JPS61252939A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は船舶用推進機の駆動系中などに設けて好適な遊
星歯車装置に関するものである。

［従来の技術］ 各種機械の駆動系内には、他の減速装置よりも小形で入
・出力軸が同芯であることから遊星歯車装置が広く用い
られている。

第１０図は従来における弾性継手付き遊星歯車装置の縦
断面図であってこれを同図に基づいて説明すると、図示
しないディーゼルエンジンの出力軸には、弾性継手ｌの
入力側回転体２がフランジ接合されており、弾性継手ｌ
はこの入力側回転体２と、これとの間を弾性体３を介し
て駆動連結された出力側回転体４とで形成されている。

遊星歯車装置５は、ギア収納部６ａとその両側の軸受部
６ｂ、６ｃとで一体的に形成されたギアケース６を備え
ており、入力側軸受部６ｂの内部には、軸受７．８がそ
れぞれ固定されている。軸受７には、２枚の円板９ａ、
９ｂとその複数箇所を連結〜する連結部材９Ｃとで一体
形成されたキャリア９のボス９ｄが回転自在に軸支され
ており、このキャリア９と前記外部の軸受８とには、前
記出力側回転体４に同芯状に設定された入力軸ｌＯが回
転自在に軸支されている。また出力側軸受部６Ｃの軸受
６ｄには負荷の一例として示す推進機の軸と接合された
出力軸１１が、先端を入力軸１０の先端に近接させて回
動自在に軸支されており、この出力軸１１は−その鍔部
をポル）１２でキャリア９に固定されることによってキ
ャリア９と一体となって回転するように構成されている
。１３は出力軸１１の鍔を両側から挟持して軸方向への
推力を受けるスラスト軸受である。一方、前記ギアケー
ス６のギア収納部６ａ内には、内歯ギア受１４が形成さ
れており、この内歯ギア受１４には、内周面に歯切りさ
れた内歯ギア１５が入力軸ｌＯと同芯状にビン支持され
ている。さらに、キャリア９の外周部を等分する複数箇
所には、ギア軸１６が連結部材９Ｃを避けた位置に緩い
嵌合で固定されており、各ギア軸１６には、入力軸１０
に一体形成された太陽ギア１７と、内歯ギア１５との両
方に噛合う遊星ギア１８が、遊動輪１９を介して回動自
在にそれぞれ遊嵌されている。

以上のように構成された従来の遊星歯車装置において、
ディーゼルエンジンの回転は弾性継手ｌを介することに
より振動が吸収されて入力軸ｌＯに伝達され、入力軸ｌ
Ｏの回転はこれと一体の太陽ギア１７と噛合う遊星ギア
１８に伝達されるが、このとき内歯ギア１５が固定であ
るから、遊星ギア１８はギア軸１６上で自転しなから内
歯ギア１５上を転勤して入力軸ｌＯを中心に公転する。

したがって、遊星ギア１８と一体のキャリア９および出
力軸１１が回転してこの回転が推進軸に伝達されるが、
このときの推進軸の回転数は、各ギア１５，１７．１８
の歯数比にしたがい入力軸ｌＯよりも減速されて伝達さ
れる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の遊星歯車装置には、以
下述べるような多くの問題点が残されている。

すなわち、先ず弾性継手ｌはその構造が複雑で高価であ
り、しかも大形で重量が大きいためにこれを支承する軸
受８が必要となって弾性継手ｌ自体も含めエンジンとギ
アケース６との間にきわめて大きなスペースを要してい
た。また、ギア軸１６は、保守や嵌合面の点検等のため
にこれを図に鎖線１６Ａで示すように外部へ抜き取る必
要があるが、この場合構造上ギア軸１６を両持ちにする
必要がある関係で抜き取り用のスペースが大きくなり、
前記スペースがさらに拡大されるばかりでなく、ジヤツ
キを用いないと抜けないことがあって作業がきわめて面
倒で長時間を要していた。さらに、遊星ギヤ１８のギア
面を点検する場合には、ギア軸１６を抜き取っただけで
は不可能であって、内歯ギア１５を図に鎖線１５Ａで示
すように軸方向へ移動させなければならないので、この
ためにも大きなスペースが必要であった。

