KR0157132B1

KR0157132B1 - 플렉시블 기어 조인트

Info

Publication number: KR0157132B1
Application number: KR1019950007731A
Authority: KR
Inventors: 쥰이치 시게우라
Original assignee: 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키가부시키가이샤
Priority date: 1994-04-04
Filing date: 1995-04-03
Publication date: 1998-10-15
Also published as: JPH07279985A; DE69503687D1; AU664679B1; KR950029634A; DE69503687T2; EP0676555B1; EP0676555A1; ES2119253T3

Abstract

플렉시블 기어 조인트에 있어서, 실링부재는 끝 덮개의 1개 끝 부분의 적어도 1부분이 피니언의 외부기어의 양 끝 표면으로 구성된 평면간에 만들어진 공간내에 위치하고 실링부재와 끝 덮개간의 접속영역의 적어도 1부분이 동일한 공간내에 위치하도록 슬리브와 끝 덮개간의 갭속에 놓여져 있다.

따라서, 불합리한 정렬이 외부장치에 접속된 회전축간에 발생하여도, 실링부재의 변형이 감소되어 그의 수명을 길게하며 실링부재가 끝 덮개와 건전한 접속을 유지하도록 한다.

Description

플렉시블 기어 조인트

제1도는 이 발명의 실시예1에 의한 플렉시블 기어 조인트의 부분절단 입면도.

제2도는 제1도의 플렉시블 기어 조인트의 동작을 설명하는 도.

제3도는 제1도의 플렉시블 기어 조인트의 다른 동작을 설명하는 도.

제4도는 이 발명의 실시예2에 의한 플렉시블 기어 조인트의 부분을 나타내는 단면도.

제5도는 이 발명의 실시예3에 의한 플렉시블 기어 조인트의 주부분을 나타내는 단면도.

제6도는 이 발명의 실시예4에 의한 플렉시블 기어 조인트의 주부분을 나타낸 단면도.

제7도는 이 발명의 실시예5에 의한 플렉시블 기어 조인트의 실링부재를 나타낸 입면도.

제8도는 이 발명의 실시예6에 의한 플렉시블 기어 조인트의 주부분을 나타내는 단면도.

제9도는 이 발명의 실시예7에 의한 플렉시블 기어 조인트의 주부분을 나타내는 단면도.

제10도는 이 발명의 실시예8에 의한 플렉시블 기어 조인트의 주부분을 나타내는 단면도.

제11도는 이 발명의 실시예9에 의한 플렉시블 기어 조인트의 주부분을 나타내는 단면도.

제12도는 종전의 플렉시블 기어 조인트의 부분절단 입면도.

제13도는 제12도의 플렉시블 기어 조인트의 동작을 설명하는 도.

제14도는 제12도의 플렉시블 기어 조인트의 다른 동작을 설명하는 도.

제15도는 제12도의 플렉시블 기어 조인트의 다른 동작을 설명하는 도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1a : 제1의 회전축 1b : 제2의 회전축

2 : 피니언 2a : 외부기어

3 : 슬리브 3a : 내부기어

4 : 끝덮개 5 : 실링부재(sealing member)

7 : 피니언(pinion) 7a : 외부기어

7b : 공동(cavity) 7c : 지지부

8 : 끝덮개 8a : 접속된 부분(contacted portion)

9 : 실링부재 9a : 고정부분(fixture portion)

9b : 접속부분(contacting portion) 11 : 봉인링(seal ring)

11a : 고정부분 11b : 접속부분

12 : 실링부재 13 : 봉인링

13a : 고정부분 13b : 접속부분

15 : 봉인링 15a : 고정부분

15b : 접속부분 16 : 실링부재

17 : 실링부재 17a : 고정부분

17b : 접속부분 17c : 노치부분

20 : 실링부재 20a : 고정부분

20b : 접속부분 21 : 실링부재

21a : 고정부분 21b : 접속부분

40 : 봉인링 40a : 고정부분

40b : 접속부분

이 발명은 예컨대 철도차량용 구동모터 및 감속장치간의 접속을 위한 플렉시블 기어 조인트에 관한 것이다. 철도차구동모터는 무게차 프레임에 설치되고 감속장치는 축에 설치되었다.

