KR0137461B1

KR0137461B1 - 보조 에어 제어기가 있는 엔진회전 속도 제어장치

Info

Publication number: KR0137461B1
Application number: KR1019900022762A
Authority: KR
Inventors: 히사요 도우다; 신이찌 이와모도
Original assignee: 오까베 다까시; 닛뽕 덴소오 가부시기가이샤
Priority date: 1990-01-12
Filing date: 1990-12-31
Publication date: 1998-05-01
Also published as: US5216610A; EP0436956A2; KR910014598A; EP0436956B1; EP0436956A3; DE69029930D1; JPH03258949A; JP3289277B2; DE69029930T2

Abstract

내용없음

Description

보조 에어 제어기가 있는 엔진회전 속도 제어장치

제1a, 1b도는 청구된 본 발명의 설명블럭도표.

제2도는 본 발명의 실시예에 관한 공작도

제3도는 전자제어유닛의 공작도.

제4도는 회전속도의 타이밍 도표.

제5도는 에어 동량 수송의 제어란인 특성도.

제6도는 제1실시예의 조작을 설명하는 공정도.

제7도는 제2실시예의 조작을 설명하는 공정도.

제8도는 제3실시예의 조작을 설명하는 공정도.

제9도는 표적흡입압의 타임차등값의 특성도.

제10도는 제4실시예의 조작을 설명하는 공정도.

제11도에서 제15도까지는 제5실시예의 조작을 설명하는 공정도.

본 발명은 보조 에어량을 제어하는 보조에어량 제어기를 갖는 엔진 속도 제어장치에 관한 것으로, 그 에어량은 엔진의 흡입 파이프내에 배설된 드로틀(throttle)밸브를 통과하게 배설된 보조에어통로로부터 엔진에 공급되는 것이고 더욱 상세하게는 엔진의 비 아이들(idle)상태로부터 아이들 상태까지 변경하는 보조에어량을 제어하는 것에 관한 것이다.

여기에서는 엔진의 보조에어량을 제어기가 개시되어 있는데 비 아이들 상태에서 아이들 상태로 변경하는 회전속도에서의 감소를 예방하기 위하여 회전속도의 감속비에 따라 제어 게인(gain)을 설정하게 되며, 표적 엔진속도(예. JP-A-6-253941 등)에 대한 수행을 개량하는 것이다. 하여간, 제어기는 상기한 대로 단순히 전진 제어를 하는 회전속도의 감속비에 따라 보조에어량을 제어하게 된다. 즉 에어량은(필요에어량) 엔진에 의하여 필요한 것으로, 엔진의 비 아이들 상태로부터 아이들 상태로 변경되는 회전속도 감축을 예방하기 위한 것이며 상이한 엔진에 따른 표적엔진 속도차이에 대하여 수행을 개량하기 위한 것이며 엔진상태등 차이에 대응하기 위한 것이다.

따라서, 문제점이 있게 되는데 필요한 에어량을 얻는데 보조 에어량을 정확하게 제어하기가 곤란한 것이다.

더욱이 최근에 널리 퍼져 사용되는 대흡입량을 갖는 과급기기 달린 엔진에서는 비아이들 상태에서 아이들 상태로 변경하는데 필요한 에어량부족, 즉, 보조에어량은 대량인 것이 되어 있다.

따라서, 상기한대로 전진 제어에 따라 필요한 에어량에 대한 에어량을 제어한다는 것은 불가능하다. 본 발명은 상기한 문제점들을 고려하여 이루어진 것으로 본 발명의 목적은 비아이들 상태에서 엔진의 아이들 상태로 변경하는 데 필요에어량을 엔진에 공급되게 하는 에어량을 정확하게 제어할 수 있는 엔진의 보조에어량을 엔진에 공급되게 하는 에어량을 정확하게 제어할 수 있는 엔진의 보조에어량 제어기가 있는 엔진속도 조정장치를 마련하는데 있다.

제1a도에서 보여주는대로, 제1발명은 작동기가 있는 엔진 보조에어량 제어기를 가진 엔진속도 제어장치를 마련하는 것을 그 작동기는 보조에어통로 내에 배설되어 보조 에어를 엔진의 흡입 매니폴드(manifold)내에 배설된 드로틀 밸브의 상류측에서부터 드로틀 밸브를 통과하는 드로틀 밸브의 하류측으로 유도하게 되어 있으며 보조에어의 흐름비율을 조정하고 그리고 작동기 제어수단이 작동기를 제어하게 되어 있기 때문에, 드로틀 밸브의 하류내의 흡입 정도는 표적값과 일치하게 되어 있는데, 거기서 작동기 제어수단들은 다음 구성을 하고 있다. 회전 속도 탐지 엔진상태로 작동기 제어수단에 의하여 제어시작 타이밍을 탐지하게 되어있고, 표적값 설정수단은 탐지된 제어시작 타이밍에서의 회전속도에 따른 흡입정보의 표적값을 설정하게 되어 있다.

다른 한편으로 제1b도에서 보는대로 제2발명은 작동기가 있는 엔진보조에어량 제어기를 가진 엔진속도 제어장치를 마련하는데 그 작동기는 보조 에어통로 내에 배설되어 보조에어를 엔진의 흡입 매니폴드내에 배설된 드로틀밸브의 상류측에서부터 드로틀밸브의 하류측으로 드로틀밸브를 통과하게 함으로써 유도하게 되어 있고 보조에어의 흐름 비율을 조절하게 되어 있으며, 작동기 제어수단은 작동기를 제어하기 때문에 드로틀 밸브의 하류내의 흡입정보는 표적값과 일치하며 거기서 작동기 제어수단은 다음 구성을 한다.

흡입 정도 탐지 수단은 흡입정보를 탐지하는 탐지수단이 되어 있으며 제어량 설정수단은 표적 흡입 정보의 타입 차등값에 따라 작동기의 제어량을 설정하게 되며 흡입 정보의 타입차등값에 따라 설정하게 되어 있다. 수단내에서는 흡입 정보의 표적값이 엔진 상태에 따라, 제어시작타임탐지 수단에 의하여 탐지된 작동기 제어수단에 의하여 제어시작 타이밍에서의 회전속도에 따른 표적값 설정수단에 의하여 설정된다.

그 작동기는 그렇게 제어되기 때문에 흡입 정보는 표적흡입 정보와 일치하게 된다. 다른 한편으로 제2발명에 따르면 상기한 대로 구성되어 있고, 작동기의 제어량은 흡입정보의 표적값의 타임차등값과 흡입정도의 타임차등값에 따라 제어량 설정수단에 의하여 설정된다.

상기한 대로 상세하게 설명한 대로 제1발명에 따르면 피드백(feed back)(공급)제어가 시작되면 표적흡입량은 식별단계에서의 회전속도의 타임차등값에 따라 설정된다. 그 보조 에어량을 제어되었기 때문에 흡입압은 표적흡입압과 일치하게 된다. 따라서, 비아이들 상태에서 아이들 상태로 변경하는데 있어 에어량은 엔진이 필요로 하는 에어량에 정확하게 제어될 수 있다. 그렇게 하여 현저한 효력이 있기 때문에 회전속도에서의 감속은 예방될 수 있고 표적회전속도 수행이 향상될 수 있다.

다른 한편으로는 제2발명에 따르면 보조 에어량은 표적흡입압의 타임차등값과 흡입압의 타임차등값에 따라 설정되었기 때문에 흡입압은 표적흡입압에 정확하게 제어될 수 있다.

결국, 현저한 효력이 있기 때문에 에어량은 엔진이 필요로 하는 에어량에 정확하게 제어될 수 있다. 본 발명에 대한 몇몇 실시예가 이하 첨부된 도면을 참조하여 설명된다.

제2도는 하나의 실시예의 구성 도표이다.

엔진(10)의 배기장치에서 드로틀 밸브(12)는 서지(syrge)(요동)탱크(11)의 상류측에 배설되고, 아이들 스위칭(13)는 드로틀 밸브(12)가 완전폐쇄상태로 부착된 때 전환된다. 보조에어통로(14)는 에어를 드로틀 밸브의 상류측에서부터 드로틀 밸브의 하류측의 서지탱크(11)까지 드로틀 밸브(12)를 통과시킴으로써 공급하도록 마련되어 있다.

