JPH1138484A - フイルムカートリッジの自動装填装置及びフイルム画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フイルムカートリッジの挿入排出及びカートリ
ッジ収納室を開閉するチャンバードアの開閉を自動的に
行うことができ、しかも同一のフイルムカートリッジを
多数回使用してもフイルムカートリッジを傷めることが
ないフイルムカートリッジの自動装填装置を提供する。 【解決手段】このフイルムカートリッジの自動装填装置
は、フイルムカートリッジをカートリッジトレー２０に
載せて出し入れするトレー方式であり、このカートリッ
ジトレー２０と、カートリッジ収納室１０を開閉するチ
ャンバードア３０とは互いに干渉しないように時間差を
もって駆動モータ４０から動力伝達手段を介して駆動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフイルムカートリッ
ジの自動装填装置及びフイルム画像読取装置に係り、特
にフイルムカートリッジの多数回の繰り返し装填に適し
たフイルムカートリッジの自動装填装置及びそのフイル
ムカートリッジの自動装填装置が適用されたフイルム画
像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀塩フイルムの片面に磁性層を形
成した新たな写真フイルムが提案されており（ＵＳＰ５
１３０７４５号）、このフイルムを収納するためのフイ
ルムカートリッジ及びこのフイルムカートリッジを用い
て撮影を行うカメラも開発され、世界的に規格化される
に至っている。

【０００３】この新規格のフイルムカートリッジ１００
は、図１７（ａ）乃至（ｃ）に示すように遮光構造を有
する略円筒上のカートリッジシェル１０１内に、スプー
ル１０２に巻回された長尺の写真フイルム１０３が収納
されると共に、カートリッジシェル１０１の一端に遮光
ドア１０４が設けられ、カメラに未装填の状態やカメラ
から取り出された状態では、常時フイルム１０３がカー
トリッジシェル１０１内に完全に収納され、遮光ドア１
０４にて外部光から保護する構造となっている。尚、遮
光ドア１０４は、遮光ドア開閉用穴部１０６に図示しな
いドアドライバを挿入し、このドアドライバを回動させ
ることによって開閉される。

【０００４】カートリッジシェル１０１の一方の側面
（基準面）側には、スプール１０２と共に一体回転する
データディスク１０５が設けられ、このデータディスク
１０５の外側面には、予めフイルム１０３の種類やフイ
ルム感度、撮影可能コマ数等のフイルム情報を示すバー
コードが印刷等されている。また、カートリッジシェル
１０１の他の側面には、丸印、四角印、バツ印及び半月
印の穴１１１、１１２、１１３、１１４が穿設されると
ともに、これらの穴の裏面側には、スプール１０２と一
体回転する白色の舌片（図示せず）が設けられており、
この舌片の停止位置に応じて、丸印（未使用）、四角印
（現像済み）、バツ印（撮影済み）及び半月印（撮影途
中）のいずれか一つが所謂白抜き表示されるようになっ
ている。更に、カートリッジシェル１０１の他の側面に
は、フイルム１０３が現像済みか否かを示す爪（ＩＰＩ
爪）１１５が設けられている。尚、現像されたフイルム
１０３を収納するフイルムカートリッジ１００は、上記
ＩＰＩ爪１１５が折られている。

【０００５】また、図１７（ｃ）に示すようにカートリ
ッジシェル１０１には、壁部１１６Ａ、１１６Ｂによっ
て画成された溝１１７がカートリッジシェルの長手方向
に形成されている。フイルム１０３は、フイルムベース
の表面１０３Ｆに銀塩感光層が塗布され、その裏面１０
３Ｒには磁気記録層が塗布されている。また、フイルム
１０３の縁部には各撮影コマ１２０の範囲を規定する複
数個のパーフォレーション１２１、１２１…が穿設さ
れ、各撮影コマの上端と下端の磁気記録領域１２４、１
２５に撮影時の光源の種類や焦点距離、その他の撮影情
報や、写真タイトル等のユーザーメッセージの情報を磁
気記録できるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のフ
イルムカートリッジを使用するカメラやフイルム画像読
取装置が発売されているが、フイルムカートリッジの挿
入排出及びカートリッジ収納室を開閉するチャンバード
アの開閉を自動的に行うものはなく、フイルムカートリ
ッジを自動的に引き込むものや、ポップアップ機構によ
ってカートリッジ収納室から自動的に排出するものがあ
る程度である。

【０００７】しかしながら、フイルムカートリッジをカ
ートリッジ収納室に自動的に引き込む装置は、図１７
（ｃ）に示すようにフイルムカートリッジ１００のカー
トリッジシェル１０１に形成された壁部１１６Ａに引込
み用の爪を引っかけてフイルムカートリッジ１００を引
き込むように構成されているため、フイルムカートリッ
ジ１００の扱い方によってはフイルムカートリッジ１０
０（壁部１１６Ａ）が損傷し、自動引き込み機能が損な
われるおそれがあった。即ち、壁部１１６Ａの高さは１
ｍｍ弱であり、この壁部１１６Ａを利用して引き込みを
繰り返し行うと、引込み用の爪によって壁部１１６Ａが
損傷又は磨耗し、壁部１１６Ａに引込み用の爪が引っ掛
からなくなるという問題がある。

【０００８】また、ポップアップ機構によってカートリ
ッジ収納室からフイルムカートリッジ１００を自動的に
排出する装置には、フイルムカートリッジ１００の壁部
１１６Ａにカートリッジ飛び出し防止用の部材を当接さ
せ、フイルムカートリッジ１００の飛び出しを防止する
機構を備えたものがあるが、この場合にも壁部１１６Ａ
が損傷又は磨耗するという問題がある。

