JPH08184904A

JPH08184904A - カメラ

Info

Publication number: JPH08184904A
Application number: JP32868294A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Okuno; 良治奥野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1996-07-16

Abstract

(57)【要約】【目的】画像記録媒体出入り用カバーを有する画像記
録媒体カートリッジ等のカートリッジを使用するカメラ
において、前記カートリッジの使用可能状態に対する適
正な対応と前記カメラに対する前記カートリッジの装填
及び取出しの少なくともいずれか一方のための操作性の
向上を図る。【構成】前記カメラに対する前記カートリッジの装填
及び取出しの少なくともいずれか一方のための動作を行
なうための第１の手段と、前記カートリッジの使用可能
状態に従って第１の手段の動作を変化させるための第２
の手段とを有するカメラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ等の動力を用い
て可動遮光フィルムカートリッジ等のカートリッジを自
動的に装填又は取り出すようにするカメラの改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来フィルムカートリッジをカメラに装
填する際のほとんどが、図２１に示すような背蓋５２を
カメラから後ろに開放させ、開放部に現れるカートリッ
ジ室５８にカートリッジ５７を装填させる方法であっ
た。しかしながら、この方法では、開放部がカメラ内部
の様々な機構までカメラ使用者に見せてしまうことによ
り、カメラに不慣れな人には不安を覚えさせたり、ま
た、カートリッジの装填がカメラ各々で微妙に異なるた
め、装填が複雑になったり、何度もカメラやカートリッ
ジを持ち替えたりしなければならなくなり、カートリッ
ジ装填の失敗やカメラ使用者にカートリッジ装填に対し
て、煩わしさを引き起こしていた。

【０００３】そこで本出願人よりカートリッジの新しい
装填方法を特願平５−１１９３２０号公報により提案し
ている。これは、カメラ内でスライド開閉するカートリ
ッジ室蓋があり、カートリッジ室蓋が開放状態にある時
は、カートリッジを挿入すればカメラ内に設けられた電
動ローラによりカートリッジが引き込まれ、人の手の力
を使わずに完全に装填され、逆に、カートリッジを取り
出す際には、電動でカートリッジ室蓋が開き、カートリ
ッジが取り出し易い位置まで電動ローラにより送り出さ
れるカメラである。これは、従来の装填方法に比べ、内
部機構がカメラ使用者の目に触れるような部分も少な
く、装填が極めて簡単に行えるので、初心者にも安心し
て装填が行える優れたものとなっている。

【０００４】一方、近年様々なカートリッジが提案され
ており、特開平３−７５６３７号公報に見られるよう
な、フィルムが初期状態において完全にカートリッジ内
に収納されており、フィルム送り出し時にカートリッジ
のフィルム出入口遮光扉を開放させてやるものや、特開
平２−２４４８４８号公報に見られるようなフィルムに
磁気入力層があり様々な撮影情報が入力・読み出しでき
るもの、特開平４−３７８４４号公報に見られるよう
な、カートリッジ端面にカートリッジ使用状態を示す凹
部が形成されるようなもの、特開平４−２３３９１０号
公報に見られるようなカートリッジ端面に設けられたバ
ーコードなどによる情報を光学的に検知してカートリッ
ジ使用状態を検出するようなものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、カートリ
ッジを自動的に装填又は取り出すものに於いて、カート
リッジの使用可否に対しては何ら考慮されていなかっ
た。

【０００６】本発明の目的は、画像記録媒体出入り用カ
バーを有する画像記録媒体カートリッジ等のカートリッ
ジを使用するカメラにおいて、前記カートリッジの使用
可能状態に対する適正な対応と前記カメラに対する前記
カートリッジの装填及び取出しの少なくともいずれか一
方のための操作性の向上を図れるようにしようとするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】前記目的を達成
するために、本発明は、画像記録媒体出入り用カバーを
有する画像記録媒体カートリッジ等のカートリッジを使
用するカメラにおいて、前記カメラに対する前記カート
リッジの装填及び取出しの少なくともいずれか一方のた
めの動作を行なうための第１の手段と、前記カートリッ
ジの使用可能状態に従って第１の手段の動作を変化させ
るための第２の手段とを備え、前記カートリッジの使用
可能状態に応じて前記カートリッジの装填及び取出しの
少なくともいずれか一方のための動作を制御するもので
ある。

【０００８】

【実施例】以下本発明の好ましい具体的実施例を図面を
参照して説明する。

【０００９】図１は本発明の第１の実施例を構成するカ
メラの断面図である。図１において、１はカメラ本体、
２はラック部２ａを有し、カートリッジ室１８を開閉す
るカートリッジ室蓋、３はラック部２ａと係合し、カー
トリッジ室蓋に動力を伝達するギア列、４はカートリッ
ジ室蓋に動力を伝達するモータ、５ａはカートリッジ室
蓋閉完了検知スイッチ、５ｂはカートリッジ室蓋開完了
検知スイッチ、６はカートリッジ運搬用の弾性ローラ部
を有したギア、７はカートリッジ運搬用の自由に回転可
能な従属ローラ、８はギア６に動力を伝達するギアを有
したモータ、９ａはカートリッジ引き込み開始検知スイ
ッチ、９ｂはカートリッジ送り出し終了検知スイッチ、
１０はカートリッジ装填完了検知スイッチ、１１はカー
トリッジ内スプールと係合し、フィルムを駆動させるた
めのフォーク部を有したフォークギア、１２はカメラの
フィルム給送機構に動力を与えるモータで、不図示のギ
ア列を介して前述のフォークギア１１と、スプール部を
有したスプールギア１３に動力を分配している。１４は
メインスイッチ、１５ａはカートリッジ室蓋開スイッ
チ、１５ｂはカートリッジ室蓋閉スイッチ、１６はフィ
ルム強制巻き戻しスイッチ、１７はカートリッジ、１８
はカートリッジ室、１９はカメラの動きを制御するマイ
コン、２０はマイコン内に内蔵された時間制御回路、２
１はカートリッジエジェクトスイッチ、２２はカートリ
ッジ１７が具備しているフィルム出入口を遮光するため
の扉を開閉させるためのドライバ、２３ａ，２３ｂは該
ドライバ２２の開，閉位置を検知するスイッチ、２４は
該ドライバ２２を駆動させるためのモータ、２５は後述
するカートリッジ１７の端面に表示されるＩＳＯ感度、
撮影可能規定駒数、ネガ・ポジといったカートリッジの
性能を示すバーコード情報を光学的に読み取るためのフ
ォトリフレクタ、２６は警告用ブザー、２７はカートリ
ッジ室１８の入口近傍のカメラ外装部に設けられて、カ
ートリッジ１７の接近を検知する為のフォトセンサ、２
８はカートリッジ室蓋２に具備されて、後述するカート
リッジ１７の端面に表示されるカートリッジ１７のフィ
ルム使用状態を検出するためのフォトリフレクタ、２９
は磁気層を有するフィルムに対し情報の書き込み、読み
出しを行うための磁気ヘッド、３０は警告ランプ、３０
ａはフィルムの動きを検出するためのフォトインタラプ
タで、フィルムの動きに従動するパルス板３０ｂの動き
を検知する。

【００１０】本実施例で使われるカートリッジ１７は、
特開平３−７５６３７号公報に開示されているような、
情報の記録又は読出しが可能な磁気層を有するフィルム
が未露光の初期状態では、全てカートリッジ内に遮光状
態で収納されているものである。フィルムをカートリッ
ジから引き出したい時は、フィルム出入口遮光扉と連動
する操作部を駆動し、フィルム出入口遮光扉を開放させ
ねばならない。もし、カートリッジを従来のフィルム出
入り口にテレンプ等を用いて遮光を行うタイプを使う場
合、勿論ドライバ２２、ドライバ位置検知スイッチ２３
ａ、２３ｂ、ドライバ駆動用モータ２４は必要ない。

【００１１】又、本実施例で使用されるフィルムカート
リッジ１７は、図２０にその詳細が示されるようにカー
トリッジ１７内のフィルム供給スプール１７ａと一体の
フランジ部１７ｂがカートリッジの使用前、使用後で該
フランジ１７ｂの停止位置を変え、フランジ部１７ｂの
切欠き部によって表われる表示１７ｄによりカートリッ
ジ１７が未使用なのか、一部使用済みなのか、完全に使
用済みなのかといったカートリッジ１７の使用状態の情
報を示すようになっている。又、ＩＳＯ感度、撮影可能
規定駒数、ネガ・ポジといったカートリッジの性能はフ
ランジ部１７ｂ表面のバーコード１７ｅで表わされてい
る。また、このカートリッジ１７では前記カメラ側のド
ライバ２２と係合するフィルム出入口遮光扉開閉用操作
部１７ｆと前記カメラ側のフォークギア１１のフォーク
部と係合するスプール駆動用ドライバー係合部１７ｃと
が同一面に設けられている。

【００１２】次に実施例の主な動きを説明する。図１に
おいて、カートリッジ１７がカートリッジ室１８に未装
填の状態でカートリッジ室蓋２を開ける時には、カート
リッジ室蓋開スイッチ１５ａを押圧し、マイコン１９に
伝達する。マイコン１９はカートリッジ室蓋駆動用モー
タ４に通電し、ギア列３を介してカートリッジ室蓋２を
閉位置から開位置まで駆動する。開駆動を行ったカート
リッジ室蓋２の先端部が開完了検知スイッチ５ｂを押圧
し、マイコン１９へ伝達されてモータ４の駆動が停止さ
れる。その後決められた所定時間カートリッジ室１８へ
のカートリッジ１７の進入を待つ。もし、所定時間内に
カートリッジ１７の進入が検知されなければ、再びモー
タ４を駆動カートリッジ室蓋２を閉める。一方、カート
リッジ室１８が開放状態で所定時間内にカートリッジ１
７がカートリッジ室１８に進入してくると、カートリッ
ジ引き込み開始検知スイッチ９ａを押圧し、マイコンへ
と伝達される。

【００１３】次に、カートリッジ運搬用モータ８がカー
トリッジ引き込み駆動を開始し、ローラ６が回転を始め
る。カートリッジ１７がカートリッジ室１８に進入して
くると、カートリッジ側面がローラ６，７に挟み込ま
れ、ローラ６の回転力によりカメラ内部へとカートリッ
ジ１７が引き込まれる。さらにカートリッジ１７が引き
込まれ、カートリッジ１７内のスプールの一端がフォー
クギア１１に、カートリッジフィルム出入口遮光扉操作
部がドライバ２２と完全係合し、カートリッジ１７の端
面がカートリッジ装填完了検知手段１０を押圧すると、
これがマイコンに伝達され、カートリッジ運搬用モータ
８の駆動が停止される。この時、自動でもしくはカート
リッジ室蓋閉スイッチ１５ｂにより、カートリッジ室蓋
２を閉じる。つまりマイコン１９により、モータ４が前
述と逆通電を開始し、カートリッジ室蓋２が閉駆動を始
め、カートリッジ室閉完位置検知スイッチ５ａを押圧し
たところで、マイコン１９によりモータ４の通電が止め
られる。これにより、装填されたカートリッジ１７がカ
メラ内で遮光された状態となると、マイコン１９により
ドライバモータ２４がフィルム出入り口遮光扉開放駆動
を始め、ドライバ２２が回転し、ドライバ開位置検知ス
イッチ２３ａを押圧した所でマイコン１９によりモータ
２４が止められる。

【００１４】次に、マイコン１９により、フィルム給送
用モータ１２がフィルム巻き上げ駆動され、不図示の給
送ギアによりフォークギア１１が回り係合しているカー
トリッジ１７内のスプールを回転させ、フィルムをフィ
ルムカートリッジ１７のフィルム出入口からスラスト送
りし、不図示のアパーチャと圧板の間を通して、スプー
ル１２に巻き取られ、フィルムを撮影可能位置まで送
る。

