KR0164038B1 - 위치 결정 핀을 갖는 리드 프레임 스트립 이송 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 리드 프레임 스트립을 진공흡착하는 진공 흡착관을 갖는 픽커와, 상기 픽커가 고정되는 픽커 고정수단을 포함하는 리드 프레임 스트립 이송 장치에 있어서, 상기 픽커에 위치 결정 핀이 결합되어 있으며, 상기 위치 결정 핀의 말단부가 리드 프레임 스트립의 가이드 홀에 삽입될 수 있도록 핀의 형상인 것을 특징으로 하는 위치 결정 핀을 갖는 리드 프레임 스트립 이송 장치를 제공함으로써, 리드 프레임 스트립의 이송시 발생되는 위치 틀어짐을 방지하여 이송의 신뢰성을 개선시켜 공정 자동화에 기여하는 효과를 나타낸다.

Description

위치 결정 핀을 갖는 리드 프레임 스트립 이송 장치
제1도는 종래 기술에 따른 리드 프레임 스트립 이송 장치를 이용하여 절단/굴곡 장치로 리드 프레임 스트립이 이송되는 것을 설명하기 위한 개략도.
제2도는 종래 기술에 따른 리드 프레임 스트립 이송 장치의 일실시예로서, 적재 용기에서 리드 프레임 스트립을 집어 올리기 전의 상태를 나타낸 요부 사시도.
제3도는 본 발명에 따른 리드 프레임 스트립 이송 장치의 일실시예로서, 피킹수단을 설명하기 위한 요부 측면도.
제4도는 제3도의 픽커를 나타낸 측면도.
제5도는 제4도의 측면도.
제6도는 본 발명에 따른 리드 프레임 스트립 이송 장치의 일 실시예를 이용하여 절단/굴곡 장치로 리드 프레임 스트립이 이송되는 것을 설명하기 위한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 리드 프레임 스트립 12 : 패키지 몸체
14 : 사이드 레일 16,16a,16b : 가이드 홀
100 : 리드 프레임 스트립 이송 장치 200 : 피킹수단
210 : 픽커 고정수단 212 : 고정나사
220 : 가이드 블록 250 : 픽커
260 : 픽커 몸체 262 : 볼트
264 : 튜브 270 : 진공 흡착관
280 : 위치 결정 핀 300 : 이송수단
310 : 이송 바 400 : 절단장치
410 : 공급 레일 600 : 엘리베이터
본 발명은 리드 프레임 스트립 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리드 프레임 스트립이 이송될 때 위치 틀어짐을 방지할 수 있도록 위치 결정 핀을 갖는 리드 프레임 스트립 이송 장치에 관한 것이다.
통상적으로 패키지 제조 공정은 반도체 칩을 내부와 외부로부터 전기적 동작의 신뢰성을 확보하기 위하여 봉지 수지로 성형되는 성형 공정을 포함한다. 이러한 공정은 보통 리드 프레임이 연배열되어 있는 리드 프레임 스트립 상태로 진행이 된다. 성형 공정이 완료된 리드 프레임 스트립은 절단/굴곡 공정을 거치게 된다.
보통 리드 프레임 스트립은 매거진이라는 적재 용기에 담겨져 다음에 진행될 공정의 설비까지 운반된다. 성형 공정이 완료되어 매거진에 담겨진 리드 프레임 스트립은 자동 이송 장치에 의해서 절단/굴곡 장치의 공급 레일에 이송이 된다. 리드 프레임 스트립의 이송을 사람이 수작업으로 할 경우에 사람의 정전기 방전에 의해 불량이 발생할 수 있고 품질이 균일하지 못하며 작업 속도가 규칙적이지 못하기 때문이다.
이러한 자동 이송 장치는 진공흡착 방법을 이용한 장치와 미끄러짐 방식을 이용한 장치 등 여러 종류가 있으나, 리드 프레임 스트립의 이송에 사용되는 것은 주로 진공흡착 방법을 이용한 이송 장치가 주로 사용되어지고 있다. 이러한 진공흡착을 이용한 이송 장치를 제1도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
제1도는 종래 기술에 따른 리드 프레임 스트립 이송 장치를 이용하여 절단/굴곡 장치로 리드 프레임이 이송되는 것을 설명하기 위한 개략도이다.
리드 프레임 스트립 이송 장치(100)는 피킹 수단(200)과 이송수단(300)을 구비한다. 피킹수단(200)은 리드 프레임 스트립(10)을 적재 용기(500)에서 집어 올리고 절단/굴곡 장치(400)의 공급 레일(410)부분에 놓아준다. 이송수단(300)은 피킹수단(200)을 적재 용기(500)에서 공급 레일(410)까지 이송시켜 준다.
