JPH03258949A - エンジン用補助空気量制御装置 - Google Patents
エンジン用補助空気量制御装置Info
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- JPH03258949A JPH03258949A JP2129857A JP12985790A JPH03258949A JP H03258949 A JPH03258949 A JP H03258949A JP 2129857 A JP2129857 A JP 2129857A JP 12985790 A JP12985790 A JP 12985790A JP H03258949 A JPH03258949 A JP H03258949A
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- intake pressure
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、エンジンの吸気管に配設されるスロットル弁
を迂回するように設けられた補助空気通路からエンジン
へ供給される補助空気量を制御するエンジン用補助空気
量制御装置に関し、特にエンジンの非アイドリング状態
からアイドリング状態への移行時の補助空気量の制御に
関するものである。
を迂回するように設けられた補助空気通路からエンジン
へ供給される補助空気量を制御するエンジン用補助空気
量制御装置に関し、特にエンジンの非アイドリング状態
からアイドリング状態への移行時の補助空気量の制御に
関するものである。
従来、エンジンの非アイドリング状態からアイドリング
状態への移行時における回転数の低下を防止すると共に
目標回転数への収束性を向上させるため、回転数の低下
率に応じて制御利得を設定するエンジン用補助空気量制
御装置が開示されている（例えば、特開昭６２−２５３
９４１号公報等）。
状態への移行時における回転数の低下を防止すると共に
目標回転数への収束性を向上させるため、回転数の低下
率に応じて制御利得を設定するエンジン用補助空気量制
御装置が開示されている（例えば、特開昭６２−２５３
９４１号公報等）。
ところが、前述のように回転数の低下率に応じて補助空
気量を制御する装置は、見込み制御にすぎない。つまり
、エンジンの非アイドリング状態からアイドリング状態
への移行時に回転数の低下を防止すると共に目標回転数
への収束性が向上するためにエンジンが必要とする空気
量（必要空気量）は、エンジンの違い、エンジン状態等
によって異なる。よって、空気量が必要空気量となるよ
うに補助空気量を精度よく調節することは困難であると
いう問題点がある。さらに、最近増加してきている過給
機付エンジンのように吸気容積の大きいものにおいては
、エンジンの非アイドリング状態からアイドリング状態
への移行時に必要空気量に対する空気量の不足分、即ち
補助空気量が大きい。よって、前述のような見込み制御
では必要空気量に制御することができない。
気量を制御する装置は、見込み制御にすぎない。つまり
、エンジンの非アイドリング状態からアイドリング状態
への移行時に回転数の低下を防止すると共に目標回転数
への収束性が向上するためにエンジンが必要とする空気
量（必要空気量）は、エンジンの違い、エンジン状態等
によって異なる。よって、空気量が必要空気量となるよ
うに補助空気量を精度よく調節することは困難であると
いう問題点がある。さらに、最近増加してきている過給
機付エンジンのように吸気容積の大きいものにおいては
、エンジンの非アイドリング状態からアイドリング状態
への移行時に必要空気量に対する空気量の不足分、即ち
補助空気量が大きい。よって、前述のような見込み制御
では必要空気量に制御することができない。
本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、エンジンの非アイドリ
ング状態からアイドリング状態への移行時にエンジンに
供給される空気量を必要空気量に精度よく制御できるエ
ンジン用補助空気量制御装置を提供することにある。
あり、その目的とするところは、エンジンの非アイドリ
ング状態からアイドリング状態への移行時にエンジンに
供給される空気量を必要空気量に精度よく制御できるエ
ンジン用補助空気量制御装置を提供することにある。
第１発明は第１図（Ａ）に示すように、エンジンの吸気
管に配設されるスロットル弁を迂回して補助空気をスロ
ットル弁上流からスロットル弁下流へ導く補助空気通路
と、 この補助空気通路に配設され、前記補助空気の流量を調
節するアクチュエータと、 前記スロットル弁下流の吸気圧が目標吸気圧となるよう
に前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手
段と を有するエンジン用補助空気量制御装置であって、 前記アクチュエータ制御手段は、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記エンジンの状態に応じて前記アクチュエータ制御手
段による制御を開始するタイ短ングを検出する制御開始
タイミング検出手段と、前記検出される制御開始タイミ
ングにおける前記回転数に応じて前記目標吸気圧を設定
する目標吸気圧設定手段と を備えるエンジン用補助空気量制御装置を要旨としてい
る。
管に配設されるスロットル弁を迂回して補助空気をスロ
ットル弁上流からスロットル弁下流へ導く補助空気通路
と、 この補助空気通路に配設され、前記補助空気の流量を調
節するアクチュエータと、 前記スロットル弁下流の吸気圧が目標吸気圧となるよう
に前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手
段と を有するエンジン用補助空気量制御装置であって、 前記アクチュエータ制御手段は、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記エンジンの状態に応じて前記アクチュエータ制御手
段による制御を開始するタイ短ングを検出する制御開始
タイミング検出手段と、前記検出される制御開始タイミ
ングにおける前記回転数に応じて前記目標吸気圧を設定
する目標吸気圧設定手段と を備えるエンジン用補助空気量制御装置を要旨としてい
る。
また、第２発明は第１図（Ｂ）に示すように、エンジン
の吸気管に配設されるスロットル弁を迂回して補助空気
をスロットル弁上流からスロットル弁下流へ導く補助空
気通路と、 この補助空気通路に配設され、前記補助空気の流量を調
節するアクチュエータと、。
の吸気管に配設されるスロットル弁を迂回して補助空気
をスロットル弁上流からスロットル弁下流へ導く補助空
気通路と、 この補助空気通路に配設され、前記補助空気の流量を調
節するアクチュエータと、。
前記スロットル弁下流の吸気圧が目標吸気圧となるよう
に前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手
段と を有するエンジン用補助空気量制御装置であって、 前記アクチュエータ制御手段は、 前記吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、前記目標吸気
圧の時間微分値と前記吸気圧の時間微分値とに応じて前
記アクチュエータの制御量を設定する制御量設定手段と を備えるエンジン用補助空気量制御装置を要旨としてい
る。
に前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手
段と を有するエンジン用補助空気量制御装置であって、 前記アクチュエータ制御手段は、 前記吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、前記目標吸気
圧の時間微分値と前記吸気圧の時間微分値とに応じて前
記アクチュエータの制御量を設定する制御量設定手段と を備えるエンジン用補助空気量制御装置を要旨としてい
る。
前述のように構成される第１発明によれば、アクチュエ
ータ制御手段において、制御開始タイミング検出手段で
エンジンの状態に応じて検出されるアクチュエータ制御
手段による制御を開始するタイミングにおける回転数に
応じて目標吸気圧が目標吸気圧設定手段により設定され
る。そして、吸気圧がこの目標吸気圧となるようにアク
チュエータが制御される。
ータ制御手段において、制御開始タイミング検出手段で
エンジンの状態に応じて検出されるアクチュエータ制御
手段による制御を開始するタイミングにおける回転数に
応じて目標吸気圧が目標吸気圧設定手段により設定され
る。そして、吸気圧がこの目標吸気圧となるようにアク
チュエータが制御される。
また、前述のように構成される第２発明によれば、制御
量設定手段で目標吸気圧の時間微分値と吸気圧の時間微
分値とに応じてアクチュエータの制御ＩＩが設定される
。
量設定手段で目標吸気圧の時間微分値と吸気圧の時間微
分値とに応じてアクチュエータの制御ＩＩが設定される
。
以下、本発明を通用した一実施例について図面に基づい
て説明する。
て説明する。
第２図は本実施例の構成国である。エンジンｌＯの排気
系には、サージタンク１１の上流にスロットル弁１２が
配設され、このスロットル弁１２の全閉状態でオンする
アイドルスイッチ１３が取付けられている。また、スロ
ットル弁１２を迂回して空気をスロットル弁上流側から
スロットル弁下流側のサージタンク１１へ供給するよう
に補助空気通路１４が設けられている。この補助空気通
路１４には、補助空気量を制御するアイドル制御弁（Ｉ
ＳＣバルブ）１５が設けられている。このＩＳＣパルプ
１５として、周知の比例を磁弐（リニアソレノイド）制
御弁やバキューム・スイッチング・バルブ（ＶＳＶ）等
が適宜用いられる。そして、スロットル弁１２の上流側
には吸気温度を検出する温度センサ１６が取付けられて
いる。さらに、サージタンク１１にはスロットルバルブ
１２下流の吸気圧Ｐを検出する圧力センサ１７が取付け
られている。さらに、サージタンク１１はインテークマ
ニホールド１８、吸気ポート１９を介してエンジン１０
の燃焼室に連通されている。そして、このインテークマ
ニホールド１８内に突出するように各気筒毎に燃料噴射
弁２ｏが取付けられている。
系には、サージタンク１１の上流にスロットル弁１２が
配設され、このスロットル弁１２の全閉状態でオンする
アイドルスイッチ１３が取付けられている。また、スロ
ットル弁１２を迂回して空気をスロットル弁上流側から
スロットル弁下流側のサージタンク１１へ供給するよう
に補助空気通路１４が設けられている。この補助空気通
