KR0146622B1 - 엘리베이터용 도어장치 및 그 운전방법 - Google Patents

Abstract

구동장치, 슬라이딩 도어의 이상발생이 자동적으로 통보되는 엘리베이터용 도어 장치를 얻는다.

출입구(1)의 슬라이딩 도어(5)를 감기전동기구(8)(9)에 의해 구동하는 구동장치(6) 및 구동장치(6)의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기(23)을 설치한다. 또 슬라이딩 도어(5)가 구동장치(6)에 의해서 소정거리 이동한때의 펄스발생기(23)의 펄스수가 소정치보다도 변화한때에 동작하여 이상을 통보하는 이상통보기를 설치한다.

이에 따라서, 구동장치(6), 감기전동기구(8)(9)의 이상발생을 자동적으로 통보하고, 도어장치의 상황관리를 위한 작업원이 설치현장으로 가는 수고를 없앤다. 상황관리를 적은 수고로 용이하게 할 수 있어 보수비를 절감한다.

Description

엘리베이터용 도어장치 및 그 운전방법

제1도는 이 발명의 실시예 1을 표시하는 개념적 정면도

제2도는 제1도의 장치의 이상통보 제어장치의 전기적접속을 개념적으로 표시하는 회로도

제3도는 이 발명의 실시예 2를 표시하는 엘리베이터용 도어장치의 운전방법에서의 동작을 설명하는 플로차트

제4도는 이 발명의 실시예 3을 표시하는 엘리베이터용 도어장치의 운전방법에서의 동작을 설명하는 플로차트

제5도는 이 발명의 실시예 4를 표시하는 엘리베이터용 도어장치의 운전방법에서의 동작을 설명하는 플로차트

제6도는 이 발명의 실시예 7을 표시하는 전체구성도

제7도는 제6도의 장치에서의 기기의 전기적 접속을 표시하는 개념회로도

제8도는 종래의 엘리베이터용 도어장치를 개념적으로 표시하는 정면도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:출입구 2:슬라이딩 도어

6:구동장치 8:제1감기전동기구

9:제2감기전동기구 22:구동제어장치

23:펄스발생기, 구동측펄스발생기 29:이상통보기

31:통신회선 33:종동측펄스발생기

311:집중관리장치

이 발명은 감기전동기구를 가지는 구동장치에 의해서 슬라이딩 도어가 구동되어 출입구를 개폐하는 엘리베이터용 도어장치 및 그 운전방법에 관한 것이다.

제8도는 예컨데 일본국특개 평 4-85277호 공보에 표시된 것에 유사한 종래의 엘리베이터용 도어장치를 개념적으로 표시하는 도면이다.

도면에 있어서, 1은 엘리베이터의 출입구, 2는 출입구(1)의 윗쪽 가장자리부에 설치된 보, 3은 보(2)의 아래쪽 가장자리 가까이에 수평으로 설치된 레일, 4는 출입구(1)의 아래쪽 가장자리를 구성한 문턱, 5는 슬라이딩 도어로서, 레일(3)에 지지되어 이동하는 손잡이가 상부에 설치되고, 하부에 문턱(4)에 안내되어서 수평방향으로 이동하여 출입구(1)를 개폐한다.

6은 보(2)에 설치된 구동장치로서, 보(2)의 상면에 설치된 전동기(7)와 제1감기전동기구(8) 및 제2감기전동기구(9)로서 구성되어 있다.

그리고, 제1감기전동기구(8)는 전동기(7)의 출력축에 고정된 벨트차로 된 제1구동차(10), 보(2)의 슬라이딩 도어(5)의 도어가 닿는쪽 끝부분에 회전가능하게 접합된 벨트차로된 제1종동차(11) 및 제1구동차(10) 및 제1종동차(11)에 감겨진 끝이 없는 형상의 벨트로된 제1가요조체(Flexible strip)(12)로서 구동되어 있다.

또, 제2감기전동기구(9)는 제1종동차(11)에 고정된 벨트차로 되며, 보(2)의 슬라이딩 도어(5)의 도어가 닿는쪽 가까이에 배치된 제2구동차(13), 보(2)의 슬라이딩 도어(5)의 도어박스쪽 가까이에 배치된 벨트차로 된 제2종동차(14)와 제2구동차(13) 및 제2종동차(14)에 감겨진 끝이 없는 벨트로된 제2가요조체(15)로서 구성되어 있다.

16은 보(2)의 슬라이딩 도어(5)의 도어박스쪽 가까이에 설치된 슬라이딩 도어(5)의 완전개방 위치에서 개방방향 동작을 저지하는 완전개방 저지자, 또 17은 보(2)의 슬라이딩 도어(5)의 도어가 닿는쪽 가까이에 설치되어 슬라이딩 도어(5)의 완전폐쇄 위치에서 폐쇄방향동작을 저지하는 완전폐쇄 저지자이다.

18은 슬라이딩 도어(5)에 설치되어 슬라이딩 도어(5)의 윗쪽 가장자리부로부터 돌출하여 배치되고, 제2가요조체(15)에 연결되어 제2가요조체(15)의 동작을 슬라이딩 도어(5)에 전동하는 연결구, 19는 연결구(18)에 설치된 캠이다.

20은 보(2)의 슬라이딩 도어(5)의 도어박스 가까이에 설치되고 슬라이딩 도어(5)가 완전개방 위치에 도달하는 3∼10mm 앞에서 캠(19)에 눌려서 동작하는 스위치로된 도어개방 검출기, 21은 보(2)의 슬라이딩 도어(5)의 도어가 닿는쪽 가까이에 설치되어 슬라이딩 도어(5)가 완전폐쇄 위치에 도달하는 3∼10mm 앞에서 캠(19)에 눌려서 동작하는 스위치로된 도어폐쇄검출기이다.

22는 구동장치(6)의 전동기(7)를 제어하는 구동제어장치이다.

또한, 제1감기전동기구(8)는 전동기(7)의 출력축에 고정된 스프로킷 휠로된 제1구동차(10), 보(2)의 슬라이딩 도어(5)의 도어가 닿는쪽 끝부분에 회전가능하게 접합된 스프로킷 휠로되는 제1종동차(11)와 제1구동차(10) 및 제1종동차(11)에 감겨진 끝이없는 형상의 롤러체인으로된 제1가요조체(12)로서 구성되는 일도 있다.

종래의 엘리베이터용 도어장치는 상기와 같이 구성되고, 구동제어장치(22)에 의해서 구동장치(6)가 작동되어 전동기(7)가 동작하고 제1감기전동기구(8) 및 제2감기전동기구(9)를 슬라이딩 도어(5)가 개폐동작한다.

그리고, 구동제어장치(22)에 있어서 슬라이딩 도어(5)의 개폐속도등의 동작이 제어되며, 도어개방검출기(20) 또는 도어폐쇄검출기(21)의 동작을 통하여 슬라이딩 도어(5)의 개방 또는 폐쇄가 검출되고 전동기(7)의 작동이 중지되어서 슬라이딩 도어(5)가 정지하도록 되어 있다.

