KR0139126Y1 - 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스에서 그립퍼장치의 펠렛 고정구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스에서 그립퍼장치의 펠렛고정구조에 관한 것으로, 로딩 로보트아암에 설치되어 예열장치에 위치한 본딩된 리드프레임과 펠렛로딩유니트에 위치한 몰드금형으로 운반하기 위해 그립퍼장치에서 펠렛을 간단한 방법으로 집어 운반할 수 있도록 하여 작업능률을 향상시켜 생산성을 높일 수 있는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스에서 그립퍼장치의 펠렛 고정구조이다.

Description

반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스에서 그립퍼장치의 펠렛 고정구조

제1도는 본 고안의 자동몰딩프레스의 전체 구성을 나타낸 정면도.

제2도는 본 고안의 자동몰딩프레스의 전체 구성을 나타낸 평면도.

제3도는 본 고안의 그립퍼장치의 구조를 보인 단면도.

제4도는 본 고안의 그립퍼장치의 작동상태를 나타낸 개략도.

제5도는 실린더와 펠렛그립용레버의 결합상태를 나타낸 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 실린더 11 : 로드

20 : 펠렛그립용레버 21 : 돌출턱

22 : 힌지 31 : 펠렛

본 고안은 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스에서 그립퍼장치의 펠렛고정구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로딩 로보트아암에 설치되어 예열장치에 위치한 본딩된 리드프레임과 펠렛로딩유니트에 위치한 펠렛을 몰드금형으로 운반하기 위해 그립퍼장치에서 펠렛을 간단한 방법으로 집어 운반할 수 있도록 하여 작업능률을 향상시켜 생산성 높일 수 있도록 된 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스에서 그립퍼장치의 펠렛 고정구조에 관한 것이다.

일반적으로 반돌체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 그립퍼장치는 예열장치에서 예열된 리드프레임과 펠렛로딩유니트에 위치한 펠렛을 몰드금형으로 운반하고, 몰드금형에서 몰딩된 리드프레임을 빼내어 디컬링장치로 운반하는 동작을 할 때 리드프레임 및 펠렛을 집는(Grip : 그립)역할을 한다.

그러나, 종래의 그립퍼장치는 리드프레임과 펠렛을 몰드금형으로 운반할 때, 리드프레임과 펠렛을 각각 집어서 운반하도록 함으로써, 그 구조가 복잡하고, 작업속도가 늦어져 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 고안은 이와같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 하나의 그립퍼장치에서 리드프레임과 펠렛을 함께 집을 수 있도록 함으로써 작업속도를 향상시켜 생산성을 높일 수 있는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스에서 그립퍼장치의 펠랫 고정구조를 제공함에 그 목적이 있다.

이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위해서는 다수개로 구비된 몰딩프레스에 온로더유니트, 예열장치, 펠렛로딩유니트, 디컬링유니트, 픽 ＆ 플레이스유니트 및 언로더유니트가 설치되고, 로보트아암에 설치되어 예열된 리드프레임 및 펠렛을 운반하여 몰드다이에 넣어주고, 몰딩된 리드프레임을 빼내어 디컬링유니트로 운반할 때 리드프레임을 그립(Grip)하는 그립퍼장치로 구성된 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스에 있어서, 상기 그립퍼장치는 실린더가 설치되고, 이 실린더의 선단에 펠렛그립용레버의 선단을 결합하고, 상기 펠렛그립용레버의 하단에는 돌출턱을 형성하여, 중간부에는 힌지 결합하여 실린더의 작동에 의해 펠렛그립용레버가 중간부의 힌지를 지점으로 하단이 회전되어 돌출턱에 의해 펠렛을 그립(Grip)고정하는 것을 특징으로 하는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 그립퍼장치에 의해 가능하다.

이하, 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안의 자동몰딩프레스의 전체 구성을 나타낸 정면도이고, 제2도는 본 고안의 자동몰딩프레스의 전체 구성을 나타낸 평면도로서, 몰딩프레스(A)의 일측에는 와이어본딩된 리드프레임을 공급하는 온로더유니트(B)와, 공급된 리드프레임을 예열하는 예열장치(C)와, 몰딩을 위해 펠렛을 공급하는 펠렛로딩유니트(D)가 설치되어 있고, 상기 몰딩프레스(A)의 전방에는 예열된 리드프레임과 펠렛을 몰드금형(MD)에서 몰딩된 리드프레임을 빼내는 언로딩 로보트아암(F)이 설치되어 있는데, 이 언로딩 로보트아암(F)에는 크리너(H)가 일체형으로 부착 설치되어 있고, 상기 로딩-언로딩 로보트아암(E)(F)에는 리드프레임을 집을 수 있는 그립퍼(G)가 설치되어 있으며, 상기 몰딩프레스(A)의 타측에는 몰딩된 리드프레임에 붙어 있는 런너게이트를 제거하는 디컬링유니트(I), 리드프레임을 적재할 수 있는 위치까지 이송시키는 픽 ＆ 플레이스유니트(J) 및 이송된 리드프레임을 배출하는 언로더유니트(K)가 각각 설치된 구조로 되어 있다.

