JPWO2020237207A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020237207A5 JPWO2020237207A5 JP2021569895A JP2021569895A JPWO2020237207A5 JP WO2020237207 A5 JPWO2020237207 A5 JP WO2020237207A5 JP 2021569895 A JP2021569895 A JP 2021569895A JP 2021569895 A JP2021569895 A JP 2021569895A JP WO2020237207 A5 JPWO2020237207 A5 JP WO2020237207A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traffic object
- network machine
- relative velocity
- instructions
- measure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Claims (51)
- (1)第1のネットワーク・マシンに記憶された車両データを受信する第1のネットワーク接続、又は
(2)ネットワーク接続された車両から車両データを受信する第2のネットワーク接続であって、前記車両データが、第1の交通物体と第2の交通物体との間の相対速度、及び前記第1の交通物体と前記第2の交通物体との間の分離距離を含む、第2のネットワーク接続、並びに
(3)第2のネットワーク・マシンに可視化データを届ける第3のネットワーク接続、を含むネットワークへの接続を提供するネットワーク・インターフェースと、
前記ネットワーク・インターフェースに接続されたプロセッサと、
前記プロセッサに接続されたメモリと、を備えるネットワーク・マシンであって、前記メモリが、前記プロセッサによって実行されて、
前記第1の交通物体と前記第2の交通物体との間の前記相対速度を取得し、前記第1の交通物体と前記第2の交通物体との間の前記分離距離を受信し、
前記相対速度と前記分離距離とを結合して、前記第1の交通物体が遭遇する危険性の定量的測度を形成し、
前記取得、受信、及び結合する動作を繰り返して、前記第1の交通物体に関連付けられた危険性の累積測度を形成し、
危険性の前記累積測度を分析して、前記第1の交通物体の第1の交通物体安全性スコアを導出し、
前記第1の交通物体安全性スコアから可視化データを形成し、
前記第2のネットワーク・マシンに前記可視化データを届ける
命令を記憶しており、前記結合する命令が、
前記相対速度に補償係数を適用して、補償された相対速度を形成し、
前記補償された相対速度を前記分離距離で除算する
命令を含む、ネットワーク・マシン。 - 前記補償係数が、前記相対速度の2乗である、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、前記相対速度及び前記分離距離のそれぞれ新規な値について実行される、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、減速度測度を組み込む命令を含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、方向転換測度を組み込む命令を含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、道路状態測度を組み込む命令を含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- (1)第1のネットワーク・マシンに記憶された車両データを受信する第1のネットワーク接続、又は
(2)ネットワーク接続された車両から車両データを受信する第2のネットワーク接続であって、前記車両データが、第1の交通物体と第2の交通物体との間の相対速度、及び前記第1の交通物体と前記第2の交通物体との間の分離距離を含む、第2のネットワーク接続、並びに
(3)第2のネットワーク・マシンに可視化データを届ける第3のネットワーク接続、を含むネットワークへの接続を提供するネットワーク・インターフェースと、
前記ネットワーク・インターフェースに接続されたプロセッサと、
前記プロセッサに接続されたメモリと、を備えるネットワーク・マシンであって、前記メモリが、前記プロセッサによって実行されて、
前記第1の交通物体と前記第2の交通物体との間の前記相対速度を取得し、
前記第1の交通物体と前記第2の交通物体との間の前記分離距離を受信し、
前記相対速度と前記分離距離とを結合して、前記第1の交通物体が遭遇する危険性の定量的測度を形成し、
前記取得、受信、及び結合する動作を繰り返して、前記第1の交通物体に関連付けられた危険性の累積測度を形成し、
危険性の前記累積測度を分析して、前記第1の交通物体の第1の交通物体安全性スコアを導出し、
前記第1の交通物体安全性スコアから可視化データを形成し、
前記第2のネットワーク・マシンに前記可視化データを届ける
命令を記憶しており、前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、
絶対速度測度を組み込み、前記絶対速度測度の2乗と前記相対速度とを結合し、次いで前記分離距離で除算する
命令を含む、ネットワーク・マシン。 - (1)第1のネットワーク・マシンに記憶された車両データを受信する第1のネットワーク接続、又は
(2)ネットワーク接続された車両から車両データを受信する第2のネットワーク接続であって、前記車両データが、第1の交通物体と第2の交通物体との間の相対速度、及び前記第1の交通物体と前記第2の交通物体との間の分離距離を含む、第2のネットワーク接続、並びに
(3)第2のネットワーク・マシンに可視化データを届ける第3のネットワーク接続、を含むネットワークへの接続を提供するネットワーク・インターフェースと、
前記ネットワーク・インターフェースに接続されたプロセッサと、
前記プロセッサに接続されたメモリと、を備えるネットワーク・マシンであって、前記メモリが、前記プロセッサによって実行されて、
前記第1の交通物体と前記第2の交通物体との間の前記相対速度を取得し、
前記第1の交通物体と前記第2の交通物体との間の前記分離距離を受信し、
前記相対速度と前記分離距離とを結合して、前記第1の交通物体が遭遇する危険性の定量的測度を形成し、
前記取得、受信、及び結合する動作を繰り返して、前記第1の交通物体に関連付けられた危険性の累積測度を形成し、
危険性の前記累積測度を分析して、前記第1の交通物体の第1の交通物体安全性スコアを導出し、
前記第1の交通物体安全性スコアから可視化データを形成し、
前記第2のネットワーク・マシンに前記可視化データを届ける