아이들 제어 밸브(ISC 밸브)(15)는 보조에어 통로(14)내에 배설된 보조 에어량을 제어하게 되어있다. 공지의 비례 전자(자석)형(리니어 솔레노이드)제어 밸브, 또는 진공 스위칭 밸브(VSV)등이 일반적으로 ISC 밸브(15)로서 사용된다.

온도 감지기(16)는 드로틀 밸브(12)의 상류측에 부착된 흡입에어 온도를 탐지하게 된다. 더욱이 압력 감지기(17)는 서지탱크(11)에 부착된 드로틀 밸브(12)의 하류내의 압력압(P)을 탐지하게 되어있다. 더욱이 서지탱크(11)는 흡입 매니폴드(18)와 흡입구(19)를 경유하여 엔진(10)의 연소실과 연통되어 있다. 연료 분사 밸브(20)는 흡입 매니폴드(18)속으로 돌출되게 되는 모든 실린더에 부착되어 있다. 다른 한편으로 엔진(10)의 연소실은 배출구(21)를 경유하여 3방향 카달리틱(catalytic)(촉매)변환기(보이지 않음)에 연결되고, 배기 매니폴드(22)에 연결된다.

O₂감지기(23)는 배기내의 잔류 산소 침전을 탐지하게 되며 배기 매니폴드(22)에 부착된 에어-연료비 신호의 출력을 탐지하게 되어 있다.

수온 감지기(25)는 엔진 블록(24)에 부차가 되어 엔진 블록(24)를 침투하게 되어 엔진(10)의 냉각수온을 탐지하기 위하여 물 재킷(jacket)(통)으로 돌출되어 있다.

또한 스파크플러그(27)는 모든 실린더에 부착되어 엔진(10)의 실린더헤드(26)를 통하여 침투하게 되며 연소실 내에 돌출한다. 그 스파크플러그 플러그(27)는 마이크로 컴퓨터 등을 구성하고 있는 전자제어유닛(ECU)(50)에 배전기(28)와 점화기(29)를 거쳐 연결된다. 실린더 식별감지기(30)와 크랭크각감지기(31)들은 각기 배전기 축에 고정된 신호로우터로 조정되고, 배전기(28)내에 부착된 배전기 하우징에 고정된 픽업(pickup)으로 구성된다. 6실린더 엔진인 경우에 실린더 식별감지기(30)는 실린더 식별신호를 출력하며 예를 들어 모든 720℃A와, 크랭크각 감지기(31)가 예를 들어 매 30℃A마다 회전 속도 신호를 출력한다. 제3도에 보여주는 대로 ECU(50)는 다음 것을 포함하여 구성되어 있다. 중앙처리유닛(CPU)(51); 판독기억장치(ROM)(52); 랜덤악세스 기억장치(RAM)(53); 빅업 RAM(BU-RAM)(54); 입·출력구(55); 아날로그 디지틀 변환기(ADC)(56); 그리고 데이터 버스, 제어버스, 같은 버스와 상기한 부품들을 연결하는 부품등이다.

실린더 식별번호, 회전속도신호, 드로틀완폐신호, 그리고 공기-연료비신호는 입·출력구(I/O 구)(55)에 입력된다.

그 입·출력구(55)는 ISC밸브(15)를 개폐하는 ISC밸브 제어신호를 출력하고 연료분사밸브(20)를 개폐하는 연료분사신호를 그리고 구동회로(보이지 않음)로 점화기(29)를 개폐하는 점화 신호를 출력한다.

상기한 출력신호에 따라, 구동회로는 ISC밸브(15)를 제어하고 연료분사밸브(20), 점화기(29)를 각각 제어한다.

다른 한편으로 흡입압신호, 흡입에어온도신호, 수온신호는 ADC(56)에 입력된다. 그 ADC(56);연속하여 상기한 신호들을 CPU(51)의 지령에 따라 디지틀 신호로 변환한다. 보조에어량의 제어는 이제 다음에서 설명한다. 우선, 보조에어량의 설정을 설명한다. 가스의 상태식 P=γRT의 양측의 타임차등(여기서, P : 압력, γ : 밀도, R : 대기압계수, T : 온도)은

dp/dt=RT×dγ/dt

가 얻어진다.

밀도의 타임차등값 dγ/dt는 다음식에 의하여 부여된다.

dγ/dt=(G_IN-G_OUT)/VS

(여기서 G_IN: 드토틀 통과에어량, G_OUT: 엔진흡입에어량, V_S: 서지탱크의 용량)

따라서 드로틀 통과 에어량 G_IN은 다음식으로 나타낸다.

보조 에어량 G_ISC을 공급함으로써 표적 흡입량(Pt)으로 흡입압을 제어하는 경우에 다음식을 내게한다.

엔진흡입 에어량은 일정(G_OUT=G'_OUT)함으로 보조에어량 G_ISC는 표적흡입압(Pt)에 대하여 흡입압(P)을 제어하는 데 필요하며 다음식으로 나타내진다.

즉, 보조에어량 G_ISC는 표적흡입압(Pt)의 타입치차등값 dPt/dt와 흡입압(P)의 타임차등값 dp/dt 사이의 차등에 따라 결정되다.

다른 한편으로 온도(T)는 거의 일정함으로, V_S/PT는 일정하다고 생각할 수 있다. 다음에, 표적흡입압(Pt)의 설정을 설명한다.

제4도는 공표 연료단절 방식에서의 회전속도의 타이밍도표를 보여준다. 제4도에서의 (a)중 실선 ①은 회전속도의 이상적 양태를 보여준다. 즉 회전속도는 표적 회전속도로 감속하고, 따라서 그것은 표적 회전속도로 유지된다. 보조 에어량 G_ISC이 작으면 (또는 보조에어가 공급되지 않으면)회전 속도는 제4도에서 (a)중 2개의 단절단선 ②이나 교대로 긴 선에 의하여 보여주는대로 감속한다. 그런대로 보조에어량 G_ISC가 클때는 표적회전속도에 달한 속도는 제4도에서 (a)중 교대로 긴선, 또는 단절단선 ③으로 보여주는 대로 느리게 된다.

따라서 표적흡입압(Pt)은 상기한 대로 이상적 양태(이상적 회전속도)를 나타낸 회전속도인 경우에 흡입압으로 설정된다.

그 이상적 회전속도는 표적 회전 속도가 되기까지 직선적으로 감속한다. 즉, 이상적 회전속도는 엔진이 연료 절단 방식에서 돌아오기 직전의 회전속도의 타임차등값에 따라 설정될 수 있다.

다른 한편, 제5도는 회전속도 N와 흡입압 P 사이의 관계(공기의 동량운송콘티선)를 보여주며 아이들링 때의 안정상태를 유지하기에 필요한 에어량을 공급하게 되어 있다.

따라서, 표적흡입압(Pt)은 엔진이 연료 단절때에서 돌아오게 되기 직전의 회전속도의 타임차등값에 따라 추정된 회전속도로부터 에어의 동량수송의 콘터라인에 기본하여 설정될 수 있는 것이다.

제1실시예의 조작은 제6도에서 보여주는 공정도에 기본하여 설명되게 된다. 우선, 아이들링 스위칭(13)의 상태는 그의 단계(90)에서 탐지된다. 아이들링 스위칭(13)이 온(on)인 때만 단계(100)와 후속단계에서 보조 에어량의 제어가 시행된다. 단계(100)에서는 흡입압 P는 압력감지기(17)로 탐지되고 회전속도 N은 판독된 크랭크각 감지기(31)의 탐지신호에 기본하여 계산된다.

