JPH08184897A

JPH08184897A - カメラ

Info

Publication number: JPH08184897A
Application number: JP32809794A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Okuno; 良治奥野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1996-07-16

Abstract

(57)【要約】【目的】画像記録媒体出入り用カバーを有する画像記
録媒体カートリッジ等のカートリッジのカメラに対する
装填及び取り出しの少なくともいずれか一方の動作が容
易且つ適切に行われるようにする。【構成】画像記録媒体出入り用カバーを有する画像記
録媒体カートリッジ等のカートリッジのカメラに対する
装填及び取り出しの少なくともいずれか一方を行うため
の作動手段と、前記作動手段の動作状態を時間によって
判定するための判定手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ等の動力を用い
て可動遮光扉付フィルムカートリッジ等のカートリッジ
を自動的に装填または取り出すようにするカメラの改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来フィルムカートリッジをカメラに装
填する際のほとんどが、図１７に示すような背蓋５２を
カメラから後ろに開放させ、開放部に現れるカートリッ
ジ室５８にカートリッジ５７を装填させる方法であっ
た。しかしながら、この方法では、開放部がカメラ内部
の様々な機構までカメラ使用者に見せてしまうことによ
り、カメラに不慣れな人には不安を覚えさせたり、ま
た、カートリッジの装填がカメラ各々で微妙に異なるた
め、装填が複雑になったり、何度もカメラやカートリッ
ジを持ち替えたりしなければならなくなり、カートリッ
ジ装填の失敗やカメラ使用者にカートリッジ装填に対し
て、煩わしさを引き起こしていた。

【０００３】そこで、本出願人よりカートリッジの新し
い装填方法を特願平５−１１９３２０号公報により提案
している。これは、カメラ内でスライド開閉するカート
リッジ室蓋があり、カートリッジ室蓋が開放状態にある
時は、カートリッジを挿入すればカメラ内に設けられた
電動ローラによりカートリッジが引き込まれ、人の手の
力を使わずに完全に装填され、逆に、カートリッジを取
り出す際には、電動でカートリッジ室蓋が開き、カート
リッジが取り出し易い位置まで電動ローラにより送り出
されるカメラである。これは、従来の装填方法に比べ、
内部機構がカメラ使用者の目に触れるような部分も少な
く、装填が極めて簡単に行えるので、初心者にも安心し
て装填が行える優れたものとなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この新
しい装填方法の場合、カートリッジ室蓋及びカートリッ
ジの運搬のそれぞれの駆動を電動化したことで、以下に
示すような問題点が出てきた。カートリッジ室挿入口に指等のカートリッジ以外のも
のがカートリッジ室蓋により挟み込まれた際、永久に押
し続けてしまい、異物やカートリッジ室蓋駆動手段に高
負荷をかけてしまう。また、カートリッジの引き込み、
または送り出しに何らかの不具合が生じ、カートリッジ
を運搬できなくなった場合、やはりカートリッジ運搬手
段に高負荷をかけてしまう。カートリッジ室蓋が開放状態のまま放置され続ける
と、カメラ内にゴミが進入し好ましくない。カートリッジ室蓋の開閉動作、及びカートリッジの引
き込みもしくは、送り出し動作が不完全な時、各駆動手
段に高負荷を長時間かけてしまうのみならず、動作シー
ケンス上、不完全動作を打開するまで戻らない。また不
完全動作がカメラ使用者にわからない時がある。

【０００５】本発明の目的は、画像記録媒体出入り用カ
バーを有する画像記録媒体カートリッジ等のカートリッ
ジを使用するカメラにおいて、前記カメラに対する前記
カートリッジの装填及び取り出しの少なくともいずれか
一方の動作が容易且つ適切に行われるようにしようとす
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】前記目的を達成
するために、本発明は、画像記録媒体出入り用カバーを
有する画像記録媒体カートリッジ等のカートリッジを使
用するカメラにおいて、前記カメラに対する前記カート
リッジの装填及び取り出しの少なくともいずれか一方を
行うための作動手段と、前記作動手段の動作状態を時間
によって判定するための判定手段とを備え、前記カメラ
に対する前記カートリッジの装填及び取り出しの少なく
ともいずれか一方の動作を時間によって制御するもので
ある。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

【０００８】図１は本発明の第１の実施例を構成するカ
メラの断面図である。図１において、１はカメラ本体、
２はラック部２ａを有し、カートリッジ室１８を開閉す
るカートリッジ室蓋、３はラック部２ａと係合し、カー
トリッジ室蓋に動力を伝達するギア列、４はカートリッ
ジ室蓋に動力を伝達するモータ、５ａはカートリッジ室
蓋閉完了検知スイッチ、５ｂはカートリッジ室蓋開完了
検知スイッチ、６はカートリッジ運搬用の弾性ローラ部
を有したギア、７はカートリッジ運搬用の自由に回転可
能な従属ローラ、８はギア６に動力を伝達するギアを有
したモータ、９ａはカートリッジ引き込み開始検知スイ
ッチ、９ｂはカートリッジ送り出し終了検知スイッチ、
１０はカートリッジ装填完了検知スイッチ、１１はカー
トリッジ内スプールと係合し、フィルムを駆動させるた
めのフォーク部を有したフォークギア、１２はカメラの
フィルム給送機構に動力を与えるモータで、不図示のギ
ア列を介して前述のフォークギア１１と、スプール部を
有したスプールギア１３に動力を分配している。１４は
メインスイッチ、１５ａはカートリッジ室蓋開スイッ
チ、１５ｂはカートリッジ室蓋閉スイッチ、１６はフィ
ルム強制巻き戻しスイッチ、１７はカートリッジ、１８
はカートリッジ室、１９はカメラの動きを制御するマイ
コン、２０はマイコン内に内蔵された時間制御回路、２
１はカートリッジエジェクトスイッチ、２２はカートリ
ッジが具備しているフィルム出入口を遮光するための扉
を開閉させるためのドライバ、２３ａ、２３ｂは該ドラ
イバ２２の開、閉位置を検知するスイッチ、２６は該ド
ライバ２２を駆動させるためのモータ、２７は警告音を
鳴らすベルである。

【０００９】本実施例で使われるカートリッジ１７は、
特開平３−７５６３７号公報に開示されているような、
フィルムが未露光の初期状態では、全てカートリッジ内
に遮光状態で収納されているものである。フィルムをカ
ートリッジから引き出したい時は、フィルム出入口遮光
扉と連動する操作部を駆動し、フィルム出入口遮光扉を
開放させねばならない。もし、カートリッジを従来のフ
ィルム出入り口にテレンプ等を用いて遮光を行うタイプ
を使う場合、勿論ドライバ２２、ドライバ位置検知スイ
ッチ２３ａ、２３ｂ、ドライバ駆動用モータ２６は必要
なく、かわりにフィルムがカートリッジから出ているこ
とを検知する例えばフィルム圧板に設けられたフォトリ
フレクタや、磁気層を持ったフィルムならば磁気検知ヘ
ッド等が必要となる。

【００１０】次に本実施例の主な動きを説明する。図１
において、カートリッジ１７がカートリッジ室１８に未
装填の状態でカートリッジ室蓋２を開ける時には、カー
トリッジ室開スイッチ１５ａを押圧し、マイコン１９に
伝達する。マイコン１９は、カートリッジ室蓋駆動用モ
ータ４に通電し、ギア列３を介してカートリッジ室蓋２
を閉位置から開位置へと駆動させる。カートリッジ室蓋
２の端面が開完了位置検知スイッチ５ｂを押圧し、マイ
コン１９へと伝達され、モータ４の駆動が停止される。
カートリッジ室１８が開放状態で、カートリッジ１７が
カートリッジ室１８に進入してくると、カートリッジ引
き込み開始検知スイッチ９ａが押圧し、マイコン１９へ
と伝達される。

【００１１】次に、カートリッジ運搬用モータ８がカー
トリッジ引き込み駆動を開始し、ローラ６が回転を始め
る。カートリッジ１７がカートリッジ室１８に進入して
くると、カートリッジ側面がローラ６、７に挟み込ま
れ、ローラ６の回転力によりカメラ内部へとカートリッ
ジ１７が引き込まれる。更にカートリッジ１７が引き込
まれ、カートリッジ１７内のスプールの一端がフォーク
ギア１１に、カートリッジフィルム出入口遮光蓋操作部
がドライバ２２と完全係合し、カートリッジ１７の端面
がカートリッジ装填完了検知手段１０を押圧すると、こ
れがマイコンに伝達され、カートリッジ運搬用モータ８
の駆動が停止される。この時、自動でもしくはカートリ
ッジ室蓋閉スイッチ１５ｂにより、カートリッジ室蓋２
を閉じる。つまり、マイコン１９により、モータ４が前
述と逆通電を開始し、カートリッジ室蓋２が閉駆動を初
め、カートリッジ室閉完位置検知スイッチ５ａを押圧し
たところで、マイコン１９によりモータ４の通電が止め
られる。これにより、装填されたカートリッジ１７がカ
メラ内で遮光された状態となると、マイコン１９により
ドライバモータ２６がフィルム出入り口遮光扉開放駆動
を始め、ドライバ２２が回転し、ドライバ開位置検知ス
イッチ２３ａを押圧したところでマイコン１９によりモ
ータ２６が止められる。

【００１２】次に、マイコン１９により、フィルム給送
用モータ１２がフィルム巻き上げ駆動され、不図示の給
送ギアによりフォークギア１１が回り、係合しているカ
ートリッジ１７内のスプールを回転させ、フィルムをフ
ィルムカートリッジ１７のフィルム出入口からスラスト
送りし、不図示のアパチャーと圧板の間を通し、スプー
ル１２に巻き取られ、フィルムを撮影可能位置まで送
る。

