JPH11294233A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低地から高地または高地から低地へ移動した
直後におけるアイドル回転数を適切に制御し、かつ排気
エミッションの悪化を抑制する。 【解決手段】 機関１の吸気通路に設けられたスロット
ル弁４を迂回してスロットル弁の上流と下流とを連通す
るバイパス１２を流れる空気流量を制御するＩＳＣ弁１
３と、スロットル弁４が全閉のときＩＳＣ弁１３の開度
を可変して空気流量を調整することにより機関のアイド
ル回転数を目標回転数に制御するため、機関へ吸入され
る空気流量を計測するエアフローメータ３と、スロット
ル弁４が全閉であり、かつ車両が低地と大気圧の低い高
地との間を移動するとき、ＩＳＣ弁１３の開度に応じて
定まるバイパス１２を流れる空気流量を補正する学習値
をエアフローメータ３により計測された空気流量に応じ
て更新するＩＳＣ空気流量学習値更新手段４０と、を備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関のアイドル
回転数制御装置に関し、特に、機関を搭載した車両が低
地から高地または高地から低地へ移動した直後における
アイドル回転数を適切に制御する内燃機関のアイドル回
転数制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、内燃機関のアイドル回転数制
御（ＩＳＣ）装置は、内燃機関（以下、機関と記す）の
吸気通路に設けられた吸気絞り弁（以下、スロットル弁
と記す）を迂回してそのスロットル弁の上流と下流とを
連通するバイパスを流れる空気流量を制御する流量制御
弁（以下、ＩＳＣ弁と記す）を設け、スロットル弁が全
閉のとき、ＩＳＣ弁の開度を可変してＩＳＣ弁を通過す
る空気流量を調整することにより機関のアイドル回転数
を目標回転数に制御している。また、ＩＳＣ弁の開度に
対応するＩＳＣ弁を通過する空気流量は、ＩＳＣ弁の製
造バラツキや経年変化により異なるので、学習により補
正され、補正された空気流量に基づいて燃料噴射するこ
とによりアイドル回転数を目標回転数に制御している。

【０００３】しかるに、特開平５−２７２３８７号公報
には、大気圧を検出し、検出した大気圧に応じてＩＳＣ
弁の開度を制御する制御値の学習値を補正し、補正した
制御値に基づいてＩＳＣ弁を制御する内燃機関のアイド
ル回転数制御装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ＩＳＣ
弁の開度に対応するＩＳＣ弁を通過する空気流量は、ス
ロットル弁が全閉でないと学習することはできず、低地
から高地または高地から低地へ移動した直後におけるア
イドル回転数は、低地から高地へ移動した直後では低地
で学習した値、すなわちＩＳＣ弁の開度に対応するＩＳ
Ｃ弁を通過する空気流量が、高地より多いものとする学
習値が保持されており、これに基づいて制御されるた
め、目標回転数より低くなるという問題があり、高地か
ら低地へ移動した直後では高地で学習した値、すなわち
ＩＳＣ弁の開度に対応するＩＳＣ弁を通過する空気流量
が、低地より少ないものとする学習値が保持されてお
り、これに基づいて制御されるため、目標回転数より高
くなるという問題がある。

【０００５】しかるに、エアフローメータにより測定さ
れる吸入空気量は、機関の過渡時に測定誤差が生じるの
で、機関の空燃比を精密に制御する装置では、吸入空気
量がスロットル弁の開度ＴＡの変化に対して一次遅れで
変化する特性を利用し、スロットル弁の開度ＴＡと回転
数ＮＥとから吸入空気量を推定して求めている。この精
密制御によれば、吸入空気量を大気圧に応じて補正して
いるが、大気圧センサを有する場合を除いて、スロット
ル弁の開度ＴＡと回転数ＮＥとがそれぞれ所定値以上で
ないとこの大気圧補正を行うことができない。すなわ
ち、上記大気圧補正は、スロットル弁が全閉である間は
学習することができない。したがって、低地から高地へ
移動するときはスロットル弁は開弁状態なので大気圧補
正を行うことができ、それゆえ吸入空気量を精度よく推
定することができるが、高地から低地へ移動する減速時
にはスロットル弁は全閉状態となっているので、この間
大気圧補正を行うことができず、それゆえ吸入空気量を
精度よく推定することができない。その結果、スロット
ル弁の開度ＴＡと回転数ＮＥとに対して、低地より低い
吸入空気量と推定する高地で補正した大気圧補正値が保
持されており、これに基づいて制御されるため、高地か
ら低地へ移動した直後におけるアイドル回転数は目標回
転数より高くなるという問題が生じる。

