KR0185357B1 - 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 로보트아암장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 로보트아암장치에 관한 것으로, 예열된 리드프레임 및 펠렛(Pellet)을 운반하여 몰드다이에 넣어주거나 몰딩된 리드프레임을 빼내 디컬링유니트로 운반하는 로딩-언로딩 로보트아암의 구조가 간단하고, 로딩-언로딩 로보트아암을 각각 몰딩프레스의 전방과 후방에 설치하여 별도로 작동되도록 함으로써 자동몰딩프레스의 동작시 대기시간 없이 연속적으로 작업이 이루어지도륵 함으로써 작업능률을 향상시켜 제품의 생산성을 높이도록 된 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 로보트아암장치이다.

Description

반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 로보트아암장치

제1도는 본 발명의 전체 구셩을 나타낸 평면도

제2도는 본 발명의 로보트아암장치의 구성을 나타낸 측면도

제3도는 본 발명의 로보트아암의 측면도

제4도는 본 발명의 로보트아암의 정면도

제5도는 본 발명의 로보트아암의 평면도

제6도는 본 발명의 로보트아암의 작동 상태도

＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A : 몰딩프레스 E : 로딩 로보트아암

F : 언로딩 로보트아암 G : 그립퍼

10 : 베이스플레이트 21: 가이드레일

22 : 타이밍벨트 23 : 타이밍풀리

31, 32, 33 : 제1, 제2, 제3링크

본 발명은 반도체패키지 체조용 자동몰딩프레스의 로보트아암장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 예열된 리드프레임 및 펠렛(Pellet)을 운반하여 몰드다이에 넣어주거나 몰딩된 리드프레임을 빼내 디컬링유니트로 운반하는 로딩-언로딩 로보트아암의 구조를 간단히하고, 로딩-언로딩 로보트아암을 각각 몰딩프레스의 전방과 후방에 설치하여 별도로 작동되도록 함으로써 자동몰딩프레스의 동작시 대기하는 시간이 없이 연속적으로 작업이 이루어 지도록 함으로써 제품의 생산성을 향상시키도록 된 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 로보트아암장치에 관한 것이다.

일반적으로 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스에서 리드프레임에 몰딩하기 위해서는 와이어본딩된 리드프레임을 운반하여 몰드다이에 넣어주거나, 빼내는 동작을 하는 로딩-언로딩 로보트아암이 설치되어 있고, 제품의 생산성을 향상시키기 위하여 몰딩프레스가 다수개 설치되어 있다.

그러나, 종래의 자동몰딩프레스는 리드프레임을 운반하기 위하여 설치된 로딩-언로딩 로보트아암이 일체로 설치되어 있어서 로딩 로보트아암이 동작할 때에는 언로딩 로보트아암이 대기하고 있고, 반대로 언로딩 로보트아암이 동작을 할 때에는 로딩 로보트아암이 대기하고 있는 상태로 작동이 이루어졌으므로, 작업시간이 지연되어 생산성이 떨어지고, 로보트아암이 일체로 되어 있으므로 그 구조가 매우 복잡한 것이었다.

따라서, 본 발명은 이와같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 로딩-언로딩 로보트아암을 각각 분리시켜 설치함으로써 그 구조를 간단히 하고, 로딩 로보트아암과 언로딩 로보트아암의 동작이 각각 별도로 순차적으로 이루어지도록 함으로써 작업능률을 향상시켜 제품의 생산성을 높일 수 있는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 로보트아암장치를 제공함에 그 목적이 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위해서는 다수개로 구비된 몰딩프레스에 온로더유니트, 예열장치, 펠렛로딩유니트, 디컬링유니트, 픽 플레이스유니트 및 언로더유니트가 설치되고, 예열된 리드프레임 및 펠렛을 운반하여 몰드다이에 넣어주고, 몰딩된 리드프레임을 빼내어 디컬링유니트로 운반하는 로보트아암이 설치된 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스에 있어서, 상기 로보트아암의 상부에는 베이스플레이트가 결합되고, 이 베이스플레이트에 구비된 이송레일을 타고 다수의 프레스로 슬라이딩되며, 로보트아암

