CN1071033C - 适合采用具有可动遮光门之暗盒的照相机 - Google Patents

Abstract

一种适于采用带有可让影像记录介质处于或推出影像记录介质暗盒的盖的照相机或设备，或是一种适合用于这种照相机或设备中的组件，此种照相机或设备包括：操作装置，用来从事将上述暗盒装入此照相机或设备中以及将此暗盒从该照相机或设备中卸下这两种操作中的至少一种操作；测定装置，用来依据时间测定此操作装置的操作态。

Description

适合采用具有可动遮光门之暗盒的照相机

本发明涉及对适合采用具有可动遮光门之暗盒的照相机的一种改进。

传统上，在将暗盒装入照相机的绝大多数方法中，是从照相机的后面将图17A与17B所示的后盖2打开，把暗盒17装入在打开部分显现的盒室18中。这将使缺乏经验的用户忧虑。此外，由于这种装盒因相机不同而稍有变化，使装盒复杂化，或使手在相机上或持暗盒的位置需要改变多次。为此会使装盒失败或使用户在装盒时感到不便。

欧洲专利申请EP-0488499号公开了一种X光片盒输送装置，该装置能自动将X光片盒送入X光机的片盒室中。

美国专利US5159365号公开了一种带有识别机内的胶卷是否已用过的装置的照相机，该照相机设置有能自动将暗盒装入或取出相机暗盒室的装置。

然而，上述现有技术中均未设置能自动将暗盒室盖打开和关闭的操作装置以及根据时间的比较来判定该操作装置的打开或关闭的操作状态的装置。

本发明的目的在于提供一种照相机，它不仅具有能自动将暗盒装入或取出相机暗盒室的操作装置还具有能自动将暗盒室盖打开和关闭的操作装置。同时具有判定上述操作装置的操作状态的判定装置。由此，克服了传统照相机给缺乏经验的用户带来的使用上的不便。

为此，根据本发明，提供了一种采用影像记录介质盒的照相机，它具有一装载及从中取出影像记录介质的盒室，该照相机包括：一用于上述盒室的盒室盖；执行自动将上述盒室盖打开的打开操作、自动将盒室盖关闭的关闭操作的操作执行装置；执行自动将影像记录介质装入盒室的装载操作和自动将上述影像记录介质从盒室中取出的卸载操作的操作执行装置；用于将从上述打开操作或关闭操作的起始计算的操作时间与一预定时间相比较并根据该比较结果判定上述操作执行装置的操作状态的判定装置；以及用于将从上述装载操作或卸载操作的起始计算的操作时间与一预定时间相比较并根据该比较结果判定上述操作执行装置的操作状态的判定装置。

本发明的其它组成部分可从下面对最佳实施例的描述中获得理解。

图1是示明本发明第一实施例的照相机的剖面图；

图2是示明图1中照相机的电路的框图；

图3由图3A和3B组成该图3A与3B是流程图，示明用于揿压图1照相机中盒室盖开启开关的主程序；

图4是一流程图，示明用来驱动开启图1照相机中盒室盖的子程序；

图5是一流程图，示明用来驱动关闭图1照相机中盒室盖的子程序；

图6由图6A和6B组成，该图6A与6B是流程图，示明用来驱动将一暗盒带入图1相机中盒室内的流程图；

图7由图7A和7B组成，该图7A与7B是流程图，示明用来驱动将一暗盒自图1相机中盒室内推出的子程序；

图8是一流程图，示明用来揿压图1照相机中盒室盖关闭开的主程序；

图9是一流程图，示明用来重复驱动图1的照相机的子程序；

图10是示明本发明第二实施例的照相机的剖面图；

图11是示明图10中照相机电路的框图；

图12是流程图，示明用来驱动开启图10的照相机中盒室盖的子程序；

图13是流程图，示明用来驱动关闭图10的照相机中盒室盖的子程序；

图14由图14A和14B组成，该图14A与14B是流程图，示明用来驱动将暗盒带入图10的照相机中盒室内的子程序；

图15由图15A和15B组成，该图15A与15B是流程图，示明用来驱动将暗盒自照相机中推出的子程序；

图16A与16B示明探测图10的照相机中盒室盖的搬动速度时的示意图；而

图17A与17B示意地表明了将暗盒装入照相机中的传统方法。

下面参看附图叙述本发明的最佳实施例。

图1是示明构成本发明第一实施例的照相机的剖面图。此照相机包括相机主体1；盒室盖2，它有一齿条部2a，用来开/关一盒室18；一齿轮组3，它与齿条部2a啮合，用来将动力传给盒室盖2；一个马达4，用来将动力传递给盒室盖；一个探测开关5a，用来完成盒室盖关闭的完成；一个探测开关5b，用来完成盒室盖的开启；一个齿轮6，它有一个电动辊部分用来运载暗盒；一个马达8，它有一个齿轮用来将动力传递给齿轮6；一个探测开关9a，用来起动将暗盒带入；一个探测开关9b，用来完成暗盒的推出，一个探测开关10，用来完成装载暗盒；一个叉齿轮11，它与暗盒中的卷轴配合并有一个用来驱动胶片的叉部；以及一个马达12，它用来将动力施加给照相机的供片机构，并通过一齿轮组(未示明)和一有卷轴部的卷轴齿轮13，将动力分送给叉齿轮11。此照相机还包括一主开关14，盒室盖开启开关15a，盒室盖关闭开关15b，胶片强制例片开关16，暗盒17，盒室18，用来控制照相机运动的微计算机(μ-com)19，装配于此μ-com中的时间控制电路20，暗盒弹出开关21，用于形成在暗盒中胶片进/出孔遮光门开关的驱动器22，用来探测驱动器22启闭位置的开关23a与23b，用来驱动此驱动器22的马达26，以及用来产生一警告声的钟27。