路１４には、補助空気量を制御するアイドル制御弁（Ｉ
ＳＣバルブ）１５が設けられている。このＩＳＣパルプ
１５として、周知の比例を磁弐（リニアソレノイド）制
御弁やバキューム・スイッチング・バルブ（ＶＳＶ）等
が適宜用いられる。そして、スロットル弁１２の上流側
には吸気温度を検出する温度センサ１６が取付けられて
いる。さらに、サージタンク１１にはスロットルバルブ
１２下流の吸気圧Ｐを検出する圧力センサ１７が取付け
られている。さらに、サージタンク１１はインテークマ
ニホールド１８、吸気ポート１９を介してエンジン１０
の燃焼室に連通されている。そして、このインテークマ
ニホールド１８内に突出するように各気筒毎に燃料噴射
弁２ｏが取付けられている。
また、エンジン１０の燃焼室は、排気ポート２１および
エギゾーストマニホールド２２を介して図示しない三元
触媒に接続されている。このエギゾーストマニホールド
２２には、排ガス中の残留酸素濃度を検出して空燃比信
号を出力する。２センサ２３が取付けられている。そし
て、エンジンブロック２４には、エンジン１ｏの冷却水
温を検出するようにエンジンブロック２４を貫通してウ
ォータジャケット内に突出するように水温センサ２５が
取付けられている。
エギゾーストマニホールド２２を介して図示しない三元
触媒に接続されている。このエギゾーストマニホールド
２２には、排ガス中の残留酸素濃度を検出して空燃比信
号を出力する。２センサ２３が取付けられている。そし
て、エンジンブロック２４には、エンジン１ｏの冷却水
温を検出するようにエンジンブロック２４を貫通してウ
ォータジャケット内に突出するように水温センサ２５が
取付けられている。
さらに、エンジン１０のシリンダヘッド２６を貫通して
燃焼室内に突出するような各気筒毎に点火プラグ２７が
取付けられている。この点火プラグ２７はディストリビ
ュータ２８およびイグナイタ２９を介して、マイクロコ
ンピュータ等でｌ１１ｇされた電子制御装置（ＥＣＵ）
５０に接続されている。ディストリビュータ２８内には
、ディストリヒュータシャフトに固定されたシグナルロ
ータとディストリビュータハウジングに固定されたピッ
クアンプとにより各々構成された気筒判別センサ３０お
よびクランク角センサ３１が取付けられている。６気筒
エンジンの場合、気筒判別センサ３０は例えば７２０℃
Ａ毎に気筒判別信号を出力し、クランク角センサ３工は
例えば３０ ’ＣＡ毎に回転数信号を出力する。
燃焼室内に突出するような各気筒毎に点火プラグ２７が
取付けられている。この点火プラグ２７はディストリビ
ュータ２８およびイグナイタ２９を介して、マイクロコ
ンピュータ等でｌ１１ｇされた電子制御装置（ＥＣＵ）
５０に接続されている。ディストリビュータ２８内には
、ディストリヒュータシャフトに固定されたシグナルロ
ータとディストリビュータハウジングに固定されたピッ
クアンプとにより各々構成された気筒判別センサ３０お
よびクランク角センサ３１が取付けられている。６気筒
エンジンの場合、気筒判別センサ３０は例えば７２０℃
Ａ毎に気筒判別信号を出力し、クランク角センサ３工は
例えば３０ ’ＣＡ毎に回転数信号を出力する。
ＥＣＵ３０は第３図に示すように、セントラル・プロセ
ッシング・ユニｙ ト（ｃｐＵ）５１、リード・オンリ
・メモリ（ＲＯＭ）５２、ランダム・アクセス・メモリ
（ＲＡＭ）５３、バックアンプＲＡＭ （Ｂｕ−ＲＡＭ
）５４、人出力ボート５５、アナログ・ディジタル・コ
ンバータ（ＡＤＣ）５６、およびこれらを接続するデー
タバスやコントロールバス等のハス５７を含んで構成さ
れている。そして、入出力ポート５５には、気筒判別信
号、回転数信号、スロットル全閉信号、空燃比信号が入
力される。また、入出力ポート５５は、ＩＳＣバルブ１
５を開閉するためのＩＳＣ八ルへ制御信号、燃料噴射弁
２０を開閉するための燃料噴射信号、イグナイタ２９を
オン・オフするための点火信号を駆動回路（図示せず）
に出力する。駆動回路はこれらの出力信号に応じて■Ｓ
Ｃバルブ１５、燃料噴射弁２０、イグナイタ２９を各々
制御する。
ッシング・ユニｙ ト（ｃｐＵ）５１、リード・オンリ
・メモリ（ＲＯＭ）５２、ランダム・アクセス・メモリ
（ＲＡＭ）５３、バックアンプＲＡＭ （Ｂｕ−ＲＡＭ
）５４、人出力ボート５５、アナログ・ディジタル・コ
ンバータ（ＡＤＣ）５６、およびこれらを接続するデー
タバスやコントロールバス等のハス５７を含んで構成さ
れている。そして、入出力ポート５５には、気筒判別信
号、回転数信号、スロットル全閉信号、空燃比信号が入
力される。また、入出力ポート５５は、ＩＳＣバルブ１
５を開閉するためのＩＳＣ八ルへ制御信号、燃料噴射弁
２０を開閉するための燃料噴射信号、イグナイタ２９を
オン・オフするための点火信号を駆動回路（図示せず）
に出力する。駆動回路はこれらの出力信号に応じて■Ｓ
Ｃバルブ１５、燃料噴射弁２０、イグナイタ２９を各々
制御する。
また、ＡＤＣ５６には、吸気圧信号、吸気温信号、およ
び水温信号が人力される。そして、ＡＤＣ５６はＣＰＵ
５１の指示に応じてこれらの信号を順次ディジタル信号
に変換する。
び水温信号が人力される。そして、ＡＤＣ５６はＣＰＵ
５１の指示に応じてこれらの信号を順次ディジタル信号
に変換する。
以下、補助空気量の制御について説明する。
まず、補助空気量の設定について説明する。
気体の状態方程式Ｐ＝γＲＴ（ここでＰ：圧力、Ｔ：密
度、Ｒ：気圧定数、Ｔ：温度）の両辺を時間微分すると
、 ａ Ｐ／ｄ ｔ ＝ＲＴｘ ｄ ｒ／ｄ ｔとなる。こ
こで、密度の時間微分値ｄ ７ ／ ｄ ｔは次式で与
えられる。
度、Ｒ：気圧定数、Ｔ：温度）の両辺を時間微分すると
、 ａ Ｐ／ｄ ｔ ＝ＲＴｘ ｄ ｒ／ｄ ｔとなる。こ
こで、密度の時間微分値ｄ ７ ／ ｄ ｔは次式で与
えられる。
ｄ ７’ ／ ｄ ｔ −（ＧＩＮ Ｇｏｕｒ ）
／ Ｖｓここで、Ｃ１０はスロットル通過空気量、Ｇ
ｏｕｔはエンジン吸入空気量、■、はサージタンクの容
量である。
／ Ｖｓここで、Ｃ１０はスロットル通過空気量、Ｇ
ｏｕｔはエンジン吸入空気量、■、はサージタンクの容
量である。
よって、スロットル通過空気量Ｇ１．４は次式で表わさ
れる。
れる。
ここで、補助空気Ｉ′Ｇ１５Ｃを供給して目標吸気圧Ｐ
、に制御した場合は、次式のようになる。
、に制御した場合は、次式のようになる。
エンジン吸入空気量は一定（Ｇ、Ｕ、＝Ｇ’。ｕｔ ）
であるから、吸気圧Ｐを目標吸気圧ＰＬに制御するのに
必要な補助空気量Ｇ ＩＳＣは次式で表わされる。
であるから、吸気圧Ｐを目標吸気圧ＰＬに制御するのに
必要な補助空気量Ｇ ＩＳＣは次式で表わされる。
即ち、補助空気量Ｇ、、ｃは目標吸気圧Ｐ、の時間微分
値ｄＰ、／ｄｉと吸気圧Ｐの時間微分値ｄ Ｐ／ｄ ｔ
との差分に応じて決まる。また、温度る。
値ｄＰ、／ｄｉと吸気圧Ｐの時間微分値ｄ Ｐ／ｄ ｔ
との差分に応じて決まる。また、温度る。
次に、目標吸気圧Ｐ１の設定について説明する。
減速燃料カット時の回転数のタイムチャートを第４図に
示す。第４図（ａ）の実線のは回転数の理想挙動である
。即ち、目標回転数まで回転数が低下し、その後、目標
回転数に維持されるものである。
示す。第４図（ａ）の実線のは回転数の理想挙動である
。即ち、目標回転数まで回転数が低下し、その後、目標
回転数に維持されるものである。
ここで、補助空気量Ｇ４３．が少ない（又は供給されな
い）場合は、第４図（ａ）の二点鎖線■に示すように回
転数の低下が生しる。また、補助空気量ＧＩＳＣが多い
場合は、第４図（ａ）の−点鎖線■に示すように目標回
転数への収束が遅くなる。
い）場合は、第４図（ａ）の二点鎖線■に示すように回
転数の低下が生しる。また、補助空気量ＧＩＳＣが多い
場合は、第４図（ａ）の−点鎖線■に示すように目標回
転数への収束が遅くなる。
そこで、目標吸気圧ＰＬを回転数が前述のような理想挙
動（理想回転数）をした場合の吸気圧とする。ここで、
理想回転数は目標回転数となるまでは直線的に低下する
。即ち、理想回転数は燃料カットから復帰する直前の回
転数の時間微分値に応じて設定することができる。また
、アイドル時に定常状態を維持するのに必要な空気量を
供給するための回転数Ｎと吸気圧Ｐとの関係（等空気量
ｗＡ）は第５図に示すようになる。
動（理想回転数）をした場合の吸気圧とする。ここで、
理想回転数は目標回転数となるまでは直線的に低下する
。即ち、理想回転数は燃料カットから復帰する直前の回
転数の時間微分値に応じて設定することができる。また
、アイドル時に定常状態を維持するのに必要な空気量を
供給するための回転数Ｎと吸気圧Ｐとの関係（等空気量
ｗＡ）は第５図に示すようになる。
したがって、目標吸気圧Ｐｔは燃料カットから復帰する
直前の回転数の時間微分値に応じて推定される理想回転
数から等空気量線に基づいて設定することができる。
直前の回転数の時間微分値に応じて推定される理想回転
数から等空気量線に基づいて設定することができる。
第１実施例の作動を第６図に示すフローチャートに基づ
いて説明する。
いて説明する。
まず、ステップ９０でアイドルスイッチ１３の状態を検
出する。そして、アイドルスイッチ１３がオンの時のみ
ステップ１（１０以降の補助空気量の制御を行う。
出する。そして、アイドルスイッチ１３がオンの時のみ
ステップ１（１０以降の補助空気量の制御を行う。
ステップ１（１０で圧力センサ１７にて検出される吸気
圧Ｐ、クランク角センサ３１の検出信号に基づいて演算
される回転数Ｎを読込む。そして、ステップ１（１１で
燃料カット中かを検出する。
圧Ｐ、クランク角センサ３１の検出信号に基づいて演算
される回転数Ｎを読込む。そして、ステップ１（１１で
燃料カット中かを検出する。
ここで、燃料カット中である場合には、非アイドル状態
と判断してステップ１（１２へ進む。ステップ１（１２
では、補助空気量のフィードバック制御における目標吸
気圧Ｐ、の初期値を設定するパラメータとして回転数Ｎ
を理想回転数Ｎ８に設定しステ・ンブ１（１３へ進む。
と判断してステップ１（１２へ進む。ステップ１（１２
では、補助空気量のフィードバック制御における目標吸
気圧Ｐ、の初期値を設定するパラメータとして回転数Ｎ
を理想回転数Ｎ８に設定しステ・ンブ１（１３へ進む。
また、ステップ１（１１で燃料カット中でない場合には
、ステップ１（１４へ進んで吸気圧Ｐか所定圧（例えば
、アイドル安定状態での吸気圧等）Ｐ ＩＤＬかを判断
し、吸気圧Ｐが所定値ＰＩＤＬ以上の場合は、補助空気
量のフィートバンク制御を行なわずステップ１（１３へ
進む。ステップ１（１３では補助空気量Ｃｌ５Ｃを所定
量（例えば、アイドル状態での補助空気量の学習値）