【００１５】次に、カートリッジ装填時のカートリッジ
室蓋動作を説明する。まず、カートリッジ室開スイッチ
１５ａを押圧し、マイコン１９に伝達する。マイコン１
９はフィルム巻戻し完了後ドライバ２２がカートリッジ
１７のフィルム出入口遮光扉を閉成して、カートリッジ
が遮光にあることを検知スイッチ２３ｂにより確認した
後、カートリッジ室蓋駆動用モータ４に通電して、カー
トリッジ室蓋２を閉位置から開位置へ動かす。カートリ
ッジ室蓋２の端部がカートリッジ室開完了検知スイッチ
５ｂを押圧するとマイコン１９に伝達され、モータ４の
駆動を止め、次にカートリッジエジェクトスイッチ２１
が押圧されると、カートリッジ運搬用モータ８をカート
リッジ送り出し方向に通電を開始する。カートリッジ１
７はフォークギア１１及びドライバ２２との係合から離
れてカートリッジ送り出し完了スイッチ９ｂを押圧しな
い位置まで送られるとマイコン１９に伝達され、モータ
８の通電を止める。この際カートリッジ１７の挿入部
は、ローラ６，７に挟まれた位置で止められているの
で、ローラ６、７の弾性力により、カートリッジ１７が
そのまま外へ放り出されることはない。

【００１６】また、駆動ローラ６と自由に回転可能なロ
ーラ７との間に挟まれたカートリッジ１７は、カートリ
ッジ室挿入口を下に向けた時に、カートリッジが自重で
ずり落ちたりしない程度の表面摩擦力、押圧力で保持さ
れているので、人の力で簡単にカートリッジ室１８から
抜き取ることができる。カートリッジ１７が送り出し完
了位置まで駆動されると、カメラ使用者に「送り出し完
了」を認知させ、早くカートリッジ１７を抜かせること
を促すため、警告ランプ３０を点灯させる。

【００１７】そしてカートリッジ１７の送り出し完了
後、所定時間内にカートリッジ１７が引き抜かれなかっ
たら、警告ランプ３３による警告をやめ、カートリッジ
１７を再度引き込み、カートリッジ室蓋２を閉じる。所
定時間内に、カートリッジ１７がカートリッジ室１８か
ら完全に引き抜かれると、カートリッジ引き込み開始検
知スイッチ９ａが開放になり、このことをマイコン１９
が検知して、自動で、もしくは、カートリッジ室蓋閉じ
スイッチ１５ｂが押圧されると、モータ４によりカート
リッジ室蓋２の閉駆動を行う。そして、カートリッジ室
蓋２の端面がカートリッジ室閉位置検知スイッチ５ａを
押圧すると、マイコン１９はモータ４の通電を止める。

【００１８】図２は図１のカメラの回路ブロック図であ
り、１９は前記カメラの制御を行うマイコンで、内部に
前記時間制御回路２０を合せ持っている。１４は前記メ
インスイッチ、４１は撮影のためのレリーズスイッチ、
４２は撮影レンズの焦点距離を変化させる為の焦点距離
可変スイッチ、１５ａは前記カートリッジ室蓋開スイッ
チ、１５ｂは前記カートリッジ室蓋閉スイッチ、２１は
前記カートリッジエジェクトスイッチ、１６は前記フィ
ルム強制巻き戻しスイッチ、４５は自動測距回路である
が、固定焦点の場合必要ない。３２は焦点調節の為の撮
影レンズの繰り出し、繰込み、ＡＥ、シャッタ、絞り等
を駆動させる撮影回路、３３はフィルムを自動で巻き上
げ、巻き戻しするための前記モータ１２を駆動するフィ
ルム給送回路、３４はカートリッジ室蓋２を開閉するた
めの前記モータ４を駆動するカートリッジ室蓋開閉回路
で、図１において蓋２は、スライドする形式のものを用
いたが、形式は問わない。

【００１９】３５はカートリッジ室蓋２が開または閉完
了位置にきているか否かを検知するための前記検知スイ
ッチ５ａ，５ｂを含むカートリッジ室蓋位置検知回路３
６は前記ローラ６、７にカートリッジを挟み込むなりし
てカメラ内に引き込みまたは送り出すための前記モータ
８を駆動するカートリッジ運搬回路、３７はカートリッ
ジのカメラ内への進入、装填完了、カートリッジの送り
出し完了をそれぞれ検知する前記検知スイッチ９ａ、１
０、９ｂを含むカートリッジ装填位置検知回路、３８は
カートリッジのフィルム出入口遮光扉を開閉するための
前記モータ２４を駆動するカートリッジ遮光回路で、も
しフィルム出入口遮光扉でなくテレンプ等でカートリッ
ジに巻かれたフィルムが遮光可能ならば、必要はない。
３９はカートリッジの遮光扉の開閉位置を検知するため
の前記検知スイッチ２３ａ、２３ｂを含むカートリッジ
遮光検知回路である。カートリッジのフィルム出入口遮
光扉がカメラ給送シーケンスでフィルム完全巻き戻し
後、閉じられることになっていれば、カートリッジ遮光
検知回路３９によりカートリッジフィルム出入口遮光扉
の閉位置を検知することで、カートリッジが遮光完了し
ていることを知ることができると共に間接的にフィルム
の送り状態を検知することができるが、この他にも直接
フィルムの送り状態を検知する方法として、以下の方法
がある。

【００２０】図１のフィルムの反射率を利用して、フォ
ットリフレクタでフィルムの在否を検知する方法や、磁
気層を有するフィルムを用いるのであれば、フィルムが
持つ信号を磁気ヘッド２５で読み出すことでフィルムの
在否を検知する方法や、フィルムの送りと連動するフィ
ルムとローラ間の面摩擦、もしくはパーフォレーション
との係合などで動かされるギア列に設けられたパルス板
３０ｂのパルスをフォトインタラプタ３０ａで検出し
て、フィルムの在否を記憶しておく方法などがある。必
要フィルムがカートリッジから出ているか否か検知でき
れば方法は問わない。４０は、カメラ使用者にブザーや
声などによる音、液晶などによる表示、ＬＥＤランプの
点灯点滅などによる光で警告を与えるための前記警告用
ブザー２６、警告ランプ３０を含む警告回路４３は閃光
撮影の為のストロボ回路、４４は、焦点距離可変スイッ
チ４２の押圧に応じて撮影レンズの焦点距離変更駆動を
行う焦点距離変更回路４５は、前記フォトリフレクタ２
５、フォトセンサ２７、フォトリフレクタ２８を含み、
ＩＳＯ感度、撮影可能規定駒数、ネガ・ポジといった
「カートリッジの性能」、未使用なのか、一部使用済み
なのか、完全に使用済みなのかといった「カートリッジ
の使用状態」、カートリッジ室１８の入口への「カート
リッジの接近」等のカートリッジ情報を検出するカート
リッジ情報検出回路である。４６は、前記磁気ヘッド２
９を駆動し、フィルムの磁気層に対し、情報の書き込み
及び／又は読み出しを行うためのヘッド駆動回路であ
る。且し、「カートリッジ性能」が磁気によって書き込
まれる場合もあるので、その時はヘッド駆動回路はカー
トリッジ情報検出回路の一部となる。

【００２１】次に、以上の構成でカートリッジ接近検知
によりカートリッジ室蓋２を閉位置から開位置まで動か
そうとする時のメインシーケンスを図３に示すマイコン
１９のフローチャートに従って説明する。なお以下の説
明ではシーケンスのステップを（）内の数字で示した。

【００２２】メインスイッチ１９がＯＮされ（Ｓ１０
０）、マイコンが起動状態になり（１０１）、カートリ
ッジ情報検出回路４５のフォトセンサ２７により、カー
トリッジ室１８の入口への「カートリッジの接近」を検
知すると（１０２）、カートリッジ情報検出回路４５の
フォトリフレクタ２８で「カートリッジの使用状態」検
知を始め、使用（撮影）可能であればカートリッジ室蓋
を開駆動させる準備を始める（１０３、ＮＯ）。使用済
みであれば（１０３、ＹＥＳ）、カメラ使用者に使用済
みカートリッジであるためにカートリッジ室蓋２を開け
ないことを警告回路４０により音、表示、光などを用い
て警告する（１２０）。カートリッジが使用可能であれ
ば、次に、カメラ内にカートリッジ１７が存在するのか
否か確かめるため、カートリッジ装填位置検知回路３７
のカートリッジ装填完了検知スイッチ１０により、カー
トリッジ装填完了検知を行い（Ｓ１０４）、カートリッ
ジ１７がある場合と、無い場合とに分ける。

【００２３】まず、カートリッジ１７が存在しない場合
は、即後述するカートリッジ室蓋２の開駆動サブルーチ
ンへ進み、カートリッジ室蓋２の開駆動を始める（１０
５）。そしてカートリッジ室蓋開駆動が完了した場合が
４ｂで、何らかのトラブルでカートリッジ室蓋２が開駆
動の途中で止まってしまった場合が４ｃである。初期状
態でカメラ内にカートリッジ１７が無く、カートリッジ
室蓋２が開放されたということはカートリッジを外部か
ら装填すると考えられるので、カートリッジ室蓋２の開
放が完了した際（４ｂ）には、即後述するカートリッジ
引き込み駆動サブルーチンへ進み、カートリッジ１７の
カートリッジ室１８への引き込み駆動を始める（１０
６）。Ｓ１０６でカートリッジ１７が装填されなかった
場合、（Ｓ１０６：６ｄ）、更に上記Ｓ１０５において
何らかのトラブルでカートリッジ室蓋２が開けられない
場合（Ｓ１０５：４ｃ）、カートリッジ室蓋２の開け放
しを防ぐために、後述するカートリッジ室蓋閉駆動サブ
ルーチン（Ｓ１０７）へと移り、カートリッジ室蓋２の
閉駆動を行う。

【００２４】Ｓ１０７において、カートリッジ室蓋２の
閉じ駆動が完了した時（Ｓ１０７：５ｂ）及びカートリ
ッジ室蓋２の閉じ駆動が途中で止まった場合（Ｓ１０
７：５ｃ）のいずれの場合も、そのまま図３のシーケン
スを終了する。

【００２５】一方、Ｓ１０６に於いて、カートリッジ１
７が完全に装填された場合（Ｓ１０６：６ｃ）、後述す
るカートリッジ室蓋閉駆動サブルーチン（Ｓ１０８）へ
と移り、カートリッジ室蓋２の閉駆動を行う。

【００２６】カートリッジ室蓋２の閉じが完了した際に
はカートリッジ遮光回路３８によりカートリッジ１７の
フィルム出入口遮光扉の開放駆動を行い（Ｓ１０９）、
フィルム給送回路３３によりカートリッジ１７内のフィ
ルムを撮影可能位置まで送ると共に、その間にフィルム
送りによってフィルム供給スプールと一体に回転するカ
ートリッジ１７の端面のバーコードから、カートリッジ
情報検出回路４５のフォトリフレクタ２５により「カー
トリッジの性能」検知を行い（Ｓ１１０）図３のシーケ
ンスを終了する。一方、Ｓ１０６において、カートリッ
ジ１７は装填されたが、その引き込み駆動途中で止まっ
てしまった場合（Ｓ１０６：６６）と、Ｓ１０８におい
てカートリッジ室蓋２の閉じ駆動が途中で止まった場合
（Ｓ１０８：５ｃ）はそれぞれそのまま図３のシーケン
スを終了する。