在用于本实施例的暗盒中，为日本(公开)专利申请3-75637号所公开的，处于原始未曝光状态的胶片被遮光并存储于此暗盒中。要是想从暗盒中抽出胶片，必须以联锁方式驱动一操作部与一胶片进/出孔遮光门共同工作。要是采用传统类型的以设在胶片进/出孔中的垫圈组织或类似部件来遮光的暗盒，当然就不需用驱动器22、驱动位置探测开关23a与23b以及用于驱动器22的驱动马达26。代替这些元器件，例如需要设置用于胶片压印板的光反射器或用于一磁性膜的胶片的磁性探测头，以探测从暗盒中抽出胶片。

下面描述此实施例的主要操作。参看图1，当暗盒17未装入盒室18中而要打开盒室盖2时，揿压盒室盖开启开关15a，这一操作即传递给μ-com19。此μ-com19激励此盒室盖的驱动马达4驱动此盒室盖2通过齿轮组3从闭合位置到开启位置。盒室盖2的端面揿压探测开关5b，用于完成此盒室盖的启开。这一操作传递给μ-com19使马达4停动。当暗盒17在盒室18的开启状态下带入其中，即揿压探测开关9a用于启动此暗盒的带入作业，并将此作业传递给μ-com19。

起动暗盒的运载马达8用来带来暗盒，同时辊6开始转动。当暗盒17带入盒室18中，此暗盒的侧面即夹在辊6与7之中。依随辊6的转动力，盒17即带入照相机内。当盒17进一步带入照相机内时，暗盒17的卷轴的一端即完全与叉齿轮啮合，而暗盒胶片进/出孔遮光盖的操作部分即完全与驱动器22接合。盒17的端面按压着装盒完成探测开关10，而这一作业传送给μ-com.19，由此使暗盒用运载马达8停动。此时，盒室盖2便自动地或是采用盒室盖关闭开关15b关闭。更具体地说，马达4由μ-com19反向激励，起动来关闭盒室盖2。然后当揿压探测开关5a来完成盒室盖的关闭时，由μ-com19停止激励马达4。借助这项作业，装上的暗盒便设定在相机中的遮光状态。此时，驱动器马达26即由μ-com19起动，打开胶片的进/出孔遮光门。当驱动器22转动，同时揿压驱动器开启位置探测开关23a，由μ-com19使马达26停动。

继后由μ-com19驱动供片马达12进行绕卷。暗盒17中的与叉齿轮11作可转动啮合的卷轴由供片齿轮(未示明)带动，从暗盒17的胶片进/出孔推送胶片。通过这个孔与压板(均未示明)间的胶片由卷轴12卷拢并送到一拍摄位置。

下面描述在装有暗盒时开启盒室盖的作业。揿压盒室盖开启开关15a，这一作业传递给μ-com19。当由探测开关23b断定，在完成倒片时，驱动器22关闭了盒17的胶片进/出孔遮光门而将盒17置于遮光状态时，μ-com19即激励驱动马达4，使盒室盖2从关闭位置运动到开启位置。当盒室盖2的端部按压用来完成盒室盖开启的开关5b时，此项作业便传递给μ-com19，使马达19停动。当揿压暗盒弹出开关21，便把暗盒运载马达8激励到一推出暗盒的方向。当盒17从叉齿轮11与驱动器22上脱离开，并运动到一不去按压用于完成暗盒推出的探测开关9b的位置时，这一作业便传送到μ-com19，停止激励马达8。此时，由于盒17的插入部分夹停在辊6与7之间，此盒17便不会为辊6与7的弹力弹出。

此外，盒17的表面摩擦力大到足以防止它从反转的相机中掉落。因此，能由人力容易地将盒17从夹于辊6与7之间卸下。在卸下盒17时，用来启动将盒带入的探测开关不再作任何揿压。当此项作业由μ-com.19探测到或揿压盒室盖关闭开关15b时，即驱动马达4来自动地关闭盒室盖2。

当盒室盖2的端部按压用来探测完成盒室盖关闭的探测开关5a,μ-com.19便停止激励马达4。

图2是示明图1中相机的电路的框图。μ-com.19控制着照相机的时控电路20。此电路包括主开关14，用于摄影时的解脱开关，盒室盖关闭开关15b、盒室盖开启开关15a、暗盒弹出开关21、胶片强制倒卷开关16以及-如在固定聚焦时则不需用的AF(自动聚焦)电路。此电路还包括：一摄影电路，用来驱动摄影镜头的延伸，从事电子闪光发射，AE，快门停止驱动，等等；供片电路33，用于驱动自动进/倒片的马达12；以及一用来驱动供启/闭盒室盖2用的马达4的盒室盖启/闭电路34。在图1中虽然用的是一种滑盖，但并不限于用这类滑盖。

盒室盖位置探测电路36包括探测开关5a与5b，用来探测此盖是位于开启还是关闭位置。暗盒运载电路36用来驱动使夹在辊6与7间的暗盒进入或自相机中推出的马达8。暗盒装载位置探测电路37包括有探测开关9a、10与9b，探测此盒的带入、装定与推出。暗盒遮光电路38驱动马达26来启/闭暗盒的胶片进/出孔遮光门。要是卷在此盒中的胶片能够不用这一遮光门而可用垫圈组织或类似装置来遮光，则不需此电路38。包括有探测开关23a与23b的暗盒遮光探测电路39探测此遮光门的启/闭位置。包括有钟铃27之类装置的报警电路40则通过声、光、显示或类似效应来警告使用者。

下面参照图3A与3B所示μ-com.19的流程图来示明具有上述结构之盒室盖开启开关15a的揿压的主程序。接通主开关14(S300)来启动μ-com.19(S301)。然后揿压盒室盖开启开关15a，这一作业传给μ-com.19(S302)。S302可由S300替换，使得在揿压开关15a时即起动μ-com.19。为了判定暗盒是在照相机之中，由用来探测完成暗盒装载的暗盒装载位置探测电路37的探测开关10来探测暗盒装载完成(S303)。这一流程分支为暗盒存在与暗盒不存在两种情形。