제2도를 참조하여 피킹수단을 설명하면, 피킹수단(200)은 픽커 고정수단(210)과 픽커(250)으로 크게 구분될 수 있다. 픽커 고정수단(210)에는 픽커(250)가 삽입되어 고정나사(212)로 고정되어 있다. 픽커(250)에 리드 프레임 스트립(10)을 진공흡착하여 집어 올리기 위한 진공 흡착관(270)이 픽커 몸체(260)와 기계적으로 결합되어 있다. 픽커 몸체(260)의 상부에는 진공 흡착관(270)의 관통공과 연결되도록 그리고 관통공과 진공펌프(도시 안됨)가 튜브(264)로 연결될 수 있도록 형성된 볼트(262)가 결합되어 있다.
상기 피킹수단의 동작을 설명하면, 적재 용기(도시 안됨)에 적재된 리드 프레임 스트립(10)은 리드 프레임 스트립(10)을 하나씩 상부로 상승시켜 주는 엘리베이터(600; elevator)에 담겨져 있다. 이때 리드 프레임 스트립(10)은 성형 공정을 거쳐 패키지 몸체(12)가 형성되어 있는 상태이다. 피킹수단(200)은 픽커(250)의 진공 흡착관(270)이 리드 프레임 스트립(10)의 패키지 몸체(12)의 위치와 일치되도록 고정나사(212)로 픽커 고정수단(210)에 고정되어 있다. 이송 바(310)로 연결된 이송수단(도시 안됨)에 의해 진공 흡착관(270)이 패키지 몸체(12)에 닿도록 피킹수단(200)을 하강시켜 준다. 진공펌프(도시 안됨)에 연결된 진공 흡착관(270)의 말단부가 패키지 몸체(12)에 닿으면 진공펌프(도시 안됨)에 의해 진공 흡착관(270)이 패키지 몸체(12)를 진공 흡착하게 된다. 그리고 이송 바(310)에 연결된 이송 수단(300)이 피킹수단(200)을 상승시키면 피킹수단(200)이 리드 프레임 스트립(10)을 진공 흡착한 상태로 상승하여 리드 프레임 스트립(10)은 적재 용기(500)에서 분리되어 상부로 들어올려지게 된다. 이렇게 적재용기(500)에서 집어 올려진 리드 프레임 스트립(10)은 이송수단(300)에 의해 절단/굴곡 장치(400)의 공급레일(410)까지 이송된다.
상기한 피킹수단을 갖는 이송 장치는 수작업에 의한 불량 발생 요인을 제거하여 품질이 균일하게 하고 작업 속도를 규칙적으로 유지할 수 있는 장점이 있다. 그러나 상기한 이송 장치는 리드 프레임 스트립을 집어 올릴 때 적재 용기에 놓여진 상태 그대로 리드 프레임 스트립을 집어 올리고, 리드 프레임 스트립의 위치가 틀어진 상태로 절단/굴곡 장치의 공급레일까지 이송시키며, 절단/굴곡 장치의 공급 레일에 정해진 위치에 리드 프레임 스트립을 놓지 못함으로써 절단/굴곡 공정이 진행에 차질이 발생되며 이러한 공정 진행의 차질은 공정 자동화에 악영향을 주게 된다.
따라서 본 발명의 목적은 리드 프레임 스트립의 이송시 발생되는 위치 틀어짐을 방지하여 이송의 신뢰성을 개선시키고 공정 자동화에 기여할 수 있는 리드 프레임 스트립 이송 장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 위치 결정 핀을 갖는 리드 프레임 스트립 이송 장치는 리드 프레임 스트립을 진공흡착하는 진공 흡착관을 갖는 픽커와, 상기 픽커를 고정시켜 주는 픽커 고정수단을 포함하는 리드 프레임 스트립 이송 장치에 있어서, 상기 픽커에 위치 결정 핀이 결합되어 있으며, 상기 위치 결정 핀의 말단부가 리드 프레임 스트립의 가이드 홀에 삽입될 수 있도록 핀의 형상인 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 위치 결정 핀을 갖는 리드 프레임 스트립 이송 장치를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
제3도는 본 발명에 따른 이송 장치의 일실시예로서, 피킹수단을 설명하기 위한 요부 측면도이고, 제4도는 제3도의 픽커를 나타낸 측면도이고, 제5도는 제4도의 측면도이다.
제3도에서 제5도를 참조하면, 하나의 픽커 몸체(260)에 두 개의 위치 결정 핀(280a,280b)이 진공 흡착관(270)의 좌우측에 기계적으로 결합되어 있다. 이때의 위치 결정 핀(280a,280b)은 진공 흡착관(270) 보다 리드 프레임 스트립(10)의 패키지 몸체(12)의 두께 보다 작은 폭으로 진공 흡착관(270) 보다 아래로 더 길게 형성되어 있다. 또한 위치 결정 핀(100)은 픽커 몸체(260)와의 분리가 가능하도록 형성되어 있다.
