KR910001692B1

KR910001692B1 - 내연기관의 회전수 제어장치

Info

Publication number: KR910001692B1
Application number: KR1019880000281A
Authority: KR
Inventors: 세쓰히로 시모무라; 유끼노부 니시무라
Original assignee: 미쓰비시 뎅끼 가부시끼가이샤; 시기 모리야
Priority date: 1987-01-20
Filing date: 1988-01-16
Publication date: 1991-03-18
Also published as: KR880009191A; US4856475A; DE3801566A1; DE3801566C2

Abstract

내용 없음.

Description

내연기관의 회전수 제어장치

제1도는 본 발명의 내연기관의 회전수 제어장치의 일실시예의 블록도.

제2도는 동상 내연기관의 회전수 제어장치에 있어 리미터의 특성예시도.

제3도는 본 발명에 의한 회전수 제어장치의 구성도.

제4도는 본 발명에 의한 제어장치의 구성도.

제5도는 본 발명에 의한 바이패스통로 제어기구의 구성도.

제6도는 본 발명장치의 동작블록도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1A, 1 : 내연기관 5A, 3 : 스라틀밸브

7 : 구동장치 8 : 솔레노이드변

10 : 열선식 흡기량센서 62 : 회전수조정기

12, 13 : 리미터 15 : 무부하 스위치

본 발명은 흡기량을 목표치에 조정하는 루프와 회전수를 목표치에 조정하는 루프와를 병용하여 흡기조정과 회전수조정 동작을 빠르게한 내연기관의 회전수 제어장치에 관한 것이다.

종래부터 내연기관의 무부하 회전수를 소정의 회전수로 정치제어하는 것이 실행되고 있다.

이 회전수제어의 목적은 무부하시의 연료소비를 극력억제하도록 무부하 회전수를 낮게 설정하는 것 및 외란에 의한 회전수 변동을 억제하는 것으로서 신속하고 높은 정밀도의 제어성이 요구된다.

회전수를 변동시키는 요인은 대별하여 기관 그 자체의 무부하 손실의 변동이나 기관의 열효율의 변동에 의한 일차요인과 이 일차요인에 의한 회전수 변동을 조정하기 위하여 사용되는 흡기조정수단에 내재하는 조정게인의 변동이나 흡기원이 되는 대기의 밀도에 변동에 의한 이차요인으로 분류된다.

그 때문에 특개소 59-162340호 공보에서 볼 수 있는 바와 같이 회전수의 목표치와 실제치의 편차에 기인한 조정신호에 상응하여 목표흡기량 내지는 흡기관 압력과의 편차에 기준한 조정신호에 상응하여 흡기조정 수단을 제어하므로서 회전수를 목표치로 제어하는 방법이 있다.

이 방법에 의하면 상기 회전변동의 일차요인에 대응하여서는 회전수의 목표치와 실체치와의 편차에 기인한 조정신호(회전수조정신호)가 응동하고 이차요인에 대응하여서는 흡기량 내지는 흡기관 압력의 목표치와 실제치에 기인한 조정신호(흡기조정신호)가 응동하므로 회전수만에 의하여 피이드백 제어를 하는것 보다는 회전변동을 고정밀도와 신속하게 조정가능하다는 것은 명백한 것이다.

이와 같이 상기 공보에 표시한 종래예에서는 회전수 제어수단 자체가 가지고 있는 오차를 자기 수정하는 목적으로 흡기량 조정루프를 표시한 것이다.