要是盒17不存在，此流程立即进入开启盒室盖2的子程序(以后叙明)，并开始驱动开启此盖2(S304)。要是完成了这种驱动，流程分路到4b。要是在此开启驱动中因某种故障致盒盖室2停动，则流程分路至4C。当盒17于初始状态时不存在于照相机内，且此盖是开启的时，则可以从外侧将盒装载。为此，要是已完成盖2的开启(4b)，则流程立即进入驱动将盒17带入的子程序，起动将盒17带入盒室18中的驱动作业(S305)。要是此盒没有装上或要是此盒已完成装载(S305:6C)，或者要是盖2因S340中的某种故障而不能开启时，则流程进入关闭盒室盖2的子程序(S306)以防盖2被任意开启；并进行关闭盖2的驱动作业。要是已完成盖2的关闭，则驱动暗盒遮光电路38进行开启盒17的胶片进/出孔遮光门(S307)。盒17中的胶片由供片电路33送至一摄影位置(S308)。另一方面，要是盒17已装载上，且盒17在驱动S305中的带入作业时已停动(S303:6b)，或要是在S306中用来关闭盒盖2的作业未完全停止(S306:5C)，则完成图3B中的主程序(S318)。

要是盒17在S303中存在于盒室18中(S303：是)，则暗盒遮光探测电路39探测在拍摄完整个胶卷自动倒片或是由强制倒片开关16强制倒片后，此胶片在盒17中是否完全倒片，同时，胶片进/出孔的遮光门即关闭上的使暗盒17处于遮光状态。要是已完成盒17的遮光(S309：是)，则流程进入一用来驱动盖2开启的子程序(见后叙)，并进行开启盖2的驱动(S310)。要是盒17的遮光未完成(S309：否)，则胶片会在开启盖2时曝光。因此不进行开启盖2的作业。要是在S310中完成了盖2的开启，则流程分路到4b。要是盖2在开启时停动，则流程分路到4C。当盒17在初始状态时存在于照相机中，且盖2被打开，则可以断定此盒处于装载状状态，或是此盒已被推出并为一新暗盒更换。为此，起动μ-com.19中的定时器T₁(S311)，等待一般只是直到从外侧揿压暗盒弹出开关21的T_o秒时间(S313)。要是在T_o秒时间压下此开关21(S312，是)，则使定时器T₁复位(S315)。此时流程进入起动推出暗盒的子程序(见后叙)，并将盒17从室18中推出(S316)。除非盖2已完全打开，不能揿压下弹出开关。要是在S316中已将盒17完全推出同时已从室18中将盒17卸下，或是为后所述再次将盒17完全装载到盒室18上(S316:7b)，或要是在S310中启开的作业过程内盖2停动时(S310:4C)，或要是尽管在S313中室18已启开而没有在T_o秒内压下开关21时，则此流程进到一用来驱动关闭此盖的子流程(见后叙)，并起动关闭盖2的作业，防止听任室18打开(S317)。完成此关闭的作业则于S317:5b中确定。因某种故障而致这种关闭作业不能完全停动的状态于S317:C中确定。

盖2被完全关闭上的状态于S308或S317:5b中确定。使盒17保持为插嵌方式而盖12处于启开方式的状态于S305:6b或S316:7c中确定。盖2停止于不完全关闭位置的状态则于3306:5c或S317:5c中确定。

当采用图3A与3B所示的用来开启盒室18作业的程序，而且在无故障条件下进行启/闭盒室开的或载送暗盒17的作业时，可以不用盒室盖关闭开关15b进行盒室18的启开与遮光的作业。

下面结合图8中所示μ-com.19的流程图来描述揿压此开关15b的主程序。此主程序用在因图3A与3B所示开盖程序中某种故障而致盒室随意打开，或是在此程序中拟强制关闭盒时盖时。接通主开关14(S800)来起动μ-com.19(S801)。揿压下开关15b，将这一作业传送给μ-com.19(S802)。S802可由S800替换，使得μ-com.19在揿压开关15b时起动。

不论盖2的状态如何，此流程进入一关闭盖2作业的子流程(见后述)，并开始关闭盖2的作业)S803)。在这种作业下，完成盖2关闭作业的状态于S803:5b中确定，而未完成这种关闭驱动作业的状态则于S803:5C中确定。要是完成了这种驱动，则由用于完成将暗盒装载于暗盒装置位置探测电路37的探测开关10，进行探测以判定盒17已完全装载于照相机内或是根本不存于照相机内(S804)。要是盒17在照相机内(S804：是)，则由暗盒遮光电路26释放胶片进/出孔的遮光门(S805)。此胶片即由供片电路33送至摄影位置(S806)。

在S803中，要是盖2完全关闭的盒17不在照相机内(S804：否)，则此项作业结束。在S083中，要是盖2在关闭作业中未完全关闭(S803:5C)，则流程进入一开启盖2作业的子流程，执行开启盖2的作业(S809)。不论此项作业完成或不完成，图8中的主程序结束。

图3A、3B与8的流程图示明揿压盒室盖开启开关15a与盒室盖关闭开关15b的主程序。

在此用于揿压开盖开关15a或闭盖开关15b的主程序中实际进行开盖与闭盖的，以及将暗盒带入或推出的子程序，还有用来在此种作业不完全时来重复进行这类作业的子程序，将描述在下面。图4示明了业已给出于图3b S304与S310以及图8S809中的，用于开盖的子程序。用于盒室盖的驱动马达4由盒室盖启/闭电路33驱动(S402)。起动μ-com.19中的定时器T₁来计算一段预定的T_o秒时间，即基本上相当于从盒的完全关闭位置无故障地至完全打开位置所需的时间(S401)。要是在T_o秒时间内由盒室盖位置探测电路未探测到已完成盖2的启开，则可断定此盖2因某种故障没有运动。此时，定时器T₁即用作故障探测装置。重复探测盖2打开作业的完成情况(S402)，直至定时器T₁计时至T_o秒时间(S405)。要是到计时至T_o秒时间时完成了盖2的打开(S402：是)，则使定时计复位(S403)。此时盖2的开启作业完成(S404)，而此流程结束(4b)。