【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、フイルムカートリッジの挿入排出及びカートリ
ッジ収納室を開閉するチャンバードアの開閉を自動的に
行うことができ、しかも同一のフイルムカートリッジを
多数回使用してもフイルムカートリッジを傷めることの
ないフイルムカートリッジの自動装填装置及びフイルム
画像読取装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、長尺の写真フイルムと、該写真フイルムを
収納するカートリッジシェルであって、その内周が円筒
形に形成されるとともに、前記写真フイルムを送り出す
ための出口開口を開閉する遮光ドアと、該遮光ドアを開
閉するための遮光ドア開閉用穴部とを有するカートリッ
ジシェルと、前記カートリッジシェルに回転自在に配設
され、前記写真フイルムの長尺方向の一端が固定され、
その回りに前記写真フイルムが巻き付けられる単一のス
プールとからなるフイルムカートリッジの自動装填装置
において、スプール駆動軸及びドアドライバがその奥行
き端に設けられたカートリッジ収納室に対して出入りす
るカートリッジトレーであって、前記フイルムカートリ
ッジを手で搭載及び取出しが可能な第１の位置と、該フ
イルムカートリッジのスプール及び遮光ドア開閉用穴部
をそれぞれ前記スプール駆動軸及びドアドライバに挿入
させる第２の位置との間で移動可能なカートリッジトレ
ーと、前記カートリッジ収納室を開閉するチャンバード
アであって、閉成時に前記フイルムカートリッジのスプ
ール及び遮光ドア開閉用穴部にそれぞれ係合するガイド
軸が設けられたチャンバードアと、１つの駆動モータ
と、前記駆動モータの駆動力をそれぞれ前記カートリッ
ジトレー及びチャンバードアに伝達する動力伝達機構で
あって、前記カートリッジトレーを前記第１の位置と第
２の位置との間で移動させるとともに、少なくとも前記
カートリッジトレーと干渉しない期間に前記チャンバー
ドアを開閉駆動する動力伝達機構と、を備えたことを特
徴としている。

【００１１】即ち、本願発明に係るフイルムカートリッ
ジの自動装填装置は、フイルムカートリッジをカートリ
ッジトレーに載せて出し入れするトレー方式であり、こ
のカートリッジトレーと、カートリッジ収納室を開閉す
るチャンバードアとは互いに干渉しないように時間差を
もって駆動される。また、１つの駆動モータの正逆転の
みの駆動により、カートリッジトレーの出し入れ及びチ
ャンバードアの開閉を時間をずらして行い、コストの低
減及び機器の小型化を図っている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るフイルムカートリッジの自動装填装置及びフイルム画
像読取装置の好ましい実施の形態を詳説する。図１は本
発明に係るフイルムカートリッジの自動装填装置の第１
の実施の形態を示す斜視図である。

【００１３】図２は図１に示した装置の一部断面を含む
要部正面図であり、図３は図１に示した装置の一部断面
を含む要部平面図であり、図４及び図５はそれぞれ図１
に示した装置の要部左側面図及び要部右側面図である。
これらの図面に示すように、このフイルムカートリッジ
の自動装填装置は、主としてカートリッジ収納室１０に
対してスライド自在に配設されたカートリッジトレー２
０と、カートリッジ収納室を開閉するチャンバードア３
０と、駆動モータ４０と、駆動モータ４０の駆動力をそ
れぞれカートリッジトレー２０及びチャンバードア３０
に伝達する動力伝達機構とから構成されている。

【００１４】即ち、カートリッジ収納室１０の左右の壁
面１０Ａ、１０Ｂには、それぞれカートリッジトレー２
０の左右のガイド溝２０Ａ及びガイドレール２０Ｂを案
内するガイドレール及びガイド溝が形成されており、こ
れによりカートリッジトレー２０は、カートリッジ収納
室１０に対してスライド自在に配設されている。このカ
ートリッジトレー２０の先端部には、フイルムカートリ
ッジ１００の先端面と係合可能なアーチ状の係合部２１
が形成され（図１、図２参照）、また、カートリッジト
レー２０の後端部には、フイルムカートリッジ１００の
後端面と係合可能な係合部２２が形成されている（図
２、図５参照）。

【００１５】図１に示すようにカートリッジ収納室４１
の奥行き端の壁面１０Ｃには、フイルムカートリッジ１
００のスプール１０２及び遮光ドア開閉用穴部１０６
（図１７参照）にそれぞれ嵌合するスプール駆動軸１２
及びドアドライバ１４が設けられている。チャンバード
ア３０は、ドア軸３１を中心にして回動自在に配設さ
れ、これによりカートリッジ収納室１０を開閉できるよ
うになっている。このチャンバードア３０には、その閉
成時にフイルムカートリッジのスプール１０２及び遮光
ドア開閉用穴部１０６にそれぞれ係合するガイド部３２
及び３３が設けられている。スプール１０２と係合する
ガイド部３２は、図５及び図９に示すようにチャンバー
ドア３０に植立された支軸３２Ａと、この支軸３２Ａの
軸方向に摺動自在なスライド部材３２Ｂと、このガイド
部材３２Ｂを突出する方向に付勢するコイルばね３２Ｃ
とから構成されている。また、スライド部材３２Ｂに
は、図９に示す位置よりも突出しないようにチャンバー
ドア３０と係合する係合部３２Ｄが一体形成されてい
る。このガイド部３２は、チャンバードア３０の閉成時
には支軸３２Ａがフイルムカートリッジのスプール１０
２に挿入され、スライド部材３２Ｂがコイルばね３２Ｃ
の付勢力によってスプール１０２を押圧する。

【００１６】次に、駆動モータ４０の駆動力をそれぞれ
カートリッジトレー２０及びチャンバードア３０に伝達
する動力伝達機構について説明する。この動力伝達機構
は、図１に示した駆動モータ４０から図３に示すウォー
ム軸５０に固定されたギア５０Ａに駆動力を伝達する減
速用のギア列（図示せず）と、図２乃至図４に示すウォ
ームギア５１と、斜歯ギア５２と、平ギア５３と、アイ
ドルギア５４Ａ、５４Ｂと、ドアギア５５と、ラック駆
動ギア５６と、ラックギア５７とから構成されている。

【００１７】駆動モータ４０は正逆転可能なモータで、
その回転駆動力は、減速用のギア列を介してウォーム軸
５０に固定されたウォームギア５１に伝達される。ウォ
ームギア５１には斜歯ギア５２が噛合しており、斜歯ギ
ア５２と同軸上に一体的に回転可能な平ギア５３が設け
られている。従って、駆動モータ４０の回転駆動力によ
ってウォームギア５１が回転すると、斜歯ギア５２を介
して平ギア５３が回転する。尚、ウォームギア５１と斜
歯ギア５２とは３条で噛み合っているため、斜歯ギア５
２を強制的に回転させることによってウォームギア５１
を回転させることができるようになっている。

【００１８】平ギア５３にはアイドルギア５４Ａが噛合
しており、また、アイドルギア５４Ａには、それぞれド
ア軸３１に設けられているアイドルギア５４Ｂが噛合す
るとともにドアギア５５が間欠的に噛合できるようにな
っている。ドアギア５５は、チャンバードア３０の支持
部３０Ａに一体的に設けている欠歯のギアであり、後述
するようにチャンバードア３０が所定の位置まで開放さ
れると、アイドルギア５４Ａはドアギア５５と噛み合わ
なくなる。

【００１９】また、アイドルギア５４Ｂは、ドア軸３１
上に隣接して設けられているラック駆動ギア５６と所定
の遊びをもって係合できるようになっている。即ち、ア
イドルギア５４Ｂのラック駆動ギア５６と対向する側面
には、図６に示すように円弧状の凹部５４Ｃが形成さ
れ、ラック駆動ギア５６のアイドルギア５４Ｂと対向す
る側面には、前記凹部５４Ｃ内を摺動できる凸部５６Ａ
が形成されており、これらの凹部５４Ｃと凸部５６Ａと
が係合することによって両者間で駆動力が伝達される。

【００２０】更に、ラック駆動ギア５６と、カートリッ
ジトレー２０の下面に形成されたラックギア５７とが噛
合しており、両者間で駆動力が伝達できるようになって
いる。また、カートリッジトレー２０と図示しない固定
部材との間には、カートリッジトレー２０を常時カート
リッジ収納室１０の奥行き方向に付勢するコイルばね５
８が設けられている。

【００２１】次に、カートリッジトレー２０及びチャン
バードア３０の動作について説明する。図４乃至図６は
それぞれカートリッジトレー２０が所定の引込み位置に
あり、チャンバードア３０が全閉位置にある場合に関し
て示している。尚、カートリッジトレーがこの引き込み
位置にある場合には、カートリッジトレー２０はカート
リッジ収納室１０の奥行き端に当接して停止しており、
また、カートリッジトレー２０に搭載されるフイルムカ
ートリッジ１００は、そのスプール１０２及び遮光ドア
開閉用穴部１０６がそれぞれスプール駆動軸１２及びド
アドライバ１４に所定量挿入される。

【００２２】また、チャンバードア３０が全閉位置にあ
る場合には、チャンバードア３０に設けられたガイド部
３２及び３３は、フイルムカートリッジ１００のスプー
ル１０２及び遮光ドア開閉用穴部１０６にそれぞれ係合
し、図１０に示すようにガイド部３２のスライド部材３
２Ｂがスプール１０２の一方の端面を押圧し、スプール
１０２の他方の端面（基準面）がスプール駆動軸１２の
基準面に当接する。これにより、フイルムカートリッジ
１００が所定の位置に装填される。

【００２３】この状態で、上述したアイドルギア５４Ａ
を図４上で反時計回り方向に回転させると、このアイド
ルギア５４Ａと噛合しているドアギア５５が時計回り方
向に回動し、チャンバードア３０が開放されていく。こ
のとき、図６に示すようにアイドルギア５４Ａと噛合し
ているアイドルギア５４Ｂも図６上で時計回り方向に回
転するが、アイドルギア５４Ｂの凹部５４Ｃがラック駆
動ギア５６の凸部５６Ａに係合するまではアイドルギア
５４Ｂからラック駆動ギア５６に駆動力が伝達されず、
カートリッジトレー２０は停止状態が保持される。

【００２４】その後、アイドルギア５４Ｂの凹部５４Ｃ
がラック駆動ギア５６の凸部５６Ａに係合すると、アイ
ドルギア５４Ｂとともにラック駆動ギア５６も時計回り
方向に回転する。これにより、ラック駆動ギア５６と噛
合しているラックギア５７を有するカートリッジトレー
２０は、コイルばね５８の付勢力に抗して引き出され
る。

【００２５】尚、カートリッジトレー２０の引き出しが
開始されるまでには、チャンバードア３０はカートリッ
ジトレー２０と干渉しない程度に開放されており、カー
トリッジトレー２０の引き出し中にも引き続き開放され
る。そして、図７に示すようにドアギア５５の欠歯によ
ってドアギア５５がアイドルギア５４Ａと噛合しなくな
ると（即ち、チャンバードア３０が全開すると）、その
後はカートリッジトレー２０のみが移動する。

【００２６】図７乃至図９はそれぞれチャンバードア３
０が全開し且つカートリッジトレー２０が所定の取り出
し位置にある場合に関して示している。この取り出し位
置では、図７及び図９に示すようにカートリッジトレー
２０の一部がカートリッジ収納室１０に進入した状態に
あるが、フイルムカートリッジ１００の後端を僅かに持
ち上げてフイルムカートリッジ１００をカートリッジト
レー２０から取り出すことができ、また、カートリッジ
トレー２０にフイルムカートリッジ１００を搭載するこ
とができる。尚、カートリッジトレー２０のガイドレー
ル２０Ｂが形成されている面には、図９に示すように切
欠き部２０Ｃが形成されており、これにより、図２に示
すようにカートリッジトレー２０上に載置されたフイル
ムカートリッジは、遮光ドア１０４が設けられた出口開
口が位置する部分と、この出口開口と対向する平行な面
の一部が露出し、手で把持できるようになっている。

【００２７】さて、図７乃至図９に示す状態で、ラック
駆動ギア５６には、コイルばね５８の付勢力がカートリ
ッジトレー２０及びラックギア５７を介して加えられて
いるが、ラック駆動ギア５６は、その凸部５６Ａがアイ
ドルギア５４Ｂの凹部５４Ｃに係合して回転不能になっ
ている。ここで、アイドルギア５４Ａを図８上で時計回
り方向に回転させると、このアイドルギア５４Ａと噛合
しているアイドルギア５４Ｂが反時計回り方向に回転し
（即ち、アイドルギア５４Ｂの凹部５４Ｃが反時計回り
方向に回転し）、この凹部５４Ｃによって反時計回り方
向の回転が制限されているラック駆動ギア５６がアイド
ルギア５４Ｂの回転に追従して回転可能となり、これに
よりカートリッジトレー２０はコイルばね５８の付勢力
によって引き込まれていく。

【００２８】一方、チャンバードア３０は、一方の支持
部３０Ａにはドアギア５５が形成されているが、図５に
示すように他方の支持部３０Ｂは、その外周の一部が直
線的にカットされた、いわゆるＤカット部３０Ｃが形成
されている。また、このチャンバードア３０は、ドアば
ね３４（図３参照）によって常時閉じる方向に付勢され
ている。そして、図９に示すようにチャンバードア３０
が開放され、カートリッジトレー２０が所定量引き出さ
れると、前記Ｄカット部３０Ｃはカートリッジトレー２
０の底面を摺動するようになり、チャンバードア３０は
全開位置で停止状態となる。

【００２９】これにより、カートリッジトレー２０が所
定の位置に引き込まれるまで、チャンバードア３０は全
開位置で停止し、図７に示すようにドアギア５５はアイ
ドルギア５４Ａと噛合せず、カートリッジトレー２０の
みが移動する。その後、カートリッジトレー２０が所定
の位置に引き込まれ、チャンバードア３０のＤカット部
３０Ｃによる回動規制が解除されると、チャンバードア
３０はドアばね３４によって閉じる方向に回動し、ドア
ギア５５がアイドルギア５４Ａと噛合するようになり、
アイドルギア５４Ａの時計回り方向の回転によってチャ
ンバードア３０は閉じる方向に駆動される。

【００３０】カートリッジトレー２０がカートリッジ収
納室１０の奥行き端に当接して停止した後、更にアイド
ルギア５４Ａが時計回り方向に回転すると、チャンバー
ドア３０のみが閉じる方向に駆動され、チャンバードア
３０が全閉される。尚、このときアイドルギア５４Ａと
噛合するアイドルギア５４Ｂも回転するが、アイドルギ
ア５４Ｂに形成されている凹部５４Ｃにより、停止して
いるラック駆動ギア５６に駆動力が伝達されないように
なっている。

【００３１】この第１の実施の形態では、図３に示すよ
うに機器のスペースの観点からアイドルギア５４Ａを使
用しているが、アイドルギア５４Ａを使用せずにダイレ
クト駆動するようにしてもよい。次に、フイルム１０３
が現像済みか否かを検出するＩＰＩ検出器について説明
する。

【００３２】このＩＰＩ検出器は、図１０に示すように
ＩＰＩレバー３５と、検出ピン３６と、ＩＰＩばね３７
と、リーフスイッチ３８とから構成されている。ＩＰＩ
レバー３５は、その基端部３５Ａがドア軸３１に挿通さ
れて回動自在に配設され、ＩＰＩレバー３５とチャンバ
ードア３０との間に配設されたＩＰＩばね３７によって
図１０上で時計回り方向に付勢されている。尚、チャン
バードア３０の壁３０ＤがＩＰＩレバー３５のストッパ
となっている。

【００３３】ＩＰＩレバー３５の先端部には、Ｌ字状に
折り曲げられた押圧部３５Ｂが一体形成されるととも
に、この押圧部３５Ｂと平行に検出ピン３６が植設され
ている。ＩＰＩレバー３５の押圧部３５Ｂは、カートリ
ッジ収納室１０の側面に固定されたリーフスイッチ３８
をＯＮ／ＯＦＦするもので、図１０に示すようにリーフ
スイッチ３８の保護カバー３８Ａを押圧することにより
リーフスイッチ３８をＯＮにする。また、検出ピン３６
は、フイルムカートリッジ１００のＩＰＩ爪１１５の位
置に対向する位置に設けられている。