【００２７】次に、Ｓ１０４でカートリッジ室１８内に
カートリッジ１７が存在した場合（Ｓ１０４：ＹＥ
Ｓ）、全駒撮影終了後の自動巻き戻し、或いは強制巻き
戻しスイッチ１６による強制巻き戻しで、カートリッジ
１７内にフィルムが完全に巻き戻され、フィルム出入口
遮光扉が閉じられてカートリッジ１７の遮光がなされて
いるかをカートリッジ遮光検知回路３９により検知す
る。カートリッジ１７の遮光が完了していれば、（Ｓ１
１１：ＹＥＳ）後述するカートリッジ室蓋開駆動サブル
ーチンへと進み、カートリッジ室蓋２の開駆動を行う
（Ｓ１１２）が、カートリッジ１７の遮光が完了してい
ない時は（Ｓ１１１：ＮＯ）、カートリッジ室蓋２を開
けるとフィルムが感光するので、カートリッジ室蓋２の
開放動作は行わず、警告回路４０によりあらかじめ設定
したＴｃ秒間、音、表示光等で警告を出し（１２０）、
図３のシーケンスを終了する。Ｓ１１２でカートリッジ
室蓋２の開放が完了した時は４ｂに進み、開放途中で止
まってしまった場合は４ｃに進む。初期状態でカメラ内
にカートリッジ１７が存在し、カートリッジ室蓋２が開
放されたということは、カートリッジ装填状態を確認す
る、もしくはカートリッジを送り出して、新しいカート
リッジを入れ替えると考えられるので、まずマイコン１
９内のタイマＴ₁をスタートし（Ｓ１１３）、Ｔ₀秒間だ
け外部からカートリッジエジェクトスイッチ２１が押圧
されるのを待つ（Ｓ１１４）。Ｔ₀秒内にカートリッジ
エジェクトスイッチ２１が押圧されると（Ｓ１１４：Ｙ
ＥＳ）、タイマＴ₁をリセットし（Ｓ１１５）、後述す
るカートリッジ送り出し駆動サブルーチンへ進み、カー
トリッジ１７のカートリッジ室１８からの送り出し駆動
を始める（Ｓ１１８）。因に、このエジェクトスイッチ
２１はカートリッジ室蓋２の開完了状態でないと受け付
けない。Ｓ１１８カートリッジ１７の送り出しが終了
し、カートリッジ１７がカートリッジ室１８から抜き取
られるか、又は、後述するように再度カートリッジ１７
がカートリッジ室１８に完全に装填された場合（Ｓ１１
８：７ｂ）及び、Ｓ１１２カートリッジ室蓋２が開駆動
途中で止まってしまった場合（Ｓ１１２：４ｃ）、カー
トリッジ室１８は開放されたが、Ｔ₀秒間内にカートリ
ッジエジェクトスイッチ１２が押圧されなかった場合
（Ｓ１１６：ＹＥＳ）いずれも、カートリッジ室１８が
開き放しとなるのを防ぐために後述するＳ１１９のカー
トリッジ室蓋閉駆動サブルーチンへ進み、カートリッジ
室蓋２の閉駆動を始める。そして、その閉駆動が完了し
た場合がＳ１１９：５ｂ、閉駆動途中でトラブルにより
止まってしまった場合がＳ１１９：５ｃである。

【００２８】以上、カートリッジ室蓋２が完全に閉じて
いる状態がＳ１０７：５ｂ、Ｓ１１０：５ｂ、Ｓ１１
９：５ｂ、カートリッジ１７を挿入したままの状態でカ
ートリッジ室蓋２が開放されているのがＳ１１６：６
ｂ、Ｓ１１８：７ｃ、カートリッジ室蓋が閉じきらない
位置にとまっているのがＳ１０７：５ｃ、Ｓ１０８：５
ｃ、Ｓ１１９：５ｃである。

【００２９】図３に示したカートリッジ室開シーケンス
を用いると、カートリッジ室蓋２の開閉駆動やカートリ
ッジ１７の運搬駆動がトラブル無く動けば、カートリッ
ジ室蓋開閉スイッチ１５ａ、１５ｂを使うことなく使用
済みカートリッジは装填させず、使用可能カートリッジ
に対してはカートリッジ室１８を開放してから遮蔽する
までを行うことができることがわかる。

【００３０】次にカートリッジ室蓋閉スイッチ１５ｂを
押圧してカートリッジ室蓋２を開位置から閉位置まで動
かそうとする時のメインシーケンスを、図４に示すマイ
コン１９のフローチャートに従って説明する。このシー
ケンスは、図３で先に示したカートリッジ室蓋開放のシ
ーケンス途中、何らかのトラブルでカートリッジ室が開
放され放しになっている時や、シーケンス途中で強制的
にカートリッジ室蓋を閉じようとする時に用いられるも
のである。メインスイッチ１４がＯＮされ（Ｓ２０
０）、マイコンが起動状態になり（Ｓ２０１）、カート
リッジ室蓋閉スイッチ１５ｂが押され、マイコンに伝達
される（Ｓ２０２）。尚、カートリッジ室蓋閉スイッチ
１５ｂが押圧されることでマイコン１９が起動するよう
にＳ２０２をＳ２００としても良い。

【００３１】次にカートリッジ室蓋２の状態の如何にか
かわらず、後述するカートリッジ室蓋閉駆動サブルーチ
ンへ進み、カートリッジ室蓋２の閉駆動を始める（Ｓ３
０３）。それによってカートリッジ室蓋２の閉駆動が完
了した場合がＳ２０３：５ｂで、未完了の場合がＳ２０
３：５ｃである。完了した場合は、カートリッジ１７が
カメラ内に完全に装填されているか、または全く存在し
ないかを確かめるためにカートリッジ装填位置検知回路
３７のカートリッジ装填完了検知スイッチ１０の検知を
行い（Ｓ２０４）、カートリッジ１７が存在する時には
（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、マイコン１９内のメモリに格納
されたカートリッジが使用不可であったかどうかの検知
情報を確認し（Ｓ２０８）、使用可能であれば（Ｓ２０
８：ＮＯ）、カートリッジ遮光回路２６によりカートリ
ッジ１７のフィルム出入口遮光扉を開放して（Ｓ２０
５）、フィルム給送回路３３により撮影可能位置までフ
ィルムを送り（Ｓ２０６）図４のシーケンスを終了す
る。使用不可であれば（Ｓ２０８：ＹＥＳ）警告回路４
０を用いて所定のＴ_C秒間警告し（Ｓ２０９）、図４の
シーケンスを終える。

【００３２】また、Ｓ２０３でカートリッジ室蓋２は閉
完了しているが、カメラ内にカートリッジ１７が存在し
ない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）はこのままこのシーケンス
を終了する。Ｓ２０３でカートリッジ室蓋２が閉まり切
らない時は（Ｓ２０３：５ｃ）、逆に後述のカートリッ
ジ室蓋開駆動サブルーチンへ進みカートリッジ室蓋２の
閉駆動を行い（Ｓ２０７）、その駆動の完了、未完了に
かかわらず、図４シーケンスを終了する。

【００３３】以上の図３、図４で示したものがカートリ
ッジ接近検知及びカートリッジ室蓋閉スイッチ１５ｂを
押圧した際のメインシーケンスである。

【００３４】図５は、カートリッジエジェクトスイッチ
を押圧して、カートリッジ装填位置から指で取り出せる
送り出し位置まで、カートリッジを動かそうとする時の
シーケンスである。

【００３５】メインスイッチ４１４がＯＮされ（Ｓ３０
０）、マイコンが起動状態になり（Ｓ３０１）、カート
リッジエジェクトスイッチ２１が押され、マイコンに伝
達される（Ｓ３０２）。尚、カートリッジエジェクトス
イッチ２１が押圧されることでマイコン１９が起動する
ようにＳ３０２をＳ３００としても良い。

【００３６】次に、カートリッジ室蓋２がカートリッジ
１７の送り出しに邪魔になっていないかどうか、カート
リッジ室蓋開位置検知回路３５によりカートリッジ室蓋
２が開完了しているか否かで判定し（Ｓ３０３）、邪魔
になっているようであれば、そのままこのシーケンスを
終了する（Ｓ３０３：ＹＥＳ）。一方、邪魔になってい
なければ（Ｓ３０３：ＮＯ）、カートリッジ１７が送り
出せる位置に装填されているかどうかをカートリッジ装
填位置検知回路３７のカートリッジ送り出し終了検知ス
イッチ９ｂにより行う（Ｓ３０４）。カートリッジ１７
がすでに送り出しの完了の位置にある時は、そのままこ
のシーケンスを終了し（Ｓ３０４：ＮＯ）、送れる状態
ならば（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、後述するカートリッジ送
り出し駆動サブルーチンに入り、カートリッジ１７のカ
ートリッジ室１８からの送り出し駆動を行う（Ｓ３０
５）。カートリッジ１７の送り出しがそのままこの不完
全で止まってしまった場合を終了し（Ｓ３０５：７
ｃ）、カートリッジ１７の送り出しが完了した場合、カ
ートリッジ室１８が開放し放しになるのを防ぐために、
後述するカートリッジ室蓋閉駆動サブルーチンに入り、
カートリッジ室蓋２の閉駆動を行う（Ｓ３０６）。そし
て、Ｓ３０６において、カートリッジ室蓋２の閉駆動の
完了した場合がＳ３０６：５ｂで、不完全な場合がＳ３
０６：５ｃであるが、いずれにせよ、このシーケンスを
終了する。

【００３７】次に、図３、図４、図５に示されるカート
リッジ室蓋開，閉駆動と、カートリッジ引き込み、送り
出し駆動を実際に行う各実行サブルーチン、そして、動
作不完全の場合、繰り返し駆動を行うサブルーチンを説
明する。図６は図３におけるＳ１０５、Ｓ１１２、図４
におけるＳ２０７に示される、カートリッジ室蓋開駆動
サブルーチンである。まず、カートリッジ室蓋開閉回路
３３よりカートリッジ室蓋駆動用モータ４の駆動を開始
する（Ｓ４００）。予め設定しておいたカートリッジ閉
完了位置から開完了位置までトラブル無く動くに充分な
時間Ｔ₀秒を計時するマイコン１９内のタイマＴ₁をスタ
ートさせる（Ｓ４０１）。このＴ₀秒間内でカートリッ
ジ室蓋位置検知回路３５によりカートリッジ室蓋２の開
完了検知がなされなければ、何らかのトラブルによりカ
ートリッジ室蓋２が動いていないということになり、こ
のタイマＴ₁がトラブル検知手段となる。タイマＴ₁がＴ
₀秒になるまで（Ｓ４０６）の間、繰り返しカートリッ
ジ室蓋２の開完了検知を行い（Ｓ４０２）、Ｔ₀秒にな
るまでにカートリッジ室蓋２が開完了されれば（Ｓ４０
２：ＹＥＳ）後述するＳ４０９の繰り返し駆動サブルー
チンのカウントＮをリセットし（Ｓ４０３）、タイマＴ
₁をリセットし（Ｓ３０４）、カートリッジ室蓋２の開
駆動を止め（Ｓ４０５）、このサブルーチンから抜ける
（４ｂ）。

【００３８】また、Ｔ₀秒になるまでにカートリッジ室
蓋２の開完了検知がされない場合は（Ｓ４０６：ＹＥ
Ｓ）、タイマＴ₁をリセットし（Ｓ４０７）、カートリ
ッジ室蓋２の開駆動を一旦中止し（Ｓ４０８）、再度カ
ートリッジ室蓋２を開駆動させてやるための後述する繰
り返し駆動サブルーチンに入る（Ｓ４０９）。この繰り
返し駆動サブルーチンを所定回数行って（Ｓ４０９：９
ｃ）、なおもカートリッジ室蓋２が開け切らない時は
（Ｓ４０９：９ｂ）、警告回路４０により音や液晶等に
よる表示、光の明減などによりカメラ使用者にカートリ
ッジ室蓋開動作が完了しなかったことをＴ_C秒間警告し
て（Ｓ４１０）、このサブルーチンから抜ける（４
ｃ）。尚繰り返し動作サブルーチンよりカートリッジ室
蓋２が開完了した場合（Ｓ４０９：９ｃよりＳ３０２：
ＹＥＳ）は前述と同様に４ｂへとたどる。