【０００６】一方、特開平５−２７２３８７号公報に開
示された内燃機関のアイドル回転数制御装置は、大気圧
を検出するセンサを必要とする。それゆえ、本発明は上
記問題を解決し、大気圧センサを設けずに、低地から高
地または高地から低地へ移動した直後におけるアイドル
回転数を適切に制御する内燃機関のアイドル回転数制御
装置を提供することを目的とする。

【０００７】また、本発明は大気圧センサを設けずに、
低地から高地へ移動したときも、吸入空気量を精度よく
推定して、アイドル回転数を適切な目標回転数に制御す
るとともに、排気空燃比の目標空燃比からのずれによる
排気エミッションの悪化を抑制することを他の目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記問題を解決する本発
明の第１形態による内燃機関のアイドル回転数制御装置
は、車両に搭載された内燃機関の吸気通路に設けられた
吸気絞り弁を迂回して該吸気絞り弁の上流と下流とを連
通するバイパスを流れる空気の流量を制御する流量制御
弁を設け、該吸気絞り弁が全閉のとき、該流量制御弁の
開度を可変して前記空気の流量を調整することにより該
内燃機関のアイドル回転数を目標回転数に制御する内燃
機関のアイドル回転数制御装置において、前記吸気通路
の前記吸気絞り弁上流に設けられ前記内燃機関へ吸入さ
れる空気流量を計測するエアフローメータと、前記吸気
絞り弁が全閉であり、かつ前記車両が低地と低地より大
気圧の低い高地との間を移動するとき、前記流量制御弁
の開度に応じて定まる前記バイパスを流れる空気の流量
を補正する学習値を前記エアフローメータにより計測さ
れた空気流量に応じて更新するＩＳＣ空気流量学習値更
新手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】上記構成により、大気圧センサを設けなく
ても、降坂時および登坂時におけるＩＳＣ空気流量学習
値が更新されるので、低地から高地または高地から低地
へ移動した直後におけるアイドル回転数を適切な目標回
転数に制御できる。前記問題を解決する本発明の第２形
態による内燃機関のアイドル回転数制御装置は、車両に
搭載された内燃機関の吸気通路に設けられた吸気絞り弁
を迂回して該吸気絞り弁の上流と下流とを連通するバイ
パスを流れる空気の流量を制御する流量制御弁を設け、
該吸気絞り弁が全閉のとき、該流量制御弁の開度を可変
して前記空気の流量を調整することにより該内燃機関の
アイドル回転数を目標回転数に制御する内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置において、前記吸気通路の前記吸気
絞り弁上流に設けられ前記内燃機関へ吸入される空気流
量を測定するエアフローメータと、前記吸気絞り弁が全
閉であり、かつ前記車両が高地から高地より大気圧の高
い低地へ移動するとき、前記吸気絞り弁の開度と前記内
燃機関の回転数に応じて推定される空気流量を前記エア
フローメータにより計測された空気流量に応じて補正す
る空気流量補正手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１０】上記構成により、高地から低地へ移動する
ときでも高地補正値が更新されるので、高地から低地へ
移動した直後であっても吸入空気量を精度よく推定で
き、アイドル回転数を適切な目標回転数に制御できると
ともに、排気空燃比の目標空燃比からのずれによる排気
エミッションの悪化を抑制できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係る
内燃機関のアイドル回転数制御装置の一実施形態を示す
概略構成図である。図１は複数気筒が直列配列された機
関の断面を示し、それゆえ図１には１つの気筒のみが示
されている。機関１の吸気管２にはエアクリーナ（図示
せず）を介してカルマン渦式のエアフローメータ３が配
設されており、エアフローメータ３は電子制御ユニット
（ＥＣＵ）４０に接続されＥＣＵ４０へ吸入空気量に比
例したアナログ電圧信号を入力する。吸気管２のエアフ
ローメータ３下流にはスロットル弁４が配設されてお
り、スロットル弁４の開度はアクセルペダル（図示せ
ず）の踏込み動作に連動して可変される。スロットル弁
４にはスロットル開度の全閉状態を検出するアイドルス
イッチを有するスロットルポジションセンサ５が設けら
れており、スロットルポジションセンサ５はＥＣＵ４０
に接続されＥＣＵ４０へアイドルスイッチのオンオフ信
号ＸＩＤＬＥおよびスロットル開度に比例したアナログ
電圧信号を入力する。吸気管２はスロットル弁４下流で
サージタンク６に接続され、サージタンク６は吸気マニ
ホールド７に接続される。機関１の吸気弁８が開弁した
とき、外気はエアクリーナ、エアフローメータ３、吸気
管４、サージタンク６および吸気マニホールド７を経由
して気筒１０の燃焼室１１へ供給される。