ＧＬＲＮに設定する。
、ステップ１（１４へ進んで吸気圧Ｐか所定圧（例えば
、アイドル安定状態での吸気圧等）Ｐ ＩＤＬかを判断
し、吸気圧Ｐが所定値ＰＩＤＬ以上の場合は、補助空気
量のフィートバンク制御を行なわずステップ１（１３へ
進む。ステップ１（１３では補助空気量Ｃｌ５Ｃを所定
量（例えば、アイドル状態での補助空気量の学習値）
ＧＬＲＮに設定する。
即ち、フィードバック制御を行なわない場合の補助空気
量ＧＩＳｃは所定量Ｇ ＬＲＮに設定される。
量ＧＩＳｃは所定量Ｇ ＬＲＮに設定される。
一方、ステップ１（１４で吸気圧Ｐか所定圧ＰＩＤＬよ
り小さいと判断した場合はステップ１（１５以下のフィ
ードバック制御を行う。まず、ステップ１（１５でフラ
グＦＣＵＴの状態を検出する。ここで、フラグＦＣＵＴ
は燃料カットが行なわれるとリセ・ント（ＦＣＵＴ ４
−０）され、フィードハ・ンク制御が開始されるとセッ
ト（ＦＣＵＴ ４−１）されるものである。フラグＦＣ
ＵＴがセットされていない、即ち今回の制御タイミング
において燃料カフ）状態から復帰した、即ち非アイドル
状態からアイドル状態へ移行したと判断してフィードバ
ック制御を開始する。まずステップ１０６で今回の制御
タイミングにおける回転数Ｎと前回の制御タイミングに
おける回転数Ｎ０との偏差を回転数の時間微分値ΔＮ（
←Ｎ−Ｎ０）として設定する。そして、ステップ１０７
でフラグＦＣＵＴをセント（ＦＣＵＴ←１）し、ステッ
プ１０８べ進む。
り小さいと判断した場合はステップ１（１５以下のフィ
ードバック制御を行う。まず、ステップ１（１５でフラ
グＦＣＵＴの状態を検出する。ここで、フラグＦＣＵＴ
は燃料カットが行なわれるとリセ・ント（ＦＣＵＴ ４
−０）され、フィードハ・ンク制御が開始されるとセッ
ト（ＦＣＵＴ ４−１）されるものである。フラグＦＣ
ＵＴがセットされていない、即ち今回の制御タイミング
において燃料カフ）状態から復帰した、即ち非アイドル
状態からアイドル状態へ移行したと判断してフィードバ
ック制御を開始する。まずステップ１０６で今回の制御
タイミングにおける回転数Ｎと前回の制御タイミングに
おける回転数Ｎ０との偏差を回転数の時間微分値ΔＮ（
←Ｎ−Ｎ０）として設定する。そして、ステップ１０７
でフラグＦＣＵＴをセント（ＦＣＵＴ←１）し、ステッ
プ１０８べ進む。
また、ステ・ンブ１（１５でフラグＦＣＵＴがセ・ント
されている即ち、既にアイドル状態であった場合は、ス
テップ１０６．１０７の処理を行なわずステップ１０Ｂ
へ進む。そして、ステップ１０８で目標回転数Ｎ３を次
式より設定する。
されている即ち、既にアイドル状態であった場合は、ス
テップ１０６．１０７の処理を行なわずステップ１０Ｂ
へ進む。そして、ステップ１０８で目標回転数Ｎ３を次
式より設定する。
Ｎ、 ４−Ｎ、＋ΔＮ
続くステップ１０９で前述のように第５図に示す等空気
量線から理想回転数Ｎ０に応じて目標吸気圧ＰＬを設定
する。ステップ１１０で今回の制御タイミングにおける
吸気圧Ｐと前回の制御タイ旦ングにおける吸気圧Ｐ０と
の偏差を吸気圧の時間微分値ΔＰ（←ＰＰ０）として設
定する。次にステップ１１１で今回の制御タイミングに
おいて設定された目標吸気圧Ｐｔと前回の制御タイミン
グにおいて設定された目標吸気圧Ｐ、。との偏差を目標
吸気圧の時間微分値ΔＰＬ （−ＰＬ −ＰＬ、）とし
て設定する。
量線から理想回転数Ｎ０に応じて目標吸気圧ＰＬを設定
する。ステップ１１０で今回の制御タイミングにおける
吸気圧Ｐと前回の制御タイ旦ングにおける吸気圧Ｐ０と
の偏差を吸気圧の時間微分値ΔＰ（←ＰＰ０）として設
定する。次にステップ１１１で今回の制御タイミングに
おいて設定された目標吸気圧Ｐｔと前回の制御タイミン
グにおいて設定された目標吸気圧Ｐ、。との偏差を目標
吸気圧の時間微分値ΔＰＬ （−ＰＬ −ＰＬ、）とし
て設定する。
そして、ステップ１１２で前記第（１）式に基づいて目
標吸気圧の時間微分値ΔＰ１と吸気圧の時間微分値ΔＰ
とに応じて次式により補助空気量ＧＩｓＣを設定する。
標吸気圧の時間微分値ΔＰ１と吸気圧の時間微分値ΔＰ
とに応じて次式により補助空気量ＧＩｓＣを設定する。
ＧＩｓｃ ＋−Ｇｒｓｃ ＋Ｋ ・（ΔＰ、−ΔＰ）こ
こで、Ｋは定数である。
こで、Ｋは定数である。
以上で補助空気量ＧＩＳＣの制御ルーチンを終了する。
そして、このようにして設定された補助空気量ＧＩＳＣ
に対応じた制御信号（デユーデイ信号）をＴＳＣバルブ
１５へ出力する。
に対応じた制御信号（デユーデイ信号）をＴＳＣバルブ
１５へ出力する。
また本制御においては、アイドルスイッチ１３がオンで
かつ燃料カット中でない状態をアイドル状態としている
。
かつ燃料カット中でない状態をアイドル状態としている
。
以上の制御により、吸気圧Ｐが目標吸気圧Ｐ。
となるように補助空気Ｉ Ｃ＋ ｓ ｃが供給される。
ここで、目標吸気圧Ｐ、は燃料カットから復帰時即ち非
アイドル状態からアイドル状態への移行時の回転数の時
間微分値ΔＮに基づいて設定される理想回転数Ｎ、に応
じで設定される。よって、補助空気量Ｇ ＩＳＣを吸気
圧Ｐが理想回転数Ｎ、となるように制御することができ
る。
アイドル状態からアイドル状態への移行時の回転数の時
間微分値ΔＮに基づいて設定される理想回転数Ｎ、に応
じで設定される。よって、補助空気量Ｇ ＩＳＣを吸気
圧Ｐが理想回転数Ｎ、となるように制御することができ
る。
また、補助空気量Ｇ Ｉｓｃは、目標吸気圧ＰＬの時間
微分値ｄＰｔ／ｄ ｔと吸気圧Ｐの時間微分値ｄ Ｐ／
ｄ ｔとに応じて設定される。よって、吸気圧Ｐを精度
よく目標吸気圧ＰＬに制御することができる。
微分値ｄＰｔ／ｄ ｔと吸気圧Ｐの時間微分値ｄ Ｐ／
ｄ ｔとに応じて設定される。よって、吸気圧Ｐを精度
よく目標吸気圧ＰＬに制御することができる。
したがって、非アイドル状態からアイドル状態への移行
時の回転数の低下を防止するとともに、目標回転数への
収束性を向上させることができる。
時の回転数の低下を防止するとともに、目標回転数への
収束性を向上させることができる。
また、前述の第１実施例では補助空気量ＧＩ、ｃを目標
吸気圧の時間微分値ΔＰｔと吸気圧の時間微分値ΔＰと
に応じて設定している。しかし、補助空気量Ｇｌ、ｃを
目標吸気圧ＰＬと吸気圧Ｐとの差に応じて設定するよう
にしてもよい。以下、第２実施例を第７図に示すフロー
チャートに基づいて説明する。第２実施例は第６図に示
すフローチャートに対してステップ１１０〜ステツプ１
１２のかわりにステ・ンブ２（１１〜ステンフ゛２（１
３の処理が行われ、ステップ１（１０〜ステツプ１０９
の処理は同一である。よって、ステップ１（１０〜ステ
ツプ１０９の処理についての説明は省略する。
吸気圧の時間微分値ΔＰｔと吸気圧の時間微分値ΔＰと
に応じて設定している。しかし、補助空気量Ｇｌ、ｃを
目標吸気圧ＰＬと吸気圧Ｐとの差に応じて設定するよう
にしてもよい。以下、第２実施例を第７図に示すフロー
チャートに基づいて説明する。第２実施例は第６図に示
すフローチャートに対してステップ１１０〜ステツプ１
１２のかわりにステ・ンブ２（１１〜ステンフ゛２（１
３の処理が行われ、ステップ１（１０〜ステツプ１０９
の処理は同一である。よって、ステップ１（１０〜ステ
ツプ１０９の処理についての説明は省略する。
ステップ２（１１でステップ１０９にて設定された目標
吸気圧Ｐｔと吸気圧Ｐとの大小比較をする。
吸気圧Ｐｔと吸気圧Ｐとの大小比較をする。
ここで、吸気圧Ｐが目標吸気圧ＰＬより大きい時は、ス
テップ２（１２で次式により補助空気Ｉ Ｇ ＋ ｓ
ｃを設定する。
テップ２（１２で次式により補助空気Ｉ Ｇ ＋ ｓ
ｃを設定する。
ＧＩｓｃ４−Ｇ＋ｓｃ＋に１・ （Ｐｔ Ｐ）ここで
、Ｋ１は第１の比例定数である。
、Ｋ１は第１の比例定数である。
また、ステップ２（１１で吸気圧Ｐが目標吸気圧ＰＬ以
下の場合は、ステップ２（１３で次式により補助空気ｔ
Ｇ ｒ ｓ ｃを設定する。
下の場合は、ステップ２（１３で次式により補助空気ｔ
Ｇ ｒ ｓ ｃを設定する。
ＧＩｓｃ ４−Ｃｚｓｃ ＋ Ｋ ２ ’ （Ｐ ｔ
Ｐ ）ここでに２はに２＞Ｋｌ＞Ｏを満足する第２
の比例定数である。
Ｐ ）ここでに２はに２＞Ｋｌ＞Ｏを満足する第２
の比例定数である。
したがって、吸気圧Ｐが目標吸気圧Ｐｔより小さい時は
、回転数の低下を防止するために積分定数を大きくして
速く目標吸気圧ＰＬになるように制御される。
、回転数の低下を防止するために積分定数を大きくして
速く目標吸気圧ＰＬになるように制御される。
さらに、前述の第１実施例では、理想回転数Ｎ８に基づ
いて所定の制御タイミング毎に目標吸気圧ＰＬを設定し
、その目標吸気圧Ｐｔの偏差より目標吸気圧の時間微分
値ΔＰｔを求めている。しかしながら、目標吸気圧の時
間微分値ΔＰ、は、燃料カットから復帰時の回転数の時
間微分値ΔＮによって設定するようにしてもよい。以下
、第３実施例を第８図に示すフローチャートに基づいて
説明する。
いて所定の制御タイミング毎に目標吸気圧ＰＬを設定し
、その目標吸気圧Ｐｔの偏差より目標吸気圧の時間微分
値ΔＰｔを求めている。しかしながら、目標吸気圧の時
間微分値ΔＰ、は、燃料カットから復帰時の回転数の時
間微分値ΔＮによって設定するようにしてもよい。以下
、第３実施例を第８図に示すフローチャートに基づいて
説明する。
第３実施例は第６図のフローチャートのステップ１（１
５〜ステツプ１１１の処理かわりに、ステップ１（１５
〜ステツプ３（１２の処理が行われ、それ以外の処理に
ついては、第６図と同一であるため説明を省略する。
５〜ステツプ１１１の処理かわりに、ステップ１（１５
〜ステツプ３（１２の処理が行われ、それ以外の処理に
ついては、第６図と同一であるため説明を省略する。
まず、ステップ１（１５にて前述のようにフラグＦＣＵ
Ｔの状態を検出する。ここで、フラグＦＣＵＴがセット
されている（ＦＣＵＴ＝ １ ）場合はステップ３（１
２へ進む。
Ｔの状態を検出する。ここで、フラグＦＣＵＴがセット
されている（ＦＣＵＴ＝ １ ）場合はステップ３（１
２へ進む。
また、ステップ１（１５にてフラグＦＣＵＴがリセット
されている（ＦＣＵＴ＝Ｏ）場合はステ。
されている（ＦＣＵＴ＝Ｏ）場合はステ。
プ１０６で前述のように回転数の時間微分値ΔＮを設定
する。続くステップ３（１１で回転数の時間微分値ΔＮ
に応じて目標吸気圧ΔＰ１を設定する。
する。続くステップ３（１１で回転数の時間微分値ΔＮ
に応じて目標吸気圧ΔＰ１を設定する。
第９図に回転数の時間微分値ΔＮと目標吸気圧ΔＰＬと
の特性図を示す。
の特性図を示す。
次にステップ１０７にてフラグＦＣＵＴをセットする（