픽커 고정수단(210)의 양측면에는 고정나사(212)로 가이드 블록(220)들이 리드 프레임 스트립(10)의 단방향으로 각각 고정되어 있다. 이때 가이드 블록(220) 들간의 폭은 리드 프레임 스트립(10)의 단방향 길이 보다 약간 크도록 형성되어 있다. 그리고 말단부의 내측면이 경사를 갖고 있다.
제6도를 참조하면, 피킹수단(200)이 하강하여 패키지 몸체(12)의 상면에 진공 흡착관(270)의 말단부가 접촉되기 전에 먼저 가이드 블록(220)의 말단부가 위치가 틀어진 리드 프레임 스트립(10)을 바로잡고 그 후에 픽커(250)의 위치 결정 핀(280)이 리드 프레임 스트립(10)의 양쪽 사이드 레일(14)에 형성되어 있는 가이드 홀(16) 부분에 삽입된다. 진공 흡착관(270)의 말단부가 패키지 몸체(12)의 상면에 접촉되는 순간에 위치 결정 핀(270)이 삽입이 완료된 상태이며, 이때 위치 결정 핀(270)은 적재 용기(도시 안됨)에 적재된 리드 프레임 스트립(10)들 중에서 최상 위에 있는 리드 프레임 스트립(10a)의 가이드 홀(16a)에만 삽입되고 최상위 리드 프레임 스트립(10a)의 하부에 있는 다른 리드 프레임 스트립(10b)의 가이드 홀(도시 안됨)에는 삽입되지 않도록 된다. 측 패키지 몸체(12)의 두께보다는 적게 진공 흡착관(270)의 말단 보다 더 아래로 내려오도록 길게 형성되어진 것이 바람직하다.
상기한 바와 같이 피킹수단이 리드 프레임 스트립을 집어 올리기 위하여 하강할 때 가이드 블록이 잘못 놓여진 리드 프레임 스트립을 바로잡아 주고, 다음에 위치 결정 핀이 삽입된 상태에서 이송수단에 의해 이송되기 때문에 이송시의 리드 프레임 스트립의 위치를 틀어지지 않도록 한다.
상기한 본 발명에 따른 리드 프레임 스트립 이송 장치의 일실시예에서는 가이드 홀이 리드 프레임 스트립의 단방향의 양단부에 형성되어 있는 것에 적용될 수 있도록 하나의 픽커에 두 개의 위치 결정 핀이 결합되어 있는 것을 설명하였으나 작업될 리드 프레임 스트립의 종류 및 가이드 홀 위치에 따라서 위치 결정 핀의 위치 및 개수가 결정되어 질 수 있다. 또한 가이드 블록은 고정되어 있는 픽커와 동일 선상에 위치하도록 픽커 고정부 외측에 형성시켜 줄 수도 있으며 그 개수와 결합 위치는 변화될 수 있다.
따라서, 본 발명에 의한 구조에 따르면, 리드 프레임 스트립의 이송시 발생되는 위치 틀어짐을 방지하여 이송의 신뢰성을 개선시켜 공정 자동화에 기여할 수 있는 이점(利點)이 있다.

Claims (8)

  1. 리드 프레임 스트립을 진공흡착하는 진공 흡착관을 갖는 픽커와, 상기 픽커가 고정되는 픽커 고정수단을 포함하는 리드 프레임 스트립 이송 장치에 있어서, 상기 픽커에 위치 결정 핀이 결합되어 있으며, 상기 위치 결정 핀의 말단부가 리드 프레임 스트립의 가이드 홀에 삽입될 수 있도록 핀의 형상인 것을 특징으로 하는 위치 결정 핀을 갖는 리드 프레임 스트립 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 픽커의 하강시 리드 프레임 스트립의 위치를 바로 잡을 수 있도록 가이드 블록이 고정수단으로 상기 픽커 고정 수단에 결합되어 있는 위치 결정 핀을 갖는 리드 프레임 스트립 이송 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치 결정 핀이 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 위치 결정 핀을 갖는 리드 프레임 스트립 이송 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 가이드 블록이 리드 프레임 스트립의 위치를 바로잡을 수 있도록 말단에서 내측으로 경사를 갖는 것을 특징으로 하는 위치 결정 핀을 갖는 리드 프레임 스트립 이송 장치.
  5. 제1항, 또는 제2항에 있어서, 상기 픽커 하강 시에 상기 위치 결정 핀의 삽입이 정확하도록 상기 가이드 블록이 상기 픽커에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 핀을 갖는 리드 프레임 스트립 이송 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 위치 결정 핀이 상기 픽커에서 분리가 가능한 것을 특징으로 하는 위치 결정 핀을 갖는 리드 프레임 스트립 이송 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 가이드 블록이 짝수 개이며 픽커 고정수단의 단방향 외측면에 각각 서로 대향하도록 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 결정 핀을 갖는 리드 프레임 스트립 이송 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 대향하도록 고정된 상기 가이드 블록들이 적어도 한쌍 이상인 것을 특징으로 하는 위치 결정 핀을 갖는 리드 프레임 스트립 이송 장치.
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