상기와 같은 종래의 엘리베이터용 동장치에 있어서, 슬라이딩 도어(5)의 원활하고 정상적인 개폐동작을 유지하기 위하여는 제1감기전동기구(8) 및 제2감기전동기구(9)의 장력의 부적정, 도어개방검출기(20) 및 도어폐쇄검출기(21)의 동작점 점검, 또 레일(3) 문턱(4)홈의 아물개재등의 상황관리가 필요하다.

그러나, 이와같은 엘리베이터용 도어장치의 상황관리는 엘리베이터장치의 설치현장에서의 작업원의 점검작업이 필요하여 번잡한 일손을 요한다는 문제점이 있었다.

또한, 엘리베이터용 도어장치의 상황관리는 정기적으로 할 필요가 있으며, 많은 일손을 요하고 합리화하기 어려운 작업이다.

또, 도면표시가 생략되고 있으나, 엘리베이터의 카측의 슬라이딩 도어(5)에 의해서 승강장측의 슬라이딩 도어를 함께 개폐하기 위한 걸어맞춤장치나, 승강장측의 슬라이딩 도어에 설치되는 전기자물쇠의 기능을 유지하기 위하여, 카측의 슬라이딩 도어(5)의 완전개방, 완전폐쇄위치는 고정도로 소정위치에 유지할 필요가 있다.

이 완전개방, 완전폐쇄위치의 검출에 대하여 한예로서, 카측의 슬라이딩 도어(5)의 완전폐쇄시에 있어서 도어폐쇄검출기(21)의 설치위치를 설명한다.

즉, 도어폐쇄검출기(21)은 슬라이딩 도어(5)의 이동에 따라서 캠(19)으로 눌려져서 동작하므로, 논리적으로는 슬라이딩 도어(5)가 완전폐쇄한때에 도어폐쇄검출기(21)가 정확하게 동작하는 위치에 설치되는 것이 된다.

그러나, 이 위치에 설정된 도어폐쇄검출기(21)의 동작은 슬라이딩 도어(5)의 움직임의 변동등 때문에 슬라이딩 도어(5)의 완전폐쇄위치 도달시에 도어폐쇄검출기(21)가 동작을 아니하던가, 슬라이딩 도어(5)의 완전폐쇄위치 도달전에 도어폐쇄검출기(21)가 동작하던지하여 불안정하게 되고, 슬라이딩 도어(5)의 위치검출의 신뢰성이 저하한다.

이 때문에, 실제적으로는 도어폐쇄검출기(21)은 슬라이딩 도어(5)가 완전폐쇄위치에 도달하는 3∼10mm 전에서 캠(19)에 눌려 동작하는 위치에 설정되어, 도어폐쇄검출기(21)의 동작의 안정성을 확보하도록 되어 있다.

요컨데, 도어폐쇄검출기(21)은 도어폐쇄하는 슬라이딩 도어(5)가 완전폐쇄 직전 위치에 도달한때에 동작하는 위치에 배치된다.

또, 이와같은 도어폐쇄검출기(21)의 배치는 슬라이딩 도어(5)의 완전폐쇄위치를 고정도로 검출하는 필요성에 대하여, 도어폐쇄검출기(21) 동작후는 슬라이딩 도어(5)의 위치검출이 불가능하게 된다.

이 때문에 레일(3)의 끝부분에 퇴적한 이물등에 의해 도어폐쇄검출기(21)가 동작하여도 슬라이딩 도어(5)가 완전폐쇄될 수 없는 경우가 있어, 이때 승강장의 슬라이딩 도어를 함께 개폐하기 위한 걸어맞춤장치나, 승강장측의 슬라이딩 도어에 설치되는 전기자물쇠의 작용이 달성되지 못하고 안전성이 손상되는 우려가 있었다.

또, 도어폐쇄검출기(21)가 동작하면, 슬라이딩 도어(5)에 이물이 끼어들어가 있어도, 엘리베이터는 주행가능하게 되고 2차적인 사고가 발생할 가능성이 있었다.

이 발명은 이러한 문제점을 해소하기 위하여 하게 된 것이며, 구동장치, 슬라이딩 도어에 발생한 이상이 자동적으로 통보되는 엘리베이터용 도어장치 및 그 운전방법을 얻는 것을 목적으로 한다.

이 발명의 청구항 1기재의 발명에 관한 엘리베이터용 도어장치에 있어서는, 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 슬라이딩 도어가 구동장치에 의해서 구동되어 소정거리 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되어서 소정치보다도 변화한 것을 검출하여 동작하고 이상을 통보하는 이상통보기가 설치된다.

또, 이 발명의 청구항 2기재의 발명에 과한 엘리베이터용 도어장치의 운전방법에 있어서는 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 슬라이딩 도어가 구동장치에 의해서 구동되어 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기가 설치되어서 슬라이딩 도어의 도어개방행정 및 도어폐쇄행정 각각의 펄스수의 차가 소정치보다도 변화한때에 이상통보기를 동작시켜 이상이 통보된다.

또, 이 발명의 청구항 3기재의 발명에 관한 엘리베이터용 도어장치의 운전방법에 있어서는 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와 슬라이딩 도어가 구동장치에 의해서 구동되어 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기가 설치되어 이동중의 슬라이딩 도어가 반전동작한때의 슬라이딩 도어의 이동개시로부터 반전을 위한 정지까지의 동안 및 이 정지로부터 이동개시위치로의 반전이동까지의 동안 각각의 펄스수의 차가 소정치보다도 변화한때에 이상통보기를 동작시켜서 이상이 통보된다.

또, 이 발명의 청구항 4기재의 발명에 관한 엘리베이터용 도어장치의 운전방법에 있어서는 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 슬라이딩 도어가 구동장치에 의해서 구동되어 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기가 설치되어서, 슬라이딩 도어의 이동개시후의 소정시간에서의 펄스수가 소정치보다도 변화한때에 이상통보기를 동작시켜서 이상이 통보된다.

또, 이 발명의 청구항 5기재의 발명에 관한 엘리베이터용 도어장치의 운전방법에 있어서는 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 슬라이딩 도어가 구동장치에 의해서 구동되어 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기가 설치되어서 개폐행정의 종단위치에 있는 슬라이딩 도어를 구동장치에 의해서 다시 개폐행정의 종단방향으로 구동한때의 펄스수가 소정치보다도 많을때에 이상통보기를 동작시켜 이상이 통보된다.

또, 이 발명의 청구항 6기재의 발명에 관한 엘리베이터용 도어장치에 있어서는, 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 구동측의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 구동측 펄스발생기와, 구동장치의 종동측의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 종동측 펄스발생기와, 구동장치에 의해서 구동된 슬라이딩 도어의 소정동작에 의한 구동측 펄스발생기 및 종동측 펄스발생기의 양자의 펄스수가 각각 입력되어 상기 양자의 펄스수의 차가 소정치보다도 변화한 것을 검출하여 동작하고 이상을 통보하는 이상통보기가 설치된다.