ＦＣＵＴ ４−１）、そして、ステップ３゜２にて吸気
圧の時間微分値ΔＰ（←Ｐ−Ｐｏ）を設定し、第６図中
のステップ１１２の処理を行う。
ＦＣＵＴ ４−１）、そして、ステップ３゜２にて吸気
圧の時間微分値ΔＰ（←Ｐ−Ｐｏ）を設定し、第６図中
のステップ１１２の処理を行う。
また、前述の実施例ではいずれも減速時に燃料カットが
行なわれる場合についてのみ補助空気量Ｇ １５Ｃの制
御を行っている。しかし、当然のごとく、低速の減速時
のように燃料カットが行われない非アイドル状態からア
イドル状態への移行時にも行うようにしてもよい。以下
第４実施例を第１Ｏ図に示すフローチャートに基づいて
説明する。
行なわれる場合についてのみ補助空気量Ｇ １５Ｃの制
御を行っている。しかし、当然のごとく、低速の減速時
のように燃料カットが行われない非アイドル状態からア
イドル状態への移行時にも行うようにしてもよい。以下
第４実施例を第１Ｏ図に示すフローチャートに基づいて
説明する。
この第４実施例は第６図に示すフローチャートのステッ
プ１０６とステップ１０７との間にステップ４（１１〜
ステンプ４（１３の処理が行われ、ステップ９０の処理
が省略されるものである。そしてそれ以外については、
第６図のフローチャートと同一である。よって、第１Ｏ
図のステ・ノブ４（１１〜ステツプ４（１３についての
み説明する。
プ１０６とステップ１０７との間にステップ４（１１〜
ステンプ４（１３の処理が行われ、ステップ９０の処理
が省略されるものである。そしてそれ以外については、
第６図のフローチャートと同一である。よって、第１Ｏ
図のステ・ノブ４（１１〜ステツプ４（１３についての
み説明する。
まず、ステップ４（１１で理想回転数Ｎ、を設定する。
次にステップ４（１２で前述のように理想回転数Ｎ、に
応じて目標吸気圧Ｐ、を設定する。そして、ステップ４
（１３にて吸気圧Ｐと目標吸気圧Ｐ１との大小比較を行
う。ここで、吸気圧Ｐが目標吸気圧Ｐｔより大きい時は
、非アイドル状態であると判断してフィードバンク制御
を行なわずステップ１（１３へ進む。
応じて目標吸気圧Ｐ、を設定する。そして、ステップ４
（１３にて吸気圧Ｐと目標吸気圧Ｐ１との大小比較を行
う。ここで、吸気圧Ｐが目標吸気圧Ｐｔより大きい時は
、非アイドル状態であると判断してフィードバンク制御
を行なわずステップ１（１３へ進む。
また、ステップ４（１３で吸気圧Ｐが目標吸気圧ＰＬ以
下の場合は、アイドル状態であると判断してフィードバ
ック制御を行うためステップ１０７へ進み、以降の処理
を行う。また、第４実施例におけるフラグＦＣＵＴは、
アイドル状態となった時セントされ、非アイドル状態と
なった時リセットされるものである。
下の場合は、アイドル状態であると判断してフィードバ
ック制御を行うためステップ１０７へ進み、以降の処理
を行う。また、第４実施例におけるフラグＦＣＵＴは、
アイドル状態となった時セントされ、非アイドル状態と
なった時リセットされるものである。
さらに、本発明を適応じた第５実施例を第１１図に示す
フローチャートに基づいて説明する。本制御は、所定時
間（例えば、本実施例では１（１０ｍ５ｅｃ）毎に起動
・実行されるものである。
フローチャートに基づいて説明する。本制御は、所定時
間（例えば、本実施例では１（１０ｍ５ｅｃ）毎に起動
・実行されるものである。
まず、ステップ５（１０でアイドル状態・ノチ１３の状
態を検出する。ここで、アイトールスイッチ１３がオフ
の場合は、ステップ５（１４以降の制御量演算ルーティ
ンを実行せず、ステップ５（１２へ進む。ステップ５（
１２でＩＳＣバルブＩ５の制御状態を示すフラグＭＯＤ
ＥＩをｏ６コ設定（ＭＯＤＥ１←０）し、本制御を終了
する。即ち、フラグＭＯＤＥＩがＯの場合は、制御量Ｇ
＋ｓｃの演算が行われていない状態を示す。
態を検出する。ここで、アイトールスイッチ１３がオフ
の場合は、ステップ５（１４以降の制御量演算ルーティ
ンを実行せず、ステップ５（１２へ進む。ステップ５（
１２でＩＳＣバルブＩ５の制御状態を示すフラグＭＯＤ
ＥＩをｏ６コ設定（ＭＯＤＥ１←０）し、本制御を終了
する。即ち、フラグＭＯＤＥＩがＯの場合は、制御量Ｇ
＋ｓｃの演算が行われていない状態を示す。
一方、ステップ５（１０において、アイドルスイッチ１
３がオンの場合は、ステップ５（１４以降の制御量演算
ルーティンを実行する。ステップ５゜４で圧力センサ１
７にて検出される吸気圧Ｐとりランク角センサ３１の検
出信号に基づいて演算される回転数Ｎを読み込む。ステ
ップ５０６でフラグＭＯＤＥＩの状態を検出する。ここ
で、フラグＭＯＤＥＬが０の場合、即ち今回の制御タイ
ミングにおいてアイドルスインチ１３がオフからオンへ
変化した場合、即ち今回の制御タイミングから制？ＩＩ
量Ｇ１１．の演算を開始する場合はステップ５０８へ進
む。
３がオンの場合は、ステップ５（１４以降の制御量演算
ルーティンを実行する。ステップ５゜４で圧力センサ１
７にて検出される吸気圧Ｐとりランク角センサ３１の検
出信号に基づいて演算される回転数Ｎを読み込む。ステ
ップ５０６でフラグＭＯＤＥＩの状態を検出する。ここ
で、フラグＭＯＤＥＬが０の場合、即ち今回の制御タイ
ミングにおいてアイドルスインチ１３がオフからオンへ
変化した場合、即ち今回の制御タイミングから制？ＩＩ
量Ｇ１１．の演算を開始する場合はステップ５０８へ進
む。
ステップ５０８〜ステツプ５１６は初期設定ルーチンで
ある。まず、ステップ５０８でエンジン１０の負荷状態
に応じて所定制御量ＧＬＲＮ’を設定し、ステップ５１
０へ進む）詳しくは、後述するようにエンジン１０の負
荷状態（エアコン作動状態、電気負荷状態等）に応じて
ＢＵ−ＲＡＭ５４に記憶されている学習制御量Ｇ ＬＲ
ＮＩ、Ｇ ＬＡＮ□、ＧＬＲＮ３の内、その時の負荷状
態に対応じた学習制御量が所定制御量Ｇ Ｌ＋ｔＮとし
て設定される。ステップ５１０でステップ５０Ｂで設定
された所定制御量ＧＬ、ＩＮを制御量Ｇ、、Ｃと設定す
る。
ある。まず、ステップ５０８でエンジン１０の負荷状態
に応じて所定制御量ＧＬＲＮ’を設定し、ステップ５１
０へ進む）詳しくは、後述するようにエンジン１０の負
荷状態（エアコン作動状態、電気負荷状態等）に応じて
ＢＵ−ＲＡＭ５４に記憶されている学習制御量Ｇ ＬＲ
ＮＩ、Ｇ ＬＡＮ□、ＧＬＲＮ３の内、その時の負荷状
態に対応じた学習制御量が所定制御量Ｇ Ｌ＋ｔＮとし
て設定される。ステップ５１０でステップ５０Ｂで設定
された所定制御量ＧＬ、ＩＮを制御量Ｇ、、Ｃと設定す
る。
ステップ５１２で目標吸気圧Ｐ、を設定する。
二の目標吸気圧ＰＬは、前述の実施例（第６図ステップ
１０９、第８図ステップ３（１１、第１Ｏ図ステップ４
（１２）と同様にして設定される。
１０９、第８図ステップ３（１１、第１Ｏ図ステップ４
（１２）と同様にして設定される。
続くステップ５１６で吸気圧偏差ＤＰをリセットする（
ＤＰ←０）。この吸気圧偏差ＤＰは後述するように目標
吸気圧の時間微分値ΔＰｔと吸気圧の時間微分値ΔＰ、
との偏差であり、この吸気圧偏差ＤＰに応じて制御量Ｃ
ｌ５（：が設定される。ステップ５１６でフラグＭＯＤ
ＥＩを１に設定（ＭＯＤＥ１←１）し、本制御を終了す
る。即ちフラグＭＯＤＥＩが１の場合は、制御量ＧＩＳ
Ｃの演算が実行されている状態を示す。
ＤＰ←０）。この吸気圧偏差ＤＰは後述するように目標
吸気圧の時間微分値ΔＰｔと吸気圧の時間微分値ΔＰ、
との偏差であり、この吸気圧偏差ＤＰに応じて制御量Ｃ
ｌ５（：が設定される。ステップ５１６でフラグＭＯＤ
ＥＩを１に設定（ＭＯＤＥ１←１）し、本制御を終了す
る。即ちフラグＭＯＤＥＩが１の場合は、制御量ＧＩＳ
Ｃの演算が実行されている状態を示す。
一方、ステップ５０６でフラグＭＯＤＥＩが０でない場
合は、ステップ５１８へ進み、フラグＭＯＤＥ１が１か
否かを検出する。ここでフラグＭＯＤＥ Ｌが１、即ち
制御量Ｇ、ｓ、の演算を実行する場合は、ステップ５２
０へ進む。
合は、ステップ５１８へ進み、フラグＭＯＤＥ１が１か
否かを検出する。ここでフラグＭＯＤＥ Ｌが１、即ち
制御量Ｇ、ｓ、の演算を実行する場合は、ステップ５２
０へ進む。
ステップ５２０′７′吸気圧の時間微分値ΔＰ、を演算
する（ΔＰ、←ＰＯ−Ｐ、ここでＰＯは前回の制御タイ
ミングにおける吸気圧）。ステップ５２２で、ステップ
５１２と同様にして目標吸気圧Ｐ、を設定する。ステッ
プ５２４で目標吸気圧の時間微分値ΔＰ、を演算する（
ΔＰｔ−Ｐ、０−Ｐ４、ここでＰ、０は前回の制御タイ
ミングにおける目標吸気圧）。
する（ΔＰ、←ＰＯ−Ｐ、ここでＰＯは前回の制御タイ
ミングにおける吸気圧）。ステップ５２２で、ステップ
５１２と同様にして目標吸気圧Ｐ、を設定する。ステッ
プ５２４で目標吸気圧の時間微分値ΔＰ、を演算する（
ΔＰｔ−Ｐ、０−Ｐ４、ここでＰ、０は前回の制御タイ
ミングにおける目標吸気圧）。
ステン１５２６で吸気圧の時間微分値ΔＰ、−が０以上
か否かを検出する。ここで、吸気圧の時間微分値ΔＰ、
が０以上の場合はステップ５２８へ進む。目標吸気圧の
時間微分値ΔＰ１と吸気圧の時間微分値ΔＰ、との偏差
を吸気圧偏差ＤＰへ代入（ＤＰ←ΔＰ１−ΔＰ１）し、
ステップ５３２へ進む。一方、ステップ５２６で吸気圧
の時間微分値ΔＰ、が０未溝の場合はステップ５３０へ
進む。ステップ５３０で吸気圧偏差ＤＰをリセット（Ｄ
Ｐ ４−０）Ｌ、ステップ５３２へ進む。
か否かを検出する。ここで、吸気圧の時間微分値ΔＰ、
が０以上の場合はステップ５２８へ進む。目標吸気圧の
時間微分値ΔＰ１と吸気圧の時間微分値ΔＰ、との偏差
を吸気圧偏差ＤＰへ代入（ＤＰ←ΔＰ１−ΔＰ１）し、
ステップ５３２へ進む。一方、ステップ５２６で吸気圧
の時間微分値ΔＰ、が０未溝の場合はステップ５３０へ
進む。ステップ５３０で吸気圧偏差ＤＰをリセット（Ｄ
Ｐ ４−０）Ｌ、ステップ５３２へ進む。
ステップ５３２で吸気圧偏差ＤＰに応じて制御量ＧＩＳ
Ｃを設定する。詳しくは、前回の制御タイミングにおけ
る制御量Ｇ＋ｓｃＯに吸気圧偏差ＤＰを所定値に倍した
値を加算した値を制御量ＣｔｌＳＣとする（Ｇ＋ｓｃ
’−Ｇｒｓｃ Ｏ＋に−Ｄ Ｐ ） 。ステップ５２６
〜ステツプ５３２の処理により、吸気圧の時間微分値Δ
Ｐ、が０未溝の場合は前回の制御タイミングで設定され
た制４ＨＩ Ｇ ＋ ｓ ｃ Ｏがそのまま制御量ＧＩ
５ｃとして設定され、吸気圧の時間微分値ΔＰ１が０以
上の場合は前回の制御タイミングで設定された制御量Ｇ
、ｓｃＯに吸気圧偏差ＤＰを所定値に倍した値を加算し
た値を制御量ＧＩ、ｃと設定される。
Ｃを設定する。詳しくは、前回の制御タイミングにおけ
る制御量Ｇ＋ｓｃＯに吸気圧偏差ＤＰを所定値に倍した
値を加算した値を制御量ＣｔｌＳＣとする（Ｇ＋ｓｃ