また、構造面においても、ギアケース６に、内歯ギア１
５を固定支持するための大きな剛性を持たせる必要があ
り材料費および加工費が嵩むという欠点があった。

さらに、この構造のものは、振動が比較的に大きかった
。

このように、従来の遊星歯車装置には構造およびコスト
の面においても問題があるが、特にスペースの点におい
ては前述したように各所に大きなスペースを必要とする
ので、これを船舶の推進軸減速に用いる場合にはそれだ
け積荷空間が縮小され致命的な欠点となっていた。また
、振動が比較的に太きく好ましくなかった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、前記の問題点を解決し、船舶等の原動機の出
力を推進機軸に伝達するための、振動吸収能力が大きく
、小型軽量で構造が簡単な遊星歯車装置を提供するため
、原動機の駆動軸と接合される入力軸と、入力軸と同芯
上にあって負荷側従動軸と接合される出力軸と、出力軸
と一体形成され入力軸の軸端面に近接するディスク状の
遊星ギア枠と、出力軸のほぼ全長を覆う軸受ケースと、
軸受ケースに入力軸と同芯の環状に固定される内歯ギア
と、入力軸の軸端部に設けた太陽ギアと、遊星ギア枠に
支持され内歯ギアと太陽ギアとの間へ突出する複数のギ
ア軸と、各ギア軸に遊装され太陽ギアと内歯ギアとにそ
れぞれ噛合う複数個の遊星ギアと、軸受ケースに取付け
られ出力軸を支持するジャーナル軸受およびスラスト軸
受とを含む遊星歯車装置において、内歯ギアが、軸受ケ
ースの入力軸側端面に、弾性体リングの内外周に金属環
を接着して一体成形しこの弾性体リングにリングの中心
の両側に透孔を設けた弾性環を嵌装したボルトによって
各弾性環の透孔が入力軸を中心とする円周上に配列する
ように取付けられ、各ギア軸は遊星ギア枠に片持ち支持
されている構造とした。

［作用］ 前記構造のものにおいては、原動機の駆動軸から入力軸
に回転力が伝わると、太陽ギアが回転し、遊星ギアが内
歯ギアに沿って自転しながら公転し、その結果、減速さ
れた状態で遊星ギア枠、出力軸が回転し、負荷側従動軸
が充分に減速されて回転する。

このとき、軸受ケースに内歯ギアを取付ける部分に、特
殊形状の弾性環が用いられているので、ここで振動が充
分に吸収される。

なお、遊星ギア枠に遊星ギアを、ギア軸で片持支持して
いることなどによって、装置全体がコンパクトになり、
保守点検作業も容易にできるようになっている。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例によって、本発明をさらに詳細
に説明する。

第１図において、ディーゼルエンジン側の駆動軸２１に
は、全体を符合２２で示す遊星歯車装置の入力軸２３が
フランジ２１ａとフランジ２３ａとで同芯状に接合され
ており、ゴム等の弾性材からなる弾性環としてのブツシ
ュ２４が嵌装された複数個のボルト２５とナツト２６と
によって弾性的かつ着脱自在に固定されている。なお、
このボルト２５の箇所からは例えば鎖線で示したような
回転部材を介した発電機などの他の回転駆動装置へ出力
を取出すこともできる。一方、負荷側従動軸である推進
軸２７には、遊星歯車装置２２の出力軸２８が、フラン
ジ２７ａとフランジ２８ａとで同芯状に接合されており
、リーマブツシュ２９が嵌装された複数個のボルト３０
によって着脱自在に固定されている。出力軸２８は入力
軸ｚ３と同芯上にあってその入力軸２３側端部にはディ
スク状に形成された遊星ギア枠２８ｂが入力軸２３の端
面に近接して一体形成されており、出力軸２８はこの遊
星ギア枠２８ｂとフランジ２８ａとの間が小径の軸支部
２８ｃとなっている。