또, 이 발명의 청구항 7기재의 발명에 관한 엘리베이터용 도어장치의 운전방법에 있어서는 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와 슬라이딩 도어가 구동장치에 의해서 구동되어 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기와 구동장치를 제어하는 구동제어장치가 설치되어서 구동제어장치가 접속된 통신회선에 의해 작동되어 슬라이딩 도어가 점검구동되며, 슬라이딩 도어가 소정거리 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되어 소정치보다도 변화한 때의 이상통보기의 동작을 통하여 이상이 통보된다.

상기와 같이 구성된 이 발명의 청구항 1기재의 발명에서는 구동장치에 의해 구동된 슬라이딩 도어가 소정거리 이동한때의 펄스수의 이변에 따라서 자동적으로 이상통보기가 동작한다.

또, 상기와 같이 구성된 이 발명의 청구항 2기재의 발명에서는 구동장치에 의해 구동된 슬라이딩 도어의 도어개방행정 및 도어폐쇄행정 각각의 펄스수의 차에 소정치에 대한 이변이 발생한때에 자동적으로 이상통보기가 동작한다.

또, 상기와 같이 구성된 이 발명의 청구항 3기재의 발명에서는 구동장치에 의해 구동되어 이동중의 슬라이딩 도어가 반전동작한때의 슬라이딩 도어의 이동개시로부터 반전을 위한 정지까지의 동안 및 이 정지로부터 이동개시위치로의 반전이동까지의 동안 각각의 펄스수의 차에 소정치에 대한 이변이 발생한때 자동적으로 이상통보기가 동작한다.

또 상기와 같이 구성된 이 발명의 청구항 4기재의 발명에서는 구동장치에 의해 구동된 슬라이딩 도어의 이동개시후의 소정시간에서의 펄스수에 소정치에 대한 이변이 발생한때 자동적으로 이상통보기가 동작한다.

또, 상기와 같이 구성된 이 발명의 청구항 5기재의 발명에서는 개폐행정의 종단위치에 있는 슬라이딩 도어를 구동장치에 의해 다시 개폐행정의 종단방향으로 구동한 때의 펄스수가 소정치보다도 많을 때 자동적으로 이상통보기가 동작한다.

또, 상기와 같이 구성된 이 발명의 청구항 6기재의 발명에서는 구동장치에 의해서 구동된 슬라이딩 도어의 소정동작에 의한 구동측 펄스발생기 및 종동측 펄스발생기의 양자의 펄스수의 이변에 따라서 자동적으로 이상통보기가 동작한다.

또, 상기와 같이 구성된 이 발명의 청구항 7기재의 발명에서는 구동제어장치가 접속된 통신회선에 의해 작동되어 슬라이딩 도어가 점검구동되고 슬라이딩 도어가 소정거리 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되어 소정치보다도 변화한때에 이상통보기가 동작한다.

[실시예]

[실시예 1]

제1도 및 제2도는 이 발명의 한 실시예를 표시하는 도면으로 제1도는 개념적정면도, 제2도는 제1도의 장치의 이상통보 제어장치의 전기적 접속을 표시하는 회로도이다.

도면에 있어서, 1은 엘리베이터의 출입구, 2는 출입구(1)의 윗쪽 가장자리부에 설치된 보, 3은 보(2)의 아래쪽 가장자리 가까이에 수평으로 설치된 레일, 4는 출입구(1)의 아래쪽 가장자리를 구성한 문턱, 5는 슬라이딩 도어로, 레일(3)에 지지되어서 이동하는 손잡이가 상부에 설치되고, 하부는 문턱(4)과 걸어맞춰서 안내되어 수평방향으로 이동하여 출입구(1)을 개폐한다.

6은 보(2)에 설치된 구동장치로서, 보(2)의 상면에 설치된 전동기(7)와 제1감기전동기구(8) 및 제2감기전동기구(9)로서 구성되어 있다.

그리고, 제1감기전동기구(8)은 전동기(7)의 출력축에 고정된 벨트차로 된 제1구동차(10), 보(2)의 슬라이딩 도어(5)의 도어가 닿는쪽 끝부분에 회전가능하게 접합된 벨트차로 된 제1의 종동차(11)와 제1구동차(10) 및 제1종동차(11)에 감겨진 끝이 없는 형상의 벨트로된 제1가요조체(12)로서 구성되어 있다.

또, 제2감기전동기구(9)는 제1종동차(11)에 고정된 벨트차로 구성되고 보(2)의 슬라이딩 도어(5)의 도어가 닿는쪽 가까이에 배치된 제2구동차(13), 보(2)의 슬라이딩 도어(5)의 도어박스 가까이에 배치된 벨트차로 구성된 제2종동차(14)와 제2구동차(13) 및 제2종동차(14)에 감겨진 끝이없는 형상의 벨트로 구성된 제2가요조체(15)로서 구성되어 있다.

16은 보(2)의 슬라이딩 도어(5) 도어박스쪽 가까이에 설치되어 슬라이딩 도어(5)의 완전개방위치에서 개방방향 동작을 저지하는 완전개방저지자, 17은 보(2)의 슬라이딩 도어(5)의 도어가 닿는쪽 가까이에 설치되어 슬라이딩 도어(5)의 완전폐쇄위치에서 폐쇄방향동작을 저지하는 완전폐쇄 저지자이다.

18은 슬라이딩 도어(5)에 설치되어서 슬라이딩 도어(5)의 윗쪽 가장자리부로부터 돌출하여 배치되고 제2가요조체(15)에 연결되어 제2가요조체(15)의 동작을 슬라이딩 도어(5)에 전동하는 연결구, 19는 연결구(18)에 설치된 캠이다.

20은 보(2)의 슬라이딩 도어(5)의 도어박스쪽 가까이에 설치되어서 슬라이딩 도어(5)가 완전개방위치에 도달하는 3∼10mm 앞에서 캠(19)에 눌려서 동작하는 스위치로되는 도어개방 검출기, 21는 보(2)의 슬라이딩 도어(5)의 도어가 닿는쪽 가까이에 설치되어 슬라이딩 도어(5)가 완전폐쇄위치에 도달하는 3∼10mm 앞에서 캠에 눌려서 동작하는 스위치로된 도어폐쇄검출기이다.

22는 구동장치(6)의 전동기(7)를 제어하는 구동제어장치, 23는 전동기(7)에 설치되어 전동기(7)의 회전수에 따른 펄스수의 펄스를 발생하는 펄스발생기이다.

