에 있어서, 엔진 제어 장치(3)는 신호(A)의 수신을 완료하고, 재시도 횟수를 하나 줄이고(처리 A-3), 도난 판정 장치에서 시동 허가 신호가 보내져 왔는가 여부를 확인한다(판정 A-4). 여기서, 시동 허가 신호가 보내져 오지않은 경우는, 통신 재시도를 행하는가 아닌가를 확인하고(판정 A-5), 재시도를 행하는 경우에는, T6에 있어서, 다시한번 송신을 행한다. 이상의 동작은 재시도 횟수가 0이 되기까지 계속된다.
그리고, 제5(a)도내지 제5(f)도에 도시된 바와 같이, 재시도 횟수가 0으로 되었을 시점에서, 엔진 제어가 불가능이면, 그대로 동작은 종료되어, 엔진 제어는 불가능한 상태로 된다.
이어서, T7에 있어서, 도난 판정 장치(6)에서 시동 허가 신호가 보내지고 있다고 판단한 경우(판정 A-4에 있어서 예(YES)), T8에 있어서 엔진 제어 장치(3)의 출력 회로(3-1)에서 각 액츄에이터에 엔진 제어 신호가 출력되고, 엔진 제어 가능하게 된다(처리 A-6). 또한, 엔진 제어 장치(3)에서 도난 판정 장치(6)로 통신 종료를 나타내는 신호가 송신되고, T9에 있어서, 도난 판정 장치(6)는 통신 종료라고 판단하고(판정 B-4), 도난 판정 장치의 통신 라인(5)에 대한 처리는 종료한다.
또한, 동시에, 엔진 제어 장치의 통신 라인(5)에 대한 처리도 종료하고, 통신 라인(5)은 「프리(FREE)」상태로 된다.
통신 라인(5)이 프리(FREE)의 상태일 때는, 엔진 제어 장치(3 ; ECI)와 도난 판정 장치(6)사이의 인터페이스(통신선) [(통신 라인(5)을 포함)]의 고장 검출과, 도난 판정 장치(6)의 고장[ID 코드 검출 수단(4)의 고장, ID 코드 검출 수단(4)과 도난 판정 장치(6)사이의 통신 고장, 통신 이상 등]의 검출 등에 이용될 수 있다.
또한, 도난 방지 시스템의 고장 진단을 행하는 고장 진단 수단은, 고장 진단을 행하는 대상에 대해 고장 진단 신호를 출력함으로써, 고장을 진단할 수 있다. 예를 들면, ID 코드 수신 수단(4)에 고장 진단 수단을 설치한 경우에는, 도난 판정 장치(6) 및 엔진 제어 장치(3)에 고장 진단 신호를 출력함으로써, 통신 라인의 단선과, 각각의 CPU의 블록 이상 등을 검출할 수 있다. 또한, 도난 판정 장치(6)와 엔진 제어 장치(3) 사이의 통신 라인(5)을 이용함으로써, 하나의 고장 진단 수단을 설치하는 것 만으로, 도난 판정 장치(6)와 엔진 제어 장치(3)에 있어서 고장을 동시에 진단하는 것이 가능하게 된다.
상술한 바와 같이 제 1실시예에 있어서는, 엔진 제어 장치(3)와 도난 판정 장치(6) 사이의 통신의 처리 횟수를 제한함으로써, 통신 라인(5)을 도난 방지 처리용의 통신에 점유하는 것이 아니라, 도난 방지 처리에 사용하지 않을 때에는, 다른 제어용 통신 라인(예를 들면, 엔진 제어 정보를 모니터하는 통신 라인)으로서 이용하는 것이 가능하게 되고, 통신 라인(5)의 효과적 이용을 꼬할 수 있다.
또한, 제 1실시예에 있어서, 통신의 제한을 재시도 횟수에 의해 제한했지만, 통신에 소비되는 시간(통신시간)의 길이에 의해 제한해도 좋다. 이때, 엔진 제어 수단에 타이머를 설치하고, 이 타이머에 의해 통신 시간을 계수하고, 이 통신 시간이 소정 시간이 될 때 통신의 제한을 행하면 좋다.