命令を記憶しており、前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、交通物体の最大安全加速度測度を組み込む命令を含み、前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、前記交通物体の最大安全加速度測度で除算される横方向の加速度の量から、衝突を引き起こすのに必要となる横方向の加速度を減算する命令を含む、ネットワーク・マシン。 - 前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、交通物体の操縦性測度を組み込む命令を含む、請求項8に記載のネットワーク・マシン。
- シグモイド関数が、危険性の前記累積測度に適用される、請求項8に記載のネットワーク・マシン。
- 前記シグモイド関数の積分が、危険性の前記累積測度に適用される、請求項10に記載のネットワーク・マシン。
- 対数関数が、危険性の前記累積測度に適用される、請求項8に記載のネットワーク・マシン。
- 前記対数関数が、自然対数関数である、請求項12に記載のネットワーク・マシン。
- 指数関数が、危険性の前記累積測度に適用される、請求項8に記載のネットワーク・マシン。
- (1)第1のネットワーク・マシンに記憶された車両データを受信する第1のネットワーク接続、又は
(2)ネットワーク接続された車両から車両データを受信する第2のネットワーク接続であって、前記車両データが、第1の交通物体と第2の交通物体との間の相対速度、及び前記第1の交通物体と前記第2の交通物体との間の分離距離を含む、第2のネットワーク接続、並びに
(3)第2のネットワーク・マシンに可視化データを届ける第3のネットワーク接続、を含むネットワークへの接続を提供するネットワーク・インターフェースと、
前記ネットワーク・インターフェースに接続されたプロセッサと、
前記プロセッサに接続されたメモリと、を備えるネットワーク・マシンであって、前記メモリが、前記プロセッサによって実行されて、
前記第1の交通物体と前記第2の交通物体との間の前記相対速度を取得し、
前記第1の交通物体と前記第2の交通物体との間の前記分離距離を受信し、
前記相対速度と前記分離距離とを結合して、前記第1の交通物体が遭遇する危険性の定量的測度を形成し、
前記取得、受信、及び結合する動作を繰り返して、前記第1の交通物体に関連付けられた危険性の累積測度を形成し、
危険性の前記累積測度を分析して、前記第1の交通物体の第1の交通物体安全性スコアを導出し、
前記第1の交通物体安全性スコアから可視化データを形成し、
前記第2のネットワーク・マシンに前記可視化データを届ける
命令を記憶しており、前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、知覚反応時間(PRT)測度を組み込む命令を含み、前記分離距離が、前記PRT測度によって低減する、ネットワーク・マシン。 - 前記第1の交通物体によって完了する交通セッションについて、ある時間または距離にわたって危険性の前記累積測度が収集される、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、複数の交通物体について、ある時間又は距離にわたって危険性の累積測度を収集する命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、規定の領域について、ある時間又は距離にわたって危険性の累積測度を収集する命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、道路の交差点について、危険性の累積測度を収集する命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 危険性の前記累積測度が、経路に関連付けられる、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 危険性の前記累積測度が、指定された道路状態に関連付けられる、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記指定された道路状態が、指定された気象状態である、請求項21に記載のネットワーク・マシン。
- 前記指定された道路状態が、視認性状態である、請求項21に記載のネットワーク・マシン。
- 前記指定された道路状態が、交通状態である、請求項21に記載のネットワーク・マシン。
- 前記指定された道路状態が、太陽角度の測度である、請求項21に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、危険性の前記累積測度と危険性閾値とを比較して、前記危険性閾値を上回る又は下回る期間を導出する命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、危険性の前記累積測度の1つ又は複数の極値を計算する命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、危険性の前記累積測度の1つ又は複数の平均値を計算する命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、移動平均値から危険性の前記累積測度を計算する命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 危険性の前記累積測度が、相対的に最近の値よりも、相対的に古い値の重み付けを小さくする、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 指数型重み付き移動平均が、危険性の前記累積測度に適用される、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、危険性の前記累積測度と過去の交通データとを相互に関連付ける命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、危険性の前記累積測度と過去の交通リスク・データとを相互に関連付ける命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、危険性の前記累積測度と過去の損失データとを相互に関連付ける命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、集約された交通物体データから、危険性の前記累積測度と、損傷又は危害の発生頻度及び重大さの測度とを相互に関連付ける命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、危険性の前記累積測度と、集約された交通物体データについての損傷又は危害のリスクとを相互に関連付ける命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、危険性の前記累積測度から、損傷又は危害の発生頻度及び重大さを予測する命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、危険性の前記累積測度から、損傷又は危害の発生頻度及び重大さを予測する命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記プロセッサによって実行されて、前記第1の交通物体安全性スコアと運転者とを関連付ける命令をさらに含む、請求項1に記載のネットワーク・マシン。