【００１３】次に、カートリッジ装填時のカートリッジ
室蓋開動作を説明する。まず、カートリッジ室開スイッ
チ１５ａを押圧し、マイコン１９に伝達する。マイコン
１９はフィルム巻戻し完了後ドライバ２２がカートリッ
ジ１７のフィルム出入口遮光扉を閉成して、カートリッ
ジが遮光にあることを検知スイッチ２３ｂにより確認し
た後、カートリッジ室蓋駆動用モータ４に通電して、カ
ートリッジ室蓋２を閉位置から開位置へ動かす。カート
リッジ室蓋２の端部がカートリッジ室開完了検知スイッ
チ５ｂを押圧するとマイコン１９に伝達され、モータ４
の駆動を止め、次にカートリッジエジェクトスイッチ２
１が押圧されると、カートリッジ運搬用モータ８をカー
トリッジ送り出し方向に通電開始する。カートリッジ１
７はフォークギア１１及びドライバ２２との係合から離
れてカートリッジ送り出し完了スイッチ９ｂを押圧しな
い位置まで送られるとマイコン１９に伝達され、モータ
８の通電を止める。この際、カートリッジ１７の挿入部
は、ローラ６、７に挟まれた位置で止められているの
で、ローラ６、７の弾性力により、カートリッジ１７が
そのまま外へ放り出されることはない。

【００１４】また、ローラ６及び７と、カートリッジ１
７の表面摩擦力はカメラを逆さまにしてカートリッジ１
７が落ちない程度になっているので、２のローラ６、７
間に挟まれたカートリッジ１７は人の力によって簡単に
カートリッジ室から抜き取ることができる。カートリッ
ジ１７が引き抜かれることにより、カートリッジ引き込
み開始検知スイッチ９ａが押圧されなくなり、これをマ
イコン１９が検知して、或いはカートリッジ室閉スイッ
チ１５ｂが押圧されると、カートリッジ室蓋２を自動で
閉動作させるために、モータ４を閉駆動させる。

【００１５】カートリッジ室蓋２の端部がカートリッジ
室閉位置検知スイッチ５ａを押圧し、マイコン１９がモ
ータ４の通電を止める。

【００１６】図２は図１のカメラの回路ブロック図であ
り、１９は前記カメラの制御を行うマイコンで、内部に
前記時間制御回路２０も合わせ持っている。１４は前記
メインスイッチ、３０は撮影のためのレリーズスイッ
チ、１５ｂは前記カートリッジ室蓋閉スイッチ、１５ａ
は前記カートリッジ室蓋開スイッチ、２１は前記カート
リッジエジェクトスイッチ、１６は前記フィルム強制巻
き戻しスイッチ、３１は自動測距回路であるが、固定焦
点の場合必要ない。３２は焦点調節の為の撮影レンズの
繰り出し、繰込み、ストロボ発光、ＡＥ、シャッタ絞り
等を駆動させる撮影回路、３３はフィルムを自動で巻き
上げ、巻き戻しするための前記モータ１２を駆動するフ
ィルム給送回路、３４はカートリッジ室蓋２を開閉する
ための前記モータ４を駆動するカートリッジ室蓋開閉回
路で、図１において蓋２は、スライドする形式のものを
用いたが、形式は問わない。

【００１７】３５はカートリッジ室蓋２が開または閉完
了位置にきているか否かを検知するための前記検知スイ
ッチ５ａ、５ｂを含むカートリッジ室蓋位置検知回路、
３６は前記ローラ６、７にカートリッジを挟み込むなり
してカメラ内に引き込みまたは送り出すための前記モー
タ８を駆動するカートリッジ運搬回路であり、モータを
用いてカートリッジを運搬する機構であれば形式は問わ
ない。３７はカートリッジのカメラ内への進入、装填完
了、カートリッジの送り出し完了をそれぞれ検知する前
記検知スイッチ９ａ、１０、９ｂを含むカートリッジ装
填位置検知回路、３８はカートリッジのフィルム出入口
遮光扉を開閉するための前記モータ２６を駆動するカー
トリッジ遮光回路で、もしフィルム出入口遮光扉でなく
テレンプ等でカートリッジに巻かれたフィルムが遮光可
能ならば必要はない。３９はカートリッジの遮光扉の開
閉位置を検知するための前記検知スイッチ２３ａ、２３
ｂを含むカートリッジ遮光検知回路、４０はカメラ使用
者に音、光、表示等を用いて警告を行うための前記ベル
２７を含む警告回路である。

【００１８】次に、以上の構成のカートリッジ室蓋開ス
イッチ１５ａを押圧する時のメインシーケンスを、図３
に示すマイコン１９のフローチャートに従って説明す
る。メインスイッチ１４がＯＮされ（Ｓ３００）、マイ
コン１９が起動状態になり（Ｓ３０１）、この後、カー
トリッジ室蓋開スイッチ１５ａが押され、マイコンに伝
達される（Ｓ３０２）。尚、カートリッジ室蓋開スイッ
チ１５ａが押圧されることでマイコン１９が起動するよ
うに、Ｓ３０２をＳ３００としても良い。次に、カメラ
内にカートリッジが存在するのか否か確かめるため、カ
ートリッジ装填位置検知回路３７のカートリッジ装填完
了検知スイッチ１０によりカートリッジ装填完了検知を
行い（Ｓ３０３）、カートリッジ１７が有る場合と、無
い場合とに分ける。

【００１９】まず、カートリッジ１７が存在しない場合
は、即後述するカートリッジ室蓋２の開駆動サブルーチ
ンへ進み、カートリッジ室蓋２の開駆動を始める（Ｓ３
０４）。そしてカートリッジ室蓋開駆動が完了した場合
が４ｂで、何らかのトラブルでカートリッジ室蓋２が開
駆動の途中で止まってしまった場合が４ｃである。初期
状態でカメラ内にカートリッジ１７が無く、カートリッ
ジ室蓋２が開放されたということはカートリッジを外部
から装填すると考えられるので、カートリッジ室蓋２の
開放が完了した際（４ｂ）には、即カートリッジ１７の
引き込み駆動サブルーチンへ進み、カートリッジ１７の
カートリッジ室１８への引き込み駆動を始める（Ｓ３０
５）。カートリッジが装填されなかった場合（Ｓ３０
５：６ｄ）、更に、上記Ｓ３０４において何らかのトラ
ブルでカートリッジ室蓋２が開けられない場合（Ｓ３０
４：４ｃ）、カートリッジ室蓋２の開け放しを防ぐため
に、カートリッジ室蓋２の閉駆動サブルーチン（Ｓ３１
８）へと移り、カートリッジ室蓋２の閉駆動を行う。カ
メラにカートリッジ１７が無い状態で、カートリッジ室
蓋２の閉じが完了した時（Ｓ３１８：５ｂ）、カートリ
ッジ室蓋２の閉じ駆動が不完全の時（Ｓ３１８：５
ｃ）、いずれの場合も、シーケンスを終える。カートリ
ッジ１７が完全にカメラ内に装填された場合（Ｓ３０
５：６ｃ）は、カートリッジ室蓋２の閉駆動サブルーチ
ン（Ｓ３０６）へと移り、カートリッジ室蓋２の閉じが
完了した際にはカートリッジ遮光回路３８によりカート
リッジ１４のフィルム出入口遮光扉の開放駆動を行い
（Ｓ３０７）、フィルム給送回路３３によりカートリッ
ジ１７内のフィルムを撮影可能位置まで送ってやる（Ｓ
３０８）。一方、Ｓ３０５において、カートリッジ１７
は装填されたが、その引き込み駆動途中で止まってしま
った場合（Ｓ３０５：６ｂ）と、Ｓ３０６においてカー
トリッジ室蓋２の閉じ駆動が途中で止まった場合（Ｓ３
０６：５ｃ）はそのまま図３のメインシーケンスを終了
する（Ｓ３１８）。