의 하부로는 가이드레일을 결합하고, 상기 가이드레일의 상부에 서보모터를 설치하며, 서보모터의 회전으로 구동하는 타이밍벨트를 다수의 타이밍풀리에 연결하여 여기에 그립퍼를 설치하여 그립퍼가 가이드레일을 타고 몰드다이 내로 이동되는 것을 특징으로 하는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 로보트아암장치에 의해 가능하다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 제1도는 본 발명의 자동몰딩프레스의 전체 구성을 나타낸 평면도로서, 몰딩프레스(A)의 일측에는 와이어본딩된 리드프레임을 공급하는 온로더유니트(B)와, 공급된 리드프레임을 예열하는 예열장치(C)와, 몰딩을 위해 펠렛을 공급하는 펠렛로딩유니트(D)가 설치되어 있고, 상기 몰딩프레스(A)의 전방에는 예열된 리드프레임과 펠렛을 몰드다이(MD)로 운반하는 로딩 로보트아암(E)이 설치되며, 후방에 몰드다이(MD)에서 몰딩된 리드프레임을 빼내는 언로딩 로보트아암(F)이 설치되어 있는데, 이 언로딩 로보트아암(F)에는크리너(H)가 일체형으로 부착 설치되어 있고, 상기 로딩-언로딩 로보트아암(E)(F)에는 리드프레임을 집을 수 있는 그립퍼(G)가 설치되어 있으며, 상기몰딩프레스(A)의 타측에는 몰딩된 리드프레임에 붙어있는 런너게이트를 제거하는 디컬링유니트(I), 리드프레임을 적재할 수 있는 위치까지 이송시키는 픽 플레이스유니트(J) 및 이송된 리드프레임을 배출하는 언로더유니트(K)가 각각 설치된 구조로 되어 있다.

제2도는 본 발명의 로딩-언로딩 로보트아암(E)(F)외 구성 상태를 나타낸 측면도로서, 로딩 로보트아암(E)은 이송레일(11)이 설치된 베이스플레이스(10) 위를 로딩용 서보모터(M)에 의해 슬라이딩 되면서 예열장치(C) 및 펠렛로딩유니트(D)에서 예열된 리드프레임과 펠렛을 집어서 각각의 몰드다이(MD)에 순차적으로 공급한다.

또한, 언로딩 로보트아암(F)은 언로딩용 베이스플레이스(10)에 설치된 언로딩용 서보모티(M)에 의해 몰딩이 완료된 리드프레임을 몰드다이(MD)에서 꺼내어 디컬링유니트(I)로 운반하는 형태로 구성되어 있는 것으로, 로딩 로보트아암(E)은 몰딩프레스(A)의 전방에 설치되고, 언로딩 로보트아암(F)은 몰딩프레스(A)의 후방에 설치되며 로딩 로보트아암(E)과 언로딩 로보트아암(F)의 구조는 동일한 것이다.

제3도 내지 제5도는 본 발명의 로딩-언로딩 로보트아암(E)(F)의 정면도, 측면도 및 평면도를 도시한 것이고, 제6도는 본 발명의 로딩-언로딩 로보트아암(E)(F)의 작동 상태를 도시한 도면으로서, 상기 로덩-언로딩 로보트아암(E)(F)은 상부에 베이스플레이스(10)가 구비되고, 이 베이스플레이스(10)의 이송레일(11)을 타고 좌우로 슬라이딩되어 다수의 프레스로 이동되며, 로딩-언로딩 로보트아암(E)(F)의 하부로는 가이드레일(21)을 결합하고, 이 가이드레일(21)에 그립퍼(G)를 설치하여 그립퍼(G)를 가이드레일(21)을 타고 몰드다이(MD) 내로 전진시켜 리드프레임을 운반하는 것이다.

이때 그립퍼(G)를 전진시키기 위해서는 가이드레일(21)의 상부에 서보모터(M)를 설치하고, 이 서보모터(M)의 회전을 전달받아 구동하는 타이밍벨트(22)를 설치하여 전진시키는 것으로, 상기 타이밍벨트(22)는 다수의 타이밍풀리(23)에 의해 연결되어 있다.