따라서, 설치위치가 다르므로 주행시 차량진동에 의해 구동모터의 출력축과 감속장치의 피니언축간에 위치차 및 각도가 생긴다. 그러나, 그러한 불합리한 정렬에 관계없이 양축간을 원활하게 하는 동력전달이 요구된다. 이와 같은 이유에서 구동모터와 감속장치간을 접속하기 위한 플렉시블 기어 조인트가 채택되었다.

제12도는 일본국 실용신안공보(No. 35-13707)에 공개된 종전의 플렉시블 기어 조인트를 분해한 입면도이다. 도면에서, 구동모터(도면생략)의 출력축인 제1의 회전축(1a)은 감속장치의 입력축(도면생략)으로서 동작하는 제2의 회전축(1b)에 대해 반대쪽에 놓여있다. 양 회전축(1a, 1b)의 끝부분에는 각각 곡선모양의 표면으로된 외부기어(2a)가 구비된 피니언(2)이 견고히 고정되어 있고, 또, 각 피니언(2)은 축방향으로 열리고 밖으로 향한 공동(cavity)(2b)이 구비되어 있다. 서로 같은 축으로 직면하고 있는 슬리브(3)는 볼트등으로 서로 견고히 고정되어 1개의 슬리브(30)를 형성하고 있으며, 각 슬리브(3)의 내부표면에는 외부기어(2a)와 맞물려 있는 내부기어(3a )가 형성되어 있고, 그리스에 의해 맞물려있는 부근의 공간을 채워져 있다.

또, 끝덮개(4)는 슬리브(3)의 끝에 놓여있고, 그들의 바깥쪽끝부분은 슬리브(3)에 고정되어 있다. 한편, 그들의 내부끝부분은 공동(2b)내에 위치하고 피니언(2)에서 일정한 거리의 공간이 있다. 링형의 탄성있는 실링부재(5)는 양회전축(1a, 1b)위에 고정되게 설치되었으므로 실링부재(5)는 끝덮개(4)를 누르고 있다. 실링부재(5) 및 끝덮개(4)에 의해 슬리브(3)내부의 그리스가 조인트의 외부로 누출되는 것을 방지하며 또 슬리브(3)내로 먼지의 침입을 방지한다.

상기의 배치에 있어, 구동모터의 출력축의 축이 철도차량이 주행시 진동에 의해 기어장치의 입력축의 축에서 이탈되어, 회전축(1a, 1b)간의 불합리한 정렬이 발생한다하여도, 종전의 플렉시블 기어 조인트는 피니언(1)의 외부기어(2a)의 표면이 피니언(2)의 축방향에 따라 곡선모양(관을 쓴)으로 되어 있으므로 제1의 회전축(1a)에서 제2의 회전축(1b)으로 원활하게 구동전달을 할 수 있다. 마찬가지로, 양 회전축(1a, 1b)이 축방향으로 이동하여도 피니언(2)의 외부기어(2a)는 슬리브(3)의 내부기어(3a)의 홈을 따라 더욱 자유롭게 이동할 수 있다.

제13도는 제12도에 표시된 종전의 플렉시블 기어 조인트의 주요부분을 설명하는 도이며, 양 회전축(1a, 1b)이 서로 동일축으로 되고 또는 불합리한 정렬이 발생하지 않는 상태를 나타낸다. 이때에, 실링부재(5)는 소정의 압력하에 그의 원주에 끝덮개(4)와 탄력있게 접속되고 있다.