【００１２】また、スロットル弁４を迂回してスロット
ル弁上流の吸気管２とスロットル弁下流のサージタンク
６とを連通するバイパス１２が設けられており、バイパ
ス１２にはスロットル弁４が全閉時の吸入空気量を調整
するＩＳＣ弁１３が配設されている。ＩＳＣ弁１３はパ
ルスモータ１４により開度が調整される。一方、機関１
の排気弁１５が開弁したとき、燃焼室１１から排気ポー
ト１６へ排出された排気ガスは、三元触媒を内蔵した触
媒コンバータ（図示せず）が配設された排気マニホール
ド１７を介して大気中へ排出される。排気マニホールド
１７には排気ガス中の酸素濃度から排気空燃比を検出す
る空燃比センサ１８が配設されており、空燃比センサ１
８はＥＣＵ４０に接続されＥＣＵ４０へ検出した排気空
燃比に対応するアナログ電圧信号を入力する。ＥＣＵ４
０は空燃比センサ１８により検出された排気空燃比が目
標空燃比、例えば理論空燃比になるように燃料噴射量を
制御する。

【００１３】燃料噴射は、吸気マニホールド７に埋設さ
れＥＣＵ４０に接続された燃料噴射弁１９から所定のク
ランク角毎に吸気ポート２０へ向けて行われる。また、
シリンダヘッド２１を貫通して燃焼室１１内へ突出する
ように点火プラグ２２が配設されており、点火プラグ２
２はディストリビュータ２３およびイグナイタ２４を介
してＥＣＵ４０に接続されている。ディストリビュータ
２３内には、ディストリビュータシャフトに固定された
シグナルロータとディストリビュータハウジングに固定
されたピックアップとで各々構成される気筒判別センサ
２５と回転角センサ２６とが取付けられている。気筒判
別センサ２５は、例えば７２０°ＣＡ毎に気筒判別信号
をＥＣＵ４０へ入力し、回転角センサ２６は、例えば３
０°ＣＡ毎に機関のクランク角信号をＥＣＵ４０へ入力
する。また、ＥＣＵ４０には、車速センサ２７が接続さ
れており、車速センサ２７は車速に比例したアナログ電
圧信号をＥＣＵ４０へ入力する。

【００１４】エンジンブロック２８にはそのウォータジ
ャケット内の冷却水の温度を検出する水温センサ２９が
取付けられており、水温センサ２９は、冷却水の温度を
検出し、冷却水温ＴＨＷに比例したアナログ電圧の信号
をＥＣＵ４０へ入力する。前述のパルスモータ１４によ
るＩＳＣ弁１３の開度を制御するＩＳＣ条件として、機
関の冷却水温ＴＨＷが例えば７０°Ｃ以上、アイドルス
イッチがオン、車速が例えば３〜１０ｋｍ／ｈ以下の全
てが成立することが要求される。

【００１５】電子制御ユニット（ＥＣＵ）４０は、機関
１の燃料噴射量、燃料噴射時期、空燃比等の制御を遂行
する。またＥＣＵ４０は、本発明の内燃機関のアイドル
回転数制御を遂行する。ＥＣＵ４０の内部は、例えばデ
ジタルコンピュータからなり、図示しない双方向性バス
によって相互に接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バ
ッテリバックアップＲＡＭ、入力ポートおよび出力ポー
ト等を具備する。