그러나 회전수 제어장치로서 상기 종래예에서는 실용상 다음에 기술한 바와 같은 결점이 있다. 즉 무부하상태에 있어서는 회전수가 목표치로 제어되지만 약간 스라틀(THROTTLE)밸브를 개변하여 기관이 부하상태로 되었을 때 조정이 불작동으로 되면 일차요인 및 이차요인이 조정되지 않게 되어서 기관의 흡기량이 불연속으로 급변하고 이상한 회전저하 내지는 상승이 발생하고 현저하게 운전성을 손상시키다. 특히 이차요인에 대하여서는 제어수단의 초기의 변동이나 흡기계의 구멍막힘등에 의한 경시변화가 커서 무시할 수 없는 문제이다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 된 것으로서 무부하 상태에서 부하상태로의 이행에 있어서 회전수의 변동을 생기지 않게 할 수 있는 내연기관의 회전수제어장치를 얻는 것을 목적으로 한 것이며 기관의 온도에 대응하여 목표회전수 발생회로에서 결정된 회전수에 수속하는 경우를 생각하면 목표회전수와 기관의 회전수와의 차를 회전수 연산기로 보정하는 것이 되고 종래의 회전수 조정루프만의 경우와 동 등의 응답성밖에 얻을 수가 없었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것이고 기관의 무부하 운전시에 있어 여러가지 동작상태에 있어서 응답성이 우수한 회전수 제어장치를 얻는 것을 목적으로 한 것이다.

본 발명에 의한 내연기관의 회전수 제어장치는 기관의 무부하 운전시에 기관의 회전수 조정기와 흡기조정기를 동작시키고 또한 기관이 부하상태가 되면 이들의 동작을 정지시키는 수단과 기관의 무부하 상태에 있어 기억된 회전수 조정신호와 흡기량 조정신호를 부하상태에 있어서 유지하여 무부하에서 부하상태에 이동시의 회전수급변 억제작용에 적용하기 위한 메모리와를 설치한 것이므로 본 발명에 있어서는 기관의 무부하시에 회전수조정기와 흡기조정기를 작동시켜서 무부하시에 있어 회전수 조정신호와 흡기조정신호의 최종치 또는 평균치를 메모리고 간직하고 기관의 부하상태에 회전수 조정기와 흡기조정기의 작동을 정지시켜서 메모리로 간직한 값을 부하상태에 있어서 흡기 제어수단을 작동시키는 신호로 하여 적용한다.

또한 본 발명에 의한 내연기관의 회전수제어장치는 흡기량 조정수단의 조정흡기량이외에 스라틀전폐시에 기관에 흡입되는 공기량을 미리 기억하는 기억수단을 설치하고 목표공기량에서 기억된 공기량을 감산한 공기량을 공기량 조정수단에 의하여 기관에 공급하도록 한 것이므로 본 발명에 있어서는 목표흡기량이 누설되어 흡기량 등의 분만큼 작아지기 때문에 목표회전수를 발생시키면 동시에 대략 그것을 실현하기 위하여 필요한 흡기량에 대응한 입력이 흡기량 조정수단에 부여되어 응답성이 좋은 회전수 제어가 얻어진다.

[실시예 1]

이하 본 발명의 내연기관의 회전수 제어장치의 실시예(1)에 대하여 도면에 따라서 설명한다.

제1도는 그 일실시예의 구성을 표시한 블록도이다. 이 제1도에 있어서 1은 내연기관이고 이 내연기관(1)에 흡기관(2)이 연결되어 있다.

흡기관(2)의 소정개소에 스라틀밸브(3)가 배설되어 있다. 스라틀밸브(3)는 회전수를 부하에 대응하여 제어 하는 것이다.

이 스라틀밸브(3)의 전후에 있어서 흡기관(2)에 바이패스통로(91)(92)가 설치되어 있다.

이 바이패스통로(91)(92)사이에는 흡기제어변으로서 리니어특성을 가진 솔레노이드밸브(8)는 구동장치(7)의 출력에 의하여 구동제어되도록 되어있다.

한편 내연기관(1)에는 치차(41)가 설치되어 있다. 이 치차(41)는 내연기관(1)의 회전에 연동하도록 되어 있다. 이 치차(41)의 회전은 회전수센서(42)에서 검출하도록 되어 있다. 회전수센서(42)는 치차(41)의 회전을 검출하여 기관회전수 ne를 오차증폭기(61)에 출력하도록 되어있다.

오차증폭기(61)에는 목표회전수 발생기(5)의 출력nT도 입력되도록 되어 있고 오차증폭기(61)는 회전수센서(42)의 출력ne와 목표회전수 발생기(5)의 출력nT와의 오차△n를 연산하여 회전수조정기(62)에 출력하도록 되어있다.