단계(101)에서는 검사가 연료의 단절 상태여부를 보게 이루어진다. 만일 연료가 단절 상태이면 조작 방식은 비아이들링 상태인 것으로 결정됨으로 단계(102)가 후속한다. 단계(10)에서는 회전속도 N이 보조에어량의 피드백 제어내의 표적흡입압 Pt 의 시작값을 설정하는 피라미터로서 이상적회전 속도 Ne에 설정된다. 그리하여 단계(103)가 후속한다.

단계(101)에서 연료가 단절 상태가 아니면 처리과정은 단계(104)로 진행하고 흡입압 P가 소정압 P_IDL(예를 들어 아이들링 안정상태 등의 흡입압)과등압 인지 여부를 보게 검사가 이루어진다.

만일에 흡입압 P가 동등하거나 또는 소정값 P_IDL'보다 높다면 보조에어량의 피드백제어 시행없이 후속한다.

단계(103)에서는 보조에어량 G_ISC이 소정량 G_LRN(예를 들어 아이들링 상태에서의 보조 에어량의 지시값)에 설정된다.

즉 피드백 제어가 시행되지 않은 경우의 보조에어량은 소정량 G_LRN에 설정된다. 다른 한편으로 흡입압 P가 단계(105)피득백 제어인 소정압 P_IDL보다 작은 단계(104)에서 결정된다면 후속 단계에서는 완수되게 된다.

우선, 단계(105)에서 플래그 FCUT상태가 탐지된다.

플래그 FCUT는 연료가 단절되면 재설정(FCUT←0)이 된다. 그 플래그 FCUT는 피드백 제어가 시작되면 설정(FCUT←1)이 된다. 만일 플래그 FCUT가 설정 안되면 엔진은 현재 제어 타이밍에서 연료단절 상태로부터 돌아왔다는 것을 결정되게 하며 즉 조작 방식은 비아이들링 상태에서 아이들링 상태로 변경되며 거기서 피드백 제어가 시작하게 된다.

우선 단계(106)에서 현재 제어타이밍과 회전속도의 타임차등 값 ΔN(←N-No)로서 설정된 선행제어타이밍에서의 회전속도 No사이의 편차인 것이다. 단계(107)에서는 플래그 FCUT가 설정(FCUT←1)이 되고 단계(108)가 후속된다.

만일에 단계(105)에서 플래그 FCUT가 설정되었다는 것을 결정하게 되면 다시 말해서 엔진이 아이들링 상태로 이미 설절되었다면 단계(106), (107)에서의 처리과정은 시행되지 않고 단계(108)가 후속한다. 단계(108)에서는 표적회전 속도 Ne가 다음식에 의하여 설정된다.

Ne←Ne+ΔN

다음 단계(109)에서는 표적흡입압 Pt는 상기한 대로 제5도에서 보여주는 등량에어수송 콘터라인에서부터 이상적 회전속도 Ne에 따라 설정된다. 단계(100)에서는 현재 제어타이밍과 흡입압의 타임차등값 ΔP(←P-Po)으로서 설정된 선행 제어타이밍에서의 흡입압의 Po사이의 편차인 것이다. 그리하여 단계(111)에서는 현재 제어타이밍에서 설정된 표적흡입압 Pt와 표적흡입압의 타임차등값 ΔPt(←Pt-P_to)로서 설정된 선행 제어타이밍에서 설정되었던 표적흡입압 P_to사이의 편차인 것이다.

단계(112)에서는 보조 에어량 G_ISC는 표적 흡입압의 타임차등값 ΔPt와 (1)식에 기본한 흡입압의 타임차등값 ΔP에 따라 다음식에서 설정된다.

G_ISC←G_ISC+K.(ΔPt-ΔP)

여기서 K는 정수.

이러한 방법으로 보조에어량 G_ISC의 제어루틴이 종료된다. 보조에어량 G_ISC와 일치하는 제어신호(듀티신호)는 상기 한 대로 설정되는데 그것은 ISC값(15)에 대한 출력인 것이다.

제어에 있어서 아이들링스위칭(13)내의 상태는 온(ON)이고 연료는 단절상태가 아니고 아이들링 상태라고 불리워진다. 상기한 제어에서 보조에어량 G_ISC는 공급되기 때문에 흡입한 p는 표적흡입압 Pt와 동등하게 된다. 그 표적흡입압 Pt는 엔진이 연료단절 상태에서 돌아오게 되면 회전속도의 타임차등값 ΔN에 기본하여 설정된 이상적 회전속도 Ne에 따라 설정되며 즉, 비아이들링 상태에서 아이들링 상태로 변경되는 때이다.

따라서, 보조 에어량 G_ISC는 제어가능하기 때문에 그 흡입압 P가 이상적 회전속도 Ne를 마련한다. 보조 에어량 G_ISC이 흡입압 Pt의 타임차등값 dPt/dt과 흡입압 P의 타임차등값 dP/dt에 따라 설정된다.

따라서 흡입압 P는 표적흡입압 Pt에 정확하게 제어가능하다. 그리하여 비아이들링 상태에서 아이들링 상태로 변경되는 회전 속도에서의 감속은 예방가능하고 표적회전속도로의 수행이 항상 가능하다.

다른 한편으로 제1실시예에서 보조에어량 G_ISC는 표적흡입압의 타임차등값 ΔPt와 흡입압의 타임차등값 ΔP에 따라 설정된다.

하여간 보조에어량 G_ISC는 또한 표적흡입압 Pt와 흡입압 P 사이의 차이에 따라 설정가능하다.

다음에 제2실시예를 이하 제7도에서 보여주는 공정도를 참조하여 설명한다. 제2실시예서는 단계(201)에서 (203)까지의 처리과정이 제6도에서의 공정도중의 단계(11)에서 (112)까지의 처리과정인 곳에서 시행된다. 단계 (100)에서 (109)까지의 처리과정은 제6도에서의 그들과 동일하다.

따라서 단계(100)에서 (109)까지의 처리과정에 대하여는 그 설명을 생략한다. 단계(201)에서는 표적흡입압 Pt의 크기가 흡입압 P의 크기와 비교되어 단계(109)에서 설정되었다. 만일에 흡입압 P가 표적흡입압 Pt보다 크다면 보조에어량 G_ISC는 다음식에 의하여 단계(202)내에 설정된다.

G_ISC←G_ISC+K_1ㆍ(Pt-P)

여기서 K₁은 제1비례상수.

다른 한편으로 흡입압 P가 표적 Pt보다 크거나 또는 동등하다는 것이 단계(20)에서 결정된다면, 보조에어량 G_ISC는 다음식에 의하여 단계(203)에서 설정된다.

G_ISC←G_ISC+K₂(Pt-P)

여기서 K₂는 제2비례 정수로 K₂K₁0의 관계를 만족시킨다. 따라서 흡입압 P가 표적흡입압 Pt보다 작다면 회전속도의 감소를 예방하기 위하여 집적 정수가 더 큰 값에 설정되며 그로서 표적흡입압 Pt 로 급격도달하게 제어하는 것이다. 더욱이 제1실시예에서는 표적흡입압 Pt가 이상적 회전속도 Ne에 기본하여 모든 소정 제어타이밍을 설정하였음으로 거기서 흡입압 P와 표적흡입압 Pt사이의 편차로부터 표적흡입압의 타임차등값 ΔPt를 얻고 있다.

하여간 표적흡입압의 타임차등값 ΔPt는 또한 엔진이 연료 단절 상태에서 돌아오게 된 때 회전속도의 타임차등값 ΔN에 의하여 설정가능하다.

제3실시예를 이하 제8도의 공정도에 기본하여 설명한다. 제3실시예에서는 단계(105)에서 (302)까지의 처리과정이 제6도의 공정도에서의 단계(105)에서 (111)까지의 처리과정인 곳에서 시행된다.

따라서 다른 처리과정의 설명은 여기서 생략한다.

우선, 단계(105)에서는 플래그 FCUT의 상태가 상기한 방법대로 탐지된다. 만일 플래그 FCUT가 설정(FCUT=1)되었다면 단계(302)가 후속한다. 다른 한편으로 플래그 FCUT가 단계(105)에 재설정(FCUT=0)되었다면 회전속도의 타임차등값 ΔN은 상기한 대로 단계(106)에서 설정된다.