제14도는 제1의 회전축(1a)이 슬리브(3)에 대하여 내부로 이동하여 슬리브(3)의 축에 대해 경사되어 있어 다른 회전축(1b)에 대해 불합리한 정렬이 발생한 상태를 나타내며, 실링부재(5)는 강력히 끝덮개(4)로 눌러져 크게 변형되어 있다.

제15도는 제1의 회전축(1a)이 슬리브(3)에 대해 밖으로 이동하여 슬리브(3)의 축에 대하여 경사되어 있어 마찬가지로 다른 회전축(1b)에 대해서 불합리한 정렬을 발생하고 있는 도이며, 끝덮개(4)와 실링부재(5)간에 갭(6)이 생겨 플렉시블 기어 조인트가 용접밀봉기능을 상실하게 된다.

상기와 같이 종전의 플렉시블 기어 조인트에는 구조상의 문제가 있으며, 제14도에서와 같이 양 회전축(1a, 1b)간에 불합리한 정렬이 발생하여 실링부재(5)는 매우 변형되어, 용이하게 마모되고 파손된다. 더욱이, 불합리한 정렬이 발생하므로 용접밀봉기능을 저하시켜 용이하게 제15도와 같이 갭(6)이 발생함으로 먼지가 플렉시블 기어 조인트에 친입하게 된다.

상기 문제를 제거하기 위하여 이 발명은 실링부재의 과도한 변형을 방지하고 용접밀봉기능을 개선하여 먼지의 친입을 방지하는 것이 목적이다.

이 발명에 의하면, 제1 및 제2의 회전축간의 동력전달을 하는 플렉시블 기어 조인트는 그의 내부 원주표면에 내부기어를 구비한 슬리브로 구성되었다. 즉 제1 및 제2의 회전축에 각각 고정되게 부착되고, 그의 외주표면에 내부기어의 축방향으로 소정거리 이돌할 수 있고 내부기어의 축에 대해 소정의 각도로 경사되게 하는 곡선의 면을 갖은 슬리브의 내부기어와 맞물려있는 외부기어를 갖고 있는 피니언, 슬리브의 양단에 고정되고 각 피니언에서 공간이 있어 그 사이에 링형갭을 구성하고 있는 끝덮개, 전체의 원주에 걸쳐 링형의 갭속에 놓이고 플렉시블 기어 조인트의 접속부분과 탄력있게 접속되어 갭을 밀봉하고 있는 접속수단을 구비한 링형의 실링부재로 구성되어 있다. 그리고 거기에는 각 끝덮개의 적어도 다른 끝부분의 일부가 각 외부기어의 양 끝표면을 구성하고 있는 평면간에 있는 공간내에 위치하고, 각 실링부재의 접속단과 접속부분간에 적어도 접속영역의 일부가 공간내에 위치하고 있다.

또, 이 발명에 의한 플렉시블 기어 조인트에 있어서, 각 실링부재는 각 피니언에 고정되게 고착되고 각 끝덮개와 접속되고, 실링부재의 접속수단은 끝덮개의 접속부분의 전체의 원주와 접속되고 있다.

또, 이 발명에 의한 플렉시블 기어 조인트에 있어서는, 각 실링부재는 제1 및 제2의 회전축에 고정되게 고착되고 각 끝덮개와 접속되며 실링부재의 접속수단은 끝덮개의 접속부분의 전체의 원주와 접속되고 있다.

또한, 이 발명에 의한 플렉시블 기어 조인트에 있어서는, 각 실링부재는 끝 덮개에 고정되게 고착되고 그의 각 피니언과 접속되며, 실링부재의 접속수단은 피니언의 접속부분의 전체의 원주와 접속되고 있다.

