CN111692319B - 一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器 - Google Patents

一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN111692319B
CN111692319B CN202010624334.1A CN202010624334A CN111692319B CN 111692319 B CN111692319 B CN 111692319B CN 202010624334 A CN202010624334 A CN 202010624334A CN 111692319 B CN111692319 B CN 111692319B
Authority
CN
China
Prior art keywords
worm
worm wheel
pressing block
clearance
deep groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010624334.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111692319A (zh
Inventor
陈阳斌
周榆人
李群辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr-Bremse Detc Commercial Vehicle Braking Technology Co ltd
Original Assignee
Knorr-Bremse Detc Commercial Vehicle Braking Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr-Bremse Detc Commercial Vehicle Braking Technology Co ltd filed Critical Knorr-Bremse Detc Commercial Vehicle Braking Technology Co ltd
Priority to CN202010624334.1A priority Critical patent/CN111692319B/zh
Publication of CN111692319A publication Critical patent/CN111692319A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111692319B publication Critical patent/CN111692319B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02082—Gearboxes for particular applications for application in vehicles other than propelling, e.g. adjustment of parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0221—Axial adjustment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0222—Lateral adjustment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

本发明提出了一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器，属于汽车电动助力转向器总成领域，相对于现有技术其改进核心是：在端盖和壳体之间增加了一个轴承支座，蜗轮轴的一端由轴承支座内的第二滚动轴承支撑，蜗轮轴的另一端由安装在壳体上的第三滚动轴承支撑；增加了蜗轮蜗杆间隙调整结构，通过调整螺母调整深沟球轴承的轴向游隙，从而调整蜗杆与涡轮之间的轴向间隙；通过压块螺母、弧面压块调整深沟球轴承的径向游隙，从而调整蜗杆与涡轮之间的径向间隙。本发明在端盖和壳体之间增加一个轴承支座，保证蜗轮总成的支撑刚度，避免了扭杆的轴向变形；利用深沟球轴承的游隙（轴向游隙、径向游隙）实现间隙调整。