다음단계(301)에서는 표적흡입압 ΔPt 회전속도의 타임차등값 ΔN에 따라 설정된다.

제9도는 회전속도의 타임차등값 ΔN과 표적흡입압 ΔPt 사이의 특정도를 보여준다. 단계(107)에서는 플래그 FCUT는 그렇게 설정(FCUT←1)된다. 단계(302)에서는 흡입압의 타임차등값 ΔP(←P-Po)이 설정된다. 그리하여 제6도에서의 단계(112)과정이 시행된다.

다른 한편으로 모든 상기한 실시예에서는 보조 에어량 G_ISC가 공표된 연료 단절인 경우에만 제어되어 왔다. 하여간 보조에어량 이라는 것은 또한 연료가 저속인 때 같이 공표된 경우의 아이들링 상태로 단절안된 비아이들링 상태에서부터 변경하는데서 제어가능한 것이다.

다음에 제4실시예를 제10도에서 보여준 공정도에 기본하여 이하, 설명한다. 제4실시예에서는 단계(401)에서 (403)까지 과정이 제6도에서 보여주는 공정도에서의 단계(106), (107) 사이에서 시행되고 단계(90)에서의 과정은 생략된다. 기타 처리과정은 제6도의 공정도에서의 그것들과 동일하다. 따라서 단계(401)에서 (403)까지의 처리과정만이 제10도에서 설명된다. 우선 단계(401)에서는 이상적 회전속도 Ne가 설정된다. 다음 단계(402)에서는 표적흡입압 Pt가 상기한 대로 이상적 회전속도 Ne에 따라 설정된다.

단계(403)에서는 흡입압 P의 크기가 표적흡입압 Pt의 크기와 비교된다. 흡입압 P가 표적흡입압 Pt보다 크면 조작방식은 비아이들링 상태라는 것이 결정되기 때문에 처리루틴은 피드백제어시행없이 단계(103)로 진행한다.

반면에 흡입압 P가 단계(403)에서 표적흡입압 Pt보다 적거나 동등하면 조작 방식은 아이들링 상태인 것이 결정되기 때문에 단계(107)가 피드백 제어를 하도록 시행한다.

후속 처리과정은 완수되게 된다.

다른 한편으로 제4실시예에서의 플래그 FCUT가 아이들링 상태에서 설정되고 비아이들링 상태에 재설정된다. 더욱이 본 발명의 제5실시예가 제11도에서 보여주는 공정도에 기본하여 다음에 설명된다. 그 제어루틴은 매 소정시간마다(예, 실시예에서 100m/sec) 시작하여 시행된다.

우선, 아이들링 스위치(13)인 상태가 단계(500)에서 탐지된다.

만일에 아이들링 스위치(13)인 오프(OFF)이면 단계(504)내의 제어량 계산루틴과 후속단계는 시행안되나 처리과정 루틴은 단계(502)로 진행한다.

단계(502)에서는 ISC값(15)의 제어상태를 표시하는 플래그 MODEL은 0(영)(MODEL←0)에 설정되며 제어루틴은 종료한다.

즉, 플래그 MODEL가 0(영)에 설정되었다면 이것은 제어량 G_ISC이 수행 안된다는 계산 상태를 말한다.

반면에 만일 아이들링 스위칭(13)가 단계(500)에 온(ON)이면 단계(604)의 제어량 계산 루틴과 후속단계가 시행된다.

단계(504)에서는 흡입압 P가 입력감지기(17)에 의하여 탐지되고 회전속도 N는 판독된 크랭크각 감지기(31)의 탐지신호에 기본하여 계산된다.

단계(506)에서는 플래그 MODEL 상태가 탐지된다. 만일 그 플래그 MODEL이 영(0)이 설정되었다면 즉 아이들링 스위칭(13)이 오프(OFF)상태에서 현재 타이밍에서 온(ON)상태로 변경되었다면 다시 말해서 현 제어타이밍을 형성한 제어량 G_ISC의 계산을 시작하는 경우에는 처리과정 루틴은 단계(508)로 진행된다.

단계(508)에서 (516)까지는 시작 루틴에 관련한다. 우선, 단계(508)에서는 소정 제어량 G_LRN이 엔진(10)의 하중상태에 따라 설정되고 단계(510)가 후속한다. 이하, 상세하게 설명하겠지만 기억 제어량은 BU-RAM(54)내에 저류된 기억 제어량 G_LRN1, G_LRN2그리고 G_LRN3사이의 시간의 하중 상태와 일치하면 엔진(10)의 하중상태(에어콘 상태의 조작, 전기하중상태 등)에 따른 소정 제어량 G_LRN으로서 설정되며 이하 설명하는 대로이다.

그 소정 제어량 G_LRN은 단계(508)에서 설정되는데 단계(510)에서 제어량 G_ISC으로서 설정된다.

그 표적 흡입압 Pt는 단계(512)에서 설정되고, 상기한 실시예와 유사한 방법(제6도의 단계 109, 제8도의 단계 301, 제10도의 단계 402)으로 설정된다.

다음 단계(516)에서는 흡입압 편차 DP가 재 설정(DP←0)된다. 그 흡입압 편차 DP는 표적흡입압의 타임차등값 ΔPt와 흡입압의 타임차등값 ΔPt사이의 편차로 이하 설명된다.

제어량 G_ISC은 흡입압 편차 DP에 따라 설정된다. 단계(516)에서는 플래그 MODEL이 1(MODEL←1)로 설정되며 제어루틴은 종료한다.

즉, 플래그 MODEL이 1로 설정된 때 이것은 제어량 GISC의 계산이 시행되었다는 상태를 말한다.

다른 한편으로 플래그 MODEL이 단계(506)에서 0(영)에 설정안된다면 단계(518)가 후속하고 플래그 MODEL이 1에 설정되었는지 여부를 알게 검사가 이루어진다.

만일 플래그 MODEL이 1에 설정되었다면 말하자면 제어량 G_ISC의 계산을 시행하는 경우에 단계(520)가 후속한다.

단계(520)에서는 흡입압의 타임차등값 ΔPt가 계산된다(ΔPr←Po-P : 여기서 Po는 선행 제어타이밍에서의 흡입압을 표시).

단계(522)에서는 표적흡입압 Pt가 단계(512)의 유사방법으로 설정된다. 단계(524)에서는 표적흡입압의 타임차등값 ΔPt가 계산된다(ΔPt←Pto-pt : 여기서 Pto는 선행제어타이밍에서의 표적흡입압을 표시한다).

단계(526)에서는 흡입압의 타임차등값 ΔPt가 영(0)보다 큰지 또는 동등한지 여부를 알게 검사가 이루어진다.

만일에 흡입압의 타임차등값 ΔPt가 영(0)보다 크거나 또는 동등하면 단계(528)가 후속한다. 표적흡입압의 타임차등값 ΔPt가 흡입압의 타임차등값 ΔPt사이의 편차가 보정되게 되는데 흡입압편차 DP(DP←ΔPt-ΔPr)를 위하여 되며 단계(532)가 후속한다. 다른 한편으로 흡입압의 타임차등값 ΔP가 단계(526)에서 영(0)보다 작으면 단계(530)가 후속한다.

단계(530)에서는 흡입압 편차 DP가 재설정되고 (DP←0)단계(532)가 후속한다.

제어량 G_ISC는 단계(532)에서 흡입압 편차 DP에 따라 설정된다. 상세하게는 흡입압 편차 DP는 타임의 소정수(K)에 의하여 증가되며 생긴값은 선행제어타이밍에서 제어량 G_ISCO에 추가되어서 결국 그 값은 제어량 G_ISC(G_ISC←G_ISCO+K.DP)으로 설정되게 된다. 단계(526)에서 (532)까지의 처리과정에 의하여 흡입압의 타임차등값 ΔPr이 영(0)보다 작으면 제어량 G_ISCO은 제어량 G_ISC로서 직접 설정된 선행 제어타이밍에서 설정되었던 것이다. 흡입압의 타임차등값 Pr 이 영(0)보다 크거나 동등하다면 흡입압 편차 DP는 타임의 소정수(K)에 의하여 증가되고 생긴값은 제어량 G_ISCO에 추가되어 선행 제어타이밍에서 설정되었던 것으로 결국 그 값은 제어량 단계(526)에서는 흡입압의 타임차등값 ΔPr가 영(0)보다 큰지 또는 동등한지 여부를 알게 검사가 이루어진다.