要是直到计时至T_o秒时间时都未探测到盖2的打开尚未结束(S405：是)，则使定时器T₁复位(S406)。此时暂时停止用于打开盖2的作业(S407)，而流程进到再次重复盖2打开的子程序(见后述)(S408)。要是执行此重复的开盖程序至一预定次数(S408:9C)，而盖2仍未完全打(S4078:9b)，则报警电路40将以声响、液晶显示、闪光或类似示警信号，历T_c秒之久，警示用户盒室盖没有完全打开(S409)，而此流程终止(4C)。利用此重复驱动开盖的子程序而盖2没被完全打开时(从S408:9C至S402：是)，则流程分路到4b，如上所述。

图5示明用来关闭盖2作业的子程序，此子程序业已结出在图3A与3B的S306与S317以及图8的S803中。盖2的驱动马达4由此盖的启/闭电路所驱动(S500)。起动μ-com.19中的定时器T2计算预定的T_o秒时间，它实质上对应于从盖完全关闭位置无故障的至盖完全打开的位置(S501)。要是盖位置探测电路在T_o秒时间内未探测到已完成此盖的关闭，则可以断定盖2因某种故障，例如在盖2附近高于指或类似物件进到了暗盒的插入孔时，使盖2不再运动。此时，以定时期T₂用作探测有异物进入室18中的装置。重复地探测关闭盖2的完成情况，直到T₂计时到T_o秒时间至(S505)。如果至计时到T_o秒时间盖2已完全关闭(S502：是)，则使定时器T₂复位(S503)。驱动关闭盖2的作业已经完成(S504)，此流程终止(5b)。

要是在T_o秒时间内未探测到完成了盖2的关闭作业(S503：是)，则使定时器T₂复位(S506)。暂停关闭盖2的作业(S507)，而流程进至用来再次关闭盒室盖2的重复驱动子程序(见后述)(S508:9a)。要是此重复驱动子程序进行过预定次数，而盖2迄未完全关闭(S508:9b)，则由报警电路40以声响、液晶显示、闪光或类似信号历时T_c秒，警示照相机用户闭盖作业未完成(S509)，而流程终止(5C)。对于这一重复驱动子程序，要是未完成盖2的关闭(从S508:9C)至S502：是)，此流程分路到5b，如上所述。

图6A与6B示明业已在图3A的S305中给出的将暗盒带入的子程序。起动μ-com.19中的定时器T₃，计时T_A秒时间的暗盒装载等待极限时间(S600)。要是由用来起动将暗盒17带入的暗盒装载位置探测电路37的探测开关9a，于T_A秒时间内未能探测到盒17带入到盒室18之内，则可以确定照相机用户未打算装上暗盒17(S601：是，S618：否)。定时器T；复位(S619)，而流程终止(6c)。要是在T_A秒时间内探测到暗盒带入(S601：是)，则定时器T₃复位(S602)。此时由暗盒载送电路36驱动用来带入暗盒的驱动马达8(S603)，来驱动暗盒载送辊6将暗盒带入。于此同时，起动μ-com.19中的定时器T₃来计时一预定的T_B秒时间，它实质上相当于暗盒从带入位置至完全装载好的时间。直到计时主暗盒带入等待时间T_B秒为止(S606)，用于装载暗盒的暗盒装载位置探测电路37的探测开关，便重复地探测暗盒17是否夹在带入辊6与7之间，是否由辊6的转动力带入以及是否完全装载好(S605)。要是在T_B秒时间内探测到盒17的装载完成(S605：是)，则定时器T₃复位(S620)。暗盒的带入作业完成(S621)，而流程终止(6c)。

另一方面，要是在T_B秒时间内未探测到盒17装载上(S606：是)，则定时器复位(S607)。暂停暗盒的带入作业(S608)，而流程进出再次驱动带入暗盒的重复驱动子程序(见后叙)(S609)。要是将此重复驱动子程序执行了一预定次数(S609:9c)，而仍未完全装载上暗盒(S609:9b)，则报警电路以声响、液晶显示、闪光或类似信号历时T_c秒，警示照相机用户暗盒带入作业未完成(S610)。然后起动由暗盒载送电路36未将从盒室18将认定为未完装好的暗盒17推出(S611)。

对于此重复驱动子程序，要是已完成暗盒的装载(从S609:9C至S605：是)，则流程分路到9C，如上所述。

另一方面，于S611中开始认定为未完全装载好的暗盒的推出作业。此时，起动μ-com.19中的定时器T₃来计时预定的T_A秒时间，它实质相当于无故障地从装置完成位置至推出完成位置的时间(S612)。由用于完成推出暗盒的暗盒装载位置探测电路35的探测开关9b，于T_A秒时间内重复地探测暗盒推出的完成情况(S613)。要是在T_A秒时间内未探测出已完成此推出，则可认定暗盒17处于未完全装载于盒室18中的状态，既不能从事带入也不能从事推出的驱动。在此状态下，定时器T₃复位(S615)，终止暗盒的推出作业。报警电路40以声响、液晶显示、闪光或类似信号历时T_c秒警示照相机用户：没有完成暗盒的带入(S610)。然后由暗盒载送电路36起动将认定为未完全装好的盒17推出作业(S611)。