Description

一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器
技术领域
本发明属于汽车电动助力转向器总成领域，涉及电动助力转向器用蜗轮蜗杆减速器，尤其是一种带轴承支座结构的电动转向器用减速器，特别适用于大扭矩助力的电动转向器。
背景技术
目前国内外电动助力转向器总成中，蜗轮蜗杆减速器是最普遍采用的一种减速器，其主要作用是将电机的输出力矩增大很多倍，帮助人增加转向器的输入扭矩，减轻人的转向手力，最终增加转向器的输出力矩，实现整车转向功能。
普通电动转向器用蜗轮蜗杆减速器，支撑本体由壳体和端盖两部分组成，通过螺栓固定成一体，蜗轮总成由蜗轮、蜗轮轴、锁紧螺母组成，其一端由球轴承支撑，另一端通过扭杆与上输入轴连接，上输入轴由球轴承支撑；其缺点：当电动助力提供给转向器的输入扭矩较大（超过100Nm）时，蜗轮总成受到较大的径向力，扭杆会轴向弯曲变形，造成蜗轮总成支撑失稳，导致蜗轮蜗杆啮合传动发卡，扭杆轴向变形还会影响传感器的信号采集精度，导致电动转向器的控制失真；蜗轮蜗杆啮合传动需要在齿轮部位涂抹润滑脂，以减小摩擦力和降低噪声，为了防止润滑脂在传动过程中甩出到传感器等零部件上，造成污染或导致传感器采集信号失效，需要增加挡油片和O形圈密封润滑脂，导致密封复杂；另外，缺少蜗轮蜗杆的径向间隙调整装置，受切向力影响，会引起蜗杆震动出现异响。
发明内容
为了解决现有技术中蜗轮总成支撑刚度不足引起的发卡问题，并解决蜗轮蜗杆的径向间隙调整问题，本发明提出一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器。
为此，本发明的技术方案为：一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器，支撑本体由壳体和端盖两部分组成，壳体上设有蜗轮安装腔、蜗杆安装腔，蜗杆安装腔的一端开口，蜗轮固定在蜗轮轴上，蜗轮通过锁紧螺母固定，由蜗轮和蜗轮轴和锁紧螺母组成蜗轮总成，蜗轮轴的一端通过扭杆与上输入轴连接，上输入轴穿过端盖上的孔外伸出连接端，上输入轴与端盖的孔之间设有密封圈，上输入轴位于端盖内的轴颈上装有传感器总成，蜗杆两端通过第一滚动轴承支撑在蜗杆安装腔中，
其特征在于：在端盖和壳体之间增加了一个轴承支座，蜗轮轴的一端由轴承支座内的第二滚动轴承支撑，蜗轮轴的另一端由安装在壳体上的第三滚动轴承支撑；所述蜗杆与蜗轮啮合；
增加了蜗轮蜗杆间隙调整结构：所述蜗杆两端的第一滚动轴承是深沟球轴承，调整螺母顶压在位于蜗杆安装腔开口端的深沟球轴承外圈端部，通过调整螺母调整深沟球轴承的轴向游隙，从而调整蜗杆与蜗轮之间的轴向间隙，调整螺母外设有锁紧圈；在蜗轮安装腔的内端设有径向安装孔，径向安装孔与内端的深沟球轴承外圈相通，径向安装孔间隙配合安装有弧面压块，弧面压块外设有压块螺母，压块螺母顶压在弧面压块的后端，弧面压块的前端弧面与内端的深沟球轴承外圈接触；通过压块螺母和弧面压块调整深沟球轴承的径向游隙，从而调整蜗杆与蜗轮之间的径向间隙。
进一步地，弧面压块的外圆与径向安装孔之间采用O型圈密封，防止润滑脂通过压块螺母外泄露。
进一步地，第二滚动轴承和第三滚动轴承是深沟球轴承，在达到支撑目的同时便于统一滚动轴承的规格，利于实施。
本发明的有益效果是：本发明在端盖和壳体之间增加一个轴承支座，这样蜗轮总成的蜗轮轴直接由第二滚动轴承和第二滚动轴承支撑，保证蜗轮总成的支撑刚度，蜗轮总成受到较大的径向力时蜗轮总成支撑稳定，避免了扭杆的轴向变形，解决了蜗轮支撑刚度不足引起的发卡问题；而且轴承支座阻挡了润滑脂在传动过程中甩出到传感器总成等上，解决了传感器信号失真问题，无需再设置密封润滑脂的结构，简化了结构；所述蜗轮蜗杆间隙调整结构利用深沟球轴承的游隙（轴向游隙、径向游隙）实现间隙调整，改变现有技术中间隙调整结构的设计思路；另外，本发明特别适用于大扭矩助力的电动转向器。
附图说明
图1是本发明的主视图（剖视）。
图2是本发明的左视图（剖视）。
图3是本发明中弧面压块的结构图。
图中所示：1.上输入轴，2.端盖，3.传感器总成，4.轴承支座，5.0形圈，6.第二滚动轴承，7.蜗轮，8.壳体，9. 第三滚动轴承，10.锁紧螺母，11.扭杆，12.蜗轮轴，13.第一滚动轴承，14.蜗杆，15.调整螺母，16.锁紧圈，17. 弧面压块，18. 压块螺母。
实施方式
下面结合附图进一步描述本发明。
如图1、图2所示，一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器，支撑本体由壳体8和端盖2两部分组成，壳体8上设有蜗轮安装腔、蜗杆安装腔，蜗杆安装腔的一端开口，蜗轮7固定在蜗轮轴12上，蜗轮7通过锁紧螺母10固定，由蜗轮7和蜗轮轴12和锁紧螺母10组成蜗轮总成，蜗轮轴12的一端通过扭杆11与上输入轴1连接，上输入轴1穿过端盖上的孔外伸出连接端，上输入轴1与端盖的孔之间设有密封圈，上输入轴位于端盖内的轴颈上装有传感器总成3，蜗杆14两端通过第一滚动轴承13支撑在蜗杆安装腔中，在端盖和壳体之间增加了一个轴承支座4，蜗轮轴12的一端由轴承支座4内的第二滚动轴承6支撑，蜗轮轴的另一端由安装在壳体上的第三滚动轴承9支撑；所述蜗杆14与蜗轮7啮合；
增加了蜗轮蜗杆间隙调整结构：所述蜗杆两端的第一滚动轴承13是深沟球轴承，调整螺母15顶压在位于蜗杆安装腔开口端的深沟球轴承（第一滚动轴承13）外圈端部，通过调整螺母15调整深沟球轴承的轴向游隙，从而调整蜗杆与蜗轮之间的轴向间隙，调整螺母15外设有锁紧圈16；在蜗轮安装腔的内端设有径向安装孔，径向安装孔与内端的深沟球轴承外圈相通，径向安装孔间隙配合安装有弧面压块17，弧面压块外设有压块螺母18，压块螺母18顶压在弧面压块17的后端，弧面压块的前端弧面与内端的深沟球轴承（第一滚动轴承13）外圈接触；通过压块螺母18和弧面压块17调整深沟球轴承的径向游隙，从而调整蜗杆与蜗轮之间的径向间隙。
如图1所示，第二滚动轴承6和第三滚动轴承9最好是深沟球轴承，在达到支撑目的同时便于统一滚动轴承的规格，利于实施。
如图2所示，弧面压块17的外圆与径向安装孔之间采用O型圈密封，防止润滑脂通过压块螺母外泄露。
如图3所示，弧面压块的后端是平端面17-1，弧面压块的前端是弧面17-2，弧面压块的外圆周上设有密封圈安装槽17-3，用于安装上述的O型圈；前端弧面的直径通常设置为≤深沟球轴承（内端的第一滚动轴承13）的外径，实现点接触式间隙调整结构，保证了蜗杆在受到切向力作用下的稳定性。
本发明的技术核心：通过增加轴承支座，改变蜗轮轴的支撑方式，保证蜗轮总成的支撑刚度，蜗轮总成受到较大的径向力时蜗轮总成支撑稳定；蜗轮蜗杆间隙调整结构的设置，支撑蜗杆的滚动轴承选用深沟球轴承，利用深沟球轴承的游隙（轴向游隙、径向游隙）实现间隙调整。

