JPWO2020188826A1

JPWO2020188826A1 - 媒体搬送装置

Info

Publication number: JPWO2020188826A1
Application number: JP2021506121A
Authority: JP
Inventors: 祥悟吉田
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 2019-03-20
Filing date: 2019-03-20
Publication date: 2021-10-14
Also published as: US20220002105A1; WO2020188826A1

Abstract

媒体搬送装置は、媒体が載置される媒体トレイ（３）と、媒体の縁の一部が所定の直線に沿うように、媒体を回転させる斜行矯正部（２１）と、媒体に接触する回転部材（３１）と、媒体を搬送方向（４５）に搬送する搬送部（２０）とを備えている。回転部材（３１）は、媒体が搬送方向（４５）と異なる方向に移動するときに、媒体に追従して回転するように、回転可能に媒体トレイ（３）に支持されている。

Description

本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。

搬送される媒体が傾く斜行が発生したときに、その傾きが低減されるように、その斜行を矯正する媒体搬送装置が知られている（特許文献１参照）。このような媒体搬送装置は、ユーザが媒体を揃える手間を軽減し、斜行による媒体の紙詰まりを防止することができる。

特開平１０−２５０８７７号公報

しかしながら、媒体トレイに載置された媒体は、媒体トレイとの摩擦により、媒体の斜行が適切に矯正されないことがある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、媒体の斜行を適切に矯正する媒体搬送装置を提供することを目的とする。

実施形態の一態様における媒体搬送装置は、媒体が載置される媒体トレイと、媒体の縁の一部が所定の直線に沿うように、媒体を回転させる斜行矯正部と、媒体に接触する回転部材と、媒体を搬送方向に搬送する搬送部とを備えている。回転部材は、媒体が搬送方向と異なる方向に移動するときに、媒体に追従して回転するように、回転可能に媒体トレイに支持されている。

開示の媒体搬送装置は、媒体の斜行を適切に矯正することができる。

図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置を示す側面断面図である。図２は、画像読取装置を示す斜視図である。図３は、回転球体を示す断面図である。図４は、分離部を示す側面図である。図５は、媒体トレイと斜行矯正部とを示す斜視図である。図６は、分離部により搬送される媒体を示す平面図である。図７は、実施例２の媒体搬送装置の媒体トレイを示す斜視図である。図８は、実施例３の媒体搬送装置の媒体トレイを示す斜視図である。図９は、実施例４の媒体搬送装置を示す斜視図である。図１０は、実施例５の媒体搬送装置の分離部を示す側面図である。図１１は、実施例５の媒体搬送装置の分離部により搬送される媒体を示す平面図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

実施例１の媒体搬送装置は、図１に示されているように、画像読取装置１に設けられている。図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置１を示す側面断面図である。画像読取装置１は、画像読取装置本体２と、媒体トレイ３とを備えている。画像読取装置本体２は、箱型に形成され、画像読取装置１が設置される設置面５に載置される。画像読取装置本体２は、給紙口６と、排出口７とを有する。給紙口６は、画像読取装置１の後側に形成されている。排出口７は、画像読取装置１の給紙口６が形成される後側の反対側の前側に形成されている。

媒体トレイ３は、画像読取装置本体２の後側の給紙口６の近傍に配置されている。媒体トレイ３は、載置面８を有する。媒体トレイ３は、載置面８の給紙口６に近い側の端と設置面５との間の距離が、載置面８の給紙口６から遠い側の端と設置面５との間の距離より小さくなるように、傾斜して配置され、画像読取装置本体２に固定されている。

画像読取装置本体２は、搬送路１４をさらに有する。搬送路１４は、画像読取装置本体２の内部に形成されている。搬送路１４の一端は、給紙口６に接続され、搬送路１４の他端は、排出口７に接続されている。

画像読取装置１は、搬送部２０をさらに備えている。搬送部２０は、斜行矯正部２１と、フィードローラ２２と、プレッシャローラ２３とを備えている。斜行矯正部２１は、分離部２４と、レジストローラ対２５とを備えている。分離部２４は、搬送路１４の給紙口６の近傍に配置されている。レジストローラ対２５は、搬送路１４の分離部２４と排出口７との間に配置されている。

フィードローラ２２は、円柱状に形成されている。フィードローラ２２は、搬送路１４の下側のレジストローラ対２５と排出口７との間に配置され、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。プレッシャローラ２３は、円柱状に形成されている。プレッシャローラ２３は、搬送路１４の上側のフィードローラ２２の上側に配置されている。プレッシャローラ２３は、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。プレッシャローラ２３は、搬送路１４に配置される媒体をフィードローラ２２に押し付ける。フィードローラ２２は、図１で反時計回りに回転することにより、フィードローラ２２に押し付けられる媒体を搬送路１４に沿って排出口７に向かって搬送する。

画像読取装置１は、下側読取部２６と、上側読取部２７とをさらに備えている。下側読取部２６は、ＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成されている。下側読取部２６は、搬送路１４の下側の、レジストローラ対２５とフィードローラ２２との間に配置されている。下側読取部２６は、搬送路１４に沿って搬送される媒体の下側の面の画像を読み取る。上側読取部２７は、ＣＩＳタイプのイメージセンサから形成されている。上側読取部２７は、搬送路１４の上側の、下側読取部２６の上側の、レジストローラ対２５とプレッシャローラ２３との間に配置されている。上側読取部２７は、搬送路１４に沿って搬送される媒体の上側の面の画像を読み取る。