제3도는 본 고안의 그립퍼장치의 구조를 보인 단면도이고, 제4도는 본 고안의 그립퍼장치의 작동상태를 나타낸 개략도로서, 펠렛(31)을 집어 고정시키는 펠렛그립용레버(20)의 하단에 돌출턱(21)이 형성되어 있고, 상단에는 실린더(10 : Jig Cylinder)의 선단이 결합되어 있으며, 상기 펠렛그립용레버(20)의 중앙부에 힌지(22)를 결합하여 실린더(10)의 동작에 의해 힌지(22)를 지점으로 하단이 회전되어 돌출턱(21)이 펠렛(31)을 고정하는 것이다.

이때, 상기 펠렛그립용레버(20)의 원호운동을 원활하게 하고, 실린더(10)의 실(Seal)을 보호하기 위해 실린더(10)에 힌지(13)가 설치되어 있다.

상기 실린더(10)의 로드(11)와 펠렛그립용레버(20)의 결합은 제5도에 도시된 바와 같이 실린더(10)의 로드(11)를 하부가 개방된 걸림공(14)으로 형성하고, 펠렛그립용레버(20)의 상단에 핀(15)을 결합하여, 이 핀(15)을 상기걸림공(14)에 위치시켜 결합하면, 펠렛그립용레버(20)의 원호운동에 대하여도 실린더(10)의 직선운동이 원활히 이루어 질 수 있는 것이다.

이와 같이 구성된 본 고안은 실린더(10)의 작동에 의해 펠렛그립용레버(20)을 힌지(22)를 지점으로 하부를 회전시켜 돌출턱(21)에 의해 펠렛(31)을 픽 ＆ 플레이스(Pick And Place)하는 것이다. 즉, 상기 실린더(10)의 로드(11)를 후진시키면 펠렛그립용레버(20)의 선단을 후진시켜 힌지(22)를 지점으로 레버(20)를 원호운동시켜 하부의 돌출턱(21)으로 펠렛(31)을 고정하는 것이다.

이와 같이 고정된 펠렛(31)을 몰드금형(MD)에 운반시켜 놓을 때는 상기 실린더(10)의 로드(11)를 전진시키면 레버(20)의 하단이 힌지(22)를 지점으로 벌어지면서 펠렛(31)을 놓은 것이다.

상기와 같이 펠렛(31)을 고정하여 운반하는 그립퍼장치(G)는 중간에 펠렛(31)을 고정하는 구조를 갖고, 그 양쪽에는 리드프레임을 집을 수 있는 구조로 되어 하나의 그립퍼장치(G)로 두개의 리드프레임과 펠렛(31)을 동시에 그립할 수 있는 것이다.

이와같이 두개의 리드프레임과 펠렛(31)을 동시에 집게 하는 그립퍼장치(G)는 로딩 로보트아암(E)에 설치되어 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 전후좌우로 이동되면서 몰드금형(MD)으로 리드프레임과 펠렛(31)을 동시에 운반하는 것이다.

이상의 설명에서와 같이 본 고안은 자동몰딩프레스에서 펠렛과 동시에 리드프레임을 집을 수 있는 구조를 간단히 함은 물론, 작업능률을 향상시켜 제품의 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 다수개로 구비된 몰딩프레스에 온로더유니트, 예열장치, 펠렛로딩유니트, 디컬링유니트, 픽 ＆ 플레이스유니트 및 언로더유니트가 설치되고, 로보트아암에 설치되어 예열된 리드프레임 및 펠렛을 운반하여 몰드다이에 넣어주고, 몰딩된 리드프레임을 빼내어 디컬링유니트로 운반할 때, 리드프레임을 그립(Grip)하는 그립퍼장치로 구성된 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스에 있어서, 상기 그립퍼장치는 실린더가 설치되고, 이 실린더의 선단에 펠렛그립용레버의 선단을 결합하고, 상기 펠렛그립용레버의 하단에는 돌출턱을 형성하며, 중간부에는 힌지 결합하여 실린더의 작동에 의해 펠렛그립용레버가 중간부의 힌지를 지점으로 하단이 회전되어 돌출턱에 의해 펠렛을 그립(Grip)고정하는 것을 특징으로 하는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 그립퍼장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 펠렛그립용레버의 회전을 원활하게 하고, 실린더의 실(Seal)을 보호하기 위해 실린더의 선단 하부에 힌지를 결합한 것을 특징으로 하는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 그립퍼장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 실린더의 로드에 하부가 개방된 결림공을 형성하고, 펠렛그립용레버에는 핀을 결합하여, 이 핀을 상기 걸림공에 결합하여서 된 것을 특징으로 하는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 그립퍼장치.