对于这一重复驱动的子程序，如果完成了暗盒的装载(从S609:9C至S605：是)，则流程分路到6c，如上所述。

另一方面，于S611中起动将认定为未完全装好的暗盒的推出作业。于此同时，起动μ-com.中的定时器T₃，计时预定的T_A秒时间，它对应于暗盒从装载完成位置无故障地到推出完成位置的时间(S612)。由用于完成推出暗盒的装载位置探测电路35的探测开关9b，于T_A秒时间内重复地探测暗盒推出的完成情况(S613)。如果在T_A秒时间内未探测出已完成此推出，则认定盒17在室18中未完全装好，而既不能从事带入也不能从事推出作业。在此状态，定时器T₃复位，而中止盒17的推出作业(S616)。报警电路40以声响、显示、闪光或类似信号警示照相机用户：未完成暗盒的带入作业，而此流程结束(6b)。

另一方面，要是盒17未完全装好并推出到一可以由手来装上的位置，此时当把暗盒17引入并装载好(S613：是)，则定时器T₃复位，而结束暗盒的推出作业(S623)。起动定时器T₃开始计算预定的等待极限时间T₃秒以卸下暗盒(S624)。一直到定时器T₃计时至此T_B秒的时间，用来起到暗盒装载位置探测电路37进行暗盒带入作业的探测开关9a重复地探测盒17已是否卸下(S625)。要是探测出卸下(S625：是)，定时器T₃即复位，流程结束而盒室18空缺并启开(6c)。要是来探测出卸下(S626：是)，定时器T₃复位。在盖2保持为可从盒室中由于卸下暗盒17的状态的同时，由报警电路40以声响、液晶显示、闪光或类似信号历时T_c秒警示用户：暗盒的带入作业未完成，流程终止(6b)。

图7A与7B示明了业已在图313的S316中给出的暗盒推出作业的子程序。由暗盒载送电路36驱动用来带动暗盒进入的驱动马达8(S700)，驱动暗盒载送辊6将暗盒推出。此时，起动μ-com.19中的定时器T₄，计算预定的T_A秒时间，它相应于将暗盒从装置完成位置无故障地到推出完成位置的时间(S701)。直至定时器T₄计时至T_A秒时间止(S712)，由用于完成暗盒推出的暗盒装载位置探测电路37的探测开关9b来重复探测暗盒推出的完成情况(S702)。要是即使在盒17未装上而于T_A秒时间内探测出已完成暗盒的推出，(S702：是)，则定时器T₄也复位(S703)，而结束暗盒的推出作业(S704)。

相反，要是在T_A秒时间内未探测出这一推出(S712：是)，则定时器T₄复位(S713)。暂停暗盒的推出(S714)，而流程进入重复执行推出作业的重复驱动子程序(见后叙)(S715)。要是直到进行了预定次数的重复驱动子程序(S715:9C)后探测出已完成这种推出(S702：是)，则流程进至前述的S704。要是按预定次数进行了此重复驱动的子程序而仍未探测出推出完成(S715:9b)，则报警电路40将以前述的相同形式将这一情况提醒照相机用户(S716)。暗盒装载位置探测电路的用于装载暗盒的探测开关10探测盒17究竟是否未运动或者是有了某种程度被推出(S717)。要是盒17根本未动(S717：是)，则流程结束(7b)。要是盒17略有推出(S710：否)，则由暗盒载送电路36再次执行带入作业(S718)。

另一方面，要是已完成暗盒的推出，同时在S704中已结束盒17的推出作业，则定时器T₄起动来计时此预定的等待极项时间T_B秒来卸下暗盒(S705)。直至计时到预定的T_B秒时间为止(S707)，由暗盒装载位置探测电路35的用于起动暗盒带入的探测开关9a重复地探测暗盒17卸下的完成情况，要是在预定的T_B秒时间内探测出已完成暗盒的卸下(S706：是)，则定时器T₄复位(S725)，而流程终止(7b)。

要是在预定的T_B秒时间内未探测出已完成卸下(S707：是)，则定时器T₄复位，并由报警电路以声响、显示、灯光或类似信号历时T_c秒警示照相机用户：暗盒未被卸下(S709)，而开始将此未卸下暗盒门带入相机内的作业。由暗盒载送电路36驱动用入带入暗盒的驱动马达8(S718)，驱动辊6来带入暗盒。由于S709与S710：是否两者均属于盒17夹处于辊6与7中的状态，故是从这种状态下起动带入作业。与此同时，起动定时器T₄来计时此预定的T_B秒时间，它相当于无故障地从暗盒带入位置到暗盒装载完成位置的时间(S719)。直到计时至此T_B秒的预定时间为止，由暗盒装载位置探测电路37的用来装载暗盒的探测开关10来重复地探测暗盒装载完成情况。要是在预定的T_B秒时间内探测出装载完成(S720：是)，则定时器T₄复位。暗盒的带入作业完成，流程结束(7b)。

要是在预定的T_B秒时间内未探测出已完成装载(S721：是)，则使定时器复位(S722)，同时立即中止暗盒的带入作业。由报警电路40以声响、显示、灯光或类似信号警示照相机用户历时T_c秒：未完成暗盒的装载，并终止流程(7c)。

图9示明业已在图4的S408，图5的S508，图6A的S609与图7A的S715中给出的进行重复驱动的子流程。这种重复驱动经设定为，在启/闭盒室盖的作业或带入/推出暗盒的作业未能完全完成时，能自动地再次进行相同的作业，并且当前一步所需的作业未完全完成时，排定为一个步骤未执行。当所需的作业完成不全时，即再次进行相同的作业。为此，再所需的作业中止时，即起动定时器T₂(S900)，而此所需的作业在一预定的T_a秒中止时间内不被执行(S900)，使定时器T₂复位(S902)来起动计算重复的次数N(S903)。直到此次数N达到一预定Na次数，此流程便通一回线循环，执行从开始时起的相同作业(S904：否)。

为了通知照相机用户未完成所需的前一项作业，报警电路40即以声响、显示、灯光或类似信号示警T_c秒钟。然后此流程返回到所需作业的初始回线(S905)，并终止流程(9c)。如果直到重复次数N达到预定的次数Na时仍未完成所需的作业(S904：是)，则使计数N复位而中止流程(9b)。要是在图3A、3B与8中所示的业已在图4至7给出的主程序中的子程序不需进行重复作业，则图9本身中的子程序可以备除。另外当把Na=1设定为重复次数的设定数，则流程可以进到下一个程序而不进到重复回线(S904：否)。

如上所述，依据本发明的第一实施例可以取得以下效果。

(1)在由电力启/闭盒室盖或带入/推出暗盒的照相机中，只须用定时器便可测出各个作业中的故障。具体地说，在关闭盒室盖的作业中，定时器可用作“异物插入探测装置”，以探测手指或类似物件插入到盒室之中。此外，由于故障状态在短时间内中止，可以防止损伤内部机构。

(2)当拟进行盒室盖的启/闭作业或暗盒的带入/推出作业时，而且即便是当所需作业一旦失败，可以多次地重复进行相同的作业。此外，设有报警装置来通知照相机用户：所需作业已然失效。

(3)当所需的盒室盖的启/闭作业或暗盒的带入/推出作业未完全完成时，可进行反向作业，由此能避免故障状态而恢复到初始状态。

(4)为了防止尘埃或类似物质在盒室盖处理开放状态时进入盒室内，采用了定时器或类似装置在设定时间内或在所需作业完成后，立即关闭盒室盖。

在第一实施例中，用来探测盒室盖启/闭作业或暗盒带入/推出作业中故障的定时器，是在进行了所需的作业后由电源起动。自然，这种定时器也可在进行所需作业之前起动。另外，显然可视需要把各个定时器拟计时的时间设定到一个希望的时间上。图1中的时间控制电路20可以设在μ-com.19之外。在第一实施例中，盒室盖的启/闭与暗盒的带进/推出都是电动的。但也可只让其中一种作业是电动的。

图10是说明构成本发明的第二实施例的照相机的剖面图。用图1中相同的参考数号指明为同一作业安排的相同部件。参看图10，在一个驱动齿轮3的部分表面上设有一脉冲板246，它通过此驱动齿轮3间接地探测一盒室盖2的驱动速度。用一光电断路器24a读出脉冲板的脉冲。在一个驱动齿轮的一部分上设有一脉冲板25b来间接地探测暗盒的载送速度。用一光电断路器25a读出此脉冲板的脉冲。驱动此盒室盖启/闭以及暗盒载送的主要作业，是根据图1的描述来进行。

图11是一示明图10中电路的框图。在第一实施例之外一另设有一盒室盖运动速度的探测电路41，它包括有光电断路器24a与脉冲板24b，用来探测盒室盖2的运动速度；还另设有一暗盒载送速度探测电路42，它包括光电断路器25a与脉冲板25b，用来探测暗盒的载送速度。在此实施例中，被驱动物体的速度是由这种脉冲板与光电传感器相组合而间接探测的。当然，这方面的探测装置并不限于上述形式，而此种运动物体的速度也可以由连续设置的光电传感器直接测定的。

下面描述本实施例的构造程序。用于揿压盒室盖开启开关15a的主程序以及用于揿压盒室盖关闭开关15b的主程序，均与图3A、3B与B中第一实施例的那些相同，略去其详细描述。

图12示明业已在图3A与3B的S304与S310以及图8的S809中给出的，用于开启盒室盖的子程序。由盒室盖启/闭电路34驱动一用来打开此盒室盖2的驱动马达(S1100)。盖2的速度由探测电路41探测(S1103)，盖2启开的完成情况由一盖位置探测电路(S1101)重复探测。要是盖2的速度并无特殊地减小，同时盖2完全打开(S1101：是)，则此盖的开启作业完成(S1102)，流程结束(4b)。

要是探测出盖2的速度减小(S1103：是)，则立即中止盖2的开启作业(S1104)，而流程进到上述的重复子程序(S1105)。此时，要是探测出盖2启开(从S1105:9c至S1101：是)，则流程分路到4b。要是进行此重复驱动的子程序后而盖仍未完全打开，则由报警电路40以声响、显示、光或类似信号历时T_c秒警示照相机用户：所需的驱动作业(S1106)，而流程终止(4c)。

图13示明关闭此盖的作业的子程序，它已在图3B的S306与S317以及图8的S803中给出。由盖启/闭电路34驱动用来关闭此盖的驱动马达4(S1200)。用探测电路42探测盖2的运动速度(S1203)，同时重复探测关闭此盖2的完成情况(S1202)。要是盖2的速度并无特殊减小，同时此盖已经完全关闭(S1202：是)，则此盖的关闭作业已经完成(S1202)，流程结束(5b)。

要是探测出盖2的速度减小(S1203：是)，则立即中止盖2的关闭作业(S1204)，而流程进入上述的重复子程序(S1205)。此时，要是探测出盖2是打开的(从S1205:9C至S1201：是)，流程分路到5b。另一方面，要是执行此重复驱动的子程序而盖2仍未完全关闭，则由报警电路41以声响、显示、光或类似信号警示照相机用户历时T_c秒：所需作业没有完成(S1206)，同时结束流程(5C)。

图14A与14B示明业已在图3A的3305中给出的用来驱动暗盒17带入的子程序。起动μ-com.中的定时器T₃，计时一预定的暗盒装置等待极限时间T_A秒(S1300)。要是由暗盒装载位置探测电路37的用来起动暗盒带入的探测开关9a，于T_A秒时间内未探测出暗盒17带入到盒室18中，则可以确定照相机用户并未打算装上暗盒17。定时器T₃复位(S1318)，而流程结束(6c)。

要是于T_A秒时间内探测出暗盒带入(S1301：是)，则使定时器T₃复位。由一暗盒载送电路36来驱动用来带来暗盒的驱动马达8(S1303)以驱动一暗盒载送辊6来带入暗盒。此时，设定是这样一种情形，尽管探测到暗盒带入，但由于故障等等原因，暗盒长时期同未夹定在两个带入辊之间，为此，起动定时器T₃来计时预定的T_A秒时间，它对应于将带入的暗盒无故障地载送到装载完全探测位置(S1304)。计时到预定的T_A秒时间为止(S1306)，由暗盒装载位置探测电路37的用来完成暗盒装载的探测开关10来探测暗盒装载完成情况(S1305)。此时，暗盒载送速度探测电路42探测暗盒的带入速度是否没有减缓(S1307)。要是在预定的T_A秒时间内探测出装载完成(S1305：是)，则使定时器T₃复位(S1319)。暗盒带入作业已经完成(S1320)，而流程结束(6c)。

要是在此预定的T_A秒时间内探测出暗盒带入速度减慢(S1307：是)，则立即中止暗盒带入(S1308)而流程进入前述的重复驱动子流程(S1309)。要是到此重复驱动子程序进行了预定次数后探测出暗盒装载完成(从S1309:9c至S1305：是)，则流程分路到6c。

另一方面，要是在计时到预定的T_A秒时间的同时，重复地执行暗盒带入的子程序(S1306：是)，或要是在按预定次数重复驱动子程序后仍未完成暗盒的带入(S1309:9b)，则使定时器T₃复位(S1310)。此时，报警电路40以声响、显示、光或类似信号警示照相机用户T_c秒时间：未完成暗盒的装载(S1311)。同样可以设想暗盒17仍然装在盒室18之中。为此，由暗盒载送电路36起动暗盒17的推出作业，将暗盒17载送到用户可将此盒卸下的位置(S1312)。

更具体地说，电路36起动，激励用来推出暗盒的驱动马达8，使辊6转动而将暗盒推出。暗盒装载位置探测电路37的用于完成暗盒推出的探测开关9b探测此暗盒是否位于可由照相机用户卸下的位置(S1313)。要是盒17仍未处于此可卸下的位置，则继续起动此推出作业，直至盒17位于此可卸下位置。此时，由探测电路41来探测此推出作业是否没有延迟(S1314)。要是探测出此推出的驱动作业有了延迟，则可认定暗盒因某种故障而停动。为此，立即中止此推出作业(S1315)。此时由报警电路40以声响、显示、光或类似信号警示照相机用户T_c秒时间：暗盒推出作业没有完成(S1316)，而流程结束(6b)。

另一方面，要是盒17完全推出到可由照相机用户卸下的位置(S1313：是)，则完成了盒17的推出作业(S1321)。起动定时器T₃来计时一预定的T_B秒的等待极限时间，使照相机用户能卸下暗盒(S1322)。一直到计时至此预定的T_B秒时间之前(S1324)，重复地探测从照相机上卸下暗盒17的情形。要是在预定的T_B秒时间内未卸下暗盒17(S1324：是)则使定时器T₃复位。由报警电路40以声响、显示、光或类似信号警示照相机用户T_c秒时间：暗盒未卸下(S1316)，而流程结束(6b)。反之，要是在预定的T_B秒时间内探测出盒17已自照相机中取出，则使定时器复位(S1326)，而流程结束(6c)。

图15A和15B示明业已在图3B的S316中给出的用来驱动暗盒17推出的子程序。用于推出暗盒的驱动马达8由暗盒载送电路36驱动(S1400)，带动辊6转动以使暗盒推出。同时由探测暗盒在盒内位置的暗盒装载位置探测电路37的，用于完成暗盒推出的探测开关9b来探测推出的完成情况(S1401)。如果暗盒根本未装上或是暗盒已然位于可由照相机用户卸下的位置(S1401：是)，则暗盒的推出作业完成(S1402)。起动定时器T₄来计时一预定的用于由照相机用户来卸下暗盒的T_B秒等待极限时间(S1403)。要是暗盒在此预定的T_B秒时间内已卸下，或要是此暗盒从开始时就未装上(S1404：是)，则将暗盒装载位置探测电路37的用于起动暗盒带入的探测开关断开(S1404)。使定时器T₄复位(S1408)，而流程结束(7b)。

要是在预定的T_B秒时间内未将盒17卸下(S1406：是)，则使定时器T₄复位(S1406)。由报警电路40以声响、显示、光或类似信号警示照相机用户T_c秒时间：暗盒未被卸下(S1407)。

另一方面，当于进行暗盒推出作业的初始状态中，要是暗盒装在一个不能由照相机用户由于卸下的位置时(S1401：否)，则继续驱动推出作业。除非由暗盒载送速度探测电路42探测出速度变慢，不然则继续进行推出作业。要是由暗盒载送速度探测电路42探测出速度变慢(S1401：是)，则立即中止暗盒的推出作业(S1411)，而流程进入上述的重复驱动子程序(S14112:9a)。此时，要是探测出暗盒推出完成(从S1412:9c至S1401：是)，则流程进至S1402。相反，要是不论如何重复驱动都未探测出推出完成，则由报警电路40以声响、显示、光或类似信号警示照相机用户T_c秒时间：未完成暗盒的推出(S1413)，电路37的用于完成暗盒装放的探测开关10，探测此暗盒是否仍然装放在盒室之内而没有运动，或是从盒室略向外运动(S1414)。要是暗盒仍然完全地处于安装状态(S1414：是)，则流程结束(7b)。

要是暗盒未被完全推出(S1414：否)，则由电路36驱动马达8使辊6转动将暗盒再次带入照相机内(S1415)。要是电路36的探测开关10探测出已完成暗盒的带入(S1416：是)，则此项作业完成(S1409)，而流程结束(7b)。