또한, 제 1실시예에 있어서는, 정규 키인 것을 확인한 후에, 엔진 제어 가능한 상태로 했지만, 우선, 엔진 제어 가능한 상태로 하고, 그 후 엔진 제어 장치(3)와 도난 판정 장치(6) 사이에서 통신을 행하고, 이 통신 결과에 의해 부정규 키에 의한 시동이라고 판단한 경우에는 엔진 제어를 중지하는 것으로 해도 좋다. 이때, 우선 최초에 엔진 제어를 가능하게 되기 때문에, 엔진의 시동을 신속히 행할 수 있는 것이다. 또한, 이 경우에는, 재시도 횟수(N) 또는 통신 가능한 시간을 조절함으로써, 부정규 키에서의 차량의 이동이 불가능하게 되기까지의 시간을 조절할 수 있고, 재시도 횟수(N) 또는 통신 가능한 시간을 증가시킴으로써, 도난 방지 동작의 오작동을 확실히 감소시킬 수 있다. 이로써, 통신 재시도 횟수를 제한함으로써, 도난 방지 기능의 오동작을 방지함과 동시에, 엔진 제어의 실행을 빠르게 하는 것이 가능하게 된다.
또한, 제 1실시예에 있어서는, 제3도에 도시한 바와 같이 처리(B-3), 판정(B-4), 처리(B-5)가 반복되지만, 제6도에 도시한 바와 같이, ID 코드 수신 수단(4)과의 통신 처리(처리 B-2)도 반복함으로써, 처리(B-2, B-3, B-4, B-5)의 처리를 반복하는 것으로 해도 좋다. 이 경우, ID 코드 수신 수단(4)이 다른 전자파동의 영향에 의해 ID 코드 수신에 실패했다고 해도 다시, ID 코드 수신을 다시함으로써, 정규 키를 부정규 키와 오판정하는 것을 방지할 수 있다.
[발명의 제 2실시예]
제 2실시예에 있어서 차량용 도난 방지 시스템은, 상술한 제 1실시예에 있어서 차량용 도난 방지 시스템과, 엔진 제어 장치(3)의 동작이 다른 것이다. 따라서, 제 1실시예와 같은 구성을 갖는 것은 동일 부호를 붙여서 설명을 생략한다.
제7도는 제 2실시예에 있어서 엔진 제어 장치(3)의 동작을 도시한 플로우 차트이다. 우선, 제 1실시예와 같이 키 스위치(2)가 온(ON)하여, CPU(3-2)내의 프로그램이 스타트된다. 이어서, 관련 램(RAM)을 미리 정하여진 초기치로 세트하는 초기화 처리를 행한다(처리 C-1). 어어서, 도난 판정 장치(6)와의 데이터 통신을 행한다(처리 C-2). 그리고, 도난 판정 장치(6)로부터의 데이터 통신 결과를 기초로 정규의 키로 시동되는가 어떤가를 판정하고, 시동의 가부 판정을 행한다(처리 C-3).
이어서, CPU(3-2)에서 검출, 연산된 배터리 전압의 값이 소정 전압 이상이면(판정 C-4에 있어서 예(YES)), 재시도 횟수를 다운(하나 줄임)하고 (처리 C-5), 그렇지 않다면(판정 C-4에 있어서 아니오(NO), 재시도 횟수를 리세트하여, 초기치 N으로 한다(처리 C-6). 이어서, 도난 판정 장치(6)에서 시동 허가 신호가 출력된 경우에는(판정 C-7에 있어서 예(YES)), 통상의 엔진 제어 시퀀스(처리 C-10)를 실행하고, 시동 불허가의 경우(판정 C-7)에 있어서 아니오(NO))에는, 재시도 횟수를 확인하여, 통신의 재시도를 행하는가 아닌가를 판정하고(판정 C-8), 재시도시는 다시 데이터 송신 처리(처리 C-2)를 행한다. 그렇지 않은 경우에는, 엔지 제어를 행하지 않고(처리 C-9), 프로그램은 종료된다.
