CN110242730A - 行星减速机太阳齿轮与输入轴、行星架组装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行星减速机太阳齿轮与输入轴、行星架组装结构。所述太阳齿轮包括齿轮部、连接部，齿轮部与连接部连为一体，连接部上靠近齿轮部的一端设置有滚花结构，滚花结构占据的连接部部分＞50％，连接部剩余部分为引导径；所述输入轴、行星架内分别设置有内径，所述太阳齿轮包括第一太阳齿轮、第二太阳齿轮，第一太阳齿轮连接部插入行星架内径，连接部上的滚花结构与行星架内径过盈配合，第一太阳齿轮连接部末端与第二太阳齿轮齿轮部顶面连接，第二太阳齿轮连接部插入输入轴内径，第二太阳齿轮连接部上的滚花结构与输入轴内径过盈配合。本发明增大摩擦系数，保证太阳齿轮压入输入轴、行星架内径后的同心度。
Description
技术领域：
本发明属于行星减速机技术领域，特别涉及一种行星减速机太阳齿轮与输入轴、行星架组装结构。
背景技术：
行星减速机设计结构中，太阳齿轮与输入轴、行星架的组装机构设计，传统的设计方法均采用过盈配合的设计结构。一般太阳齿轮外径采用k5公差，输入轴、行星架内径采用N6公差，过盈量0.01-0.03mm，该设计，太阳齿轮压入输入轴、行星架内径后，其同心度无法保证，容易导致行星减速机运转卡、噪音大等问题，且0.01-0.03mm的过盈量容易导致减速机在重载时出现打滑现象。此外，部品零件精度要求高，导致质量控制成本增加，严重影响生产效率。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种行星减速机太阳齿轮与输入轴、行星架组装结构，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种行星减速机太阳齿轮与输入轴、行星架组装结构，包括太阳齿轮、输入轴、行星架；所述太阳齿轮包括齿轮部、连接部，齿轮部与连接部连为一体，连接部上靠近齿轮部的一端设置有滚花结构，滚花结构占据的连接部部分＞50％，连接部剩余部分为引导径；所述输入轴、行星架内分别设置有内径，所述太阳齿轮包括第一太阳齿轮、第二太阳齿轮，第一太阳齿轮连接部插入行星架内径，连接部上的滚花结构与行星架内径过盈配合，第一太阳齿轮连接部末端与第二太阳齿轮齿轮部顶面连接，第二太阳齿轮连接部插入输入轴内径，第二太阳齿轮连接部上的滚花结构与输入轴内径过盈配合。
行星减速机太阳齿轮与输入轴、行星架组装结构的组装工艺，其步骤为：
(1)太阳齿轮连接部的一部分做滚花工艺，滚花为直纹M0.3GB6403.3-2008，滚花后该连接部部分的直径增加0.36mm；
(2)对滚花后的太阳齿轮进行渗碳处理，渗碳处理后的太阳齿轮表面硬度为60±2HRC；
(3)对太阳齿轮连接部上未滚花的部位进行研磨形成引导径，引导径长度为3mm；
(4)对太阳齿轮连接部上的滚花进行研磨，将滚花外径磨去0.05mm，至0.3mm；
(5)输入轴、行星架做调质处理，硬度为25-28HRC；
(6)太阳齿轮以引导径为导向分别压入输入轴、行星架内径，太阳齿轮连接部滚花与输入主、行星架内径过盈配合，过盈量为0.3mm，滚花轮齿镶入输入轴、行星架内径，增大摩擦系数，避免太阳齿轮打滑，引导径与输入轴、行星架内径间隙配合，间隙量为0.002-0.012mm，保证太阳齿轮压入输入轴、行星架内径后的同心度。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
设计太阳齿轮滚花工艺，且太阳齿轮设计引导径与输入轴、行星架内径组装，增大摩擦系数，避免太阳齿轮打滑，保证太阳齿轮压入输入轴、行星架内径后的同心度，有效地提高行星减速机的整体质量。
附图说明：