24는 펄스발생기(23)에 접속된 이상통보제어장치로서, 펄스발생기(23)의 1펄스당의 슬라이딩 도어(5)의 이동거리를 설정하는 레이트멀티회로(25), 레이트멀티회로(25)에서 출력되는 펄스수를 카운트하는 카운터회로(26), 슬라이딩 도어(5)의 도어개방에 의해서 도어폐쇄검출기(21)의 동작으로부터 도어개방검출기(20)까지의 카운터회로(26)의 출력에 의해서 소요되는 계산을 하는 마이크로컴퓨터(27) 및 마이크로컴퓨터(27)의 출력을 기억하는 메모리(28)로 구성되어 있다.

29는 메모리(28)에 접속된 이상통보기, 30은 메모리(28)에 접속된 인터페이스로 통신회선(31)이 접속되어 있다.

311은 통신회선(31)에 접속된 엘리베이터의 보수회사의 집중관리장치이다.

상기와 같이 구성된 엘리베이터용 도어장치에 있어서, 구동제어장치(22)에 의해 구동장치(6)가 작동되어 전동기(7)가 동작하고 제1감기전동기구(8) 및 제2감기전동기구(9)를 통하여 슬라이딩 도어(5)가 개폐동작한다.

그리고, 구동제어장치(22)에 의해서 슬라이딩 도어(5)의 개폐속도등의 동작이 제어되고, 도어개방검출기(20) 또는 도어폐쇄검출기(21)의 동작을 통하여 슬라이딩 도어(5)의 개방 또는 폐쇄가 검출되어 전동기(7)의 작동이 중지되며 슬라이딩 도어(5)가 정지한다.

그리고, 예컨데 슬라이딩 도어(5)의 도어개방동작에 의한 도어폐쇄검출기(21)의 동작으로부터 도어개방검출기(20)까지의 펄스발생기(23)의 펄스수가 이상통보제어장치(24)에 의해서 처리된다.

이와같은 슬라이딩 도어(5)의 한동작에서의 펄스발생기(23)의 펄스수는 정상시에 있어서, 슬라이딩 도어(5)의 동작거리가 일정하다는 것으로부터 이론적으로 일정하게 된다.

그러나, 제1가요조체(12), 제2가요조체(15)에 신장이 발생하여 슬라이딩 도어(5)의 동작시에 제1감기전동기구(8), 제2감기전동기구(9)에 슬립이 발생하면, 슬라이딩 도어(5)의 한동작에서의 전동기(7)의 회전수가 슬립량에 대응하여 증가한다.

이 때문에 펄스발생기(23)의 펄스수가 슬립이 없는 정상시보다도 많아지고, 카운터회로(26)의 출력에 기준한 마이크로컴퓨터(27)의 동작에 의해 이상통보기(29)가 작동된다. 이에 따라 제1가요조체(12), 제2가요조체(15)의 이상신장발생이 통보되는 동시에, 인터페이스(30)을 통하여 통신회선(31)에 의해 집중관리장치(311)에 전송된다.

이와같은 구동장치(6)에 의해 구동된 슬라이딩 도어(5)가 소정거리 이동한때의 펄스발생기(23)의 펄스수의 이변에 따라 이상통보제어장치(24)에 의하여 자동적으로 이상통보기(29)가 동작하여 제1감기전동기구(8), 제2감기전동기구(9)의 이상발생이 통보된다. 따라서, 엘리베이터장치의 설치현장에 있어서 작업원의 점검에 의한 엘리베이터용 도어장치의 상황관리를 할 필요가 없으며, 적은 수고로 용이하게 관리할 수 있어 보수비를 절감할 수 있다.

또, 링크기구가 감기전동기구를 통하여 구동되는 구동장치가 설치된 엘리베이터용 도어장치에 제1도 및 제2도의 실시예를 용이하게 응용할 수 있어, 제1도 및 제2도의 실시예와 같은 작용이 얻어진다는 것은 명백하다.

또, 구동장치(6)에 의해 구동된 슬라이딩 도어(5)가 소정거리 이동한때의 펄스발생기(23)의 펄스수의 이변에 따라 이상통보제어장치(24)에 의해서 자동적으로 이상을 통보하는 장치에 있어서, 다음에 설명하는 바와같이 구성함으로써 펄스수의 이변을 검출하여 한층 용이하게 안전성이 높은 엘리베이터용 도어장치의 상황관리를 할 수 있다. 즉, 엘리베이터의 각층에 따라 슬라이딩 도어(5)의 중량이 다른 경우에 가장 무거운 슬라이딩 도어(5)가 설치된 층계에 있어서, 펄스수의 이변을 검출한다.

또, 통상의 개폐속도보다도 슬라이딩 도어(5)를 고속으로 동작시켜서 펄스수의 이변을 검출한다.

또, 상술의 각 수법은 통신회선(31)을 이용하여 정보를 전달하고, 또, 통신회선(31)을 이용하여 원격조작으로 실시할 수 있다.

또, 동시에 이상상황의 정보를 보존하는 것도 가능하다.

또, 집중관리장치(311)을 사용하여 원격조작으로 구동제어장치(22)를 작동하고 구동장치(6)에 의해 슬라이딩 도어(5)를 점검구동하여 엘리베이터용 도어장치의 상황관리를 하는 것도 가능하다.

[실시예 2]

제3도는 이 발명의 다른 실시예를 표시하는 도면으로 엘리베이터용 도어장치의 운전방법에서의 동작을 설명하는 플로차트이며, 엘리베이터용 도어장치는 제1도 및 제2도의 실시예와 같이 구성되어 있다.

이 운전방법에서의 엘리베이터용 도어장치의 동작을 제3도에 표시하는 플로차트에 의해 설명한다.

즉, 슬라이딩 도어(5)가 완전폐쇄된 상태에서 스텝(101)에 의해 구동제어장치(22)로 부터 도어개방이 지령되고 구동장치(6)가 작동되어서 펄스발생기(23)이 동작하여 펄스를 발생한다.

그리고 슬라이딩 도어(5)의 도어개방 초기의 이동에 따라 스텝(102)에 의해 도어폐쇄검출기(21)의 누름이 해제되어 동작하고, 이때에 스텝(103)에 있어서 이상통보제어장치(24)의 카운터회로(26)에 의한 펄스의 계수가 개시된다.

이어서, 슬라이딩 도어(5)가 도어개방단 가까이로 이동하면 스텝(104)에 의해 도어개방검출기(20)가 눌려서 동작하고, 이때에 스텝(105)에 있어서 카운터회로(26)에 의한 펄스의 계수가 종료된다.

그리고 스텝(106)에서 다시 슬라이딩 도어(5)가 도어개방방향으로 진행하여 완전개방한다.

다음에 스텝(107)에서 구동제어장치(22)로부터 도어폐쇄가 지령되어 구동장치(6)가 작동되어서 펄스발생기(23)가 동작하여 펄스를 발생한다.

그리고, 슬라이딩 도어(5)의 도어폐쇄초기의 이동에 따라 스텝(108)에 의해 도어개방검출기(20)의 누름이 해제되어 동작하고, 이때에 스텝(109)에 있어서 이상통보제어장치(24)의 카운터회로(26)에 의한 펄스의 계수가 개시된다.

