JP7484432B2 - クレーン走行支援装置 - Google Patents
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Description
前記目的を達成するために、本発明の第2のクレーン走行支援装置は、クレーンの走行時に使用する、物体を検知する物体検知手段と、前記物体との距離を検知する距離検知手段と、作業現場と非作業現場とに切り替え可能な場所切替スイッチと、前記場所切替スイッチの入力に基づいて、前記クレーンのいる場所を判断する場所判断部と、前記物体検知手段が前記物体を検知した際に、前記距離検知手段が検知した検知情報と、前記場所判断部が判断した判断情報と、に基づいて、前記クレーンが前記物体から所定の距離離れた位置で停止するように制御する停止制御部と、人物を検知する人物検知手段と、を備え、前記停止制御部は、前記場所判断部が前記作業現場と判断した場合、前記人物検知手段が人物を検知したときだけ、前記クレーンを停止するように制御することを特徴とする。
図1は、実施例1のクレーンを示す側面図である。図2は、実施例1のクレーンを示す平面図である。以下、実施例1のクレーンの構成を説明する。なお、クレーンの前後方向を前後方向Dとする。
図3は、実施例1のクレーン走行支援装置の機能構成を示すブロック図である。図4は、実施例1のクレーン1が非作業現場を走行している場合のクレーン走行支援装置を説明する図である。図5は、実施例1のクレーン1が作業現場を走行している場合のクレーン走行支援装置を説明する図である。以下、実施例1のクレーン走行支援装置の機能構成を説明する。
図6は、実施例1の制御部50による処理の流れを示すフローチャートである。以下、実施例1のクレーン走行支援装置1Aの制御部50による処理の流れを説明する。
実施例1のクレーン走行支援装置1Aは、クレーン1の走行時に使用する、物体Gを検知する物体検知手段41と、物体Gとの距離を検知する距離検知手段42と、作業現場と非作業現場とに切り替え可能な場所切替スイッチ43と、場所切替スイッチ43の入力に基づいて、クレーン1のいる場所を判断する場所判断部51と、物体検知手段41が物体Gを検知した際に、距離検知手段42が検知した検知情報と、場所判断部51が判断した判断情報と、に基づいて、クレーン1が物体Gから所定の距離離れた位置で停止するように制御する停止制御部52と、を備える(図3)。
図7は、実施例2のクレーンが非作業現場を走行している場合のクレーン走行支援装置を説明する図である。以下、実施例2のクレーン走行支援装置の機能構成を説明する。なお、上記実施例で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については、同一の用語又は同一の符号を用いて説明する。
図8は、実施例2の制御部50による処理の流れを示すフローチャートである。以下、実施例2のクレーン走行支援装置1Aの制御部50による処理の流れを説明する。
以下、実施例2のクレーン走行支援装置1Aの作用を説明する。
以下、実施例3のクレーン走行支援装置の機能構成を説明する。なお、上記実施例で説明した内容と同一乃至均等 な部分の説明については、同一の用語又は同一の符号を用いて説明する。
図9は、実施例3の制御部による処理の流れを示すフローチャートである。以下、実施例3のクレーン走行支援装置1Aの制御部による処理の流れを説明する。
以下、実施例3のクレーン走行支援装置1Aの作用を説明する。
1A クレーン走行支援装置
41 物体検知手段
42 距離検知手段
43 場所切替スイッチ
44 人物検知手段
51 場所判断部
52 停止制御部
G 物体
Claims (2)
- クレーンの走行時に使用する、物体を検知する物体検知手段と、
前記物体との距離を検知する距離検知手段と、
作業現場と非作業現場とに切り替え可能な場所切替スイッチと、
前記場所切替スイッチの入力に基づいて、前記クレーンのいる場所を判断する場所判断部と、
前記物体検知手段が前記物体を検知した際に、前記距離検知手段が検知した検知情報と、前記場所判断部が判断した判断情報と、に基づいて、前記クレーンが前記物体から所定の距離離れた位置で停止するように制御する停止制御部と、を備え、
前記停止制御部は、前記場所判断部が前記非作業現場と判断した場合より、前記場所判断部が前記作業現場と判断した場合の方を、前記物体に近づいた位置で停止するように制御することを特徴とする、クレーン走行支援装置。 - クレーンの走行時に使用する、物体を検知する物体検知手段と、
前記物体との距離を検知する距離検知手段と、
作業現場と非作業現場とに切り替え可能な場所切替スイッチと、
前記場所切替スイッチの入力に基づいて、前記クレーンのいる場所を判断する場所判断部と、
前記物体検知手段が前記物体を検知した際に、前記距離検知手段が検知した検知情報と、前記場所判断部が判断した判断情報と、に基づいて、前記クレーンが前記物体から所定の距離離れた位置で停止するように制御する停止制御部と、
人物を検知する人物検知手段と、を備え、
前記停止制御部は、前記場所判断部が前記作業現場と判断した場合、前記人物検知手段が人物を検知したときだけ、前記クレーンを停止するように制御することを特徴とする、クレーン走行支援装置。
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