목표회전수 발생기(5)는 기관온도등의 제조건에 대응하여 목표의 무부하 회전수의 목표치를 발생하는 것이고 또 회전수조정기(62)는 오차증폭기(61)의 출력을 받아서 비례, 적분 또는 미분동작에 의하여 오차 △n를 없게하는 방향에 회전수조정신호를 발생하는 것이다.

이 회전수조정기(62)의 출력은 메모리(171)를 경유하여 리미터(12)에 송출하도록 되어있다. 이 리미터(12)는 회전수조정기(62)의 출력을 소정치 이하로 제한하는 것이다.

리미터(12)의 출력은 기관의 목표의 흡기량 QT가 된다. 이 목표의 흡기량 QT는 오차증폭기(111)에 송출하도록 되어 있다. 오차증폭기(111)에는 열선식 흡기량센서(10)에서의 흡기량 Qe도 입력되도록 되어있다. 열선식 흡기량센서(10)는 흡기관(12)에 설치되어 있고 응답성이 좋은 것이다.

이 열선식 흡기량센서(10)에서 출력되는 흡기량 Qe와 리미터(12)에서 출력되는 목표의 흡기량 QT는 오차증폭기(111)에서 오차△Q 를 연산하여 흡기조정기(112)에 출력하도록 되어 있다.

이 흡기조정기(112)는 오차 △Q를 받아서 비례, 적분 또는 미분동작에 의하여 오차 △Q를 없게하는 방향에 흡기조정신호를 발생하여 메모리(172)를 경유하여 리미터(13)에 출력하도록 되어 있다.

이 리미터(13)는 흡기조정기(112)의 출력을 소정치 이하로 조정하는 것이다. 이 리미터(13)의 출력은 구동장치(7)에 송출하도록 되어 있다. 구동장치(7)는 리미터(13)의 출력을 받아서 솔레노이드변(8)에 구동신호를 보내고 솔레노이드변(8)은 이 구동신호에 의하여 개구면적이 증감제어되도록 되어 있다.

또 상기 스라틀밸브(3)에 무부하 스위치(15)가 연동하도록 되어있고 이 무부하 스위치(15)의 출력으로 전환기(161) 및 (162)가 제어되고 더우기 이 전환기(161)와 (162)의 출력으로 회전수조정기(62)와 흡기조정기(112)가 각각 제어되도록 되어있다.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 내연기관의 회전수제어장치의 동작에 대하여 설명한다. 무부하 스위치(15)에 의하여 기관의 무부하상태가 검출되면 전환기(161)와 (162)가 회전수조정기(62)와 흡기조정기(112)를 작동상태로 제어한다.

한편 내연기관의 회전에 연동하여 치차(41)가 회전하고 이 치차(41)의 회전을 회전센서(42)에서 검출하고 그 회전수 ne를 오차증폭기(61)에 출력한다.

오차증폭기(61)에는 목표회전수발생기(5)의 출력 nT와의 오차 △n, 즉 회전수오차 △n를 연산한다. 회전수의 오차 △n에 의하여 회전수조정기(62)가 작동하여 출력을 발생한다.

이 회전수조정기(62)는 기관(1)의 회전수와 목표의 회전수와 관련하여 내연기관(1)의 목표의 흡기량을 발생하는 것이고 이 회전수조정기(62)의 출력은 오차증폭기(61)에서 출력되는 오차 △n가 감소하는 방향에 발생하므로 회전수의 오차 △n가 극소하게 되면 정정(整定)한다. 회전수조정기(62)의 출력은 메모리(171)에 시각마다 입력된다.

이 메모리(171)의 출력은 시각마다 리미터(12)에 부여된다. 리미터(12)의 특성은 제2도에 표시한 바와 같이 입력 X가 Xmin＜X＜Xmax의 범위에서는 입력 X에 비례한 출력 Y를 발생하는 것으로서 과대한 출력을 제한하는 것을 목적으로 하고 있다. 리미터(12)의 출력은 기관(1)의 흡기량의 목표치 QT로서 사용되면 오차증폭기(111)에 이송된다.

이 오차증폭기(111)에는 열선식 흡기량센서(10)의 출력 Qe도 입력된다. 이 열선식 흡기량센서(10)는 응답성이 좋고 내연기관(1)의 흡기량에 상당하는 전기출력을 발생하는 것이다.