【００１６】ＣＰＵの割込は、入力ポートに接続された
Ａ／Ｄ変換器によるＡ／Ｄ変換終了時やクランク角セン
サ２６の出力パルス信号の受信時に発生する。Ａ／Ｄ変
換器を介して入力ポートへ入力されたデジタルデータは
Ａ／Ｄ変換毎に読取られＲＡＭに格納される。機関１の
回転数ＮＥもクランク角センサ２６の出力パルス信号が
ＣＰＵの割込端子に入力される毎に演算されＲＡＭに格
納される。つまり、ＲＡＭに格納される機関のデータは
絶えず更新される。

【００１７】これより本発明によるアイドル回転数制御
について以下にフローチャートを用いて説明する。図２
は本発明の第１実施形態に係るアイドル回転数制御ルー
チンのフローチャートである。本ルーチンは、所定の周
期、例えば１０ｍｓ毎に実行される。先ず、ステップ２
０１ではスロットルポジションセンサ５内のアイドルス
イッチのオンオフ信号ＸＩＤＬＥがオン、すなわちスロ
ットル弁４が全閉であるか否かを判別し、その判別結果
がＹＥＳのときはステップ２０２へ進み、その判別結果
がＮＯのときは本ルーチンを終了する。ステップ２０２
では車両が降坂を降っているか否か、すなわち車両が高
地から高地より大気圧の高い低地へ移動しているか否か
を判定し、その判定結果がＹＥＳのときは降坂、すなわ
ち車両の高地から低地への移動と判定しステップ２０３
へ進み、その判定結果がＮＯのときはステップ２０４へ
進む。この車両降坂の判定は、機関の減速状態が所定時
間以上継続しているか否かで判定する。具体的には、ス
ロットルポジションセンサ５の出力から検出されるスロ
ットル開度が略全閉であり、かつ機関の回転数ＮＥが、
例えば２０００ＲＰＭ以上であるという条件が成立する
継続時間が所定時間以上のとき車両降坂と判定する降坂
フラグをオンとし上記条件が非成立になったときその降
坂フラグをオフとする別の処理ルーチンに基づいて行
う。

【００１８】降坂と判定されたステップ２０３では下式
（２−１）を計算し、次いでステップ２０５では下式
（２−２）を計算してＩＳＣ学習空気流量qgをＲＡＭに
記憶し、本ルーチンを終了する。 qcal／ga＝tkpa … （２−１） qg＝qg×tkpa／kpa2 … （２−２） ここで、qcalはアイドル回転数制御（ＩＳＣ）による空
気流量（ｌ／ｓｅｃ）、gaはエアフローメータにより計
測された空気流量（ｌ／ｓｅｃ）、tkpaは今回処理周期
の高地補正値、qgはＩＳＣ学習空気流量（ｌ／ｓｅｃ）
およびkpa2は平坦時におけるqcalとgaとの比をそれぞれ
示す。

【００１９】ステップ２０３では今回処理周期における
スロットル弁全閉時のＩＳＣ空気流量qcalとエアフロー
メータによる計測空気流量gaとの比tkpaを計算し、ステ
ップ２０５では今回処理周期におけるqcalとgaの比tkpa
に対するステップ２０６で平坦時に計算されるスロット
ル弁全閉時のqcalとgaとの比kpa2に基づき、今回処理周
期の降坂時におけるＩＳＣ学習空気流量qgが計算され更
新される。

【００２０】ステップ２０４では車両が登坂を登ってい
るか否か、すなわち車両が低地から低地より大気圧の低
い高地へ移動しているか否かを判定し、その判定結果が
ＹＥＳ、すなわち登坂と判定されたときはステップ２０
３へ進み降坂と判定されたときと同一処理、ステップ２
０３、２０５を実行する。それゆえ、今回処理周期の登
坂時におけるＩＳＣ学習空気流量qgが計算され更新され
る。

【００２１】一方、ステップ２０４の判定結果がＮＯの
とき、すなわち平地と判定されたときはステップ２０６
へ進む。この車両登坂の判定は、機関の加速状態が所定
時間以上継続しているか否かで判定する。具体的には、
スロットルポジションセンサ５の出力から検出されるス
ロットル開度が所定開度以上であり、かつ機関の回転数
ＮＥが、例えば２０００ＲＰＭ以上であるという条件が
成立する継続時間が所定時間以上のとき車両登坂と判定
する登坂フラグをオンとし上記条件が非成立になったと
きその登坂フラグをオフとする別の処理ルーチンに基づ
いて行う。