또, 이 발명에 의한 플렉시블 기어 조인트에 있어서는, 각 실링부재는 각 끝덮개에 고정되게 고착되고 제1 및 제2의 회전축에 각각 접속되며 실링수단의 접속수단은 제1 및 제2의 회전축의 접속부분의 전체원주와 접속되고 있다. 다음 제1도에 의거 이 발명의 실시예1에 대하여 설명한다. 도면에서, 1a 및 1b는 제12도에서와 같은 동일한 구성으로 된 회전축이다. 제1도에서, 양 회전축(1a, 1b)에는, 그들의 주변에 곡선모양의 면이 있는 외부기어(7a)가 장치된 부착피니언(7)이 있으며, 또, 각 피니언은 축방향으로 열려있는 외부로 나온 링형의 공동(7b) 및 후술하는 링형의 탄력있는 실링부재(9)를 지지하고 있는 지지부(7c)가 있다. 각 피니언(7)의 공동(7b)부분은 피니언(7)의 외부기어(7a)의 양 끝 표면으로 구성되고 있는 평면간에 있는 공간내에 위치하고 있으며, 각 피니언(7)의 지지부(7c)의 적어도 일부분은 피니언(7)의 외부기어(7a)의 양 끝 표면으로 구성된 평면간에 있는 공간내에 위치하고 있다.

슬리브(3)의 각 끝부분에는 원통형의 끝덮개(8)의 외부측끝부분이 고정되게 부착되고 있으며, 끝덮개(8)의 내부끝부분에 형성된 접속된 부분(8a)의 적어도 일부분이 피니언(7)의 외부기어(7a)의 양 끝 표면으로 구성된 평면간에 있는 공간내에 존재하며, 피니언(7)에서 소정거리에 위치하여 링형의 갭(31)을 구성하고 있다. 실링부재(9)의 고정부분(9a)은 구성된 갭(31)내에 피니언(7)의 지지부(7c)에 고정되게 고착되어 있으며, 60도의 강도를 갖은 니트릴(nitrile) 고무로된 링형의 탄력있는 실링부재(9)는 피니언(7)의 축원주에 외부로 비스듬이 뻗어 있는 복수의 플랜지형 접속물로 구성된 접속부분(9b)이 구비되어 있다.

또한, 각 실링부재(9)는 지지부(7c)에 고정되어 접속부분(9)의 적어도 일부분은 외부기어(7a)의 양 표면으로 구성된 평면간에 있는 공간내에 소정의 압력하에 접속된 부분(8a)의 전체의 원주와 탄력있게 접속되고 있다.

다음, 제2도 및 제3도에 의거 상기 배치의 동작에 대하여 설명한다.

제1의 회전축(1a)이 슬리브(3)의 안쪽으로 즉 제2도의 x축방향으로 거리(X1)가 이동되고 그의 원축에 대해서 Y축 방향으로 거리(Y1)이동되고 경사되었다고 가정한다. 실링부재(9)의 접속부분(9b)과 접속되고 있는 접속된 부분(8a)의 일부분이 외부기어(7a)의 양끝표면을 구성하고 있는 평면간의 공간내에 위치하므로, 접속부분(9b)에 의해 이동된 거리는 피니언(7)의 슬리브(3)에 대한 경사각과 비교하여 감소되어 있다. 그러므로, 이동이 적으므로 접속된 부분(8a)과의 접속부분(9b)의 건전한 접속상태를 유지할 수 있다.

또한, 제1의 회전축(1a)이 슬리브(3)에서 밖으로 거리(X2)만큼 이동되고(또는 X축 방향으로), 그의 원축에 대해 Y축 방향으로 거리(Y2)만큼 이동되고 경사되었다고 가정한다. 실링부재(9)의 접소부분(9b)과 접속되고 있는 접속된 부분(8a)의 일부분이 외부기어(7a)의 양 끝 표면으로 구성되고 있는 평면간의 공간내에 위치하므로, 접속부분의 이동거리는 마찬가지로 피니언(7)의 슬리브(3)에 대한 경사각과 비교한 것과 같이 적다. 그러므로 이동이 적게되어 접속된 부분(8a)과의 접속부분(9b)의 건전한 접속상태를 유지할 수 있다.

또, 제3도에서와 같이, 제1의 회전축(1a)이 슬리브(3)의 밖으로 거리(X2)만큼 이동되었다 할지라도, 실링부재(9)의 모든 접속부분(9b)은 끝 덮개(8)의 접속된 부분(8a)에서 분리않도록 되어 있다. 끝 덮개(8)의 접속된 부분(8a)에서 분리되고 있는 접속부분(9b)의 접속물간에 친입하는 먼지, 습기 등을 제3도의 화살표(10)와 같이 피니언(7)의 회전으로 생기는 원심력에 의해 접속물을 따라 방출할 수 있다.

제1도로 돌아가, 불합리한 정렬이 양 회전축(1a, 1b)간에 발생할 때, 접속부분(9b)의 중심선이 피니언(7)의 기어폭(W)의 중심선과 일치하면은, 실링부재(9)의 접속부분(9b)의 이동은 최소로 되어, 접속된 부분(8a)과의 접속부분(9b)의 보다 건전한 접속조건을 유지할 수 있다.

주요부분에 단면도인 제4도에 의거 실시예2에 대하여 다음에 설명한다. 이 실시예는 제1도와는 다르게, 복수의 봉인링(11)이 옆으로 배치되어 실링부재(12)를 형성하고 있다.

제1도의 실시예와 같이 이 실시예에서는, 실링(11)의 고정부분(11a)이 실링(11)의 접속부분(11b)이 되게 지지부(7c)에 고정되게 고착되어 접속된 부분(8a)과 건전하게 접속되고 있다. 또, 봉인링(11)은 옆으로 배치되었으므로 용이하게 실링부재(12)를 제조할 수 있으며 쉽게 접속부분(11b)의 부재를 조정할 수 있다.

제5도는 이 발명에 의한 실시예3을 나타내며, 제4도의 실시예와 다른점은, 봉인링(13)의 공정부분(13a)은 피니언(7)의 지지부(7c)에 고정되었으며 소정의 압력하에 끝덮개(8)의 접속된 부분(8a)과 탄력있게 접속하고 있는 접속부분(13b)은 끝덮개(8)의 바깥쪽으로 커브가 되어 있다.

제4도의 실시예와 동일한 효과에 더하여, 접속부분(13b)의 접속면을 크게 하기 위해 곡선으로된 접속부분(13b)을 갖은 이 실시예에서는 실링기능을 개량할 수 있다.

제6도는 이 발명에 의한 실시예4의 주요부분의 단면도이며, 도면에서, 제2도의 회전축(1b)에 봉인링(15)의 고정접속부분(15a)이 설치되어 있으며, 봉인링(15)은 니트릴고무로 만들어지고 바깥으로 구부러진 플랜지형 접속부분(15b)이 구비되고 소정의 압력하에 끝덮개(8)의 접속된 부분(8a)과 탄력있게 접속되어 있다. 봉인링(15)은 옆으로 배치되어 실링부재(16)를 형성하며, 실링부재(16)는 갭(31)속에 설치하여, 적어도 1개의 접속부분(15b)이 외부기어(7a)의 양 끝 표면으로 구성된 평면간에 있는 공간내에 일정압력하에 접속부분(8a)의 전체의 원주와 접속되고 있다. 제2의 회전축(1b)과 같이 동일한 실링부재가 제1의 회전축(1a)에 고정되게 부착된 것을 말할 필요가 없다.

제4도의 실시예에서 실링부재(12)가 피니언(7)에 고정되게 고착되었으나, 제5도의 실시예에서는 실링부재(16)가 제1 및 제2의 회전축(1a, 1b)에 고정되게 고착되었다. 제4도의 실시예에서와 같이 이 실시예에서 접속된 부분(8a)과 밀봉링(15)의 접속부분(15b)과의 건전한 접속을 유지하며, 동시에 봉인링(15)을 연속적으로 배치하여 실링부재(1b)을 용이하게 제조할 수 있으며 쉽게 접속부분(15b)을 조정할 수 있다.