【００３９】図７は図３におけるＳ１０７、１０８、１
１９、図４におけるＳ２０３に示されるカートリッジ室
蓋閉駆動サブルーチンである。まず、カートリッジ室蓋
開閉回路３３によりカートリッジ室蓋駆動用モータ４の
駆動を開始する（Ｓ５００）。予め設定しておいたカー
トリッジ開完了位置から閉完了位置までトラブル無く動
くに充分な時間Ｔ₀秒を計時するマイコン１９内のタイ
マＴ₂をスタートさせる（Ｓ５０１）。このＴ₀秒間内で
カートリッジ室蓋位置検知回路３５によりカートリッジ
室蓋閉完了検知がなされなければ、指などをカートリッ
ジ挿入口にカートリッジ室蓋２が挟み込んでしまってい
る等のトラブルによりカートリッジ室蓋２が動いていな
いことになり、このタイマＴ₂がカートリッジ室１８内
への異物進入検知手段にもなっている。タイマＴ₂がＴ₀
秒になるまで（Ｓ５０６）の間、繰り返しカートリッジ
室蓋２の閉完了検知を行い（Ｓ５０２）、Ｔ₀秒になる
までにカートリッジ室蓋２が閉完了されれば（Ｓ５０
２：ＹＥＳ）後述するＳ５０９の繰り返し駆動サブルー
チンのカウントＮをリセットし（Ｓ６０３）、タイマＴ
₂をリセットし（Ｓ５０４）、カートリッジ室蓋２の閉
駆動を止め（Ｓ５０５）、このサブルーチンから抜ける
（５ｂ）。

【００４０】また、Ｔ₀秒間内にカートリッジ室蓋２の
閉完了検知がされない場合は（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、タ
イマＴ₂をリセットし（Ｓ５０７）、カートリッジ室蓋
２の閉駆動を一旦中止し（Ｓ５０８）、再度カートリッ
ジ室蓋２を閉駆動させてやるための後述する繰り返し駆
動サブルーチンに入る（Ｓ５０９：９ａ）。この繰り返
しサブルーチンを所定回数行って（Ｓ５０９：９ｃ）、
なおもカートリッジ室蓋２が開け切らない時は（Ｓ５０
９：９ｂ）、警告回路４０により音や液晶などによる表
示，光の明減等によりカメラ使用者にカートリッジ室蓋
２の閉動作が完了しなかったことをＴ_C秒間警告して
（Ｓ５１０）、このサブルーチンから抜ける（５ｃ）。
尚繰り返し動作サブルーチンによりカートリッジ室蓋２
が閉完了した場合（Ｓ５０９：９ｃよりＳ５０２：ＹＥ
Ｓ）は前述と同様に５ｂへとたどる。

【００４１】図８は図３におけるＳ１０３に示されるカ
ートリッジ引き込み駆動サブルーチンである。まず、カ
ートリッジ装填待ち限度時間Ｔ_A秒を計時するマイコン
１９内のタイマＴ₃をスタートさせる（Ｓ６００）。こ
のＴ_A秒間内でカートリッジ１７のカートリッジ室１８
内への進入がカートリッジ装填位置検知回路３７のカー
トリッジ引き込み開始検知スイッチにより検知されなけ
ればカメラ使用者がカートリッジ１７を装填する意志が
無いものとして（Ｓ６０１：ＮＯ，Ｓ６１８：ＹＥＳ）
タイマＴ₃をリセットし（Ｓ６１９）、このサブルーチ
ンから抜ける（６ｄ）。また、Ｔ_A秒間内にカートリッ
ジの進入が検知されると（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、タイマ
Ｔ₃をリセットし（Ｓ６０２）、カートリッジ運搬回路
３６によりカートリッジの引き込み駆動用モータ８を駆
動し（Ｓ６０３）、カートリッジ運搬ローラ６を引き込
み駆動させ、同時に予め設定しておいたカートリッジが
進入位置から装填完了されるに充分な時間Ｔ_B秒を計時
するマイコン１９内のタイマＴ₃をスタートさせる（Ｓ
６０４）。カートリッジ引き込み待時間Ｔ_B秒の間（Ｓ
７０６）、カートリッジ１１が引き込みローラ６、７に
挟み込まれ、ローラ６の回転力により引き込まれて装填
が完了したか否かをカートリッジ装填位置検知回路３７
のカートリッジ装填完了検知スイッチ１０により繰り返
し検知する（Ｓ６０５）。Ｔ_B秒間内にカートリッジ１
７の装填完了が検知されると（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、後
述すするＳ６０９の繰り返し駆動サブルーチンのカウン
トＮをリセットし（Ｓ６２０）タイマＴ₃をリセットし
（Ｓ６２１）、カートリッジ引き込み駆動を終了し（Ｓ
６２２）、このサブルーチンから抜ける（６ｃ）。

【００４２】一方、Ｔ_B秒間内にカートリッジ１７の装
填が検知されなければ（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、タイマＴ
₃をリセットし（Ｓ６０７）、カートリッジ引き込み駆
動を一旦中止し（Ｓ６０８）、再度カートリッジの引き
込み駆動をさせるための後述する繰り返し駆動サブルー
チンに入る（Ｓ６０９）。この繰り返し駆動サブルーチ
ンを所定回数行って（Ｓ６０９：９ｃ）、なおもカート
リッジ装填が完了しない時は（Ｓ６０９：９ｂ）、警告
回路４０により音や液晶などによる表示，光の明減など
により、カメラの使用者にカートリッジ引き込み動作が
完了しなかったことをＴ_C秒間警告して（Ｓ６１０）、
今度は、カートリッジ運搬回路３６により完全に装填さ
れていないと思われるカートリッジ１７のカートリッジ
室１８からの送り出し駆動を開始する（Ｓ６１１）。

【００４３】一方、繰り返し駆動サブルーチンによりカ
ートリッジ装填完了した場合（Ｓ６０９：９ｃよりＳ６
０５：ＹＥＳ）は前述と同様に６ｃへとたどる。

【００４４】Ｓ６１１で、カートリッジ１７の送り出し
駆動が開始されると同時に予め設定しておいたカートリ
ッジの装填完了位置から送り出し完了位置まで、トラブ
ルなしで充分送り出し駆動できる時間Ｔ_A秒を計時する
マイコン内のタイマＴ₃のカウントを始める（Ｓ６１
２）。カートリッジ装填位置検知回路３５のカートリッ
ジ送り出し終了検知スイッチ９ｂによりカートリッジ送
り出し完了検知がＴ_A秒間内に繰り返し行われ（Ｓ６１
３、Ｓ６１４：ＮＯ）、Ｔ_A秒間内に検知されなければ
（Ｓ６１４：ＹＥＳ）、カートリッジ１７がカートリッ
ジ室１８に未完了で装填されたまま引き込みも送り出し
もできない状態でいると想定され、そのままタイマＴ₃
をリセットし（Ｓ６１５）、カートリッジ送り出し駆動
を中止し（Ｓ６１６）、警告回路４０により音、表示、
光等でカメラ使用者にカートリッジ引き込み駆動が完了
しなかったことをＴ_C秒間警告して（Ｓ６１７）、この
サブルーチンから抜ける（６ｂ）。

【００４５】一方、カートリッジ１７が装填され、引き
込まれたにもかかわらず、装填未完了で逆に手で抜き取
ることのできる位置まで送り出された場合（Ｓ６１３：
ＹＥＳ）、タイマＴ₃をリセットし（Ｓ６２３）、カー
トリッジ送り出し駆動を終了し（Ｓ６２４）、警告回路
４０により、カートリッジが抜き取り可能な位置にある
ことをカメラ使用者に認知させ、かつ、抜き取りを促す
ように今までの警告とは異なった第２の警告を開始する
（Ｓ６２５）。例えば、図１のようにカートリッジ室挿
入口すぐ横に警告ランプ３０等を設けておくと暗がりで
もよく見え、カートリッジがどこから出ているのか、お
のずと導いてくれるのでよい。

【００４６】第２の警告が始まると予め設定しておいた
カートリッジを人が抜き取るまでの待ち限度時間Ｔ_B秒
を計時するタイマＴ₃がカウントを始める（Ｓ６２
６）。カートリッジ装填位置検知回路３５のカートリッ
ジ引き込み開始検知スイッチ９ｂによりタイマＴ₃がＴ_B
秒になるまでの間カートリッジ１７が抜き取られた否か
を繰り返し検知し（Ｓ６２７）、抜き取りが検知されれ
ば（Ｓ６２７：ＹＥＳ）タイマＴ₃をリセットし（Ｓ６
３１）、前記第２の警告を止め（Ｓ６３２）、カートリ
ッジ室１８が空でかつ開放の状態でこのサブルーチンを
抜け（６ｄ）、検知されなければ（Ｓ６２８：ＹＥＳ）
タイマＴ₃をリセットし（Ｓ６２９）、カートリッジ室
にカートリッジが指で抜き取れる進入状態でカートリッ
ジ室蓋２が開放されたままで、カートリッジ引き込み駆
動が完了しなかったことを警告回路４０により音、表
示、光等でカメラ使用者にＴ_C秒間警告し、このサブル
ーチンから抜ける（６ｂ）。

【００４７】図９は図３におけるＳ１１８、図５におけ
るＳ３０５で示されるカートリッジ送り出し駆動サブル
ーチンである。まず、カートリッジ運搬回路３６により
カートリッジ送り出し駆動用モータ８の駆動を開始し
（Ｓ７００）、カートリッジ運搬用ローラ６を送り出し
駆動させ、同時に予め設定しておいたカートリッジが装
填完了位置から送り出し完了位置までトラブル無しで充
分送り出し駆動できる時間Ｔ_A秒を計時するマイコン１
９内のタイマＴ₄のカウントを始める（Ｓ７０１）。タ
イマＴ₄がＴ_A秒になるまでの間カートリッジ装填位置検
知回路３７のカートリッジ送り出し終了検知スイッチ９
ｂにより繰り返しカートリッジ送り出し完了検知が行わ
れ（Ｓ７０２）、Ｔ_A秒時間内に送り出し完了が検知さ
れればカートリッジ１７が装填されていなかった場合も
含め（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、後述するＳ７１８の繰り返
し駆動サブルーチンのカウントＮをリセットし（Ｓ７０
３）、タイマＴ₄をリセットし（Ｓ７０４）、カートリ
ッジ送り出し駆動を終了する（Ｓ７０５）。

【００４８】逆にＴ_A秒時間内に送り出し検知がされな
い場合（Ｓ７１５：ＹＥＳ）、タイマＴ₄をリセットし
（Ｓ７１６）、カートリッジ送り出し駆動を一旦中止し
（Ｓ７１７）、再度繰り返し送り出し動作を行う後述の
繰り返し駆動サブルーチンへ入る（Ｓ７１８）。この繰
り返し駆動サブルーチンを所定回数行うまでに（Ｓ８１
８：９ｃ）、送り出し完了を検知すると（Ｓ７０２：Ｙ
ＥＳ）、前述のＳ７０４まで進む。また繰り返し動作サ
ブルーチンを所定回数行ったにもかかわらず、なおも送
り出し完了が検知されない場合（Ｓ７１８：９ｂ）、警
告回路４０によりカートリッジ送り出し駆動が完了しな
かったことをカメラ使用者に音、表示、光等を用いてＴ
_C秒間警告を与える（Ｓ７１９）。そして、カートリッ
ジ装填位置検知回路３７のカートリッジ装填完了検知ス
イッチ１０によりカートリッジ１７が全く動かなかった
のか、少しは送り出されているのかを検知し（Ｓ７２
０）、全く動かない場合は（Ｓ７２０：ＹＥＳ）このサ
ブルーチンを抜け（７ｂ）、少しは送り出されている場
合は（Ｓ７２０：ＮＯ）、カートリッジ運搬回路３６に
よりもう一度引き込み動作を行う（Ｓ７２１）。