이어서 슬라이딩 도어(5)가 도어폐쇄단 가까이로 이동하면 스텝(110)에 의해 도어폐쇄검출기(21)가 눌려서 동작하고, 이때에 스텝(111)에 있어서 카운터회로(26)에 의한 펄스의 계수가 종료된다.

그리고 스텝(112)에서 다시 슬라이딩 도어(5)가 도어폐쇄방향으로 진행하여 완전폐쇄된다.

그리고 스텝(113)에 있어서 스텝(105)에서의 카운터회로(26)의 펄스수와 스텝(111)에서의 카운터회로(26)의 펄스수에 소정치를 초과한 차가 있는 경우는 이상통보기(29)가 작동되어 이상 발생이 통보된다.

즉, 제1감기전동기구(8), 제2감기전동기구(9)에 이완이 있는 경우는 이 이완분에 대하여는 전동기(7)가 회전하여도 슬라이딩 도어(5)는 이동하지 않기 때문에 슬라이딩 도어(5)의 도어폐쇄 및 도어개방동작에 의해 제1가요조체(12), 제2가요조체(15)의 인장측과 이완측이 반대로되어 전동기(7)가 이완분만큼 공전하는 것으로 된다.

이 전동기(7)의 공전분은 펄스수의 차로되어 나타나므로, 펄스수에 소정치를 초과한 차가 있는 경우에 이상발생을 검출할 수 있다.

따라서, 상세한 설명을 생략하나 제3도의 실시예에 있어서도 제1도 및 제2도의 실시예와 같은 작용이 얻어지는 것은 명백하다.

또, 제3도의 실시예에 있어서 제1감기전동기구(8)에 롤레체인이 사용된 경우의 롤러체인의 이완발생을 특히 유효하게 검출하여 통보할 수 있다.

또한 롤러체인의 경우는 이완이 발생하여도 슬립을 발생하지 않지만 소음을 발생한다던지 슬라이딩 도어(5)의 이동동작이 흔들리던지 한다.

[실시예 3]

제4도는 이 발명의 다른 실시예를 표시하는 도면으로, 엘리베이터용 도어장치의 운전방법에서의 동작을 설명하는 플로차트이며, 엘리베이터용 도어장치는 제1도 및 제2도의 실시예와 같이 구성되어 있다.

이 운전방법에서의 엘리베이터용 도어장치의 동작을 제4도에 표시하는 플로차트에 의해서 설명한다.

즉, 슬라이딩 도어(5)가 도어개방된 상태에서 스텝(201)에 의해 구동제어장치(22)로 부터 도어폐쇄가 지령되고 구동장치(6)가 작동되어서 펄스발생기(23)가 동작하여 펄스를 발생한다.

그리고, 슬라이딩 도어(5)의 도어폐쇄 초기의 이동에 따라 스텝(202)에 의해 도어개방검출기(20)의 누름이 해제되어 동작하고, 이때에 스텝(203)에 있어서 이상통보제어장치(24)의 카운터회로(26)에 의해 펄스의 계수가 개시된다.

이어서 슬라이딩 도어(5)의 도어폐쇄 동작중에 구동제어장치(22)로부터 도어개방이 지령되어 구동장치(6)가 스텝(204)에 의해서 반전동작한다.

이에 따라 스텝(5)에 있어서 슬라이딩 도어(5)가 급정지하여 스텝(206)에 의해 카운터회로(26)에 의한 펄스의 계수가 종료된다.

이어서, 스텝(207)에 의해 슬라이딩 도어(5)가 도어개방동작을 개시하고, 스텝(208)에 의해서 재차 카운터회로(26)에 의한 펄스의 계수가 개시된다.

이어서, 슬라이딩 도어(5)가 도어개방단 가까이로 이동하면 스텝(209)에 의해 도어개방검출기(20)가 눌려서 동작하고, 이때에 스텝(210)에 있어서 카운터회로(26)에 의한 펄스의 계수가 종료된다.

그리고 스텝(211)에서 다시 슬라이딩 도어(5)가 도어개방방향으로 진행하여 완전 개방한다. 그리고, 스텝(212)에 잇어서, 스텝(206)에서의 카운터회로(26)의 펄스수와 스텝(210)에서의 카운터회로(26)의 펄스수에 소정치를 초과한 차가 있는 경우는 이상통보기(29)가 작동되어 이상발생이 통보된다.

즉, 슬라이딩 도어(5)가 반전동작한 경우는 슬라이딩 도어(5)의 통상개폐동작시보다도 제1감기전동기구(8), 제2감기전동기구(9)에 작용하는 부하가 크고, 이때의 제1가요조체(12), 제2가요조체(15)에 슬립이 발생하는지 여부에 따라 구동장치(6)의 상황을 판단할 수 있다.

따라서, 상세한 설명을 생략하나 제4도의 실시예에 있어서도, 제1도 및 제2도의 실시예와 같은 작용이 얻어진다는 것은 명백하다.

또, 제4도의 실시예를 응용하여 스텝(206)에서의 카운터회로(26)의 펄스수와 스텝(210)에서의 카운터회로(26)의 펄스수에 소정치를 초과한 차가 있는 경우는 슬라이딩 도어(5)의 개폐동작을 휴지시키던가 개폐속도를 저하시키던가 하여 사고예방의 응급책으로 할 수 있다.

[실시예 4]

제5도는 이 발명의 다른 실시예를 표시하는 도면으로 엘리베이터용 도어장치의 운전방법에서의 동작을 설명하는 플로차트이며 엘리베이터용 도어장치는 제1도 및 제2도의 실시예와 같이 구성되어 있다.

이 운전방법에서의 엘리베이터용 도어장치의 동작을 제5도에 표시하는 플로차트에 의해서 설명한다.

즉 슬라이딩 도어(5)가 도어폐쇄된 상태에서 스텝(301)에 의해서 구동제어장치(22)로 부터 도어개방이 지령되어 슬라이딩 도어(5)가 도어개방을 시작하고, 소정시간 후에 스텝(302)에 있어서, 타이머가 작동을 시작하고 스텝(303)에서 펄스발생기(23)가 동작하여 펄스를 발생한다.

그리고 스텝(304)에 있어서 다음의 소정시간후에 타이머가 작동을 정지하고, 스텝(305)에서 펄스발생기(23)은 펄스의 발생을 정지한다.

그리고 스텝(306)에 있어서 스텝(303)의 펄스발생으로부터 스텝(305)의 펄스정지까지의 펄스수가 소정치에 대하여 허용치를 초과한 차가 있는 경우에는 이상통보기(29)가 작동되어 이상발생이 통보된다.

또 슬라이딩 도어(5)가 도어개방된 상태에서 스텝(401)에 의해서 구동제어장치(22)로부터 도어폐쇄가 지령되어 슬라이딩 도어(5)가 도어폐쇄를 시작하고, 소정시간 후에 스텝(402)에 있어서 타이머가 작동을 시작하며 스텝(403)에서 펄스발생기(23)가 동작하여 펄스를 발생한다.

