JPWO2020230467A5 - - Google Patents
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 claims 1
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Description
上記目的を達成するため、本開示は、ドライバーの運転操作を支援する運転支援機能として、設定車速に基づき車速制御を行う車速・車間制御機能と、走行中に車線内に自車が維持するレーンキープ機能を有し、レーンキープ機能を支援するレーンキープ支援モードを切り替える運転支援方法である。レーンキープ支援モードとして、ドライバーがハンドルから手を離すことを許可するハンズオフモードでのレーンキープ走行中、自車が走行している道路の制限速度を自車の実車速が超える走行条件が成立するか否かを判定する。制限速度を実車速が超える走行条件の成立が判定されると、ハンズオフモードからドライバーがハンドルに手を添えることを条件とするハンズオンモードへと切り替える。
Claims (7)
- ドライバーの運転操作を支援する運転支援機能として、設定車速に基づき車速制御を行う車速・車間制御機能と、走行中に車線内に自車が維持するレーンキープ機能を有し、前記レーンキープ機能を支援するレーンキープ支援モードを切り替える運転支援方法であって、
前記レーンキープ支援モードとして、ドライバーがハンドルから手を離すことを許可するハンズオフモードでのレーンキープ走行中、前記自車が走行している道路の制限速度を自車の実車速が超える走行条件が成立するか否かを判定し、
前記制限速度を前記実車速が超える走行条件の成立が判定されると、前記ハンズオフモードからドライバーがハンドルに手を添えることを条件とするハンズオンモードへと切り替える
ことを特徴とする運転支援方法。 - 請求項１に記載された運転支援方法において、
前記ハンズオフモードでのレーンキープ走行中、ドライバーが前記設定車速を前記制限速度より上げる設定車速変更操作を行ったか否かを判断し、
ドライバーが前記設定車速を上げる操作を行ったと判断され、かつ、前記実車速が前記制限車速に誤差分を加えた車速判定値以上まで上昇したと判断されると、前記ハンズオフモードから前記ハンズオンモードへと切り替える
ことを特徴とする運転支援方法。 - 請求項１又は２に記載された運転支援方法において、
前記ハンズオフモードでのレーンキープ走行中、ドライバーがアクセル踏み込み操作を行ったか否かを判断し、
ドライバーがアクセル踏み込み操作を行ったと判断されると、ドライバーに対してハンドルを持つことを要求し、
ドライバーがハンドルを持ったことが確認されると、前記ハンズオフモードから前記ハンズオンモードへと切り替える
ことを特徴とする運転支援方法。 - 請求項３に記載された運転支援方法において、
前記ハンズオフモードでのレーンキープ走行中、ドライバーがアクセル踏み込み操作を行った場合、前記ハンズオンモードへ切り替えるまで自車の加速を保留し、
前記ハンズオンモードへと切り替え後、ドライバーのアクセル踏み込み操作に応じた自車の加速を開始する
ことを特徴とする運転支援方法。 - 請求項１から４までの何れか一項に記載された運転支援方法において、
前記ハンズオフモードでのレーンキープ走行中、新たに検出された制限速度が今までの制限速度より低下したか否かを判断し、
新たに検出された前記制限速度が低下したと判断されてから設定時間を経過した後、前記実車速が前記制限速度を超えているか否かを判断し、
前記実車速が前記制限速度を超えていると判断されると、前記ハンズオフモードから前記ハンズオンモードへと切り替える
ことを特徴とする運転支援方法。 - 請求項１から５までの何れか一項に記載された運転支援方法において、
前記ハンズオンモードである場合、前記ハンズオンモードから前記ハンズオフモードへの切り替え条件を判断し、
前記切り替え条件が成立すると、前記ハンズオンモードから前記ハンズオフモードへと切り替える
ことを特徴とする運転支援方法。 - ドライバーの運転操作を支援する運転支援機能として、設定車速に基づき車速制御を行う車速・車間制御機能と、走行中に車線内に自車が維持するレーンキープ機能を有し、前記レーンキープ機能を支援するレーンキープ支援モードを切り替えるモード切り替えコントローラを備える運転支援装置であって、
前記モード切り替えコントローラは、
前記レーンキープ支援モードとして、ドライバーがハンドルから手を離すことを許可するハンズオフモードでのレーンキープ走行中、前記自車が走行している道路の制限速度を自車の実車速が超える走行条件が成立するか否かを判定する走行条件判定部と、
前記制限速度を前記実車速が超える走行条件の成立が判定されると、前記ハンズオフモードから、ドライバーがハンドルに手を添えることを条件とするハンズオンモードへと切り替えるモード切り替え部と、を有する
ことを特徴とする運転支援装置。
Applications Claiming Priority (3)
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