【００４９】一方、Ｓ７０５でカートリッジ１７の送り
出しが完了し、カートリッジ１７の送り出し駆動が終了
すると警告回路４０により、例えばカートリッジ室挿入
口近辺に設けられたランプ等を点灯させることで、今ま
での警告とは異なった第２の警告を始め、カートリッジ
が送り出されていることをカメラ使用者に伝える。

【００５０】次に、予め設定しておいた、人がカートリ
ッジを抜き取るまでの待ち限度時間Ｔ_B秒を計時するタ
イマＴ_Aのカウントを始める（Ｓ７０７）。所定時間Ｔ_B
秒までの間（Ｓ７１１）、カートリッジ装填位置検知回
路３５のカートリッジ引き込み開始検知スイッチ９ａに
よりカートリッジ１７の抜き取り完了検知が繰り返し行
われ（Ｓ７０８）、所定時間Ｔ_B秒内にカートリッジが
抜き取り完了が検知されると（Ｓ７０８：ＹＥＳ）、タ
イマＴ₄をリセットし（Ｓ７０９）、前記第２の警告を
中止し（Ｓ７１０）、このサブルーチンから抜ける（７
ｂ）。

【００５１】また、所定時間Ｔ_B秒内に抜き取り完了が
検知されなければ（Ｓ７１１：ＹＥＳ）、タイマＴ₄を
リセットし（Ｓ７１２）、第２の警告を中止し（Ｓ７１
３）カートリッジが抜き取られないままになっているこ
とをカメラ使用者に伝えるために、警告回路４０により
音、表示、光等でＴ_C秒間警告を与え（Ｓ７１４）、抜
き取られないままになっているカートリッジ１７を逆に
カメラ内へ引き込む動作を始める。カートリッジ運搬回
路３６により、カートリッジ引き込み駆動用モータ８の
駆動を開始し（Ｓ７２１）、カートリッジ運搬用ローラ
６を引き込み駆動させる。この際、Ｓ７１４、Ｓ７２
０：ＮＯの流れとも、カートリッジ１７がローラ６、７
に挟まれた状態にあるので、そのまま引き込み駆動され
ることになる。同時に予め設定しておいたカートリッジ
進入位置から、カートリッジ装填完了位置にトラブル無
しで充分運搬可能な時間Ｔ_B秒間までを計時するタイマ
Ｔ₄のカウントを開始する（Ｓ７２２）。所定時間Ｔ_B秒
の間（Ｓ７２６）、カートリッジ装填位置検知回路３７
のカートリッジ装填完了検知スイッチ１０により繰り返
しカートリッジ装填完了検知を行い（Ｓ７２３）、所定
時間Ｔ_B秒内に装填完了が検知されれば（Ｓ７２３：Ｙ
ＥＳ）、タイマＴ₄をリセットし（Ｓ７２４）、カート
リッジの引き込み駆動を終了し（Ｓ７２５）、このサブ
ルーチンから抜ける（７ｂ）。

【００５２】また所定時間Ｔ_B秒内に装填完了の検知が
なされない場合（Ｓ７２６：ＹＥＳ）、タイマＴ₄をリ
セットし（Ｓ７２７）、カートリッジ引き込み駆動を直
ちに中止させ（Ｓ７２８）、警告回路４０によりカート
リッジ装填が完了しなかったことをカメラ使用者に、
音、表示、光等を用いてＴ_C秒間警告を与え（Ｓ７２
９）、このサブルーチンから抜ける（７ｃ）。

【００５３】図６のＳ４０９、図７のＳ５０９、図８の
Ｓ６０９、図９のＳ７１８に示される繰り返し駆動を行
うためのサブルーチンである。この繰り返し駆動は、カ
ートリッジ室蓋開閉駆動やカートリッジ送り出し引き込
み駆動が不完全な状態で終わった時、再度同じ動作を自
動で試みるために設定されたもので、始めての所望の駆
動が不完全に終わった後に行うステップとして位置づけ
られている。所望の駆動が不完全に終了した後に、再度
同一駆動を試みるので、所望の駆動を中止後、タイマＴ
₂をスタートさせ（Ｓ８００）、予め設定しておいた休
止時間Ｔ_a秒間所望の駆動を行わず休ませる。タイマＴ₂
が設定時間Ｔ_a秒を計時すると（Ｓ８０１）、タイマＴ₂
をリセットし（Ｓ８０２）、繰り返し回数Ｎをカウント
しはじめ（Ｓ８０３）、回数Ｎが予め設定した回数Ｎ_a
になるまで、再度同一駆動を始めから行うループに入る
ようにする（Ｓ８０４：ＮＯ）。

【００５４】そして、１回の所望の駆動が不完全であっ
たことをカメラ使用者に知らせるため、警告回路４０に
より音、表示、光等によりＴ_C秒間警告を与えた後、所
望の駆動の初期ループへと戻り（Ｓ８０５）、このサブ
ルーチンを抜ける（９ｃ）。そして、繰り返し動作回数
Ｎが所定のＮ_a回まで所望の駆動が完了しない時には
（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、カウントＮをリセットし、この
サブルーチンから抜ける（９ｂ）。

【００５５】尚、もし、シーケンス上、この繰り返し動
作はいらないとした時は、図１０のサブルーチンそのも
のを省いてもよいし、繰り返し設定回数Ｎ_a＝１にして
おけば、繰り返しループ（Ｓ８０４：ＮＯ）に入ること
なく、次のシーケンスへと進める。

【００５６】以上の本発明の第１の実施例によれば、使
用済みカートリッジをカメラに装填しようとする時は、
カートリッジ室蓋が開かないので、２重撮影をしてしま
うといったことを防止できる。

【００５７】次に、本発明の第２の実施例を説明する。

【００５８】図１１は本発明の第２の実施例を示す、カ
ートリッジ接近検知により、カートリッジ室蓋を閉位置
から開位置まで動かそうとする時のメインシーケンスで
ある。

【００５９】本実施例では第１の実施例の図３のシーケ
ンスが図１１のシーケンスに一部変更される以外、カメ
ラの構成、動作は第１の実施例と同じであるので図１〜
２、３〜１０を援用するものとしてそれらの説明は省略
する。

【００６０】又、図１に於いて図３と同一の処理を行う
ステップは図３と同一のステップ番号を付して説明は省
略する。

【００６１】図１１において、Ｓ１０２で「カートリッ
ジ接近」を検知すると、該カートリッジ１７が使用可能
であるか否かを検知し（Ｓ１０３）、該「カートリッジ
使用状態」の検知結果をマイコン１９内のメモリに格納
する（９００）。その後、カートリッジ室蓋２が開き、
カートリッジが完全に装填されカートリッジ室蓋２が閉
じられると（Ｓ１０８：５６）、Ｓ９０１で、Ｓ９００
で格納した「カートリッジ使用状態」の検知結果の情報
を呼び出し、カートリッジに撮影可能駒がある場合のみ
（Ｓ９００、ＹＥＳ）、カートリッジ１７のフィルム出
入口遮光扉を開き（Ｓ１０９）、フィルムを撮影可能位
置まで送るようにする（Ｓ１１０）。一方、カートリッ
ジが使用済みで撮影不能で（Ｓ９００、ＮＯ）、警告回
路４０によりカメラ使用者にカメラに装填されたフィル
ムが使用済みであることを光、音、表示などによってＴ
_C秒間だけ警告をし（Ｓ９０２）、そのままこのシーケ
ンスを終える。

【００６２】以上に示した、本発明の第２実施例によれ
ば、カートリッジ装填前に、カメラに装填されるカート
リッジ１７を使用済みだと検知してもカートリッジ１７
は装填可能であり、使用済みカートリッジをカメラに入
れて携帯することができる。また装填されたカートリッ
ジ１７はそのフィルム出入口遮光扉を閉じたままの状態
でカートリッジ室蓋２が閉じられているので、カートリ
ッジ室開スイッチ１５ａが押されると、瞬時にカートリ
ッジ室蓋２を開くことができ、操作が瞬敏になる。

【００６３】以上の第１、第２の実施例は、カートリッ
ジ使用状態の検知をカートリッジが装填される前のカー
トリッジがカメラ外にある場合に行えるものであった。

【００６４】次に、カートリッジの使用状態検知をカー
トリッジ室壁面で行う第３の実施例を説明する。

【００６５】図１２は本発明の第３の実施例を示すカメ
ラの構成図である。本実施例が前記第１、第２の実施例
と異なる点は、本実施例が前記第１、第２の実施例のよ
うに、カメラ外部でカートリッジ１７の使用状態を検知
する代わりに、カートリッジ室壁面でカートリッジの使
用状態を検知するようにした点にある。その為に本実施
例は、カートリッジの使用状態を検出するための前記第
１、第２の実施例のフォトリフレクタ２８がカートリッ
ジ室壁面１８に設けられている。図１２の他の構成は、
図１と同じであるので図１と同一の構成には同一の符号
を付して説明を省略する。

【００６６】その他、本実施例では、前記第１の実施例
の図３のシーケンスが図１３のシーケンスに一部変更さ
れ、図１４のサブルーチンが追加される以外第１の実施
例と同じであるので、図２、４〜１０を援用するものと
して、それらの説明は省略する。

【００６７】図１３は、本実施例に於けるカートリッジ
接近検知によりカートリッジ室蓋２を閉位置から開位置
まで動かそうとする時のメインシーケンスを示すマイコ
ン１９のフローチャートである。

【００６８】図１３に於いて、図３と同一の処理を行う
ステップは、図３と同一のステップ番号を付して説明を
省略する。

【００６９】図１３に於いて、Ｓ１０２で、カートリッ
ジ情報検出回路４５のフォトセンサ２７が「カートリッ
ジの接近」を検知すると、カートリッジ１７の使用状態
にかかわらず、そのままＳ１０４に進み、カメラ内にカ
ートリッジが存在するか否かのカートリッジ装填完了検
知を行い、以降のステップに進む。

【００７０】一方、Ｓ１０５で、カートリッジ室蓋２の
開放が完了した際（４ｂ）には、即後述する第２カート
リッジ引き込み駆動サブルーチンへ進み、カートリッジ
１７のカートリッジ室１８への引き込み駆動を始める
（Ｓ１１００）。Ｓ１１００でカートリッジ１７が装填
されなかった場合、（Ｓ１１００：６ｄ）、カートリッ
ジ室蓋２の開け放しを防ぐために、カートリッジ室蓋閉
駆動サブルーチン（Ｓ１０７）へと移り、カートリッジ
室蓋２の閉駆動を行う。

【００７１】一方、Ｓ１１００に於いて、カートリッジ
１７が完全に装填された場合（Ｓ１１００：６ｃ）、カ
ートリッジ室蓋閉駆動サブルーチン（Ｓ１０８）へと移
り、カートリッジ室蓋２の閉駆動を行う。

【００７２】又、Ｓ１１００に於いて、カートリッジ１
７は装填されたが、その引き込み駆動途中で止まってし
まった場合（Ｓ１１００：６ｂ）、そのまま図１３のシ
ーケンスを終了する。

【００７３】更に、Ｓ１１００に於いて、カートリッジ
引き込み駆動中に、カートリッジ室１８の壁面に設けら
れたカートリッジ情報検出回路４５のフォトリフレクタ
２８で、「カートリッジの使用状態」を検知し、カート
リッジ１７が使用不可であれば引き込み駆動を中止し
（Ｓ１１００：６ｅ）、図９のカートリッジ送り出し駆
動サブルーチンを始め（Ｓ１１０１）、送り出し駆動が
完了しない場合は（Ｓ１１０１，７ｃ）、そのまま図１
３のシーケンスを終了し、送り出しが完了すれば（Ｓ１
１０１，７ｂ）、図７のカートリッジ室蓋閉駆動サブル
ーチンを始める（Ｓ１１０２）。カートリッジ室蓋２の
閉の完了いかんにかかわらず図１３のシーケンスを終了
する。

