KR0184289B1

KR0184289B1 - 업세팅프레스의 프레스공구지지체 및 크랭크하우징을 인장지지 및 균형화시키기 위한 장치

Info

Publication number: KR0184289B1
Application number: KR1019910019073A
Authority: KR
Inventors: 하이쩨 게르하르트
Original assignee: 빌프리이트 발트, 볼프강 로오데; 에스엠에스 슐레만-지이마크 악티엔게젤샤프트
Priority date: 1990-11-03
Filing date: 1991-10-29
Publication date: 1999-04-01
Also published as: CN1061169A; CN1027740C; US5195351A; KR920009463A; EP0484783A2; DE59101939D1; ATE107201T1; ES2055508T3; EP0484783A3; DE4035000A1; EP0484783B1

Abstract

압연재의 폭축소를 위해, 특히 크랭크기구에 의해 슬랩이 축소되는 방향으로 움직일 수 있고 슬랩가장자리 양측에 배치된 프레스공구를 수납하는 공구지지체를 갖춘 열간 광폭 예비압연 설비에서 슬랩폭을 축소하기 위해 프레스공구지지체 및 크랭크하우징을 업세팅프레스의 업세팅틀에 인장지지 하고 균형화시키기 위해서, 링크상으로 지지되어 있고 크랭크하우징(9) 을 통해 안내되는 봉(13)이 공구지지체(8) 에 대략 중앙에 연결되어 있으며; 또한 크랭크하우징(9)에 링크상으로 지지된 두 외측봉(14,14')이 중앙봉(13)으로 부터 이격되어 연결되어 있으며, 거기에서 중앙봉(13) 및 외측봉(14,14')은 이런 봉들에 인장력을 가할 수 있는 인장장치(15,16,16')와 연결되어 있고; 인장장치 자체는 업세팅틀의 스탠드비임재(6)의 횡부재(17)와 고정 연결되어 있는 특징을 가진 장치가 제의 된다.

Description

업세팅프레스의 프레스공구지지체 및 크랭크하우징을 인장지지 및 균형화시키기 위한 장치.

제1도는 업세팅프레스의 수평단면도이고,

제2도는 공구지지체와 크랭크하우징 사이 링크아이에 지지되어 있는 인장봉을 보여주는 업세팅프레스의 일부도이고,

제3도는 중앙봉과 외측봉의 업세팅프레스의 크랭크하우징과 횡부재간 배치도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 업세팅프레스 2 : 슬랩

3, 4 : 구동로울러 5 : 이동방향

6 : 스탠드/ 틀스탠드 7 : 프레스공구

8 : (프레스) 공구지지체 9 : 크랭크하우징

10 : 축소장치/ 크랭크기구 11 : 전진구동장치

12 : 편심축 13 : 중앙봉

14, 14' : 외측봉 15, 16, 16' : 인장장치

17 : 횡부재 18 : 인장봉

19 : 돌출부 20, 20', 29, 41, 41' : 링크아이

21 : 원형안내수단 22 : 연결봉

23, 42, 42' : 지지부재 24 : 편심

25 : 연결봉헤드 26 : 미끄럼베어링-외각반부

27, 27' : 트러니언 28 : 미끄럼부시

30 : 기계적 조정장치 31 : 피스톤봉

32, 37, 37' : 피스톤-실린더-유닛 33 : 실린더

34, 34', 34 : 설비요소 35 : 지지판

36, 36' : 피스톤봉 39 : 공급관

40 : 배출관 43, 43' : 트러니언

44, 44' : 핀 45 : 압력스핀들

46 : 압력베어링

본 발명은 압연재의 폭 축소를 위해, 특히 크랭크기구에 의해 슬랩 축소방향으로 움직일 수 있고 슬랩 가장자리 양쪽으로 배치된 프레스공구를 수납하는 공구지지체를 구비한 열간광폭 예비압연 설비에서 슬랩폭을 축소하기 위해, 프레스공구지지체 및 크랭크하우징을 인장지지 및 균형화시키기 위한 장치에 관한 것이다.