또, 제4도의 실시예에서는 실링부재(11)는 끝 덮개(8)의 접속된 부분(8a)과 접속되고 연속하여 배치된 링형의 접속부분(11b)을 구비한 것을 설명하였으나, 제7도에 표시된 것 같이 밀봉링(17)을 사용하여도 된다. 즉, 실시예5에 의한 플렉시블 기어 조인트에서는, 봉인링(17)은 링형의 고정부분(17a)과, 고정부분(17a)에서 방사상으로 뻗은 플랜지형의 접속부분(17b)과, 그의 원주에 일정간격으로 형성된 복수의 노치부분(17c)를 구비한 접속구분(17b)으로 구성되었으며, 여기서 노치부분(17c)은 직선형으로 접속된(17b)을 전단하여 들어감으로 만들어진다.

이와 같이하여, 양 회전축(1a, 1b)간의 불합리한 정렬의 발생에 따라 접속부분(17b)은 용이하게 변형되고 접속부분(8a)과 접속부분(17b)과의 밀접한 접속을 함으로 플렉시블 기어 조인트의 용접 밀봉을 개량할 수 있다.

또한, 실링부재를 구성하기 위하여, 복수의 봉인링(17)을 원주방향으로 서로 이동되는 각 노치와 옆으로 배치되면, 외부에서의 먼지의 친입을 방지할 수 있어 용접밀봉 기능을 개량할 수 있다.

다음, 플렉시블 기어 조인트의 주요부분의 단면도를 나타낸 제8도에 의거 실시예6에 대하여 설명한다. 제4도의 실시예에서 실링부재(12)가 피니언(7)에 고정되었으나, 이 실시예에서는, 실링부재(19)의 고정부분(18a)은 끝덮개(8)의 지지부(8b)에 고정되고 피니언(7)의 접속부분(7d)과 접속되어 있다.

마찬가지로, 이 실시예에서는 실링부재(9)가 갭속에 놓여져 적어도 1개의 접속부분(18b)은 외부기어(7a)의 양 끝 표면으로 구성된 평면간에 있는 공간내에 일정압력하에 전체의 원주에 걸쳐 피니언(7)의 접속부분(7d)과 탄력있게 접속되고 있음으로 제4도의 실시예와 동일한 효과를 제공한다.

제9도는 이 발명에 실시예7에 의한 플렉시블 기어 조인트의 주요부분을 나타내는 단면도이다. 이 실시예에서는 복수의 봉인링(40)을 옆으로 배치하여 실링부재(41)을 구성하였으며, 봉인링(40)의 고정부분(40a)은 끝 덮개(8)의 지지부(8b)에 고정되고 봉인링(40)의 접속부분(40b)은 회전축(1b)과 접속되고 있다. 제8도의 실시예와의 차이점은 접속부분(40b)이 회전축(1b)과 접속된 것이며, 기타는 동일하여 동일한 효과를 성취할 수 있다.

제10도는 이 발명의 실시예8에 의한 플렉시블 기어 조인트의 주요부분을 나타내는 단면도이며, 도면에서 실링부재(20)의 고정부분(20a)은 피니언(7)의 지지부(7c)에 고정되게 고착되어 있다. 이 실링부재(20)는 원형이고 중공구조이고 탄력있는 니트릴고무로 만들어 졌다. 실링부재(20)의 상부인 접속부분(20b)은 일정압력하에 끝 덮개(8)의 접속부분(8a)과 탄력접속되고, 또, 적어도 1개의 접속부분(20b)은 외부기어(7a)의 양 끝 표면으로 구성된 평면간에 있는 공간내에 위치하고 있다.

이 실시예에서는, 실링부재(20)는 원형과 중공의 구조로 되어 있음으로 제1도의 실시예와 동일한 효과를 제공하며, 회전축(1a, 1b)간에 발생한 불합리한 정렬에 의해 쉽게 변형되어 실링부재(20)의 실(seal)기능을 유지할 수 있다.