【００３４】ここで、フイルムカートリッジ１００のＩ
ＰＩ爪１１５が折られている場合には、チャンバードア
３０を閉じると、検出ピン３６が図１０に示すようにＩ
ＰＩ爪１１５内に進入するとともに、押圧部３５Ｂが保
護カバー３８Ａを介してリーフスイッチ３８を押圧して
リーフスイッチ３８をＯＮにする。このリーフスイッチ
３８のＯＮ動作によってフイルムカートリッジ１００に
収納されたフイルムが現像済みであること（即ち、ＩＰ
Ｉ爪１１５が折られていること）が検知される。一方、
フイルムカートリッジ１００のＩＰＩ爪１１５が折られ
ていない場合には、チャンバードア３０を閉じると、検
出ピン３６がＩＰＩ爪１１５に当接することにより、Ｉ
ＰＩレバー３５がＩＰＩばね３７の付勢力に抗して図１
０に示した位置よりも左側に傾いた位置に保持され、そ
の結果、押圧部３５Ｂによるリーフスイッチ３８のＯＮ
が阻止される。これにより、フイルムカートリッジ１０
０に収納されたフイルムが未現像であること（即ち、Ｉ
ＰＩ爪１１５が折られていないこと）が検知される。

【００３５】尚、カートリッジ収納室１０の上部には、
リーフスイッチ３９が固定されており、チャンバードア
３０の先端部にはリーフスイッチ３９をＯＮ／ＯＦＦす
る押圧部３０Ｅが形成されている。従って、このリーフ
スイッチ３９のＯＮ／ＯＦＦによってチャンバードア３
０の開閉を検出することができる。更に、カートリッジ
収納室１０には、フイルムカートリッジ１００の有無を
光学的に又は機械的に検出するカートリッジ検出器（図
示せず）が設けられている。

【００３６】図１１は上記フイルムカートリッジの自動
装填装置が適用されたフイルム画像読取装置の内部構成
を示すブロック図である。同図に示すように、このフイ
ルム画像読取装置は、主としてネガスキャナ部６０と、
中央処理装置（ＣＰＵ）７０と、メモリ７４と、操作キ
ー７６とから構成されている。

【００３７】ネガスキャナ部６０のフイルム駆動部６１
は、スプール駆動軸１２（図１参照）を正転／逆転駆動
するフイルム供給部と、このフイルム供給部から送出さ
れるフイルム１０３を巻き取るフイルム巻取軸６１Ａを
含むフイルム巻取部と、図示しないキャプスタンとピン
チローラとでフイルム１０３を挟持してフイルム１０３
を所望の速度で搬送する手段とを有し、ＣＰＵ７０から
の制御信号に基づいてフイルム１０２をフイルム供給部
とフイルム巻取部との間で搬送する。

【００３８】遮光ドア駆動部６２は、図１に示したドア
ドライバ４４を駆動してフイルムカートリッジ１００の
遮光ドア１０４を開閉駆動するもので、フイルムカート
リッジ１００からフイルム１０３を送り出す際に遮光ド
ア１０４を開放させ、またフイルムカートリッジ１００
にフイルム１０３が全て巻き取られ、フイルムカートリ
ッジ１００をカートリッジ収納室４１から排出する際に
遮光ドア１０４を閉成させる。尚、遮光ドア駆動部６２
はＣＰＵ７０からの制御信号に基づいて制御され、遮光
ドア１０４の開放は、前述したようにフイルムカートリ
ッジ１００がカートリッジ収納室１０に収納されたこと
が検出され、かつそのフイルムカートリッジ１００が現
像済みのフイルム１０３を収納したものであり、更にチ
ャンバードア２０が閉じられたことが検出されることを
条件に行われる。

【００３９】また、図示していないが、フイルムカート
リッジ１００の排出完了位置及び装填位置で、カートリ
ッジトレー２０を押圧することにより、その押圧力やカ
ートリッジトレー２０の動きを検知することによりカー
トリッジトレー２０の引き込み動作及びチャンバードア
３０の閉成動作を開始するようにしてもよいし、スイッ
チを操作することによって上記動作を開始させるように
してもよい。更に、フイルムカートリッジ１００を装填
するためにチャンバードア３０を開放し、カートリッジ
トレー３０を引き出す場合には、チャンバードア３０を
押圧することにより、その押圧力やチャンバードア３０
の動きを検知することにより上記動作を開始するように
してもよいし、イジェクトスイッチを操作することによ
って上記動作を開始させるようにしてもよい。

【００４０】さて、上記フイルム駆動部６１によってフ
イルム供給部とフイルム巻取部との間で搬送されるフイ
ルム１０３は、光源６３によって照明される。この光源
６３によって照明されたフイルム１０３の画像光は、撮
影レンズ６４を介してラインセンサ６５の受光面に結像
される。ラインセンサ６５の受光面に結像された画像光
は、各センサで光の強さに応じた量の信号電荷に変換さ
れる。このようにして蓄積された信号電荷は、図示しな
いＣＣＤ駆動回路から加えられる所定周期のリードゲー
トパルスによってシフトレジスタに読み出され、レジス
タ転送パルスによって画像信号として順次読み出され
る。

【００４１】このようにしてラインセンサ６５から順次
読み出される画像信号は、画像信号処理回路６６によっ
て所要の信号処理がされたのちメモリ７４に記憶され
る。そして、メモリ７４に記憶された１コマ分の画像信
号は順次繰り返し読み出され、このフイルム画像読取装
置に接続されたテレビジョン等のモニタ部７８に出力さ
れ、これにより１コマのコマ画像がモニタ部７８に表示
される。