’−Ｇｒｓｃ Ｏ＋に−Ｄ Ｐ ） 。ステップ５２６
〜ステツプ５３２の処理により、吸気圧の時間微分値Δ
Ｐ、が０未溝の場合は前回の制御タイミングで設定され
た制４ＨＩ Ｇ ＋ ｓ ｃ Ｏがそのまま制御量ＧＩ
５ｃとして設定され、吸気圧の時間微分値ΔＰ１が０以
上の場合は前回の制御タイミングで設定された制御量Ｇ
、ｓｃＯに吸気圧偏差ＤＰを所定値に倍した値を加算し
た値を制御量ＧＩ、ｃと設定される。
ステップ５３４〜ステツプ５４０は暖機中または走行中
の場合の制御量ＧＩＳＣのガード処理である。ステップ
５３４で暖機中または走行中か否かを検出する。ここで
、暖機中でも走行中でもない場合はステップ５４２へ進
む。
の場合の制御量ＧＩＳＣのガード処理である。ステップ
５３４で暖機中または走行中か否かを検出する。ここで
、暖機中でも走行中でもない場合はステップ５４２へ進
む。
一方、ステップ５３４で暖機中または走行中である場合
はステップ５３６へ進み、ステップ５０８と同様に負荷
状態に応じて所定制御量ＧＬＲＮを設定する。ステップ
５３８でステップ５３２により設定された制御量ＣｌＳ
ｅが所定制御量ＧＬＲＮ未満か否かを検出する。ここで
、制？ＩＩ量Ｇ１３．が所定制［ｔ ｃ ＬｊｌＮ以上
の場合はステップ５４２へ進乙。また、ステップ５３８
で制御量Ｇ、５．が所定制御ＩＧＬＲＮ未満の場合はス
テップ５４０へ進む。
はステップ５３６へ進み、ステップ５０８と同様に負荷
状態に応じて所定制御量ＧＬＲＮを設定する。ステップ
５３８でステップ５３２により設定された制御量ＣｌＳ
ｅが所定制御量ＧＬＲＮ未満か否かを検出する。ここで
、制？ＩＩ量Ｇ１３．が所定制［ｔ ｃ ＬｊｌＮ以上
の場合はステップ５４２へ進乙。また、ステップ５３８
で制御量Ｇ、５．が所定制御ＩＧＬＲＮ未満の場合はス
テップ５４０へ進む。
ステップ５４０で制御量Ｃｌ５Ｃを所定制御量Ｇ ＬＲ
Ｎに再設定し、ステップ５４２へ進む。
Ｎに再設定し、ステップ５４２へ進む。
ステップ５４２は終了判定処理である。この終了判定処
理について第１２図に示すフローチャートに基づいて説
明する。ステップ６（１０でエンジン１０の負荷状態に
応じて所定吸気圧ＰＩＳ。を設定する。詳しくは、後述
するように負荷状態に応じてＢＵ−ＲＡＭ５４に記憶さ
れている学習吸気圧Ｐ ＬＲＨ＋、Ｐ、□２、Ｐ ＬＩ
ＩＪｌｆｆのうち、その時の負荷状態に対応じた学習吸
気圧が所定吸気圧Ｐ＋ｓｃとして設定される。ステップ
６（１２で吸気圧Ｐが所定吸気圧ＰＩＳＣ以上の場合、
ステップ６２８へ進む。一方、ステップ６（１２で吸気
圧Ｐが所定吸気圧Ｐ Ｉｓｃ未溝の場合はステップ６（
１４へ進む。
理について第１２図に示すフローチャートに基づいて説
明する。ステップ６（１０でエンジン１０の負荷状態に
応じて所定吸気圧ＰＩＳ。を設定する。詳しくは、後述
するように負荷状態に応じてＢＵ−ＲＡＭ５４に記憶さ
れている学習吸気圧Ｐ ＬＲＨ＋、Ｐ、□２、Ｐ ＬＩ
ＩＪｌｆｆのうち、その時の負荷状態に対応じた学習吸
気圧が所定吸気圧Ｐ＋ｓｃとして設定される。ステップ
６（１２で吸気圧Ｐが所定吸気圧ＰＩＳＣ以上の場合、
ステップ６２８へ進む。一方、ステップ６（１２で吸気
圧Ｐが所定吸気圧Ｐ Ｉｓｃ未溝の場合はステップ６（
１４へ進む。
ステップ６（１４で回転数の時間微分値ΔＮが第１の所
定値Ｎ１以下か否かを検出する。回転数の時間微分値Δ
Ｎが第１の所定値Ｎ１より大きい場合はステップ６０６
へ進む。ステップ６０６でカウンタＣＮをリセット（Ｃ
Ｎ ４−０）Ｌ、ステップ６１２へ進む。ここで、カウ
ンタＣＮは回転数の時間微分値ΔＮが第１の所定値Ｎ１
以下である状態の継続時間を検出するものである。
定値Ｎ１以下か否かを検出する。回転数の時間微分値Δ
Ｎが第１の所定値Ｎ１より大きい場合はステップ６０６
へ進む。ステップ６０６でカウンタＣＮをリセット（Ｃ
Ｎ ４−０）Ｌ、ステップ６１２へ進む。ここで、カウ
ンタＣＮは回転数の時間微分値ΔＮが第１の所定値Ｎ１
以下である状態の継続時間を検出するものである。
また、ステップ６（１４で回転数の時間微分値ΔＮが第
１の所定値Ｎｌ以下の場合にステ・ノブ６０８へ進み、
カウンタＣＮをカウントア・ノブする（ＣＮ＋−ＣＮ＋
１）。ステップ６１０てカウンタＣＮの値が第１のカウ
ント値ＫＣＮ以上か否か、即ち回転数の時間微分値ΔＮ
が第１の所定値Ｎ１以下である状態の継続時間が第１の
所定時間以上か否かを検出する。ここで、カウンタＣＮ
が第１のカウント値ＫＣＮ以上の場合はステップ６２８
へ進む。一方、ステップ６１０でカウンタＣＮが第１の
カウント値ＫＣＮ未滴の場合はステップ６１２へ進む。
１の所定値Ｎｌ以下の場合にステ・ノブ６０８へ進み、
カウンタＣＮをカウントア・ノブする（ＣＮ＋−ＣＮ＋
１）。ステップ６１０てカウンタＣＮの値が第１のカウ
ント値ＫＣＮ以上か否か、即ち回転数の時間微分値ΔＮ
が第１の所定値Ｎ１以下である状態の継続時間が第１の
所定時間以上か否かを検出する。ここで、カウンタＣＮ
が第１のカウント値ＫＣＮ以上の場合はステップ６２８
へ進む。一方、ステップ６１０でカウンタＣＮが第１の
カウント値ＫＣＮ未滴の場合はステップ６１２へ進む。
ステップ６１２で吸気圧の時間微分値ΔＰ、が第２の所
定値Ｐ１以下か否かを検出する。吸気圧の時間微分値△
Ｐ、が第２の所定値Ｐ１より大きい場合はステップ６１
４へ進む。ステップ６１４でカウンタＣＰをリセット（
ＣＰ←０）し、ステップ６２０へ進む。ここで、カウン
タＣＰは吸気圧の時間微分値ΔＰ１が第２の所定値Ｐ１
以下である状態の継続時間を検出するものである。
定値Ｐ１以下か否かを検出する。吸気圧の時間微分値△
Ｐ、が第２の所定値Ｐ１より大きい場合はステップ６１
４へ進む。ステップ６１４でカウンタＣＰをリセット（
ＣＰ←０）し、ステップ６２０へ進む。ここで、カウン
タＣＰは吸気圧の時間微分値ΔＰ１が第２の所定値Ｐ１
以下である状態の継続時間を検出するものである。
また、ステップ６１２で吸気圧の時間微分値ΔＰ１が第
２の所定値Ｐ１以下の場合はステップ６１６へ進み、カ
ウンタＣＰをカウントアツプする（ｃｐ ４−ＣＰ＋１
）。ステップ６１８でカウンタＣＰの値が第２のカウン
ト値ＫＣＰ以上か否か、即ち吸気圧の時間微分値ΔＰ、
が第２の所定値Ｐ１以下である状態の継続時間が第２の
所定時間以上か否かを検出する。ここで、カウンタＣＰ
が第２のカウント値ＫＣＰ以上の場合はステップ６２８
へ進む。一方、ステップ６１ＢでカウンタＣＰが第２の
カウント値ＫＣＰ未溝の場合はステップ６２０へ進む。
２の所定値Ｐ１以下の場合はステップ６１６へ進み、カ
ウンタＣＰをカウントアツプする（ｃｐ ４−ＣＰ＋１
）。ステップ６１８でカウンタＣＰの値が第２のカウン
ト値ＫＣＰ以上か否か、即ち吸気圧の時間微分値ΔＰ、
が第２の所定値Ｐ１以下である状態の継続時間が第２の
所定時間以上か否かを検出する。ここで、カウンタＣＰ
が第２のカウント値ＫＣＰ以上の場合はステップ６２８
へ進む。一方、ステップ６１ＢでカウンタＣＰが第２の
カウント値ＫＣＰ未溝の場合はステップ６２０へ進む。
ステップ６２０で前述の第１１図のステップ５０８と同
様にエンジン１０の負荷状態に応じて所定制御量Ｇ Ｌ
ＡＮを設定する。ステップ６２２で制御Ｉ Ｇ ＋ ｓ
ｃが所定ｆｌｔｌＪ御量ＧＬ□以下か否かを検出する
。制御量Ｇ ｒ ｓ ｃが所定制御Ｉ Ｇ １． ＲＮ
より大きい場合はステップ６２４へ進む。ステップ６２
４でカウンタＣＧをリセット（ＣＣｌ２）し、本処理を
終了する。ここで、カウンタＣＧは制御１ｃＩＳＣが所
定制御量ＧＬ□以下である状態の継続時間を検出するも
のである。
様にエンジン１０の負荷状態に応じて所定制御量Ｇ Ｌ
ＡＮを設定する。ステップ６２２で制御Ｉ Ｇ ＋ ｓ
ｃが所定ｆｌｔｌＪ御量ＧＬ□以下か否かを検出する
。制御量Ｇ ｒ ｓ ｃが所定制御Ｉ Ｇ １． ＲＮ
より大きい場合はステップ６２４へ進む。ステップ６２
４でカウンタＣＧをリセット（ＣＣｌ２）し、本処理を
終了する。ここで、カウンタＣＧは制御１ｃＩＳＣが所
定制御量ＧＬ□以下である状態の継続時間を検出するも
のである。
また、ステップ６２２て制御量Ｇ、５．が所定制御量Ｇ
。Ｎ以下の場合はステップ６２６へ進み、カウンタＣＧ
をカウントアツプする（ＣＧ４−ＣＧ＋１）。ステップ
６２８でカウンタＣＧの値が第３のカウント値ＫＣＧ以
上か否か、制御１ｃ、５゜が所定制御量ＧＬ７Ｈ以下で
ある状態の継続時間が第３の所定時間以上か否かを検出
する。ここで、カウンタＣＧが第３のカウント値ＫＣＧ
以上の場合はステップ６３０−、進む。一方、ステップ
６２８でカウンタＣＧが第３のカウント値ＫＣＧ未満の
場合は本処理を終了する。
。Ｎ以下の場合はステップ６２６へ進み、カウンタＣＧ
をカウントアツプする（ＣＧ４−ＣＧ＋１）。ステップ
６２８でカウンタＣＧの値が第３のカウント値ＫＣＧ以
上か否か、制御１ｃ、５゜が所定制御量ＧＬ７Ｈ以下で
ある状態の継続時間が第３の所定時間以上か否かを検出
する。ここで、カウンタＣＧが第３のカウント値ＫＣＧ
以上の場合はステップ６３０−、進む。一方、ステップ
６２８でカウンタＣＧが第３のカウント値ＫＣＧ未満の
場合は本処理を終了する。
ステプ１６３０〜ステツプ６３４は減速制御を終了する
と判断された時に実行される終了ルーチンである。ステ
ップ６３０で前述のステンブ６２０と同様にエンジンＩ
Ｏの負荷状態に応じて所定制御量Ｇ ＬＲＭを設定し、
ステップ６３２へ進む。
と判断された時に実行される終了ルーチンである。ステ
ップ６３０で前述のステンブ６２０と同様にエンジンＩ
Ｏの負荷状態に応じて所定制御量Ｇ ＬＲＭを設定し、
ステップ６３２へ進む。
ステップ６３２で制御量ＧＩ、ｃを所定制御量ＧＬ、Ｉ
Ｎに再設定（Ｇ１ｓＣ４−ＧＬ、ＩＮ）シ、ステップ６
３４へ進む。ステップ６３４でフラグＭＯＤＥ １を２
に設定する（ＭＯＤＥＩ←２）。フラグＭＯＤＥｌが２
の場合は、アイドリング制御（ＩＳＣ制御）が行われる
ことを示す。以上で第１１図のステップ５４２の終了判
定処理の説明を終了する。
Ｎに再設定（Ｇ１ｓＣ４−ＧＬ、ＩＮ）シ、ステップ６
３４へ進む。ステップ６３４でフラグＭＯＤＥ １を２
に設定する（ＭＯＤＥＩ←２）。フラグＭＯＤＥｌが２
の場合は、アイドリング制御（ＩＳＣ制御）が行われる
ことを示す。以上で第１１図のステップ５４２の終了判
定処理の説明を終了する。
第１１図の戻って、ステ・ノブ５１ＢでフラグＭＯＤＥ
１が１でない、即ちフラグＭＯＤＥＩが２である場合
はステップ５４４へ進み、ＴＳＣ制御を行う。以下、ス
テップ５４４のＩＳＣ制御について第１３図に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。