一方、ディーゼルエンジンのハウジング３１には、入力
軸２３の軸芯を境にして上下に２分割されたのち結合さ
れたカバー３２が固定されており、その突出端のフラン
ジには、出力軸２８のほぼ全長を覆う軸受ケース３３が
複数個のボルト３４で固定されている、この軸受ケース
３３はカバー３２と同じく軸芯を境にして上下に２分割
されたのち結合されており、これには同じく上下に２分
割された軸受板３５が比較的に狭いフランジ２８ａと遊
星ギア枠２８ｂとの間のほぼ全面に位置して一体形成さ
れている。３６はこの軸受板３５に嵌着されて出力軸２
８の軸支部２８ｃを回転自在に軸支する２つ割りのジャ
ーナル軸受である。また３７は扇形の板状に形成されて
出力軸２８と軸受板３５との間の推力を受けるスラスト
軸受としての複数個のパッドであって、７ランジ２８ａ
と軸受板３５との間ならびに遊星ギア枠２８ｂと軸受板
３５との間の環状空間部に並列して装填されている。な
お、このパット３７は、出力軸２Ｂを回転させながら外
周部の一箇所に設けた開口部から１個ずつ順次に挿入さ
れて全個数挿入後は一対のくさび３８によって固定され
ており、摩耗時の交換が可能なように構成されている。

３９は軸受部用の温度計である。

なお、第１図における出力軸２８部の軸受部では、軸受
板３５．ジャーナル軸受３６．パッド３７を、７ランジ
２８ａと遊星ギア枠２８ｂの間に設けたが、これは、第
２図に示したように、出力軸２８＠の中央部に別のフラ
ンジ部２８ｄを設けて、フランジ部２８ｄと遊星ギア２
８ｂの間に設けることもできる。こうすれば、前フラン
ジ２７ａ、２８ａ間は、ボルト３０とナツト３０ａで連
結できるので、取付けが頑丈になり、取付は取りはずし
も容易になる。

前記入力軸２３の先端部には、太陽ギア４０が冠歯４１
を介して浮動状態でかつ入力軸２３に対し回転不能に嵌
合されており、座板４２によって入力軸２３からの抜け
を阻止されている。

第１．５図に示すように、前記軸受ケース３３の入力軸
２３側端面３３ａには、内周部に歯切りされた環状の内
歯ギア４３が１弾性環４４が嵌装された複数個のボルト
４５と座金４６とにより入力軸２３と同心状に固定され
ている０弾性環４４は内歯ギア４３のフランジ部４３ａ
の同一円周上に設けた複数の取付穴に埋込まれ、締りば
めで一体形成されている。

弾性環４４は、第６図に示すように、リング状のゴム４
４ａと、ゴム４４ａの内外周面に同心状に設けたリング
状の金属環４４ｂおよび４４ｃとで形成した。リング状
のゴム４４ａとして、例えば、ニトリルブタジェンラバ
ーのように、減衰性のある硬い耐油性ゴムを用い、ゴム
４４ａと金属環４４ｂ、４４ｃとは、加硫接着等によっ
て一体化した。弾性環４４の内周に設けた金属環４４ｂ
の内周面には、ボルト４５の外周面を密接させうるよう
にした。

また、弾性環４４のゴム４４ａ部には、第６図に示すよ
うに、ゴム４４ａに荷重Ｆが加わる方向の２箇所に抜き
穴である貫通穴４．４ｄ、４４ｄ’を設けた。荷重Ｆが
作用する方向は内歯ギア４３の円周方向である。したが
って、ゴム４４ａ部には、ボルト装入穴をはさんだ左右
対称な位置に、貫通穴４４ｄ　、４４ｄ’が設けられる
０貫通穴４４ｄおよび４４ｄ°は長穴とすることができ
る。

上記したように構成した弾性環４４を用いた歯車の支持
装置においては、内歯ギア４３の取付穴やボルト４５の
嵌合面とは金属環４４ｂおよび４４ｃがそれぞれ接する
から、油中下での打撃力をゴム４４ａの表面が受けるこ
とがなくなるため、ゴム接触面の腐食はなくなる。

また、第６図にＦで示すように、ゴム４４ａの荷重方向
の２箇所に貫通孔４４ｄおよび４４ｄ′を設けることに
より、変形は力Ｆと９０′″をなす位置のゴム４４ａ部
が剪断変形するようになることから、その変形能は高く
、吸収効果がきわめて高くなる。これは、下式からも明
らかである。

ここで、δは貫通穴４４ｄおよび４４ｄ°がない場合の
引張圧縮変形によるたわみ、δ°は貫通穴４４ｄおよび
４４ｄ°がある場合の剪断変形によるたわみ、Ｅは横弾
性係数、Ｇは縦断数係数で、一般にＥＧＧである。