- 前記結合する命令が、
前記相対速度に補償係数を適用して、補償された相対速度を形成し、
前記補償された相対速度を前記分離距離で除算する
命令を含む、請求項7に記載のネットワーク・マシン。 - 前記補償係数が、前記相対速度の2乗である、請求項40に記載のネットワーク・マシン。
- 前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、前記相対速度及び前記分離距離のそれぞれ新規な値について実行される、請求項7に記載のネットワーク・マシン。
- 前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、減速度測度を組み込む命令を含む、請求項7に記載のネットワーク・マシン。
- 前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、方向転換測度を組み込む命令を含む、請求項7に記載のネットワーク・マシン。
- 前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、道路状態測度を組み込む命令を含む、請求項7に記載のネットワーク・マシン。
- 前記結合する命令が、
前記相対速度に補償係数を適用して、補償された相対速度を形成し、
前記補償された相対速度を前記分離距離で除算する
命令を含む、請求項15に記載のネットワーク・マシン。 - 前記補償係数が、前記相対速度の2乗である、請求項46に記載のネットワーク・マシン。
- 前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、前記相対速度及び前記分離距離のそれぞれ新規な値について実行される、請求項15に記載のネットワーク・マシン。
- 前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、減速度測度を組み込む命令を含む、請求項15に記載のネットワーク・マシン。
- 前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、方向転換測度を組み込む命令を含む、請求項15に記載のネットワーク・マシン。
- 前記相対速度と前記分離距離とを結合する前記命令が、道路状態測度を組み込む命令を含む、請求項15に記載のネットワーク・マシン。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201962851930P | 2019-05-23 | 2019-05-23 | |
US62/851,930 | 2019-05-23 | ||
PCT/US2020/034365 WO2020237207A1 (en) | 2019-05-23 | 2020-05-22 | Apparatus and method for processing vehicle signals to compute a behavioral hazard measure |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022532941A JP2022532941A (ja) | 2022-07-20 |
JPWO2020237207A5 true JPWO2020237207A5 (ja) | 2022-10-04 |
JP7354295B2 JP7354295B2 (ja) | 2023-10-02 |
Family
ID=73457490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021569895A Active JP7354295B2 (ja) | 2019-05-23 | 2020-05-22 | 車両信号を処理して挙動危険性の測度を計算するための装置及び方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11511737B2 (ja) |
EP (1) | EP3973695A4 (ja) |
JP (1) | JP7354295B2 (ja) |
WO (1) | WO2020237207A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020237207A1 (en) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | Systomix, Inc. | Apparatus and method for processing vehicle signals to compute a behavioral hazard measure |
KR20220032708A (ko) * | 2020-09-08 | 2022-03-15 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
JP7384181B2 (ja) * | 2021-02-16 | 2023-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | 画像収集装置、画像収集方法及び画像収集用コンピュータプログラム |
Family Cites Families (88)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5798949A (en) | 1995-01-13 | 1998-08-25 | Kaub; Alan Richard | Traffic safety prediction model |
US6662141B2 (en) | 1995-01-13 | 2003-12-09 | Alan R. Kaub | Traffic safety prediction model |
JP3574235B2 (ja) * | 1995-08-31 | 2004-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両の操舵力補正装置 |
US8255144B2 (en) * | 1997-10-22 | 2012-08-28 | Intelligent Technologies International, Inc. | Intra-vehicle information conveyance system and method |