상기 다수의 타이밍풀리(23)는 그립퍼(G)가 이동되는 거리 만큼 간격을 이격하여 가이드레일(21)의 상부에 위치시키고, 그 중간에 다른 타이밍풀리(23)를 위치시켜 각각의 타이밍풀리(23)에 엇갈리게 연결시키면, 서보모터(M)의 회전에 의해 타이밍벨트(22)가 회전되고, 여기에 설치된 그립퍼(G)가 전진될 수 있는 것으로, 중간에 설치된 타이밍풀리(23)는 타이밍벨트(22)의 장력을 조절하기 위하여 설치된 것이다.

상기 그립퍼(G)로 리드프레임을 잡기 위해서는 그립퍼(G)가 상하로 동작되는데, 이는 경사지게 설치된 실린더(S)의 선단에 다수의 링크(31)(32)(33)가 다단 연결되어 그립퍼(G)의 상부에 고정되어 경사진 실린더(S)의 동작에 의해 다단의 링크(31)(32)(33)가 작동하여 그립퍼(G)를 상하로 작동시키는 것이다.

이와같이 연결된 링크(31)(32)(33)는 선단이 하부로 겅사지게 실린더(S)가 설치되고, 이 실린더(S)의 선단에 수직으로 제1링크(31)가 연결되며, 제1링크(31)의 선단에 수평으로 제2링크(32)가 연결되고, 제2링크(32)의 타단에 다시 수직으로 제3링크(33)가 연결되어 그립퍼(G)의 상부에 연결된다.

이와같이 로딩-언로딩 로보트아암(E)(F)의 좌우이동과 여기에 설치된 그립퍼(G)의 전후진에 의해 예열된 리드프레임 및 펠렛(Pellet)을 운반하여 몰드다이(MD)에 넣어주거나, 몰딩된 리드프레임을 빼내 디컬링유니트(I)로 운반할 수 있는 것이다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 리드프레임을 운반하는 로딩-언로딩 로보트아암을 각각 분리하여 설치함으로써 작업능률의 구조를 간단히 할 수 있고, 로딩-언로딩 로보트아암의 동작이 각각 반대편에서 별도로 이루어짐으로써 대기하는 시간없이 순차적인 작업을 할 수 있어 작업능률을 향상시켜 제품의 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 다수개로 구비된 몰딩프레스에 온로더유니트, 예열장치, 펠렛로딩유니트, 디컬링유니트, 픽 플레이스유니트 및 언로더유니트가 설치되고, 예열된 리드프레임 및 펠렛을 운반하여 몰드다이에 넣어주고, 몰딩된 리드프레임을 빼내어 디컬링유니트로 운반하는 로보트아암이 설치된 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스에 있어서, 상기 로보트아암의 상부에는 베이스플레이트가 결합되고, 이 베이스플레이트에 구비된 이송레일을 타고 다수의 프레스로 슬라이딩되며, 로보트아암의 하부로는 가이드레일을 결합하고, 상기 가이드레일의 상부에 서보모터를 설치하며, 서보모터의 회전으로 구동하는 타이밍벨트를 다수의 타이밍풀리에 연결하여 여기에 그립퍼를 설치하여 그립퍼가 가이드레일을 타고 몰드다이 내로 이동되는 것을 특징으로 하는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 로보트아암장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 타이밍풀리는 그립퍼가 이동되는 거리 만큼 이격하여 가이드레일의 상부에 설치하고, 그 중간에는 다른 타이밍풀리를 설치하여 각각의 타이밍풀리에 엇갈리게 타이밍벨트를 연결시켜서 된 것을 특징으로 하는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 로버트아암장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 로보트아암은 로딩 로보트아암과 언로딩 로보트아암으로 분리하여 설치하되, 상기 로딩 로보트아암은 몰딩프레스의 전방에 설치하고, 언로딩 로보트아암은 몰딩프레스의 후방에 각각 설치된 것을 특징으로 하는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 로보트아암장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 그립퍼는 실린더를 선단이 하부로 경사지게 설치하고, 이 실린더의 선단에 수직으로 제1링크를 연결하며, 제1링크의 선단에 수평으로 제2링크를 연결하고, 제2링크의 타단에 다시 수직으로 제3링크를 연결하여 그립퍼의 상부에 연결된 것을 특징으로 하는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 로보트아암장치.