KR0178285B1 - 가동차광도어를 지닌 필름카트리지를 사용하도록 적용되는 카메라 - Google Patents

가동차광도어를 지닌 필름카트리지를 사용하도록 적용되는 카메라 Download PDF

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미타라이 하지메
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Abstract

화상기록매체출입용 덮개를 지닌 화상기록매체카트리지를 사용하도록 적용되는 카메라 또는 장치에 있어서, 해당 카메라 또는 장치에 대한 카트리지의 장진 및 빼냄동작중 적어도 한 동작에 관련된 동작을 수행하는 조작부와, 시간에 따라 상기 조작수단의 동작상태를 판정하는 판정부를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

가동차광도어를 지닌 필름카트리지를 사용하도록 적용되는 카메라
제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 카메라를 도시한 단면도.
제2도는 제1도에 있어서의 카메라의 회로를 도시한 블록도.
제3도는 제3도(a) 및 제3도(b)로 이루어진, 제1도에 있어서의 카메라의 카트리지실덮개개방스위치를 누르는 경우의 주요순서의 순서도.
제4도는 제1도에 있어서의 카트리지실덮개개방구동서브루틴을 표시한 순서도.
제5도는 제1도에 있어서의 카메라의 카트리지실덮개폐쇄구동서브루틴을 표시한 순서도.
제6도는 제6도(a) 및 제6도(b)로 이루어진, 제1도에 있어서의 카메라에의 카트리지인입구동서브루틴을 표시한 순서도.
제7도는 제7도(a) 및 제7도(b)로 이루어진, 제1도에 있어서의 카메라로부터의 카트리지송출구동서브루틴을 표시한 순서도.
제8도는 제1도에 있어서의 카메라의 카트리지실덮개폐쇄스위치를 누르는 경우의 주요순서의 순서도.
제9도는 제1도에 있어서의 카메라의 반복구동서브루틴을 표시한 순서도.
제10도는 본 발명의 제2실시예에 의한 카메라를 도시한 단면도.
제11도는 제10도에 있어서의 카메라의 회로를 도시한 볼록도.
제12도는 제10도에 있어서의 카메라의 카트리지실덮개개방구동 서브루틴을 표시한 순서도.
제13도는 제10도에 있어서의 카메라의 카트리지실덮개개방구동 서브루틴을 표시한 순서도.
제14도는 제14도(a) 및 제14도(b)로 이루어진, 제10도에 있어서의 카메라에의 카트리지인입구동 서브루틴을 표시한 순서도.
제15도는 제15도(a) 및 제15도(b)로 이루어진, 제10도에 있어서의 카메라로부터의 카트리지송출구동 서브루틴을 표시한 순서도.
제16도(a) 및 제16도(b)는 제10도에 있어서의 카트리지실덮개의 이동속도의 검지를 표시한 도면.
제17도(a) 및 제17도(b)는 종래의 카메라에 있어서의 카트리지장진방법을 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 카메라본체 2 : 카트리지실덮개
3 : 기어열 4 : 카트리지실덮개구동용모터
5a : 카트리지실덮개폐쇄완료검지스위치
5b : 카트리지실덮개개방완료검지스위치
6 : 기어(롤러) 7 : 종속롤러
8 : 카트리지운반용 모터 9a : 카트리지인입개시검지스위치
9b : 카트리지송출완료검지스위치 10 : 카트리지장진완료검지스위치
11 : 포크기어 12 : 필름급송용 모터
13 : 스풀기어 14 : 메인스위치
15a : 카트리지실덮개개방스위치 15b : 카트리지실덮개폐쇄스위치
16 : 필름강제되감기스위치 17 : 카트리지
18 : 카트리지실 19 : 마이크로컴퓨터(마이컴)
20 : 시간제어회로 21 : 카트리지배출스위치
22 : 드라이버 23a,23b : 드라이버스위치검지스위치
24a,25a : 포토인터럽터 24b,25b : 펄스판
26 : 드라이버구동용 모터 27 : 벨
30 : 릴리즈스위치 31 : AF회로
32 : 촬영회로 33 : 필름급송회로
34 : 카트리지실덮개폐회로 35 : 카트리지실덮개위치검지회로
36 : 카트리지운반회로 37 : 카트리지장진위치검지회로
38 : 카트리지차광회로 39 : 카트리지차광검지회로
40 : 경고회로 41 : 카트리지실덮개이동속도검지회로
42 : 카트리지운반속도검지회로
본 발명은 가동차광도어를 지닌 필름카트리지를 사용하도록 적용되는 카메라의 개량에 관한 것이다.
종래, 필름카트리지를 카메라에 장진하는 대부분의 방법에 있어서는, 제17도(a) 및 제17도(b)에 도시한 바와 같은 배면덮개(2)를 카메라로부터 뒤쪽으로 개방시켜서, 그 개방부에 나타나는 카트리지실(18)에 카트리지(17)를 장진시키고 있었다.
그러나, 이 방법에서는, 상기 개방부로부터 카메라의 내부를 카메라사용자가 볼 수 있어, 카메라에 미숙한 사용자에게는 불안감을 줄 수 있고, 또, 카트리지의 장진방법이 각 카메라마다 약간 다르므로, 장진이 복잡하게 되거나, 또는 카메라나 카트리지를 잡는 손의 위치를 여러회 변경시켜야만 한다. 이 때문에, 카트리지장진실패나, 카메라사용자에게 카트리지장진시 불편함을 느끼게 한다.
본 발명의 일형태는, 화상기록매체출입용 덮개를 구비한 화상기록매체 카트리지를 사용하도록 적용되는 카메라 또는 장치, 상기 카메라나 장치에 적용되는 유닛에 있어서, 카메라나 장치에 대한 카트리지의 장진 및 언로딩 즉 빼냄동작중 적어도 한 동작에 관련된 동작을 수행하는 조작수단과, 시간에 따라 조작수단의 동작상태를 판정하는 판정수단을 구비하여, 카메라나 장치내에 카트리지를 장진하는 동작 및 카메라나 장치로부터 카트리지를 빼내는 동작중 적어도 한 동작을 용이하고 적절하게 행할 수 있는 카메라나 장치, 또는 이 카메라나 장치에 적용되는 유닛을 제공하는 것이다.
본 발명의 기타형태는 바람직한 실시예의 이하의 설명으로부터 명백해질 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 제1실시예를 구성하는 카메라를 도시한 단면도이다. 제1도에 있어서, 카메라는 카메라본체(1), 랙부(2a)를 지니고, 카트리지실(18)을 개폐하는 카트리지실덮개(2), 랙부(2a)와 걸어맞춤하여, 카트리지실덮개에 동력을 전달하는 기어열(3), 카트리지실덮개에 동력을 전달하는 모터(4), 카트리지실덮개 폐쇄완료 검지스위치(5a), 카트리지실덮개 개방완료 검지스위치(5b), 카트리지운반용의 탄성롤러부를 지닌 기어(6), 카트리지운반을 위해 자유로이 회전가능한 종속롤러(7), 기어(6)에 동력을 전달하는 기어를 지닌 모터(8), 카트리지인입개시 검지스위치(9a), 카트리지송출완료검지스위치(9b), 카트리지장진완료검지스위치(10), 카트리지내의 스풀과 걸어맞춤하고, 필름을 구동시키기 위한 포크부를 지닌 포크기어(11) 및 카메라의 필름급송기구에 동력을 부여하고, 또 기어열(도시생략)을 개재해서 포크기어(11) 및 스풀부를 지닌 스풀기어(13)에 동력을 분배하는 모터(12)를 구비하고 있다. 카메라는 또한, 메인스위치(14), 카트리지실덮개개방스위치(15a), 카트리지실덮개폐쇄스위치(15b), 필름강제되감기스위치(16), 카트리지(17), 카트리지실(18), 카메라의 이동을 제어하는 마이크로컴퓨터(이하, 마이컴이라 칭함)(19), 마이컴내에 내장된 시간제어회로(20), 카트리지배출스위치(21), 카트리지가 구비되어 있는 필름출입구를 차광하기 위한 도어를 개폐하는 드라이버(22), 드라이버(22)의 개방/폐쇄위치를 검지하는 스위치(23a),(23b), 드라이버(22)를 구동시키기 위한 모터(26) 및 경고음을 울리는 벨(27)을 구비하고 있다.
본 실시예에서 사용되는 카트리지에 있어서는, 일본국 특개평 3-75637호에 개시된 바와 같이, 미노광의 초기상태의 필름은 모두 카트리지내에 차광된 상태에서 수납되어 있다. 이 필름을 카트리지로부터 인출하고자 할 때에는, 필름출입구차광도어와 함께 인터록방식으로 연동하는 조작부를 구동시켜 필름출입구차광도어를 개방시키지 않으면 안된다.
필름출입구에 배치된 플러시 등을 이용해서 차광을 행하는 종래의 카트리지를 사용할 경우, 물론 드라이버(22), 드라이버위치검지스위치(23a),(23b) 및 드라이버구동용 모터(26)는 필요없고, 이들 요소대신에 필름이 카트리지로부터 나오고 있는 것을 검지하는 예를 들면 필름압압판에 설치된 포토리플렉터나, 자기층을 지닌 필름의 경우 자기 검지헤드가 필요하다.
