KR0148737B1 - 유성 기어 감속기 및 유성 기어용 지지핀 가공 방법 - Google Patents

유성 기어 감속기 및 유성 기어용 지지핀 가공 방법

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KR0148737B1
KR0148737B1 KR1019950034041A KR19950034041A KR0148737B1 KR 0148737 B1 KR0148737 B1 KR 0148737B1 KR 1019950034041 A KR1019950034041 A KR 1019950034041A KR 19950034041 A KR19950034041 A KR 19950034041A KR 0148737 B1 KR0148737 B1 KR 0148737B1
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Abstract

본 발명에 의한 유성 기어 감속기 및 유성 기어용 지지핀 가공 방법은, 부품수를 감소시키고 조립을 용이하게 하며 비용을 절약하며 또한 플랜지 단면부에 대한 지지핀의 수직부를 용이하게 얻을 수 있도록 지지핀을 단조에 의해 플랜지 단면부의 일체부로 형성되게 한다. 중공형 원통 형상을 갖는 다수의 지지핀은 출력 회전 샤프트와 일체로 형성된 플랜지 단면부의 후방 단부면상에서 동일 원주상의 동일 각도 피치하에 압출된다. 상기 플랜지 단면부의 전방 단부면은 지지핀과 동축으로 형성된 리세스 단면부를 갖는다. 상기 지지핀의 외경은 리세스 단면부의 내경보다 작게 형성된다. 상기 지지핀의 원격 단부 개방되며, 지지핀의 중공형 단면부는 리세스 단면부와 연통한다.

Description

유성 기어 감속기 및 유형 기어용 지지핀 가공 방법
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 유성 기어 감속기 및 유성 기어 감속 모터의 환경을 설명한 횡단면도.
제2a도 내지 제2d도는 본 발명의 제1실시예에 따른 유성 기어용 지지핀 가공 방법의 단계를 설명하는 횡단면도.
제3a도 내지 제3c도는 본 발명의 제2실시예에 따른 유성 기어용 지지핀 가공 방법의 단계를 설명하는 횡단면도.
제4a도 내지 제4d도는 본 발명의 제3실시예에 따른 유성 기어용 지지핀 가공 방법의 단계를 설명하는 횡단면도.
제5도는 본 발명의 제4실시예에 따른 유성 기어 감속기의 필수 구성 부재를 설명하는 횡단면도.
제6도는 본 발명의 제5실시예에 따른 유성 기어 감속기의 필수 구성 부재를 설명하는 횡단면도.
제7a도 내지 제7d도는 본 발명의 제5실시예에 따른 유성 기어용 지지핀 가공 방법의 단계를 설명하는 횡단면도.
제8도는 모터용 영구 자석을 구비한 종래의 유성 기어 감속시동기를 설명하는 횡단면도.
제9는 종래의 유성 기어 감속 시동기에 있는 유성 기어용 지지핀의 장착 방법을 도시하는 횡단면도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2:아마츄어 회전 샤프트 4:내치 기어
6:태양 기어 7:유성 기어
9:베어링 11:출력 회전 샤프트
20:플랜지 단면부 21:리세스 단면부
22:지지핀 23:고형 원통형 단면부
31:제1펀치 32:제2펀치
[발명의 배경]
[발명의 분야]
본 발명은 내연기관 엔진 시동기등에 설치된 유성 기어 감속기에 관한 것이다.
[관련 기술의 설명]
제8도는 종래의 모터용 영구 자석을 구비한 유성 기어 감속 시동기를 설명하는 횡단면도이다; 제9도는 종래의 유성기어 감속 시동기에 있는 유성 기어용 지지핀을 장착하기 위한 방법을 설명하는 횡단면도이다.
도면에 있어서, 회전자로 작용하는 DC 모터의 아마츄어(1)는 아마츄어 회전 샤프트(2)의 일체부로서 아마츄어 회전샤프트(2) 둘레에 제공된다. 실린더 요크(3)는 아마츄어를 둘러싸도록 배열된다. 전방 브래킷(5)은 요크(3)의 단부면에 연결된다. 유성 기어 감속기를 구성하는 내치 기어(4)는 전방 브래킷(5) 내부에 합치된다. 태양 기어(6)는 아마츄어 회전샤프트(6)의 전방 단부에 형성된다.
디스크형 플랜지(4a)는 상기 내치 기어(4)의 전방 단부에 내부 돌출 형태로 제공된다; 원통형 플랜지(4b)는 플랜지(4a)의 내부 원주 단부에서 전방으로 돌출 형태로 제공된다. 유성 기어 감속기의 아암을 구성하는 플랜지 단면부(10)는 출력 회전 샤프트(11)의 일체로부로 구성된다. 출력 회전 샤프트(11)는 플랜지(4b)에 합치된 베어링으로 작용하는 슬리브 베어링(12)에 의해 지지된다. 상기 플랜지(4a)는 출력 회전 샤프트(11)의 압출 운동을 제한한다. 예를들어 동일 원주상에서 동일 각도 피치로 배열된 3개의 지지핀(9)이 플랜지 단면부(10)상에 제공된다. 유성 기어(7)는 내부 원주면에 합치된 베어링(8)을 통해 핀(9)에 의해 지지된다. 이 경우, 각각의 유성 기어(7)는 유성 기어 감속기를 형성하기 위해 태양 기어(6) 및 내치기어(4)와 맞물린다.