그리고 스텝(404)에 있어서 다음의 소정시간후에 타이머가 작동을 정지하고, 스텝(405)에서 펄스발생기(23)은 펄스의 발생을 정지한다.

그리고 스텝(406)에 있어서 스텝(403)의 펄스발생으로부터 스텝(405)의 펄스정지까지의 펄스수가 소정치에 대하여 허용치를 초과한 차가 있는 경우에는 이상통보기(29)가 작동되어 이상발생이 통보된다.

따라서, 상세한 설명은 생략하나 제5도의 실시예에 있어서도 제1도 및 제2도의 실시예와 같은 작용이 얻어진다는 것은 명백하다.

또, 제5도의 실시예에 있어서 레일(3)의 끝부분에 퇴적한 이물등에 의해서 도어개방검출기(20)는 또는 도어폐쇄검출기(21)가 동작하여도 슬라이딩 도어(5)가 정상적으로 이동하지 않는 경우나, 슬라이딩 도어(5)에 이물이 끼어들어간 상태로서 엘리베이터가 주행가능하게 되는 경우를 특히 유효하게 검출할 수 있다.

이에 따라 예컨데 도어폐쇄한 슬라이딩 도어(5)를 일단 원상태로 복귀시키고 재차 도어폐쇄동작을 시켜서 퇴적한 이물, 끼어들어간 이물을 배제하는 것도 가능하다.

[실시예 5]

또, 이 발명의 다른 실시예로서 다음에 설명하는 바와같이 개폐행정의 종단위치에서의 소정위치에 정도좋게 슬라이딩 도어(5)를 유지하는 엘리베이터용 도어장치의 운전방법이 있다. 또한 엘리베이터용 도어장치는 제1도 및 제2도의 실시예와 같이 구성되어 있다.

즉, 슬라이딩 도어(5)의 도어폐쇄시에 도어폐쇄검출기(21)의 동작위치로부터 완전폐쇄저지자(17)에 슬라이딩 도어(5)가 맞닿을때까지의 펄스발생기(23)의 펄스수를 계수한다. 또 슬라이딩 도어(5)의 도어개방시에 도어개방검출기(20)의 동작위치로부터 완전개방저지자(16)에 슬라이딩 도어(5)가 맞닿을때까지의 펄스발생기(23)의 펄스수를 계수한다.

그리고, 이들의 펄스수를 정상시의 소정펄스수와 비교하여 소정치를 초과한 차가 있는 경우에는 이상통보기(29)가 작동되어 이상발생이 통보된다.

따라서 상세한 설명은 생략하나 실시예 5에 잇어서도 제1도 및 제2도의 실시예와 같은 작용이 얻어진다는 것은 명백하다.

또, 상기와 같은 상황에서는 레일(3)의 끝부분에 퇴적한 이물등에 의해 슬라이딩 도어(5)가 정상적으로 이동하지 않는 상태나, 슬라이딩 도어(5)에 이물이 끼어들어간 상태이므로, 이상발생의 통보에 의해서 원격조작등으로 슬라이딩 도어(5)를 일단 원위치로 복귀한 후, 재차 개폐동작의 종단방향으로 구동함으로써, 이물퇴적 등의 이상발생원인을 배제하는 것도 가능하다.

[실시예 6]

또, 이 발명의 다른 실시예로서 다음에 설명하는 바와같이 제1감기전동기구(8), 제2감기전동기구(9)의 상황이 판정가능한 엘리베이터용 도어장치의 운전방법이 있다.

또한, 엘리베이터용 도어장치는 제1도 및 제2도의 실시예와 같이 구성되어 있다. 즉, 슬라이딩 도어(5)가 완전개방저지자(16) 또는 완전폐쇄저지자(17)에 맞닿아 있는 상태에서 구동장치(6)를 다시 개폐행정의 종단방향으로 작동시킨다.

이에 따라, 전동기(7)가 회전하는지 여부를 펄스발생기(23)의 펄스수를 계수함으로써 판정한다. 즉 슬라이딩 도어(5)가 완전개방저지자(16) 또는 완전폐쇄저지자(17)에 맞닿아 있는 상태임에도 불구하고, 펄스가 발생함으로써 제1감기전동기구(8), 제2감기전동기구(9)의 이완등의 이상발생에 따른 전동기(7)의 공전발생이 검출된다.

이에 따라서 이상통보기(29)가 작동되어 이상발생이 통보된다.

따라서 자세한 설명은 생략하나 실시예 6에 있어서도 제1도 및 제2도의 실시예와 같은 작용이 얻어진다는 것은 명백하다.

또한, 엘리베이터용 도어장치는 카내 승객의 장난으로 슬라이딩 도어(5)를 지레로 여는 일이 있기 때문에 이러한 도어 개방력에 대하여도 제1감기전동기구(8), 제2감기전동기구(9)에 슬립이 생기지 않도록 관리할 필요가 있다.

이 때문에, 슬라이딩 도어(5)가 이동을 저지당하고 있는 상태에서 감기전동기구(6)을 다시 개폐행정의 종단방향으로 작동시키는 시험이 실시되고 그 결과에 따른 관리가 실시된다.

[실시예 7]

제6도 및 제7도도 이 발명의 다른 실시예를 표시하는 도면으로 제6도는 전체구성도, 제7도는 제6도의 장치에서의 기기의 전기적 접속을 표시하는 개념회로도이다.

도면에 있어서, 제1도와 동일부호는 상당부분을 표시하고, 23은 전동기(7)에 설치되어 전동기(7)의 회전수에 따른 펄스수의 펄스를 발생하는 구동펄스발생기이다.

24는 이상통보 프로그램이 장비된 이상통보제어장치로 I/O포트(24a) 및 RAM(24b), CPU(24c), ROM(24d)를 가지는 컴퓨터(24e)로서 구성되어 있다.

32는 제1종동차(11)에 설치되어 제1종동차(11)의 회전수에 따른 펄스수의 펄스를 발생하는 중간펄스발생기, 33은 제2종동차(14)에 설치되어 제2종동차(14)의 회전수에 따른 펄스수의 펄스를 발생하는 종동펄스발생기이다.

또, 중간펄스발생기(32)는 구동펄스발생기(23)에 대하여 종동측 펄스발생기로서 기능을 하고, 또 종동펄스발생기(33)에 대하여 구동측 발생기로서 기능을 한다.

상기와 같이 구성된 엘리베이터용 도어장치에 있어서, 구동제어장치(22)에 의해서 구동장치(6)가 작동되어 전동기(7)가 동작하고 제1감기전동기구(8) 및 제2감기전동기구(9)를 통하여 슬라이딩 도어(5)가 개폐동작한다.