Claims (3)

1.一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器，支撑本体由壳体和端盖两部分组成，壳体上设有蜗轮安装腔和蜗杆安装腔，蜗杆安装腔的一端开口，蜗轮固定在蜗轮轴上，蜗轮通过锁紧螺母固定，由蜗轮和蜗轮轴和锁紧螺母组成蜗轮总成，蜗轮轴的一端通过扭杆与上输入轴连接，上输入轴穿过端盖上的孔外伸出连接端，上输入轴与端盖的孔之间设有密封圈，上输入轴位于端盖内的轴颈上装有传感器总成，蜗杆两端通过第一滚动轴承支撑在蜗杆安装腔中，
其特征在于：在端盖和壳体之间增加了一个轴承支座，蜗轮轴的一端由轴承支座内的第二滚动轴承支撑，蜗轮轴的另一端由安装在壳体上的第三滚动轴承支撑；所述蜗杆与蜗轮啮合；
增加了蜗轮蜗杆间隙调整结构：所述蜗杆两端的第一滚动轴承是深沟球轴承，调整螺母顶压在位于蜗杆安装腔开口端的深沟球轴承外圈端部，通过调整螺母调整深沟球轴承的轴向游隙，从而调整蜗杆与蜗轮之间的轴向间隙，调整螺母外设有锁紧圈；在蜗轮安装腔的内端设有径向安装孔，径向安装孔与内端的深沟球轴承外圈相通，径向安装孔间隙配合安装有弧面压块，弧面压块外设有压块螺母，压块螺母顶压在弧面压块的后端，弧面压块的前端弧面与内端的深沟球轴承外圈接触；通过压块螺母和弧面压块调整深沟球轴承的径向游隙，从而调整蜗杆与蜗轮之间的径向间隙。
2.根据权利要求1所述的一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：弧面压块的外圆与径向安装孔之间采用O型圈密封，防止润滑脂通过压块螺母外泄露。
3.根据权利要求1或2所述的一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：第二滚动轴承和第三滚动轴承是深沟球轴承。
CN202010624334.1A 2020-07-01 2020-07-01 一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器 Active CN111692319B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010624334.1A CN111692319B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010624334.1A CN111692319B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111692319A CN111692319A (zh) 2020-09-22
CN111692319B true CN111692319B (zh) 2024-03-19

