JPWO2022092093A5 - - Google Patents

Description

本発明に係るクレーンの一態様は、
ブームを旋回可能に支持し走行可能な走行車体を有するクレーンであって、
走行車体に設けられ、前方に存在する物体に関する第一情報を検知する第一検知部と、
ブームの先端部に設けられ、前方の物体に関する第二情報を検知する第二検知部と、
走行車体の走行を制御する制御部と、を備え、
クレーンは、ブームが伏せた状態である格納状態、及び、ブームが起立した状態である非格納状態において、走行可能に構成され、
制御部は、
ブームの格納状態において、第二情報に基づいてクレーンの走行を制御し、
ブームの非格納状態において、第一情報に基づいてクレーンの走行を制御する。

Claims (6)

1. ブームを旋回可能に支持し走行可能な走行車体を有するクレーンであって、
   前記走行車体に設けられ、前方に存在する物体に関する第一情報を検知する第一検知部と、
   前記ブームの先端部に設けられ、前方の物体に関する第二情報を検知する第二検知部と、
   前記走行車体の走行を制御する制御部と、を備え、
   前記クレーンは、前記ブームが伏せた状態である格納状態、及び、前記ブームが起立した状態である非格納状態において、走行可能に構成され、
   前記制御部は、
   前記ブームの前記格納状態において、前記第二情報に基づいて前記クレーンの走行を制御し、
   前記ブームの前記非格納状態において、前記第一情報に基づいて前記クレーンの走行を制御する、
   クレーン。
2. 前記第一検知部は、前記走行車体の幅方向において、前記ブームと重なる位置に設けられている、請求項１に記載のクレーン。
3. 前記第二検知部は、前記ブームの起伏角に応じて姿勢を変えることにより、常時前方を向く、請求項１又は２に記載のクレーン。
4. 前記第一情報は、前記第一検知部と前記第一検知部の前方に存在する物体との距離に関する情報であり、
   前記第二情報は、前記第二検知部と前記第二検知部の前方に存在する物体との距離に関する情報である、
   請求項１～３の何れか一項に記載のクレーン。
5. 前記制御部は、前記非格納状態において、前記第一情報及び前記第二情報に基づいて前記走行を制御する、
   請求項１～４の何れか一項に記載のクレーン。
6. 前記制御部は、
   前記格納状態において、前記第二情報が所定条件を満たした場合に、前記走行を停止し、
   前記非格納状態において、前記第一情報及び前記第二情報のうち少なくとも一方が所定条件を満たした場合に、前記走行を停止する、
   請求項５に記載のクレーン。