【００７４】図１３に示したシーケンスによれば、カー
トリッジ室蓋２の開閉駆動やカートリッジ１７の運搬駆
動がトラブルなく行われれば、使用済みカートリッジを
一度は引き込もうとするが再度送り出し、カメラに装填
させないようにして、カートリッジ室１８の開放から閉
成までが自動で行われる。

【００７５】図１４は、図１３のＳ１１００に示される
第２カートリッジ引き込み駆動サブルーチンであり、図
８と同一処理を行うステップは、図８と同一のステップ
番号を付して説明を省略する。

【００７６】図１４に於いて、カートリッジ引き込み途
中にカートリッジ情報検出回路４５のフォトリフレクタ
２８によりカートリッジ使用済みが検知されると（Ｓ１
２００，ＹＥＳ）、Ｓ６０９の繰り返し駆動サブーチ
ンのカウントＮをリセットし（Ｓ１２０１）、タイマＴ
₃をリセットし（Ｓ１２０２）、カートリッジ引き込み
駆動をやめ（１２０３）、カメラ使用者に装填しようと
しているカートリッジ１７が使用済みであることを伝え
るため、警告回路４０により音、光、表示などを用いて
Ｔ_C秒間警告を与え（Ｓ１２０４）、このサブルーチン
から抜ける（６ｄ）。

【００７７】以上説明した本発明の第３の実施例によれ
ば、使用済みカートリッジを装填しようとすると、カメ
ラが使用済みであることを判定してカートリッジを送り
出してしまうので、使用済みのカートリッジを誤って使
用してしまうことを防止できる。

【００７８】次に、本発明の第４の実施例を説明する。
本実施例は、前記第３の実施例の一部の変形例で、図１
５にフローチャートを示す、カートリッジ接近検知によ
り、カートリッジ室蓋を閉位置から開位置まで動かそう
とする時のメインシーケンス及び図１６にフローチャー
トを示す第２カートリッジ引き込み駆動サブルーチンが
前記第３の実施例の図１３、図１４に示されるそれらと
一部異なるのみで他は前記第３の実施例と同一である。

【００７９】図１５において、図１３と同一の処理を行
うステップは、図１３と同一のステップ番号を付して説
明を省略する。図１５においてＳ１０５で、カートリッ
ジ室蓋２の開放が完了した際（４ｂ）には、即後述する
第２カートリッジ引き込み駆動サブルーチンへ進み、カ
ートリッジ１７のカートリッジ室１８への引き込み駆動
を始める（Ｓ１３００）。Ｓ１１００でカートリッジ１
７が装填されなかった場合、（Ｓ１３００：６ｄ）、カ
ートリッジ室蓋２の開け放しを防ぐために、カートリッ
ジ室蓋閉駆動サブルーチン（Ｓ１０７）へと移り、カー
トリッジ室蓋２の閉駆動を行う。

【００８０】一方、Ｓ１３００に於いて、カートリッジ
１７が完全に装填された場合（Ｓ１３００：６ｃ）、カ
ートリッジ室蓋閉駆動サブルーチン（Ｓ１０８）へと移
り、カートリッジ室蓋２の閉駆動を行う。

【００８１】また、Ｓ１３００に於いて、カートリッジ
１７は装填されたが、その引き込み駆動途中で止まって
しまった場合（Ｓ１３００：６ｂ）、そのまま図１５の
シーケンスを終了する。

【００８２】更に、Ｓ１３００に於いて、カートリッジ
引き込み駆動中に後述するように、カートリッジ情報検
出回路４５のフォトリフレクタ２８により「カートリッ
ジの使用状態」を検知し、この検知結果をマイコンに記
憶しており、Ｓ１３０１においてこの情報に基づいて、
使用済みであった場合は（Ｓ１３０１：ＮＯ）、カメラ
使用者に装填されたカートリッジが使用済みであったこ
とを知らせるため、警告回路４０により音、光、表示な
どを用いたＴ_C秒間警告する（Ｓ１３０２）。使用済み
でなかった場合は（Ｓ１３０１：ＹＥＳ）、カートリッ
ジ１７のフィルム出入口遮光扉を開放させ（Ｓ１０
９）、フィルムを撮影可能な位置まで送る（Ｓ１１
０）。

【００８３】図１６は図１５のＳ１１００に示される第
２カートリッジ引き込み駆動サブルーチンで、図８と同
一の処理を行うステップは図８と同一ステップ番号を付
して説明を省略する。図１６においてＳ６０３でカート
リッジの引き込み駆動が開始され、Ｓ６０４でマイコン
１９内のタイマＴ₃をスタートさせると、Ｓ１４００で
そのカートリッジ引き込み駆動中に、カートリッジ情報
検出手段４５のフォトリフレクタ２８により、「カート
リッジの使用状態」を検出し、その検出結果をマイコン
１９内のメモりに格納する。尚、その他の処理は図８と
同じである。

【００８４】以上説明した本発明の第４の実施例によれ
ば、使用済みカートリッジを装填すると、カメラが使用
済みであることを判定して、カートリッジをカメラ内に
完全に引き込み装填はするが、フィルム出入口遮光扉は
開放せず、フィルムも送らず、使用済みカートリッジが
装填されたことを警告するので、使用済みカートリッジ
の携帯性を向上できると共に使用済みカートリッジを再
度使用してしまうような失敗も防止できる。

【００８５】次に、本発明の第５の実施例を説明する。
本実施例がいままでの実施例と異なる点は、「カートリ
ッジの使用状態」の検知をカートリッジ装填室１８の最
端面カートリッジ情報検出回路４５のフォトリフレクタ
２５を用いて行う点にある。

【００８６】前述したように、本実施例で使用されるカ
ートリッジ１７は、図２０にその詳細が示されるように
カートリッジ１７の使用状態がスプールフランジ部１７
ｂの切欠部の位置によって現われる表示１７により示さ
れる。フォトリフレクタ２５は装填されるカートリッジ
の表示１７ｄに対向する位置に設けられており、装填さ
れたカートリッジ１７が使用可能であれば、スプールフ
ランジ１７ｂが表示１７ｄを隠す位置にあるので、フォ
トリフレクタ２５がフランジ部１７ｂの反射光をうける
ことになるので、これによってカートリッジ使用可能が
検知される。逆にカートリッジが使用済みである時、ス
プールフランジ１７ｂの切欠き部が表示７ｄの上にくる
ので、フォトリフレクタ２５は表示７ｄの反射光を受光
し、又は、フランジ部７ｂの切欠き部によって反射光を
受光しないことによってカートリッジの使用不可が検知
される。

【００８７】本実施例において図１７にフローチャート
を示すカートリッジ接近検知によりカートリッジ室蓋を
閉位置から開位置まで動かそうとする時のメインシーケ
ンスが前記第１の実施例の図３のそれと異なるのみで、
他は、前記第１の実施例と同一である。

【００８８】図１７に於いて、図３と同一の処理を行う
ステップは、図３と同一のステップ番号を付して説明を
省略する。

【００８９】図１７に於いて、Ｓ１０２で、カートリッ
ジ情報検出回路４５のフォトセンサ２７が、「カートリ
ッジの接近」を検知すると、カートリッジ１７の使用状
態にかかわらず、そのままＳ１０４に進み、カメラ内に
カートリッジが存在するか否かのカートリッジ装填完了
検知を行い、以降のステップに進む。

【００９０】その後、カートリッジ室蓋２が開き、カー
トリッジが完全に装填されカートリッジ室蓋２が閉じら
れると（Ｓ１０８：５ｂ）、Ｓ１５００に進み、カート
リッジ情報検出回路４５のフォトリフレクタ２５により
「カートリッジの使用状態」を検知し、使用可能であれ
ば（Ｓ１５００：ＹＥＳ）、カートリッジ１７に具備さ
れたフィルム出入口遮光扉を開放し（Ｓ１０９）、フィ
ルムを撮影可能位置まで送り、（Ｓ１１０）、そのまま
このシーケンスから抜ける。逆にカートリッジが使用済
みである場合は（Ｓ１５００：ＮＯ）、カメラ使用者に
装填されたカートリッジが使用済みであることを知らせ
るために、警告回路４０により音や光や表示などを用い
て予め設定されたＴ_C秒間警告を与える（Ｓ１５０
１）。そして、図６に示されるカートリッジ室蓋開駆動
サブルーチンに進みカートリッジ室蓋２の開駆動を行い
（Ｓ１５０２）、カートリッジ室蓋２が完全に開くと
（Ｓ１５０２、４ｂ）、Ｓ１１８のカートリッジ送り出
し駆動サブルーチンへ進み、カートリッジ１７のカート
リッジ室１８からの送り出し駆動を行う。そして、使用
済みカートリッジが完全に抜き取られる、もしくは、送
り出し駆動は行われたが全くカートリッジが送り出され
なかった場合が（Ｓ１１８，７ｂ）で、この場合即カー
トリッジ室蓋閉駆動サブルーチンに進み、カートリッジ
室蓋２の閉駆動を行い（Ｓ１１９）、このシーケンスを
抜ける。一方、Ｓ１５０２、Ｓ１１８、Ｓ１１９のいず
れのサブルーチンの場合も駆動半ばで止まってしまった
時はそのままシーケンスを抜ける（Ｓ１５０２：４ｃ、
Ｓ１１８：７ｃ、Ｓ１１９：５ｃ）。

【００９１】以上説明した本発明の第５の実施例によれ
ば、使用済みカートリッジの場合カメラ内に一度は装填
されるが、即送り出され、使用済みカートリッジが再度
使用されてしまうような事故を防止できる。

【００９２】又、「カートリッジの使用状態」の検知と
「カートリッジの性能」の検知とが共通のフォトリフレ
クタ２５で行えるのでコストダウン、省スペース化にな
る。

【００９３】次に本発明の第６の実施例を説明する。本
実施例は前記第５の実施例の図１７のシーケンスのＳ１
５０１より後のステップを省略し、Ｓ１５０１で使用済
みカートリッジが装填されたことを警告すると、そのま
ま図１７のシーケンスを終了する。他は前記第５の実施
例と同じである。これは使用済みカートリッジをカメラ
に装填した際は、そのままカートリッジ室蓋２を閉じ、
使用済みカートリッジ１７を送り出さないようにしたも
のである。

【００９４】本実施例によれば使用済みカートリッジを
装填すると、カメラ内に完全に引き込み装填された後、
フィルム出入口遮光扉を開放せず、フィルムも送らず、
使用済みカートリッジが装填されたことを警告するの
で、使用済みカートリッジの携帯性を向上できると共
に、使用済みカートリッジを再度使用してしまうような
失敗も防止できる。

【００９５】又、「カートリッジの使用状態」の検知と
「カートリッジの性能」の検知が共通のフォトリフレク
タ２５で行えるのでコストダウン、省スペース化にな
る。

【００９６】次に、本発明の第７の実施例を説明する。
本実施例は、「カートリッジの使用状態」の検知を前記
第５、第６の実施例と同様にカートリッジ情報検出回路
４５のフォトリフレクタ２５によって行うが、前記第
５、第６の実施例のようにカートリッジ１７のフランジ
部１７ｂの切欠部の位置によって「カートリッジの使用
状態」を判定するのではなく、「カートリッジの性能」
を示す、カートリッジ１７のフランジ部１７ｂ表面のバ
ーコード１７ｅの位置をフォトリフレクタ２５によって
検知することによって「カートリッジの使用状態」を判
定するようにしたものである。

【００９７】本実施例において図１８にフローチャート
を示すカートリッジ接近検知によりカートリッジ室蓋を
閉位置から開位置まで動かそうとする時のメインシーケ
ンスが前記第１の実施例の図３とそれと異なるのみで、
他は、前記第１の実施例と同一である。

【００９８】図１８に於いて、図３と同一の処理を行う
ステップは、図３と同一のステップ番号を付して説明を
省略する。

【００９９】図１８に於いて、Ｓ１０２で、カートリッ
ジ情報検出回路４５のフォトセンサ２７が「カートリッ
ジの接近」を検知すると、カートリッジ１７の使用状態
にかかわらず、そのままＳ１０４に進み、カメラ内にカ
ートリッジが存在するか否かのカートリッジ装填完了検
知を行い、以降のステップに進む。