【００４２】尚、このフイルム画像読取装置は、ＩＰＩ
検出器によってフイルム１０３が現像済みでないことが
検出されると、直ちにフイルムカートリッジ１００を自
動排出するように動作する。また、遮光ドア１０４の開
放は、フイルムカートリッジ１００がカートリッジ収納
室１０に収納されたことが検出され、かつそのフイルム
カートリッジ１００が現像済みのフイルム１０３を収納
したものであり、更にチャンバードア２０が閉じられた
ことが検出されることを条件に行われるが、その後、所
定コマ（例えば、第１コマ）までフイルム１０３を自動
給送する。但し、フイルム１０３の各コマの明るさ等の
情報を検知するために全コマを連続給送し（プリスキャ
ンを行い）、その後、プリスキャンで得た情報に基づい
て本スキャンするために所定コマまでフイルム１０３を
自動給送する場合も含む。

【００４３】次に、本発明に係るフイルムカートリッジ
の自動装填装置の第２の実施の形態について説明する。
図１２はフイルムカートリッジの自動装填装置の第２の
実施の形態を示す側面図である。この第２の実施の形態
は、駆動モータの駆動力をそれぞれカートリッジトレー
２０’及びチャンバードア３０’に伝達する動力伝達機
構が第１の実施の形態と相違する。

【００４４】即ち、この動力伝達機構は、主として図示
しない駆動モータからウォーム軸８０を介して回転駆動
力が伝達されるウォームギア８１と、斜歯ギア８２と、
ドア駆動ギア８３と、チャンバードア３０’の支持部８
４と、リンク９０、９１とから構成されている。尚、カ
ートリッジトレー２０’と、リンク９０、９１とは、カ
ートリッジトレー２０’をスライダとするスライダクラ
ンク機構を構成している。

【００４５】ウォームギア８１には斜歯ギア８２が噛合
しており、斜歯ギア５２にはドア軸３１’上に設けられ
たドア駆動ギア８３が噛合している。尚、ドア駆動ギア
８３には、所定の角度範囲Ａのみに斜歯ギア８３Ａが形
成されており、またチャンバードア３０’の支持部８４
と対向する面には、角度範囲Ｂの凸部８３Ｂが形成され
ている。

【００４６】ドア軸３１’に挿通されるチャンバードア
３０’の支持部８４には、角度範囲Ｃの凹部８４Ａが形
成されており、この凹部８４Ａは前記ドア駆動ギア８３
の凸部８３Ｂと係合できるようになっている。従って、
ドア駆動ギア８３の回動によってチャンバードア３０’
を開閉させることができる。一方、リンク９０は一端が
ドア軸３１’に挿通されるとともに前記ドア駆動ギア８
３に固定されており、ドア駆動ギア８３とリンク９１と
を連結し、また、リンク９１はリンク９０とカートリッ
ジトレー２０’とを連結する。従って、ドア駆動ギア８
３を回動させると、それに伴ってリンク９０が回動し、
リンク９１を介してカートリッジトレー２０’を進退さ
せることができる。

【００４７】次に、カートリッジトレー２０’及びチャ
ンバードア３０’の動作について説明する。図１２はカ
ートリッジトレー２０’が所定の引込み位置にあり、チ
ャンバードア３０’が全閉位置にある場合に関して示し
ている。尚、カートリッジトレー２０’がこの引き込み
位置にある場合には、カートリッジトレー２０’はカー
トリッジ収納室の奥行き端に当接して停止しており、ま
た、カートリッジトレー２０’に搭載されるフイルムカ
ートリッジ１００は、そのスプール１０２及び遮光ドア
開閉用穴部１０６がそれぞれスプール駆動軸１２及びド
アドライバ１４に所定量挿入される。更に、チャンバー
ドア３０’は、図１２上で時計回り方向に図示しないド
アばねによって付勢されているが、図１２に示す状態で
は、チャンバードア３０’の支持部８４に形成された凹
部８４Ａがドア駆動ギア８３の凸部８３Ｂと係合して停
止している。

【００４８】図１３乃至図１６はそれぞれ図１２に示す
状態からドア駆動ギア８３を順次時計回り方向に回動さ
せた状態に関して示しており、図１６はチャンバードア
３０’が全開し且つカートリッジトレー２０’が所定の
取り出し位置にある場合に関して示している。ドア駆動
ギア８３を図１２に示す位置から図１３に示す位置に回
動させると、ドア駆動ギア８３の凸部８３Ｂが回動する
ため、開く方向にばね付勢されているチャンバードア３
０’は、支持部８４の凹部８４Ａがドア駆動ギア８３の
凸部８３Ｂと係合した状態を保持しながら開き始める。
また、リンク９０はドア駆動ギア８３と同じ角度だけ回
動するが、このときにはカートリッジトレー２０’は移
動しない。即ち、リンク９１とカートリッジトレー２
０’との連結には、所定の遊びが設けられており、カー
トリッジトレー２０’は、リンク９０と９１とが一直線
上になるときに最も押し込まれるが、図１２に示す位置
では上記遊びによってカートリッジトレー２０’は最も
押し込まれ位置から引き出されないようになっている。
従って、図１２に示す状態からスライダクランク機構の
上死点を通過して略対称の位置にある図１３に示す状態
に至るまでの期間は、カートリッジトレー２０’は全く
又は殆ど移動しない。

【００４９】次に、ドア駆動ギア８３を図１３に示す位
置から図１４に示す位置に回動させると、チャンバード
ア３０’は全開し、またカートリッジトレー２０’も所
定量引き出される。尚、チャンバードア３０’が全開す
ると、チャンバードア３０’は図示しないストッパによ
ってそれ以上開かないようになっている。その後、ドア
駆動ギア８３を図１４に示す位置から図１５及び図１６
に示す位置に回動させると、リンク９０の回動によって
カートリッジトレー２０’のみが引き出され、ドア駆動
ギア８３のの凸部８３Ｂは、支持部８４の凹部８４Ａ内
を移動し、支持部８４（即ち、チャンバードア３０’）
には駆動力が伝達されないようになっている。