【００２０】次に、Ｓ３０３でカートリッジ室１８内に
カートリッジ１７が存在した場合（Ｓ３０３：ＹＥ
Ｓ）、全駒撮影終了後の自動巻き戻し、或いは強制巻き
戻しスイッチ１６による強制巻き戻しで、カートリッジ
１７内にフィルムが完全に巻き戻され、フィルム出入口
遮光扉が閉じられてカートリッジ１７の遮光がなされて
いるかをカートリッジ遮光検知回路３９により検知す
る。カートリッジ１７の遮光が完了していれば（Ｓ３０
９：Ｙ）、後述するカートリッジ室蓋開駆動サブルーチ
ンへと進み、カートリッジ室蓋２の開駆動を行う（Ｓ３
１０）が、カートリッジ１７の遮光が完了していない時
は（Ｓ３０９：ＮＯ）、カートリッジ室蓋２を開けると
フィルムが感光するので、カートリッジ室蓋２の開放動
作はカートリッジ１７の遮光扉が閉じられるまで行わな
い。Ｓ３１０でカートリッジ室蓋２の開放が完了した時
は、４ｂに進み開放途中で止まってしまった場合は４ｃ
に進む。初期状態でカメラ内にカートリッジ１７が存在
し、カートリッジ室蓋２が開放されたということは、カ
ートリッジ装填状態を確認する、もしくはカートリッジ
を送り出して、新しいカートリッジを入れ替えると考え
られるので、まずマイコン１９内のタイマＴ₁ をスター
トし（Ｓ３１１）、Ｔ₀ 秒間だけ外部からカートリッジ
エジェクトスイッチ２１が押圧されるのを待つ（Ｓ３１
３）。Ｔ₀ 秒内にカートリッジエジェクトスイッチ２１
が押圧されるとＳ３１２：ＹＥＳ、タイマＴ₁ をリセッ
トし（Ｓ３１５）、後述するカートリッジ送り出し駆動
サブルーチンへ進み、カートリッジ１７のカートリッジ
室１８からの送り出し駆動を始める（Ｓ３１６）。因
に、このエジェクトスイッチ２１はカートリッジ室蓋２
の開完了状態でないと受け付けない。Ｓ３１６でカート
リッジ１７の送り出しが終了し、カートリッジ１７がカ
ートリッジ室１８から抜き取られるか、または、後述す
るように再度カートリッジ１７がカートリッジ室１８に
完全に装填された場合（Ｓ３１６：７ｂ）、及び、Ｓ３
１０でカートリッジ室蓋２が開駆動途中で止まってしま
った場合（Ｓ３１０：４ｃ）、Ｓ３１３でカートリッジ
室１８は開放されたが、Ｔ₀ 秒間内にカートリッジエジ
ェクトスイッチ１２が押圧されなかった場合、いずれ
も、カートリッジ室蓋１８が開き放しとなるのを防ぐた
めに後述するカートリッジ室蓋閉駆動サブルーチンへ進
み、カートリッジ室蓋２の閉駆動を始める（Ｓ３１
７）。そして、その閉駆動が完了した場合がＳ３１７：
５ｂ、閉駆動途中でトラブルにより止まってしまった場
合がＳ３１７：５ｃである。

【００２１】以上、カートリッジ室蓋２が完全に閉じて
いる状態がＳ３１８、Ｓ３０８、Ｓ３１７：５ｂ、カー
トリッジ１７を挿入したままの状態でカートリッジ室蓋
２が開放されているのがＳ３０５：６ｂ、Ｓ３１６：７
ｃ、カートリッジ室蓋が閉じきらない位置にとまってい
るのがＳ３１８：５ｃ、Ｓ３０６：５ｃ、Ｓ３１７：５
ｃである。

【００２２】図３に示したカートリッジ室開駆動シーケ
ンスを用いると、カートリッジ室蓋２の開閉駆動やカー
トリッジ１７の運搬駆動がトラブル無く動けば、カート
リッジ室蓋閉駆動スイッチ１５ｂを使うことなくカート
リッジ室１８を開放してから遮蔽するまでを行うことが
できることがわかる。

【００２３】次に、カートリッジ室蓋の閉じスイッチ１
５ｂを押圧した時のメインシーケンスを、図８に示すマ
イコン１９のフローチャートに従って説明する。このシ
ーケンスは、図３で先に示したカートリッジ室蓋開放の
シーケンス途中、何らかのトラブルでカートリッジ室が
開放され放しになっている時や、シーケンス途中で強制
的にカートリッジ室蓋を閉じようとする時に用いられる
ものである。メインスイッチ１４がＯＮされ（Ｓ８０
０）、マイコンが起動状態になり（Ｓ８０１）、カート
リッジ室蓋閉スイッチ１５ｂが押され、マイコンに伝達
される（Ｓ８０２）。尚、カートリッジ室蓋閉スイッチ
１５ｂが押圧されることでマイコン１９が起動するよう
にＳ８０２をＳ８００としても良い。

【００２４】次にカートリッジ室蓋２の状態の如何にか
かわらず、後述するカートリッジ室蓋閉駆動サブルーチ
ンへ進み、カートリッジ室蓋２の閉駆動を始める（Ｓ８
０３）。それによって、カートリッジ室蓋２の閉駆動が
完了した場合がＳ８０３：５ｂで、未完了の場合がＳ８
０３：５ｃである。完了した場合は、カートリッジ１７
がカメラ内に完全に装填されているか、または全く存在
しないかを確かめるために、カートリッジ装填位置検知
回路３７のカートリッジ装填完了検知スイッチ１０の検
知を行い（Ｓ８０４）、カートリッジ１７が存在する時
には（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、カートリッジ遮光回路２６
によりカートリッジ１７のフィルム出入口遮光扉を開放
して（Ｓ８０５）、フィルム給送回路３３により撮影可
能位置までフィルムを送る（Ｓ８０６）。

【００２５】また、Ｓ８０３でカートリッジ室蓋２は閉
完了しているが、カメラ内にカートリッジ１７が存在し
ない場合（Ｓ８０４：ＮＯ）はこのまま動作を終了もす
る。Ｓ８０３でカートリッジ室蓋２が閉まり切らない時
は（Ｓ８０３：５ｃ）、逆に後述のカートリッジ室蓋開
駆動サブルーチンへ進み、カートリッジ室蓋２の閉駆動
を行い（Ｓ８０９）、その駆動の完了、未完了にかかわ
らず、図８のメインシーケンスを終了する。

【００２６】図３、図８で示したものがカートリッジ室
蓋開スイッチ１５ａ、カートリッジ室蓋閉スイッチ１５
ｂを押圧した際のメインシーケンスである。

【００２７】次に、以上のカートリッジ室蓋開スイッチ
１５ａ、閉スイッチ１５ｂを押圧した際のメインシーケ
ンスにおけるカートリッジ室蓋開、閉駆動と、カートリ
ッジ引き込み、送り出し駆動を実際に行うサブルーチ
ン、そして、動作不完全の場合、繰り返し駆動を行うサ
ブルーチンを説明する。図４は図３におけるＳ３０４、
Ｓ３１０、図８におけるＳ８０９に示されるカートリッ
ジ室蓋開駆動サブルーチンである。まず、カートリッジ
室蓋開閉回路３３によりカートリッジ室蓋駆動用モータ
４の駆動を開始する（Ｓ４００）。予め設定しておいた
カートリッジ閉完了位置から開完了位置までトラブル無
く動くに充分な時間Ｔ₀ 秒を計時するマイコン１９内の
タイマＴ₁ をスタートさせる（Ｓ４０１）。このＴ₀ 秒
間内でカートリッジ室蓋位置検知回路３５により、カー
トリッジ室蓋２の開完了検知がなされなければ、何らか
のトラブルによりカートリッジ室蓋２が動いていないと
いうことになり、このタイマＴ₁ がトラブル検知手段と
なる。タイマＴ₁ がＴ₀ 秒になるまで（Ｓ４０５）の
間、繰り返しカートリッジ室蓋２の開完了検知を行い
（Ｓ４０２）、Ｔ₀ 秒になるまでにカートリッジ室蓋２
が開完了されれば（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、後述するＳ４
０８の繰り返し駆動サブルーチンのカウントＮをリセッ
トし（Ｓ４１０）、タイマＴ₁ をリセットし（Ｓ４０
３）、カートリッジ室蓋２の開駆動を止め（Ｓ４０
４）、このサブルーチンから抜ける（４ｂ）。

【００２８】また、Ｔ₀ 秒になるまでカートリッジ室蓋
２の開完了検知がされない場合は（Ｓ４０５：ＹＥ
Ｓ）、タイマＴ₁ をリセットし（Ｓ４０６）、カートリ
ッジ室蓋開駆動を一旦中止し（Ｓ４０７）、再度カート
リッジ室蓋２を開駆動させてやるための後述する繰り返
し駆動サブルーチンに入る（Ｓ４０８）。この繰り返し
駆動サブルーチンを所定回数行って（Ｓ４０８：９
ｃ）、なおもカートリッジ室蓋が開け切らない時は（Ｓ
４０８：９ｂ）、警告回路４０により音や液晶等による
表示、光の明減等によりカメラ使用者にカートリッジ室
蓋開動作が完了しなかったことをＴ_C 秒間警告して（Ｓ
４０９）、このサブルーチンから抜ける（４ｃ）。尚、
繰り返し動作サブルーチンによりカートリッジ室蓋２が
開完了した場合（Ｓ４０８：９ｃよりＳ４０２：ＹＥ
Ｓ）は前述と同様に４ｂへとたどる。

【００２９】図５は図３におけるＳ３０６、Ｓ３１７、
Ｓ３１８、図８におけるＳ８０３に示されるカートリッ
ジ室蓋閉駆動サブルーチンである。まず、カートリッジ
室蓋開閉回路３３によりカートリッジ室蓋駆動用モータ
４の駆動を開始する（Ｓ５００）。予め設定しておいた
カートリッジ開完了位置から閉完了位置までトラブル無
く動くに充分な時間Ｔ₀ 秒を計時するマイコン１９内の
タイマＴ₂ をスタートさせる（Ｓ５０１）。このＴ₀ 秒
間内でカートリッジ室蓋位置検知回路３５によりカート
リッジ室蓋閉完了検知がなされなければ、指などをカー
トリッジ挿入口にカートリッジ室蓋２が挟み込んでしま
っている等のトラブルによりカートリッジ室蓋２が動い
ていないことになり、このタイマＴ₂ がカートリッジ室
１８内への異物進入検知手段にもなっている。タイマＴ
₂ がＴ₀ 秒になるまで（Ｓ５０５）の間、繰り返しカー
トリッジ室蓋２の閉完了検知を行い（Ｓ５０２）、Ｔ₀
秒になるまでにカートリッジ室蓋２が閉完了されれば
（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、後述するＳ５０８の繰り返し駆
動サブルーチンのカウントＮをリセットし（Ｓ５１
０）、タイマＴ₂ をリセットし（Ｓ５０３）、カートリ
ッジ室蓋閉駆動を止め（Ｓ５０４）、このサブルーチン
から抜ける（５ｂ）。