그리고, 구동제어장치(22)에 의해 슬라이딩 도어(5)이 개폐속도등의 동작이 제어되고, 도어개방검출기(20) 또는 도어폐쇄검출기(21)의 동작을 통하여 슬라이딩 도어(5)의 개방 또는 폐쇄가 검출되어 전동기(7)의 작동이 중지되어 슬라이딩 도어(5)가 정지한다.

그리고 예컨데, 슬라이딩 도어(5)가 동작개시하여서부터 소정시간 경과후 또는 소정거리 이동후에서의 구동펄스발생기(23)의 펄스수와 중간펄스발생기(32)의 펄스수의 차가 소정치를 초과한 경우는 이상통보제어장치(24)가 동작한다.

그리고 이 동작에 의해 제1가요조체(12)의 신장, 이완에 의한 제1감기전동기구(8)의 슬립등의 이상발생이 통보되는 동시에, 통신회선(31)에 의해서 엘리베이터 보수회사의 집중관리장치로 이상발생이 전송된다.

또, 예컨데 슬라이딩 도어(5)가 동작개시하여서부터 소정시간경과 후, 또는 소정거리 이동후에서의 중간펄스발생기(32)의 펄스수와 종동펄스발생기(33)의 펄스수의 차가 소정치를 초과한 경우는 이상통보제어장치(24)가 동작한다.

그리고 이 동작에 의해서 제2가요조체(15)의 신장, 이완에 의한 제2감기전동기구(9)의 슬립등이 이상발생이 통보되는 동시에 통신회선(31)에 의해 엘리베이터 보수회사의 집중관리장치로 이상발생이 전송된다.

또, 예컨데 슬라이딩 도어(5)가 동작개시하여서부터 소정시간 경과후 또는 소정거리이동후에서의 구동ㅎ(23)의 펄스수와 종동펄스발생기(33)의 펄스수의 차가 소정치를 초과한 경우는 이상통보제어장치(24)가 동작한다.

그리고, 이 동작에 의해서 제1가요조체(12) 및 제2가요조체(15)의 어느 것인가의 신장, 이완에 의한 제1감기전동기구(8) 및 제2감기전동기구(9)의 어느 것인가의 슬립등의 이상발생이 통보되는 동시에 통신회선(31)에 의해서 엘리베이터 보수회사의 집중관리장치로 이상발생이 전송된다.

따라서 상세한 설명은 생략하나 제6도 및 제7도의 실시예예 있어서도 제1도 및 제2도의 실시예와 같은 작용이 얻어지는 것은 명백하다.

이 발명의 청구항 1기재의 발명은 이상 설명한 바와같이 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 슬라이딩 도어가 구동장치에 의해 구동되어 소정거리 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되어 소정치보다도 변화한 것을 검출하여 동작하고 이상을 통보하는 이상통보기를 설치한 것이다.

이에 따라서 구동장치에 의해 구동된 슬라이딩 도어가 소정거리 이동한때의 펄스수의 이변에 의하여 자동적으로 이상통보기가 동작한다.

따라서 엘리베이터장치의 설치현장에 있어서 작업원이 점검하여 엘리베이터용 도어장치의 상황관리를 할 필요가 없고 적은 수고로 용이하게 관리할 수 있어 보수비를 절감하는 효과가 있다.

또 이 발명의 청구항 2기재의 발명은 이상 설명한 바와같이 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 슬라이딩 도어가 구동장치에 의해 구동되어 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기가 설치되고, 슬라이딩 도어의 도어개방행정 및 도어폐쇄행정 각각의 펄스수의 차가 소정치보다도 변화한때에 이상통보기를 동작시켜서 이상을 통보하는 것이다.

이에 따라서 구동장치에 의해 구동된 슬라이딩 도어의 도어개방행정 및 도어폐쇄행정 각각의 펄스수의 차로 소정치에 대한 이변이 발생한때 자동적으로 이상통보기가 동작한다. 따라서, 엘리베이터장치의 설치현장에 있어서 작업원이 점검하여 엘리베이터용 도어장치의 상황관리를 할 필요가 없고, 적은 수고로 용이하게 관리할 수 있어 보수비를 절감하는 효과가 있다.

또, 롤러체인으로 된 감기전동기구의 경우에 롤러체인의 이완발생을 특히 유효하게 검출하여 통보가능하게 하는 효과가 있다.

또 이 발명의 청구항 3기재의 발명은 이상 설명한 바와같이, 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 슬라이딩 도어가 구동장치에 의해 구동되어 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기가 설치되어서, 이동중의 슬라이딩 도어가 반전동작한때의 슬라이딩 도어의 이동개시로부터 반전을 위한 정지까지의 동안 및 이 정치로부터 이동개시위치로의 반전이동까지의 동안 각각의 펄스수의 차가 소정치보다도 변화한때에 이상통보기를 동작시켜서 이상을 통보하는 것이다.

이에 따라서, 구동장치에 의해 구동되어 이동중의 슬라이딩 도어가 반전동작한때의 슬라이딩 도어의 이동개시로부터 반전을 위한 정지까지의 동안 및 이 정지로부터 이동개시위치로 반전이동까지의 동안 각각의 펄스수의 차에 소정치에 대한 이변이 발생한때 자동적으로 이상통보기가 동작한다.

따라서, 이상통보기의 동작을 통하여 슬라이딩 도어의 개폐동작을 휴지시키던가, 개폐속도를 저하시키던가 하여 사고예방의 응급책으로 할 수 있고, 또 엘리베이터장치의 설치현장에 있어서 작업원이 점검하여 엘리베이터용 도어장치의 상황관리를 할 필요가 없고, 적은 수고로 용이하게 관리할 수 있어 보수비를 절감하는 효과가 있다.

또 이 발명의 청구항 4기재의 발명은 이상 설명한 바와같이 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와 감기전동기구가 설치되어서 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 슬라이딩 도어가 구동장치에 의해 구동되어 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기가 설치되어서 슬라이딩 도어의 이동개시후의 소정시간에서의 펄스수가 소정치보다도 변화한때에 이상통보기를 동작시켜서 이상을 통보하는 것이다.

이에 따라서 구동장치에 의해 구동된 슬라이딩 도어의 이동개시후의 소정시간에서의 펄스수로 소정치에 대한 이변이 발생한때 자동적으로 이상통보기가 동작한다.

따라서, 슬라이딩 도어의 레일 끝부분에 퇴적한 이물등에 의해 슬라이딩 도어의 동작이 저해되던지, 슬라이딩 도어에 이물이 끼어들어간 상태에서 엘리베이터가 주행가능하게 되던지하는 상황을 검출할 수 있다.

또, 엘리베이터장치의 설치현장에 있어서 작업원이 점검하여 엘리베이터용 도어장치의 상황관리를 할 필요가 없고, 적은 수고로 용이하게 관리할 수 있어 보수비를 절감하는 효과가 있다.

또, 이 발명의 청구항 5기재의 발명은 이상 설명한 바와같이 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 슬라이딩 도어가 구동장치에 의해 구동되어 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기가 설치되어서, 개페행정의 종단위치에 있는 슬 구동장치에 의해서 다시 개폐행정의 종단방향으로 구동한때의 펄스수가 소정치보다 많을때에 이상통보기를 동작시켜서 이상을 통보하는 것이다.