【００５０】一方、駆動モータを逆転させ、ドア駆動ギ
ア８３を反時計回り方向に回動させると、図１６に示す
状態から図１４に示す状態までの期間は、チャンバード
ア３０’は全開位置に保持され、カートリッジトレー２
０’のみがスライダクランク機構によって引き込まれ
る。ドア駆動ギア８３を図１４に示す状態よりも更に反
時計回り方向に回動させると、ドア駆動ギア８３の凸部
８３Ｂが支持部８４の凹部８４Ａに当接し、支持部８４
がドア駆動ギア８３とともに反時計回り方向に回動す
る。即ち、チャンバードア３０’が閉じる方向に回動す
る。そして、ドア駆動ギア８３が図１２に示す位置に回
動すると、チャンバードア３０’は全閉される。

【００５１】尚、本発明に係る動力伝達機構は、第１、
第２の実施の形態に限らず、種々の形態が考えられ、要
は１つの駆動モータの駆動力をそれぞれカートリッジト
レー及びチャンバードアに伝達することができるととも
に、カートリッジトレーとチャンバードアとが干渉しな
いように一定の時間差をもって駆動力を伝達するもので
あれば、如何なるものでもよい。また、駆動モータは自
動装填装置専用のものに限らず、機器の他の駆動源とし
て使用されている駆動モータを利用するようにしてもよ
い。

【００５２】更に、このフイルムカートリッジの自動装
填装置は、フイルム画像読取装置に適用する場合に限ら
ず、例えば、カメラ、フイルムビューア等のこの種のフ
イルムカートリッジを使用する機器であれば、如何なる
ものにも適用できる。尚、カメラの場合には、現像済
み、撮影済み、又は撮影途中のフイルムであるとが判別
されると、直ちにフイルムカートリッジを自動排出し、
未使用のフイルムであることが判別されると、第１コマ
まで自動給送する。但し、途中取出し可能なカメラの場
合には、撮影途中のフイルムが装填されても自動排出さ
れず、未撮影の最初のコマまで自動給送する。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
イルムカートリッジの挿入排出及びカートリッジ収納室
を開閉するチャンバードアの開閉を自動的に行うことが
でき、しかもトレー方式でフイルムカートリッジを移動
させるようにしたため、同一のフイルムカートリッジを
多数回使用してもフイルムカートリッジを傷めることが
ないという利点がある。また、１つの駆動モータの単純
な正逆転によってカートリッジトレー及びチャンバード
アを駆動できるため、機器の小型化、低コスト化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係るフイルムカートリッジの自
動装填装置の第１の実施の形態を示す斜視図である。

【図２】図２は図１に示した装置の一部断面を含む要部
正面図である。

【図３】図３は図１に示した装置の一部断面を含む要部
平面図である。

【図４】図４は図１に示した装置の要部左側面図であ
る。

【図５】図５は図１に示した装置の要部右側面図であ
る。

【図６】図６は図４からチャンバードアを外した要部左
側面図である。

【図７】図７はチャンバードアが全開し且つカートリッ
ジトレーが所定の取り出し位置にある場合の要部左側面
図である。

【図８】図８は図７からチャンバードアを外した要部左
側面図である。

【図９】図９はチャンバードアが全開し且つカートリッ
ジトレーが所定の取り出し位置にある場合の要部右側面
図である。

【図１０】図１０はＩＰＩ検出器を説明するために用い
た要部右側面図である。

【図１１】図１１は上記フイルムカートリッジの自動装
填装置が適用されたフイルム画像読取装置の内部構成を
示すブロック図である。

【図１２】図１２はフイルムカートリッジの自動装填装
置の第２の実施の形態を示す側面図である。

【図１３】図１３は第２の実施の形態の動作を説明する
ために用いた側面図である。

【図１４】図１４は第２の実施の形態の動作を説明する
ために用いた側面図である。

【図１５】図１５は第２の実施の形態の動作を説明する
ために用いた側面図である。

【図１６】図１６は第２の実施の形態の動作を説明する
ために用いた側面図である。

【図１７】図１７はフイルムカートリッジの斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０…カートリッジ収納室 １２…スプール駆動軸 １４…ドアドライバ ２０、２０’…カートリッジトレー ２１、２２…係合部 ３０、３０’…チャンバードア ３１、３１’…ドア軸 ３２、３３…ガイド部 ３４…ドアばね ３５…ＩＰＩレバー ３６…検出ピン ３７…ＩＰＩばね ３８、３９…リーフスイッチ ４０…駆動モータ ５０、８０…ウォーム軸 ５１、８１…ウォームギア ５２、８２…斜歯ギア ５３…平ギア５３ ５４Ａ、５４Ｂ…アイドルギア ５５…ドアギア ５６…ラック駆動ギア ５７…ラックギア ５８…コイルばね ６０…ネガスキャナ部 ６２…遮光ドア駆動部 ７０…中央処理装置（ＣＰＵ） ８３…ドア駆動ギア ８４…支持部 ９０、９１…リンク １００…フイルムカートリッジ １０２…スプール １０３…写真フイルム １０４…遮光ドア １０６…遮光ドア開閉用穴部