오차증폭기(111)는 이 출력 Qe와 흡기량의 목표치와의 오차 △Q를 구하여 흡기조정기(112)에 출력한다. 이 흡기량의 오차 △Q에 의하여 흡기조정기(112)가 작동하여 출력을 발생한다.

이 출력은 열선식 흡기량센서(10)에서 출력되는 흡기량 Qe와 목표의 흡기량 QT와에 관련된 듀티신호가 되는 것이다.

이 흡기조정기(112)의 출력은 오차 △Q가 감소하는 방향에 발생하므로 오차 △Q가 극소하게 되면 정정한다. 흡기정기(112)의 출력은 메모리(172)에 시각마다 입력된다. 이 메모리(172)의 출력은 시각마다 리미터(13)에 부여된다. 리미터(13)의 특성은 리미터(12)와 같다. 이 리미터(13)의 출력은 구동장치(7)에 의하여 전기신호로 변환된다.

이 전기신호는 리니어특성을 가진 솔레노이드변(8)에 보내진다. 솔레노이드변(8)은 응답성이 좋은 열선식 흡기량센서(10)와 함께 흡기량조정루프를 얻기 위한 것이다.

상기 구동장치(7)에서 출력되는 전기신호에 의하여 솔레노이드변(8)이 그 전기신호에 상응한 개구면적이되도록 동작하고 입력전압에 비례하여 변의 위치가 변환한다.

이와 같이 하여 솔레노이드변(8)이 전기신호에 상응하여 개구하므로서 흡기관(2)에 흡기되는 공기류량이 바이패스통로(91)(92)를 통하여 흘러서 내연기관(1)의 흡입공기량이 증감한다.

이와 같이 하여 내연기관(1)의 회전수는 목표치에 정정하고 이때 흡기량도 목표치에 정정하고 있다. 이 정정상태에 있어 흡기조정신호는 오차 △Q를 극소하게 조정하고 있다.

이것은 스라틀밸브(3)의 무부하위치에 있어 누설공기량의 변도, 솔레노이드변(8)의 초기 특성오차나 온도 등에 의한 특성변도, 구동장치(7)의 전원전압의존성, 또는 대기밀도에 의한 게인의존성등의 흡기량을 조정하기 위한 각 구성요소에 내재하는 오차를 흡기조정신호가 조정하고 있기 때문이다.

리미터(13)는 이들 흡기량을 조정하기 위한 각 구성요소에 내재하는 오차를 대략 누적한 값에 상당하여 극도한 제한치가 정해져있다.

따라서 열선식 흡기량센서(10)가 고장이 생겨 흡기량 Qe의 귀환이 실행되지 않게 된 경우에 흡기 조정신호가 발산하여도 리미터(12)에 의하여 조정이 재한되어 흡기량의 발산이 방지되므로 기관회전수의 발산(폭주 내지는 정지)이 방지된다.

다음에 회전수조정신호는 오차 △n를 극소로 조정하여 기관회전수 ne를 목표의 회전수 nT에 대략 일치시키도록 목표의 흡기량 QT를 조정하고 있다.

이것은 기관각부에 있어 손실의 변동이나 온도에 의한 열효울의 변동 또는 온도에 의한 열효율의 변동 또는 자동차용 내연기관등에서 볼 수 있는 바와 같이 램프류나 모우터류등의 각종 장비품에 의한 부하변동을 회전수조정신호가 조정하고 있기 때문이다.

또 리미터(12)는 이들 기관각부의 손실이나 부하변동에 의한 오차를 대략 누적된 값에 상당하여 적당한 제한치가 정해져 있다.

따라서 회전수센서(42)등이 고장되어 회전수의 귀환이 되지 않게 되었을 경우에 회전수조정신호가 발산하여도 리미터(12)에 의하여 조정이 제한되어 흡기량의 목표치가 발산하지 않기 때문에 기관회전수의 발산이 방지된다.

다음은 스라틀밸브(3)가 개변되어 기관이 부하상태가 되면 무부하 스위치(15)가 이것을 검출하고 전환기(161)와 (162)가 작동하고 회전수조정기(62) 및 흡기조정기(112)의 작동을 정지한다.

따라서 메모리(171)와 (172)에 수납되어 있는 회전수조정기(62) 및 흡기조정기(112)의 출력, 즉 조정신호는 무부하시에 있어 최종치에 간직되고 이 값에 기인하여 솔레노이드변(8)이 제어된다.

간직된 값은 여러 가지 요인에 의하 회전수변동에 대응한 값이므로 무부하에서 부하상태에 이행할때의 솔레노이드변(8)의 제어상태가 급변하는 일은 없다.

이상에서 설명한 제1도의 실시예에 있어서는 조정신호가 목표치와 실제치와의 차만에 기준하여 발생하도록 되어있지만 목표치에 비례하는 항과 목표치와 실제치의 차에 기준하는 항과를 합성하여 조정신호를 발생하는 것도 가능하다.

또 이 발명의 효과를 다시 높이기 위하여 흡기조정기(112)의 조정속도는 회전수조정기(62)의 그것보다는 빠른 것이 바람직하므로 흡기조정기(112) 및 회전수조정기(62)의 비례,적분 또는 미분조정게인을 전자의 것보다도 높게 설정하는 것이 바람직하다.

더욱이 제1도의 실시예에서 흡기량센서로서 열선식을 사용하고 있지만 다른 방식의 센서도 적용가능하다. 동일하게 흡기조정제어수단으로서 솔레노이드변(8)을 사용하는 대신에 타의 방식의 엑튜에이터도 적용이 가능하다. 또 흡기량을 바이패스통로에서 증감제어하는 예를 표시하였지만 스라틀밸브를 직접 개폐조작하는 방식의 제어수단도 적용이 가능한 것이다.

다음은 무부하 검출수단으로서 무부하 스위치(15)를 적용하였지만 다른 예를 들면 스라틀밸브 개도센서를 위시한 각종의 센서로 무부하를 검출하여도 동일한 제어를 하는 것이 가능하다.

전환기(161)(162)는 회전수조정기(62), 흡기조정기(112)의 각각에 대응하여 2개 설치하였지만 이것을 1개로 하여 공용으로 하는 것도 가능하다.

더우기 실시예의 메모리(171)(172)는 무부하시에 있어 조정신호의 최종치를 유지하는 것이지만 무부하시의 적당한 시간간격에 대응하는 평균치를 간직하는 방식으로 하여 간직값의 부조현상을 억제하는 것도 가능한 것이다.

[실시예 2]

이하에서 본 발명의 실시예(2)를 도면에 따라 설명한다. 제3도는 이 실시예에 있어 내연기관의 회전수제어장치를 표시한 것이고 1A은 내연기관이고 이 내연기관(1A)에는 흡기통로(2A)가 연결되어 있다. 흡기통로(2A)의 소정개소에는 에어클리너(3A), 흡기량센서(4A) 및 스라틀밸브(5A)가 설치되며 이 스라틀밸브(5A)의 전후에 있어서 흡기통로(2A)의 바이패스통로(2B)가 설치되어 있다.

또 이 바이패스통로(2B)에는 흡기량조정수단인 흡기제어변(ISC벨브)(61A)등으로 된 바이패스통로 제어기구(6A)가 설치된다.

7A는 스라틀밸브(5A) 의 전폐위치를 검지하는 아이들스위치, 8A는 내연기관(1A)의 온도를 검지하는 온도센서, 9A는 내연기관(1A)의 시동상태를 검지하는 시동스위치이다.

10A는 크랭크각센서(101A)를 내장한 배전기이고 고전압이 점화플러그(15A)에 배전된다. 또 크랭크각센서(101A)에 의하여 내연기관(1A)의 회전수를 검지할 수가 있다.

11A는 제어장치이고 상기 각 부재에서의 출력신호에 기준하여 흡기제어변(61A)을 제어한다.

또 제어장치(11A)는 인젝터(12A)를 구동하여 연료제어를 하고 또 이그나이터(13A)를 제어하여 이그니션코일(14A)의 통전시간, 점화시간을 제어한다.

제4도는 제어장치(11A)의 구성을 표시하고 111A는 크랭크각센서(101A), 시동스위치(9A) 및 아이들스위치(7A)의 디지탈 출력을 입력하여 CPU(114A)에 출력하는 디지탈인터페이스, 112A는 흡기량센서(4A) 및 온도센서(8A)에서의 아날로그신호가 입력되어 출력을 A/D변환기(113A)를 통하여 CPU(114A)에 입력하는 아날로그인터페이스이다.

CPU(114A)는 RAM, ROM, 타이머등을 내장하고 상기 각 입력에 기준하여 구동회로(115A)-(117A)을 통하여 인젝터(12A), 흡기제어변(61A) 및 이그나이터(13A)를 제어한다.

제5도는 바이패스통로 제어기구(6A)의 구성을 표시하고 흡기제어변(61A)은 구체적으로는 듀티제어에 의하여 통로(2B)의 개구면적을 변경하여 흡기량을 제어하는 리니어솔레노이드변이다.

62A는 왁스식의 에어밸브이고 기관의 온도에 의하여 왁스가 고체와 액체와의 사이에서 변화하는 것을 이용하여 통류면적을 조정한다.

63A는 바이패스통로(2B)의 공기량의 조정에 사용하는 공기조절나사이고 초기의 부조현상흡수를 위하여 사용한다.

64A는 스라틀조정나사이고 이것에 의하여 스라틀밸브(5A)의 전폐위치가 조정되고 스라틀밸브(5A)의 전폐시의 누설유량이 결정된다.

제6도는 상기 장치 특히 CPU(114A)의 동작블록도이다.

401A는 기관의 온도나 자동변속기에 있어 기어위치등에 관한 기관의 목표공기량 Q₀을 발생하는 목표공기량발생부, 402A는 기관의 목표흡기량에 대하여 흡기제어변(61A)의 조정흡기량 이외의 흡기량, 즉 왁스식에어밸브(62A), 공기조정나사(63A) 및 스라틀조정나사(64A)에 의한 누설유량과 흡기제어변 (61A)의 누설유량을 합계한 유량 Q_M의 발생부이다.

403A는 Q₀-Q_M에 의하여 흡기제어변(61A)에 의한 조정량 Q_s를 듀티신호로 변환하는 변환부, 404A는 이 듀티신호를 전압보정하는 보정부이다. 흡기제어변(61A)은 유량과 전류가 대략 비례하므로 듀티를 전류로 변환하기 위하여 통상구동전압(배터리전압)을 곱한다.

이와 같이 하여 미리 정해진 내연기관(1A)의 상태에 상응하여 흡기제어변(61A)을 구동하는 것에 의하여 대략 목표의 흡기량에 응답성이 좋게 제어할 수가 있다. 이 기본제어(예상제어)를 더욱 정밀도 좋게 실행하기 위하여 목표회전수발생부(405A)에 의한 목표회전수 N₀와 기관의 실회전수 Ne와의 편차를 회전수 피이드백 제어부 (406A)에 입력하여 수정출력을 발생시켜 목표흡기량 Q₀를 수정한다.

여기에서 목표회전수발생부(405A)는 목표흡기량발생부(401A)의 입력과 연동하여 목표회전수를 발생하는 것이다. 또 회전수 피이드백 제어부 (406A) 는 회전수 편차입력을 소정 시간마다 샘프링하여 오차적분을 하고 그 출력은 리미터에 의하여 제한을 한다.

이와 같이 하여 주로 내연기관(1)의 부조현상에 의한 상기 예상량에서의 오차는 회전수 피이드백 제어부(406A) 의 동작에 의하여 수정된다.

다음은 이와 같이 하여서 얻어진 수정후의 목표흡입공기량 Q'₀와 기관의 흡입공기량 Q_e와의 편차에 상응하여 유량 피이드백 제어부(407A)는 당해 편차를 0으로 하도록 제어한다.

이 제어는 회전수 피이드백 제어부(406A)의 제어와 기본적으로 동일하고 흡입공기량 편차를 소정 시간마다 샘프링하여 오차적분을 하고 그 출력은 리미터에 의하여 제한을 한다.