US7720712B1 (en) | 1999-12-23 | 2010-05-18 | Amazon.Com, Inc. | Placing a purchase order using one of multiple procurement options |
US7113867B1 (en) | 2000-11-26 | 2006-09-26 | Mobileye Technologies Limited | System and method for detecting obstacles to vehicle motion and determining time to contact therewith using sequences of images |
JP2003058872A (ja) | 2001-08-21 | 2003-02-28 | Sony Corp | 指紋検出装置、その製造方法及び成膜装置 |
US20040051659A1 (en) | 2002-09-18 | 2004-03-18 | Garrison Darwin A. | Vehicular situational awareness system |
JP3885716B2 (ja) | 2002-11-21 | 2007-02-28 | 日産自動車株式会社 | 車両用推奨操作量生成装置 |
JP3867665B2 (ja) | 2002-12-12 | 2007-01-10 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置およびその装置を備えた車両 |
JP2005161929A (ja) | 2003-12-01 | 2005-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用乗員保護装置 |
JP2005219639A (ja) | 2004-02-05 | 2005-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 走行状況検出装置及び走行状況検出方法 |
ATE396470T1 (de) | 2004-04-08 | 2008-06-15 | Mobileye Technologies Ltd | Kollisionswarnsystem |
JP4329622B2 (ja) | 2004-06-02 | 2009-09-09 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
DE602005001615T2 (de) | 2005-04-29 | 2008-04-10 | Ford Global Technologies, LLC, Dearborn | Verfahren und System zur Vorwärts-Kollisionsverhinderung für ein Kraftfahrzeug |
US7330103B2 (en) | 2005-07-21 | 2008-02-12 | International Business Machines Corporation | Vehicle collision avoidance system enhancement using in-car air bag deployment system |
ITRM20060110A1 (it) | 2006-03-03 | 2007-09-04 | Cnr Consiglio Naz Delle Ricerche | Metodo e sistema per la rilevazione automatica di eventi in ambito sportivo |
WO2007123176A1 (ja) | 2006-04-24 | 2007-11-01 | Pioneer Corporation | 運転支援装置、運転支援方法、運転支援プログラムおよび記録媒体 |
US8269617B2 (en) | 2009-01-26 | 2012-09-18 | Drivecam, Inc. | Method and system for tuning the effect of vehicle characteristics on risk prediction |
US8849501B2 (en) | 2009-01-26 | 2014-09-30 | Lytx, Inc. | Driver risk assessment system and method employing selectively automatic event scoring |
US8606512B1 (en) | 2007-05-10 | 2013-12-10 | Allstate Insurance Company | Route risk mitigation |
US10096038B2 (en) * | 2007-05-10 | 2018-10-09 | Allstate Insurance Company | Road segment safety rating system |
JP5447371B2 (ja) | 2008-04-15 | 2014-03-19 | 日本電気株式会社 | 移動体警告装置、移動体警告方法および移動体警告プログラム |
ES2400708T3 (es) | 2008-08-27 | 2013-04-11 | Saab Ab | Utilización de un sensor de imágenes y de un filtro de seguimiento de tiempo restante para evitar colisiones en vuelo |
US8854199B2 (en) | 2009-01-26 | 2014-10-07 | Lytx, Inc. | Driver risk assessment system and method employing automated driver log |
US8812226B2 (en) | 2009-01-26 | 2014-08-19 | GM Global Technology Operations LLC | Multiobject fusion module for collision preparation system |
JP4873068B2 (ja) | 2009-11-20 | 2012-02-08 | 株式会社デンソー | 衝突被害軽減装置 |
US8805707B2 (en) | 2009-12-31 | 2014-08-12 | Hartford Fire Insurance Company | Systems and methods for providing a safety score associated with a user location |
JP5583540B2 (ja) | 2010-10-01 | 2014-09-03 | パナソニック株式会社 | 事故要因領域特定装置および事故要因領域特定プログラム |