여기서, 본 제 2실시예의 도난 판정 장치의 제어 플로우는 제 1실시예와 동일하기 때문에 설명을 생략한다.
이어서 동작에 대해서 설명한다. 제8도는 제 2실시예에 있어서 차량용 도난 방지 시스템의 동작을 도시한 타이밍 차트이고, 제8(a)도는 키ㆍ스위치의 온(ON), 오프(OFF)를 도시한 것이고, 제8(b)도는 통신 라인(5)에 있어서 통신 상태를 도시한 것이고, 제8(b)도 중의 Q는 엔진 제어 장치(3)에서 도난 판정 장치(6)으로의 송신 데이터를 도시하고, A는 도난 판정 장치(6)에서 엔진 제어 장치(3)으로의 송신 데이터를 도시한다. 제8(c)도는 크랭킹 스위치(CRK 스위치(SW))(즉, 스타터 전원 투입용의 스위치)의 온(ON), 오프(OFF)를 도시하고, 제8(d)도는 배터리 전압을 도시하고, 제8(e)도는 엔진 제어의 가부를 도시하고, 제8(f)도는 통신 재시도 횟수를 도시하고, 제8(g)도는 시간을 도시한 것이다.
도면에 있어서, t1에서, 키 스위치(2)가 온(ON)되고, 엔진 제어 장치(3)로 배터리 전압(14V)이 공급되어 도난 판정 장치(6)와 엔진 제어 장치(3) 사이에서 데이터 통신이 행해진다. 즉, 제8(b)도에 도시한 바와 같이, 엔진 제어 장치(3)가 신호(Q)를 송신하고, 이에 대해 도난 판정 장치(6)가 신호(A)를 송신한다.
이어서, t2에 있어서, 크랭킹 스위치가 온(ON)된다. 통상, 크랭킹 스위치는, 자동차의 운전자가, 키 스위치가 온(ON)한 상태에서 다시 키를 돌림으로써, 온(ON)할 수 있는 것이고, 이 크랭킹 스위치를 온(ON) 함으로써, 스타터가 동작하는 것이다. 그러나, 스타터가 동작했다고 해도, 엔진이 제어되지 않았다면, 점화등이 행해지지 않고, 엔진이 동작되지 않는다. 또한, 이 스타터 동작시에는, 배터리(1)에서 스타터로 전력이 공급되기 때문에, 엔진 제어 장치(3)에 공급되는 배터리 전압이 저하한다. 이어서, t3에 있어서, 배터리 전압은 판정 전압 이상이기 때문에, 재시도 횟수가 하나 줄게 된다.
t4에 있어서, 배터리 전압은 판정 전압 이하로 되기 때문에, 재시도 횟수는 리세트되고, 초기치(N)로 되돌아간다. 이어서, t5에 있어서, 크랭킹 스위치가 오프(OFF)되고, 스타터가 동작을 중지하기 때문에, 배터리 전압이 서서히 되돌아가고, t6에 있어서, 판정 전압 이상으로 된다. 그리고, t7에 있어서는, 배터리 전압은 판정 전압 이상으로 되어 있기 때문에, 재시도 횟수가 하나 줄게 된다.
그리고, t8에 있어서, 엔진 시동 허가 신호가 엔진 제어 장치(3)에 입력되고, t9에 있어서 엔진이 제어 가능하게 된다.
제 2실시예에서는 이상과 같이 구성되어 있기 때문에, 드라이버가 키 조작을 행하고 크랭킹 동작을 시켰다고해도, 배터리 전압이 저하함으로써 각 장치의 신뢰성의 저하에 의한 오동작을 방지하기 위해, 배터리 전압이 판정 전압 이하라면, 통신의 재시도 횟수를 제8도에 도시한 바와 같이, 초기치(N)까지 되돌림으로써 재시도 횟수를 증가시켜 도난 방지 처리의 오작동을 감소시킬 수 있다.
또한, 제 2실시예에 있어서, 도난 방지 처리를 행하고 있을 때, 엔진 제어 장치(3)등에 공급되는 배터리 전압이 스타터의 가동에 의해 저하된 경우에, 스타터로의 배터리(1)로 부터의 전력의 공급을 중지시킴으로써, 배터리 전압의 저하를 방지하는 것도 가능하다.