１が１でない、即ちフラグＭＯＤＥＩが２である場合
はステップ５４４へ進み、ＴＳＣ制御を行う。以下、ス
テップ５４４のＩＳＣ制御について第１３図に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。
ステップ７（１０〜ステツプ７（１４は回転数Ｎが水温
等のエンジン状態に応じて設定される目標回転数ＮＴと
なるように制？ＩＩＩ量Ｇ、、ｃを設定するルーチンで
ある。ステップ７（１０で回転数Ｎが目標回転数ＮＴ未
満か否かを検出する。ここで、回転数Ｎが目標回転数Ｎ
Ｔ未満の場合はステップ７（１２へ進む。ステップ７（
１２で制御量ＧＩＳＣを前回の制御タイミングで設定さ
れた制御１１ｃｍｃ ｏに対して所定量ΔＧだけ加算し
、ステップ７０６へ進む。一方、ステップ７（１０で回
転数Ｎが目標回転数ＮＴ未満か否かを検出する。ここで
、回転数Ｎが目標回転数ＮＴ組以上場合はステップ７（
１４へ進む。ステップ７（１４で制御量Ｇ、、Ｃを前回
の制御タイ≧ングで設定された制御量ＧｒｓｃＯに対し
て所定量ΔＧだけ減算し、ステップ７０６へ進む。
等のエンジン状態に応じて設定される目標回転数ＮＴと
なるように制？ＩＩＩ量Ｇ、、ｃを設定するルーチンで
ある。ステップ７（１０で回転数Ｎが目標回転数ＮＴ未
満か否かを検出する。ここで、回転数Ｎが目標回転数Ｎ
Ｔ未満の場合はステップ７（１２へ進む。ステップ７（
１２で制御量ＧＩＳＣを前回の制御タイミングで設定さ
れた制御１１ｃｍｃ ｏに対して所定量ΔＧだけ加算し
、ステップ７０６へ進む。一方、ステップ７（１０で回
転数Ｎが目標回転数ＮＴ未満か否かを検出する。ここで
、回転数Ｎが目標回転数ＮＴ組以上場合はステップ７（
１４へ進む。ステップ７（１４で制御量Ｇ、、Ｃを前回
の制御タイ≧ングで設定された制御量ＧｒｓｃＯに対し
て所定量ΔＧだけ減算し、ステップ７０６へ進む。
ステップ７０６〜ステツプ７１４はエンジン１０の負荷
状態を検出するルーチンである。ステップ７０６でエア
コンおよび電気負荷の状態を検出する。ここで、エアコ
ンおよび電気負荷がともにオフの場合はステップ７０８
へ進む。ステップ７０８でフラグＭＯＤＥ２を１に設定
（ＭＯＤＥ２←１）し、ステップ７１６へ進む。ここで
、フラグＭＯＤＥ２はエンジン１０の負荷状態を示すも
のである。また、ステップ７０６でエアコンの状態を検
出する。ここで、エアコンがオンの場合はステップ７１
２へ進む。ステップ７１２でフラグＭＯＤＥ２を２に設
定（ＭＯＤＥ２←２）し、ステップ７１６へ進む。一方
、ステップ７１０でエアコンかオフ、即ちエンジン１０
に電気負荷のみか加わっている場合はステップ７１４へ
進む。ステップ７１４でフラグＭＯＤＥ２を３に設定（
ＭＯＤＥ２←３）し、ステップ７１６へ進む。
状態を検出するルーチンである。ステップ７０６でエア
コンおよび電気負荷の状態を検出する。ここで、エアコ
ンおよび電気負荷がともにオフの場合はステップ７０８
へ進む。ステップ７０８でフラグＭＯＤＥ２を１に設定
（ＭＯＤＥ２←１）し、ステップ７１６へ進む。ここで
、フラグＭＯＤＥ２はエンジン１０の負荷状態を示すも
のである。また、ステップ７０６でエアコンの状態を検
出する。ここで、エアコンがオンの場合はステップ７１
２へ進む。ステップ７１２でフラグＭＯＤＥ２を２に設
定（ＭＯＤＥ２←２）し、ステップ７１６へ進む。一方
、ステップ７１０でエアコンかオフ、即ちエンジン１０
に電気負荷のみか加わっている場合はステップ７１４へ
進む。ステップ７１４でフラグＭＯＤＥ２を３に設定（
ＭＯＤＥ２←３）し、ステップ７１６へ進む。
ステップ７１６は負荷状態に応じた学習制御量ＧＬ、Ｉ
Ｎ８、Ｇ ＬＩＩＮ□、ＧＬＩＩＮ３を設定するルーチ
ンである。第１４図に示すフローチャートに基づいて学
習制御１ｌｌＩＩ量設定ルーチンを説明する。ステップ
８（１０でフラグＭＯＤＥ２の内容と前回の制御タイミ
ングにおけるフラグＭＯＤＥ２１の内容とが等しいか否
かを検出する。ここで、フラグＭＯＤＥ２の内容と前回
の制御タイミングにおけるフラグＭＯＤＥ２１の内容と
が違う場合は、ステップ８（１２へ進む。ステップ８（
１２でカウンタＣ１をリセット（Ｃ１４−０）Ｌ、ステ
ップ８（１４へ進む。ここで、カウンタＣ１は現在の負
荷状態となってからの継続時間を計測するためのもので
ある。ステップ８（１４でカウンタＣ２をリセット（Ｃ
２←０）し、本制御を終了する。ここで、カウンタＣ２
は現在の制御量Ｃｌ５Ｃの継続時間を計測するためのも
のである。
Ｎ８、Ｇ ＬＩＩＮ□、ＧＬＩＩＮ３を設定するルーチ
ンである。第１４図に示すフローチャートに基づいて学
習制御１ｌｌＩＩ量設定ルーチンを説明する。ステップ
８（１０でフラグＭＯＤＥ２の内容と前回の制御タイミ
ングにおけるフラグＭＯＤＥ２１の内容とが等しいか否
かを検出する。ここで、フラグＭＯＤＥ２の内容と前回
の制御タイミングにおけるフラグＭＯＤＥ２１の内容と
が違う場合は、ステップ８（１２へ進む。ステップ８（
１２でカウンタＣ１をリセット（Ｃ１４−０）Ｌ、ステ
ップ８（１４へ進む。ここで、カウンタＣ１は現在の負
荷状態となってからの継続時間を計測するためのもので
ある。ステップ８（１４でカウンタＣ２をリセット（Ｃ
２←０）し、本制御を終了する。ここで、カウンタＣ２
は現在の制御量Ｃｌ５Ｃの継続時間を計測するためのも
のである。
一方、ステ、プ８（１０でフラグＭＯＤＥ２の内容と前
回の制御タイミングにおけるフラグＭＯＤＥ２１の内容
とが等しい場合はステップ８０６へ進む。ステップ８０
６でカウンタＣ１をカウントアンプ（Ｃ１←Ｃ１＋１）
Ｌ、ステップ８０Ｂへ進む。ステ・ノブ８０８でカウン
タＣ１の値が所定値Ｋ１以上か否か、即ち現在の負荷状
態となってから所定時間以上経過したか否かを検出する
。
回の制御タイミングにおけるフラグＭＯＤＥ２１の内容
とが等しい場合はステップ８０６へ進む。ステップ８０
６でカウンタＣ１をカウントアンプ（Ｃ１←Ｃ１＋１）
Ｌ、ステップ８０Ｂへ進む。ステ・ノブ８０８でカウン
タＣ１の値が所定値Ｋ１以上か否か、即ち現在の負荷状
態となってから所定時間以上経過したか否かを検出する
。
ここで、カウンタＣ１の値が所定値に１未満の場合は本
処理を終了する。
処理を終了する。
また、ステップ８０８でカウンタＣ１の値が所定値Ｋ１
以上の場合はステップ８１０へ進む。ステ・ンプ８１０
で制御量Ｇ 、ｓ、と前回の制御タイミングにおける制
御量Ｇ＋ｓｃＯとが等しいか否かを検出する。ここで、
制御量ＧＩＳＣと前回の制御りイミングにおける制御Ｉ
Ｇ＋ｓＣＯとが異なる場合はステップ８１２へ進む。ス
テップ８１２でカウンタＣ２をリセット（Ｃ２←０）し
、ステップ８１６へ進む。一方、ステップ８１０で制御
量Ｇ１５ｃと前回の制御タイミングにおける制御量Ｃｚ
ｓｃＯとが等しい場合は、ステップ８１４へ進む。ステ
ップ８１４でカウンタＣ２をカウントアツプ（Ｃ２←Ｃ
２＋ｌ）Ｌ、ステップ８１６へ進む・。
以上の場合はステップ８１０へ進む。ステ・ンプ８１０
で制御量Ｇ 、ｓ、と前回の制御タイミングにおける制
御量Ｇ＋ｓｃＯとが等しいか否かを検出する。ここで、
制御量ＧＩＳＣと前回の制御りイミングにおける制御Ｉ
Ｇ＋ｓＣＯとが異なる場合はステップ８１２へ進む。ス
テップ８１２でカウンタＣ２をリセット（Ｃ２←０）し
、ステップ８１６へ進む。一方、ステップ８１０で制御
量Ｇ１５ｃと前回の制御タイミングにおける制御量Ｃｚ
ｓｃＯとが等しい場合は、ステップ８１４へ進む。ステ
ップ８１４でカウンタＣ２をカウントアツプ（Ｃ２←Ｃ
２＋ｌ）Ｌ、ステップ８１６へ進む・。
ステップ８１６でカウンタＣ２の値が所定値に２以上か
否か、即ち現在の制御量Ｇ１８．となってから所定時間
以上経過したか否かを検出する。ここで、カウンタＣ２
の値が所定値に２未満の場合は本処理を終了する。また
、ステップ８１６でカウンタＣ２の値が所定値に２以上
の場合はステップ８１８へ進む。
否か、即ち現在の制御量Ｇ１８．となってから所定時間
以上経過したか否かを検出する。ここで、カウンタＣ２
の値が所定値に２未満の場合は本処理を終了する。また
、ステップ８１６でカウンタＣ２の値が所定値に２以上
の場合はステップ８１８へ進む。
ステップ８１８〜ステツプ８２６は学習制御量の更新ル
ーチンである。ステップ８１８でフラグＭＯＤＥ２が１
か否かを検出する。ここで、フラグＭＯＤＥ２が１であ
る場合はステップ８２０へ進む。ステップ８２０でエア
コンと電気負荷とがともに入力されていない負荷状態に
対応する学習制御蓋ＧＬ、ｌＮＩを現在の制ＷＢ量ＧＩ
５ｃに更新（ＧＬＩＩＮＩ←Ｃ＋ｓｃ）し、本処理を終
了する。また、ステップ８１８でフラグＭＯＤＥ２が１
でない場合はステップ８２２へ進む。ステップ８２２で
フラグＭＯＤＥ２が２か否かを検出する。ここで、フラ
グＭＯＤＥ２が２である場合はステップ８２４へ進む。
ーチンである。ステップ８１８でフラグＭＯＤＥ２が１
か否かを検出する。ここで、フラグＭＯＤＥ２が１であ
る場合はステップ８２０へ進む。ステップ８２０でエア
コンと電気負荷とがともに入力されていない負荷状態に
対応する学習制御蓋ＧＬ、ｌＮＩを現在の制ＷＢ量ＧＩ
５ｃに更新（ＧＬＩＩＮＩ←Ｃ＋ｓｃ）し、本処理を終
了する。また、ステップ８１８でフラグＭＯＤＥ２が１
でない場合はステップ８２２へ進む。ステップ８２２で
フラグＭＯＤＥ２が２か否かを検出する。ここで、フラ
グＭＯＤＥ２が２である場合はステップ８２４へ進む。
ステップ８２４でエアコンが入力されている負荷状態に
対応する学習制御量ＧＬ、ＩＮ□を現在の制御量Ｇ３３
．に更新（Ｇ ＬＲＮ□←Ｃｚｓｃ）Ｌ、本処理を終了
する。また、ステップ８２２でフラグＭＯＤＥ２が２で
ない場合、即ちフラグＭＯＤＥ２が３である場合はステ
ップ８２６へ進む。ステップ８２６で電気負荷のみが人
力されている負荷状態に対応する学習制御量ＧＬＲＮ３
を現在の制御量Ｇ、、ｃに更新（Ｇ Ｌ＊ｓｓ＋−Ｇ
＋ ｓｃ ） シ、本処理を終了する。
対応する学習制御量ＧＬ、ＩＮ□を現在の制御量Ｇ３３
．に更新（Ｇ ＬＲＮ□←Ｃｚｓｃ）Ｌ、本処理を終了
する。また、ステップ８２２でフラグＭＯＤＥ２が２で
ない場合、即ちフラグＭＯＤＥ２が３である場合はステ
ップ８２６へ進む。ステップ８２６で電気負荷のみが人
力されている負荷状態に対応する学習制御量ＧＬＲＮ３
を現在の制御量Ｇ、、ｃに更新（Ｇ Ｌ＊ｓｓ＋−Ｇ
＋ ｓｃ ） シ、本処理を終了する。
第１３図に戻って、続くステップ７１８は負荷状態に応
じた学習吸気圧Ｐ ＬＲＮＩ％ Ｐ Ｌ＊ｓｚｚ Ｐ
ＬＲＩＩを設定するルーチンである。第１５図に示すフ
ローチャートに基づいて学習吸気圧設定ルーチンを説明
する。ステップ９（１０でフラグＭＯＤＥ２の内容と前
回の制御タイミングにおけるフラグＭＯＤＥ２１の内容
とが等しいか否かを検出する。
じた学習吸気圧Ｐ ＬＲＮＩ％ Ｐ Ｌ＊ｓｚｚ Ｐ
ＬＲＩＩを設定するルーチンである。第１５図に示すフ
ローチャートに基づいて学習吸気圧設定ルーチンを説明
する。ステップ９（１０でフラグＭＯＤＥ２の内容と前
回の制御タイミングにおけるフラグＭＯＤＥ２１の内容
とが等しいか否かを検出する。
ここで、フラグＭＯＤＥ２の内容と前回の制御タイミン
グにおけるフラグＭＯＤＥ２１の内容とが違う場合は、
ステップ９（１２へ進む。ステップ９゜２でカウンタＣ
２をリセット（Ｃ１←０）Ｌ、ステップ９（１４へ進む
。ここで、カウンタＣ】は現在の負荷状態となってから
の継続時間を計測するためのものである。ステップ９（
１４でカウンタＣ４をリセッｌ−（Ｃ４←０）し、本制
御を終了する。
グにおけるフラグＭＯＤＥ２１の内容とが違う場合は、
ステップ９（１２へ進む。ステップ９゜２でカウンタＣ
２をリセット（Ｃ１←０）Ｌ、ステップ９（１４へ進む
。ここで、カウンタＣ】は現在の負荷状態となってから
の継続時間を計測するためのものである。ステップ９（
１４でカウンタＣ４をリセッｌ−（Ｃ４←０）し、本制
御を終了する。
ここで、カウンタＣ４は現在の吸気圧Ｐの継続時間を計
測するためのものである。
測するためのものである。
一方、ステップ９（１０でフラグＭＯＤＥ２の内容と前
回の制御タイミングにおけるフラグＭＯＤＥ２１の内容
とが等しい場合はステップ９０６へ進む。ステップ９０
６でカウンタｃ３をカウントアツプ（Ｃ３←Ｃ３＋１）
Ｌ、ステップ９０Ｂへ進む。ステップ９０８でカウンタ
Ｃ３の値が所定値に３以上か否か、即ち現在の負荷状態
となってから所定時間以上経過したか否かを検出する。
回の制御タイミングにおけるフラグＭＯＤＥ２１の内容
とが等しい場合はステップ９０６へ進む。ステップ９０
６でカウンタｃ３をカウントアツプ（Ｃ３←Ｃ３＋１）
Ｌ、ステップ９０Ｂへ進む。ステップ９０８でカウンタ
Ｃ３の値が所定値に３以上か否か、即ち現在の負荷状態
となってから所定時間以上経過したか否かを検出する。
ここで、カウンタＣ３の値が所定（Ｌ！に３未満の場合
は本処理を終了する。
は本処理を終了する。
また、ステップ９０Ｂでカウンタｃ３の値が所定値に３
以上の場合はステップ９１０へ進む。ステップ９１０で
吸気圧Ｐと前回の制御タイ旦ングにおける吸気圧ＰＯと
が等しいか否かを検出する。
以上の場合はステップ９１０へ進む。ステップ９１０で
吸気圧Ｐと前回の制御タイ旦ングにおける吸気圧ＰＯと
が等しいか否かを検出する。
ここで、吸気圧Ｐと前回の制御タイ旦ングにおける吸気
圧ＰＯとが異なる場合はステップ９１２へ進む。ステッ
プ９１２でカウンタｃ４をリセット（Ｃ４←０）し、ス
テップ９１６へ進む。一方、ステップ９１０で吸気圧Ｐ
と前回の制御タイミングにおける吸気圧ＰＯとが等しい
場合は、ステップ９１４へ進む。ステップ９１４でカウ
ンタｃ４をカウントアツプ（Ｃ４←Ｃ４＋１）Ｌ、ステ
。
圧ＰＯとが異なる場合はステップ９１２へ進む。ステッ
プ９１２でカウンタｃ４をリセット（Ｃ４←０）し、ス
テップ９１６へ進む。一方、ステップ９１０で吸気圧Ｐ
と前回の制御タイミングにおける吸気圧ＰＯとが等しい
場合は、ステップ９１４へ進む。ステップ９１４でカウ
ンタｃ４をカウントアツプ（Ｃ４←Ｃ４＋１）Ｌ、ステ
。
１９１６へ進む。
ステップ９１６でカウンタＣ４の値が所定値に４以上か
否か、即ち現在の吸気圧Ｐとなってから所定時間以上経
過したか否かを検出する。ここで、カウンタＣ４の値が
所定値に４未満の場合は本処理を終了する。また、ステ
ップ９１６でカウンタＣ４の値が所定値に４以上の場合
はステップ９１８へ進む。
否か、即ち現在の吸気圧Ｐとなってから所定時間以上経
過したか否かを検出する。ここで、カウンタＣ４の値が
所定値に４未満の場合は本処理を終了する。また、ステ
ップ９１６でカウンタＣ４の値が所定値に４以上の場合
はステップ９１８へ進む。
ステップ９１８〜ステツプ９２６は学習吸気圧の更新ル
ーチンである。ステップ９１８でフラグＭＯＤＥ２が１
か否かを検出する。ここで、フラグＭＯＤＥ２が１であ
る場合はステップ９２０へ進む。ステップ９２０でエア
コンと電気負荷とがともに入力されていない負荷状態に
対応する学習吸気圧ＰＬＩＩＮ＋を現在の吸気圧Ｐに更
新（Ｐ□１←Ｐ）Ｌ、本処理を終了する。また、ステッ
プ９１８でフラグＭＯＤＥ２が１でない場合はステップ
９２２へ進む。ステップ９２２でフラグＭＯＤＥ２が２
か否かを検出する。ここで、フラグＭＯＤＥ２が２であ
る場合はステップ９２４へ進む。ステップ９２４でエア
コンが入力されている負荷状態に対応する学習吸気圧Ｐ
Ｌ、ｌＮ２を現在の吸気圧Ｐに更新（ＰＬＲＮ□←Ｐ）
Ｌ、本処理を終了する。また、ステ・ンフ゛９２２でフ
ラグＭＯＤＥ２が２でない場合、即ちフラグＭＯＤＥ２
が３である場合はステップ９２６へ進む。ステップ９２
６で電気負荷のみが人力されている負荷状態に対応する
学習吸気圧Ｐ ＬＲＮ２を現在の吸気圧Ｐに更新（Ｐ
ＬＩＮ３←Ｐ）Ｌ、本処理を終了する。
ーチンである。ステップ９１８でフラグＭＯＤＥ２が１
か否かを検出する。ここで、フラグＭＯＤＥ２が１であ
る場合はステップ９２０へ進む。ステップ９２０でエア
コンと電気負荷とがともに入力されていない負荷状態に
対応する学習吸気圧ＰＬＩＩＮ＋を現在の吸気圧Ｐに更
新（Ｐ□１←Ｐ）Ｌ、本処理を終了する。また、ステッ
プ９１８でフラグＭＯＤＥ２が１でない場合はステップ
９２２へ進む。ステップ９２２でフラグＭＯＤＥ２が２
か否かを検出する。ここで、フラグＭＯＤＥ２が２であ
る場合はステップ９２４へ進む。ステップ９２４でエア
コンが入力されている負荷状態に対応する学習吸気圧Ｐ
Ｌ、ｌＮ２を現在の吸気圧Ｐに更新（ＰＬＲＮ□←Ｐ）
Ｌ、本処理を終了する。また、ステ・ンフ゛９２２でフ
ラグＭＯＤＥ２が２でない場合、即ちフラグＭＯＤＥ２
が３である場合はステップ９２６へ進む。ステップ９２
６で電気負荷のみが人力されている負荷状態に対応する
学習吸気圧Ｐ ＬＲＮ２を現在の吸気圧Ｐに更新（Ｐ
ＬＩＮ３←Ｐ）Ｌ、本処理を終了する。
以上詳述したように、第１の発明によれば、フィードバ
ック制御を開始すると判断ステップ回転数の時間微分値
に応じて目標吸気圧が設定される。
ック制御を開始すると判断ステップ回転数の時間微分値
に応じて目標吸気圧が設定される。
そして、吸気圧がこの目標吸気圧となるように補助空気
量が制御される。したがって非アイドル状態からアイド
ル状態への移行時にエンジンの要求する空気量に精度よ
く制御することができるため回転数の低下を防止できる
とともに、目標回転数への収束性を向上させることがで
きるという優れた効果がある。
量が制御される。したがって非アイドル状態からアイド
ル状態への移行時にエンジンの要求する空気量に精度よ
く制御することができるため回転数の低下を防止できる
とともに、目標回転数への収束性を向上させることがで
きるという優れた効果がある。
また、第２の発明によれば、目標吸気圧の時間微分値と
吸気圧の時間微分値とに応じて補助空気量を設定する。
吸気圧の時間微分値とに応じて補助空気量を設定する。
よって、吸気圧を目標吸気圧に精度良く制御することが
できる。したがって、エンジンの要求する空気量に精度
よく制御することができるという優れた効果がある。
できる。したがって、エンジンの要求する空気量に精度
よく制御することができるという優れた効果がある。
第１図（Ａ）、（Ｂ）は本発明の特許請求の範囲対応図
、第２図は本発明の一実施例についての構成国、第３図
は電子制御装置の構成国、第４図は回転数のタイムチャ
ート、第５図は等空気量線の特性図、第６図は第１実施
例の作動説明に供するフローチャート、第７図は第２実
施例の作動説明に供するフローチャート、第８図は第３
実施例の作動説明に供するフローチャート、第９図は目
標吸気圧の時間微分値の特性図、第１０図は第４実施例
の作動説明に供するフローチャート、第１１図〜第１５
図は第５実施例の作動説明に供するフローチャートであ
る。 １２・・・スロシトル弁、１４・・・補助空気通路、１
５・・・ＩＳＣバルブ、１７・・・圧力センサ、３１・
・・クランク角センサ、５０・・・ＥＣＵ。 （Ａ） 第１図 第 ２ 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 ７ 図 ステ７７’＋１２ 第 図 ΔＮ 第 図 ステラ７’１０７ 第１０ 図 第 １３ 図 第 ５ 図
、第２図は本発明の一実施例についての構成国、第３図
は電子制御装置の構成国、第４図は回転数のタイムチャ
ート、第５図は等空気量線の特性図、第６図は第１実施
例の作動説明に供するフローチャート、第７図は第２実
施例の作動説明に供するフローチャート、第８図は第３
実施例の作動説明に供するフローチャート、第９図は目
標吸気圧の時間微分値の特性図、第１０図は第４実施例
の作動説明に供するフローチャート、第１１図〜第１５
図は第５実施例の作動説明に供するフローチャートであ
る。 １２・・・スロシトル弁、１４・・・補助空気通路、１
５・・・ＩＳＣバルブ、１７・・・圧力センサ、３１・
・・クランク角センサ、５０・・・ＥＣＵ。 （Ａ） 第１図 第 ２ 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 ７ 図 ステ７７’＋１２ 第 図 ΔＮ 第 図 ステラ７’１０７ 第１０ 図 第 １３ 図 第 ５ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）エンジンの吸気管に配設されるスロットル弁を迂
回して補助空気をスロットル弁上流からスロットル弁下
流へ導く補助空気通路と、 この補助空気通路に配設され、前記補助空気の流量を調
節するアクチュエータと、 前記スロットル弁下流の吸気圧が目標吸気圧となるよう
に前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手
段と を有するエンジン用補助空気量制御装置であって、 前記アクチュエータ制御手段は、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記エンジンの状態に応じて前記アクチュエータ制御手
段による制御を開始するタイミングを検出する制御開始
タイミング検出手段と、 前記検出される制御開始タイミングにおける前記回転数
に応じて前記目標吸気圧を設定する目標吸気圧設定手段