弾性環４４は第３．４図に示すように内歯ギア４３の取
付部円周上に複数個等間隔に設置して用いられる。この
際、２箇所の貫通穴４４ｄ。

４４ｄ°は入力軸を中心とする円の接線方向に向けるこ
とにより、歯車荷重Ｆが作用した場合、内歯ギア４３が
微かに回動じ得るようにしである。

第１図において、遊星ギア枠２８ｂの外周部を円周方向
に等分する箇所に穿設された各軸孔４７には、ギア軸４
８の一端部がそれぞれ嵌入されてノック４９と止ねじ５
０とで固定されており、各ギア軸４８には、太陽ギア４
０と内歯ギア４３との両方に噛合う遊星ギア５１がキャ
ップ５２で軸方向への移動を規制されて浮動ブツシュ５
１ａを介し回転自在に嵌装されている。遊星ギア５１と
浮動ブツシュ５１ａとの間の一箇所にピン５１ｂが回動
自在に介装される。この状況を第５図の■−■断面図と
して第７図に示す、第７図でわかるように、ギア軸４８
と浮動ブツシュ５１ａとの間、および浮動ブツシュ５１
ａと遊星ギア５１の内面との間には僅かな空隙５１ｅお
よび５１ｆがそれぞれ設けられ、それぞれは潤滑油が満
される。５１ｈは浮動ブツシュ５１ａを直径方向に数箇
所貫通して設けた穴である。遊星ギア５１と浮動ブツシ
ュ５１ａの間の空隙５１ｆの一箇所に円筒状のピン５１
ｂを介装する。ピン５１ｂの長さ、ギア軸４８の長手方
向の位置および円周上の位置は必らずしも第５図のよう
に限定する必要はない、ピン５１ｂの介装は下記のよう
に行われる。遊星ギア５１の内面に、直径がピン５１ｂ
より大きい円の一部をなし、長さがピン５１ｂの長さと
等しいピン穴５１ｇを設ける。このビン穴５１ｇと対面
する浮動ブツシュ５１ａの外面に、ピン５１ｂと長さが
ほぼ等しく、直径がピン５１ｂと等しいビン穴５１ｃを
設ける。そしてピン５１ｂの外面がピン穴５１ｃおよび
５１ｇのそれぞれの面と接しなから回動自在なように介
装する。

例えば、遊星ギア５１の内径が２４０ｍｍで、遊星ギア
５１の内周面と浮動ブツシュ５１ａの外周面との間の半
径方向の最大すき間が約０．５ｍｍのとき、ピン５１ｂ
およびビン穴５１ｃの半径を１５ｍｍとし、ビン穴５１
ｇの半径を１６．２５ｍｍとした。ピン５１ｂの長さは
、例えば２０　ｍ　ｍのように比較的短かくした。

ピン５１ｂは、場合によっては、浮動ブツシュ５１ａの
内面とギア軸４８の外面の空隙５１ｅに上記と同じ関係
で介装することも可能である。

上記のようにピン５１ｂを介装した浮動ブツシュ軸受構
造は、浮動ブツシュ５１ａのみの軸受構造に比してトル
ク変動幅が小さく、吸振性が大きい。

すなわち、このように構成された浮動ブツシュ軸受にお
いては、遊星ギア５１が回転すると、浮動ブツシュ５１
ａはピン５１ｂによって遊星ギア５１との相互間の回転
を規制されていることにより、強制的に駆動されて遊星
ギア５１ａと同速で回転し、浮動ブツシュ５１＆の両側
には、空隙５１ｅ、５１ｆにおける油膜が形成されるの
で、浮動ブツシュ５１ａは、空隙５１ｅ、５１ｆの油膜
間に浮んで回転する。したがって浮動ブツシュ軸受とし
ての効果である発熱量の低減と振動防止の機能が充分に
発揮される。そして、ピン５１ｂの半径と遊星ギア５１
側のピン穴５１ｇの半径とが若干具なっており、かつ遊
星ギア５１の内周面と浮動ブツシュＳｔａの外周面との
間に若干のすき間があることにより、遊星ギア５１の回
転にともない、ピン５１ｂとピン穴５１ｇの接触点が少
しずつ移動しながら浮動ブツシュ５１ａを回転させる。

また、加工が簡単で加工誤差が少なく、歯車の噛合のよ
うな衝撃的な起振因子がなく、滑らかな動力伝達となる
から、ピン５１ｂに作用する動荷重がきわめて小さい。

この遊動ブツシュ軸受機構を用い、トルク変動周波数を
１０〜３５の間でいろいろ変えてトルク変動幅を実測し
たら、トルク変動幅は、浮動ブツシュとピンとを用いな
い従来の装置のときと比べて、３５〜２０％程度小さく
なっており、浮動ブツシュ５１ａとピン５１ｂを用いた
ことによる振動防止効果が確認できた。