US9233659B2 (en) | 2011-04-27 | 2016-01-12 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Pedestrian collision warning system |
US20120287276A1 (en) | 2011-05-12 | 2012-11-15 | Delphi Technologies, Inc. | Vision based night-time rear collision warning system, controller, and method of operating the same |
US9318023B2 (en) * | 2011-08-31 | 2016-04-19 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for collision avoidance maneuver path determination with jerk limit |
WO2013039911A1 (en) | 2011-09-12 | 2013-03-21 | Oktem Ulku | Dynamic prediction of risk levels for manufacturing operations through leading risk indicators |
KR101361360B1 (ko) | 2011-12-26 | 2014-02-11 | 현대자동차주식회사 | 측후방 감지센서를 이용한 차간거리 제어 시스템 및 그 제어 방법 |
US9253753B2 (en) * | 2012-04-24 | 2016-02-02 | Zetta Research And Development Llc-Forc Series | Vehicle-to-vehicle safety transceiver using time slots |
US9989637B2 (en) | 2012-08-03 | 2018-06-05 | Safie Holdings LLC | Portable collision warning apparatus |
DE102012216386A1 (de) | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs |
JP6036839B2 (ja) | 2012-10-26 | 2016-11-30 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
US9081650B1 (en) | 2012-12-19 | 2015-07-14 | Allstate Insurance Company | Traffic based driving analysis |
US9535878B1 (en) | 2012-12-19 | 2017-01-03 | Allstate Insurance Company | Driving event data analysis |
JP5744352B2 (ja) | 2013-01-09 | 2015-07-08 | 三菱電機株式会社 | 車両周辺表示装置 |
US9367065B2 (en) | 2013-01-25 | 2016-06-14 | Google Inc. | Modifying behavior of autonomous vehicles based on sensor blind spots and limitations |
GB2512317A (en) | 2013-03-26 | 2014-10-01 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle control system and method |
JP5878491B2 (ja) | 2013-03-27 | 2016-03-08 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 運転支援装置 |
US9349228B2 (en) * | 2013-10-23 | 2016-05-24 | Trimble Navigation Limited | Driver scorecard system and method |
US9174672B2 (en) * | 2013-10-28 | 2015-11-03 | GM Global Technology Operations LLC | Path planning for evasive steering maneuver in presence of target vehicle and surrounding objects |
US9996856B2 (en) | 2014-03-11 | 2018-06-12 | Trans Union Llc | Digital prescreen targeted marketing system and method |
EP2950294B1 (en) | 2014-05-30 | 2019-05-08 | Honda Research Institute Europe GmbH | Method and vehicle with an advanced driver assistance system for risk-based traffic scene analysis |
JP6274048B2 (ja) | 2014-08-05 | 2018-02-07 | 株式会社デンソー | 危険地点警告装置及び危険地点警告プログラム |
JP6486640B2 (ja) * | 2014-10-09 | 2019-03-20 | 株式会社日立製作所 | 運転特性診断装置、運転特性診断システム、運転特性診断方法、情報出力装置、情報出力方法 |
US9886856B2 (en) * | 2014-12-04 | 2018-02-06 | Here Global B.V. | Near miss system |
CN107004361B (zh) | 2014-12-09 | 2020-03-27 | 三菱电机株式会社 | 碰撞风险计算装置、碰撞风险显示装置以及车体控制装置 |
US9573592B2 (en) | 2014-12-23 | 2017-02-21 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Risk mitigation for autonomous vehicles relative to oncoming objects |