또한, 제 2실시예에 있어서, 배터리 전압이 소정 전압 이하이면, 통신의 재시도 횟수를 초기치로 되돌리는 것으로 했지만, 배터리 전압이 소정의 전압 이하이면, 통신의 재시도 횟수를 줄이지 않고, 그대로의 값으로 해두고, 배터리 전압이 소정 전압 이상이 되었을 때, 유지되어 있던 값에서 줄여가는 것으로 해도 좋다. 즉, 배터리 전압이 소정 전압 이하일때에는 재시도 횟수의 카운트를 정지해두는 것도 좋다. 이것에 의해, 배터리 전압이 소정의 전압이기 때문에 CPU의 동작이 불안정하게되어 있는 경우에는, 카운트 동작을 정지시켜, 오동작을 방지시킬 수 있다.
또한, 엔진 제어 장치(3)가 도난 판정 장치(6)에서 시동 허가 신호를 수신하기까지 사이에, 드라이버가 키 조작을 행하고 크랭킹 동작이 실행되며, 배터리 전압이 저하하고, 도난 판정 장치(6)의 CPU(6-2) 또는 엔진 제어 장치(3)의 CPU(3-2)의 어느쪽에 리세트가 발생한 경우에는, 리세트한 장치에 있어서는, 초기화등의 처리 시퀀스가 재스타트한 후에 통신이 실시되게 된다. 즉, 이 초기화등의 초기 처리에 요하는 시간만 통신의 타이밍이 어긋나고, 엔진 제어 장치(3)와 도난 판정 장치(6)사이에서 통신 충돌이 일어나 버리기 때문에, 정상 통신을 행할 수 없고, 오작동을 일으켜 버리며, 정규키에 의한 기동인것인데, 부정규라고 판단해버리는 것도 있었다.
그러나, 제 2실시예에 있어서, 배터리 전압이 소정의 범위(즉, 리세트가 일어날 것 같은 범위)에 있을 때에는, 통신 동작을 중단한다는 것으로써, 통신의 타이밍이 어긋나는 것은 아니고, 통신 충돌이 일어나지도 않기 때문에, 오작동을 일으키는 것도 없게 되었다.
또한, 제 2실시예는 리세트에 의한 통신 충돌을 방지하는 것이지만, 엔진 제어 장치(3)와 도난 판정 장치(6)와의 통신 상태를 확인하고, 정보 교환이 바르게 행해지고 있는가를 확인함으로써, 통신 충돌이 일어났는가 아닌가를 검출하고, 통신 충돌이 일어난 경우에는 재시도 횟수를 리세트하는 것으로 해도 좋다.
[발명의 제 3실시예]
본 제 3실시예에 있어서 차량용 도난 반지 시스템은, 상술한 제 1실시예에 있어서 차량용 도난 방지 시스템과, 엔진 제어 장치(3)의 동작이 다른 것이다. 따라서, 그 밖의 제 1실시예와 동일한 구성을 갖는 것은 동일 부호를 붙여서 설명을 생략한다.
제9도는 제 3실시예에 있어서 엔진 제어 장치의 동작을 도시한 플로우차트이다. 이 도면에 있어서, 우선, 제 1실시예와 동일한 키 스위치(2)가 온(ON)되고, CPU(3-1)내의 프로그램이 스타트된다. 그리고, 관련 램(RAM)을 미리 정하여진 초기치로 세트하는 초기화 처리(처리 D-1)를 행한다. 이어서 도난 판정 장치(6)와의 데이터 통신(처리 D-2)을 행한다. 그 후, 도난 판정 장치(6)로 부터의 데이터 통신 결과를 기초로 정규의 키로 시동되는가 아닌가를 판정하여, 시동의 가부 판정을 행하고, 동시에 재시도 횟수를 다운한다(처리 D-3). 이어서, 시동 허가의 경우에는 (판정 D-4에 있어서 예(YES)), 통상의 엔진 제어 시퀀스를 행한다(처리 D-6). 또한, 시동 불허가의 경우에는(판정 D-4에 있어서 아니오(NO)), 통신의 재시도 횟수에 의해 통신의 재시도를 판정하고(판정 D-5), 재시도시에는 다시 데이터 송신 처리(처리 D-2)를 행한다.