제11도는 이 발명의 실시예9와 같은 제10도의 실시예의 변경된 단면도이다. 이 실시예에서는 실링부재(21)는 끝 덮개(8)의 접속된 부분(8a)과 접속되고 있는 복수의 접속부분(21b)과, 고정부분(21a)과, 접속부분(21b)과 고정접속(21a)간에 삽입된 원형이며 중공으로 된 지지부분(21c)으로 구성되어 있다.

제10도의 실시예와 동일한 효과외에, 이 실시예에서는 복수의 분할된 접속부분(21b)을 사용함으로 접속된 부분(8a)과 접속부분(21b)과의 건전한 접속상태를 유지할 수 있다.

상기와 같이 이 발명에 의한 플렉시블 기어 조인트는 실링부재의 접속부분과 접속된 부분간의 적어도 1개의 접속영역의 일부분은 피니언의 외부기어의 양 끝 표면으로 구성된 평면간의 공간내에 위치하도록 배치되어 있으므로, 실링부재의 접속부재의 이동거리는 슬리브에 대한 피니언의 경사각과 비교하여 작으며 접속부분의 변형이 작음으로, 장시간 접속부분과 접속된 부분간의 건전한 밀봉효과를 유지할 수 있다.

실링부재가 옆으로 배치된 복수의 밀봉링으로 만들어지면, 용이하게 실링부재를 제조할 수 있으며, 쉽게 밀봉링의 수를 조정할 수 있다.

또, 불합리한 정렬이 양 회전축간에 발생할 때, 실링부재의 접속부분의 중심선이 피니언의 기어폭의 중심선과 일치되게 실링부재를 배치하면, 실링부재의 접속부분의 변형이 크게 감소되어 장시간 접속된 부분에 대한 접속부분의 건전한 밀봉기능을 유지할 수 있다.

플랜지형의 구조 및 노치부분을 갖도록 접속부분을 구성하면, 접속부분은 더욱 변형 쉽게되어 접속부분을 더욱 밀접하게 접속된 부분과 접속되게 한다.

또한, 실링부재가 그의 외부의 원주에서 원주방향으로 서로 이동된 노치부분을 구비하고 연속하여 배치된 복수의 밀봉일으로 형성되면, 보다 개량된 밀봉기능으로 외부에서 친입하는 먼지를 방지할 수 있다.

양 회전축간에 불합리한 정렬이 발생할 때, 실링부재가 원형이고 중공의 구조로 구성되면, 실링부재를 불합리한 정렬에 따라 용이하게 변형할 수 있어 밀봉기능을 유지할 수 있다.

또, 원형이고 중공인 구조로 형성되고 그의 접속부분이 복수의 부분으로 분할된 실링부재는 불합리한 정렬에 따라 용이하게 변형할 수 있으며, 접속된 부분에 대한 접속부분의 건전한 밀봉기능을 유지할 수 있다.

실링부재가 60도의 강도를 갖은 니트릴고무로 만들어졌다면, 접속부분과 접속된 부분간의 건전한 접속을 유지하기 위해 적당한 융통성을 갖으며 또, 개량된 방유기능을 갖을 수 있다.

상기의 내용은 다만 이 발명의 바람직한 실시예이며, 여기에 설명목적으로 사용된 이 발명의 실시예에 대한 모든 변경 및 수정을 할 수 있게 의도되어 있으며, 이 발명의 정선과 범주를 이탈않도록 구성한다. 예컨데, 상기의 실시예에는 강도 60도의 니트릴고무로 만들어진 실링부재(9, 12, 14, 16, 17, 19, 20, 21, 41)가 사용되었으나, 강도 40 또는 90도의 것을 사용해도 된다.