베어링으로 작용하는 슬리브 베어링(13)은 출력 회전 샤프트(11)의 후방 내부 원주면에 있는 리세스 단면부에 합치된다; 상기 슬리브 베어링(13)은 아마츄어 회전 샤프트(2)의 전방 단부를 지지한다. 압축 부하를 이동시키기 위해 작용하는 강철 볼(14)은 아마츄어 회전 샤프트(2)의 단부와 출력 회전 샤프트(11)의 단부 사이에 합치된다.
상기 요크(3)와 일체로 형성된 칼라(3a)를 갖는다. 상기 칼라(3a)는 유성 기어(7)의 압출 운동을 제한하며, 방진 효과를 위해 감속기 및 모터 유니트를 서로 격리시킨다. 개스킷(18)은 유성 기어(7) 및 내치 기어(4)의 맞물림 영역에 가하여지는 그리스의 결핍을 방지하기 위해 전방 브래킷(5), 내치 기어(4) 및 칼라(3a) 사이에 합치된다. 후방 브래킷(17)은 요크(3)의 개구부의 단면부의 단부면에 합치된다.
다수의 보조 전극(도시되지 않음)은 동일 각도 피치하에 요크(3)의 내부 원주면에 용접된다. 다수의 아크 영구 자석(15)은 아마츄어(1)를 둘러싸는 방식으로 배열된다; 각각의 영구 자석(15)의 한 측면은 보조 전극과 접촉하며, 자석홀더(16)는 영구 자석(15)의 다른 측면과 인접 보조 전극 사이에 가압 합치된다.
모터의 전극으로서 많은 영구 자석(15)과 보조 전극이 제공되어 있다.
출력 회전 샤프트(11)의 일체부로 형성된 플랜지 단면부(10)는 동일 각도 피치하에서 동일 원주상의 다수의 관통구멍(10a)과 함께 제공된다. 상기 지지핀(9)은 관통구멍(10a)의 직경보다 약간 큰 외경을 갖는 고형 원통 형상부내에서 가공된다. 따라서 상기 지지핀은 관통 구멍(10a)에서 가압합치시킴으로써 플랜지 단면부(10)상에 장착된다.
이제 상술된 종래의 유성 기어 감속 시동기의 작동에 대하여 설명하겠다.
키 스위치(도시되지 않음)를 폐쇄하므로써, 아마츄어가 영구 자석(15)의 자석 에너지화하에서 토크를 생성시키기 위해 아마츄어(1)에 전압을 가한다. 상기 에 의해 생성된 토크는 아마츄어 회전 샤프트(2)의 태양 기어를 통해 유성 기어(7)로 이동된다. 상기 유성 기어(7)가 내치 기어(4)와 맞물림되므로써, 그들은 지지핀(9) 주위를 회전하는 동안 아마츄어 회전 샤프트(2) 주위를 회전한다. 따라서 아마츄어(4)의 토크는 플랜지 단면부(10)로 이동되기 전에 회전 속도가 감소되며, 또한 플랜지 단면부(10)를 통해 출력 회전 샤프트(11)로 이동된다. 상기 출력 회전 샤프트(11)의 토크는 그 위에 합치되는 오버런 클러치의 피니언(도시되지 않음)을 통해 내면 기관의 링 기어(도시되지 않음)로 이동된다.
상술된 바와 같이, 종래의 유성 기어 감속기는, 유성기어(7)를 지지하는 지지핀(9)이 출력 회전 샤프트(11)의 플랜지 단면부(10)로부터 따로 구성되며, 따라서 부품수가 증가하며 조립이 어렵고 제조비용이 많이 든다는 문제점을 갖는다.
또한, 상기 플랜지 단면부(10)에 있는 관통 구멍(10a)에 가압 설치된 지지핀(9)은 플랜지 단면부(10)의 단부면에 대해 지지핀(9)을 수직으로 설치하는 것을 방해하여, 유성 기어(9)가 태양 기어(6) 및 내치 기어(4)와 맞물림하는데 있어서 악영향을 미친다.
