JP7147248B2 - クレーン車 - Google Patents
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Description
11・・・走行体
12・・・クレーン装置
13・・・キャビン
31・・・旋回台
32・・・ブーム
41・・・運転席
50・・・障害物センサ(第1センサ)
52・・・赤外線センサ(第4センサ)
53・・・車速センサ(第3センサ)
54・・・ステアリングセンサ(第2センサ)
55・・・カメラ
Claims (8)
- クレーン装置を搭載する走行体と、
当該走行体の幅方向における一方側に配置された運転席と、
上記幅方向における他方側に位置する障害物までの距離に応じた信号を出力する第1センサと、
コントローラと、
ディスプレイと、を備えており、
上記コントローラは、
メモリに記憶されたクレーン車を示す第1オブジェクトと、上記第1センサが検出した障害物を示す第2オブジェクトと、を含む障害物表示画像を上記ディスプレイに表示させ、
上記障害物表示画像を上記ディスプレイに表示させる際に、
上記第1オブジェクトと上記第2オブジェクトとの間の距離を、上記第1センサが検出した距離に応じた距離とし、
上記障害物までの距離がメモリに記憶された閾値距離未満であることに応じて、上記第2オブジェクトの色を第1所定色にし、
上記障害物までの距離がメモリに記憶された閾値距離以上であることに応じて、上記第2オブジェクトの色を上記第1所定色と相違する第2所定色にするクレーン車。 - クレーン装置を搭載する走行体と、
当該走行体の幅方向における一方側に配置された運転席と、
上記幅方向における他方側に位置する障害物までの距離に応じた信号を出力する第1センサと、
コントローラと、
ディスプレイと、
入力装置と、を備えており、
上記コントローラは、
メモリに記憶されたクレーン車を示す第1オブジェクトと、上記第1センサが検出した障害物を示す第2オブジェクトと、を含む障害物表示画像を上記ディスプレイに表示させ、
上記障害物表示画像を上記ディスプレイに表示させる際に、上記第1オブジェクトと上記第2オブジェクトとの間の距離を、上記第1センサが検出した距離に応じた距離とし、
上記入力装置を通じて、上方からの視点の俯瞰画像と、前方を向く視点の前方画像と、前記他方を向く側方画像とのうちの一の画像の選択を受け付け、
受け付けた画像を上記障害物表示画像として上記ディスプレイに表示させるクレーン車。 - 上記コントローラは、
上記入力装置を通じて、上記障害物表示画像の一部の領域の拡大を指示する拡大指示を受け付け、
上記拡大指示を受け付けたことに応じて、上記走行体の上記幅方向における他方側の領域を拡大した拡大画像を前記ディスプレイに表示させる請求項2に記載のクレーン車。 - スピーカをさらに有しており、
上記コントローラは、上記障害物までの距離がメモリに記憶された閾値距離未満であることに応じて、警告音を上記スピーカに発生させる請求項1に記載のクレーン車。 - 上記運転席は、上記走行体が有する車輪の操舵角度を決定するステアリングを有しており、
上記クレーン装置は、
上記ステアリングの操舵角度に応じた信号を出力する第2センサと、
上記走行体の速度に応じた信号を出力する第3センサと、をさらに備えており、
上記コントローラは、
上記第1センサ、上記第2センサ、及び上記第3センサから入力される信号から、上記第1センサが検出した障害物が移動物体であるか固定物体であるかを判断し、
移動物体であると判断したことに応じて、上記第1所定色を、上記第1所定色と相違する第3所定色にする請求項1に記載のクレーン車。 - 上記クレーン装置は、起伏及び伸縮可能なブームを有しており、
上記第1センサは、上記ブームの先端部に設けられており、
上記コントローラは、
上記第1センサが出力する信号であって、上記ブームの先端部から上記ブームが吊下する荷物までの距離に応じた信号を受信したことに応じて、当該距離を上記ディスプレイに表示させる請求項1から5のいずれかに記載のクレーン車。 - 上記幅方向における他方から入射する赤外線を受信する第4センサをさらに備えており、
上記コントローラは、
前記第4センサから入力する信号に応じて、上記第1センサが検出した障害物が人か否かを判断し、
上記障害物が人であると判断したことに応じて、上記第1所定色を、上記第1所定色と相違する第4所定色にする請求項1に記載のクレーン車。 - 上記走行体の周囲を撮像する複数のカメラをさらに備えており、
上記障害物表示画像は、上記カメラが撮像した画像を含む請求項1から7のいずれかに記載のクレーン車。
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