US10521749B2 (en) | 2014-12-26 | 2019-12-31 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Risk information processing method and server device |
GB201503413D0 (en) | 2015-02-27 | 2015-04-15 | Caring Community Sa | Improved navigation system |
US10035509B2 (en) | 2015-08-06 | 2018-07-31 | Safer Technology Solutions LLC | Early warning intersection device |
JP6742704B2 (ja) | 2015-08-07 | 2020-08-19 | キヤノン株式会社 | 通信装置、通信装置の制御方法、及びプログラム |
US11142195B2 (en) * | 2015-08-28 | 2021-10-12 | Sony Corporation | Information processing apparatus, information processing method, and program |
DE102015115135A1 (de) | 2015-09-09 | 2017-03-09 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Bestimmen einer Schwere einer möglichen Kollision zwischen einem Kraftfahrzeug und einem weiteren Fahrzeug, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
US11307042B2 (en) | 2015-09-24 | 2022-04-19 | Allstate Insurance Company | Three-dimensional risk maps |
US9914460B2 (en) | 2015-09-25 | 2018-03-13 | Mcafee, Llc | Contextual scoring of automobile drivers |
JP6443381B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-12-26 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
US9718468B2 (en) | 2015-10-13 | 2017-08-01 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Collision prediction system |
US10460600B2 (en) | 2016-01-11 | 2019-10-29 | NetraDyne, Inc. | Driver behavior monitoring |
JP2017138694A (ja) | 2016-02-02 | 2017-08-10 | ソニー株式会社 | 映像処理装置及び映像処理方法 |
US9896096B2 (en) * | 2016-04-11 | 2018-02-20 | David E. Newman | Systems and methods for hazard mitigation |
US10247565B2 (en) | 2016-04-11 | 2019-04-02 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Traffic risk avoidance for a route selection system |
CA3025643C (en) * | 2016-05-27 | 2019-07-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving control method and driving control apparatus |
US10407061B2 (en) * | 2016-08-29 | 2019-09-10 | Mazda Motor Corporation | Vehicle control system |
US9928432B1 (en) | 2016-09-14 | 2018-03-27 | Nauto Global Limited | Systems and methods for near-crash determination |
JP2018084989A (ja) | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 本田技研工業株式会社 | 車両用情報出力装置、車両制御システム、情報出力方法、および情報出力プログラム |
US10752239B2 (en) | 2017-02-22 | 2020-08-25 | International Business Machines Corporation | Training a self-driving vehicle |
CN108288312A (zh) * | 2017-03-06 | 2018-07-17 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 驾驶行为确定方法及装置 |
JP2018156462A (ja) | 2017-03-17 | 2018-10-04 | 東芝メモリ株式会社 | 移動体及びそれを含む運転支援システム |
FR3065098A1 (fr) * | 2017-04-05 | 2018-10-12 | Stmicroelectronics (Rousset) Sas | Procede de detection en temps reel d'une scene par un appareil, par exemple un appareil de communication sans fil, et appareil correspondant |
US10492355B2 (en) * | 2017-06-19 | 2019-12-03 | Cnh Industrial America Llc | Path planning system for a work vehicle |
WO2019017216A1 (ja) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 車両制御装置及び車両制御方法 |
KR102025809B1 (ko) * | 2017-09-29 | 2019-09-26 | 엘지전자 주식회사 | 차량 주행 제어 장치 및 차량 주행 방법 |