【００２２】ステップ２０６では下式（２−３）を計算
してkpa2をＲＡＭに記憶する。 qcal／ga＝kpa2 … （２−３） 上述した第１実施形態のアイドル回転数制御ルーチンに
よれば、大気圧センサがなくても、降坂時および登坂時
におけるＩＳＣ学習空気流量qgが更新され、更新された
qgに基づいてアイドル回転数を目標回転数に制御するの
で、高地から低地へ移動した直後であっても、低地から
高地へ移動した直後であっても、アイドル回転数を適切
な目標回転数に制御できる。

【００２３】図３は本発明の第２実施形態に係るアイド
ル回転数制御ルーチンのフローチャートである。本ルー
チンは、所定の周期、例えば１０ｍｓ毎に実行される。
先ず、ステップ３０１ではスロットルポジションセンサ
５内のアイドルスイッチのオンオフ信号ＸＩＤＬＥがオ
ン、すなわちスロットル弁４が全閉であるか否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳのときはステップ３０２へ進
み、その判別結果がＮＯのときは本ルーチンを終了す
る。ステップ３０２では車両が降坂を降っているか否
か、すなわち車両が高地から高地より大気圧の高い低地
へ移動しているか否かを判定し、その判定結果がＹＥＳ
のときはステップ３０３へ進み、その判定結果がＮＯの
ときはステップ３０４へ進む。この車両降坂の判定は、
機関の減速状態が所定時間以上継続しているか否かで判
定する。具体的には、スロットルポジションセンサ５の
出力から検出されるスロットル開度が略全閉であり、か
つ機関の回転数ＮＥが、例えば２０００ＲＰＭ以上であ
るという条件が成立する継続時間が所定時間以上のとき
車両降坂と判定する降坂フラグをオンとし上記条件が非
成立になったときその降坂フラグをオフとする別の処理
ルーチンに基づいて行う。

【００２４】降坂と判定されたステップ３０３では下式
（３−１）を計算し、次いでステップ３０５では下式
（３−２）を計算して高地補正値kpa をＲＡＭに記憶
し、本ルーチンを終了する。 qcal／ga＝tkpa … （３−１） kpa ＝kpa ×kpa2／tkpa … （３−２） ここで、qcalはアイドル回転数制御（ＩＳＣ）による空
気流量（ｌ／ｓｅｃ）、gaはエアフローメータにより計
測された空気流量（ｌ／ｓｅｃ）、kpa は高地補正値、
tkpaは今回処理周期の高地補正値およびkpa2は平坦時に
おけるqcalとgaとの比をそれぞれ示す。

【００２５】ステップ３０３では今回処理周期における
スロットル弁全閉時のＩＳＣ空気流量qcalとエアフロー
メータによる計測空気流量gaとの比tkpaを計算し、ステ
ップ３０５では今回処理周期におけるqcalとgaの比tkpa
に対するステップ３０６で平坦時に計算されるスロット
ル弁全閉時のqcalとgaとの比kpa2に基づき今回処理周期
の降坂時における高地補正値kpa が計算され更新され
る。

【００２６】ステップ３０４では車両が登坂を登ってい
るか否か、すなわち車両が低地から低地より大気圧の低
い高地へ移動しているか否かを判定し、その判定結果が
ＹＥＳ、すなわち登坂と判定されたときは本ルーチンを
終了し、その判定結果がＮＯのとき、すなわち平地と判
定されたときはステップ３０６へ進む。この車両登坂の
判定は、機関の加速状態が所定時間以上継続しているか
否かで判定する。具体的には、スロットルポジションセ
ンサ５の出力から検出されるスロットル開度が所定開度
以上であり、かつ機関の回転数ＮＥが、例えば２０００
ＲＰＭ以上であるという条件が成立する継続時間が所定
時間以上のとき車両登坂と判定する登坂フラグをオンと
し上記条件が非成立になったときその登坂フラグをオフ
とする別の処理ルーチンに基づいて行う。