또, 니트릴 고무대신에 실리콘고무, 우레탄고무, 프로린함유고무, 에치덴프로피렌고무, 올레오플라스틱, 폴리아미드신세틱폴리머, 폴리테트라 플로오르에틸렌, 에틸렌브타디엔고무를 사용하여도 접합하다.

Claims

내부의 원주표면에 내부기어를 구비한 슬리브와, 제1 및 제2의 회전축에 고정되게 고착되고, 그의 외측 원주표면에 상기 슬리브의 내부기어와 맞물려 있고, 내부기어의 축 방향으로 일정거리 이동하며, 내부기어 축에 대하여 일정각도로 경사된 곡선모양 표면을 가진 피니언과, 상기 슬리브의 양단에 고정되게 고착되고, 그 사이에 링형의 갭으로 구성된 각 피니언에서 떨어져있는 끝 덮개와, 전체의 원주에 상기의 링형 갭속에 놓여있고, 상기 갭을 밀봉하기 위해 플렉시블 기어 조인트이 접속된 부분과 탄력접속을 하고 있는 링형의 실링부재로 구성된 제1 및 제2의 회전축간에 동력전달용 플렉시블 기어 조인트에 있어서, 각 끝 덮개의 적어도 1부분의 다른 끝 부분은 그의 각 외부기어의 양 끝 표면을 구성하고 있는 평면간에 있는 공간내에 위치하고, 각 실링부재의 접속수단과 접속된 부분간에 있는 적어도 1부분의 접속영역은 상기 공간내에 위치하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.
제1항에 있어서, 각 실링부재는 각 피니언에 고정되게 고착되고 그의 관계된 끝 덮개와 접속되고 있으며, 실링부재의 접속수단은 상기 끝 덮개의 접속된 부분의 전체원주와 접속되고 있는 것을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.
제1항에 있어서, 각 실링부재는 각 제1 및 제2의 회전축에 고정되게 고착되고 관계된 끝 덮개와 접속되어 있고, 실링부재의 접속수단은 상기 끝 덮개의 접속된 부분의 전체원주와 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.
제1항에 있어서, 각 실링부재는 끝 덮개에 고정되게 고착되고, 관계된 피니언과 접속되어 있으며, 실링부재의 접속수단은 상기 피니언의 접속된 부분의 전체원주와 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.
제1항에 있어서, 각 실링부재는 관계된 끝 덮개에 고정되게 고착되고 제1 및 제2의 회전축과 각각 접속되어 있고, 실링부재의 접속수단은 각 제1 및 제2의 회전축의 접속된 부분의 전체의 원주와 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.
제1항에 있어서, 각 실링부재는 복수의 봉인링을 옆으로 배치하여 형성된 것을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.
제3항에 있어서, 각 실링부재는 복수의 봉인링을 옆으로 배치하여 형성된 것을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.
제1항에 있어서, 각 실링부재는 실링부재의 접속수단의 중심선이 상기 피니언의 외부기어의 폭의 중심선과 일치됨을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.
제1항에 있어서, 각 실링부재의 접속수단은 플랜지형의 구조로 된 것을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.
제1항에 있어서, 각 실링부재의 접속수단은 그의 원주부에 노치부분을 구비한 것을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.
제1항에 있어서, 각 링부재는 복수의 봉인링을 배치하여 형성되고, 각 봉인링은 그의 원주부에 노치부분을 구비하며, 복수의 봉인링의 노치부분은 그의 원주방향으로 서로 이동됨을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.
제1항에 있어서, 각 실링부재는 원형이고 중공인 구조로 된 것을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.
제2항에 있어서, 각 실링부재는 원형이고 중공인 구조로 된 것을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.
제13항에 있어서, 각 실링부재의 접속수단은 복수의 부분으로 분할된 것을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.
제1항에 있어서, 각 실링부재는 강도 60도를 보유한 니트릴고무로 제조된 것을 특징으로 하는 플렉시블 기어 조인트.