독일특허출원 P 39 17 398.4 에 따른 고속 업세팅프레스에 있어서는 열간광폭예비압연 설비에서 슬랩의 폭을 축소하기 위해 공구지지체에 수용되어 있는 프레스 공구가 슬랩 가장자리의 양쪽에 배치되어 있다. 축소 구동장치를 형성하기 위해 각 프레스공구는 소속 공구지지체와 함께 크랭크기구에 의해 작동되는 한 링크시스템에 의해 슬랩 폭이 축소하는 방향으로 움직여지며, 거기에 있는 크랭크기구는 크랭크하우징내에 배치되어 있다. 크랭크기구는 두개의 구동되는 편심축으로 구성되어 있고, 각 편심축에는 연결봉이 지지되어 있고, 그의 연결봉헤드는 압착력을 전달하기 위해 공구지지체와 연결되어 있다. 실질적으로 슬랩 전진방향으로 작용 하는 전진구동장치가 공구지지체에 연결되어 있다. 이런 대책에 의해 축소 압착을 위한 또한 프레스공구의 이동을 위한 프레스 공구의 운동과정이, 매 임의의 전진 크기에 대해 프레스공구의 운동과 횡방향으로 축소되는 슬랩의 운동과의 동기화가 보장될 수 있도록, 서로 별도로 제어될 수 있다. 이 업세팅프레스에 의해 슬랩의 폭은 압연기술에 의한 예정치로 연속 축소될 수 있다. 그러나 연결봉헤드와 공구지지체 사이의 미끄럼베어링 및 편심축의 로울베어링은 높은 부하에 노출되는 것이며 이들 베어링은 프레스공구의 중복된 축소운동 및 전진운동으로 인해 또한 높은 가압력 (프레싱힘)으로 인해 가급적 기계적 유동없이 형성되어야만 한다. 유럽 특허출원 EP-A-0 224 333으로 부터, 프레스공구를 수납하는 공구지지체가 크랭크기구에 의해 양측으로 슬랩 가장자리 쪽으로 움직여지는 고온 슬랩 폭축소 프레스가 알려져 있다. 공구지지체는 두개의 평행 스트럿에 의해 지지되고 나사에 의해 횡부재내에서 회전가능하게 이동안내된다. 횡부재는 편심축의 두 연결봉과 연결되어 있다. 이런 구조에 의해 프레스공구와 슬랩 가장자리 사이의 간격은 상이한 폭의 슬랩에 따라 적합화 될수 있고 이때 편심축과 연결봉으로 구성된 크랭크기구는 변위될 필요가 없다. 그러나 나사안내에 또는 편심축의 베어링에 나타나는 유동을 방지할 어떤 대책도 마련되어 있지 않다. 또한 가압력을 균형시키기 위한 구조적 대책도 없다.

본 발명의 목적은, 연결봉헤드와 공구지체 사이의 미끄럼베어링 및 로울베어링들이 업세팅프레스의 각 부하상태에서 가급적 유동없고 균일하게 부하될 수 있도록, 모두에 기재된 업세팅프레스를 형성하는 것, 특히 업세팅틀에 공구지지체 및 크랭크하우징을 인장지지하고 또한 크랭크하우징을 균형화시키기 위한 구조적 대책을 제공하는 것이다.

이 목적은 특허청구의 범위의 제1항의 대책에 의해 달성된다. 특허청구의 범위 제2항 내지 9항의 대상은 본발명의 추가양태를 위한 것이다.