만일에 흡입압의 타임차등값 ΔPr가 영(0)보다 크거나 또는 동등하면 단계(528)가 후속한다. 표적흡입압의 타임차등값 ΔPt과 흡입압의 타임차등값 ΔPr사이의 편차가 보정되게 되는데 흡입압편차 DP(DP←ΔPr-ΔPr)를 위하여 되며 단계(532)가 후속한다. 다른 한편으로 흡입압의 타임차등값 ΔPr이 단계(526)에서 영(0)보다 작으면 단계(530)가 후속한다.

단계(530)에서는 흡입압 편차 DP가 재설정되고 (DP←0) 단계(532)가 후속한다.

제어량 G_ISC는 단계(532)에서 흡입압 편차 DP에 따라 설정된다. 상세하게는 흡입압 편차 DP는 타임의 소정수(K)에 의하여 증가되며 생긴값은 선행 제어타이밍에서 제어량 G_ISCO에 추가되어서 결국 그 값은 제어량 G_ISC(G_ISC←G_ISCO+K.DP)으로 설정되게 된다. 단계(526)에서 (532)까지의 처리과정에 의하여 흡입압의 타임차등값 ΔPr이 영(0)보다 작으면 제어량 G_ISCO은 제어량 G_ISC로서 직접 설정된 선행 제어타이밍에서 설정되었던 것이다. 흡입압의 타임차등값 Pr이 영(0)보다 크거나 동등하다면 흡입압 편차 DP는 타임의 소정수(K)에 의하여 증가되고 생긴값은 제어량 G_ISCO에 추가되어 선행 제어타이밍에서 설정되었던 것으로 결국 그 값은 제어량 G_ISC로서 설정된다.

단계(534)에서 (540)까지는 장입 또는 진행중인 경우에 제어값 G_ISC의 보호처리에 관련한다.

단계(534)에서는 엔진이 준비 또는 진행 상태인지 여부를 알게 검사가 이루어진다.

만일에 엔진이 준비 또는 진행상태가 아니면 단계(542)가 후속한다. 다른 한편으로 엔진이 단계(534)에서 준비 또는 진행상태라면 단계(536)가 후속한다. 소정 제어량 G_LRN은 단계(508)와 유사한 방법으로 하중상태에 따라 설정된다. 단계(538)에서는 제어량 G_ISC이 단계(532)에서 설정되었던 것으로 소정 제어량 G_LRN보다 작은 여부를 알게 검사가 이루어진다.

만일에 제어량 G_ISC가 소정 제어량 G_LRN보다 크거나 동등하다면 단계(542)가 후속한다. 제어량 G_ISC는 소정 제어량 G_LRN에 재설정되고 그리하여 단계(542)가 후속한다. 단계(542)는 종말 식별 과정에 관련한다.

다음에, 종말 식별 과정을 제12도에서 보여준 공정도에 기본하여 설명한다. 단계(600)에서는 소정흡입압 P_ISC가 엔진(10)의 하중 상태에 따라 설정된다.

이하, 상세하게 설명되겠는데 학습흡입압은 BU-RAM(54)내에 저류된 학습흡입압 G_LRN1, G_LRN2, G_LRN3사이의 타임에서 하중상태에 일치하여 하중상태에 따라 소정흡입압 P_ISC로서 설정된다. 단계(602)에서는 흡입압 P가 소정흡입압 P_ISC보다 작으면 단계(604)가 후속한다.

단계(604)에서는 회전속도의 타입차등값 ΔN가 제1소정값 N₁보다 작은지 또는 동등한지 여부를 알게 검사가 이루어진다.

만일에 회전속도의 타임차등값 ΔN이 제1소정값 N₁보다 크다면 단계(606)가 후속한다. 단계(606)에서는 계산기 CN가 재설정(CN←0)되고 단계(612)가 후속한다. 그 계산기 CN은 회전속도의 타임차등값 ΔN이 제1소정값 N₁보다 작거나 또는 동등한 상태의 계속적 시간을 탐지하는데 사용된다. 다른 한편으로 단계(604)에서는 회전속도의 타임차등값 ΔN이 제1소정값 N₁보다 작거나 또는 동등한지 여부로 단계(608)가 후속하고 계산기 CN는 계산을 해낸다(CN←CN+1).

단계(610)에서는 계산기 CN의 계산값이 제1계산값 KCN보다 큰지, 또는 동등한지 여부를 알게 검사가 되며 즉 회전속도의 타임차등값 ΔN상태의 연속적 시간이 제1소정값 N₁보다 작거나 또 는 동등하거나 그리고 제1소정 타임 보다 크거나 또는 동등한지 검사하게 된다.

계산기 CN의 계산값 KCN보다 크거나 또는 동등하다면 단계(628)가 후속한다. 반면에 계산기 CN의 계산값이 단계(610)에서 제1계산값 KCN보다 작거나 하면 단계(612)가 후속한다.

단계(612)에서는 흡입압의 타임차등값 ΔPr이 제2소정값 P₁보다 작거나 또는 동등한지 여부를 알게 검사되게 된다.

만일에 흡입압의 타임차등값 ΔPr이 제2소정값 P₁보다 크다면 단계(614)가 후속한다.

단계(614)에서는 계산기 CP가 재설정(CP←0)되고 단계(620)가 후속한다. 그 계산기 CP는 흡입압의 타임차등값 ΔPr이 제2소정값 P₁보다 작거나 또는 동등한 상태의 연속적 시간을 탐지한다.

다른 한편으로 단계(612)에서 흡입압의 타임차등값 ΔPr이 제2소정값 P1보다 작거나 또는 동등하게 되면 단계(616)가 후속하면 계산기 CP는 계산해낸다(CP←CP+1).

단계(618)에서는 계산기 CP의 값이 제2계산값 KCP보다 큰지 또는 동등한지 여부를 알게 검사되게 된다.

즉, 흡입압의 타임차등값 ΔPr이 제2소정값 P₁보다 작은지 또는 동등한지, 제2소정시간 보다 긴지 또는 동등한지 상태의 연속적 타임이 되는 것이다.

만일에, 계산기 CP의 계산값이 제2계산값 KCP보다 크거나 동등하면 단계(628)가 후속한다.

반면, 계산기 CP의 값이 단계(618)에서 제2계산값 KCP 보다 작다면 단계(620)가 후속한다.

단계(620)에서는 소정 제어량 G_LRN이 상기한 제11도에서의 단계(508)와 유사한 방법으로 엔진(10)의 하중 상태에 따라 설정된다.

단계(622)에서는 제어량 G_ISC이 소정 제어량 G_LRN보다 작은지 또는 동등한지 여부를 알게 검사된다.

만일에 제어량 G_ISC이 소정제어량 G_LRN보다 크면 단계(624)가 후속한다. 단계(624)에서는 계산기 CG가 재설정(CG←0)되고 처리과정 루틴이 종료한다.

계산기 CG는 제어량 G_ISC이 소정 제어량 G_LRN보다 작은지 또는 동등한지의 상태의 연속적 시간을 탐지한다.

다른 한편으로 단계(622)에서는 제어량 G_ISC이 소정제어량 G_LRN보다 작거나 동등한지 여부로 단계(626)가 후속하며 계산기 CG는 계산해낸다(CG←CG+1).

단계(628)에서는 계산기 CG의 계산값이 제3의 계산값 KCG보다 큰지 동등한지 여부를 알게 검사가 이루어진다. 말하자면 제어량 G_LRN보다 작은지 동등한지 제3의 소정 타임보다 긴지 동등한지가 검사된다.

만일, 계산기 CG의 값이 제3의 계산값 KCG보다 크거나 동등하면 단계(630)가 후속한다.