JP6573224B2 (ja) * | 2017-10-24 | 2019-09-11 | マツダ株式会社 | 車両制御装置 |
JP2019142333A (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | 株式会社デンソー | 減速度決定装置、プログラム |
JP7453209B2 (ja) | 2018-07-30 | 2024-03-19 | アクセンチュア グローバル ソリューションズ リミテッド | 不注意運転予測システム |
JP2020026154A (ja) * | 2018-08-09 | 2020-02-20 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
EP3894973A4 (en) * | 2018-12-11 | 2022-09-28 | Edge Case Research, Inc. | METHODS AND APPARATUS FOR PERFORMANCE AND SAFETY MONITORING OF HUMAN SUPERVISED AUTONOMOUS SYSTEMS |
WO2020237207A1 (en) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | Systomix, Inc. | Apparatus and method for processing vehicle signals to compute a behavioral hazard measure |
US20210300354A1 (en) * | 2020-03-31 | 2021-09-30 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems and Methods for Controlling Operation of a Vehicle Feature According to a Learned Risk Preference |
US20210319332A1 (en) * | 2020-04-09 | 2021-10-14 | Allstate Insurance Company | Determining driver and vehicle characteristics based on an edge-computer device |
US11465619B2 (en) * | 2020-05-27 | 2022-10-11 | Zoox, Inc. | Vehicle collision avoidance based on perturbed object trajectories |
US20220126818A1 (en) * | 2020-10-28 | 2022-04-28 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems and methods for identifying high-risk driving situations from driving data |
-
2020
- 2020-05-22 WO PCT/US2020/034365 patent/WO2020237207A1/en unknown
- 2020-05-22 EP EP20809682.6A patent/EP3973695A4/en active Pending
- 2020-05-22 JP JP2021569895A patent/JP7354295B2/ja active Active
- 2020-05-22 US US16/881,998 patent/US11511737B2/en active Active
-
2022
- 2022-10-26 US US18/049,981 patent/US20230071808A1/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105427606B (zh) | 路面状况信息采集及发布方法 | |
CN105313891B (zh) | 一种多车协同避撞方法及装置 | |
Camacho-Torregrosa et al. | New geometric design consistency model based on operating speed profiles for road safety evaluation | |
JP5386543B2 (ja) | 運転評価システム、運転評価用プログラム、及び運転評価方法 | |
JP6361984B2 (ja) | 安全運転支援装置、および、制御方法 | |
CN110930651B (zh) | 一种基于灾害预警的公路车辆管控方法、系统及可读存储介质 | |
KR101655606B1 (ko) | 라이다를 이용한 멀티 오브젝트 추적 장치 및 그 방법 | |
CN104527647A (zh) | 一种驾驶行为危险度的监测评估方法 | |
EP4011740B1 (en) | Method and apparatus for determining behavioral driving habit and controlling vehicle driving | |
JP4940206B2 (ja) | 道路交通情報提供システム及び方法 | |
JP2007534041A (ja) | 車両用の車線変更運転認識方法及び装置 | |
CN111846046B (zh) | 一种单车安全检测的系统、方法及装置 | |
JP2020095694A5 (ja) | ||
CN113804460B (zh) | 车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质 | |
WO2023131095A1 (zh) | 交通环境风险评估方法、风险评估方法及装置 | |
CN110740916A (zh) | 处理与自主车辆的操作有关的请求信号 | |
WO2015053423A1 (ko) | 운전 습관 분석 진단 시스템 및 방법 | |
JPWO2020237207A5 (ja) | ||
CN113353083B (zh) | 车辆行为识别方法 | |
CN115718496A (zh) | 一种路径规划方法、装置和域控制器 | |
CN111613060A (zh) | 一种数据处理方法以及设备 | |
JP2022532941A (ja) | 車両信号を処理して挙動危険性の測度を計算するための装置及び方法 | |
CN112172829B (zh) | 车道偏离预警方法、装置、电子设备和存储介质 | |
JP6614688B1 (ja) | 制動評価装置、制動評価方法、自動制動パターンの評価閾値の生成方法、自動制動パターンの基礎データの収集方法 | |
CN112937605B (zh) | 无人车行驶数据确定方法、装置、无人车及存储介质 |