청구범위 제1항의 유개념에 의한 업세팅프레스는, 링크상으로 지지되어 있고 크랭크하우징을 통해 안내된 봉이 공구지지체에 대략 중앙에 연결되어 있으며, 크랭크하우징에 링크상으로 지지된 두 외측봉이 중앙봉으로 부터 이격되어 연결되어 있으며, 중앙봉 및 외측봉은 이런 봉들에 인장력을 인가할 수 있는 인장장치와 연결되어 있고 인장장치 자체는 업세팅들의 스탠드 비임재의 횡부재와 고정연결되어 있는 것에 특징이 있다. 이 대책에 의해 먼저 일단 공구지지체가 크랭크기구의 연결봉헤드에 인장 지지되어, 연결봉헤드와 공구지지체 사이의 미끄럼베어링에 있어 있을 수 있는 기계적 유동이 배제되며, 이것은 프레스공구가 슬랩 가장자리를 압착한 후 복귀이동하는 부하제거된 운동단계에 있어서도 사실이다. 인장상태로 된 중앙봉은 또한 크랭크기구의 편심축의 로울베어링에 확실히 부하를 작용시켜, 이 로울베어링으로 부터도 흔히 존재하는 기계적 유동이 제거되며, 그리고 이것은 프레스공구가 슬랩 가장자리로 부터 복귀하는 공구의 부하 제거된 운동단계에서도 사실이다. 이 대책은 특히 기계적 소음을 방지하고 베어링의 조기마모도 방지한다. 또한 외측봉 및 소속된 인장장치에 의해 크랭크하우징은 업세팅틀의 횡부재에 지지되어, 압착과정중 발생하는 총 작용력이 프레스의 업세팅틀에 균일히 전달된다. 또한 기계적 조정장치에 있어서의 유동, 특히 압력 스핀들에서의 및 압력베어링에서의 유동이 제거된다.

본 발명을 구성하기 위해서, 중앙봉은 크랭크하우징내에서 움직일 수 있게 배치된 원형안내수단을 갖고 있으며, 링크아이(연결눈)에 지지된 인장봉이 일축에서는 공구지지체 및 원형안내수단에 배치되어 있으며, 또한 타측에서는 스탠드 비임재의 횡부재와 고정 연결되어 있고 공구지지체의 운동에 탄성적으로 추종하는 인장장치가 원형안내수단에 링크상으로 연결되어 있을 것이 제의 된다. 이렇게 함으로써 중앙봉은 슬랩의 진행방향 및 거기에 수직되는 축소방향으로 프레스공구와 공구지지체가 중첩적으로 운동하는 것에 추종될 수 있으며, 공구지지체와 연결봉헤드를 유동없이 결합시키기 위해 또한 편심축을 유동없이 지지하기 위해 필요한 인장력이 프레스공구의 각 운동위치에서 직접 틀스탠드의 횡부재에 의해 수용될 수 있다.

본 발명의 특히 합목적적 양태는, 중앙봉용 인장장치는 유압식 압력매체가 양측으로 가압될 수 있는 아큐뮬레이터가 구비된 피스톤- 실린더- 유닛이고, 그 유닛의 피스톤봉은 원형안내수단에 배치되어 있고 구형소켓이 있는 링크아이에 삽입되어 있고, 그 유닛의 실린더는 설비요소 및 지지판에 의해 횡부재에 지지되어 있게 하는데에 있다. 그리하여 중앙봉의 도움으로 일정한 인장력이 공구지지체에 인가될수 있다. 아큐뮬레이터에 의해 인장력이 프레스공구의 운동에 제어가능하게 적응될 수도 있다. 그래서 중앙봉에 할당배치된 피스톤- 실린더- 유닛이, 작용된 인장력을 위한 제어장치를 크랭크기구의 구동에 강제적으로 종속시켜 갖게하는 것은 바람직하다.

중앙봉을 크랭크하우징 내에서 완벽하게 안내하기 위해서는 본발명의 구조적 추가양태에 따라 크랭크하우징내 원형안내수단이 바람직하게는 윤활제가 공급되는 미끄럼부시내에서 안내되게 할 것이 제의 된다.

본발명의 추가 대책으로, 특히 크랭크하우징, 크랭크기구, 공구지지체 및 프레스공구로 구성된 구조유닛을 프레스의 업세팅틀내에 힘의 면에서 균형화시키기 위해, 각 외측봉은 중앙봉으로 부터 등거리 이격되며 외측봉은 동시에 압력식 압력매체가 양측으로 가입될 수 있는 피스톤- 실린더- 유닛의 피스톤봉이며, 거기에 있어 피스톤봉은 크랭크하우징에 배치되어 있고 구형소켓이 있는 링크아이내에 적합 삽입되어 있고 또한 거기에 있어 실린더는 설비요소 및 지지판을 거쳐 횡부재에 지지될 것이 제의 된다. 결과적으로 크랭크하우징과 피스톤봉 사이에 카아단(cardanic)식 작용 결합이 만들어져서, 벤딩부하성분이 없는 순수한 인장력이 크랭크하우징에 작용하며 이것은 결정적으로 힘이 확실히 균형되게 한다. 중간봉을 업세팅프레스의 고정 횡부재에 현가시킨 결과 크랭크하우징의 기계적 조정장치가 일찍이 대부분 균형화된다. 아직도 이루어지지 못한 기계적 조정장치의 균형은 다음에 외측에 놓인 두 유압식 실린더에 의해 수행된다. 여기서 각 외측봉에 할당된 피스톤-실린더- 유닛이 강제적으로 종속되는 제어장치를 갖고 있는 것이 합목적적이고, 그 제어장치에 의해 크랭크하우징의 기계적 조정장치의 균형화가 이루어질 수 있다.

또한, 각 외측봉의 피스톤- 실린더- 유닛에 의해 크랭크하우징, 크랭크기구 및 적어도 공구지지체가 구성유닛으로서 설치위치 또는 해체위치로 이동될 수 있을 것이 제의 된다. 스탠드 비임재들 사이로 또한 스탠드 비임재의 측방으로 가로 질러 뻗고 있는 레일장치의 배치에 의해, 구조유닛이 업세팅틀로 부터 공작위치로 배출될 수 있도록, 설치 또는 해체위치가 예정된다. 특히 중앙봉의 또는 중앙봉을 가진 또한 양 외측봉의 또는 양 외측봉을 가진 크랭크하우징의 구조유닛을 신속히 설치 또는 해체하기 위해, 중앙봉 또는 외측봉의 각 링크아이가 바람직하게는 트러니언 및 핀에 의해 크랭크하우징으로 부터 분리될 수 있는 지지부재(홀더)내에 배치되게 할것을 제의한다.

본 발명에 따른 업세팅프레스의 프레스공구 지지체 및 크랭크하우징의 인장지지 및 균형화장치를 실시예에 따라 다음에 상세히 설명하였다.

제 1도는 업세팅프레스 전단에 설치된 상세히 도시되지는 않은 슬랩 주조설비로 부터 슬랩이 거의 연속으로 공급되고 있는 열간광폭 예비압선 설비에서 슬랩(2)의 폭을 축소하는 고속으로 작업하는 업세팅프레스(1)의 수평단면을 보여준다. 업세팅프레스의 전단과 업세팅프레스의 후단에는 구동로우러(3,4)가 배치되어 있다. 슬랩(2)은 번호 5로 표시된 이동방향으로 슬랩 업세팅틀을 통과한다. 업세팅 프레스는 틀스탠드(6) 를 구비하고 있다. 크랭크하우징(9)은 틀스탠드들 사이 업세팅프레스의 틀내에서 조정가능하게 안내된다.

슬랩(2)의 양측으로 프레스공구(7)가 프레스공구 지지체(8) 내에 배치되어 있다. 프레스공구 및 공구지지체는 수직방향 즉 슬랩(2)에 직각방향으로 작용하는 축소(구동)장치(10) 및 접선방향 따라서 슬랩(2)에 평행하게 작용하는 전진 구동장치(11)를 갖고 있다. 축소장치는 두 편심축(12)에 의해 작동되는 두 연결봉(22)을 가진 링크시스템의 도움으로 대략 슬랩의 폭이 축소하는 방향으로 움직일 수 있게 함으로써 형성된다. 대략 슬랩의 전진방향으로 작용하는 전진구동장치(11)는 공구지지체(8)와 연결되어 있고 크랭크하우징(9)에 지지되어 있으며 그 크랭크 하우징에는 두개의 편심축(12)이 수장되어 있다.