つぎに、上記構成による遊星歯車装置の動作について述
べる。

ディーゼルエンジン側駆動軸２１の回転は、ポルト２５
で結合された入力軸２３に伝達されるが、この場合、ボ
ルト２５には弾性材からなるブツシュ２４が、嵌装され
ており、さらに入力軸２３は可撓性が高められているの
で、ディーゼルエンジンの爆発力によるねじり振動が吸
収されるし、駆動軸２１と入力軸２３との軸芯ずれを生
じてもこのブツシュ２４および冠歯４１で許容される。

そして振動の吸収方向は軸の円周方向だけではなく、ボ
ルト２５の頭径をブツシュ２４の径よりも小さくすれば
軸方向への振動も吸収される。

このようにして入力軸２３に伝達された回転は、これと
冠歯４１で回転を規制された太陽ギア４０と噛合う遊星
ギア５１に伝達されるが、このとき内歯ギア４３が固定
されているので、遊星ギア５１はギア軸４８上で自転し
なから内歯ギア４３七を転動して入力軸２３を中心に公
転する。したがって遊星ギア５１と一体の遊星ギア枠２
８ｂすなわち出力軸２８が回転してこの回転が推進軸２
７に伝達されるが、このとき推進軸２７の回転数は、各
ギア４０，５１．４３の歯数比にしだがい入力軸２３よ
りも減速されて減速される。このような入力軸２３から
推進軸２７までの回転伝達においては、先ず内歯ギア４
３を軸受ケース３３に固定するボルト４５に弾性材から
なる弾性環４４が嵌装されているので、ブツシュ２４で
吸収されなかった振動等がここでさらに吸収される。

また、遊星歯車５１は片持ち支持にしたギア軸４８に浮
動ブツシュ５１ａおよびピン５１ｂからなる浮動ブツシ
ュ軸受構造によって軸支されていることによって更に振
動が吸収される。また、太陽ギア４０が冠歯４１で入力
軸２３と嵌合していることと、給油口５３から注入され
た油が給油孔５５から冠歯４１に供給されていることに
より太陽ギア４０が浮動しており、従って、入力軸２１
に対してギアは全て大きいフレキシビリティを有するた
め、原動機軸に存在する捩り振動、上下振動、前後振動
は全て大幅に減衰し回転伝達が円滑となる。

第８図および第９図は上記の実施例による遊星歯車装置
の振動吸収効果を測定し、従来例と比較した図表である
。

第８図は横軸にエンジン回転数（ｒ、ｐ、ｍ、）　、縦
軸に入力軸最大トルク比（％）をとり、図中、Ａは内歯
ギア４３を軸受ケース３３に一体に固定した従来の場合
、Ｂは弾性環４４を用いて固定した場合、Ｃは弾性環４
４を内歯ギアの取付けに使用し、かつ、弾性環であるブ
ツシュ２４を入力軸２３のフランジ２３ａの接合にも使
用した場合の各々の捩り振動の吸収効果を示す。

また、第９図は横軸に機関回転数（ｒ、ｐ、ｍ、）、縦
軸に振動の振幅の値（ミクロンメートル）で表わす０図
中、Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ第８図の場合と同様であるが
、各Ａ、Ｂ、Ｃの場合について、水平方向および垂直方
向の振動の振幅を示す。

第８図および第９図によって、本発明の装置は捩り振動
、垂直および水平振動のいずれに対しても極めて大きな
吸収効果を有することがわかる。

更に、保守９点検などのために遊星ギア５１を取外す場
合は、カバー３２の上半分とギア軸４８のキャップ５２
を外せば、遊星ギア５１をブツシュとともに軸方向へ容
易に取出すことができ、この結果、内歯ギア４３．太陽
ギア４０の歯面も開放されるので、これを容易に点検す
ることができる。