[발명의 요약]
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위한 관점에서 제안되었으며, 본 발명의 목적은 유성 기어 감속기 및 부품의 수를 감소시키기 위해 단조에 의해 지지핀을 플랜지 단면부의 일체부로서 형성되도록 하는 유성 기어용 지지핀 가공 방법을 제공하는 것이며, 따라서 본 발명은 조립이 용이하게 되고 비용이 적게 들며 상기 플랜지에 대해 지지핀을 용이하게 수직부착시킬 수 있게 된다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 한 측면에 따라, 다음을 포함하는 유성 기어 감속기가 제공된다; 내치 기어; 후방 단부에 일체부로 형성된 플랜지 단면부를 가지며, 내치 기어의 플랜지의 내부 원주에 합치된 베어링에 의해 지지되는 출력 회전 샤프트; 출력 회전 샤프트의 후방 내부 원주면의 리세스 단면부에 합치된 베어링에 의해 지지되는 출력 회전 샤프트; 플랜지 단면부의 후방 단부면상의 동일 원주상에 동일 각도 피치로 제공된 다수의 지지핀 및; 회전 샤프트의 전방 단부에 형성된 태양 기어 및 내치 기어와 맞물림 되도록 다수의 지지핀상에 회전 가능하게 장착된 다수의 유성기어; 여기서 상기 지지핀은 플랜지 단면부의 후방 단부면에서 중공형 실린더 형상으로 가압되며, 플랜지 단면부의 전방 단부면은 지지핀의 외경보다 큰 내경을 가지며 지지핀과 동축으로 형성되는 리세스 단면부와 함께 제공된다.
본 발명의 다른 측면에 따라, 다음에 포함하는 유성 기어용 지지핀 가공 방법이 제공된다; 플랜지 단면부의 전방 단부면으로부터 후방 단부면을 향해 압력을 가함으로써 플랜지 단면부의 전방 단부면에 리세스 단부면을 형성하기 위한 단계로서, 상기 플랜지 단면부는 제1펀치에 의해 고형 원통형 단면부를 형성시키기 위해 출력 회전 샤프트의 일체부로서 형성되며, 고형 원통형 단면부는 리세스 단면부의 내경보다 작은 외경을 가지며 플랜지 단면주의 후방 단부면에서 리세스 단면부와 동축을 이룬다; 고형 원통형 단면부의 외경보다 작은 외경을 갖는 제2펀치에 의해 플랜지 단면부의 후방 단부면으로부터 전방 단부면으로 또는 전방 단부면으로부터 후방 단부면을 향해 상기 고형 원통형 단면부에 압력을 가하기 위한 단계로서, 중공형 실린더 지지핀은 리세스 단면부의 동축이 되도록 플랜지 단면부의 후방 단부면상에서 가압된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따라, 유성 기어용 지지핀 가공 방법이 제공되며, 이 경우 펀치는 플랜지 단면부의 전방 단부면으로부터 후방 단부면을 향해 압력을 가하기 위해 사용되는 대 직경의 고형 원통형 단면부의 원격 단부에 동축으로 제공된 소 직경의 고형 원통형 단면부와 대 직경의 고형 원통형 단면부를 가지며, 플랜지 단면부는 플랜지 단면부의 전방 단부면에 큰 내경을 갖는 리세스 단면부를 형성하고 또한 중공형 원통형 지지핀을 가압하도록 출력 회전 샤프트와 일체로 형성되며, 중공형 원통형 지지핀은 리세스 단면부와 동축이 되도록 플랜지 단면부의 후방 단부면상에 리세스 단면부의 내경보다 작은 외경을 갖는다.
[적합한 실시예의 상세한 설명]
[제1실시예]
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 유성 기어 감속기 및 유성 기어 감속 모터의 환경을 설명한 횡단면도이다. 도면에 있어서, 제8도에 도시된 종래의 유성 기어 감속 시동기에 있어서와 동일하거나 대응하는 부위는 동일 부호를 사용하였으며 그 설명도 생략하였다.
도면에 있어서, 플랜지 단면부(20)는 출력 회전 샤프트(11)의 일체부로 형성된다. 상기 플랜지 단면부(20)의 전방단부면은 동일 원주상의 동일 원주상의 동일 각도 피치하에서 다수의 리세스 단면부(21)와 함께 제공된다. 상기 플랜지 단면부(20)의 후방단부면은 중공형 원통 형식으로 배열되며 리세스 단면부의 동축을 갖는 지지핀(22)과 함께 제공된다.
출력 회전 샤프트(11)는 내치 기어(4)의 플랜지(4b)의 내부 원주에 합치된 슬리브 베어링(12)에 의해 지지된다. 아마츄어 회전 샤프트(2)는 출력 회전 샤프트(11)의 후방 내부 원주면의 리세스 단면부에 합치된 슬리브 베어링(13)에 의해 지지된다. 또한 다수의 유성 기어(7)는 유성 기어(7)의 내부 원주에 합치된 베어링(9)을 통해 내치 기어(4) 및 태양 기어(6)와 맞물리도록 각각 지지핀(22)에 의해 지지되며, 상기 지지핀은 아마츄어 회전 샤프트(2)의 전방 단부 측부에 형성되어 유성 기어 감속기를 형성한다.