프레스공구 지지체(8)와 크랭크하우징(9)을 프레스(1)의 업세팅틀(6)상에서 인장지지 시키고 균형화시키기 위해, 또한 사실상 공구지지체(8), 크랭크기구(10) 및 크랭크하우징(9)으로 구성된 구조단위를 이동시키기 위해, 링크식으로 지지되어 이동시키고 크랭크 하우징(9)을 통해 안내되는 봉(13)이 중앙에서 공구지지체에 연결되어 있으며 이 중앙봉으로 부터 이격되어 링크식으로 지지된 추가의 두 외측봉(14, 14')이 크랭크 하우징(9)에 결합되어 있으며, 거기에 있어 중앙봉(13) 및 외측봉(14,14')은 그런 봉들에 인장력을 가할 수 있는 인장장치(15,16)에 연결되어 있고 그 인장장치 자체는 업세팅틀(1)의 스탠드(6)의 횡부재(17)에 고정 연결되어 있다.

제2도는 중앙봉의 일부인 인장봉(18)의 배치를 보여주는 부분단면 확대도이다. 인장봉은 공구지지체(8)의 돌출부(19)에 있는 링크아이(20)에 지지되어 있다. 인장봉(18)의 타단은 다른 링크아이(20') 에 지지되어 있으며 그 링크아이(20')는 원형안내수단(21)과 연결되어 있고 그 원형안내수단은 크랭크하우징내에 종방향이동 가능하게 배치되어 있다. 인장봉(18)은 연결봉들(22) 사이 중간에 있으며, 연결봉은 도시되지 않은 로울베어링내에 수장된 편심축(12) 위에서 편심 (24) 주위로 회전할 수 있다. 연결봉헤드(25)는 공구지지체(8) 내에 형성되어 있는 미끄럼베어링 외각반부(26)내에 위치해 있다. 인장봉(18)의 링크아이(20, 20')의 트러니언(27, 27')은 상세히 도시되지 않은 구형소켓에 지지되어 있다. 원형안내수단(21)의 타단에는 추가의 링크아이(29)가 있고 그 링크아이는 지지부재(홀더)(23)의 일부이며 지지부재는 원형안내수단과 나사결합될 수 있다.

제3도에는 제2도의 계속으로서 크랭크하우징에 배치된 원형안내수단(21)을 볼수 있고, 이 원형안내수단이 윤활제가 공급되는 미끄럼부시(28)에 의해 둘러싸여 있음을 알수 있다. 링크아이(29)에는 중앙봉(13)의 제2부분이 고정되어 있다. 이 부분은 동시에 피스톤- 실린더- 유닛(32)의 피스톤봉(31)이며 이 피스톤- 실린더-유닛에는 상세히 도시되지 않은 아큐뮬레이터가 있는데 이것이 가스아큐뮬레이터로서 이 유닛에 통합될 수 있다. 유닛(32)의 실린더(33)는 설비요소(34) 및 지지판(35)에 의해 횡부재(17)에 지지될 수 있다. 횡부재는 그안에 피스톤- 실린더- 유닛(32)이 설치되어 있는 판용접구조로 되어 있다. 인장봉(18), 원형안내수단(21) 및 피스톤봉(31)을 통하여 공구지지체(8)는 후측으로 업세팅틀의 횡부재 쪽으로 끌리며, 피스톤-실린더-유닛(32)의 아큐뮬레이터가 긴장되어 있는 스프링 처럼 공구지지체(8)에 작용한다. 이 구조적 대책에 의해 연결봉헤드(25)는 미끄럼베어링 외각반부내에서 유동없이 안내되며 더욱이 편심축(12)의 로울베어링에서의 유동도 배제된다. 그리하여 전체베어링의 유동이 없어진다. 더욱이 중앙봉(13)이 틀스탠드의 고정 횡부재(17)에 고정됨에 따라 크랭크하우징의 기계적 조정장치(30)는 부분적으로 균형화된다. 추가로 기계적 조정장치의 압력스핀들(45) 및 압력스핀들(46)으로 부터의 기계적 유동은 외측봉에 의해 제거된다.

또한 크랭크하우징(9)의 균형화는 두 외측봉(14,14')에 의해 행해지는데, 그 외측봉은 동시에 압력매질이 양측으로 가압될 수 있는 두 피스톤- 실린더-유닛(37,37')의 피스톤봉(36,36')이다. 이 유닛의 실린더(38, 38')는 설비요소(34',34)에 의해 또한 지지판(35) 에 의해 업세팅틀의 횡부재(17)에 지지되어 이 횡부재의 판구조물내에 배치되어 있다. 모든 피스톤-실린더-유닛에는 압력매질을 위한 공급관(39)및 배출관(40)이 있다. 외측봉(14,14')의 링크아이(41,41')는 지지부재(42,42') 내에 배치되어 있고 지지부재는 트러니언(43,43') 및 핀(44,44')에 의해 크랭크 하우징과 분리가능하게 연결되어 있다. 외측봉(14, 14')의 링크아이(41,41')는 카아던 식으로 지지되어 있다. 중앙봉에 할당된 피스톤-실린더- 유닛(32)은, 인장력을 프레스공구의 운동에 제어가능하게 적응시키기 위한 제어장치(예를들면 아큐뮬레이터)를 크랭크기구의 구동장치에 강제적으로 종속시켜 갖고 있고 이 제어장치는 중앙봉(13) 및 인장봉(18)이 공구지지체(8)에 고정되기 때문에 크랭크 구동기구(10)에 강제적으로 종속된다. 그리고 중앙봉(13)및 인장봉(18)은 크랭크 하우징(9)을 통해 안내된다(도3 참조). 크랭크기구(편심 축(12) 및 연결봉(22))가 회전되면, 이와 동시에 공구지지체(8)가 수직성분의 이동을 하게 된다. 중앙부(18) 및 인장봉(13)이 동기적으로 그러한 수직이동을 따르게 된다. 그러한 동기적이동은 상기 제어장치에 의해 특히 강제적으로 크랭크 기구의 이동에 종속되어 동기화된다. 또한 각 외측봉 및 소속된 피스톤- 실린더- 유닛(37, 37')에 할당되어 있는 제어장치도 크랭크하우징의 기계적 조정장치를 균형화하기 위해 강제적으로 종속될 수 있다.

대체로 공구지지체(8), 크랭크기구(10), 및 크랭크하우징(9) 으로 구성된 구조 유닛을 업세팅프레스의 틀스탠드로 부터 꺼내려면, 먼저 중앙봉이 원형안내수단으로 부터 분리되게 한 다음, 그 구조유닛이 외측봉(14,14')의 피스톤- 실린더-유닛(37, 37')에 의해 해제위치(X)에 까지 이동되게 한다. 설치위치 또는 해체위치(X)는, 이 구조유닛이 레일장치 위에서 업세팅프레스의 종축에 대해 횡방향으로 공작위치로 이동되게 하려는 레일장치의 위치에 의해 미리 주어진다. 해체위치 또는 설치위치(X) 에서 핀(44, 44')이 지지부재(42, 42')의 트러니언(43, 43')으로 분리되게 하고 그래서 구조유닛(크랭크하우징, 크랭크기구, 공구지지체)은 중앙봉 및 양 외측봉으로 부터 분리되어 횡방향으로 자유롭게 이동될 수 있다.

상기 대책에 의해 경탄할 방식으로 다수의 기능, 즉 프레스공구를 슬랩의 상이 한 폭에 적합 조정하는 기능, 프레스공구 지지체 및 크랭크하우징을 업세팅프레스의 업세팅틀내에 고정시키고 균형화시키는 기능 및 크랭크하우징, 크랭크기구 및 공구지지체를 설치하거나 해체하는 기능을 동시에 수행할 수 있는 장치가 만들어진다. 단지 중앙봉으로 고정 및 균형화를 실행하는 것도 본발명의 범주내에 드는 것이다. 그러나 이 방법은 보다 덜 유리한 해결법이다.

Claims

압연재의 폭축소를 위해, 특히 크랭크기구에 의해 슬랩이 축소되는 방향으로 움직일 수 있고 슬랩 가장자리 양측에 배치된 프레스공구를 수납하는 공구지지체를 갖춘 열간광축 예비압연 설비에서 슬랩폭을 축소하기 위해 프레스공구 지지체 및 크랭크하우징을 업세팅프레스의 업세팅틀에 인장지지 하고 균형화시키기 위한 장치에 있어서, 링크상으로 지지되어있고 크랭크하우징(9)을 통해 안내되는 봉(13)이 공구지지체(8) 중앙에 연결되어 있으며, 크랭크하우징(9)에 링크상으로 지지된 두외측봉(14,14')이 중앙봉(13)으로 부터 이격되어 연결되어 있으며, 중앙봉(13) 및 외측봉(14,14')은 이런 봉들에 인장력을 가할 수 있는 인장장치(15, 16, 16')와 연결되어 있고 인장장치 자체는 업세팅틀의 스탠드비임재(6)의 횡부재(17)와 고정연결되어 있는 것을 특징으로 하는 업세팅프레스의 프레스공구 지지체 및 크랭크하우징을 인장지지 및 균형화시키기 위한 장치.
제1항에 있어서, 중앙봉(13)은 크랭크하우징(9)내에서 움직일 수 있게 배치된 원형안내수단(21)을 갖고 있으며, 한쪽에서는 링크아이(20, 20')에 지지된 인장봉(18)이 공구지지체(8) 및 원형안내수단(21)에 배치되어 있으며, 다른쪽에서는 스탠드 비임재(6)의 횡부재(17)와 고정연결되어 있고 공구지지체(8)의 운동에 탄성적으로 추종하는 인장장치(15)가 원형안내수단(21)내에 링크상으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 2항에 있어서, 중앙봉(13)용 인장장치(15)는 유압식 압력 매체가 양측으로 가입될 수 있는 아큐뮬레이터를 가진 피스톤- 실린더-유닛(32)이고, 그 유닛의 피스톤봉(31)은 원형안내수단(21)에 배치되어 있고 구형소켓이 있는 링크아이(29)에 적합 삽입되어 있고, 그 유닛의 실린더(33)는 설비요소(34) 및 지지판(35)에 의해 횡부재(17)에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제 3항에 있어서, 크랭크하우징(9) 내 원형안내수단(21)은 바람직하게는 윤활제가 공급될 수 있는 미끄럼부시(28)내에서 안내되는 것을 특징으로 하는 장치.
제3항에 있어서, 중앙봉(13)에 할당된 피스톤-실린더-유닛(32)은, 작용된 인장력을 위한 제어장치를 크랭크기구(10)의 구동장치에 강제적으로 종속시켜 갖고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 각 외측봉(14,14')은 중앙봉(13)으로 부터 등거리 이격되어 있으며, 외측봉(14,14')는 동시에 유압식 압력매체가 양측으로 가입될 수 있는 피스톤-실린더-유닛(37,37')의 피스톤봉(36,36')이며, 거기에 있어 피스톤봉(36,36')은 크랭크하우징(9)에 배치되어 있고 구형소켓이 있는 링크아이(41,41')내에 적합 삽입되어 있고 또한 실린더(38,38')는 설비요소(34,34')및 지지판(35)에 의해 횡부재(17)에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항에 있어서, 각 외측봉(14,14')에 할당된 피스톤-실린더- 유닛(37,37')은 크랭크하우징(9)의 기계적 조정장치를 균형화시키기 위해 강제적으로 종속될 수 있는 제어장치를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항에 있어서, 중앙봉(13) 또는 외측봉(14,14')의 링크아이(29, 41, 41')는 바람직하게는 트러니언(43, 43') 및 핀(44,44')에 의해 크랭크하우징(9)으로 부터 분리될 수 있는 지지부재(23,42,42')내에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항에 있어서, 각 외측봉(14,14')의 피스톤- 실린더- 유닛(37, 37')에 의해 크랭크기구(10)의 크랭크하우징(9) 및 적어도 공구지지체(8)는 한구조단위로서 설치 또는 해체위치(X)로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.