Family

ID=72484780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010624334.1A Active CN111692319B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111692319B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112061230A (zh) * 2020-09-23 2020-12-11 杭州世宝汽车方向机有限公司 电动助力转向装置及其扭矩传动装置
CN114473541B (zh) * 2022-01-26 2022-08-26 冈田精机丹阳有限公司 一种双凸轮校隙转台
CN114635916A (zh) * 2022-03-29 2022-06-17 奇瑞汽车股份有限公司 轴承固定结构、轴承组件及减速机
CN116062023A (zh) * 2022-12-29 2023-05-05 博世汽车转向系统（济南）有限公司 转向系统及其电子动力转向辅助装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009002485A (ja) * 2007-06-25 2009-01-08 Sumitomo Heavy Ind Ltd 鉛直軸を有する減速機及びその潤滑方法
CN102765418A (zh) * 2011-05-06 2012-11-07 豫北(新乡)汽车动力转向器有限公司 汽车电动助力转向器蜗轮蜗杆间隙自动调整机构
KR20160041486A (ko) * 2014-10-08 2016-04-18 현대자동차주식회사 전동식 파워스티어링의 유격방지장치
CN106838129A (zh) * 2017-04-18 2017-06-13 上海同驭汽车科技有限公司 带中心距调节及间隙消除的蜗轮蜗杆、制动器和转向系统
CN207893093U (zh) * 2018-02-12 2018-09-21 四川理工学院 一种高精度蜗杆蜗轮传动间隙快速调整结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009002485A (ja) * 2007-06-25 2009-01-08 Sumitomo Heavy Ind Ltd 鉛直軸を有する減速機及びその潤滑方法
CN102765418A (zh) * 2011-05-06 2012-11-07 豫北(新乡)汽车动力转向器有限公司 汽车电动助力转向器蜗轮蜗杆间隙自动调整机构
KR20160041486A (ko) * 2014-10-08 2016-04-18 현대자동차주식회사 전동식 파워스티어링의 유격방지장치
CN106838129A (zh) * 2017-04-18 2017-06-13 上海同驭汽车科技有限公司 带中心距调节及间隙消除的蜗轮蜗杆、制动器和转向系统
CN207893093U (zh) * 2018-02-12 2018-09-21 四川理工学院 一种高精度蜗杆蜗轮传动间隙快速调整结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111692319A (zh) 2020-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111692319B (zh) 一种带轴承支座结构的电动转向器用蜗轮蜗杆减速器
CN108674179B (zh) 一种一体化电驱动动力总成
CN108266515B (zh) 行星减速器及其与电机的装配结构
CN101847906A (zh) 铁道车辆用旋转电机的轴承装置
CN114321334A (zh) 一种电驱动总成的动力轴结构
KR102186720B1 (ko) 헬리컬 유성 기어의 헬리컬 기어 샤프트를 지지하기 위한, 헬리컬 유성 기어 및 모터-기어 조립체를 포함하는, 특히 두 개의 상호 조정가능한 차량 부품을 조정하기 위한 차량의 조정 장치용 베어링 조립체 및 이러한 베어링 조립체의 제조방법
EP2074339B1 (en) Method for producing a differential and differential
CN215890991U (zh) 易摩擦滚动及间隙补偿的行星滚柱力传递机构及电动制动装置
CN201254093Y (zh) 强支撑型轻型汽车驱动桥总成
CN215172084U (zh) 一种与电机轴集成的一体化减速器输入轴
CN111692318A (zh) 一种蜗轮蜗杆间隙调整结构
CN217207653U (zh) 一种电驱动总成的动力轴结构
CN215883191U (zh) 汽车轮毂总成及汽车驱动桥
CN219452821U (zh) 一种微型后驱汽车用分动箱
CN218084952U (zh) 一种汽车驱动桥半轴套管
CN110601435A (zh) 一种动力装置
CN217435825U (zh) 一种双输入轴电动助力转向器的齿条支撑结构
CN218992260U (zh) 一种电子助力转向机双列式球轴承的循环螺母机构
CN212343568U (zh) 一种与电机一体式行星减速机
CN219452827U (zh) 一种汽车用分动箱
CN212046875U (zh) 一种集成式齿轴系统及车辆
CN214888742U (zh) 商用车转向伞齿轮角减速器齿轮支撑结构
CN218267171U (zh) 一种转向节装置
CN214404619U (zh) 一种电动汽车减速器的中间轴组件
CN220896453U (zh) 同轴电驱结构及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant