KR0158419B1 - 파형검사 조정기의 실장 불량기판 자동분리 및 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파형검사 조정기의 실장불량기판을 자동적으로 분리시켜 이송할 수 있도록 한 실장불량기판 자동분리 및 이송장치에 관한 것으로 그 기술적인 구성은, 파형검사 조정기(2)의 일측에 횡설된 기판이송 컨베이어(3)의 중앙부위 하측으로 지지대(4)가 입설되며, 상기 지지대(4)에 설치되는 기판 승강용 실린더(5)의 상단에 지지편(6)이 착설되어 실장 불량기판(7)을 분리시켜 승강토록 하며, 상기 기판 이송 컨베이어(3)의 상측으로 지지플레이트(9)가 설치되고, 상기 지지플레이트(9)의 저부 양측에는 축(10)을 개재하여 중앙에 로드레스 실린더(11)가 횡설되며, 상기 로드레스 실린더(11) 일측단부에는 실장불량기판(7)을 클램핑하는 클램핑 지지대(12)가 착설되어 클램핑된 실장불량기판(7)을 기판회수컨베이어(13)로 이송토록 하는 한편, 상기 클램핑 지지대(12)의 저부 양측으로 힌지부(15)를 개재하여 클램핑 실린더(16)가 일정각도 경사져 설치되며, 상기 클램핑 실린더(16) 일단에는 조인트부재(17)를 개재하여 좌우로 일정각도 회전가능토록 클램프레버(18)가 연결설치되어 승강되는 지지편(6) 상측의 실장불량기판(7)을 양측으로 클램핑하여 고정토록 하는 것이다.

이에 따라서, 기판이송 컨베이어를 통해 이송되면서 실장기판 검사조정 작업시발생되는 실장불량기판을 손쉽게 분리시켜 이를 기판 정비부로 이송토록 함은 물론, 간단한 구성에 의해 제작 및 설치가 용이하면서도 실장불량 기판을 자동적으로 분리 및 이송토록 하여 실장기판의 원활한 검사 조정작업을 수행할 수 있게 되며, 이에 따라 작업성 및 생산성을 가일층 향상시킬 수 있는 것이다.

Description

파형검사 조정기의 실장 불량 기판 자동분리 및 이송장치

제1도는 본 발명에 따른 파형검사 조정기에 설치되는 실장 불량기판 자동분리 및 이송장치의 정면 구성도.

제2도는 본 발명인 실장 불량기판 분리부의 요부 구성도.

제3도는 본 발명 클램핑부의 요부 구조도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 실장 불량기판 분리부 2 : 파형검사 조정기

3 : 기판 이송 컨베이어 4 : 지지대

5 : 기판 승강용 실린더 6 : 지지편

7 : 실장 불량기판 8 : 실장불량 기판 이송부

9 : 지지플레이트 10 : 축

11 : 로드레스 실린더 12 : 클램핑 지지대

13 : 기판 회수컨베이어 14 : 실장 불량기판 클램핑부

15 : 힌지부 16 : 클램핑 실린더

17 : 조인트부 18 : 클램프레버

19 : 쿳션재

본 발명은 기판 이송 컨베이어를 통해 이송되는 전자부품 실장기판의 전자부품 실장상태를 검사 및 조정작업을 수행하는 파형검사 조정기의 실장불량 기판을 자동적으로 분리시켜 이송할 수 있도록 한 실장 불량기판 자동분리 및 이송장치에 관한 것으로 이는 특히, 기판 이송 컨베이어의 중앙부 하측에 불량기판 승강용 실린더가 설치되고, 그 상측으로 지지플레이트가 횡설되어 이에 로드레스 실린더(Rodless Cylinder)가 착설되며, 상기 로드레스 실린더의 일측 단부에는 양측으로 클램핑 실린더 및 이와 연설된 클램프 레버가 각각 설치되어 실장 불량기판을 클램핑하여 기판회수 컨베이어로 이송토록 함으로 인하여, 기판 이송 컨베이어를 통해 이송되면서 실장 기판 검사 조정작업시 발생되는 실장불량기판을 손쉽게 분리시켜 이를 기판 정비부로 이송토록 함은 물론, 간단한 구성에 의해 제작 및 설치가 용이하면서도 실장불량 기판을 자동적으로 분리 및 이송토록 하여 실장기판의 원활한 검사 조정작업을 수행할 수 있도록 한 파형검사 조정기의 실장 불량기판 자동분리 및 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 알려져 있는 파형검사 조정기에 있어서는, 기판이송 컨베이어를 통해 이송되는 실장기판이 파형검사 조정기의 기판검사부에 위치시, 실장 부품의 실장상태 및 동작검사 작업등 다수의 검사 및 조정작업을 거친 후 제품조립 공정으로 이송토록 되는 것이다.