【００３０】また、Ｔ₀ 秒間内にカートリッジ室蓋２の
閉完了検知がされない場合は（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、タ
イマＴ₂ をリセットし（Ｓ５０６）、カートリッジ室蓋
閉駆動を一旦中止し（Ｓ５０７）、再度カートリッジ室
蓋２を閉駆動させてやるための後述する繰り返し駆動サ
ブルーチンに入る（Ｓ５０８：９ａ）。この繰り返しサ
ブルーチンを所定回数行って（Ｓ５０８：９ｃ）、なお
もカートリッジ室蓋が開け切らない時は（Ｓ５０８：９
ｂ）、警告回路４０により音や液晶などによる表示、光
の明減等によりカメラ使用者にカートリッジ室蓋閉動作
が完了しなかったことをＴ_C 秒間警告して（Ｓ５０
９）、このサブルーチンから抜ける（５ｃ）。尚、繰り
返し動作サブルーチンによりカートリッジ室蓋２が閉完
了した場合（Ｓ５０８：９ｃよりＳ５０２：ＹＥＳ）は
前述と同様に５ｂへとたどる。

【００３１】図６は図３におけるＳ３０５に示されるカ
ートリッジ引き込み駆動サブルーチンである。まず、カ
ートリッジ装填待ち限度時間Ｔ_A 秒を計時するマイコン
１９内のタイマＴ₃ をスタートさせる（Ｓ６００）。こ
のＴ_A 秒間内でカートリッジ１７のカートリッジ室１８
内への進入がカートリッジ装填位置検知回路３７のカー
トリッジ引き込み開始検知スイッチ９ａにより検知され
なければカメラ使用者がカートリッジ１７を装填する意
志が無いものとして（Ｓ６０１：ＮＯ、Ｓ６１８：ＹＥ
Ｓ）タイマＴ₃ をリセットし（Ｓ６１９）、このサブル
ーチンから抜ける（６ｄ）。また、Ｔ_A 秒間内にカート
リッジの進入が検知されると（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、タ
イマＴ₃ をリセットし（Ｓ６０２）、カートリッジ運搬
回路３６によりカートリッジの引き込み駆動用モータ８
を駆動し（Ｓ６０３）、カートリッジ運搬ローラ６を引
き込み駆動させ、同時に予め設定しておいたカートリッ
ジが進入位置から装填完了されるに充分な時間Ｔ_B 秒を
計時するマイコン１９内のタイマＴ₃ をスタートさせる
（Ｓ６０４）。カートリッジ引き込み待時間Ｔ_B 秒の間
（Ｓ６０６）、カートリッジ１１が引き込みローラ６、
７に挟み込まれ、ローラ６の回転力により引き込まれて
装填が完了したか否かをカートリッジ装填位置検知回路
３７のカートリッジ装填完了検知スイッチ１０により繰
り返し検知する（Ｓ６０５）。Ｔ_B 秒間内にカートリッ
ジ１７の装填完了が検知されると（Ｓ６０５：ＹＥ
Ｓ）、後述するＳ６０９の繰り返し駆動サブルーチンの
カウントＮをリセットし（Ｓ６２９）、タイマＴ₃ をリ
セットし（Ｓ６２０）、カートリッジ引き込み駆動を終
了し（Ｓ６２１）、このサブルーチンから抜ける（６
ｃ）。

【００３２】一方、Ｔ_B 秒間内にカートリッジ１７の装
填が検知されなければ（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、タイマＴ
₃ をリセットし（Ｓ６０７）、カートリッジ引き込み駆
動を一旦中止し（Ｓ６０８）、再度カートリッジの引き
込み駆動をさせるための後述する繰り返し駆動サブルー
チンに入る（Ｓ６０９）。この繰り返し駆動サブルーチ
ンを所定回数行って（Ｓ６０９：９ｃ）、なおもカート
リッジ装填が完了しない時は（Ｓ６０９：９ｂ）、警告
回路４０により音や液晶などによる表示、光の明減など
により、カメラの使用者にカートリッジ引き込み動作が
完了しなかったことをＴ_C 秒間警告して（Ｓ６１０）、
今度はカートリッジ運搬回路３６により完全に装填され
ていないと思われるカートリッジ１７のカートリッジ室
１８からの送り出し駆動を開始する（Ｓ６１１）。

【００３３】一方、繰り返し駆動サブルーチンによりカ
ートリッジ装填完了した場合（Ｓ６０９：９ｃよりＳ６
０５：ＹＥＳ）は前述と同様に６ｃへとたどる。

【００３４】一方、Ｓ６１１でカートリッジ１７の送り
出し駆動が開始されると同時に予め設定しておいたカー
トリッジの装填完了位置から送り出し位置まで、トラブ
ルなしで充分送り出し駆動できる時間Ｔ_A 秒を計時する
マイコン内のタイマＴ₃ のカウントを始める（Ｓ６１
２）。カートリッジ装填位置検知回路３５のカートリッ
ジ送り出し終了検知スイッチ９ｂにより、カートリッジ
送り出し完了検知がＴ_A秒間に繰り返し行われ（Ｓ６１
３）、Ｔ_A 秒間内に検知されなければ、カートリッジ１
７がカートリッジ室１８に未完了で装填されたまま引き
込みも送りだしもできない状態でいると想定され、その
ままタイマＴ₃ をリセットし（Ｓ６１５）、カートリッ
ジ送り出し駆動を中止し（Ｓ６１６）、警告回路４０に
より音、表示、光等でカメラ使用者にカートリッジ引き
込み駆動が完了しなかったことをＴ_C 秒間警告して（Ｓ
６１７）、このサブルーチンから抜ける（６ｂ）。

【００３５】一方、カートリッジ１７が装填され、引き
込まれたにもかかわらず、装填未完了で逆に手で抜き取
ることのできる位置まで送り出された場合（Ｓ６１３：
ＹＥＳ）、タイマＴ₃ をリセットし（Ｓ６２２）、カー
トリッジ送り出し駆動を終了し（Ｓ６２３）、予め設定
しておいたカートリッジを人が抜き取るまでの待ち限度
時間Ｔ_B 秒を計時するタイマＴ₃ がカウントを始める
（Ｓ６２４）。カートリッジ装填位置検知回路３５のカ
ートリッジ引き込み開始検知スイッチ９ｂによりタイマ
Ｔ₃ がＴ_B 秒になるまでの間、カートリッジ１７が抜き
取られたか否かを繰り返し検知し（Ｓ６２５）、抜き取
り検知されれば（Ｓ６２５：ＹＥＳ）タイマＴ₃ をリセ
ットし（Ｓ６２８）、カートリッジ室１８が空でかつ開
放の状態でこのサブルーチンを抜け（６ｄ）、検知され
なければ（Ｓ６２６：ＹＥＳ）タイマＴ₃ をリセットし
（Ｓ６２７）、カートリッジ室にカートリッジが指で抜
き取れる進入状態でカートリッジ室蓋２が開放されたま
まで、カートリッジ引き込み駆動が完了しなかったこと
を警告回路により、音、表示、光等でカメラ使用者にＴ
_C 秒間警告し、このサブルーチンから抜ける（６ｂ）。

【００３６】図７は図３におけるＳ３１６で示されるカ
ートリッジ送り出し駆動サブルーチンである。まず、カ
ートリッジ運搬回路３６によりカートリッジ送り出し駆
動用モータ８の駆動を開始し（Ｓ７００）、カートリッ
ジ運搬用ローラ６を送り出し駆動され、同時に予め設定
しておいたカートリッジが装填完了位置から送り出し完
了位置までトラブル無しで充分送り出し駆動できる時間
Ｔ_A 秒を計時するマイコン１９内のタイマＴ₄ のカウン
トを始める（Ｓ７０１）。タイマＴ₄ がＴ_A 秒になるま
での間（Ｓ７１２）、カートリッジ装填位置検知回路３
７のカートリッジ送り出し終了検知スイッチ９ｂにより
繰り返しカートリッジ送り出し完了検知が行われ（Ｓ７
０２）、Ｔ_A 秒時間内に送り出し完了が検知されればカ
ートリッジ１７が装填されていなかった場合も含め（Ｓ
７０２：ＹＥＳ）、後述するＳ７１５の繰り返し駆動サ
ブルーチンのカウントＮをリセットし（Ｓ７２５）、タ
イマＴ₄ をリセットし（Ｓ７０３）、カートリッジ送り
出し駆動を終了する（Ｓ７０４）。

【００３７】逆にＴ_A 秒時間内に送り出し検知がされな
い場合（Ｓ７１２：ＹＥＳ）、タイマＴ₄ をリセットし
（Ｓ７１３）、カートリッジ送り出し駆動を一旦中止し
（Ｓ７１４）、再度繰り返し送り出し動作を行う。後述
の繰り返し駆動サブルーチンへ入る（Ｓ７１５）。この
繰り返し駆動サブルーチンを所定回数行うまでに（Ｓ７
１５：９ｃ）、送り出し完了を検知すると（Ｓ７０２：
ＹＥＳ）、前述のＳ７０４まで進む。また繰り返し動作
サブルーチンを所定回数行ったにもかかわらず、なおも
送り出し完了が検知されない場合（Ｓ７１５：９ｂ）、
警告回路４０によりカートリッジ送り出し駆動が完了し
なかったことをカメラ使用者に音、表示、光等を用いて
Ｔ_C 秒間警告を与える（Ｓ７１６）。そして、カートリ
ッジ装填位置検知回路３７のカートリッジ装填完了検知
スイッチ１０によりカートリッジ１７が全く動かなかっ
たのか、少しは送り出されているのかを検知し（Ｓ７１
７）、全く動かない場合は（Ｓ７１７：ＹＥＳ）、この
サブルーチンを抜け（７ｂ）、少しは送り出されている
場合は（Ｓ７１７：ＮＯ）、カートリッジ運搬回路３６
により、もう一度引き込み動作を行う（Ｓ７１８）。