다른 한편으로 단계(628)에서는 계산기 CG의 값이 제3의 계산값보다 적다면 처리과정 루틴은 종료한다. 단계(630)에서 (634)까지는 공표 제어가 종료하였다는 것이 결정될 때 시행된 종료 루틴에 관련한다.

단계(630)에서는 소정 제어량 G_LRN은 상기한 단계(620)와 유사한 방법으로 엔진(10)의 하중상태에 따라 설정된다.

단계(632)에서는 제어량 G_ISC은 소정 제어량 G_ISC(G_ISC←G_LRN)에 재설정되고 단계(634)가 후속한다. 단계(634)에서는 플래그 MODEL이 2로 (MODEL←2)로 설정된다. 만일 플래그 MODEL이 2로 설정되었다면 이것은 아이들링 제어(ISC제어)가 시행된 것을 말한다. 제11도에서의 단계(542)의 종말 식별과정의 설명은 완료되었다. 제11도로 되돌아가서, 단계(518)에서는 플래그 MODEL은 1이 아니고, 즉 플래그 MODEL이 2로 설정되었다면 단계(544)가 후속하며 ISC제어는 시행된다. 단계(544)에서의 ISC제어는 이하, 제13도에서 보여준 공정도에 기본하여 다음에 설명한다.

단계(700)에서 (704)까지는 그런 방법으로 제어량 G_ISC를 설정하는데 처리과정 루틴에 관련하기 때문에 회전 속도 N은 수온 등과 같은 엔진 상태에 따라 설정된 표적 회전속도 NT와 일치한다.

단계(700)에서는 회전속도 N이 표적회전속도 NT보다 작은지 여부를 알게 검사된다.

회전속도 N이 표적회전속도가 NT보다 작으면 단계(702)가 후속한다. 단계(702)에서는 소정량 ΔG만이 제어량 G_ISCO에 추가되어 선행 제어타이밍에서 설정되었고, 생긴값은 제어량 G_ISC로서 설정되어 단계(706)가 후속한다. 단계(700)에서는 회전속도 N이 표준회전속도 NT보다 작은지 여부를 알게 검사된다.

만일에 회전속도 N이 표지가 회전속도 NT보다 크거나 동등하면 단계(704)가 후속한다. 단계(704)에서는 소정량 ΔG만이 선행 제어타이밍에서 설정된 제어량 G_ISC으로서 설정되며 단계(706)가 후속한다.

단계(706)에서 (714)까지 엔진(10)의 하중 상태를 탐지하는 처리과정루틴에 관련한다. 단계(706)에서 에어콘과 전 1하중 상태가 탐지된다.

만일에 에어콘이나 전기하중 모두가 오프(OFF)이면 단계(708)가 후속한다. 단계(708)에서는 플래그 MODEL2이 1로 설정(MODE2←1)되고 단계(716)가 후속한다. 플래그 MODE2는 엔진(10)의 하중상태를 보여준다. 다른 한편으로, 단계(706)에서 에어콘 상태가 탐지된다. 만일에 에어콘이 온(ON)이면 단계(712)가 후속한다. 단계(712)에서는 플래그 MODEL2가 2로 설정(MODE2←2)되면 단계(716)가 후속한다.

반면에 에어콘이 단계(710)에서 오프(OFF)이면 즉 전기하중만이 엔진(10)에 걸린 경우에 단계(714)가 후속한다.

단계(714)에서는 플래그 MODE2가 3으로 설정(MODE2←3)되고 단계(716)가 후속한다. 단계(716)는 하중상태에 따라 학습제어량 G_LRN1, G_LRN2, G_LRN3을 설정하는 처리과정 루틴에 관련한다. 다음에 학습제어량 설정 루틴을 제14도에서 보여주는 용정도에 기본하여 설명한다. 단계(800)에서는 플래그 MODE2의 내용에 선행 제어타이밍에서의 플래그 MODE21의 내용과 같은지 여부를 알게 검사된다. 만일에 플래그 MODE2의 내용이 선행 제어타이밍에서의 플래그 MODE21내용과 상이하면 단계(802)가 후속한다. 단계(802)에서는 계산기 C₁이 재설정(C₁←0)되고, 단계(804)가 후속한다. 그 계산기 C₁은 현재 하중 상태로부터 연속적 타임을 측정하는데 사용된다. 단계(804)에서는 계산기 C₂가 재설정(C₂←0)되고 제어루틴은 종료한다. 그 계산기 C₂는 현 제어량 G_ISC의 계속적 타임을 측정하는데 사용된다.

다른 한편으로 단계(800)에서는 플래그 MODE2의 내용이 선행 제어타이밍에서의 플래그 MODE21의 내용과 동등하다면 단계(806)가 후속한다. 단계(806)에서는 계산기 C₁의 값은 계산해내게 되고(C₁←C₁+1), 단계(803)가 후속한다. 단계(808)에서는 계산기의 값 C₁이 소정값 K₁보다 큰지 또는 동등한지 여부를 알게 검사가 된다. 즉 현재 하중상태가 설정된 후에 소정시간 또는 더욱 긴 시간이 경과하였는지 여부가 검사된다.

만일에 계산기 C₁의 값이 소정값 K₁보다 작은면 처리과정은 종료한다. 다른 한편으로 계산기 C₁의 값이 단계(808)에서 소정값 K₁보다 크거나 또는 동등하다면 단계(810)가 후속한다. 단계(810)에서는 제어량 G_ISC가 선행 제어타이밍에서의 제어량 G_ISCP와 동등한지 여부를 알게 검사된다.

만일에 제어량 G_ISC이 선행 제어타이밍에서의 제어량 G_ISCO와 상이하다면 단계(812)가 후속한다. 단계(812)에서는 계산기 C₂는 재설정(C₂←0)되고 단계(816)가 후속한다. 다른 한편으로 단계(810)에서 제어량 G_ISCO와 동등하다면 단계(814)가 후속한다. 단계(814)에서는 계산기 C₂는 계산해내게 되고(C₂←C₂+1), 단계(816)가 후속한다.

단계(816)에서는 계산기 C₂의 값이 소정값 K₂보다 큰지 또는 동등한지 여부를 알게 검사된다.

즉 소정시간 또는 더 긴시간이 든간에 현재 제어량 G_ISC이 설정되었다면 후 경과하였는지 여부를 검사하다.

만일에 계산기 C₂의 소정값 K₂보다 작으면 처리과정 루틴은 종료한다.

다른 한편으로 단계(816)에서는 계산기 C₂의 값이 소정값 K₂보다 크거나 동등하다면 단계(818)가 후속한다. 단계(818)에서 (826)까지는 학습제어량의 최선 루틴에 관련한다. 단계(818)에서는 플래그 MODE2가 1로 설정되었는지 여부를 알게 검사된다. 만일에 플래그 MODE2가 1로 설정되었다면 단계(820)가 후속한다. 단계(820)에서는 에어콘이나 전기 하중이 없는 상태의 하중 상태에 일치하는 학습제어량 G_ISC(G_LRN1←G_ISC)에 경신되고 처리루틴은 종료한다. 다른 한편으로 단계(818)에서는 플래그 MODE2가 1에 설정안되면 단계(822)가 후속한다. 단계(822)에서는 플래그 MODE2가 2로 설정되었는지 여부를 알게 검사된다. 만일에 플래그 MODE2가, 2로 설정되었다면 단계(824)가 후속한다. 단계(824)에서는 에어콘이 온(ON)인 하중 상태와 일치하면 학습제어량 G_LRN2가 현제 제어량 G_ISC(G_LRN2←G_ISC)로 경신되고 처리과정은 종료한다.

다른 한편으로 단계(822)에서는 플래그 MODE2가 2로 설정안되었다면 즉 플래그 MODE2 가 3으로 설정되었다면 단계(826)가 후속한다.