이에 따라서, 개폐행정의 종단위치에 있는 슬라이딩 도어를 구동장치에 의해서 개폐행정의 종단방향으로 구동한때의 펄스수가 소정치보다도 많을때에 자동적으로 이상통보기가 동작한다.

따라서, 슬라이딩 도어에 대한 과대도어개방력에 대한 감기전동기구의 슬립저지능력의 관리가 가능하다.

또, 엘리베이터장치의 설치현장에 있어서 작업원이 점검하여 엘리베이터용 도어장치의 상황관리를 할 필요가 없고 적은 수고로 용이하게 관리할 수 있어 보수비를 절감하는 효과가 있다.

또 이 발명의 청구항 6기재의 발명은 이상 설명한 바와같이 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 구동측 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 구동측 펄스발생기와, 구동장치의 종동측의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 종동측 펄스발생기와, 구동장치에 의해서 구동된 슬라이딩 도어의 소정동작에 의한 구동측 펄스발생기 및 종동측 펄스발생기의 양자의 펄스수가 각각 입력되어서 상기 양자의 펄스수의 차가 소정치보다도 변화한 것을 검출하여 동작하고 이상을 통보하는 이상통보기를 설치한 것이다.

이에 따라서, 구동장치에 의해서 구동된 슬라이딩 도어의 소정동작에 의한 구동측 펄스발생기 및 종동측 펄스발생기의 양자의 펄스수의 이변에 따라서 자동적으로 이상통보기가 동작한다. 따라서, 복수의 감기전동기구에 대하여 각각 상황관리하는 것도 가능하여, 엘리베이터장치의 설치현장에 있어서 작업원이 점검하여 엘리베이터용 도어장치의 상황관리를 할 필요가 없고, 적은 수고로 용이하게 관리할 수 있어 보수비를 절감하는 효과가 있다.

또, 이 발명의 청구항 7기재의 발명은 이상 설명한 바와같이 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와 감기전동기구가 설치되어서 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 슬라이딩 도어가 구동장치에 의해 구동되어서 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기와, 구동장치를 제어하는 구동제어장치가 설치되어서, 구동제어장치가 접속된 통신회선에 의해 작동되어서 슬라이딩 도어가 점검 구동되며, 슬라이딩 도어가 소정거리 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되어서 소정치보다도 변화한때의 이상통보기의 동작을 통하여 이상을 통보하는 것이다.

이에 따라서 구동제어장치가 접속된 통신회선에 의해 작동되어서 슬라이딩 도어가 점검 구동되고, 슬라이딩 도어가 소정거리 이동한때의 펄스발생기의 펄스수가 입력되어서 소정치보다도 변환한때에 이상통보기가 동작한다.

따라서, 엘리베이터장치의 설치현장에 있어서 작업원이 점검하여 엘리베이터용 도어장치의 상황관리를 할 필요가 없고, 원격조작에 의한 적은 수고로 용이하게 관리할 수 있어 보수비를 절감하는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 상기 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 상기 슬라이딩 도어가 상기 구동장치에 의해 구동되어서 소정거리 이동한때의 상기 펄스발생기의 펄스수가 입력되어서 소정치보다도 변화한 것을 검출하여 동작하고 이상을 통보하는 이상통보기를 구비한 엘리베이터용 도어장치.
2. 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 상기 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 상기 슬라이딩 도어가 상기 구동장치에 의해 구동되어서 이동한때의 상기 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기를 구비한 엘리베이터용 도어장치에 있어서, 상기 슬라이딩 도어의 도어개방행정 및 도어폐쇄행정 각각의 상기 펄스수의 차가 소정치보다도 변화한때에 상기 이상통보기를 동작시켜 이상이 통보하는 엘리베이터용 도어장치의 운전방법.
3. 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 상기 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 상기 슬라이딩 도어가 상기 구동장치에 의해 구동되어서 이동한때의 상기 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기를 구비한 엘리베이터용 도어장치에 있어서, 이동중의 상기 슬라이딩 도어가 반전동작한때의 상기 슬라이딩 도어의 이동개시로부터 상기 반전을 위한 정지까지의 동안 및 이 정지로부터 상기 이동개시위치로의 반전이동까지의 동안 각각의 상기 펄스수의 차가 소정치보다도 변화한때에 상기 이상통보기를 동작시켜 이상을 통보하는 엘리베이터용 도어장치의 운전방법.
4. 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 상기 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 상기 슬라이딩 도어가 상기 구동장치에 의해 구동되어서 이동한때의 상기 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기를 구비한 엘리베이터용 도어장치에 있어서, 상기 슬라이딩 도어의 이동개시후의 소정시간에서의 상기 펄스수가 소정치보다도 변화한때에 상기 이상통보기를 동작시켜 이상을 통보하는 엘리베이터용 도어장치의 운전방법.
5. 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 상기 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 상기 슬라이딩 도어가 상기 구동장치에 의해 구동되어서 이동한때의 상기 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기를 구비한 엘리베이터용 도어장치에 있어서, 개폐행정의 종단위치에 있는 상기 슬라이딩 도어를 상기 구동장치에 의해 상기 개폐행정의 종단방향으로 더 구동한때의 상기 펄스수가 소정치보다도 많을때에 상기 이상통보기를 동작시켜 이상을 통보하는 엘리베이터용 도어장치의 운전방법.
6. 출입구을 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 상기 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 상기 구동장치의 종동측의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 종동측 펄스발생기와, 상기 구동장치에 의해서 구동된 상기 슬라이딩 도어의 소정동작에 의한 상기 구동측 펄스발생기 및 종동측 펄스발생기의 양자의 펄스수가 각각 입력되어서 상기 양자의 펄스수의 차가 소정치보다도 변화한 것을 검출하여 동작하고 이상을 통보하는 이상통보기를 구비한 엘리베이터용 도어장치.
7. 출입구를 개폐하는 슬라이딩 도어와, 감기전동기구가 설치되어서 상기 슬라이딩 도어를 구동하는 구동장치와, 이 구동장치의 동작량에 따른 펄스수를 발생하는 펄스발생기와, 상기 슬라이딩 도어가 상기 구동장치에 의해 구동되어서 이동한때의 상기 펄스발생기의 펄스수가 입력되는 이상통보기와, 상기 구동장치를 제어하는 구동제어장치를 구비한 엘리베이터용 도어장치에 있어서, 상기 구동제어장치가 접속된 통신회선에 의해 작동되어 상기 슬라이딩 도어가 점검구동되고, 상기 슬라이딩 도어가 소정거리 이동한때의 상기 펄스발생기의 펄스수가 입력되어서 소정치보다도 변화한 때에 상기 이상통보기의 동작을 통하여 이상을 통보하는 엘리베이터용 도어장치의 운전방법.