要是暗盒不动，则不能进行带入作业，而能由探测电路42探测出延时(S1417：是)，暗盒的带入作业即中止于暗盒未完全装上的状态(S1418)。由报警电路40以前述相同的方式警示照相机用户T_c秒时间：暗盒带入作业未完成(S1418)，而流程结束。

与第一实施例中图9内的相同的重复驱动子程序也同样用于本

实施例中。

图16A与16B示明采用本实施例的脉冲板与光电传感器探测盒室盖的例子。如图10所示，脉冲板随通过盖2一齿条板上安装的驱动齿轮所以联锁方式随之一起精确地转动，其中只有很小的轮齿隙。因而脉冲波的波形通视作与盖2的速度成线性关系。

现以举例方式，描述本实施例在图8中关闭上盖2的部分作业。参看图8，从起动关闭盖2的作业(S800至S803)到探测暗盒驱动完成以及中止关闭作业(S803:5b)的程序，是与图16A所示相对应的。在起动关闭此盖的作业前，由盖位置探测装置探测启开位置。当开始此关闭作业是，即不再出现盖位置的信号，而依据驱动装置的运动产生脉冲。按单位时间计算这些脉冲数。要是每单位时间的脉冲数达到一预定数。则可断定盒室的驱动没有延迟而继续驱动。当揿压下用来完成关闭此盒室盖的探测开关5a，便结束马达的驱动，由此而中止脉冲。

图15B示明图8内的程序，其中已开始关闭盒室盖的作业(S800至S803)，在关闭此盖的作业中已探测出用于盒室盖载送速度的探测脉冲存在延迟(S1203：是)，则中止此项作业，(S1204)不论一而再地驱动关闭此盖的作业，暗盒仍然不动，再次探测出一延迟(S1205:9b)，并由反向驱动此盒室盖而回复到初始位置(S1100至S1102)。

在起动关闭盒室盖作业之前，盖2在启开位置揿压着探测开关5b。当开始驱动盖2时，即不再出现此盖的位置探测信号。要是此盖均匀运动，每单位时间内产生预定数目或较多的脉冲波。但要是暗盒因某种故障不作均匀的运动或是停动，则每单位时间内的脉冲数显著减少，或如图15B所示消失。此时，每单位时间内的脉冲数少于预定的脉冲数阈值。当探测到盖速减小，即中止驱动盖的运动。

在重复驱动子程序中暂停一等待时间之后，再次进行关闭盒室盖的相同作业。此时，没有脉冲产生且探测到延迟时，立即中止此作业。为防盒室打开不完全，可进行盒室盖的反向驱动。当此盖揿压用于完成再次打开的探测开关，便完成了开盖的驱动作业，而停止产生脉冲。要是根据脉冲的产生来探测驱动盖2启/闭或驱动暗盒带入/推出的驱动速度时，则执行图16所示的相同探测形式。

如上所述，根据本发明的第二实施例，可以取得在第一实施例所得效果之外的以下效果：

由于此种照相机是借电力驱动盒室盖的启/闭或暗盒的带入/推出，与只采用定时器的第一实施例相比，这里通过采用驱动速度探测装置。可以快速和准确地探测出每次驱动作业中的故障。此外，由于能在短时间内探测出故障，也就能于短时间内中止有故障的状态。可以进一步防止损伤照相机的内部机构。

本发明也可用于采用的暗盒具有不同于此处所述之可遮光门或类似装置的照相机。

本发明也可用于不同于胶片的影像记录介质。

本发明也可用于所用暗盒形式不同于此处所述的装置，例如具有不同于胶片的影像记录介质的暗盒，其它类型的暗盒，或者异于暗盒的一种装载器中。

本发明必要时可通过综合上述两个实施例及它们的技术部件来实现。

在本发明中所有的权利要求或实施例或者是它们的一部分可组成一独立的设备，一种与另一种设备组成的设备，或是构成一种设备的一种部件。

本发明还可用于各种类型的照相机，例如单镜头反射式照相机，镜头一快门照相机，摄像机，不同于照相机的光学设备或其它设备，适用于这类照相机的设备，光学装置，其它装置或构成这类设备的部件。

在附图中以示意形式或框图形式所给出的上述各个部件乃是照相机技术中众所周知的，而它们的具体结构与操作对于实施本发明的作业或最佳方式并不是严格的。

尽管本发明业已相对于当前认为是最佳的实施例作了描述，但应认识到本发明并不局限于这些实施例。相反，本发明是用来概括包括在后附权利要求书的精神与范围内的各种改型与等效装置的。下附权利要求书的范围应按其最广的意义解释，而得以包括所有的这类构型与等效构件及功能。

Claims (5)

1．一种采用影像记录介质盒的照相机，它具有一装载及从中取出影像记录介质的盒室，该照相机包括：

一用于上述盒室的盒室盖；

执行自动将上述盒室盖打开的打开操作、自动将盒室盖关闭的关闭操作的操作执行装置；

执行自动将影像记录介质装入盒室的装载操作和自动将上述影像记录介质从盒室中取出的卸载操作的操作执行装置；

用于将从上述打开操作或关闭操作的起始计算的操作时间与一预定时间相比较并根据该比较结果判定上述操作执行装置的操作状态的判定装置，以及

用于将从上述装载操作或卸载操作的起始计算的操作时间与一预定时间相比较并根据该比较结果判定上述操作执行装置的操作状态的判定装置。

2．按照权利要求1的照相机，其特征在于当上述比较结果显示上述操作时间长于预定时间时，上述判定装置则重复预定次数的相应的判定操作。

3．按照权利要求1的照相机，其特征在于当上述比较结果显示上述操作时间长于预定时间时，上述判定装置将发生一报警信号。

4．按照权利要求1的照相机，其特征在于上述影像记录介质是胶片。

5．按照权利要求1的照相机，其特征在于上述操作执行装置包括一马达。

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