JP7247473B2 - クレーン車 - Google Patents
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- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
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- B66C23/88—Safety gear
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
上記第1センサは、上記ブームが起伏された状態において、上記ブームの先端部の下方の領域へ向かって前記検出波を照射してもよい。
11・・・走行体
12・・・クレーン装置
13・・・キャビン
31・・・旋回台
32・・・ブーム
41・・・運転席
50・・・障害物センサ(第1センサ)
51A、51C・・・障害物センサ(受信アンテナ)
51B・・・障害物センサ(送信アンテナ、受信アンテナ)
52・・・赤外線センサ(第2センサ)
Claims (10)
- クレーン装置を搭載する走行体と、当該走行体の幅方向における一方側に配置された運転席と、第1センサと、を備えており、
上記クレーン装置は、走行時における上記走行体の前端よりも前方に向かって突出するブームを有しており、
上記ブームは、上記走行体に設けられた旋回台に起伏可能に支持されており、
上記第1センサは、検出波を照射する照射部と、検知対象物によって反射された上記検出波を受ける受信部と、を有し、上記ブームの先端部に設けられており、かつ当該ブームに対して照射部の向きを変更可能であって、走行時において上記照射部を上記幅方向の他方へ向けて検出波を照射し、上記ブームが起伏された状態において、上記照射部を下方へ向けて検出波を照射するクレーン車。 - クレーン装置を搭載する走行体と、当該走行体の幅方向における一方側に配置された運転席と、第1センサと、コントローラと、を備えており、
上記クレーン装置は、走行時における上記走行体の前端よりも前方に向かって突出するブームを有しており、
上記ブームは、上記走行体に設けられた旋回台に起伏可能に支持されており、
上記第1センサは、検出波を照射する照射部と、検知対象物によって反射された上記検出波を受ける受信部と、を有し、上記ブームの先端部に設けられており、かつ当該ブームに対して照射部の向きを変更可能であり、
上記コントローラは、
走行時において上記照射部を上記幅方向の他方へ向けて検出を行う処理と、
上記クレーン装置の操作時において上記照射部の向きを下方に変更して検出を行う処理と、を実行するクレーン車。 - 上記コントローラは、
上記クレーン装置の操作時において、上記第1センサの検出値に基づいて、上記ブームが吊り下げる吊荷の周囲に障害物が存在するか否かを判断する処理と、を実行する請求項2に記載のクレーン車。 - ディスプレイをさらに備えており、
上記コントローラは、
上記障害物が存在すると判断したことに基づいて、当該障害物が存在することを示す画像を上記ディスプレイに表示する処理と、
上記障害物が存在しないと判断したことに基づいて、上記吊荷までの距離である吊下距離を算出する処理、及び当該吊下距離を上記ディスプレイに表示する処理と、を実行する請求項3に記載のクレーン車。 - 複数の上記第1センサが上記走行体の前後方向に沿って互いに離間する位置に配置され、且つ少なくとも1つの第1センサは、上記ブームの先端部に設けられている請求項1から4のいずれかに記載のクレーン車。
- 上記走行体の後部並びに当該後部と上記ブームの先端部との間に上記第1センサが配置されている請求項5に記載のクレーン車。
- 上記ブームの先端部に設けられた上記第1センサは、上記走行体の前方へ向かって上記検出波をさらに照射する請求項5または6に記載のクレーン車。
- 上記走行体の後部に配置された上記第1センサは、上記走行体の後方へ向かって上記検出波をさらに照射する請求項5から7のいずれかに記載のクレーン車。
- 赤外線を検出する第2センサが、上記走行体の幅方向における他方側又は上記ブームの先端部の少なくとも一方に配置されている請求項5から8のいずれかに記載のクレーン車。
- クレーン装置を搭載する走行体と、当該走行体の幅方向の一方に配置された運転席と、センサと、を備えており、
上記クレーン装置は、上記走行体に設けられた旋回台及び当該旋回台に起伏可能に支持された伸縮可能なブームを有しており、
上記センサは、上記幅方向の他方へ向かって電波を照射する1つの送信アンテナと、当該送信アンテナから送信され、検知対象物によって反射された反射波を、検出すべき反射波として受信する複数の受信アンテナと、を有しており、
当該複数の受信アンテナは、上記幅方向の他方側に、上記走行体の前後方向において互いに離間して設けられているクレーン車。
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- 2018-04-27 JP JP2018086126A patent/JP7247473B2/ja active Active
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2019
- 2019-04-12 WO PCT/JP2019/016056 patent/WO2019208282A1/ja active Application Filing
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