상기 지지핀(22)은 개방 원격 단부 및 리세스 단면부(21)와 연통된 중공형 단면부(22a)를 갖는다. 상기 지지핀(22)의 외경은 리세스 단면부(21)의 내경보다 작다.
나머지 구조는 제8도에 도시된 종래의 유성 기어 감속 시동기의 것과 동일하다.
따라서 이하에서는 유성 기어용 지지핀 가공 방법에 대하여 제2a도 내지 제2d도를 참고로 설명된다.
먼저, 탄소강 및 크롬/몰리브덴강과 같은 물질들은 출력 회전 샤프트(11) 및 플랜지 단면부(20)를 이음새 없이 형성시키기 위해 단조된다.
출력 회전 샤프트(11) 및 플랜지 단면부(20)로 구성된 이음새 없이 형성된 물품 다이(40) 및 제1펀치 홀더(41)상에 설정된다. 제2a도에 도시된 바와 같이, 상기 플랜지 단면부(20)는 다이(40)의 구멍(40a)과 동축으로 위치된 제1펀치 홀더(41)의 중공형 단면부(41a)에 삽입된 제1펀치(31)를 사용하므로써 그의 전방 단부면으로부터 후방 단부면을 향해 가압된다. 제1펀치(31)에 의해 가압된 물질은 다이(40)의 구멍(40a) 안으로 밀려지며, 리세스 단면부(21)는 플랜지 단면부(20)의 전방 단부면에 형성된 고형 원통형 단면부(23)는 리세스 단면부(21)와 동축을 갖도록 플랜지 단면부(20)의 후방 단부면상에 압출된다.
다음에, 상기 제1펀치 홀더(41)는 제2펀치 홀더(42)에 의해 대체된다; 상기 단면부(20)는 다이(40)의 구멍(40a)과 동축으로 위치되는 제2펀치 홀더(42)의 중공형 단부(42a)에 삽입된 제2펀치(32)에 의해 전방 단부면으로부터 후방 단부면을 향해 가압된다. 상기 제2펀치(32)에 의해 가압된 물질은 다이(40)의 구멍(40a) 안으로 밀려진다. 상기 제2펀치(32)를 지속적으로 가압하므로써, 제2c도에 도시된 바와 같이 제2펀치(32)의 원격 단부는 물질 밖으로 돌출된다. 제1펀치(31)의 외경이 D1이고, 제2펀치의 외경이 D2이고, 다이(40)의 구멍(40a)의 내경이 D3일 때 이들 사이에 관계는 D1D3D2로 나타난다. 이 경우, 제1펀치(31)의 외경, 제2펀치(32)의 외경 및 구멍(40a)의 내경은 각각 리세스 단면부(21)의 내경, 지지핀(22)의 외경 및 지지핀(22)의 중공형 단면부(22a)의 직경과 일치한다.
내경이 D1인 다수의 리세스 단면부(21)는 동일 원주상에 출력 회전 샤프트(11)와 일체로 형성된 플랜지 단면부(20)의 전방 단부면에서 동일 각도 피치하에 형성된다. 외경이 D3인 지지핀(22)은 리세스 단면부(21)와 동축으로 플랜지 단면부(20)의 후방 단부면상에 제공된다. 상기 지지핀(22)은 원격 단부를 가지며, 중공형 단면부(22a)는 리세스 단면부(21)와 연통한다.
따라서, 제1실시예에 따르면, 상기 지지핀(22)은 플랜지 단면부(20)와 일체로 형성되며, 부품수가 감소되고 조립이 용이하고 비용이 감소될 수 있는 유성 기어 감속기를 가능하게 한다.
또한, 상기 지지핀(22)이 단조에 의해 플랜지 단면부(20)의 후방 단부면으로부터 가압되므로, 상기 플랜지 단면부(20)에 관한 지지핀(22)의 수직부는 용이하게 고착될 수 있다. 이에 따라 유성 기어(7)가 내치 기어(4) 및 태양 기어(6)와 맞물림 될 때의 결함을 방지할 수 있는 유성 기어 감속기가 제공된다.
또한, 리세스 단면부(21)의 내경(D1)은 지지핀(22)이 높이 돌출하고 양호한 강도를 가지도록 지지핀(22)의 외경(D3)보다 크게 구성된다. 만약 D1이 D3와 같다면, 리세스 단면부(21)의 외주와 고형 원통형 단면부(23)의 외주 사이에 위치한 물질은 지지핀(22)의 강도 저하 결과 플랜지 단면부(20)가 제1펀치(31)에 의해 가압될 때 쉽게 전단될 수 있다.
상기 지지핀(22)이 중공형 원통형상 안에서 가공되므로, 중공형 단부(22a)에 있는 물질은 밀려진다. 따라서, 상기 지지핀(22)은 중공형 단부(22a)에 있는 전체 물질을 위한 여분의 높이를 가질 수 있다.
상기 지지핀(22)의 원격 단부가 개방되므로, 상기 지지핀은 원격 단부에 있는 전체 물질을 위한 여분의 높이를 가질 수 있다.
상기 지지핀(22)이 높이 돌출되므로써, 유성 기어(7)의 내부 원주면과 합치된 베어링(8) 및 지지핀(22) 사이에는 대형 접촉 영역이 생성된다. 이에 따라 베어링(8)에 가하여진 유니트당 작은 부하를 유발하여 내구성이 있는 베어링(8)을 특징으로 하는 유성 기어 감속기가 성취된다. 또한, 상기 유성 기어(7)의 톱니폭을 지지핀(22)의 돌출 놀이와 일치하도록 제조될 수 있다; 따라서, 톱니폭이 증가되어 강도가 강화된 유성 기어(7)를 갖는 유성 기어 감속기사 제조된다.
또한, 플랜지 단면부(20)의 전방 단부면에 리세스 단면부(21)를 형성시키도록 전방 단부면으로부터 후방 단부면을 향해 제1펀치(31)를 사용하므로써, 압력은 출력 회전 샤프트(11)의 일체부로 형성된 플랜지 단면부(20)에 가하여진다. 다음에 상기 리세스 단면부(21)의 내경보다 작은 외경을 갖는 고형 원통형 단면부(23)는 리세스 단면부(21)와 동축으로 플랜지 단면부(20)의 후방 단부면상에 가압되며, 상기 고형 원통형 단면부(23)는 제2펀치(32)에 의해 플랜지 단면부(20)의 전방 단부면으로 후방 단부면을 향해 가압되고, 제2펀치의 외경은 고형 원통형 단면부(23)의 외경보다 작게 된다. 이에 따라 리세스 단면부(21)와 동축을 갖도록, 상기 플랜지 단면부(20)의 후방 단부면에서 중공형 원통형 지지핀(22)을 가압 형성된다; 따라서 높은 돌출부를 갖는 지지핀(22)은, 수직부가 플랜지 단면부(20)에 대해 고착되는 동안, 플랜지 단면부(20)의 일체부안에 용이하게 형성될 수 있다.
[제2실시예]
상술된 제1실시예에 있어서, 상기 지지핀(22)은 다음과 같은 2개의 단계에 의해 형성된다; 한 단계는 제1펀치(31)에 의해 가압 및 돌출되는 단계이고, 다른 하나는 제2펀치(32)에 의해 가압 및 돌출되는 단계이다. 제2실시예에 있어서, 상기 지지핀(22)은 대 직경의 고형 원통형 단면부 및 대 직경의 고형 원통형 단면부의 원격 단부상에 동축으로 제공된 소 직경의 고형 실린더 단면부를 갖는 펀치에 의해 가압 및 돌출시키기 위한 단계에 의해 형성된다.
제2실시예에 따른 유성 기어용 지지핀의 가공 방법은 제3a도 내지 제3c도와 관련하여 설명된다.
펀치(33)는 대 직경(D1)의 고형 원통형 단면부(33a)와 고형 원통형 단면부(33a)의 원격 단부상에 동축으로 제공된 소직경(D2)의 고형 원통형 단면부(33b)에 의해 구성된다.
먼저, 탄소강 및 크롬/몰리브덴강과 같은 물질은 출력 회전 샤프트(11) 및 플랜지 단면부(20)를 이음새 없이 형성시키기 위해 단조된다.
출력 회전 샤프트(11) 및 플랜지 단면부(20)로 구성된 이음새 없이 형성된 물품은 다이(40) 및 펀치 홀더(43)상에 설정된다. 제3a도에 도시된 바와 같이, 상기 플랜지 단면부(20)는 다이(40)의 구멍(40a)과 동축으로 위치된 펀치 홀더(43)의 중공형 단면부(43a)에 삽입된 펀치(33)를 사용하므로써 그의 전방 단부면으로부터 후방 단부면을 향해 가압된다. 펀치(33)의 고형 원통형 단면부(33b)에 가압된 물질은 다이(40)의 구멍(40a) 안으로 밀려진다. 상기 고형 원통형 단면부(33a)의 계단식 단면부(33c)가 플랜지 단면부(20)의 전방 단부면과 접촉할 때, 상기 고형 원통형 단면부(33a)의 계단식 단면부(33c)에 의해 가압된 물질은 다이(40)의 구멍(40a) 안으로 압출된다. 펀치(33)에 의해 지속적으로 압력을 가함으로써, 고형 원통형 단면부(33b)의 원격 단부는 제3b도에 도시된 물질 밖으로 돌출된다. 다음에 상기 펀치(33)가 취출되어, 제3c도에 도시된 바와 같이 플랜지 단면부(20)의 후방 단부면으로부터 가압된 외경(D3)의 중공형 원통형 지지핀(22)을 형성한다. 내경이 D1인 리세스 단면부(21)는 상기 지지핀(22)과 동축이 되도록 플랜지 단면부(20)의 전방 단부면에 형성된다.
제2실시예의 지지핀 가공 방법에 따라, 제1도의 경우와 같이, 높은 돌출부를 갖는 지지핀(22)은 플랜지 단면부(20)에 대해 수직부를 고착시키는 동안 플랜지 단면부(20)의 일체부내에 용이하게 형성될 수 있다. 또한 처리 단계의 수도 감소되어 높은 생산성을 가질 수 있다.
[제3실시예]
상술된 제1실시예에 있어서, 상기 지지핀(22)은 다음과 같은 2개의 단계에 의해 형성된다; 한 단계는 제1펀치(31)에 의해 가압 및 돌출되는 단계이고, 다른 하나는 제2펀치(32)에 의해 가압 및 돌출되는 단계이다. 제 3 실시예에 있어서, 상기 지지핀(22)은 먼저 제 2펀치(32)에 의한 가압 및 돌출 단계와 다음으로 제 1 펀치(31)에 의한 가압 및 돌출 단계를 수행하므로써 형성된다.
상기 제3실시예에 따른 유성기어용 지지핀의 가공 방법은 제4a도 내지 제4d도를 참고로 설명한다.
먼저, 탄소강 및 크롬/몰리브덴강과 같은 물질들은 출력 회전 샤프트(11) 및 플랜지 단면부(20)를 이음새 없이 형성시키기 위해 단조된다.
출력 회전 샤프트(11) 및 플랜지 단면부(20)로 구성된 이음새 없이 형성된 물품은 다이(40) 및 제1펀치 홀더(44)상에 설정된다. 제4a도에 도시된 바와 같이, 상기 플랜지 단면부(20)는 다이(40)의 구멍(40a)과 동축으로 위치된 펀치 홀더(44)의 중공형 단면부(43a)에 삽입된 제2펀치(32)를 사용하므로써 그의 전방 단면부으로 후방 단부면을 향해 가압된다. 제2펀치(32)에 의해 가압된 물질은 다이(40)의 구멍(40a) 안으로 밀려진다. 제2펀치(32)에 의해 지속적으로 압력을 가함으로써, 제2펀치(32)의 원격 단부는 제4b도에 도시된 물질 밖으로 돌출된다. 상기 제2펀치(32)는 플랜지 단면부(20)의 후방 단부면으로부터 중공형 원통형 단면부(23a)를 생성하기 위해 취출된다.
다음에, 상기 펀치 홀더(44)는 펀치 홀더(45)에 의해 대체된다; 상기 플랜지 단면부(20)는 다이(40)의 구멍(40a)과 동축으로 위치되는 펀치 홀더(45)의 중공형 단부(45a)에 삽입된 제1펀치(31)에 의해 전방 단부면으로부터 후방 단부면을 향해 가압된다. 상기 제1펀치(31)에 의해 가압된 물질은 다이(40)의 구멍(40a) 안으로 돌출되어 제4c도에 도시된 바와 같이 높은 돌출부를 갖도록 중공형 원통형 단면부(23a)를 허용한다. 상기 중공형 원통형 단면부(23a)의 돌출부 높이가 예정 높이에 도달할 때까지, 상기 제1펀치(31)에 의한 가압은 계속되며, 다음에 상기 제1펀치(31)는 외부로 취출된다. 이에 따라 제4d도에 도시된 바와 같이 플랜지 단면부(20)의 후방 단부면으로부터 밀려진 외경(D3)을 갖는 중공형 원통형 지지핀(22)이 제조된다. 내경이D1인 리세스 단면부(21)는 지지핀(22)과 동축을 갖도록 플랜지 단면부(20)의 전방 단부면에 형성된다.
상기 제3실시예에 있어서의 지지핀 가공 방법에 따르면, 제1실시예의 경우와 같이, 높은 돌출부를 구비한 지지핀(22)은 플랜지 단면부(20)에 대해 수직부를 고착시키는 동안 플랜지 단면부(20)의 일체부내에 용이하게 형성될 수 있다.
제4c도에 도시된 공정에 있어서, 제2펀치(31)는 중공형 원통형 단면부(23a)에 삽입될 수도 있다. 그에 의하면 중공형 단면부(23a)의 직경은 고착된다. 따라서 상기 지지핀(22)은 여분의 높이를 가질 수 있다.
[제4실시예]
제5도에 도시된 바와 같이 제4실시예에 있어서, 내경이 D1인 다수의 리세스 단면부(21)는 출력 회전 샤프트(11)와 일체로 형성된 플랜지 단면부(20)의 전방 단부면에서 동일 각도 피치하에 동일 원주상에 제공된다. 외경이 D3인 중공형 원통형 지지핀(24)은 플랜지 단면부(20)의 후방 단부면상에 리세스 단면부(21)와 동축으로 제공된다. 상기 지지핀(24)은 폐쇄 원격 단부 및 상기 리세스 단면부(21)와 연통된 내경이 D2인 중공형 단면부(24a)를 갖는다.
따라서, 상기 제4실시예는 지지핀(24)의 원격 단부가 폐쇄되었다는 점 이외에는 상술된 제1실시예와 같은 구조를 갖는다.
그러므로 제4실시예에 따라, 비록 상기 지지핀(24)의 돌출부 높이가 지지핀(24)의 폐쇄 원격 단부로 인해 한정되지만, 제1실시예에 의해 얻어지는 것과 동일한 장점들이 수행될 수 있다.
제4실시예에 따른 지지핀(24)은 상술된 제1 내지 제3실시예에 따른 지지핀 가공 방법에 의해 용이하게 형성될 수 있다.
예를들어, 제1실시예에 따른 지지핀 가공 방법에 있어서, 폐쇄 원격 단부를 구비한 지지핀(24)은 제2펀치(32)가 물질로부터 돌출되기 전에 제2펀치(32)에 의한 압력의 적용을 정지시킴으로써 형성될 수 있다.
마찬가지로, 상술된 제2실시예에 따른 지지핀 가공 방법에 있어서, 상기 폐쇄 원격 단부를 구비한 지지핀(24)은 펀치(33)의 고형 원통형 단면부(33b)의 원격 단부가 물질로부터 돌출되기 전에 펀치(33)에 의한 압력이 적용을 정지시킴으로써 형성될 수 있다.
또한, 상술된 제3실시예에 따른 지지핀 가공 방법에 있어서, 상기 폐쇄 원격 단부를 구비한 지지핀(24)은 제2펀치(32)의 원격 단부가 폐쇄 원격 단부를 구비한 중공형 원통형 단면부(23a)를 형성하기 위해 물질로부터 돌출되기 전에 제2펀치(32)에 의한 압력의 적용을 정지시킴으로써 형성될 수 있으며, 상기 중공형 원통형 단면부(23a)의 돌출부 높이가 예정 높이에 도달되도록 제1펀치(31)에 의해 가압된다.
[제5실시예]
제5실시예에 따르면, 제6도에 도시된 바와 같이 내경이 D1인 다수의 리세스 단면부(21)는 출력 회전 샤프트(11)와 일체로 형성된 플랜지 단면부(20)의 전방 단부면에서 동일 각도 피치하에 동일 원주상에 제공된다. 외경이 D3인 중공형 원통형 지지핀(25)은 리세스 단면부(21)와 동축으로 플랜지 단면부(20)의 후방 단부면상에 제공된다. 상기 지지핀(24)은 개방 원격 단부를 가지며, 내경이 D2인 중공형 단면부(25a)가 격리벽(25b)에 의해 리세스 단면부(21)로부터 단절된다.
따라서, 상기 제5실시예는 지지핀(25)의 중공형 단면부(25a)가 리세스 단면부(21)로부터 단절된다는 점만을 제외하고는 상술된 제1실시예와 같은 구조를 갖는다.
그러므로 제5실시예에 따르면, 비록 상기 지지핀(25)의 돌출부 높이가 격리벽(25b)으로 인해 한정된다 할지하도, 제1실시예에 의해 얻어지는 것과 동일한 장점들이 수행될 수 있다.
제5실시예에 따른 유성 기어용 지지핀 가공 방법은 제7a도 내지 제7d도를 참고로 설명된다.
먼저, 탄소강 및 크롬/몰리브덴강과 같은 물질들은 출력 회전 샤프트(11) 및 플랜지 단면부(20)를 이음새없이 형성시키기 위해 단조된다.
출력 회전 샤프트(11) 및 플랜지 단면부(20)로 구성된 이음새없이 형성된 물품은 다이(40) 및 펀치 홀더(45)상에 설정된다. 제7a도에 도시된 바와 같이, 상기 플랜지 단면부(20)는 다이(40)의 구멍(40a)과 동축으로 위치된 펀치 홀더(45)의 중공형 단부(45a)에 삽입된 제1펀치(31)를 사용하므로써 그의 전방 단부면으로부터 후방 단부면을 향해 가압된다. 제1펀치(31)에 의해 가압된 물질은 다이(40)의 구멍(40a) 안으로 밀려진다. 제7b도에 도시된 바와 같이 리세스 단면부(21)는 플랜지 단면부(20)의 전방 단부면에 형성되며, 고형 원통형 단면부(23)는 리세스 단면부(21)와 동축으로 플랜지 단면부(20)의 후방 단부면상에 압출된다.
다음에, 제7c도에 도시된 바와 같이, 상기 플랜지 단면부(20)는 다이(40)의 구멍(40a)과 동축으로 위치되는 제2펀치(32)에 의해 후방 단부면으로부터 전방 단부면을 향해 가압된다. 이에 따라, 제2펀치(32)에 의해 가압된 고형 원통형 단면부(23)에 있는 상기 물질은 다이(40)의 구멍(40a) 및 제2펀치(32) 사이로 돌출된다. 연속 단계에 있어서, 제7d도에 도시된 바와 같이, 상기 제2펀치(32)에 의한 압력의 적용은 제2펀치(32)의 원격 단부가 제1펀치(31)의 원격 단부와 접촉되기 바로 직전의 포인트에 도달할때까지 지속되며, 다음에 상기 제2펀치(32)는 취출된다. 따라서 상기 중공형 원통형 지지핀(25)은 제6도에 도시된 바와 같이 플랜지 단면부(20)의 후방 단부면으로부터 압출된다.
그러므로 상기 제5실시예에 따르면, 제1실시예의 경우와 같이, 높은 돌출부를 갖는 지지핀(25)은 상기 플랜지 단면부(20)에 대해 수직부를 고착시키는 동안 상기 플랜지 단면부(20)의 일체부내에 용이하게 형성될 수 있다.
상술된 실시예들에 있어서는 내연 기관 시동기용 유성 기어 감속기에 관하여 언급하였다. 그러나 본 발명은 유성 기어 감속기를 사용하는 기타 다른 장치에도 적용될 수 있음은 말할나위도 없다.

Claims (6)

  1. 내치 기어와; 후방 단부에 일체부로 형성된 플랜지 단면부를 가지며, 내치 기어의 플랜지의 내부 원주에 합치된 베어링에 의해 지지되는 출력 회전 샤프트와; 출력 회전 샤프트의 후방 내부 원주면의 리세스 단면부에 합치된 베어링에 의해 지지되는 회전 샤프트와; 플랜지 단면부의 후방 단부면상의 동일 원주상에 제공된 다수의 지지핀 및; 회전 샤프트의 전방 단부에 형성된 태양 기어 및 내치 기어와 맞물림 되는 방식으로 다수의 지지핀상에 회전 가능하게 장착된 다수의 유성 기어를 포함하는 유성 기어 감속기에 있어서, 상기 지지핀은 플랜지 단면부의 후방 단부면에서 중공형 실린더 형상으로 압출되며, 상기 플랜지 단면부의 전방 단부면은 지지핀의 외경보다 큰 내경을 가지며 지지핀과 동축으로 형성되는 리세스 단면부와 함께 제공되는 것을 특징으로 하는 유성 기어 감속기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지지핀의 중공형 단면부는 리세스 단면부와 연통하며, 상기 지지핀은 개방 원격 단부를 갖는 것을 특징으로 하는 유성 기어 감속기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지지핀의 중공형 단면부는 리세스 단면부와 연통하며, 상기 지지핀은 폐쇄 원격 단부를 갖는 것을 특징으로 하는 유성 기어 감속기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 지지핀의 중공형 단면부는 리세스 단면부로부터 격리되며, 상기 지지핀은 개방 원격 단부를 갖는 것을 특징으로 하는 유성 기어 감속기.
  5. 제1펀치를 사용하여 플랜지 단면부의 전방 단부면으로부터 후방 단부면을 향해 압력을 가함으로써 플랜지 단면부의 전방 단부면에 리세스 단부면을 형성하기 위한 단계로서, 상기 플랜지 단면부는 출력 회전 샤프트의 일체부로서 고형 원통형 단면부를 플랜지 단면부의 후방 단부면상에 리세스 단면부와 동축을 갖도록 압출시키기 위해 형성되며, 고형 원통형 단면부는 리세스 단면부의 내경보다 작은 외경을 갖는 단계 및; 고형 원통형 단면부의 외경보다 작은 외경을 갖는 제2펀치에 의해 플랜지 단면부의 후방 단부면으로부터 전방 단부면으로 또는 전방 단부면으로부터 후방 단부면을 향해 상기 고형원통부에 압력을 가하기 위한 단계로서, 중공형 실린더 지지핀은 리세스 단면부와 동축이 되도록 플랜지 단면부의 후방 단부면상에서 압출되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어용 지지핀 가공 방법.
  6. 대 직경의 고형 원통부와 대 직경의 고형 원통형 단면부의 원격 단부에 동축으로 제공된 소 직경의 고형 원통형 단면부를 갖는 펀치는 플랜지 단면부의 전방 단부면으로부터 후방 단부면을 향해 압력을 가하기 위해 사용되며, 상기 플랜지 단면부는 플랜지 단면부의 전방 단부면에 큰 내경을 갖는 리세스 단면부를 형성하고 또한 중공형 지지핀을 가압하도록 출력 회전 샤프트와 일체로 형성되며, 상기 중공형 원통형 지지핀은 리세스 단면부와 동축이 되도록 플랜지 단면부의 후방 단부면상에 리세스 단면부의 내경보다 작은 외경을 갖는 것을 특징으로 하는 유성 기어용 지지핀 제조 방법.
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