图1为本发明行星减速机太阳齿轮与输入轴、行星架组装结构示意图；
附图标记为：1-太阳齿轮、2-输入轴、3-行星架、4-齿轮部、5-连接部、6-滚花结构、7-引导径、8-内径。
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1
如图1所示，一种行星减速机太阳齿轮与输入轴、行星架组装结构，包括太阳齿轮1、输入轴2、行星架3；所述太阳齿轮1包括齿轮部4、连接部5，齿轮部4与连接部5连为一体，连接部5上靠近齿轮部4的一端设置有滚花结构6，滚花结构6占据的连接部5部分＞50％，连接部5剩余部分为引导径7；所述输入轴2、行星架3内分别设置有内径8，所述太阳齿轮1包括第一太阳齿轮、第二太阳齿轮，第一太阳齿轮连接部5插入行星架3内径8，连接部5上的滚花结构6与行星架3内径8过盈配合，第一太阳齿轮连接部5末端与第二太阳齿轮齿轮部4顶面连接，第二太阳齿轮连接部5插入输入轴2内径8，第二太阳齿轮连接部5上的滚花结构6与输入轴2内径8过盈配合。
行星减速机太阳齿轮与输入轴、行星架组装结构的组装工艺，其步骤为：
(1)太阳齿轮连接部的一部分做滚花工艺，滚花为直纹M0.3GB6403.3-2008，滚花后该连接部部分的直径增加0.36mm；
(2)对滚花后的太阳齿轮进行渗碳处理，渗碳处理后的太阳齿轮表面硬度为60±2HRC；
(3)对太阳齿轮连接部上未滚花的部位进行研磨形成引导径，引导径长度为3mm；
(4)对太阳齿轮连接部上的滚花进行研磨，将滚花外径磨去0.05mm，至0.3mm；
(5)输入轴、行星架做调质处理，硬度为25-28HRC；
(6)太阳齿轮以引导径为导向分别压入输入轴、行星架内径，太阳齿轮连接部滚花与输入主、行星架内径过盈配合，过盈量为0.3mm，滚花轮齿镶入输入轴、行星架内径，增大摩擦系数，避免太阳齿轮打滑，引导径与输入轴、行星架内径间隙配合，间隙量为0.002-0.012mm，保证太阳齿轮压入输入轴、行星架内径后的同心度。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (2)
1.一种行星减速机太阳齿轮与输入轴、行星架组装结构，其特征在于：包括太阳齿轮、输入轴、行星架；所述太阳齿轮包括齿轮部、连接部，齿轮部与连接部连为一体，连接部上靠近齿轮部的一端设置有滚花结构，滚花结构占据的连接部部分＞50％，连接部剩余部分为引导径；所述输入轴、行星架内分别设置有内径，所述太阳齿轮包括第一太阳齿轮、第二太阳齿轮，第一太阳齿轮连接部插入行星架内径，连接部上的滚花结构与行星架内径过盈配合，第一太阳齿轮连接部末端与第二太阳齿轮齿轮部顶面连接，第二太阳齿轮连接部插入输入轴内径，第二太阳齿轮连接部上的滚花结构与输入轴内径过盈配合。
2.一种行星减速机太阳齿轮与输入轴、行星架组装结构的组装工艺，其步骤为：
(1)太阳齿轮连接部的一部分做滚花工艺，滚花为直纹M0.3GB6403.3-2008，滚花后该连接部部分的直径增加0.36mm；
(2)对滚花后的太阳齿轮进行渗碳处理，渗碳处理后的太阳齿轮表面硬度为60±2HRC；
(3)对太阳齿轮连接部上未滚花的部位进行研磨形成引导径，引导径长度为3mm；
(4)对太阳齿轮连接部上的滚花进行研磨，将滚花外径磨去0.05mm，至0.3mm；
(5)输入轴、行星架做调质处理，硬度为25-28HRC；
(6)太阳齿轮以引导径为导向分别压入输入轴、行星架内径，太阳齿轮连接部滚花与输入主、行星架内径过盈配合，过盈量为0.3mm，滚花轮齿镶入输入轴、行星架内径，引导径与输入轴、行星架内径间隙配合，间隙量为0.002-0.012mm。
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