본 실시예의 주된 동작을 이하에 설명한다. 제1도에 있어서, 카트리지실(18)에 카트리지(17)가 장진되어 있지 않은 상태에서 카트리지실덮개(2)를 개방할 때에는, 카트리지실덮개개방스위치(15a)를 누르고, 이 동작은 마이컴(19)에 전달된다. 마이컴(19)은 카트리지실덮개구동용 모터(4)에 통전하여 기어열(3)을 개재해서 카트리지실덮개(2)를 폐쇄위치로부터 개방위치로 구동시킨다. 카트리지실덮개(2)의 단부면이 카트리지실덮개개방완료검지스위치(56)를 눌러, 이 동작이 마이컴(19)에 전달되면 모터(4)가 정지된다. 카트리지실(18)의 개방상태에서 카트리지(17)가 카트리지실(18)에 진입하면, 카트리지인입개시검지스위치(9a)를 누르고, 이 동작은 마이컴(19)에 전달된다.
다음에, 카트리지운반용 모터(8)가 카트리지인입구동을 개시하고, 롤러(6)가 회전을 개시한다. 또, 카트리지(17)가 카트리지실(18)에 진입하면, 카트리지의 측면이 롤러(6)와 롤러(7)사이에 끼어, 롤러(6)의 회전력에 의해, 카메라내부에 카트리지(17)가 인입된다. 카트리지(17)가 카메라내에 더욱 인입되면, 카트리지(17)내의 스풀의 일단부가 포크기어(11)와 완전히 걸어맞춤되고, 카트리지필름출입구차광덮개의 조작부가 드라이버(22)에 완전히 걸어맞춤된다. 카트리지(17)의 단부면이 카트리지장진완료검지스위치(10)를 누르고, 이 동작이 마이컴(19)에 전달됨으로써, 카트리지운반용 모터(8)의 구동이 정지된다. 이때, 자동적으로, 또는 카트리지실덮개폐쇄스위치(15b)에 의해 카트리지실덮개(2)를 폐쇄한다. 구체적으로는, 마이컴(19)에 의해 모터(4)가 역통전되어, 카트리지실덮개(2)가 폐쇄구동을 시작하고, 그후, 카트리지실덮개폐쇄완료 검지스위치(5a)를 눌러, 마이컴(19)에 의해 모터(4)의 통전이 저지된다. 이 동작에 의해, 장진된 카트리지가 카메라내에서 차광상태로 된다. 이때 마이컴(19)에 의해 드라이버구동용 모터(26)가 필름출입구차광도어를 개방하기 위한 구동을 시작하고, 드라이버(22)가 회전되고, 드라이버개방위치검지스위치(23a)를 누르면, 마이컴(19)에 의해 해당 모터(26)가 정지된다.
다음에, 마이컴(19)에 의해 필름급송용 모터(12)가 필름감기구동되고, 급송기어(도시생략)에 의해 포크기어(11)와 회전결합하고 있는 카트리지(17)내의 스풀을 회전시켜 필름카트리지(17)의 필름출입구로부터 필름을 스러스트(thrust)급송한다. 또, 개구부의 압압판(양쪽모두 도시생략)사이를 통과하는 필름은 스풀에 의해 감겨져 촬영위치까지 급송된다.
다음에, 카트리지장진시의 카트리지실덮개의 개방동작을 설명한다. 먼저, 카트리지실덮개개방스위치(15a)를 누르고, 이 동작은 마이컴(19)에 전달된다. 마이컴(19)은, 드라이버(22)가 필름되감기완료후, 카트리지(17)의 필름출입구차광도어를 폐쇄하여 카트리지(17)를 차광상태로 설정한 것을 감지스위치(23b)에 의해 확인한 후, 카트리지실덮개구동용 모터(4)에 통전하여 카트리지실덮개(2)를 폐쇄위치로부터 개방위치로 이동시킨다. 카트리지실덮개(2)의 단부가 카트리지실개방완료 검지스위치(5b)를 누르면, 이 동작이 마이컴(19)에 전달되어 모터(4)를 정지시키고, 다음에 카트리지배출스위치(21)가 눌리면, 카트리지운반용 모터(8)를 카트리지송출방향으로 통전시킨다. 카트리지(17)는 포크기어(11) 및 드라이버(22)와의 결합이 해제되어 카트리지송출완료 검지스위치(9b)를 누르지 않는 위치까지 이동되면, 이 동작이 마이컴(19)에 전달되어 모터(8)의 통전을 정지시킨다. 이때, 카트리지(17)의 삽입부는 롤러(6)와 (7)사이에 삽입되어 있는 상태로 정지되어 있으므로, 롤러(6),(7)의 탄성력에 의해 카트리지(17)의 방출이 방지된다.
또, 카트리지(17)의 표면마찰력은 카메라를 거꾸로 해서 카트리지(17)가 떨어지지 않을 정도로 되어 있으므로, 2개의 롤러(6)와 (7)사이에 삽입된 카트리지(17)는 사람의 힘에 의해서 간단히 카트리지실로부터 빼낼 수 있다. 카트리지(17)를 빼냄으로써, 카트리지인입개시검지스위치(9a)가 더 이상 눌려지지 않게 된다. 이 동작이 마이컴(19)에 의해 검지되거나, 또는 카트리지실덮개폐쇄스위치(15b)가 눌리면, 자동으로 카트리지실덮개(2)의 폐쇄구동을 개시하므로 모터(4)를 구동시킨다.
카트리지실덮개(2)의 단부가 카트리지실덮개폐쇄완료검지스위치(5a)를 누르면, 마이컴(19)이 모터(4)의 통전을 정지시킨다.
제2도는 제1도의 카메라의 회로를 도시한 블록도이다. 마이컴(19)은 카메라의 제어를 행하며, 또 내부에 시간제어회로(20)가 내장되어 있다. 이 회로는 메인스위치(14), 촬영을 하기 위해 사용되는 릴리즈스위치(30), 카트리지실덮개폐쇄스위치(15b), 카트리지실덮개개방스위치(15a), 카트리지배출스위치(21), 필름강제되감기스위치(16) 및 고정초점의 경우 필요하지 않은 AF(자동초점)회로(31)를 포함하고 있다. 이 회로는 또 촬영렌즈의 연장, 전자플레시발광, AE, 셔터조리개구동 등을 행하는 촬영회로(32), 필름을 자동적으로 감거나/되감기 위한 모터(12)구동용의 필름급송회로(33) 및 카트리지실덮개(2)를 개폐하기 위한 모터(4)구동용의 카트리지실덮개개폐회로(34)를 포함하고 있다. 제1도에 있어서는 슬라이드식 덮개를 이용하였으나, 이 덮개의 형식은 이것으로 한정되는 것은 아니다.
검지스위치(5a),(5b)를 포함하는 카트리지실덮개위치검지회로(35)는 카트리지실덮개가 개방 또는 폐쇄위치에 있는지의 여부를 검지하고, 카트리지운반회로(36)는 롤러(6)와 (7)사이에 삽입되어 있는 카트리지를 카메라에 인입 또는 카메라로부터 송출하기 위하여 모터(8)를 구동하여, 검지스위치(9a),(10),(9b)를 포함하는 카트리지장진위치검지회로(37)는 카트리지의 진입, 장진 및 송출완료를 검지한다. 또, 카트리지차광회로(38)는 카트리지의 필름출입구차광도어를 개폐하기 위하여 모터(26)를 구동시키며, 만약 필름출입구차광도어가 아니라 플러시 등에 의해 카트리지에 감긴 필름이 차광가능하다면, 카트리지차광회로(38)는 필요없다. 검지스위치(23a),(23b)를 포함하는 카트리지차광검지회로(39)는 카트리지차광도어의 개폐위치를 검지하고, 벨(27)을 포함하는 경고회로(40)는 카메라 사용자에게 소리, 광, 표시 등으로 경고를 행한다.
이하, 제3도(a) 및 제3도(b)에 도시한 마이컴(19)의 순서도를 참조해서 상기 구조를 지닌 카트리지실덮개개방스위치(15a)를 누르는 경우의 주요순서에 대해 설명한다. 먼저, 메인스위치(14)가 온상태로 절환되면 (S300) 마이컴(19)이 기동개시한다(S301). 그후, 카트리지실덮개개방스위치(15a)가 눌리고, 그 동작이 마이컴(19)에 전달된다(S302). 이(S302)는 카트리지실덮개개방스위치(15a)가 눌림으로서 마이컴(19)이 기동개시하도록 (S300)과 순서를 바꾸어도 된다. 다음에, 카메라내에 카트리지가 존재하는지의 여부를 확인하기 위하여, 카트리지장진위치검지회로(37)의 카트리지의 장진완료검지스위치(10)에 의해 카트리지의 장진완료를 검지한다(S303). 다음에, 흐름은 카트리지가 있는 경우와 카트리지가 없는 경우로 분기된다.
카트리지(17)가 존재하지 않은 경우는, 카트리지실덮개(2)의 개방구동용의 서브루틴(후술함)으로 즉시 진행하여, 카트리지실덮개(2)의 개방구동을 행한다(S304). 카트리지실덮개의 개방구동이 완료된 경우에는 (4b)로, 어떠한 트러블에 의해 카트리지실덮개(2)가 개방구동도중에 정지해버린 경우는 (4c)로 분기한다. 초기상태에서 카메라내에 카트리지(17)가 존재하지 않고 카트리지실덮개(2)가 개방되어 있으면, 카트리지를 외부로부터 장진하는 것으로 가정하므로, 카트리지실덮개(2)의 개방이 완료된때에는(4b), 카트리지(17)의 인입구동서브루틴으로 즉시 진행하여, 카트리지실(18)내에의 카트리지(17)의 인입구동을 개시한다(S305). 카트리지가 장진되지 않은 경우, 또는 카트리지가 완전히 장진된 경우(S305:6c), 또는 (S304)에서 어떠한 트러블에 의해 카트리지실덮개(2)를 개방할 수 없을 경우에는(S304:4c), 카트리지실덮개(2)의 개방을 방지하기 위하여 카트리지실덮개(2)의 폐쇄구동서브루틴(S306)으로 이행하여, 카트리지실덮개(2)의 폐쇄구동을 행한다. 카트리지실덮개(2)의 폐쇄가 완료된 때에는 카트리지차광회로(38)에 의해 카트리지(17)의 필름출입구차광도어의 개방구동을 행하고(S307), 필름급송회로(33)에 의해 카트리지(17)내의 필름을 촬영위치까지 급송한다(S308). 한편, (S305)에서, 카트리지(17)는 장진되었으나, 그 인입구동도중에 카트리지(17)가 정지해버린 경우(S305:6b), 또는 (S306)에서 카트리지실덮개(2)의 폐쇄구동이 불완전하게 정지해버린 경우는 (S306:5c), 제3도(b)의 주요순서가 완료된다.
(S303)에서 카트리지실(18)내에 카트리지(17)가 존재한 경우(S303:YES), 카트리지차광검지회로(39)는, 필름이 모든 프레임의 촬영후 자동적으로 되감기거나 강제되감기스위치(16)에 의해 강제로 되감길 때 카트리지(17)내에 완전히 되감겨서, 필름출입구의 차광도어를 폐쇄하여 카트리지(17)가 차광상태로 설정되어 있는 지의 여부를 검지한다. 만약 카트리지(17)의 차광이 완료하고 있으면 (S309:YES), 카트리지실덮개개방구동서브루틴(후술함)으로 진행하여 카트리지실덮개(2)의 개방구동이 수행된다(S310). 카트리지(17)의 차광이 완료되어 있지 않을 때는 (S309:NO), 필름이 카트리지실덮개(2) 개방시 노광되므로, 카트리지실덮개(2) 개방동작이 수행되지 않는다.
카트리지실덮개(2)의 개방이 (S310)에서 완료되어 있으면, (4b)로 분기하고, 카트리지실덮개(2)가 개방도중에 정지되어 버린 경우는 (4c)로 분기한다. 초기상태에서 카트리지(17)가 카메라내에 존재하고, 카트리지실덮개(2)가 개방되어 있으면 카트리지장진상태를 확인한 것 또는 카트리지를 송출해서 새로운 카트리지를 교환한 것으로 상정한다. 이 때문에, 먼저, 마이컴(19)내의 타이머(T1)를 개시하여(S311), 카트리지배출스위치(21)가 외부로부터 눌릴 때까지 TO초동안만 대기한다(S313). TO초내에 카트리지배출스위치(21)가 눌러지면(S312:YES), 타이머(T1)를 리세트(즉 스톱/클리어)하고(S315), 카트리지송출구동서브루틴(후술함)으로 진행하여, 카트리지실(18)로부터의 카트리지(17)의 송출구동을 개시한다(S316). 카트리지실덮개(2)가 완전히 개방되어 있을 때를 제외하고 카트리지배출스위치(21)는 누를 수 없다.
(S316)에서 카트리지(17)로부터의 송출이 종료되고, 카트리지실(18)로부터 카트리지(17)가 빠지거나, 후술하는 바와 같이 카트리지(17)가 다시 카트리지실(18)내에 완전히 장진된 경우(S316:7b)(S310) 카트리지실덮개(2)가 개방구동도중에 정지된 경우(S310:4C), 또는, (S313)에는 카트리지실(18)이 개방되어 있더라도 TO초이내에 카트리지배출스위치(21)가 눌러지지 않은 경우에는, 카트리지실덮개폐쇄구동서브루틴(후술함)으로 진행하여, 카트리지실(18)의 개방을 방지하기 위하여 카트리지실덮개(2)의 폐쇄구동을 개시한다(S317). 폐쇄구동이 완료된 상태가(S317:5b)에서, 폐쇄구동이 어떠한 트러블에 의해 불완전하게 정지되어 버린 상태가 (S317:5c)로 결정된다.
카트리지실덮개(2)가 완전히 폐쇄된 상태가 (S308) 또는 (S317:5b)로 결정되고, 카트리지(17)가 삽입된 그대로의 상태에서 카트리지실덮개(2)가 개방되어 있는 상태가 (S305:6c) 또는 (S316:7c)로 결정된다. 또 카트리지실덮개가 완전히 폐쇄위치에서 정지되어 버린 상태가 (S306:5c) 또는 (S317:5c)로 결정된다.
제3도(a) 및 제3도(b)에 도시한 카트리지실개방구동순서를 이용할 때, 카트리지실덮개(2)의 개폐구동 또는 카트리지(17)의 운반구동이 아무런 트러블없이 수행되면, 카트리지실덮개폐쇄스위치(15b)를 사용하지 않고 카트리지실(18)의 개방으로부터 차광까지의 동작을 행할 수 있다.
이하, 제8도에 도시한 마이컴(19)의 순서도를 참조해서 카트리지실덮개폐쇄스위치(15b)를 누르는 경우의 주요순서에 대해 설명한다. 이 순서는, 제3도(a) 및 제3도(b)에 도시한 카트리지실덮개개방순서도 중에 어떠한 트러블에 의해 카트리지실이 개방되어 방치되어 있을 때, 또는 이 순서중에 카트리지실덮개를 강제로 폐쇄하고자 할 때에 사용한다. 먼저 메인스위치(14)가 온상태로 절환되어(S800) 마이컴(19)이 기동개시한다(S801). 카트리지실덮개폐쇄스위치(15b)가 눌려, 이 동작이 마이컴(19)에 전달된다(S802). 카트리지실덮개폐쇄스위치(15b)가 눌러짐으로써 마이컴(19)이 기동개시하도록 (S802)와 (S800)의 순서를 바꾸어도 된다.
카트리지실덮개(2)의 상태에 관계없이, 카트리지실덮개(2)의 폐쇄구동서브루틴(후술함)으로 진행하여 카트리지실덮개(2)의 폐쇄구동을 개시한다(S803). 이동작에 의해서, 카트리지실덮개(2)의 폐쇄구동이 완료된 상태가 (S803:5b)로, 완료되지 않은 상태가 (S803:5c)로 결정된다. 폐쇄구동이 완료되면, 카트리지(17)가 카메라내에 완전히 장진되어 있는지 또는 전혀 존재하지 않는지를 확인하기 위하여 카트리지장진위치검출회로(37)의 카트리지장진완료검지스위치(10)가 검지를 수행한다. 카트리지가 존재하면(S804:YES), 카트리지차광회로(38)에 의해 카트리지(17)의 필름 출입구차광도어를 개방하고(S805), 필름급송회로(33)에 의해 필름을 촬영위치로 급송하고 있다(S806).
(S803)에서, 카트리지실덮개(2)가 완전히 폐쇄되어 있으나, 카메라내에 카트리지(17)가 존재하지 않을 경우(S804:NO), 동작은 종료한다. 또, (S803)에서 카트리지실덮개(2)가 폐쇄구동 도중에 완전히 폐쇄되어 있지 않을 때는 (S803:5c), 카트리지실덮개개방구동서브루틴으로 진행하여, 카트리지실덮개(2)의 개방구동을 수행하고 (S809), 구동의 완료 또는 이 완료에 관계없이, 제8도의 주요순서는 종료한다.
제3도(a), 제3도(b) 및 제8도의 순서도는 카트리지실덮개개방스위치(15a) 및 카트리지실덮개폐쇄스위치(15b)를 누르는 경우의 주요순서를 도시한 것이다.
다음에, 카트리지실덮개개방스위치(15a) 또는 폐쇄스위치(15b)를 누르는 경우의 주요순서에 있어서의 카트리지실덮개개폐구동 및 카트리지의 인입/송출구동을 실제로 행하는 서브루틴, 그리고, 동작이 불완전할 때 행하는 반복구동 서브루틴에 대해서 설명한다. 제4도는 제3도(b)의 (S304), (S310) 및 제8도의 (S809)에서 표시한, 카트리지실덮개개방구동서브루틴을 나타낸 것이다. 카트리지실덮개구동용 모터(4)가 카트리지실덮개개폐회로(34)에 의해 구동된다(S400). 미리 설정되어 있던 카트리지폐쇄완료위치로부터 카트리지개방완료위치까지 아무런 트러블없이 이동하는데 충분한 시간 TO초를, 마이컴(19)내의 타이머(T1)가 카운트 개시한다(S401), 이 TO초내에서 카트리지실덮개개방완료가 카트리지실덮개위치검지회로(35)에 의해 검지되지 않으면, 어떠한 트러블에 의해 카트리지실덮개(2)가 이동하지 않은 것으로 판정하고, 이 경우, 타이머(T1)가 트러블검지수단으로 기능한다. 타이머(T1)가 TO초를 카운트할 때까지(S405), 카트리지실덮개(2)의 개방완료검지를 반복적으로 행한다(S402). T0초가 카운트될때까지 카트리지실덮개(2)의 개방이 완료되어 (S402:YES), 타이머(T1)를 리세트하고 (S403), 카트리지실덮개(2)의 개방구동이 완료되면 (S404), 그 흐름은 종료된다(4b).
또, TO초가 카운트될 때까지 카트리지실덮개(2)의 개방완료가 검지되지 않은 경우 (S405:YES), 타이머(T1)를 리세트하고 (S406), 카트리지실덮개개방구동을 일단 정지하고 (S407), 재차 카트리지실덮개(2)를 개방구동시키기 위한 반복구동서브루틴(후술함)으로 진행한다(S408). 반복구동서브루틴을 소정횟수 행하였으나(S408:9c), 카트리지실덮개가 아직 완전히 개방되어 있지 않을 때는 (S408:9b), 소리, 액정표시, 광의 명멸 등에 의해 카메라사용자에게 카트리지실덮개개방동작이 완료되지 않은 것을 T0초동안 경고회로(40)에 의해 경고하고(S409), 그 흐름을 종료한다(4c). 반복구동서브루틴에 의해, 카트리지실덮개(2)가 완전히 개방된 경우(S408:9c에서부터 S402:YES까지), 전술한 바와 같이 흐름은 (4b)로 분기한다.
제5도는 제3도(a) 및 제3도(b)의 (S306) 및 (S317), 그리고 제8도의 (S803)에 표시한 카트리지실덮개개폐쇄구동서브루틴을 나타낸 것이다. 카트리지실덮개개폐회로(34)에 의해 카트리지실덮개구동용 모터(4)를 구동한다(S500). 미리 설정되어 있던 카트리지개방완료위치로부터 폐쇄완료위치까지 트러블없이 이동하는데 충분한 시간 TO초를, 마이컴(19)내의 타이머(T2)가 카운트 개시한다(S501). 이 TO초내에서 카트리지실덮개폐쇄완료가 카트리지실덮개위치검지회로(35)에 의해 검지되지 않으면, 손가락 등이 카트리지실덮개(2)에 카트리지삽입구에 끼어 있는 등의 트러블에 의해 카트리지실덮개(2)가 이동하지 않은 것으로 판정하고, 이 경우, 타이머(T2)가 카트리지실(18)내에의 이물진입검지수단으로도 기능한다. 타이머(T2)가 TO초를 카운트할 때까지(S505), 카트리지실덮개(2)의 폐쇄완료검지를 반복적으로 행한다(S502). TO초가 카운트될 때까지 카트리지실덮개(2)의 폐쇄가 완료되면 (S502:YES), 타이머(T2)를 리세트하고(S503), 카트리지실덮개의 폐쇄구동이 완료되어(S504), 그 흐름은 종료된다(5b).
또, TO초내에 카트리지실덮개(2)의 폐쇄완료가 감지되지 않은 경우(S505:YES), 타이머(T2)를 리세트하고(S506), 카트리지실 덮개폐쇄구동을 일단 정지하고 (S507), 재차 카트리지실덮개(2)를 폐쇄구동시키기 위한 반복구동서브루틴(후술함)으로 진행한다(S508:9a). 반복구동서브루틴을 소정횟수 행하였으나 (S508:9c), 카트리지실덮개가 아직 완전히 폐쇄되어 있지 않을 때는 (S508:9b), 소리, 액정표시, 광의명멸 등에 의해 카메라사용자에게 카트리지실덮개폐쇄동작이 완료되지 않은 것을 Tc초동안 경고회로(40)에 의해 경고하고 (S509), 그 흐름을 종료한다(5C). 이 반복구동서브루틴에 의해, 카트리지실덮개(2)가 완전히 폐쇄된 경우 (S508:9c에서부터 502:YES 까지), 전술한 바와 같이 흐름은 (5b)로 분기한다.
제6도(a) 및 제6도(b)는 제3도(a)의 (S305)에 표시한 카트리지인입구공서브루틴을 나타낸 것이다. 먼저, 카트리지장진대기한도시간인 TA초를, 마이컴(19)내의 타이머(T3)가 카운트개시한다(S600). 이 TA초내에서 카트리지장진위치검지회로(37)의 카트리지인입개시검지스위치(9a)에 의해 카트리지실(18)내로의 카트리지(17)의 인입이 검지되지 않으면, 카메라사용자가 카트리지(17)를 장진할 의지가 없는 것으로 판정해서(S601:NO, S618:YES), 타이머(T3)를 리세트하고(S619). 흐름을 종료한다(6c). 또, TA초내에 카트리지의 인입이 검지되면(S601:YES), 타이머(T3)를 리세트하고 (S602). 카트리지인입구동용 모터(8)를 카트리지운반회로(36)에 의해 구동하여(S603), 카트리지운반롤러(6)를 카트리지인입구동시킨다. 이와 동시에, 미리 설정되어 있던 카트리지가 진입위치로부터 장진완료하는데 충분한 시간 TB초를, 마이컴(19)내의 타이머(T3)가 카운트개시한다(S604). 카트리지인입대기시간인 TB초기간이 카운트될 때까지(S606), 카트리지(17)가 인입롤러(6)와 (7)사이에 삽입되어, 롤러(6)이 회전력에 의해 인입되어 장진완료되었는지의 여부를 카트리지장진위치검지회로(37)의 카트리지장진완료검지스위치(10)가 반복 검지한다. TB초내에 카트리지(17)의 장진완료가 검지되면 (S605:YES), 타이머(T3)를 리세트하고(S620), 카트리지인입구동을 종료하여(S621), 흐름을 종료한다(62).
한편, TB초내에 카트리지(17)의 장진이 검지되지 않으면 (S606:YES), 타이머(T3)를 리세트하고 (S607), 카트리지인입구동을 일단 정지하고 (S608), 재차 카트리지를 인입구동시키기 위한 반복구동서브루틴(후술함)으로 진행한다(S609). 반복구동서브루틴을 소정횟수 행하였으나 (S609:9c), 카트리지의 장진이 아직 완료되지 않은 때는 (S609:9b), 소리, 액정표시, 광의 명멸 등에 의해 카메라사용자에게 카트리지의 인입동작이 완료되지 않은 것을 TC초동안 경고회로(40)에 의해 경고하고 (S610), 그후, 완전하게 장진되어 있지 않은 것으로 생각되는 카트리지(17)의 송출구동을, 카트리지운반회로(3b)에 의해 개시한다(S611).
반복구동서브루틴에 의해, 카트리지의 장진이 완료된 경우(S609:9c에서부터 S605:YES), 전술한 바와 같이 흐름은 (6c)로 분기한다.
한편, 완전하게 장진되지 않은 것으로 생각되는 카트리지의 송출구동을 (S611)에서 개시함과 동시에, 미리 설정되어 있던 카트리지의 장진완료위치로부터 송출완료위치까지 아무런 트러블없이 카트리지를 송출구동하는 데 충분한 시간이 TA초를, 마이컴(19)내의 타이머(T3)가 카운트개시한다(S612). 카트리지의 송출완료는, TA초내에 카트리지장진위치감지회로(37)의 카트리지송출완료검지스위치(9b)에 의해 반복해서 검지된다(S613). TA초내에 송출완료가 검지되지 않으면, 카트리지(17)가 카트리지실(18)에 불완전하게 장진된 상태이므로, 카트리지의 인입구동도 송출구동도 할 수 없는 상태인 것으로 상정된다. 이 상태에서 타이머(T3)를 리세트하여 (S615) 카트리지송출구동을 중지하고 (S616), 소리, 표시 ,광 등에 의해 카메라사용자에게 카트리지인입구동이 완료되지 않은 것을 TC초동안 경고회로(40)에 의해 경고하고 (S617), 흐름을 종료한다(6b).
한편, 카트리지(17)가 장진되어 인입되었음에도 불구하고, 불완전하게 장진되어 카트리지를 손을 빼낼 수 있는 위치까지 송출된 경우(S613:YES), 타이머(T3)를 리세트하여(S622), 카트리지송출구동을 종료한다(S623). 미리 설정되어 있던 카트리지를 빼내기까지의 대기한도시간 TB초를 타이머(T3)가 카운트개시한다(S624). 타이머(T3)가 TB초를 카운트할 때까지, 카트리지(17)가 빼내질 수 있는지의 여부를 카트리지장진위치검지회로(37)의 카트리지인입개시검지스위치(19a)에 의해 검지하고 (S625), 카트리지의 빼내짐(즉, 언로딩)이 감지되면 (S625:YES), 타이머(T3)를 리세트해서 (S628), 카트리지실(18)이 빈상태이고 개방상태에서 흐름은 종료된다(6c). 카트리지의 빼내짐이 검지되지 않으면 (S626:YES), 타이머(T3)를 리세트하고 (S628), 카트리지실로부터 카트리지(17)가 손으로 빼내질 수 있는 상태에서 카트리지실덮개(2)가 개방된 채이면, 카트리지인입구동의 완료되지 않은 것을 소리, 표시, 광 등에 의해 카메라사용자에게 TC초동안 경고회로(40)에 의해 경고하고, 흐름을 종료한다(6b).
제7도(a) 및 제7(b)는 제3도(b)의 (S316)에 표시된 카트리지송출구동서브루틴을 나타낸 것이다. 카트리지운반회로(36)에 의해 카트리지송출구동용 모터(8)를 구동해서 (S700). 카트리지운반롤러(6)를 카트리지송출 구동한다. 이와 동시에, 미리 설정되어 있던 카트리지가 장진완료위치로부터 송출완료위치까지 아무런 트러블없이 송출되는 데 충분한 시간 TA초를 마이컴(19)내의 타이머(T4)가 카운트개시한다(S701). 타이머(T4)가 TA초를 카운트할 때까지, 카트리지장진위치검지회로(37)의 카트리지송출완료검지스위치(9b)에 의해 카트리지송출완료가 반복적으로 검지되어 (S702), 카트리지(17)가 장진되어 있지 않은 경우에도 카트리지송출완료가 TA초내에 검지되면 (S702:YES), 타이머(T4)를 리세트하고 (S703), 카트리지송출구동을 종료한다(S704).
역으로, TA초내에 송출이 검지되지 않으면 (S712:YES), 타이머(T4)를 리세트하고 (S713), 카트리지송출구동을 일단 중지하고 (S714), 송출동작을 반복적으로 행하기 위한 반복구동서브루틴(후술함)으로 진행한다(S715). 반복구동서브루틴을 소정횟수 행할 때까지 (S715:9c), 송출완료가 검지되면(S702:YES), 상기(S704)로 진행하고,반복구동서브루틴을 소정횟수 행하였으나(S15:9c), 송출완료가 아직 검출되지 않을 경우 (S715:9), 카트리지송출구동이 아직 완료되지 않은 것을 카메라 사용자에게 소리, 표시, 광 등을 이용해서 TC초동안 경고회로(40)에 의해 경고한다(S716). 그리고 카트리지(17)가 전혀 움직이지 않았는지 또는 다소 송출되었는지의 여부를 카트리지장진위치검지회로(37)의 카트리지장진완료검지스위치(10)가 검지하여 (S717), 카트리지(17)가 전혀 움직이지 않은 경우는(S717:YES), 흐름을 종료하고(7b), 카트리지(17)가 다소 송출되어 있을 경우는 (S717:NO), 재차 카트리지운반회로(36)에 의해 인입동작을 수행한다(S718).
한편, 카트리지송출이 완료하여, (S704)에서 카트리지(17)의 송출구동이 종료하면, 카트리지를 빼낼 때까지의 소정의 대기한도시간 TB초를 타이머(T4)가 카운트개시한다(S705). 소정시간 TB초가 카운트되면(S707), 카트리지장진위치검지회로(37)의 카트리지인입개시검지스위치(9a)에 의해 카트리지(17)의 빼냄완료를 반복적으로 검지하여 (S706), 카트리지의 빼냄완료가 소정시간 TB초내에 검지되면 (S706:YES) 타이머(T4)를 리세트하고 (S725), 흐름을 종료한다(7b).
빼냄완료가 소정시간 TB초내에 검지되지 않으면 (S707:YES), 타이머(T4)를 리세트하고 (S708), 카트리지가 아직 제거되지 않은 것을 카메라사용자에게 소리, 표시, 광 등에 의해 TC초동안 경고회로(40)에 의해 경고하고 (S709), 제거되지 않은채로 있는 카트리지(17)를 카메라안으로 안입시키는 동작을 개시한다. 카트리지운반회로(36)에 의해 카트리지인입구동용 모터(8)를 구동하여 (S718), 카트리지운반롤러(6)를 카트리지인입구동시킨다. (S709) 및 (S717:NO)의 양쪽은 카트리지(17)가 롤러(6)와 (7)사이에 삽입되어 있는 상태에 있으므로, 이 상태로부터 인입구동을 개시한다. 이와 동시에 미리 설정되어 있던 카트리지인입위치로부터 카트리지장진위치까지 아무런 트러블없이 충분히 운반가능한 시간 TB초를 타이머(T4)가 카운트개시한다(S719). 소정시간 TB초가 카운트되면 (S721), 카트리지장진위치검지회로(37)의 카트리지장진완료검지스위치(10)에 의해 카트리지장진완료가 반복적으로 검지된다(S720).
카트리지장진완료가 소정시간 TB초내에 검지되면 (S720:YES), 타이머(T4)를 리세트하여, 카트리지인입구동을 종료하고 (S711), 흐름을 종료한다(7b).
또, 소정시간 TB초내에 장진완료가 검지되지 않을 경우 (S721:YES), 타이머(T4)를 리세트하고 (S722), 카트리지인입구동을 즉시 중지시켜 (S723), 카트리지의 장진이 완료되지 않은 것을 카메라사용자에게 소리, 표시, 광 등에 의해 TC초동안 경고회로(40)에 의해 경고하고 (S724), 흐름을 종료한다(7c).
제9도는 제4도의 (S408), 제5도의 (S508), 제6도(a)의 (S609) 및 제7도(a) 의 (S715)에 표시한 반복구동을 행하기 위한 서브루틴을 나타낸 것이다.
이 반복구동은, 카트리지실덮개개폐구동 또는 카트리지인입/송출구동이 불완전하게 완료된 상태일 때 재차 동일한 동작을 자동적으로 행하기 위하여 설정된 것이며, 최초의 소망의 구동이 불완전하게 끝난 때 행하는 스텝으로서 위치하고 있다. 소망의 구동이 불완전하게 종료한 때에, 재차 동일구동을 행하므로, 소망의 구동을 중지한 후, 타이머(T2)를 개시하여 (S900), 미리 설정되어 있던 휴지시간 Ta초동안 소망의 구동을 행하지 않는다. 타이머(T2)가 설정시간 Ta초를 카운트하면 (S901), 타이머(T2)를 리세트하여 (S902) 반복횟수 N을 카운트개시하고 (S903), 반복횟수 N이 미리 설정된 횟수 Na에 도달할 때까지, 재차 동일한 구동을 초기부터 행하는 루프를 통해 흐름은 순환된다(S904:NO).
그래서, 1회의 소망의 구동이 완료되지 않은 것을 카메라사용자에게 알리기 위하여, 소리, 표시, 광 등으로 TC초동안 경고회로(40)에 의해 경고한 후, 소망의 구동의 초기루프로 귀환하여 (S905), 흐름을 종료한다(9c), 반복횟수 N이 소정의 Na회에 도달할 때까지 소망의 구동이 완료되지 않을 때에는 (S904:YES), 카운트 N을 리세트하고, 흐름을 종료한다(9b). 만약 제3도(a), 제3도(b) 및 제8도의 주요순서중의 서브루틴, 즉 제4도∼제7도에 표시한 것에서 반복동작이 필요하지 않을 때에는, 제9도의 서브루틴자체를 생략해도 되며, 또는 반복설정횟수를 Na=1로 설정하면, 반복루프 (S904:NO)로 진행하지 않고 다음 순서로 진행할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 의하면, 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다.
[1] 전동으로 카트리지실덮개개폐구동 또는 카트리지인입/송출구동을 하는 카메라에서 각 구동중의 트러블발생을 타이머를 이용하는 것만으로 검지하는 것이 가능하다. 특히, 카트리지실덮개개폐쇄구동의 경우, 타이머는 손가락 등이 카트리지실에 삽입된 것을 감지하는 이물삽입검지수단으로도 기능한다. 또, 트러블상태가 단시간에 그치므로, 내부기구의 파손도 방지된다.
[2] 카트리지실덮개의 개폐구동 또는 카트리지의 인입/송출구동이 수행될 때, 소망의 구동을 일단 실패해도, 동일구동을 복수회 반복적으로 행할 수 있다. 또, 소망의 구동이 실패한 것을 카메라 사용자에게 알리기 위한 경고수단이 설치되어 있다.
[3] 카트리지실덮개의 개폐구동 또는 카트리지의 인입/송출구동이 어느 것인가 소망의 구동이 불완전하게 완료된 경우, 역동작을 실시함으로써 트러블상태의 회피와 초기상태로의 복귀가 가능하다.
[4] 카트리지실덮개의 개방상태에서 먼지 등의 카트리지실로의 진입을 방지하기 위해 타이머 등을 이용해서, 설정시간내에 혹은 소망의 동작종료후에 즉시 카트리지실덮개를 폐쇄하도록 하고 있다.
또, 상기 제1실시예에 있어서, 전동에 의한 카트리지실덮개의 개폐구동 또는 카트리지의 인입/송출구동시의 트러블을 감지하는 타이머는, 소망의 구동후에 개시하도록 하고 있으나, 물론, 소망의 구동전에 개시하도록 해도 된다. 또, 각 타이머에 의해 카운트되는 시간은 필요시 소망의 시간으로 설정해도 되는 것은 물론이다. 제1도에 있어서의 시간제어회로(20)는 마이컴(19)외부에 배치해도 된다. 또, 제1실시예에 있어서, 카트리지실덮개의 개폐구동 및 카트리지의 인입/송출구동은 전동으로 하고 있으나, 한쪽 구동만을 전동으로 해도 된다.
제10도는 본 발명의 제2실시예를 구성하는 카메라를 도시한 단면도이다. 제1도와 동일한 참조번호는 동일한 구동목적을 위해서 설치된 동일한 부품을 나타낸다. 제10도에 있어서, 펄스판(24b)은 카트리지실덮개(2)의 구동속도를 간접적으로 검지하기 위하여 구동기어(3)를 개재해서 해당 구동기어의 일부의 표면에 구비되어 있고, 포토인터럽터(24a)는 펄스판의 펄스를 판독한다. 펄스판(25b)은 카트리지운반속도를 간접적으로 감지하기 위하여 구동기어의 일부에 구비되어 있고, 포토인터럽터(25a)는 펄스판의 펄스를 판독한다. 카트리지실덮개의 개폐구동 및 카트리지운반구동의 주된 동작은 제1도의 설명에 의거해서 행해진다.
제11도는 제10도의 카메라의 회로를 도시한 블록도이다. 제1실시예에 부가하여 포토인터럽터(24a) 및 펄스판(25b)을 포함하여, 카트리지실덮개(2)의 이동속도를 검지하기 위한 카트리지실덮개이동속도검지회로(41)와, 포토인터럽터(25a) 및 펄스판(25b)을 포함하여, 카트리지의 운반속도를 검지하기 위한 카트리지운반속도검지회로(42)가 설치되어 있다. 본 실시예에 있어서는, 펄스판과 포토센서를 조합해서 피구동체의 속도를 간접적으로 검지하고 있다. 그러나, 검지수단은 이것으로 한정되지 않고, 연속적으로 배치된 포토센서에 의해 이동체의 속도를 직접적으로 검지해도 된다.
본 실시예의 구성의 순서를 이하 설명한다. 카트리지실덮개개방스위치(15a)를 누르는 경우의 주요순서와, 카트리지실덮개폐쇄스위치(15b)를 누르는 경우의 주요순서는 제3도(a), 제3도(b) 및 제8도의 제1실시예의 것과 마찬가지이므로, 그의 상세한 설명은 생략한다.
제12도는 제3도(a) 및 제3(b)도의 (S304) 및 (S310), 그리고 제8도의 (S809)에 표시한 카트리지실덮개개방구동서브루틴을 나타낸 것이다. 카트리지실덮개개폐회로(34)에 의해 카트리지실덮개개방구동용모터를 구동하여 (S1100), 카트리지실덮개의 이동속도검지회로(41)에 의해 카트리지실덮개(2)의 속도를 검출하면서, 카트리지실덮개위치검지회로(35)에 의해 카트리지실덮개(2)개방완료를 반복적으로 검지한다(S1101). 카트리지실덮개(2)의 속도가 특별히 감속되지 않고 카트리지실덮개(2)의 개방이 완료된 경우에는 (S1101:YES), 카트리지실덮개개방구동을 종료하고 (S1102), 흐름을 종료한다(4b).
또, 카트리지실덮개(2)의 속도에 감속이 검지된 경우에는 (S1103:YES), 카트리지실덮개(2)의 개방구동을 즉시 중지하고 (S1104), 상기 반복구동서브루틴으로 진행한다(S1105). 이 반복구동서브루틴에 의해서, 카트리지실덮개(2)의 개방이 검지되면 (S1105:9c에서부터 S1101:YES까지), 흐름은 (4b)로 분기한다. 또, 반복구동서브루틴을 행하였으나, 카트리지실덮개의 개방구동이 아직 완료되지 않은 경우에는, 카메라사용자에게 소망의 구동이 완료되지 않은 것을 소리,표기,광 등에 의해 TC초동안 경고회로(40)에 의해서 경고하고 (S1106), 흐름을 종료한다(4c).
제13도는 제3도(a), 제3도(b)의 (S306), (317) 및 제8도의 (S803)에 표시한 카트리지실덮개폐구동서브루틴을 나타낸 것이다. 카트리지실덮개개폐회로(34)에 의해 카트리지실덮개폐쇄구동용 모터(4)가 구동되어 (S1200), 카트리지실덮개이동속도검지회로(42)에 의해 카트리지실덮개(2)의 속도를 검출하면서 (S1203), 카트리지실덮개폐쇄완료를 반복적으로 검지한다(S1201). 카트리지실덮개의 속도가 특별히 감속되지 않고 카트리지실덮개(2)의 폐쇄가 완료된 경우에는 (S1201:YES), 카트리지실덮개폐쇄구동을 종료하고 (1202), 흐름을 종료한다(5b).
카트리지실덮개(2)의 속도에 감속이 검지된 경우에는 (S1203:YES), 카트리지실덮개(2)의 폐쇄구동을 즉시 중지하고 (S1204), 상기 반복구동서브루틴(S1205)으로 진행한다 (S1205). 이 반복구동서브루틴에 의해서, 카트리지실덮개(2)의 개방이 검지되면 (S1205:9c에서부터 S1201:YES까지), 흐름은 (5b)로 분기한다. 한편 반복구동서브루틴을 행하였으나, 카트리지실덮개의 폐쇄구동이 아직 완료되지 않은 경우에는, 카메라사용자에게 소리, 표시, 광 등에 의해 TC초동안 경고회로(40)에 의해서 경고하고 (S1206), 흐름을 종료한다(5c).
제14도(a) 및 제14도(b)는 제3도(a)의 (S305)에 표시된 카트리지인입구동서브루틴을 나타낸 것이다. 먼저 미리 설정되어있던 카트리지장진대기한도시간인 TA초를 마이컴(19)내의 타이머(T3)가 카운트개시한다(S1300). 이 TA초기간내에서 카트리지장진위치검지회로(37)의 카트리지인입개시검지스위치(9a)에 의해 카트리지실내로의 카트리지(17)의 인입이 검지되지 않으면 (S1301:NO, S1317:YES), 카메라사용자가 카트리지(17)를 장진할 의지가 없는 것으로 판정해서, 타이머(T3)를 리세트하고 (S1318), 흐름을 종료한다(6c).
또, TA내에 카트리지의 인입이 검지되면 (S1301:YES), 타이머(T3)를 리세트하고 (S1302), 카트리지인입구동용 모터(8)를 카트리지운반회로(36)에 의해 구동하여 (S1303), 카트리지운반롤러(16)를 카트리지인입 구동시킨다. 이와 동시에, 카트리지의 인입은 검지되었으나, 고장 등에 의해 장시간동안 인입롤러사이에 카트리지가 삽입되어 있지 않은 경우가 상정되므로, 미리 설정되어 있던 카트리지가 진입부터 장진완료검지위치까지 아무런 트러블없이 이동되기에 충분한 시간 TA초를 타이머(T3)가 카운트개시한다(S1304). 소정시간 TA초가 카운트될 때까지 (S1306), 카트리지장진위치검지회로(37)의 카트리지장진완료검지스위치(10)에 의해 카트리지의 장진완료를 검지한다(S1305), 이와 동시에, 카트리지의 인입속도에 지연이 생기지 않았는지의 여부를 카트리지운반속도검지회로(42)에 의해서 검지하고(S1307), 만약 소정시간 TA초내에 장진완료가 검지되면 (S1305:YES), 타이머(T3)를 리세트하여 (S1319), 카트리지인입구동을 종료하고(S1320), 흐름을 종료한다(6c).
또, 소정시간 TA초내에서 카트리지의 인입속도에 감속이 검지되면 (S1307:YES), 카트리지인입구동을 즉시 중지하고(S1308), 상기 반복구동서브루틴(S1309)으로 진행한다. 이 반복구동서브루틴이 소정횟수 수행될 때까지 카트리지장진완료가 검지되면 (S1309:9c에서부터 S1305:YES까지), 흐름은 (6c)로 분기한다.
한편, 카트리지인입구동서브루틴을 반복적으로 수행하면서 소정시간 TA초를 카운트한 경우 (S1306:YES), 또는 반복구동서브루틴의 소정횟수중에 인입구동을 완료할 수 없었던 경우에는 (S1309:9b), 타이머(T3)를 리세트하고 (S1310), 카메라사용자에게 카트리지장진구동이 완료되지 않은 것을 소리, 표시, 광 등에 의해 Tc초동안 경고회로(40)에 의해서 경고한다(S1311). 또, 카트리지(17)가 카트리지실(18)에 장진되어 있는 경우도 상정할 수 있으므로, 카메라사용자가 카트리지(17)를 빼낼 수 있는 위치까지 운반하기 위하여 카트리지운반회로(36)에 의해 카트리지(17)의 송출구동을 개시한다(S1312).
구체적으로는, 카트리지운반회로(36)가 카트리지송출구동용 모터(8)의 통전을 개시하여 카트리지운반롤러(6)를 카트리지송출구동회전시킨다. 카트리지가 카메라사용자에 의해서 빼내지는 위치에 있는지의 여부를 카트리지장진위치검출회로(37)의 카트리지송출완료검지스위치(9b)가 검지하여(S313), 카트리지(17)가 아직 제거가능한 위치에 위치되어있지 않으면, 카트리지(17)가 제거가능한 위치로 올 때까지 송출구동을 행한다. 이때, 송출구동이 지연되지 않았는지의 여부를 카트리지운반속도검지회로(42)에 의해서 검지한다(S1314). 송출구동에 지연이 검지되면, 어떠한 트러블에 의해 카트리지가 정지해 버린 것으로 상정되므로, 송출구동을 즉시 중지하고 (S1315), 카메라사용자에게 카트리지송출구동이 완료되지 않은 것을 소리, 표시, 광 등에 의해 TC초동안 경고회로(40)에 의해 경고하고 (S1316), 흐름을 종료한다(6b).
한편, 카트리지(17)를 카메라사용자가 빼낼 수 있는 위치까지 완전히 송출한 때에는 (S1313:YES), 카트리지(17)의 송출구동을 종료하고 (S1321), 미리 설정되어 있던 카메라사용자가 카트리지를 빼내기까지의 대기한도시간 TB초를 타이머(T3)에 의해 카운트개시한다(S1322). 소정시간 TB초가 카운트될 때까지 (S1324), 카메라로부터 카트리지(17)를 빼내는 것을 반복적으로 검지하고 (S1323), 소정시간 TB초내에 카트리지(17)를 빼낼 수 없었던 경우에는 (S1324:YES), 타이머(T3)를 리세트하고, 카메라사용자에게 카트리지가 빼내지지 않은 것을 소리, 표시, 광 등에 의해 TC초동안 경고회로(40)에 의해서 경고하고 (S1316), 흐름을 종료한다(6b).
한편, 소정시간 TB초 내에서 카메라로부터 카트리지(17)가 빼내진 것을 감지한 때는(S1323:YES), 타이머(T3)를 리세트하고(S1326), 흐름을 종료한다(6c).
제15도(a) 및 제15도(b)는 제3도(b)의 (S316)에 표시한 카트리지송출구동서브루틴을 나타낸 것이다. 카트리지운반회로(36)에 의해서 카트리지송출구동용 모터(8)를 구동해서 (S1400), 카트리지운반롤러(6)를 카트리지송출회전시킨다.
이와 동시에, 카트리지가 카트리지실내의 어느 위치에 있는지를 검지하기 위하여 카트리지장진위치검지회로(37)의 카트리지송출완료검지스위치(9b)에 의해 송출완료를 검지한다(S1401). 카트리지가 전혀 장진되지 않은 경우나, 또는 카트리지가 카메라사용자에 의해 빼내질 위치에 이미 있을 경우 (S1401:YES), 미리 설정되어 있던 카트리지를 카메라사용자가 빼낼 때까지의 대기한도시간 TB초를 타이머(T4)가 카운트개시한다(S1403). 이 소정시간 TB초내에 카트리지가 빼내지면, 또는 처음부터 카트리지가 장진되지 않으면 (S1404:YES), 카트리지장진위치검지회로(37)의 카트리지인입개시검지스위치(9a)는 오프되어 (S1404), 타이머(T4)를 리세트하고 (S1408), 흐름을 종료한다(7b).
또, 소정시간 TB초내에 카트리지(17)가 빼내지지 않으면 (S1405:YES), 타이머(T4)를 리세트하고 (S1406), 카메라사용자에게 카트리지가 빼내지지 않는 것을 소리표시, 광 동에 의해 Tc초동안 경고회로(40)에 의해 경고한다(S1407).
한편, 카트리지를 송출구동하는 초기상태에서, 카트리지가 카메라사용자에 의해 빼내질 수 없는 위치에 장진되어 있을 경우 (S1401:NO), 송출구동을 계속하고, 카트리지의 운반속도검지회로(42)에 의해 지연이 검지되지 않는 한(S1410:NO), 송출검지가 반복적으로 수행된다. 만약 카트리지운반속도검지회로(42)에 의해 지연이 검지되면 (S1410:YES), 카트리지송출구동을 즉시 중지하고 (S1411), 상기 반복구동서브루틴으로 진행한다 (S1412:9c). 이 반복구동서브루틴에 의해, 카트리지송출완료가 검지되면 (S1412:9c에서부터 S1401;YES까지), 흐름은 (S1402)로 진행한다. 한편, 반복구동에도 불구하고 송출완료가 검지되지 않은 경우 (S1412:9b)에는, 카메라사용자에게 카트리지의 송출구동이 완료되지 않은 것을 소리, 표시, 광 등에 의해 Tc초동안 경고회로(40)에 의해 경고한다(S1413). 그리고, 카트리지가 카트리지실에 완전히 장진되어 있는 채로 이동하지 않는지의 여부, 또는 카트리지실외부로 다소 이동하고 있는지의 여부를 카트리지장진위치검지회로(37)의 카트리지장진완료검지스위치(10)에 의해 검지하고 (S1414), 카트리지가 완전히 장진된 채로 있으면 (S1414:YES), 흐름은 종료한다(7b).
카트리지가 불완전하게 송출되면 (S1414:NO), 카트리지를 다시 카메라내에 인입하도록 카트리지운반회로(36)에 의해 카트리지인입구동용 모터(8)를 구동하여 운반롤러(6)를 회전시킨다(S1415). 카트리지장진위치검지회로(37)의 카트리지장진완료 검지스위치(10)에 의해 인입완료가 검지된 경우 (S1416:YES), 카트리지인입구공을 종료하고 (S1409), 흐름을 종료한다(7b).
만약, 카트리지가 이동되지 않고, 인입구동도 행할 수 없고, 또 카트리지운반속도검지회로(42)에 의해 지연이 검지되면(S1417:YES), 카트리지를 불완전하게 장진한 상태에서 카트리지인입구동을 중지하고(S1418), 카메라사용자에게 카트리지인입구동이 불완전하다는 것을 소리, 표시, 광 등에 의해 TC초동안 경고회로(40)에 의해 경고하고 (S1419), 흐름을 종료한다(TC).
제1실시예의 제9도와 같은 반복구동서브루틴은 본 실시예에서도 이용된다.
제16도(a) 및 제16도(b)는 본 실시예에 있어서의 펄스판과 포토센서를 이용한 카트리지실덮개의 검지예를 나타낸 것이다. 펄스판은, 제10도에 도시한 바와 같이, 카트리지실덮개(2)의 랙부(2a)를 개재해서 배치된 구동기어열에 미소의 백래시를 포함해서 함께 인터록방식으로 정밀하게 회전되므로, 펄스파의 파형은 카트리지실덮개의 속도에 대해서 리니이한 것으로 간주할 수 있다.
예를 들면, 본 발실시예의 제8도의 카트리지실덮개의 폐쇄동작의 일부를 설명한다. 제8도에 있어서, 카트리지실덮개폐쇄구동개시부터 (S800∼S803) 카트리지구동완료검지 및 폐쇄구동정지(S803:5b)까지의 순서는 제16도(a)에 상당한다. 카트리지실덮개의 폐쇄구동개시전에, 카트리지실덮개위치검지수단에 의해 개방위치가 검지되고 있으나, 폐쇄구동을 개시하면, 카트리지실덮개 위치신호는 더 이상 존재하지 않게 되어 구동수단의 이동에 따라 펄스가 발생된다. 이 펄스를 단위시간내에 카운트해놓고, 펄스수가 단위시간당 일정수에 달하면, 카트리지덮개구동에 지연은 없는 것으로 판정해서, 구동을 계속한다. 카트리지실덮개의 폐쇄완료검지스위치(5a)를 누른 때에, 모터구동을 종료해서, 펄스도 중지한다.
제15도(b)는 제8도에 있어서의 순서를 나타낸 것으로서, 즉, 카트리지실덮개폐쇄구동의 개시후 (S800∼S803), 카트리지실덮개폐쇄구동중에 카트리지실덮개운반속도의 검지펄스의 지연을 검지하여 (S1203:YES), 구동을 중지하고 (S1204), 또 1번의 카트리지실덮개폐쇄구동에도 불구하고 카트리지가 아직 이동되지 않아, 재차 지연을 검지하고 (S1205:9b), 카트리지실덮개의 역구동에 의해 초기위치로 복귀한다 (S1100∼S1102).
카트리지실덮개폐쇄구동을 개시하기 전에, 카트리지실덮개(2)는 개방위치검지완료스위치(5b)를 누르고 있어, 카트리지실덮개(2)의 구동이 개시되면, 카트리지실덮개의 위치검출신호는 더 이상 존재하지 않게 되어, 펄스가 발생된다. 그러나, 카트리지실덮개가 순조롭게 움직이던 펄스파는 일정수이상의 단위시간당의 파형을 발생하나, 카트리지가 어떠한 트러블에 의해 순조롭게 움직이지 않게 되거나 정지해 버린 경우는, 단위시간당의 펄스수가 과도하게 감소되어 버리거나 제16도(b)에 도시한 바와 같이 사라지게 된다. 이때, 단위시간당의 펄스수가 미리 설정된 펄스위치를 하회하여, 카트리지실덮개의 이동속도에 지연이 검지되게 되어, 구동을 즉시 중지한다.
반복구동서브루틴중의 대기시간휴지후에, 다시 동일한 카트리지실덮개폐쇄구동을 실시하고, 이때 펄스는 발생되지 않아, 지연이 검지되므로, 구동을 즉시 중지한다. 카트리지실의 불완전한 개방을 방지하기 위하여, 카트리지실덮개의 역구동을 실시하고 다시 펄스를발생한다. 카트리지실덮개가 다시 개방종료검지스위치를 누르면, 카트리지실덮개개방구동이 종료되어, 펄스를 중지한다. 카트리지실덮개(2)의 개폐구동 또는 카트리지인입/송출구동의 구동속도를 펄스발생에 따라 검출할 경우에는, 제16도에 도시한 바와 마찬가지의 검출형태로 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 의하면, 제1실시예의 효과외에 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
카메라는 전동으로 카트리지실덮개개폐구동 또는 카트리지인입/송출구동되므로, 각 구동중의 트러블발생을, 구동속도검지수단을 이용함으로써, 상기 제1실시예의 타이머만을 이용한 것에 비해서, 보다 빠르고 정확하게 검지할 수 있다. 또, 단시간에 트러블발생을 검지할 수 있으므로, 단시간에 트러블상태를 그치게 할 수 있어, 카메라의 내부 기구의 파괴를 더욱 방지할 수 있다.
본 발명은, 본 명세서에 기재된 것이외의 형태의 가동차광도어를 구비한 카트리지등을 이용하는 카메라에도 적용가능하다.
또, 본 발명은 필름이외의 화상기록매체에도 적용가능하다.
또한, 본 발명은 본 명세서에 기재된 것이외의 형태의 카트리지, 필름이외의 화상기록매체를 지닌 카트리지, 기타유형의 카트리지 또는 카트리지이외의 장진부제 등을 이용하는 디바이스에도 적용가능하다.
또, 본 발명은 필요시 상기 각 실시예 또는 그들의 기술적요소를 조합함으로써 실현해도 된다.
본 발명에 있어서, 이하의 청구범위 또는 실시예의 전체 또는 그들의 일부는 개별의 장치, 다른 장치와 조합시킨 장치, 또는 장치를 구성하는 요소이어도 된다.
또, 본 발명은 일안리플렉스카메라, 렌즈·셔터카메라 및 비디오카메라 등의 각종 유형의 카메라, 이들 카메라 또는 기타 장치이외의 광학기기, 이들 카메라, 광학기기 및 기타장치에 적용되는 장치, 또는 이들 장치를 구성하는 요소등에도 적용가능하다.
첨부도면의 개략적 또는 블록형태로 도시된 각 부품은 카메라기술분야에 있어서 모두 공지된 것이며, 그들의 특수구성 및 동작은 본 발명을 수행하기 위한 동작 또는 최량의 형태로 제한되는 것은 아니다.
이상 본 발명에 대해서는 바람직한 실시예라고 간주되는 것에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 이들 실시예로 한정되는 것은 아니다. 이에 대해서, 본 발명은, 첨부된 특허청구의 범위의 정신과 범위내에 포함하는 각종 변형과 동가구성을 커버하는 것을 목적으로 하여, 이하의 특허청구의 범위는, 이러한 모든 변형과 동가구성 및 기능을 포함하도록 최광위로 해석될 수 있다.

Claims (54)

  1. 화상기록매체용 차광부를 지닌 화상기록매체카트리지를 사용하도록 적용되는 카메라에 있어서, 해당 카메라에 대한 카트리지의 장전 및 빼냄동작중 적어도 한 동작에 관련된 동작을 수행하는 조작수단과, 시간에 따라 상기 조작수단의 동작상태를 판정하는 판정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 카메라.
  2. 제1항에 있어서, 상기 화상기록매체는 필름인 것을 특징으로 하는 카메라.
  3. 제1항에 있어서, 상기 카트리지의 차광부는 차광수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 카메라.
  4. 제1항에 있어서, 상기 조작수단은 해당 카메라에 대한 카트리지의 장전 및 빼냄동작중 적어도 한 동작을 허용하는 덮개를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  5. 제4항에 있어서, 상기 조작수단은 해당 카메라내에 카트리지를 이동시키는 동작 및 해당 카메라 밖으로 카트리지를 이동시키는 동작중 적어도 한 동작을 수행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  6. 제1항에 있어서, 상기 조작수단은 해당 카메라내에 카트리지를 이동시키는 동작 및 해당 카메라 밖으로 카트리지를 이동시키는 동작중 적어도 한 동작을 수행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  7. 제1항에 있어서, 상기 판정수단은 상기 조작수단의 동작속도를 판정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  8. 제1항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단에 의한 카트리지의 장전동작이 부적당한 것을 판정한 때 카트리지의 차광부의 개방을 불가능하게 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  9. 제1항에 있어서, 상기 조작수단은 동력구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  10. 제1항에 있어서, 상기 조작수단은 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  11. 제1항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 동작상태가 부적당한 것으로 판정한 때, 상기 조작수단의 동작을 일단 중지시킨 후 상기 조작수단을 재개시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  12. 제11항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 재개동작횟수가 소정횟수에 달할 때까지, 상기 조작수단의 동작을 반복시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  13. 제12항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 동작상태가 부적당한 것을 판정하지 않을 때까지, 상기 조작수단의 동작을 반복시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  14. 제11항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 동작상태가 부적당하는 판정하지 않을 때까지, 상기 조작수단의 동작을 반복시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  15. 제1항에 있어서, 상기 판정수단에 의한 상기 조작수단의 동작상태가 부적당하다는 판정결과에 따라 이 부적당한 동작상태를 사용자에게 알리는 수단을 또 구비한 것을 특징으로 하는 카메라.
  16. 제1항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 동작상태가 부적당하다는 판정결과에 따라, 상기 조작수단을 역동작시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  17. 제1항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 소정의 동작후에 해당 카메라에 대한 카트리지의 장전 및 빼냄동작중 적어도 한 동작을 허용하는 덮개를 자동적으로 폐쇄하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  18. 제1항에 있어서, 상기 조작수단은 카트리지의 차광부의 개방동작 및 카트리지의 차광부의 폐쇄동작중 적어도 한 동작을 수행하는 수단을 포함하고, 상기 판정수단은 상기 조작수단에 의한 카트리지의 장전 및 빼냄동작중 적어도 한 동작과 카트리지의 차광부의 개방동작 및 카트리지의 차광부의 폐쇄동작중 적어도 한 동작에 대한 동작의 조작순서에 관계를 유지시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  19. 화상기록매체용 차광부를 지닌 화상기록매체카트리지를 사용하도록 적용되는 장치에 있어서, 해당 장치에 대한 카트리지의 장전 및 빼냄동작중 적어도 한 동작에 관련된 동작을 수행하는 조작수단과, 시간에 따라 상기 조작수단의 동작상태를 판정하는 판정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 화상기록매체는 필름인 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제19항에 있어서, 상기 카트리지의 차광부는 차광수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 제19항에 있어서, 상기 조작수단은 해당 장치에 대한 카트리지의 장전 및 빼냄동작중 적어도 한 동작을 허용하는 덮개를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 제22항에 있어서, 상기 조작수단은 해당 장치내에 카트리지를 이동시키는 동작 및 해당 장치밖으로 카트리지를 이동시키는 동작중 적어도 한 동작을 수행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 제19항에 있어서, 상기 조작수단은 해당 장치내에 카트리지를 이동시키는 동작 및 해당 장치 밖으로 카트리지를 이동시키는 동작중 적어도 한 동작을 수행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  25. 제19항에 있어서, 상기 판정수단은 상기 조작수단의 동작속도를 판정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  26. 제19항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단에 의한 카트리지의 장전동작이 부적당한 것을 판정한 때 카트리지의 차광부의 개방을 불가능하게 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  27. 제19항에 있어서, 상기 조작수단은 동력구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  28. 제19항에 있어서, 상기 조작수단은 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  29. 제19항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 동작상태가 부적당한 것으로 판정한 때, 상기 조작수단의 동작을 일단 중지시킨 후 상기 조작수단을 재개시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  30. 제29항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 재개동작횟수가 소정횟수에 달할 때까지, 상기 조작수단의 동작을 반복시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  31. 제30항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 동작상태가 부적당한 것을 판정하지 않을 때까지, 상기 조작수단의 동작을 반복시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  32. 제29항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 동작상태가 부적당한 것을 판정하지 않을 때까지, 상기 조작수단의 동작을 반복시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  33. 제19항에 있어서, 상기 판정수단에 의해 상기 조작수단의 동작상태가 부적당하다는 판정결과에 따라 이 부적당한 동작상태를 사용자에게 알리는 수단을 또 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
  34. 제19항에 있어서, 상기 판정수단은, 이 판정수단에 의한 상기 조작수단의 동작상태가 부적당하다는 판정결과에 따라, 상기 조작수단을 역동작시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  35. 제19항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 소정의 동작후에 해당 장치에 대한 카트리지의 장전 및 빼냄동작중 적어도 한 동작을 허용하는 덮개를 자동적으로 폐쇄하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  36. 제19항에 있어서, 상기 조작수단은 카트리지의 차광부의 개방동작 및 카트리지의 차광부의 폐쇄동작중 적어도 한 동작을 수행하는 수단을 포함하고, 상기 판정수단은 상기 조작수단에 의한 카트리지의 장전 및 빼냄동작중 적어도 한 동작과 카트리지의 차광부의 개방동작 및 카트리지의 차광부의 폐쇄동작중 적어도 한 동작에 대한 동작의 조작순서의 관계를 유지시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  37. 화상기록매체용 차광부를 지닌 화상기록매체카트리지를 사용하도록 적용되는 카메라 및 장치중 적어도 한쪽에 적용되는 유닛에 있어서, 해당 카메라 및 장치중 적어도 한쪽에 대한 카트리지의 장전 및 빼냄동작중 적어도 한 동작에 관련된 동작을 수행하는 조작수단과, 시간에 따라 상기 조작수단의 동작상태를 판정하는 판정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유닛.
  38. 제37항에 있어서, 상기 화상기록매체는 필름인 것을 특징으로 하는 장치.
  39. 제37항에 있어서, 상기 카트리지의 차광부는 차광수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
  40. 제37항에 있어서, 상기 조작수단은 해당 카메라 및 장치중 적어도 한쪽에 대한 카트리지의 장전 및 빼냄 동작중 적어도 한 동작을 허용하는 덮개를 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  41. 제40항에 있어서, 상기 조작수단은 해당 카메라 및 장치중 적어도 한쪽내에 카트리지를 이동시키는 동작 및 해당 카메라 및 장치중 적어도 한쪽밖으로 카트리지를 이동시키는 동작중 적어도 한 동작을 수행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  42. 제37항에 있어서, 상기 조작수단은 해당 카메라 및 장치중 적어도 한쪽내에 카트리지를 이동시키는 동작 및 해당 카메라 및 장치중 적어도 한쪽밖으로 카트리지를 이동시키는 동작중 적어도 한 동작을 수행하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  43. 제37항에 있어서, 상기 판정수단은 상기 조작수단의 동작속도를 판정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  44. 제37항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단에 의한 카트리지의 장전동작이 부적당한 것을 판정한 때 카트리지의 차광부의 개방을 불가능하게 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  45. 제37항에 있어서, 상기 조작수단은 동력구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  46. 제37항에 있어서, 상기 조작수단은 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  47. 제37항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 동작상태가 부적당한 것으로 판정한 때, 상기 조작수단의 동작을 일단 중지시킨 후 상기 조작수단을 재개시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  48. 제47항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 재개동작횟수가 소정횟수에 달할 때까지, 상기 조작수단의 동작을 반복시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  49. 제48항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 동작상태가 부적당한 것을 판정하지 않을 때까지, 상기 조작수단의 동작을 반복시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  50. 제47항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 동작상태가 부적당한 것을 판정하지 않을 때까지, 상기 조작수단의 동작을 반복시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  51. 제37항에 있어서, 상기 판정수단에 의한 상기 조작수단의 동작상태가 부적당하다는 판정결과에 따라 이 부적당한 동작상태를 사용자에게 알리는 수단을 또 구비한 것을 특징으로 하는 유닛.
  52. 제37항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 동작상태가 부적당하다는 판정결과에 따라, 상기 조작수단을 역동작시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  53. 제37항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 조작수단의 소정의 동작후에 해당 카메라 및 장치중 적어도 한쪽에 대한 카트리지의 장전 및 빼냄동작중 적어도 한 동작을 허용하는 덮개를 자동적으로 폐쇄하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛.
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