【０１００】その後、Ｓ１０９でカートリッジ１７のフ
ィルム出入口遮光扉を開放すると、フィルム給送回路３
３によりカートリッジ１７をフィルム巻戻し方向に駆動
する（Ｓ１６００）。それにより、カートリッジのフラ
ンジ部１７ｂ表面のバーコード１７ｅが設定されていた
位置をカートリッジ情報検出回路４５のフォトリフレク
タ２５によって検出し、「カートリッジの使用状態」を
判定する（Ｓ１６０１）。装填されたカートリッジが使
用済みでない場合は（Ｓ１６０１：ＹＥＳ）、更に、フ
ォトリフレクタ２５によって、バーコード１７ｅから
「カートリッジの性能」の情報を読み取り（Ｓ１６０
６）、フィルム給送回路３３により、カートリッジ１７
の駆動をフィルム巻戻し方向からフィルム巻上げ方向に
切り換え、フィルムを撮影可能位置まで送り（Ｓ１６０
７）、図１８のシーケンスを終了する。

【０１０１】一方、装填されたカートリッジが使用済み
の場合は（Ｓ１６０１：ＮＯ）、フィルム給送回路３３
によりカートリッジ１７のフィルム巻戻し方向の駆動を
停止し（Ｓ１６０２）、カメラ使用者に装填されたカー
トリッジが使用済みであることを、警告回路４０により
音、光、表示などでＴ_C秒間警告し（Ｓ１６０３）、カ
ートリッジ遮光回路３３によりカートリッジ１７のフィ
ルム出入口遮光扉を閉め（Ｓ１６０４）、カートリッジ
１７が完全に遮光状態とした後図６に示されるカートリ
ッジ室蓋開駆動サブルーチンに進み、カートリッジ室蓋
２の開駆動を行う（Ｓ１６０５）。カートリッジ室蓋２
が完全に開放されると（Ｓ１６０５：４ｂ）、図９に示
されるカートリッジ送り出し駆動サブルーチンへ進み、
使用済みカートリッジをカートリッジ室１８から送り出
し（Ｓ１６０６）、カートリッジが完全に抜き取られた
かもしくは抜き取られないで完全にカートリッジ室１８
に装填されたままになった場合のみ（Ｓ１６０６：７
ｂ）、図７に示されるカートリッジ室蓋閉駆動サブルー
チンに進み、カートリッジ室２の閉駆動を行う（Ｓ１６
０７）。そしてカートリッジ室蓋２が完全に閉じた場合
が（１６０７：５ｂ）である。一方、Ｓ１６０５、Ｓ１
６０６、Ｓ１６０７のいずれのサブルーチンの場合も、
動作途中で止まった場合は（Ｓ１６０５：４ｃ、Ｓ１６
０６：７ｃ、Ｓ１６０７：５ｃ）、それぞれの駆動を中
止し図１８のシーケンスを終了する。

【０１０２】以上説明した本発明の第７の実施例によれ
ば、使用済みカートリッジの場合カメラ内に一度は装填
されるが、即送り出され、使用済みカートリッジが再度
使用されてしまうような事故を防止できる。

【０１０３】又、「カートリッジの使用状態」の検知と
「カートリッジの性能」の検知とが共通のフォトリフレ
クタ２５で行えるのでコストダウン、省スペース化にな
る。

【０１０４】次に本発明の第８の実施例を説明する。本
実施例は前記第７の実施例の図１８のシーケンスのＳ１
６０３より後のステップを省略し、Ｓ１６０３で使用済
みカートリッジが装填されたことを警告すると、そのま
ま図１８のシーケンスを終了する。他は前記第の実施
例と同じである。これは使用済みカートリッジをカメラ
に装填した際は、そのままカートリッジ室蓋２を閉じ、
使用済みカートリッジ１７を送り出さないようにしたも
のである。

【０１０５】本実施例によれば使用済みカートリッジを
装填すると、カメラ内に完全に引き込み装填された後、
フィルム出入口遮光扉を開放せず、フィルムも送らず、
使用済みカートリッジが装填されたことを警告するの
で、使用済みカートリッジの携帯性を向上できると共
に、使用済みカートリッジを再度使用してしまうような
失敗も防止できる。

【０１０６】又、「カートリッジの使用状態」の検知と
「カートリッジの性能」の検知が共通のフォトリフレク
タ２５で行えるのでコストダウン、省スペース化にな
る。

【０１０７】次に、「カートリッジの使用状態」の検知
をカートリッジ室内以外のカメラ内で行う第９の実施例
を説明する。

【０１０８】本実施例は、「カートリッジの使用状態」
を検知する検知手段としてカートリッジ表面以外に、例
えばフィルムの磁気層に「フィルムの使用状態」が書き
込まれていることを想定して、この磁気層から図１の磁
気ヘッド２９により「カートリッジ性能」と共に読み出
すようにしている。

【０１０９】本実施例において図１９にフローチャート
を示すカートリッジ接近検知によりカートリッジ室蓋を
閉位置から開位置まで動かそうとする時のメインシーケ
ンスが前記第１の実施例の図３のそれと異なるのみで、
他は、前記第１の実施例と同一である。

【０１１０】図１９に於いて、図３と同一の処理を行う
ステップは、図３と同一のステップ番号を付して説明を
省略する。

【０１１１】図１９に於いて、Ｓ１０２で、カートリッ
ジ情報検知回路４５のフォトセンサ２７が「カートリッ
ジの接近」を検知すると、カートリッジ１７の使用状態
にかかわらず、そのままＳ１０４に進み、カメラ内にカ
ートリッジが存在するか否かのカートリッジ装填完了検
知を行い、以降のステップに進む。

【０１１２】その後、Ｓ１０９でカートリッジ１７のフ
ィルム出入口遮光扉を開放すると、フィルム給送回路３
３によりカートリッジ１７内のフィルムを撮影可能位置
まで送る（Ｓ１７００）。この間に磁気ヘッド２９を用
いてヘッド駆動回路４６によりフィルムに設けられた磁
気層よりデータを読み出す（Ｓ１７０１）。この磁気層
より読み出されたデータに基づいて装填されたカートリ
ッジが使用済みでない場合は、このまま図１９のシーケ
ンスを抜けるが、使用済みである場合は、カメラ使用者
に装填されたカートリッジが使用済みであることを、警
告回路４０により音、光、表示などでＴ_C秒間警告し
（Ｓ１７０２）、再びフィルム給送回路３３によりカー
トリッジ１７内へフィルムを巻き戻し（Ｓ１７０３）、
フィルムがカートリッジ１７内へ完全に巻き戻された
後、カートリッジ遮光回路３３によりカートリッジ１７
のフィルム出入口遮光扉を閉め（Ｓ１７０４）、カート
リッジ１７が完全に遮光状態とした後図６に示されるカ
ートリッジ室蓋開駆動サブルーチンに進み、カートリッ
ジ室蓋２開駆動を行う（Ｓ１７０５）。カートリッジ室
蓋２が完全に開放されると（Ｓ１７０５：４ｂ）、図９
に示されるカートリッジ送り出し駆動サブルーチンへ進
み、使用済みカートリッジをカートリッジ室１８から送
り出し（Ｓ１７０６）、カートリッジが完全に抜き取ら
れたかもしくは抜き取られないで完全にカートリッジ室
１８に装填されたままになった場合のみ（Ｓ１７０６：
７ｂ）、図７に示されるカートリッジ室蓋閉駆動サブル
ーチンに進み、カートリッジ室２の閉駆動を行う（Ｓ１
７０７）。そしてカートリッジ室蓋２が完全に閉じた場
合が（１７０７：５ｂ）である。一方、Ｓ１７０５、Ｓ
１７０６、Ｓ１７０７のいずれのサブルーチンの場合
も、動作途中で止まった場合は（Ｓ１７０５：４ｃ、Ｓ
１７０６：７ｃ、Ｓ１７０７：５ｃ）、それぞれの駆動
を中止し図１９のシーケンスを終了する。

【０１１３】以上説明した本発明の第９の実施例によれ
ば、使用済みカートリッジの場合、カメラ内に一度は装
填され、フィルムが送られるが、カートリッジ内へ即巻
き戻され、カートリッジがカートリッジ室から送り出さ
れるので、使用済みのカートリッジが再度使用されてし
まう事故を防止できる。

【０１１４】又、磁気ヘッド２９により「カートリッジ
の使用状態」と「カートリッジの性能」の両方を検出で
きるのでコストダウン、省スペース化になる。

【０１１５】次に本発明の第１０の実施例を説明する。
本実施例は、前記第９の実施例の図１９のシーケンスの
Ｓ１７０４より後のステップを省略し、Ｓ１７０４でカ
ートリッジ１７のフィルム出入口遮光扉を閉鎖すると、
そのまま図１９のシーケンスを終了する。他は第９の実
施例と同じである。

【０１１６】これは、使用済みカートリッジをカメラに
装填した際にはそのままカートリッジ室蓋２を閉じたま
まにして、一端巻き上げたフィルムを巻き戻し、カート
リッジのフィルム出入口遮光扉を閉じてしまうようにし
たものである。

【０１１７】本実施例によれば使用済みカートリッジを
装填すると、フィルムは一端巻き上げられるが再度巻き
戻され、カメラ内でカートリッジが遮光された状態でカ
ートリッジ室蓋２を閉じて保持されるため、使用済みカ
ートリッジの携帯性も良く、かつ、使用済みカートリッ
ジを再度使用してしまう失敗も防止できる。又、カート
リッジ室蓋２を開ける時も、すでにカートリッジは遮光
されているので即時に開けることができる。

【０１１８】又、「カートリッジの使用状態」の検知と
「カートリッジの性能」の検知が共通の磁気ヘッド２９
で行えるのでコストダウン、省スペース化になる。

【０１１９】尚、本発明の第２の実施例である図１１に
おいて、実施例においては、ステップ（Ｓ９０１）をス
テップ（Ｓ１０８）とステップ（Ｓ１０９）の間に設け
たが、ステップ（Ｓ９０１）を、ステップ（Ｓ１０９）
とステップ（Ｓ１１０）の間に組み換えても単にフィル
ム出入口が開放されるだけなので、使用済みフィルムの
上にさらに露光することがないので問題はない。同様の
ことが第４の実施例、図１５のステップ（１３０１）、
第６の実施例、図１５のステップ（１５００）。また、
本発明の第１の実施例である図３及び図１１、図１３、
図１５、図１７、図１８、図１９において、実施例にお
いてはステップ（Ｓ１１１）で、カートリッジ遮光検知
回路により、遮光が完了していない場合（Ｓ１１１，Ｎ
Ｏ）、警告を発してシーケンスを終了するようになって
いる。しかし、ステップ（Ｓ１１１）で検出しているフ
ィルムの巻き戻しさえ完了していれば、ステップ（Ｓ１
１１，ＮＯ）後にフィルム出入口を閉じる、すなわち、
カートリッジ遮光扉を閉じるようにマイコン１９でドラ
イバモーター２４を閉じ駆動し、ドライバー２２が閉じ
検知スイッチ２３ｂを押圧したところでドライバーモー
ター駆動を終え、ステップ（Ｓ１１２）につなげてやれ
ば問題はない。またメカシーケンス上カートリッジ室蓋
２を開ける際には、その直前にカートリッジ遮光扉が閉
まる構成であるのならステップ（Ｓ１１１）では単にフ
ィルムの巻戻しがなされているかだけを確認すればよい
ことになる。

【０１２０】又、「カートリッジの接近」、「カートリ
ッジの使用状態」、「カートリッジの性能」等のカート
リッジ情報の検知は、各実施例に記載されるものに限ら
ず、カートリッジの形態又は必要に応じて機械的、光学
的、磁気的等、どのようなものであっても本発明は適用
できるものである。