【００３８】一方、Ｓ７０４で、カートリッジ１７の送
り出しが完了し、カートリッジ１７の送り出し駆動が終
了すると、予め設定しておいた人がカートリッジを抜き
取るまでの待ち限度時間Ｔ_B 秒を計時するタイマＴ₄ の
カウントを始める（Ｓ７０５）。所定時間Ｔ_B 秒までの
間（Ｓ７０７）、カートリッジ装填位置検知回路３５の
カートリッジ引き込み開始検知スイッチ９ａによりカー
トリッジ１７の抜き取り完了検知が繰り返し行われ（Ｓ
７０６）、所定時間Ｔ_B 秒内にカートリッジが抜き取り
完了が検知されると（Ｓ７０６：ＹＥＳ）、タイマＴ₄
はリセットされて（Ｓ７２５）、このサブルーチンから
抜ける（７ｂ）。

【００３９】また、所定時間Ｔ_B 秒内に抜き取り完了が
検知されなければ（Ｓ７０７：ＹＥＳ）、タイマＴ₄ を
リセットし（Ｓ７０８）、カートリッジが抜き取られな
いままになっていることをカメラ使用者に伝えるため
に、警告回路４０により、音、表示、光等でＴ_C 秒間警
告を与え（Ｓ７０９）、抜き取られないままになってい
るカートリッジ１７を逆にカメラ内へと引き込む動作を
始める。カートリッジ運搬回路３６により、カートリッ
ジ引き込み駆動用モータ８の駆動を開始し（Ｓ７１
８）、カートリッジ運搬用ローラ６を引き込み駆動させ
る。この際、Ｓ７０９、Ｓ７１７：ＮＯの流れとも、カ
ートリッジ１７がローラ６、７に挟まれた状態にあるの
で、そのまま引き込み駆動されることになる。同時に予
め設定しておいたカートリッジ進入位置から、カートリ
ッジ装填完了位置にトラブル無しで充分運搬可能な時間
Ｔ_B 秒間までを計時するタイマＴ₄ のカウントを開始す
る（Ｓ７１９）。所定時間Ｔ_B の間（Ｓ７２１）、カー
トリッジ装填位置検知回路３７のカートリッジ装填完了
検知スイッチ１０により、繰り返しカートリッジ装填完
了検知を行い（Ｓ７２０）、所定時間Ｔ_B 秒内に装填完
了が検知されれば（Ｓ７２０：ＹＥＳ）、タイマＴ₄ を
リセットし（Ｓ７１０）、カートリッジの引き込み駆動
を終了し（Ｓ７１１）、このサブルーチンから抜ける
（７ｂ）。

【００４０】また所定時間Ｔ_B 秒内に装填完了の検知が
なされない場合（Ｓ７２１：ＹＥＳ）、タイマＴ₄ をリ
セットし（Ｓ７２２）、カートリッジ引き込み駆動を直
ちに中止させ（Ｓ７２３）、警告回路４０によりカート
リッジ装填が完了しなかったことをカメラ使用者に、
音、表示、光等を用いてＴ_C 秒間警告を与え（Ｓ７２
４）、このサブルーチンから抜ける（７ｃ）。

【００４１】図９は、図４のＳ４０８、図５のＳ５０
８、図６のＳ６０９、図７のＳ７１５に示される繰り返
し駆動を行うためのサブルーチンである。この繰り返し
駆動は、カートリッジ室蓋開閉駆動やカートリッジ送り
出し引き込み駆動が不完全な状態で終わった時、再度同
じ動作を自動で試みるために設定されたもので、始めて
の所望の駆動が不完全に終わった後に行うステップとし
て位置づけられている。所望の駆動が不完全に終了した
後に、再度同一駆動を試みるので、所望の駆動を中止
後、タイマＴ₂ をスタートさせ（Ｓ９００）、予め設定
しておいた休止時間Ｔ_a 秒間所望の駆動を行わず休ませ
る。タイマＴ₂ が設定時間Ｔ_a 秒を計時すると（Ｓ９０
１）、タイマＴ₂ をリセットし（Ｓ９０２）、繰り返し
回数Ｎをカウントしはじめ（Ｓ９０３）、回数Ｎが予め
設定した回数Ｎ_a になるまで、再度同一駆動を始めから
行うループに入るようにする（Ｓ９０４：ＮＯ）。

【００４２】そして、１回の所望の駆動が不完全であっ
たことをカメラ使用者に知らせるため、警告回路４０に
より、音、表示、光等によりＴ_C 秒間警告を与えた後、
所望の駆動の初期ループへと戻り（Ｓ９０５）、このサ
ブルーチンを抜ける（９ｃ）。そして、繰り返し動作回
数Ｎが所定のＮ_a 回まで所望の駆動が完了しない時には
（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、カウントＮをリセットし、この
サブルーチンから抜ける（９ｃ）。もし、メインシーケ
ンス図３、図８中のサブルーチン図４、図５、図６、図
７で繰り返し動作はいらないとした時は、図９のサブル
ーチンそのものを省いてもよいし、繰り返し設定回数Ｎ
_a ＝１にしておけば、繰り返しループ（Ｓ９０４：Ｎ
Ｏ）に入ることなく、次のシーケンスへと進める。

【００４３】以上説明したように、本発明の第１の実施
例を用いれば、以下のような効果が得られる。

【００４４】（１）電動でカートリッジ室蓋の開閉駆動
もしくはカートリッジ引き込み送り出し駆動をするカメ
ラで、各々の駆動上のトラブル発生をタイマを用いるだ
けで検知することができる。特に、カートリッジ室蓋閉
じ駆動の場合、指などがカートリッジ室に挟み込まれた
ことを検知する「異物挟み込み検知手段」にもなる。ま
た、トラブル状態が短時間で止まるので、内部機構も破
壊されない。

【００４５】（２）カートリッジ室蓋の開閉駆動もしく
はカートリッジ引き込み送り出し駆動のいずれかの所望
の駆動を行う時、一度失敗しても、再度複数回同一駆動
を試みることができる。また、所望の駆動が失敗してい
ることをカメラ使用者に知らせる警告手段がある。

【００４６】（３）カートリッジ室蓋の開閉駆動もしく
はカートリッジ引き込み送り出し駆動のいずれか所望の
駆動が不完全な場合、逆動作を試み、トラブル状態から
の回避と初期状態への復帰を行うことができる。

【００４７】（４）カートリッジ室蓋の開放させ放しに
よるゴミ等のカートリッジ室への進入を防ぐために、タ
イマ等を用いて、設定時間内にもしくは所望動作終了
後、即カートリッジ室蓋を閉じるようにしてある。

【００４８】尚、第１の実施例において、電動によるカ
ートリッジ室蓋の開閉駆動もしくはカートリッジ引き込
み送り出し駆動のトラブルを検知するタイマは、所望の
駆動後にスタートするようになっているが、勿論前であ
っても構わない。また、各タイマが計時する時間は、必
要に応じてそれぞれ所望の時間に設定できることは言う
までもない。図１における時間制御回路２０は、マイコ
ン１９の外部にあっても構わない。また第１の実施例に
おいて、カートリッジ室蓋の開閉駆動もしくはカートリ
ッジの引き込み送り出し駆動は全て電動となっている
が、一駆動のみが電動となっていても構わない。

【００４９】図１０は本発明の第２の実施例を構成する
カメラの断面図であり、前述図１と共通する番号の部品
は、同一のもので、同一の駆動目的で設置されている。
図１０において、２４ｂは、カートリッジ室蓋２の駆動
速さを間接的に知るために駆動ギア３を介して、該駆動
ギアの一部の表面に具備されたパルス板で、２４ａはパ
ルス板のパルスを読むフォトインタラプタである。２５
ｂはカートリッジ運搬速さを間接的に知るために駆動ギ
アの一部に具備されたパルス板で、２５ａはパルス板の
パルスを読むフォトインタラプタである。カートリッジ
室蓋開閉駆動及びカートリッジ運搬駆動の主たる動作
は、前述図１の説明に準ずる。

【００５０】図１１は図１０のカメラの回路ブロック図
であり、第１の実施例に加え、図１０のカートリッジ室
蓋２の移動速さ検出のためのフォトインタラプタ２４ａ
やパルス板２４ｂなどを含むカートリッジ室蓋移動速さ
検知回路４１と、前記カートリッジ運搬の速さを検出す
るためのフォトインタラプタ２５ａやパルス板２５ｂな
どを含むカートリッジ運搬速さ検知回路４２が更に設け
られている。尚、本実施例においては、パルス板とフォ
トセンサの組み合わせにより駆動物体の速さを間接的に
検知するようにしているが、この他にも連続的にフォト
センサ等を並べて移動物体の速さを直接的に検知する
等、その速さを検知するための手段は問わない。

【００５１】次に、以上の本実施例の構成のシーケンス
を説明するが、カートリッジ室蓋開スイッチ１５ａを押
圧した場合のメインシーケンス及びカートリッジ室蓋閉
スイッチ１５ｂを押圧した場合のメインシーケンスは、
第１の実施例の図３及び図８のメインシーケンスと全く
同じであるので、それらを援用するものとして説明を省
略する。