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺の写真フイルムと、該写真フイルム
   を収納するカートリッジシェルであって、その内周が円
   筒形に形成されるとともに、前記写真フイルムを送り出
   すための出口開口を開閉する遮光ドアと、該遮光ドアを
   開閉するための遮光ドア開閉用穴部とを有するカートリ
   ッジシェルと、前記カートリッジシェルに回転自在に配
   設され、前記写真フイルムの長尺方向の一端が固定さ
   れ、その回りに前記写真フイルムが巻き付けられる単一
   のスプールとからなるフイルムカートリッジの自動装填
   装置において、 スプール駆動軸及びドアドライバがその奥行き端に設け
   られたカートリッジ収納室に対して出入りするカートリ
   ッジトレーであって、前記フイルムカートリッジを手で
   搭載及び取出しが可能な第１の位置と、該フイルムカー
   トリッジのスプール及び遮光ドア開閉用穴部をそれぞれ
   前記スプール駆動軸及びドアドライバに挿入させる第２
   の位置との間で移動可能なカートリッジトレーと、 前記カートリッジ収納室を開閉するチャンバードアであ
   って、閉成時に前記フイルムカートリッジのスプール及
   び遮光ドア開閉用穴部にそれぞれ係合するガイド軸が設
   けられたチャンバードアと、 １つの駆動モータと、 前記駆動モータの駆動力をそれぞれ前記カートリッジト
   レー及びチャンバードアに伝達する動力伝達機構であっ
   て、前記カートリッジトレーを前記第１の位置と第２の
   位置との間で移動させるとともに、少なくとも前記カー
   トリッジトレーと干渉しない期間に前記チャンバードア
   を開閉駆動する動力伝達機構と、 を備えたことを特徴とするフイルムカートリッジの自動
   装填装置。
2. 【請求項２】 前記動力伝達機構は、前記カートリッジ
   トレーが所定の位置まで引き込まれてから前記チャンバ
   ードアを閉じる方向に駆動力を伝達し、また閉位置のチ
   ャンバードアが所定の位置に開放されたのち前記カート
   リッジトレーを引き出す方向に駆動力を伝達する間欠運
   動機構を含む請求項１のフイルムカートリッジの自動装
   填装置。
3. 【請求項３】 前記動力伝達機構は、前記カートリッジ
   トレーをスライダとするスライダクランク機構を有し、
   該スライダクランク機構によって前記カートリッジトレ
   ーが前記チャンバードアと干渉しない上死点近傍の所定
   の範囲に移動している期間に前記チャンバードアに開閉
   用の駆動力を伝達することを特徴とする請求項１のフイ
   ルムカートリッジの自動装填装置。
4. 【請求項４】 前記カートリッジトレーは、その先端部
   に前記フイルムカートリッジの先端面と係合可能な第１
   の係合部を有することを特徴とする請求項１乃至３のい
   ずれかに記載のフイルムカートリッジの自動装填装置。
5. 【請求項５】 前記カートリッジトレーは、その後端部
   に前記フイルムカートリッジの後端面と係合可能な第２
   の係合部を有することを特徴とする請求項４のフイルム
   カートリッジの自動装填装置。
6. 【請求項６】 前記カートリッジトレーは、前記第１の
   位置にあるときにその一部が前記カートリッジ収納室に
   進入した状態にあることを特徴とする請求項１乃至５の
   いずれかに記載のフイルムカートリッジの自動装填装
   置。
7. 【請求項７】 前記カートリッジトレーは、前記第１の
   位置にあるときに少なくとも前記フイルムカートリッジ
   の出口開口が位置する部分と、該出口開口と対向する面
   の一部が露出可能に形成され、前記カートリッジトレー
   上のフイルムカートリッジを手で把持できるようにした
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のフ
   イルムカートリッジの自動装填装置。
8. 【請求項８】 前記フイルムカートリッジが前記フイル
   ムカートリッジ収納室に存在するか否かを検知するフイ
   ルムカートリッジ在否検出手段を有することを特徴とす
   る請求項１乃至７のいずれかに記載のフイルムカートリ
   ッジの自動装填装置。
9. 【請求項９】 前記フイルムカートリッジ内の写真フイ
   ルムの状態を示す状態表示部に対応して該写真フイルム
   の状態判別を行う状態判別手段を設けたことを特徴とす
   る請求項１乃至８のいずれかに記載のフイルムカートリ
   ッジの自動装填装置。
10. 【請求項１０】 前記状態判別手段は、前記フイルムカ
    ートリッジ内の写真フイルムが現像済みであるか否かを
    判別することを特徴とする請求項９のフイルムカートリ
    ッジの自動装填装置。
11. 【請求項１１】 前記状態判別手段の判別結果に応じて
    前記フイルムカートリッジの自動排出を行うことを特徴
    とする請求項１０のフイルムカートリッジの自動装填装
    置。
12. 【請求項１２】 前記状態判別手段の判別結果に応じて
    前記フイルムカートリッジの遮光ドアの開閉制御を行う
    ことを特徴とする請求項１０のフイルムカートリッジの
    自動装填装置。
13. 【請求項１３】 前記状態判別手段の判別結果に応じて
    所定コマまで前記写真フイルムをフイルム送り制御する
    ことを特徴とする請求項１０のフイルムカートリッジの
    自動装填装置。
14. 【請求項１４】 請求項１乃至１４のいずれかに記載の
    フイルムカートリッジの自動装填装置と、 前記ドアドライバを有し、該ドアドライバを駆動するこ
    とにより前記フイルムカートリッジの遮光ドアを開閉す
    る遮光ドア開閉手段と、 前記スプール駆動軸を有し、該スプール駆動軸を正転又
    は逆転させることにより前記フイルムカートリッジから
    写真フイルムを送り出し又はフイルムカートリッジに巻
    き戻すフイルム供給部と、 巻取スプールを有し、該巻取スプールを回転させること
    によって前記フイルム供給手段から供給される写真フイ
    ルムを巻き取るフイルム巻取部と、 前記フイルム供給部と前記フイルム巻取部との間で搬送
    される現像済の前記写真フイルムを撮像し、その撮像し
    たコマ画像を示す画像信号を出力する撮像手段と、 を備えたことを特徴とするフイルム画像読取装置。