【０１２１】又、以上の実施例のカートリッジ端面のバ
ーコード情報の読み取りは、フィルムを巻上げて行って
も、フィルム巻戻しで行っても、又、フィルム送りが停
止している時に行うようにしてもよい。

【０１２２】又、以上の各実施例に於いて、フローチャ
ート上は、「カートリッジの接近」検知によってカート
リッジ室蓋２を開放するようにしているが、これは勿論
カートリッジ室蓋開スイッチ１５ａの押圧によってもカ
ートリッジ室蓋２は開放される。その場合のシーケンス
は「カートリッジ接近」検知のステップが、カートリッ
ジ室蓋開スイッチ１５ａのＯＮ検知になる。

【０１２３】又、以上の各実施例に於ける「警告」はそ
の警告の内容がわかるように、それぞれ別個の形態で
「警告」するようにしてもよい。

【０１２４】又、以上の各実施例に於いてタイマのカウ
ントする時間は、それぞれ所望の時間を設定してよい。

【０１２５】また、以上の各実施例では、フィルムが使
用済みか否かによってフィルムの使用可能状態を判定す
るようにしているが、これは、フィルムが使用済みか否
か以外のフィルム使用可能状態であってもよい。

【０１２６】また、本発明は、カートリッジの装填方向
が実施例に記載のようにカメラ下方から装填されるもの
に限られるものではない（例えば、カメラ上方または側
方でもよい）。

【０１２７】また、本発明は、カートリッジが実施例に
記載のようにその軸方向から装填されるものに限られる
ものではない。

【０１２８】また、本発明は、以上の実施例に記載以外
の形態の可動遮光扉またはそのようなものを備えたカー
トリッジを使用するものに対しても適用できるものであ
る。

【０１２９】また、本発明は、フィルム以外の画像記録
媒体であっても適用できるものである。

【０１３０】また、本発明は、以上の実施例に記載のカ
ートリッジ以外の形式のカートリッジやフィルム以外の
画像記録媒体を有するカートリッジ、更にはその他の種
類のカートリッジや電池等のカートリッジ以外の装填物
であっても適用できるものである。

【０１３１】また、本発明は、以上の各実施例または、
それら技術要素を必要に応じて組み合わせるようにして
もよい。

【０１３２】また、本発明は、クレームまたは実施例の
構成の全体若しくは一部が、一つの装置を形成するよう
なものであっても、他の装置と結合するようなものであ
っても、装置を構成する要素となるようなものであって
もよい。

【０１３３】また、本発明は、一眼レフカメラ、レンズ
シャッタカメラ、ビデオカメラ等種々の形態のカメラ、
更にはカメラ以外の光学機器やその他の装置、更にはそ
れらカメラや光学機器やその他の装置に適用される装置
又は、これらを構成する要素に対しても適用できるもの
である。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像記録媒体出入り用カバーを有する画像記録媒体カー
トリッジ等のカートリッジを使用するカメラにおいて、
前記カートリッジの使用可能状態に対する適正な対応と
前記カメラに対する前記カートリッジの装填及び取出し
の少なくともいずれか一方のための操作性の向上が図れ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るカメラの断面図で
ある。

【図２】図１のカメラの回路ブロック図である。

【図３】図１のカメラのカートリッジ室蓋開のメインシ
ーケンスを示すフローチャートである。

【図４】図１のカメラのカートリッジ室蓋閉のメインシ
ーケンスを示すフローチャートである。

【図５】図１のカメラのカートリッジ送り出しのシーケ
ンスを示すフローチャートである。

【図６】図１のカメラのカートリッジ室蓋開駆動サブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図７】図１のカメラのカートリッジ室蓋閉駆動サブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図８】図１のカメラのカートリッジ引き込み駆動サブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図９】図１のカメラのカートリッジ送り出し駆動サブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】図１のカメラの繰り返し駆動サブルーチンを
示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２の実施例に係るカメラのカート
リッジ室蓋開のメインシーケンスを示すフローチャート
である。

【図１２】本発明の第３の実施例に係るカメラの断面図
である。

【図１３】図１２のカメラのカートリッジ室蓋開のメイ
ンシーケンスを示すフローチャートである。

【図１４】図１２のカメラの第２カートリッジ引き込み
駆動サブルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第４の実施例に係るカメラのカート
リッジ室蓋開のメインシーケンスを示すフローチャート
である。

【図１６】本発明の第４の実施例に係るカメラの第２カ
ートリッジ引き込み駆動サブルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図１７】本発明の第５の実施例に係るカメラのカート
リッジ室蓋開のメインシーケンスを示すフローチャート
である。

【図１８】本発明の第７の実施例に係るカメラのカート
リッジ室蓋開のメインシーケンスを示すフローチャート
である。

【図１９】本発明の第９の実施例に係るカメラのカート
リッジ室蓋開のメインシーケンスを示すフローチャート
である。

【図２０】各実施例に使用されるフィルムカートリッジ
の構成図である。

【図２１】従来からあるカメラのカートリッジ装填方法
を示す図である。

【符号の説明】

１カメラ本体２背蓋３カートリッジ室蓋駆動ギア４カートリッジ室蓋駆動モータ５ａカートリッジ室蓋閉完了検知スイッチ５ｂカートリッジ室蓋開完了検知スイッチ６カートリッジ運搬ローラ（駆動側）７カートリッジ運搬ローラ（従属側）８カートリッジ運搬用モーターとギア例９ａカートリッジ進入検知スイッチ９ｂカートリッジ送り出し完了検知スイッチ１０カートリッジ装填完了検知スイッチ１１フォークギア１２給送用モーター１３スプールギア１４主電源スイッチ１５ａカート室蓋開スイッチ１５ｂカート室蓋閉スイッチ１６強制巻戻しスイッチ１７フィルムカートリッジ１７ａスプールフランジ１７ｂフィルム出入口遮光扉係合部１８カートリッジ室１９マイコン２０時間制御手段（タイマー、カウンター）２１エジェクトスイッチ２２カートリッジフィルム出入口遮光扉開閉用ドライ
バー２３ａドライバー開け位置検知２３ｂドライバー閉じ位置検知２４ドライバー用モータ２５検知手段（カートリッジ性能、使用済み、装填完
了などの）２６第１の警告手段２７、２８検知手段（カートリッジ接近、使用済み、
性能など）２９磁気ヘッド３０第２の警告手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像記録媒体出入り用カバーを有する画
像記録媒体カートリッジを使用するカメラにおいて、前
記カメラに対する前記カートリッジの装填及び取出しの
少なくともいずれか一方のための動作を行なうための第
１の手段と、前記カートリッジの使用可能状態に従って
第１の手段の動作を変化させるための第２の手段とを有
することを特徴とするカメラ。
【請求項２】前記画像記録媒体は、フィルムを有する
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】前記画像記録媒体出入り用カバーは、遮
光のための手段を有することを特徴とする請求項１記載
のカメラ。
【請求項４】前記第１の手段は、前記カメラに対する
前記のカートリッジの装填及び取出しの少なくともいず
れか一方を許容するためのカバーの動作を行なうための
手段（３、４）を有することを特徴とする請求項１記載
のカメラ。
【請求項５】前記第１の手段は、前記カメラに対する
前記カートリッジの引き込み及び送り出しの少なくとも
いずれか一方の動作を行なうための手段を有することを
特徴とする請求項１または４記載のカメラ。
【請求項６】前記第１の手段は、前記カートリッジの
前記画像記録媒体出入り用カバーの開閉の少なくともい
ずれか一方を行なうための手段を有することを特徴とす
る請求項１、４または５記載のカメラ。
【請求項７】前記第１の手段は、前記カメラに対する
前記カートリッジの装填及び取出しの少なくともいずれ
か一方を許容するためのカバーを有することを特徴とす
る請求項１記載のカメラ。
【請求項８】前記第１の手段は、電動駆動装置を有す
ることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項９】前記第１の手段は、モータを有すること
を特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項１０】前記第２の手段は、前記カートリッジ
の使用可能状態を判定するための手段（２５、２７、２
８、２９）を有することを特徴とする請求項１記載のカ
メラ。
【請求項１１】前記カメラは、前記第２の手段が前記
カートリッジの使用不可を判定することに応答して、そ
のことを使用者に知らせるための手段を有することを特
徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項１２】前記第２の手段は、前記カートリッジ
の使用可能状態を該カートリッジの前記カメラに対する
装填前に判定するための手段を有することを特徴とする
請求項１記載のカメラ。
【請求項１３】前記第２の手段は、前記カートリッジ
の使用可能状態を該カートリッジの前記カメラに対する
装填中に判定するための手段を有することを特徴とする
請求項１記載のカメラ。
【請求項１４】前記第２の手段は、前記カートリッジ
の使用可能状態を該カートリッジの前記カメラに対する
装填後に判定するための手段を有することを特徴とする
請求項１記載のカメラ。
【請求項１５】前記第２の手段は、前記カートリッジ
の使用可能状態を該カートリッジのスプールの位置にし
たがって判定するための手段を有することを特徴とする
請求項１記載のカメラ。
【請求項１６】前記第２の手段は、前記カートリッジ
の使用可能状態を該カートリッジに設けられたバーコー
ドに基づいて判定するための手段を有することを特徴と
する請求項１記載のカメラ。
【請求項１７】前記第２の手段は、前記カートリッジ
に装填されたａｎ画像記録媒体のａｎｍｅｍｏｒｙ
ｐｏｒｔｉｏｎに記憶された情報に基づいて判定する
ための手段を有することを特徴とする請求項１記載のカ
メラ。
【請求項１８】前記第１の手段は、前記カメラに対す
る前記カートリッジの装填を許容するためのカバーの動
作を行なうための手段を含み、前記第２の手段は、前記カートリッジが使用不可の場合
には、前記第１の手段を動作させないようにするための
手段を有することを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項１９】前記第１の手段は、前記カメラに対す
る前記カートリッジの引き込み動作を行なうための手段
を含み、前記第２の手段は、前記カートリッジが使用不可の場合
には、前記第１の手段を動作させないようにするための
手段を有することを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項２０】前記第１の手段は、前記カートリッジ
の前記画像記録媒体出入り用カバーの開動作を行なうた
めの手段を含み、前記第２の手段は、前記カートリッジが使用不可の場合
には、前記第１の手段を動作させないようにするための
手段を有することを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項２１】前記第２の手段は、前記カートリッジ
が使用不可の場合には、前記カートリッジから画像記録
媒体が出ない状態で前記カートリッジを前記カメラに対
し装填状態に保持するための手段を有することを特徴と
する請求項１記載のカメラ。
【請求項２２】前記第２の手段は、前記カートリッジ
が使用不可の場合には、前記画像記録媒体出入り用カバ
ーを閉じた状態で前記カートリッジを前記カメラに対し
装填状態に保持するための手段を有することを特徴とす
る請求項１記載のカメラ。
【請求項２３】前記第１の手段は、前記カメラに対す
る前記カートリッジの送り出し動作を行なうための手段
を含み、前記第２の手段は、前記カートリッジが使用不可の場合
には、前記第１の手段を動作させるための手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項２４】前記カメラは、前記カートリッジが使
用不可の場合には、前記第１の手段を動作させるための
手段を有することを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項２５】遮光開閉部を有する画像記録媒体カー
トリッジを使用するカメラにおいて、前記カメラに対す
る前記カートリッジの装填及び取出しの少なくともいず
れか一方のための動作を行なうための第１の手段と、前
記カートリッジの使用可能状態に従って第１の手段の動
作を変化させるための第２の手段とを有することを特徴
とするカメラ。
【請求項２６】フィルムカートリッジを使用するカメ
ラにおいて、前記カメラに対する前記カートリッジの装
填及び取出しの少なくともいずれか一方のための動作を
行なうための第１の手段と、前記カートリッジの使用可
能状態に従って第１の手段の動作を変化させるための第
２の手段とを有することを特徴とするカメラ。