【００５２】図１２は図３におけるＳ３０４、Ｓ３１
０、図８におけるＳ８０９に示されるカートリッジ室蓋
開駆動サブルーチンである。まず、カートリッジ室蓋開
閉回路３３によりカートリッジ室蓋開駆動用モータの駆
動を開始する（Ｓ１１００）。次にカートリッジ室蓋移
動速さ検知回路４１によりカートリッジ室蓋２の速さを
検出しながら（Ｓ１１０３）、カートリッジ室蓋位置検
知回路３５により、カートリッジ室蓋２の開完了検知を
繰り返し行う（Ｓ１１０１）。カートリッジ室蓋２の速
さに特別な遅延も見られず、カートリッジ室蓋２が開完
了した場合は（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、カートリッジ室
蓋開駆動を終了し（Ｓ１１０２）、後述するＳ１１０５
の繰り返し駆動サブルーチンのカウントＮをリセットし
（Ｓ１１０７）、このサブルーチンから抜ける（４
ｂ）。

【００５３】また、カートリッジ室蓋２の速さに遅延が
認められた場合には（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）、即座にカ
ートリッジ室蓋２の開駆動を中止し（Ｓ１１０４）、前
述の繰り返し駆動サブルーチンに入る（Ｓ１１０５）。
この繰り返し駆動サブルーチンによって、カートリッジ
室蓋２の開放が検知されれば（Ｓ１１０５：９ｃからＳ
１１０１：ＹＥＳ）４ｂへたどり、一方この繰り返し駆
動サブルーチンを行ってもカートリッジ室蓋開駆動が不
完全な場合には、カメラ使用者に所望の駆動が不完全で
あることを知らせるために、警告回路４０により、音、
表示、光等を用いてＴ_Ｃ秒間警告を行い（Ｓ１１０
６）、このサブルーチンから抜ける（４ｃ）。

【００５４】図１３は図３におけるＳ３１８、Ｓ３０
６、Ｓ３１７、図８におけるＳ８０３に示されるカート
リッジ室蓋閉駆動サブルーチンである。まず、カートリ
ッジ室蓋開閉回路３３により、カートリッジ室蓋閉駆動
用モータ４の駆動を開始する（Ｓ１２００）。次に、カ
ートリッジ室蓋移動速さ検知回路４１によりカートリッ
ジ室蓋２の速さを検出しながら（Ｓ１２０３）、カート
リッジ室蓋の閉完了検知を繰り返し行う（Ｓ１２０
１）。カートリッジ室蓋２の速さに特別な遅延も見られ
ず、カートリッジ室蓋２が閉完了した場合は（Ｓ１２０
１：ＹＥＳ）、カートリッジ室蓋開駆動を終了し（１２
０２）、繰り返しサブルーチンで用いたカウントＮをリ
セットし（Ｓ１２０７）、このサブルーチンから抜ける
（５ｂ）。

【００５５】また、カートリッジ室蓋２の速さに遅延が
認められた場合には（Ｓ１２０３：ＹＥＳ）、即座にカ
ートリッジ室蓋２の閉駆動を中止し（Ｓ１２０４）、前
述の繰り返し駆動サブルーチンに入る（Ｓ１２０５）。
この繰り返し駆動サブルーチンによって、カートリッジ
室蓋２の開放が検知されれば（Ｓ１２０５：９ｃからＳ
１２０１：ＹＥＳ）、５ｂへたどり、一方この繰り返し
駆動サブルーチンを行ってもカートリッジ室蓋閉駆動が
不完全な場合には、カメラ使用者に所望の駆動が不完全
であることを知らせるために、警告回路４０により、
音、表示、光等を用いてＴ_Ｃ秒間警告を行い（Ｓ１２
０６）、このサブルーチンから抜ける（５ｃ）。

【００５６】図１４は図３におけるＳ３０５に示される
カートリッジ引き込み駆動サブルーチンである。まず、
予め設定しておいたカートリッジ装填待ち限度時間Ｔ_Ａ
秒を計時するマイコン１９内のタイマＴ_３をスター
トさせる（Ｓ１３００）。このＴ_Ａ秒間内でカートリ
ッジ１７のカートリッジ室内への進入がカートリッジ装
填位置検知回路３７のカートリッジ引き込み開始検知ス
イッチ９ａにより検知されなければ（Ｓ１３０１：Ｎ
Ｏ、Ｓ１３１７：ＹＥＳ）、カメラ使用者がカートリッ
ジ１７を装填する意志が無いものとして、タイマＴ_３
をリセットし（Ｓ１３１８）、このサブルーチンを抜け
る（６ｄ）。

【００５７】また、Ｔ_Ａ秒間内にカートリッジの進入
が検知されると（Ｓ１３０１：ＹＥＳ）、タイマＴ_３
をリセットし（Ｓ１３０２）、カートリッジ運搬回路３
６によりカートリッジの引き込み駆動用モータ８を駆動
し（Ｓ１３０３）、カートリッジ運搬用ローラ６を引き
込み駆動させる。この時、カートリッジ進入検知はされ
たが、いたずらなどで、いつまでも引き込みローラにカ
ートリッジが挟み込まれない場合が想定されるので、予
め設定しておいたカートリッジが進入してから装填完了
検知位置にくるまでトラブルなしで充分に運搬可能な時
間Ｔ_Ａ秒までタイマＴ_３をカウントし始める（Ｓ１
３０４）。所定時間のＴ_Ａ秒まで（Ｓ１３０６）は、
カートリッジ装填位置検知回路３７のカートリッジ装填
完了検知スイッチ１０により、カートリッジ装填完了検
知を行い（Ｓ１３０５）、且つカートリッジの引き込み
速さに遅延が生じてないか、カートリッジ運搬速さ検知
回路４２によって検出し（Ｓ１３０７）、もし所定時間
Ｔ_Ａ秒内で装填完了が検知されれば（Ｓ１３０５：Ｙ
ＥＳ）、後述するＳ１３０９の繰り返し駆動サブルーチ
ンのカウントＮをリセットし（Ｓ１３２７）、タイマＴ
_３をリセットし（Ｓ１３１９）、カートリッジ引き込
み駆動を終了し（Ｓ１３２０）、このサブルーチンから
抜ける（６ｃ）。

【００５８】また、所定時間Ｔ_Ａ秒内で、カートリッ
ジ引き込み駆動に遅延が検出されれば（Ｓ１３０７：Ｙ
ＥＳ）、直ちにカートリッジ引き込み駆動を中止し（Ｓ
１３０８）、前述の繰り返し駆動サブルーチンへ入る
（Ｓ１３０９）。この繰り返し駆動サブルーチンを所定
回数行うまでにカートリッジ装填完了検知がなされれば
（Ｓ１３０９：９ｃよりＳ１３０５：ＹＥＳ）、６ｃへ
と進む。

【００５９】また一方、カートリッジ引き込み駆動サブ
ルーチンを繰り返すうちに、所定の時間Ｔ_Ａ秒になっ
てしまった時（Ｓ１３０６：ＹＥＳ）及び繰り返し駆動
サブルーチンの所定回数中に引き込み駆動を完了できな
かった時（Ｓ１３０９：９ｂ）は、タイマＴ_３をリセ
ットし（Ｓ１３１０）、Ｔ_Ａ秒間内で終了できなかっ
た場合は、Ｓ１３０９の繰り返し駆動サブルーチンのカ
ウントＮをリセットし（Ｓ１３２８）、カメラ使用者に
カートリッジ装填駆動が不完全であることを知らせるた
めに、警告回路４０により音や表示、光等を用いてＴ_Ｃ
秒間警告を与える（Ｓ１３１１）。そして、カートリ
ッジ１７がカートリッジ室１８にまだ装填されている場
合も想定できるので、カートリッジ１７をカメラ使用者
が抜き取ることができる位置まで運ぶために、カートリ
ッジ運搬回路３６によりカートリッジ１７の送り出し駆
動を始める（Ｓ１３１２）。

【００６０】つまり、カートリッジ運搬回路３６は、カ
ートリッジ送り出し駆動モータ８に通電を開始し、カー
トリッジ運搬用ローラ６を送り出し回転させる。カート
リッジ１７がカメラ使用者によって抜き取られる位置に
あるのかどうかを、カートリッジ装填位置検知回路３５
のカートリッジ送り出し終了検知スイッチ９ｂによって
検出する（Ｓ１３１３）。もしカートリッジ１７がまだ
抜き取れない位置にあるのであれば、抜き取り可能位置
にくるまで送り出し駆動を続け、合わせて送り出し駆動
に遅れがないかカートリッジ運搬速さ検知回路４１を用
いて検出する（Ｓ１３１４）。そして、送り出し駆動に
遅延が検出されれば、何らかのトラブルでカートリッジ
が止まってしまったことになるから直ちに送り出し駆動
を中止し（Ｓ１３１５）、カメラ使用者にカートリッジ
送り出し駆動が不完全であったことを警告回路４０によ
り、音、表示、光等でＴ_Ｃ秒間警告（Ｓ１３１６）
し、このサブルーチンを抜ける（６ｂ）。