と を備えることを特徴とするエンジン用補助空気量制御装
置。 （２）前記目標吸気圧設定手段は、 前記検出される制御開始タイミングにおける前記回転数
の時間微分値に応じて目標吸気圧を設定する第１の目標
吸気圧設定手段を備えることを特徴とする請求項（１）
記載のエンジン用補助空気量制御装置。 （３）前記アクチュエータ制御手段は、 前記吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、 前記目標吸気圧の時間微分値と前記吸気圧の時間微分値
とに応じて前記アクチュエータの制御量を設定する制御
量設定手段を備える請求項（１）または（２）のいずれ
かに記載のエンジン用補助空気量制御装置。 （４）前記アクチュエータ制御手段は、 前記吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、 前記吸気圧が前記目標吸気圧より小さい時は、前記目標
吸気圧と前記吸気圧との偏差と第１の比例値とに応じて
前記アクチュエータの制御量を設定する第１制御量設定
手段と、 前記吸気圧が前記目標吸気圧より大きい時は、前記目標
吸気圧と前記吸気圧との偏差と前記第１の比例値より小
さい第２の比例値とに応じて前記アクチュエータの制御
量を設定する第２制御量設定手段と を備える請求項（１）または（２）のいずれかに記載の
エンジン用補助空気量制御装置。（５）エンジンの吸気
管に配設されるスロットル弁を迂回して補助空気をスロ
ットル弁上流からスロットル弁下流へ導く補助空気通路
と、 この補助空気通路に配設され、前記補助空気の流量を調
節するアクチュエータと、 前記スロットル弁下流の吸気圧が目標吸気圧となるよう
に前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手
段と を有するエンジン用補助空気量制御装置であって、 前記アクチュエータ制御手段は、 前記吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、 前記目標吸気圧の時間微分値と前記吸気圧の時間微分値
とに応じて前記アクチュエータの制御量を設定する制御
量設定手段と を備えることを特徴とするエンジン用補助空気量制御装
置。 （６）前記アクチュエータ制御手段は、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記エンジンの状態に応じて前記アクチュエータ制御手
段による制御を開始するタイミングを検出する制御開始
タイミング検出手段と、 前記検出される制御開始タイミングにおける前記回転数
の時間微分値に応じて前記目標吸気圧の時間微分値を設
定する吸気圧微分値設定手段とを備える請求項（５）記
載のエンジン用補助空気量制御装置。 （７）前記制御開始タイミング検出手段は、前記スロッ
トル弁が全閉状態であり、燃料カット状態から復帰した
時、前記アクチュエータ制御手段による制御を開始する
タイミングであると判断する第１の判断手段を備える請
求項（１）ないし（６）のいずれかに記載のエンジン用
補助空気量制御装置。 （８）前記制御開始タイミング検出手段は、前記吸気圧
の時間微分値が負の値から０以上の値へ変化した時、前
記アクチュエータ制御手段による制御を開始するタイミ
ングであると判断する第２の判断手段を備える請求項（
１）ないし（６）のいずれかに記載のエンジン用補助空
気量制御装置。 （９）前記アクチュエータ制御手段は、 前記回転数の時間微分値が第１の所定時間以上第１の所
定値以下である場合、前記アクチュエータ制御手段によ
る制御を終了する第１の制御終了手段を備える請求項（
１）ないし（８）のいずれかに記載のエンジン用補助空
気量制御装置。 （１０）前記アクチュエータ制御手段は、 前記吸気圧の時間微分値が第２の所定時間以上第２の所
定値以下である場合、前記アクチュエータ制御手段によ
る制御を終了する第２の制御終了手段を備える請求項（
１）ないし（９）のいずれかに記載のエンジン用補助空
気量制御装置。 （１１）前記アクチュエータ制御手段は、 前記制御量が第３の所定時間以上所定制御量以下である
場合、前記アクチュエータ制御手段による制御を終了す
る第３の制御終了手段を備える請求項（１）ないし（１
０）のいずれかに記載のエンジン用補助空気量制御装置
。 （１２）前記第３の制御終了手段は、 前記エンジンのアイドリング状態において、前記回転数
が目標回転数となるように前記アクチュエータの制御量
を設定するアイドリング制御量設定手段と、 前記エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検出手段と
、 前記エンジンのアイドリング安定状態を検出する安定状
態検出手段と、 前記エンジンのアイドリング安定状態が検出された時の
アイドリング制御量を前記負荷状態に応じて記憶する制
御量記憶手段と、 前記記憶されている負荷状態に応じたアイドリング制御
量を前記所定制御量と設定する所定制御量設定手段と を備える請求項（１）ないし（１１）のいずれかに記載
のエンジン用補助空気量制御装置。 （１３）前記アクチュエータ制御手段は、 前記吸気圧が所定吸気圧以上である場合、前記アクチュ
エータ制御手段による制御を終了する第４の制御終了手
段を備える請求項（１）ないし（１２）のいずれかに記
載のエンジン用補助空気量制御装置。 （１４）前記第４の制御終了手段は、 前記エンジンのアイドリング状態において、前記回転数
が目標回転数となるように前記アクチュエータの制御量
を設定するアイドリング制御量設定手段と、 前記エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検出手段と
、 前記エンジンのアイドリング安定状態を検出する安定状
態検出手段と、 前記エンジンのアイドリング安定状態が検出された時の
前記吸気圧を前記負荷状態に応じて記憶する吸気圧記憶
手段と、 前記記憶されている負荷状態に応じた吸気圧に応じて所
定吸気圧を設定する所定制御量設定手段と を備える請求項（１）ないし（１３）のいずれかに記載
のエンジン用補助空気量制御装置。 （１５）前記アクチュエータ制御手段は、 前記エンジンのアイドリング状態において、前記回転数
が目標回転数となるように前記アクチュエータの制御量
を設定するアイドリング制御量設定手段と、 前記エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検出手段と
、 前記エンジンのアイドリング安定状態を検出する安定状
態検出手段と、 前記エンジンのアイドリング安定状態が検出された時の
アイドリング制御量を前記負荷状態に応じて記憶する制
御量記憶手段と、 前記記憶されている負荷状態に応じたアイドリング制御
量を前記所定制御量と設定する所定制御量設定手段と 前記所定制御量に応じて前記制御量の下限値を設定する
下限値設定手段と、 前記エンジンが暖機中であるか否かを検出する暖機検出
手段と、 走行中であるか否かを検出する走行状態検出手段と、 前記エンジンが暖機中または走行中の少なくともいずれ
か一方が検出された時、前記制御量が前記下限値以下の
場合は前記制御量を前記下限値に再設定する制御量再設
定手段と を備える請求項（１）ないし（１４）のいずれかに記載
のエンジン用補助空気量制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12985790A JP3289277B2 (ja) | 1990-01-12 | 1990-05-18 | エンジン用補助空気量制御装置 |
| EP90125762A EP0436956B1 (en) | 1990-01-12 | 1990-12-28 | Engine rotation speed control apparatus having auxiliary air controller |
| DE69029930T DE69029930T2 (de) | 1990-01-12 | 1990-12-28 | Drehzahlsteuergerät für Brennkraftmaschine mit Hilfsluftregler |
| KR1019900022762A KR0137461B1 (ko) | 1990-01-12 | 1990-12-31 | 보조 에어 제어기가 있는 엔진회전 속도 제어장치 |
| US07/639,084 US5216610A (en) | 1990-01-12 | 1991-01-09 | Engine rotation speed control apparatus having auxiliary air controller |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-5540 | 1990-01-12 | ||
| JP554090 | 1990-01-12 | ||
| JP12985790A JP3289277B2 (ja) | 1990-01-12 | 1990-05-18 | エンジン用補助空気量制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03258949A true JPH03258949A (ja) | 1991-11-19 |
| JP3289277B2 JP3289277B2 (ja) | 2002-06-04 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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| JP (1) | JP3289277B2 (ja) |
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-
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- 1990-12-28 EP EP90125762A patent/EP0436956B1/en not_active Expired - Lifetime
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-
1991
- 1991-01-09 US US07/639,084 patent/US5216610A/en not_active Expired - Lifetime
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