【００２７】ステップ３０６では下式（３−３）を計算
してkpa2をＲＡＭに記憶する。 qcal／ga＝kpa2 … （３−３） 上述した第２実施形態のアイドル回転数制御ルーチンに
よれば、降坂時における高地補正値kpa が更新されるの
で、高地から低地へ移動した直後であっても、吸入空気
量を精度よく推定でき、このように推定された吸入空気
量に基づいて算出された燃料噴射量を機関へ供給するこ
とにより、アイドル回転数を適切な目標回転数に制御で
きる。

【００２８】以上説明した本発明の実施形態において、
吸入空気量の計測に体積流量を計測するカルマン渦式エ
アーフローメータを用いたが、これに代えて質量流量を
計測する熱線式エアーフローメータを用いてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による内燃
機関のアイドル回転数制御装置によれば、大気圧センサ
を設けなくても、降坂時および登坂時におけるＩＳＣ空
気流量学習値が更新されるので、低地から高地または高
地から低地へ移動した直後におけるアイドル回転数を適
切な目標回転数に制御できる。

【００３０】また、本発明による内燃機関のアイドル回
転数制御装置によれば、高地から低地へ移動するときで
も高地補正値が更新されるので、高地から低地へ移動し
た直後であっても吸入空気量を精度よく推定でき、その
結果アイドル回転数を適切な目標回転数に制御できると
ともに、排気空燃比の目標空燃比からのずれによる排気
エミッションの悪化を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る内燃機関のアイドル回転数制御装
置の一実施形態を示す概略構成図である。

【図２】第１実施形態に係るアイドル回転数制御ルーチ
ンのフローチャートである。

【図３】第２実施形態に係るアイドル回転数制御ルーチ
ンのフローチャートである。

【符号の説明】

１…内燃機関 ３…エアフローメータ ４…スロットル弁 ５…アイドルスイッチ ６…サージタンク ７…吸気マニホールド １２…バイパス １３…ＩＳＣ弁 １４…ステップモータ １７…排気マニホールド １９…燃料噴射弁 ２６…クランク角センサ ２７…車速センサ ２９…水温センサ ４０…電子制御ユニット（ＥＣＵ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された内燃機関の吸気通路に
   設けられた吸気絞り弁を迂回して該吸気絞り弁の上流と
   下流とを連通するバイパスを流れる空気の流量を制御す
   る流量制御弁を設け、該吸気絞り弁が全閉のとき、該流
   量制御弁の開度を可変して前記空気の流量を調整するこ
   とにより該内燃機関のアイドル回転数を目標回転数に制
   御する内燃機関のアイドル回転数制御装置において、 前記吸気通路の前記吸気絞り弁上流に設けられ前記内燃
   機関へ吸入される空気流量を計測するエアフローメータ
   と、 前記吸気絞り弁が全閉であり、かつ前記車両が低地と低
   地より大気圧の低い高地との間を移動するとき、前記流
   量制御弁の開度に応じて定まる前記バイパスを流れる空
   気の流量を補正する学習値を前記エアフローメータによ
   り計測された空気流量に応じて更新するＩＳＣ空気流量
   学習値更新手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関
   のアイドル回転数制御装置。
2. 【請求項２】 車両に搭載された内燃機関の吸気通路に
   設けられた吸気絞り弁を迂回して該吸気絞り弁の上流と
   下流とを連通するバイパスを流れる空気の流量を制御す
   る流量制御弁を設け、該吸気絞り弁が全閉のとき、該流
   量制御弁の開度を可変して前記空気の流量を調整するこ
   とにより該内燃機関のアイドル回転数を目標回転数に制
   御する内燃機関のアイドル回転数制御装置において、 前記吸気通路の前記吸気絞り弁上流に設けられ前記内燃
   機関へ吸入される空気流量を測定するエアフローメータ
   と、 前記吸気絞り弁が全閉であり、かつ前記車両が高地から
   高地より大気圧の高い低地へ移動するとき、前記吸気絞
   り弁の開度と前記内燃機関の回転数に応じて推定される
   空気流量を前記エアフローメータにより計測された空気
   流量に応じて補正する空気流量補正手段と、を備えたこ
   とを特徴とする内燃機関のアイドル回転数制御装置。