이어서 통신 재시도 횟수가 소정 횟수를 완료한 경우에는(판정 D-7), 엔진 제어는 행하지 않고, 도난 방지 관련의 고장 판정(처리 D-8)을 행한다. 여기서, 이 도난 판정 처리 관련 고장은, 통신 라인(5)을 이용하여 확인할 수 있고, 또한, 이 처리(D-8)에 있어서, 고장이 검출된 경우에는, 고장의 취지의 표시를 행하는 등의 처리를 행하게 하는 것도 좋다. 또한, 이때, 고장 장소의 표시를 행해도 좋다.
또한, 고장 검출이 행해진 경우에는, 고장 이력 메모리에 고장이 일어났던 것을 기억시키지만, 이때 엔진 제어 장치(3)와 도난 판정 장치(6) 사이의 통신 횟수 또는 통신 시간을 동시에 기억하지만, CPU의 리세트가 일어난 경우에는, 이 리세트후의 통신 횟수 또는 통신 시간이 기억되기 때문에, 고장을 바르게 기억할 수 있다. 또한, 리세트가 행해진 것을 기억하는 것도 가능하다.
제 3실시예는, 도난 방지 처리 관련 고장에 의해, 정규 키이지만 엔진 제어가 실행되지 않았을 경우 고장 표시가 행해지기 때문에, 사용자가 당황하는 일이 없는 것이다.
또한, 제 3실시예에 있어서, 처리(D-9)에서, 엔진 제어의 실행이 행해진 후, 엔진 제어가 실행되기까지의 통신 재시도 횟수가 0이 아니면, 도난 방지 관련 고장 판정(판정 D-8)이 행해지고, 그것이 0이라면, 실행하지 않고 종료해도 좋다.
상기 각 실시예에 있어서, 엔진 제어 장치와 도난 판정 장치와는 각각 개별적인 전원 회로를 갖고 있지만, 공용하는 것으로 해도 좋다. 또한, 엔진 제어 장치의 CPU와 도난 판정 장치의 CPU를 공용해도 좋으며, 이 때, 통신 라인은 CPU내의 엔진 제어 장치에 상당하는 부분과 도난 판정 장치에 상당하는 부분사이의 통신을 행하는 것이라면 관계없다.
상기 각 실시 형태에 있어서는, 하나의 통신 라인에 의해, 엔진 제어 장치와 도난 판정 장치사이의 통신을 행하고 있지만, 복수개의 통신 라인을 이용하여 통신을 행해도 좋다. 또한, 서로 송신을 행하고 있지만, 쌍방에 있어서 동시에 송수신을 행해도 좋다.
상기 각 실시예에 있어서는, 엔진 제어 장치를 이용한 차량용 도난 방지 시스템을 표시했지만, 차량을 도난으로부터 방지하기 위해 제어 가능한 것이라면 좋으며, 예를 들면, 전동식 차량에 있어서는, 모터의 회전 제어를 행하는 제어 장치를 이용한 차량용 도난 방지 시스템이라도 좋은 것은 말할 필요도 없다.
상기 각 실시예에 있어서, 엔진 제어 장치가 스타터의 제어를 행하는 것으로 해도 좋다. 이 때, 도난 판정이 행해지지 않으면 스타터는 동작하지 않게 되기 때문에, 배터리의 저하가 발생하지 않는다.
상기 각 실시예에 있어서, ID 코드 수신 수단과 도난 판정 장치를 동일 하우징 또는 동일 회로상에 설치해도 좋다.
상기 각 실시예에 있어서, ID 코드는 키로부터 입력되는 것으로 하고 있지만, 예를 들면 차량에 탑재된 키보드 등의 입력 수단과 외부로부터의 무선에 의한 입력도 좋다.