단계(826)에서는 전기 하중만이 걸린 하중 상태에 일치하는 학습제어량 G_LRN3은 현재 제어량 G_ISC(G_LRN3←G_ISC)로 경신되고 처리과정은 종료한다. 제13도로 돌아와서 후속단계(718)는 하중 상태와 일치하는 학습흡입압 P_LRN1, P_LRN2, P_LRN3를 설정하는 처리과정 루틴에 관련한다.

학습흡입압 설정 루틴은 제15도에서 보여주는 공정도에 기본하여 설명된다. 단계(900)에서는 플래그 MODE2의 내용이 선행 제어타이밍에서의 플래그 MODE21의 내용과 동등한지 여부를 알게 검사된다.

만일에 플래그 MODE2의 내용이 선행 제어타이밍에서의 플래그 MODE21의 내용과 상이하면 단계(902)가 후속한다.

단계(902)에서는 계산기 C₃는 재설정(C₃←0)되고, 단계(904)가 후속한다. 계산기 C₃는 현재 하중상태에의 연속적 타임을 측정하는데 사용된다. 단계(904)에서는 계산기 C₄가 재설정(C₄←0)되고 제어루틴은 종료한다. 계산기 C₄는 현재 흡입압 P의 연속적 타임을 측정하는데 사용된다.

단계(900)에서는 플래그 MODE2의 내용이 선행 제어타이밍에서의 플래그 MODE21의 내용과 동등하면 단계(906)가 후속한다.

단계(906)에서는 계산기 C₃이 계산을 해내고(C₃←C₃+1), 단계(908)가 후속한다. 단계(908)에서는 계산기 C₃의 값이 소정값 K₃보다 큰지 또는 동등한지 여부를 알게 검사된다. 즉, 소정시간 또는 더 긴 시간이 현재 하중 상태가 설정된 후 경과하였던 여부가 검사된다.

계산기 C₃의 값이 소정값 K₃보다 작다면 처리과정은 종료한다. 다른 한편으로 계산기 C₃의 값이 단계(908)에서 소정값 K₃보다 크거나 동등하다면 단계(910)가 후속한다.

단계(910)에서는 흡입압 P가 선행 제어타이밍에서의 흡입압 Po와 동등한지 여부를 알게 검사된다. 만일에 흡입압 P가 선행 제어타이밍에서의 흡입압 Po와 상이하다면 단계(912)가 후속한다.

단계(912)에서는 계산기 C₄가 처리과정(C₄←0)되고, 단계(916)가 후속한다.

다른 한편으로 단계(910)에서는 흡입압 P가 선행 제어타이밍에서의 흡입압 Po에 동등하면 단계(914)가 후속한다. 단계(914)에서는 계산기 C₄가 계산해내지고(C₄←C₄+1), 단계(916)가 후속한다. 단계(916)에서는 계산기 C₄의 값이 소정값 K₄보다 큰지 또는 동등한지 여부를 알게 검사된다. 즉 소정시간 또는 더 긴 시간에 현재 흡입압 P가 설정된 후 경과하였던 여부가 검사된다.

만일에 계산기 C₄의 값이 소정값 K₄보다 작다면 처리 과정은 종료한다. 다른 한편으로, 단계(916)에서는 계산기 C₄의 값이 소정값 K₄보다 크거나 동등하다면 단계(918)가 후속한다. 단계(918)에서 (926)까지는 학습흡입압의 경신 루틴에 관련한다. 단계(918)에서는 플래그 MODE2가 1로 설정되었는지 여부를 검사되게 된다. 만일에 플래그 MODE2가 1로 설정되었다면 단계(920)가 후속한다. 단계(920)에서는 에어콘이나 전기 하중이 걸리지 않은 하중 상태와 일치하는 학습흡입압 P(P_LRN1←P)으로 경신되고 처리 과정은 종료한다. 만일에 플래그 MODE2가 단계(918)에서 1로 설정안되면 단계(922)가 후속한다. 단계(922)에서는 플래그 MODE2가 2로 설정되었는지 여부를 알게 검사된다. 만일 플래그 MODE2가 2로 설정되었다면 단계(924)가 후속한다. 단계(924)에서는 에어콘이 온(ON)인 하중 상태와 일치하는 학습흡입압 P_LRN2는 현재 흡입압 P(P_LRN2←P)으로 경신되고 처리과정은 종료한다. 다른 한편으로, 단계(922)에서는 플래그 MODE2가 2로 설정안되면 즉 플래그 MODE2가 3으로 설정되었다면 단계(926)가 후속한다. 단계(926)에서는 전기 하중만이 걸린 하중상태와 일치하는 학습흡입압 P_LRN3은 현재 흡입압 P(P_LRN3←P)로 경신되고, 처리과정은 종료한다.

보조에어 제어기가 있는 엔진속도 제어장치가 개시되어 있다. 그 장치는 엔진 흡입 매니폴드에 부착된 작동기가 있어 드로틀밸브를 통과하게 되어 있고 보조에어의 흐림비를 제어하며, 제어유닛은 작동기를 구동하게 되어 있다. 그 제어유닛은, 엔진이 엔진회전속도와 기타 정보를 형성함을 기본으로 하여 아이들링 상태인지 여부를 탐지한다.

아이들링 상태가 탐지되면, 드로틀밸브의 하류측의 흡입압의 표적값은 그때의 엔진속도에 따라 설정된다. 그 제어유닛은, 작동기를 구동하고, 제어하기 때문에 실제 흡입압은 표적값과 일치한다

그리하여, 엔진의 조작방식이 비아이들링 상태에서 아이들링 상태로 변경되면, 엔진에 의하여 필요한 에어량을 정확하게 공급 가능하고, 엔진속도는 표적값에 신속히 집중될 수 있다.