한편, 상기와 같은 실장기판의 검사조정 작업의 진행도중, 기판 이송 컨베이어에 연속적으로 공급되는 부품 실장기판의 실장불량기판이 발생될 경우, 이를 분리시켜 정비하기 위하여 종래에는 작업자가 직접 기판 이송 컨베이어에 후단부에서 실장불량기판의 이송시 이를 적재대차에 수공으로 하나씩 적재후, 상기 실장 불량기판이 적재된 적재대차를 이송시켜 기판 정비부에서 각각의 실장불량 기판 정비작업을 수행하게 되며, 정비가 완료된 실장기판은 재차 수공에 의해 기판이송 컨베이어에 위치시켜 검사 조정작업을 수행하게 되는 것이다.

그러나, 상기와 같은 실장불량 기판의 분리 및 이송작업은 별도의 작업자를 필요로 하게되며, 상기 실장불량기판의 분리, 이송작업이 수공에 의해 이루어지게 되어 작업성 및 생산성이 극히 저하되는 단점이 있었던 것이다.

또한, 상기와 같은 실장불량기판의 분리 및 이송작업시, 부품실장기판의 연속적인 검사조정 라인(Line)의 흐름이 원활하지 않게 되며, 이에 따라 실장불량기판을 제대로 처리할 수 없게 되는등 많은 문제점이 있었던 것이다.

본 발명은 상기한 바와같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 기판 이송 컨베이어를 통해 이송되면서 실장기판 검사조정작업시 발생되는 실장불량 기판을 손쉽게 분리시켜 이를 기판 정비부로 이송토록 함은 물론, 간단한 구성에 의해 제작 및 설치가 용이하면서도 실장불량기판을 자동적으로 분리 및 이송토록 하여 실장기판의 원활한 검사조정 작업을 수행할 수 있게 되며, 이에 따라 작업성 및 생산성을 가일층 향상시킬 수 있는 파형검사 조정기의 실장불량기판 자동분리 및 이송장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 파형검사 조정기의 일측에 횡설된 기판 이송 컨베이어의 중앙부위 하측으로 지지대가 입설되며, 상기 지지대에 설치되는 실방 불량기판 승강용 실린더의 상단에 지지편이 연설되어 실장 불량기판을 분리시켜 승강토록 설치되는 실장불량기판 분리부와, 상기 기판 이송 컨베이어 상측으로 지지플레이트가 설치되고, 상기 지지플레이의 저부양측으로 축을 개재하여 중앙에 로드레스 실린더가 횡설되며, 상기 로드레스 실린더 일측단부에는 실장불량기판을 클램핑하는 클램핑 실린더 지지대가 마련되어 클램핑된 실장불량기판을 기판회수 컨베이어로 이송토록 설치되는 실장불량기판 이송부와, 상기 클램핑 실린더 지지대의 저부 양측에는 힌지부를 개재하여 클램핑 실린더가 일정각도 경사져 설치되며, 상기 클램핑 실린더 일단에는 조인트부를 개재하여 좌우로 일정각도 회전가능토록 클램프 레버가 연결설치되어 승강된 지지편 상측의 실장불량기판을 양측으로 클램핑하여 고정토록 설치되는 실장불량기판 클램핑부로 이루어진 파형검사 조정기의 실장불량기판 자동분리 및 이송장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 따른 파형검사 조정기에 설치되는 실장불량기판 자동분리 및 이송장치의 정면 구성도이고, 제2도는 본 발명인 실장불량기판 분리부의 요부 구성도로서 본 발명은, 실장불량기판 분리부(1)와, 실장 불량기판 이송부(8) 및, 기판 클램핑부(14)로 구성된다.

기판이송 컨베이어(3)에 위치된 실장불량기판(7)을 분리시켜 이를 승강토록 하는 실장불량기판 분리부(1)는, 파형검사 조정기(2)의 일측에 횡설된 기판이송 컨베이어(3)의 중앙부위 하측으로 지지대(4)가 입설되며, 상기 지지대(4)에 설치되는 기판 승강용 실린더(5)의 상단에 지지편(6)이 착설되어 실장불량기판(7)을 분리시켜 승강토록 설치된다.

또한, 클램핑된 실장불량기판(7)을 기판 회수컨베이어(13)로 이송토록 하는 실장 이송부(8)는, 상기 기판 이송컨베이어(3)의 상측으로 지지플레이트(9)가 설치되고, 상기 지지플레이트(9)의 저부 양측에는 축(10)을 개재하여 중앙에 로드레스 실린더(11)가 횡설되며, 상기 로드레스 실린더(11) 일측단부에는 실장불량기판(7)을 클램핑하는 클램핑 지지대(12)가 착설되어 클램핑된 실장불량기판(7)을 기판회수 컨베이어(13)로 이송토록 설치된다.

또한, 실장불량기판(7)을 양측으로 클램핑하는 실장불량기판 클램핑부(14)는, 상기 클램핑 지지대(12)의 저부 양측으로 힌지부(15)를 개재하여 클램핑 실린더(16)와 일정각도 경사져 설치되며, 상기 클램핑 실린더(16) 일단에는 조인트부(17)를 개재하여 좌우로 일정각도 회전가능토록 클램프 레버(18)가 연결설치되어 승강되는 지지편(6) 상측의 실장불량기판(7)을 양측으로 클램핑하여 고정토록 설치되는 구성으로 이루어진다.