상기 각 실시예에 있어서, 제한 수단으로서의 엔진 제어 장치가, 엔진 제어 장치와 도난 판정 장치와의 통신 횟수 또는 통신 시간의 계수를 행하고, 통신의 제한을 행하고 있지만, 예를 들면 도난 판정 장치가 제한 수단으로서 상술한 바와 같은 동작을 행하는 것으로 해도 좋다. 또한, 예를 들면 통신 라인 도중에, 개별적으로 제한 수단을 설치하는 것도 좋다.

Claims (7)

  1. 차량을 제어하는 제어 수단; 상기 차량 외부로부터 입력된 신호에 의거하여 상기 제어 수단에 제어 허가 신호를 출력하는 도난 판정 수단; 상기 제어 수단과 상기 도난 판정 수단에 연결된 통신 라인 및; 상기 도난 판정 수단과 상기 제어 수단 사이의 도난 판정 정보의 통신을 소정 횟수 또는 소정 시간까지 상기 통신 라인에서 제한하며 도난 방지와 관련이 없는 목적들을 위해서는 통신에 제한을 받지 않는 제한 수단을 포함하며, 상기 제어 허가 신호가 상기 도난 판정 수단으로부터 상기 제어 수단으로 소정 횟수 도는 소정 시간 안에 출력될 때 상기 제어 수단은 상기 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제한 수단은, 도난 판정 수단과 제어 수단사이의 통신 횟수 또는 통신 시간을 계수하고, 계수된 통신 횟수 도는 통신 시간이 소정 횟수 또는 소정 시간이 되면 상기 도난 판정 수단과 상기 제어 수단과의 통신을 제한하는 동시에 상기 도난 판정 수단 또는 상기 제어 수단으로 공급되는 전압에 의거하여 상기 제한 수단에 의한 계수 동작을 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 도난 판정 수단에 고장 진단 신호를 출력함으로써 도난 판정 수단의 고장 진단을 행하는 고장 진단 수단이 구비되고, 상기 도난 판정 수단으로부터 제어 수단으로 제어 허가 신호가 송신된 후, 또는 제한 수단에 의해 상기 도난 판정 수단과 상기 제어 수단사이의 통신이 제한된 후에, 상기 고장 진단 수단은 상기 도난 판정 수단과 상기 제어 수단사이의 통신 경로를 이용하여 고장 진단 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 도난 판정 수단으로부터 제어 수단으로 제어 허가 신호가 송신되기까지 제한 수단이 계수한 통신 횟수 도는 통신 시간이 소정 범위이면, 고장 진단 수단이 고장 진단 신호를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 챠량용 도난 방지 시스템.
  5. 차량의 제어를 행하는 제어 수단과, 상기 제어 수단과 서로 통신을 행하고, 외부로부터 입력되는 신호에 의거하여 상기 제어 수단에 제어 허가 신호를 출력하는 도난 판정 수단이 구비되고, 상기 도난 판정 수단 또는 상기 제어 수단으로 공급되는 전압에 의거하여 상기 도난 판정 수단 또는 상기 제어 수단의 통신 동작을 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 도난 판정 수단 및 제어 수단으로의 전원의 공급을 행하는 키 스위치와, 이 키 스위치에 끼워진 키에서 ID 코드를 수신하는 ID 코드 수신 수단이 구비되고, 상기 도난 판정 수단은 상기 ID 코드 수신 수단이 수신한 ID 코드가 정규한 것인가 아닌가를 판정함과 동시에 상기 ID 코드가 정규한 것이라면 제어 수단에 제어 허가 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 시스템.
  7. 외부에서 입력되는 신호가 정규 신호인가 아닌가를 판정하는 판정 수단과, 상기 판정 수단의 판정 결과에 의거하여, 차량의 제어를 행하는 엔진 제어 장치에 제어 허가 신호를 출력하는 출력 수단과, 상기 출력 수단과 상기 엔진 제어 장치와의 통신 횟수 또는 통신 시간을 계수하고, 소정 횟수 또는 소정 시간 경과 후에는 상기 엔진 제어 장치와의 통신을 제한하는 제한 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 시스템의 도난 판정 장치.
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