Claims

엔진의 회전속도를 탐지하는 속도 탐지수단과, 엔진의 감속상태에 따라 제어시작 타이밍을 탐지하는 제어시작 타이밍 탐지수단과, 엔진의 감속상태에 따라 탐지하는 흡입정보 탐지수단과, 제어시작 타이밍에서의 회전속도의 타임 변화량에 따라 표적 회전속도를 매소정주가마다 갱신하는 표적 엔진속도 갱신수단과, 엔진 작동상태가 비아이들 상태에서 아이들 상태까지 변경할 때 엔진관계 속도와 흡입량의 일정한 흡입정보 사이의 관계를 미리 기억하기 위한 기억수단과, 상기 속도 탐지수단에 의하여 엔진 회전속도 탐지에 대응하는 흡입정보의 표적값을 설정하기 위한 상기 기억수단의 데이터에 응답하는 표적값 설정수단과, 흡입정보의 표적값과 흡입정보에 따라 제어량을 설정하는 제어량 설정수단과, 제어량에 따라 흡입량을 조절하는 작동기를 포함하는 엔진 회전속도 제어장치.
흡입정보 탐지수단은 엔진의 드로틀 밸브의 하류측에서 흡입 매니폴드의 압력을 탐지하는 흡입 매니폴드 탐지수단을 구비한 엔진 회전속도 제어장치.
제19항에 있어서, 제어시작 타이밍 탐지수단은 흡입 매니폴드압의 변화량이 같거나 0보다 클 때 제어시작이 되는 타임을 결정하는 제2제어종말 식별 수단을 구비하는 엔진 회전속도 제어장치.
제어량 설정수단을 흡입 매니폴드압의 타임변화량이 제2소정타임 또는 더 긴 시간으로 계속되는 제2소정값이 같거나 적은 상태일 때 제어가 완료된 타이밍을 결정하는 제2제어종말 식별수단을 구비하는 엔진 회전속도 제어장치.
제19항에 있어서, 제어량 설정수단은 흡입 매니폴드압의 소정압과 같거나 더 클 때 제어의 완료되는 타이밍을 결정하는 엔진 회전속도 제어장치.
제22항에 있어서, 제4제어종말 식별수단은 엔진속도가 엔진의 아이들링 상태에서 표적 엔진속도와 일치하기 위하여 엔진속도에 따라 작동기의 제어량을 설정하는 아이들링 제어량 설정수단과, 아이들링 안정상태를 탐지하는 하중상태 탐지수단과, 아이들 안정상태가 하중상태에 따라 탐지될 때 흡입 매니폴드압을 저류하는 흡입 매니폴드압 기억수단과, 흡입 매니폴드압을 하중상태에 따라 기억된 소정흡입 매니폴드압을 설정하는 소정흡입 매니폴드압 설정수단을 포함하는 엔진 회전속도 제어장치.
제18항에 있어서, 제어량 설정수단은 흡입정보의 타임 변화량에 따라 제어량을 설정하는 엔진 회전속도 제어장치.
제18항에 있어서, 제어량 설정수단은 흡입정보나 표적값보다 같거나 적을 때의 제1비례값과 표적값 및 흡입정보 사이의 편차에 따라 제어량을 계산하는 제1제어량 계산수단과, 흡입정보가 표적값 보다 클 때 제1비례값 보다 작은 제2비례값과 표적값 및 흡입정보 사이의 편차에 따라 제어량을 계산하는 제2제어량 계산수단을 포함하는 엔진 회전속도 제어장치.
제18항에 있어서, 작동기는 드로틀 밸브가 바이패스하게 흡입 매니폴드안에 배설된 보조에어통로와, 이 보조에어통로에서 엔진에 공급되는 보조 에어량을 조절하는 아이들링 제어값을 구비하는 엔진 회전속도 제어장치.
제18항에 있어서, 제어시작 타이밍 탐지수단은 드로틀 밸브가 완전폐어상태일 때 제어가 시작하는 타이밍과 미리 연료단절 상태에서 엔진에 연료공급 상태로 돌아오는 조작을 결정하는 데 제1식별수단을 구비하는 엔진 회전속도 제어장치.
제18항에 있어서, 제어량 설정수단은 엔진속도의 타임변화량이 제1소정타임 또는 더 긴시간을 계속하는 제1소정값 보다 같거나 작은 상태일 때 제어가 완료되는 타이밍을 결정하는 제1종말식별 수단을 구비하는 엔진 회전속도 제어장치.
제18항에 있어서, 제어량 설정수단은 제어량이 제3소정시간 또는 더 긴 시간이 계속되는 소정제어량 보다 같거나 작은 상태일 때 제어가 완료되게 되는 타이밍을 결정하는 제3제어종말 식별수단을 구비하는 엔진 회전속도 제어장치.
제29항에 있어서, 제3제어종말 식별수단은 엔진속도가 엔진의 아이들 상태에서 표적 엔진속도와 일치하는 엔진속도에 따라 작동기의 제어량을 설정하는 아이들 제어량 설정수단과, 엔진의 부하상태를 탐지하는 부하상태 탐지수단과, 아이들 안정상태를 탐지하는 안정상태 탐지수단과, 아이들 안정상태가 부하상태에 따라 탐지될 때 아이들 제어량을 기억하는 제어량 기억수단과, 아이들 제어량이 부하상태에 따라 기억된 소정제어량을 설정하는 설정수단을 포함하는 엔진 회전속도 제어장치.
제18항에 있어서, 제어량 설정수단은 엔진의 아이들 상태에서 표적 엔진속도와 일치하는 엔진속도에 따라 작동기의 제어량을 설정하는 아이들 제어량 설정수단과, 엔진의 부하상태를 탐지하는 부하상태 탐지수단과, 아이들 안정상태를 탐지하는 안정상태 탐지수단과, 부하상태에 따라 탐지될 때 아이들 안정상태의 아이들 제어량을 기억하는 제어량 기억수단과, 부하상태에 따라 기억된 아이들 제어량의 소정제어량을 설정하는 소정제어량 설정수단과, 소정제어량에 따라 제어량의 하한값을 설정하는 하한값 설정수단과, 엔진이 워밍업(warmingup)상태인지 아닌지를 탐지하는 워밍업 탐지수단과, 엔진이 가동상태인지 아닌지를 탐지하는 가동상태 탐지수단과, 엔진 워밍업 상태와 가동상태가 탐지되었는지 여부인 상태의 한계값보다 제어량이 같거나 작을 때 하한값의 제어량을 재설정하는 제어량 재설정수단을 포함하는 엔진 수단을 포함하는 엔진 회전속도 제어장치.
엔진의 흡입관에 설비한 드로틀 밸브를 바이패스하는 보조에어를 드로틀 밸브의 상류 위치로부터 하류 위치까지 유도하는 보조에어통로와, 보조에어의 흐름속도를 조절하는 보조에어통로에 배치한 작동기와, 흡입압을 탐지하는 흡입압 탐지수단과, 엔진 회전속도를 탐지하는 엔진 회전속도 탐지수단과, 엔진 작동조건이 비아이들 상태에서 아이들 상태까지 변화하고 흡입에어량이 일정할 때 엔진 회전속도와, 흡입압 사이의 관계를 기억하는 기억수단과, 엔진 회전속도 탐지수단에 의하여 탐지한 엔진 회전속도에 대응하는 표적흡입으로 상기 기억수단을 엑세스하는 표적흡입압 설정수단과, 표적흡입압으로 탐지한 흡입압의 편차에 따라 각각 피이드백 제어와 일치하는 흡입압 탐지수단에 의하여 흡입압을 탐지하고 표적흡입압 설정수단에 의하여 표적흡입압을 설정하기 위하여 작동기를 제어하는 작동기 제어수단을 포함하는 엔진 회전속도 제어장치.
엔진의 흡입관에 설비한 드로틀 밸브를 바이패스하는 보조에어를 드로틀 밸브의 상류 위치로부터 하류 위치까지 유도하는 보조에어통로와, 보조에어의 흐름속도를 조절하는 보조제어통로에 배치한 작동기와, 흡입압을 탐지하는 흡입압탐지수단과, 엔진 회전속도를 탐지하는 엔진 회전속도 탐지수단과, 엔진 작동조건이 비아이들 상태로부터 아이들 상태까지 변화하고 흡입에어량이 일정할 때 엔진 회전속도와 흡입압사이의 관계를 기억하는 기억수단과, 엔진 회전속도 탐지수단에 의하여 탐지한 엔진 회전속도에 대응하는 표적 흡입압을 기억수단의 사용테이터에 의하여 설정하는 표적흡입압 설정수단과, 표적흡입압의 타임미분값을 표적흡입압 설정수단에 의하여 설정하고 타임미분값을 표적흡입압으로부터 설정흡입압의 편차에 따라 피이드백 제어에 의하여 각각 일하기 위하여 작동기를 제어하는 작동제어수단을 포함하는 엔진 회전속도 제어장치.
엔진의 흡입관에 설비한 드로틀 밸브를 바이패스하는 보조에어를 드로틀 밸브의 상류 위치로부터 하류 위치까지 유도하는 보조에어통로와, 보조에어의 흐름속도를 조절하는 보조에어통로에 배치한 작동기와, 흡입압을 탐지하는 흡입압 탐지수단과, 엔진 작동조건이 비아이들 상태로부터 아이들 상태까지 변화하고 흡입 에어량이 일정할 때 엔진 회전속도와 흡입압 사이의 관계를 기억하는 기억수단과, 이상 회전속도가 안정 아이들 상태에서 표적 회전속도를 감소하는 동안 회전속도의 안정을 나타내는 아이들 회전속도가 엔진이 연료차단 모우드로 귀환하기 전에 엔진 회전속도의 그래디엔트를 유지하도록 하고, 엔진이 연료차단 모우드에이에서 귀환하기 전에 엔진 회전속도의 그래디엔트를 근거로 이상 회전속도를 추정하는 이상 회전속도 추정수단, 이상 회전속도 추정수단에 의하여 추정엔진 회전속도에 대응하는 표적흡입을 기억수단의 사용데이터에 의하여 설정하는 표적흡입압 설정수단과, 표적흡입압의 타임 미분값을 설정하고 흡입압 설정수단에 의하여 설정한 흡입압의 타임 미분값을 표적흡입압으로부터 설정흡입압의 편차에 따라 피이드백 제어에 의하여 각각 인치시키기 위하여 작동기를 제어하는 작동 제어수단을 포함하는 엔진 회전속도 제어장치.