以上のように、吸振能力が大きいので従来のような弾性
継手が不要となったこと、ギア軸４８を片持ち支持とし
たことによってギア軸４８の抜き取りスペースが不要で
あるのでディーゼルエンジンとギア群４０，４３．５１
との間のスペースは従来に比し大幅に縮小することがで
きるとともに、軸受ケース３３を従来よりも小形で軽量
な構造とすることができる。また、内歯ギア５１の移動
スペースや、出力軸２８の接合ボルトの抜きしるなどが
不要であるので、軸受ケース３３やカバー３２内のスペ
ースおよび出力軸２８の軸方向スペースを従来よりも大
幅に縮小することができる。さらに本実施例ではスラス
ト軸受として扁平状のパッド３７を用い、その間にジャ
ーナル軸受３６を配設したのでスペースがより縮小され
る。

従って、総合的に小型でコンパクトで、吸振能力が大き
く、保守性のよい遊星歯車装置が得られる。

［効果］ 上記構成によって、弾性継手等を必要とせず、ギア軸は
片持ち構造であるので遊星歯車装置全体として極めて小
型軽量となる。また、内歯ギア等の取付けに極めて新規
な弾性環を使用することにより振動吸収能力は極めて大
である。更に、全体として構造が簡単となったため保守
点検作業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す縦断面図。 第２図は第１図における出力軸部の他の実施例を示す縦
断面図、第３図の右半分は第１図のＡ−Ａ線断面図、第
３図の左半分は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第４図は第３
図の■部拡大図、第５図は第１図における主要部分をわ
かりやすく示した縦断面図、第６図は第５図のＶＩ−Ｖ
ｌ線断面図、第７図は第５図の■−■線断面図、第８図
はエンジン回転数と入力軸最大トルク比の関係を示す線
図、第９図はエンジン回転数と振動の振幅の関係を示す
線図、第１θ図は本発明に類した従来の装置の１例を示
す縦断面図である。 ｌ・・・弾性継手、　　　　５・・・遊星歯車装置、１
０．２３・・・入力軸、　　　１１．２８・・・出力軸
。 １５．４３・・・内歯ギア、１８．４８・・・ギア軸。 １７．４０・・・太陽ギア、１８．５１・・・遊星ギア
、２８ｂ・・・遊星ギア枠、　　３３・・・軸受ケース
、３６・・・ジャーナル軸受、３７・・・スラスト軸受
。 ４４・・・弾性環、　　　　５１ｂ・・・浮動ブツシュ
。 特許出願人　　　宇部興産株式会社 第１図 第４図 手続補正書 昭和６０年２月Ｖ日

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）原動機の駆動軸と接合される入力軸と、前記入力
   軸と同芯上にあって負荷側従動軸と接合される出力軸と
   、 この出力軸と一体形成され前記入力軸の軸端面に近接す
   るディスク状の遊星ギア枠と、前記出力軸のほぼ全長を
   覆う軸受ケースと、 この軸受ケースに取付けられ前記入力軸と同芯の環状に
   形成される内歯ギアと、 前記入力軸の軸端部に設けた太陽ギア と、 前記遊星ギア枠に支持され、前記内歯ギアと太陽ギアと
   の間へ突出する複数のギア軸と、 これ等各ギア軸に遊装され、前記太陽ギアと前記内歯ギ
   アとにそれぞれ噛合う複数個の遊星ギアと、 前記軸受ケースに取付けられ、前記出力軸を支持するジ
   ャーナル軸受およびスラスト軸受とを含む遊星歯車装置
   において、 前記内歯ギアは、前記軸受ケースの前記入力軸側端面に
   、弾性体リングの内外周に金属環を接着して一体成形し
   この弾性体リングにこのリングの中心の両側に透孔を設
   けた弾性環を嵌装したボルトによって、各弾性環の前記
   透孔が前記入力軸を中心とする円周上に整列するように
   取付けられ、前記各ギア軸は、前記遊星ギア枠に片持ち
   支持されている遊星歯車装置。
2. （２）弾性環の弾性体リングに設けられる透孔が、リン
   グの中心に関して対象で、内外金属環に沿って弯曲する
   長孔になっている特許請求の範囲第１項記載の遊星歯車
   装置。
3. （３）弾性環の弾性体がゴムで形成されている特許請求
   の範囲第１項記載の遊星歯車装置。
4. （４）ギア軸が、遊星ギア枠に水平に設けられたギア軸
   穴に嵌込まれ、この遊星ギア枠の外周から前記ギア軸に
   対し直角に穿設された孔に、ノックおよびネジによって
   固定されて片持ち支持されている特許請求の範囲第１項
   記載の遊星歯車装置。