도면중 미설명 부호인 19는, 클램프레버(18) 상단에 착설되는 쿳션재이다.

이와같은 구성으로 된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

제1도 내지 제3도에 도시한 바와같이, 파형검사 조정기(2)의 전방 일측에 횡설되는 기판이송 컨베이어(3)를 통해 이송되는 실장기판이 기판 검사부에서 전자부품의 실장상태를 검사 및 조정토록 하며, 이때 실장 불량기판(7)이 발생되어 이를 분리 및 기판 정비부로 이송시킬 경우, 상기 기판 이송 컨베이어(3)의 중앙부위 하측으로 설치되는 지지대(4)의 기판 승강용 실린더(5) 위치에 상기 실장불량기판(7)이 이송완료후 정지하게 된다.

이때, 지지대(4)에 설치된 기판 승강용 실린더(5)가 작동을 개시하여 승강동작을 수행하게 되면, 상기 기판 승강용 실린더(5) 상단의 지지편(6)이 일체로 승강하면서 실장불량 기판(7)을 들어올리게 되어 기판이송 컨베이어(3)로 부터 상기 실장불량기판(7)이 분리토록 된다.

계속해서, 상기 실장불량 기판(7)의 승강완료시, 전기적인 신호에 의해 클램핑 지지대(12)의 저부양측으로 힌지부(15)를 개재하여 일정각도 경사져 설치된 클램핑 실린더(16)가 동작을 하여 이와 조인트부(17)로서 연결설치되는 클램프레버(18)가 실장불량기판(7)의 양측면으로 회전(오무려지는)동작을 하게 되어 실장불량기판(7)을 클램핑하게 되며, 이때 기판 승강용 실린더(5)의 작동으로 지지편(6)은 원위치로 하강토록 된다.

상기와 같이 양측 클램프 레버(18)에 클램핑된 실장불량기판(7)은, 로드레스 실린더(11)의 작동에 의해 클램핑 실린더(16)와 일체로 클램핑 지지대(12)가 이송동작하여 기판이송 컨베이어(3)의 일측에 위치되는 기판회수 컨베이어(13)로 이송토록 되며, 상기 클램핑 실린더(16)의 작동으로 클램프 레버(18)를 통한 클램핑 상태가 해제되어 실장불량기판(7)은 기판 회수컨베이어(13)에 안치토록 된 후, 기판 정비부로 이송되어 정비작업을 수행하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 파형검사 조정기의 실장불량기판 자동분리 및 이송장치에 의하면 기판 이송 컨베이어를 통해 이송되면서 실장기판 검사조정 작업시 발생되는 실장불량기판을 손쉽게 분리시켜 이를 기판 정비부로 이송토록 함은 물론 간단한 구성에 의해 제작 및 설치가 용이하면서도 실장불량 기판을 자동적으로 분리 및 이송토록 하여 실장기판의 원활한 검사조정 작업을 수행할 수 있게 되며, 이에 따라 작업성 및 생산성을 가일층 향상시킬 수 있는 우수한 효과가 있다.

Claims (2)

1. 파형검사 조정기(2)의 일측에 횡설된 기판 이송컨베이어(3)의 중앙부위 하측으로 지지대(4)가 입설되며, 상기 지지대(4)에 설치되는 기판 승강용 실린더(5)의 상단에 지지편(6)이 착설되어 실장불량기판(7)을 분리시켜 승강토록 설치되는 실장불량기판 분리부(1)와, 상기 기판이송컨베이어(3)의 상측으로 지지플레이트(9)가 설치되고, 상기 지지플레이트(9)의 저부 양측으로 축(10)을 개재하여 중앙에 로드레스 실린더(11)가 횡설되며, 상기 로드레스 실린더(11) 일측단부에는 실장불량기판(7)을 클램핑하는 클램핑지지대(12)가 착설되어 클램핑된 실장불량기판(7)을 기판회수 컨베이어(13)로 이송토록 설치되는 실장불량기판 이송부(8)와, 상기 클램핑 지지대(12)의 저부 양측으로 힌지부(15)를 개재하여 클램핑 실린더(16)가 일정각도 경사져 설치되며, 상기 클램핑 실린더(16) 일단에는 조인트부(17)를 개재하여 좌우로 일정각도 회전가능토록 클램프 레버(18)가 연결설치되어 승강되는 지지편(6) 상측의 실장불량기판(7)을 양측으로 클램핑하여 고정토록 설치되는 실장불량기판 클램핑부(14)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 파형검사 조정기의 실장불량기판 자동분리 및 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 실장불량기판(7)을 클램핑하는 클램프레버(18)의 상단 접지부에는 쿳션재(19)가 착설됨을 특징으로 하는 파형검사 조정기의 실장불량기판 자동분리 및 이송장치.