단 회전수 피이드백 제어루프에 대하여 유량 피이드백 루프는 통상 10-100배의 루프게인을 갖고 있고 제어응답성은 좋다.

이와 같이 하여 주로 흡기제어변(61A)의 유량특성의 분산 및 경시변화, 왁스식 에어밸브(62A)의 유량특성의 분산 및 경시변화가 신속하게 수정된다.

이상 주로하여 3개의 제어계의 조합에 의하여 응답성이 좋은 회전수제어장치가 얻어진다.

더우기 상기 실시예에 있어서 흡기량센서(4A)로서는 응답성이 좋은 열선식의 것이 바람직하다.

또 흡기제어변(61A)으로서는 응답성이 좋은 상기한 리니어솔레노이드변 이외에 역시 응답성이 좋은 로터리솔레노이드밸브가 바람직하다.

더욱이 흡기량센서(4A)로서는 베인식 또는 칼만식의 것을 사용하여도 된다. 흡기제어변(61A)으로서 스텝 모우터식 제어변을 사용하여도 된다.

본 발명은 이상 설명한 바와 같이 무부하상태에 있어서 흡기량을 목표치에 조정하는 루프와 회전수를 목표치에 조정하는 루프와를 병용하도록 하였으므로 조정동작을 빠르게할 수가 있는 동시에 기관의 무부하시에 있어 회전수와 흡기량의 조정량을 간직하는 메모리를 설치하여 부하상태에 있어서 그 상태를 간직한 값을 적용하여 흡기제어수단을 제어하도록 하였으므로 무부하에서 부하상태로의 이행에 당면하여 흡기량의 급변이 방지되고 회전수의 이상 상승 또는 저하하는 결함이 생기는 일은 없으며 기관의 회전수를 목표회전수에 조정하는 루프와 기관의 흡입공기량을 목표치에 조정하는 루프를 병용하는 동시에 조정흡기량이외에 스라틀전페시에 기관에 흡입되는 공기량을 미리 기억하고 목표흡기량에서 이 기억치를 감산하도록 하고 있고 이 감산된 공기량은 목표회전수에 잘 대응한 것이 되고 응답성이 좋은 회전수제어를 할 수가 있다.

Claims

기관의 회전수와 목표의 회전수와에 관련하여 기관의 목표흡기량을 발생하는 회전수조정기와 기관의 흡기통로에 배설되어 기관의 흡기량에 상당한 전기출력을 발생하는 흡기량센서와 이 흡기량센서의 출력과 상기 제어신호에 응동하여 기관의 흡기량을 증감시키는 흡기제어수단과 기관의 무부하 운전시에 기관회전수를 목표회전수에 일치시키도록 회전수조정기 및 흡기조정기를 작동시키며 또한 기관이 부하상태가 되면 회전수조정기와 흡기조정기의 동작을 정지시키는 수단과 무부하 운전시에 목표흡기량과 상기 제어신호를 기억하고 또한 기관의 부하운전이행시는 상기 목표흡기량과 제어신호의 적어도 하나를 간직하여 흡기제어수단을 작동시키는 신호를 출력하는 메모리와를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 내연기관의 회전수 제어장치.
기관의 흡기량을 검출하는 흡기량센서와, 기관의 회전수를 검출하는 회전수검출수단과, 기관의 목표흡기량을 설정하는 목표흡기량 설정수단과 기관의 목표회전수를 설정하는 목표회전수 설정수단과, 기관의 흡기량을 조정하는 흡기량 조정수단과, 목표회전수와 검출회전수와의 편차 및 목표흡기량과 검출흡기량과의 편차에 상응하여 흡기량 조정수단을 제어하는 제어수단을 구비한 내연기관의 회전수 제어장치에 있어서 흡기량 조정수단의 조정흡기량 이외에 스라틀전폐시에 기관에 흡입되는 공기량을 미리 기억하는 기억수단을 설정하고 목표흡기량에서 기억수단에 기억된 흡기량을 감산한 공기량를 기관에 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 내연기관의 회전수 제어장치.
제2항에 있어서 기억수단에 기억된 흡기량을 기관온도에 관련하여 정한 것을 특징으로 하는 내연기관의 회전수 제어장치.