【００６１】一方、カートリッジ１７をカメラ使用者が
抜き取れる位置に送り出し完了した時（Ｓ１３１３：Ｙ
ＥＳ）は、カートリッジ１７の送り出し駆動を終了し
（Ｓ１３２１）、予め設定しておいたカメラ使用者がカ
ートリッジを抜き出すまでの待ち限度時間Ｔ_B 秒まで、
タイマＴ₃ をカウントし始める（Ｓ１３２２）。所定時
間Ｔ_B 秒になるまでの間（Ｓ１３２４）、カートリッジ
１７がカメラから抜き取られたか否かを繰り返し検出し
（Ｓ１３２３）、所定時間Ｔ_B 秒までに抜き取られなか
った場合（Ｓ１３２４：ＹＥＳ）は、タイマＴ₃ をリセ
ットし、カメラ使用者にカートリッジの抜き取りがされ
なかったことを、警告回路４０により、音、表示、光な
どを用いてＴ_C 秒間警告し（Ｓ１３１６）、このサブル
ーチンを抜ける（６ｂ）。一方、所定時間Ｔ_B 秒内でカ
メラからカートリッジ１７が抜き取られたことを検知し
た時（Ｓ１３２３：ＹＥＳ）は、タイマＴ₃ をリセット
し（Ｓ１３２６）、このサブルーチンから抜ける（６
ｄ）。

【００６２】図１５は図３におけるＳ３１６で示される
カートリッジ送り出し駆動サブルーチンである。まず、
カートリッジ運搬回路３６によりカートリッジ送り出し
駆動用モータ８の駆動を開始し（Ｓ１４００）、カート
リッジ運搬用ローラ６を送り出し回転させ、同時にカー
トリッジがカートリッジ室内のどの位置にあるのかを検
知するために、カートリッジ装填位置検知回路３７のカ
ートリッジ送り出し終了検知スイッチ９ｂにより送り出
し完了検出を始める（Ｓ１４０１）。もしも、カートリ
ッジが全く装填されていない場合や、既にカメラ使用者
で抜き取られる位置にある時は（Ｓ１４０１：ＹＥ
Ｓ）、後述するＳ１４１２の繰り返し駆動サブルーチン
のカウントＮをリセットし（Ｓ１４２０）、カートリッ
ジ送り出し駆動を終了し（Ｓ１４０２）、予め設定して
おいたカートリッジをカメラ使用者が抜き取るまでの待
ち限度時間Ｔ_B 秒になるまでタイマＴ₄ をカウントし始
める（Ｓ１４０３）。この所定時間Ｔ₄ 秒間でカートリ
ッジが抜き取られれば、もしくは始めからカートリッジ
が装填されてなければ（Ｓ１４０４：ＹＥＳ）、カート
リッジ装填位置検知回路３５のカートリッジ引き込み開
始スイッチはＯＦＦとなり（Ｓ１４０４）、タイマＴ₄
をリセットして（Ｓ１４０８）、このサブルーチンを抜
ける（７ｂ）。

【００６３】また、所定時間Ｔ_B 秒内でカートリッジ１
７が抜き取られないでいるならば（Ｓ１４０６：ＹＥ
Ｓ）、タイマＴ₄ をリセットし（Ｓ１４０６）、カメラ
使用者にカートリッジの抜き取りがされていないこと
を、警告回路４０により、音、表示、光等でＴ_C 秒間警
告を与える（Ｓ１４０７）。

【００６４】一方、カートリッジを送り出し駆動する初
期状態で、カートリッジがカメラ使用者に抜き取れない
位置に装填されている場合（Ｓ１４０１：ＮＯ）には、
そのまま送り出し駆動を続け、カートリッジ運搬速さ検
知回路４１に遅延が検出されない限り（Ｓ１４１０）、
繰り返し送り出し検知が行われる。もし、カートリッジ
運搬速さ検知回路４２に遅延を検出した時には（Ｓ１４
１０：ＹＥＳ）、即カートリッジ送り出し駆動を中止し
（Ｓ１４１１）、前述の繰り返し駆動サブルーチンへ入
る（Ｓ１４１２：９ａ）。この繰り返し駆動サブルーチ
ンを行って、カートリッジ送り出し完了が検知されれば
（Ｓ１４１２：９ｃからＳ１４０１：ＹＥＳ）、Ｓ１４
０２へと続き、一方、繰り返し駆動にもかからわらず送
り出し完了が検知されない場合（Ｓ１４１２：９ｂ）
は、カメラ使用者にカートリッジ送り出し駆動が不完全
であることを警告回路４０により、音、表示、光等を用
いてＴ_Ｃ秒間警告を与える（Ｓ１４１３）。そして、
カートリッジ装填位置検知回路３７のカートリッジ装填
完了検知スイッチ１０によりカートリッジがカートリッ
ジ室に装填完了されたまま動いていないのか、少しはカ
ートリッジ室の外へ動いているのかを検知し（Ｓ１４１
４）、完全に装填されたままであれば（Ｓ１４１４：Ｙ
ＥＳ）、このサブルーチンから抜ける（７ｂ）。

【００６５】また、中途半端に送り出された状態である
なら（Ｓ１４１４：ＮＯ）、逆にカートリッジ１７をカ
メラ内へ再び引き込んでやるように、カートリッジ運搬
回路３６によりカートリッジ引き込み駆動モータ８の駆
動を開始し、運搬ローラ６に引き込み回転させる（Ｓ１
４１５）。そしてカートリッジ装填位置検知回路３７の
カートリッジ装填完了検知スイッチ１０により引き込み
完了を検知した時（Ｓ１４１６：ＹＥＳ）は、カートリ
ッジ引き込み駆動を終了し（Ｓ１４０９）、このサブル
ーチンを抜ける（７ｂ）。

【００６６】また、カートリッジが動かず、引き込み駆
動も行えず、カートリッジ運搬速さ検知回路４２に遅延
が検出された場合（Ｓ１４１７：ＹＥＳ）、カートリッ
ジを不完全装填した状態でカートリッジ引き込み駆動を
中止し（Ｓ１４１８）、カートリッジ引き込み駆動が不
完全であることを警告回路４０によりカメラ使用者に、
音、表示、光等を用いＴ_C 秒間警告を与え（Ｓ１４１
８）、このサブルーチンから抜ける（７ｃ）。

【００６７】尚、本実施例で用いられている繰り返し駆
動サブルーチンは、第１の実施例の図９の繰り返し駆動
サブルーチンを援用するものとする。

【００６８】図１６は本実施例におけるパルス板とフォ
トセンサを用いたカートリッジ室蓋における一部の検出
例である。パルス板は、図１０に示したように、カート
リッジ室蓋２のラック部２ａを介した駆動ギア列に微少
のバックラッシを含めて精度良く、連動回転するので、
パルス波の波形はカートリッジ室蓋の速さとリニアであ
ると言って良い。

【００６９】例えば、本実施例における図８のカートリ
ッジ室蓋の閉動作の一部を例にして説明する。図８にお
いて、カートリッジ室蓋閉駆動開始後（Ｓ８００〜Ｓ８
０３）、カートリッジ駆動が完了検知され、閉駆動を停
止させる（Ｓ８０３：５ｂ）までを示したのが図１６の
Ａである。カートリッジ室蓋閉駆動が始まるまでは、カ
ートリッジ室蓋位置検知手段により開位置検知をしてい
るが、一旦閉じ駆動を始めると、カートリッジ室蓋位置
信号はなくなり、駆動手段の動きに合わせてパルスが刻
まれる。このパルスを単位時間内カウントしておき、パ
ルス数が単位時間当たり一定数あれば、カートリッジ室
蓋駆動に遅れは無いものとして、そのまま駆動を続け、
カートリッジ室蓋が閉駆動完了スイッチ５ａを押圧した
際に、モータ駆動を終了してパルスも止まる。

【００７０】図８において、カートリッジ室蓋閉駆動開
始後（Ｓ８００〜Ｓ８０３）、カートリッジ室蓋閉駆動
途中でカートリッジ室蓋駆動速さ検知パルスに遅延を検
知し（Ｓ１２０３：ＹＥＳ）、駆動を中止し（Ｓ１２０
４）、もう一回のカートリッジ室蓋閉じ駆動にもかかわ
らずやはり動かなく再度遅延を検知し（Ｓ１２０５：９
ｂ）、逆カートリッジ室蓋駆動により初期位置まで復帰
する（Ｓ１１００〜Ｓ１１０２）までを示したのが図１
５のＢである。

【００７１】カートリッジ室閉駆動を始めるまでは、カ
ートリッジ室蓋２は開完了位置検出スイッチ５ｂを押圧
しており、カートリッジ室蓋２が駆動を始めると、カー
トリッジ室蓋の位置検出信号はなくなり、パルスを刻み
始める。しかし、カートリッジ室蓋の動きが順調であれ
ばパルス波は一定以上の単位時間当たりの波数を刻む
が、何らかのトラブルで動きにくくなったり、止まって
しまった場合は、単位時間当たりのパルス数が極端に減
ってしまったり、図のようになくなってしまったりす
る。この時、単位時間当たりのパルス数が予め定めてお
いたパルス閾値を下回り、カートリッジ室蓋移動速さ遅
延となり、即駆動を中止する。

【００７２】繰り返し駆動サブルーチン中の待機時間休
止し、もう１度同じカートリッジ室蓋閉駆動を試みるが
全く動かず、パルスも刻まず、遅延検知となり即駆動を
中止する。中途半端なカートリッジ室の開放を防ぐた
め、逆カートリッジ室蓋駆動がなされ、再度パルスを刻
み始め、カートリッジ室蓋が再度開完了検知スイッチを
押圧することで、カートリッジ室蓋開駆動を終了し、パ
ルスも止まる。カートリッジ室蓋２の開、閉駆動、カー
トリッジの引き込み送り出し駆動の駆動速さをパルスの
刻みで検出する場合は図１６で示したのと同様な検出形
態となる。

【００７３】以上説明したように、本発明の第２の実施
例を用いれば、第１の実施例の効果に加えて、更に以下
のような効果が得られる。

【００７４】電動でカートリッジ室蓋の開閉駆動もしく
はカートリッジ引き込み送り出し駆動をするカメラなの
で、該各々の駆動上のトラブル発生を駆動速さ検知手段
を用いることで、第１の実施例で示したタイマのみを使
うものよりも、より速く正確に知ることができる。ま
た、短時間でトラブル発生を検知できるために、短時間
でトラブル状態を止めることができ、カメラの内部機構
も、より破壊されないものとなる。

【００７５】尚、本発明は、以上の明細書記載以外の形
態の可動遮光扉またはそのようなものを備えたカートリ
ッジを使用するものに対しても適用できるものである。

【００７６】また、本発明は、フィルム以外の画像記録
媒体であっても適用できるものである。

【００７７】また、本発明は、明細書記載のカートリッ
ジ以外の形式のカートリッジやフィルム以外の画像記録
媒体を有するカートリッジ、さらにはその他の種類のカ
ートリッジやカートリッジ以外の装填物を使用するもの
に対しても適用できるものである。

【００７８】また、本発明は、以上の各実施例または、
それらの技術要素を必要に応じて組み合わせるようにし
てもよい。

【００７９】また、本発明は、クレームまたは実施例の
構成の全体若しくは一部が一つの装置を形成するような
ものであっても、他の装置と結合するようなものであっ
ても、装置を構成する要素となるようなものであっても
よい。

【００８０】また、本発明は、一眼レフカメラ、レンズ
シャッタカメラ、ビデオカメラ等種々の形態のカメラ、
さらにはカメラ以外の光学機器やその他の装置、更には
それらのカメラや光学機器やその他の装置に適用される
装置または、これらを構成する要素に対しても適用でき
るものである。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像記録媒体出入り用カバーを有する画像記録媒体カー
トリッジ等のカートリッジを使用するカメラにおいて、
前記カメラに対する前記カートリッジの装填及び取り出
しの少なくともいずれか一方の動作が容易且つ適切に行
えるものである。

【００８２】つまり、本発明によれば、カメラ初心者に
も手軽に行える円滑なカートリッジ装填と、カートリッ
ジ装填時、または取り出し時における安価なトラブル発
生の検知が行える。

【００８３】また、カートリッジ室開放させ放しによる
ゴミ進入の防止ができ、更にいつまでも取り出されない
カートリッジをカメラ内に再度装填することで、カメラ
の携帯性を高めることができる。

【００８４】また、不完全なカートリッジ室蓋の開閉動
作及びカートリッジ運搬動作による駆動系の破損を防ぐ
ことができる。

【００８５】また、カートリッジ装填、取り出しに伴う
駆動の不良をカメラ使用者に迅速に知らせ、カメラ使用
者に無理な動作をさせカメラが壊れることを防ぐことが
できる。

【００８６】また、カートリッジ室蓋の異物挟み込み時
の迅速な回避動作をとることができるばかりでなく、逆
動作を行うことで各種作動部の喰い付きが解除され、カ
メラ構成部品による動作不良が解消されることができ
る。

【００８７】また、所望の駆動を完了するまで所望の回
数繰り返すことができるので、所望の動きが完了する可
能性が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るカメラの断面図で
ある。

【図２】図１のカメラの回路ブロック図である。

【図３】図１のカメラのカートリッジ室蓋開スイッチ押
圧メインシーケンスを示すフローチャートである。

【図４】図１のカメラのカートリッジ室蓋開駆動サブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図５】図１のカメラのカートリッジ室蓋閉駆動サブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図６】図１のカメラのカートリッジ引き込み駆動サブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図７】図１のカメラのカートリッジ送り出し駆動サブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図８】図１のカメラのカートリッジ室蓋閉スイッチ押
圧メインシーケンスを示すフローチャートである。

【図９】図１のカメラの繰り返し駆動サブルーチンを示
すフローチャートである。

【図１０】本発明第２の実施例に係るカメラの断面図で
ある。

【図１１】図１０のカメラの回路ブロック図である。

【図１２】図１０のカメラのカートリッジ室蓋開駆動サ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図１３】図１０のカメラのカートリッジ室蓋閉駆動サ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図１４】図１０のカメラのカートリッジ引き込み駆動
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】図１０のカメラのカートリッジ送り出し駆動
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図１６】図１０のカメラのカートリッジ室蓋送り速さ
検知の図である。

【図１７】従来からあるカメラのカートリッジ装填方法
を示す図である。

【符号の説明】

１カメラ本体２カートリッジ室蓋３カートリッジ室蓋駆動ギア４カートリッジ室蓋駆動用モータ５ａ、５ｂカートリッジ室蓋位置検知スイッチ６カートリッジ運搬用駆動ローラ７カートリッジ運搬用ローラ８カートリッジ運搬用駆動モータ９ａ、９ｂカートリッジ進入、送り出し検知スイッチ１０カートリッジ装填完了検知スイッチ１１フォークギア１２フィルム給送用モータ１３スプールギア１４メインスイッチ１５ａカートリッジ室蓋開スイッチ１５ｂカートリッジ室蓋閉スイッチ１６矯正巻き戻しスイッチ１７カートリッジ１８カートリッジ室１９マイコン２０時間制御手段２１エジェクトスイッチ２２カートリッジフィルム出入口遮光蓋駆動用ドライ
バ２３ａ、２３ｂカートリッジフィルム出入口遮光蓋開
閉位置検知スイッチ２４ａカートリッジ室蓋速さ検出用フォトセンサ２４ｂカートリッジ室蓋速さ検出用パルス板２５ａカートリッジ運搬速さ検出用フォトセンサ２５ｂカートリッジ運搬速さ検出用パルス板２６カートリッジフィルム出入口遮光蓋駆動用モータ２７警告装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像記録媒体出入り用カバーを有する画
像記録媒体カートリッジを使用するカメラにおいて、前
記カメラに対する前記カートリッジの装填及び取り出し
の少なくともいずれか一方を行うための作動手段と、前
記作動手段の動作状態を時間によって判定するための判
定手段とを有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】前記画像記録媒体は、フィルムを有する
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】クレーム１のカメラにおいて、前記カートリッジの前記カバーは、遮光のための手段を
有することを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項４】前記作動手段は、前記カメラに対する前
記カートリッジの装填及び取り出しの少なくともいずれ
か一方を許容するためのカバーを有することを特徴とす
る請求項１記載のカメラ。
【請求項５】前記作動手段は、前記カメラに対する前
記カートリッジの引き込み及び送り出しの少なくともい
ずれか一方の動作を行うための手段を有することを特徴
とする請求項１または４記載のカメラ。
【請求項６】前記判定手段は、前記作動手段の動作速
度を判定するための手段を有することを特徴とする請求
項１記載のカメラ。
【請求項７】前記判定手段は、前記作動手段による前
記カートリッジの装填動作が不適切であると判定するこ
とに応答して、前記カートリッジの前記カバーを開かな
いようにするための手段を有することを特徴とする請求
項１記載のカメラ。
【請求項８】前記作動手段は、電動駆動装置を有する
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項９】前記作動手段は、モータを有することを
特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項１０】前記判定手段は、前記作動手段の動作
状態を不適切であると判定するに応答して、前記作動手
段の動作を一旦止めた後、該作動手段を再度動作させる
ための手段を有することを特徴とする請求項１記載のカ
メラ。
【請求項１１】前記判定手段は、前記作動手段の再度
の動作が所定回数となるまで該作動手段に動作を繰り返
させるための手段を有することを特徴とする請求項１０
記載のカメラ。
【請求項１２】前記判定手段は、前記作動手段の動作
状態を不適切であると判定しなくなるまで該作動手段に
動作を繰り返させるための手段を有することを特徴とす
る請求項１０または１１記載のカメラ。
【請求項１３】前記カメラは、前記判定手段が前記作
動手段の動作状態を不適切であると判定するに応答し
て、そのことを使用者に知らせるための手段を有するこ
とを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項１４】前記判定手段は、前記作動手段の動作
状態を不適切であると判定するに応答して、前記作動手
段に逆の動作を行わせるための手段を有することを特徴
とする請求項１記載のカメラ。
【請求項１５】前記判定手段は、前記作動手段の所定
の動作終了後、前記カメラに対する前記カートリッジの
装填及び取り出しの少なくともいずれか一方を許容する
ためのカバーを閉鎖させるための手段を有することを特
徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項１６】前記作動手段は、前記カートリッジの
前記カバーの開閉の少なくともいずれか一方を行うため
の手段を有し、前記判定手段は、前記作動手段の装填及
び取り出しの少なくともいずれか一方の動作と前記カー
トリッジの前記カバーの開閉の少なくともいずれか一方
の動作の順序関係を崩さないようにするための手段を有
することを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項１７】前記作動手段は、前記カメラに対する
前記カートリッジの装填及び取り出しの少なくともいず
れか一方を許容するためのカバーの動作を行うための手
段を有することを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項１８】前記判定手段は、前記カメラに対する
前記カートリッジの装填及び取り出しの少なくともいず
れか一方を許容するためのカバーを所定時間後に閉じる
ための手段を有することを特徴とする請求項１記載のカ
メラ。
【請求項１９】遮光開閉部を有する画像記録媒体カー
トリッジを使用するカメラにおいて、前記カメラに対す
る前記カートリッジの装填及び取り出しの少なくともい
ずれか一方を行うための作動手段と、前記作動手段の動
作状態を時間によって判定するための判定手段とを有す
ることを特徴とするカメラ。