図２は、画像読取装置１を示す斜視図である。画像読取装置１は、回転球体３１をさらに備えている。回転球体３１は、媒体トレイ３の概ね中央に配置されている。回転球体３１は、図３に示されているように、球状に形成されている。図３は、回転球体３１を示す断面図である。回転球体３１は、回転球体３１の一部が媒体トレイ３の載置面８から突出するように、かつ、回転球体３１の他部が媒体トレイ３の内部に埋め込まれるように、配置されている。回転球体３１は、その球体の中心点３２を中心に３６０°の方向に回転可能に媒体トレイ３に支持されている。

媒体接触部分３３は、回転球体３１の載置面８から突出する部分に含まれ、媒体接触部分３３と中心点とを結ぶ線分３５は、平面３４に直交する。媒体接触部分３３は、媒体トレイ３に載置された媒体３６に接触することがある。

図４は、分離部２４を示す側面図である。分離部２４は、分離ローラ４１と、ブレーキローラ４２とを備えている。分離ローラ４１は、円柱状に形成され、搬送路１４の下部に配置されている。分離ローラ４１は、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。ブレーキローラ４２は、搬送路１４の上側に、分離ローラ４１に接触するように、分離ローラ４１の上側に配置されている。ブレーキローラ４２は、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。

分離部２４は、図示されていない、駆動源と、トルクリミッタとを備えている。駆動源は、回転動力を生成する。分離ローラ４１は、駆動源により生成される回転動力が伝達されることにより、図４で反時計回りに順回転する。トルクリミッタは、ブレーキローラ４２に加わる負荷が所定値より小さいときに、駆動源により生成される回転動力をブレーキローラ４２に伝達し、ブレーキローラ４２に加わる負荷が所定値より大きいときに、駆動源により生成される回転動力をブレーキローラ４２に伝達しない。ブレーキローラ４２は、駆動源により生成される回転動力が伝達されることにより、図４で反時計回りに逆回転する。ブレーキローラ４２は、回転動力がトルクリミッタを介して伝達されるため、分離ローラ４１に接触するときに所定値より大きい負荷が加わり、分離ローラ４１に追従して時計回りに順回転する。

媒体トレイ３に載置される複数の媒体４３は、媒体トレイ３が傾斜していることにより、自重により分離部２４に向かって移動し、分離ローラ４１と、ブレーキローラ４２とに接触する。分離ローラ４１は、順回転することにより、複数の媒体４３を分離ローラ４１とブレーキローラ４２との間に進入させる。ブレーキローラ４２は、分離ローラ４１とブレーキローラ４２との間に複数の媒体が挟まれていているときに、所定値より大きい負荷が加わることなく、逆回転する。ブレーキローラ４２は、逆回転することにより、分離ローラ４１とブレーキローラ４２との間に挟まれる複数の媒体のうちの分離ローラ４１に接触していない媒体を、媒体トレイ３に向かって搬送する。分離ローラ４１は、順回転することにより、さらに、分離ローラ４１に接触する媒体４４を搬送路１４に沿って搬送方向４５に搬送する。ブレーキローラ４２は、分離ローラ４１とブレーキローラ４２との間に１つの媒体４４が挟まれているときに、分離ローラ４１から媒体４４を介して所定値より大きい負荷が加わることにより、分離ローラ４１に追従して順回転する。

図５は、媒体トレイ３と、斜行矯正部２１とを示す斜視図である。レジストローラ対２５は、右側フィードローラ５１と、左側フィードローラ５２と、右側プレッシャローラ５３と、左側プレッシャローラ５４とを備えている。右側フィードローラ５１は、円柱状に形成され、搬送路１４の下側に配置され、回転軸５５を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。回転軸５５は、載置面８に沿う平面に平行であり、搬送方向４５に垂直である。左側フィードローラ５２は、右側フィードローラ５１と同じ半径で円柱状に形成されている。左側フィードローラ５２は、搬送路１４の下側に配置され、回転軸５５を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。

右側プレッシャローラ５３は、円柱状に形成され、右側フィードローラ５１に接触するように、搬送路１４の上側に配置され、回転軸５６を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。回転軸５６は、回転軸５５に平行である。左側プレッシャローラ５４は、右側プレッシャローラ５３と同じ半径で、円柱状に形成されている。左側プレッシャローラ５４は、左側フィードローラ５２に接触するように、搬送路１４の上側に配置され、回転軸５６を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。

［画像読取装置１の動作］
ユーザは、画像読取装置１を用いて１つの媒体の画像を読み取りたいときに、１つの媒体を媒体トレイ３に載置し、画像読取装置１を用いて複数の媒体の画像を読み取りたいときに、複数の媒体を媒体トレイ３に載置する。媒体トレイ３に載置された媒体は、媒体トレイ３が傾斜していることにより、自重により載置面８に沿って給紙口６に向かって搬送方向４５に移動し、給紙口６に挿入され、分離部２４に接触する。このとき、回転球体３１は、媒体接触部分３３が搬送方向４５に移動するように、媒体に追従して回転する。画像読取装置１は、回転球体３１が媒体に追従して回転することにより、媒体トレイ３に対して媒体が移動するのを妨げる摩擦力を低減することで、媒体を確実に移動させることができ、分離部２４に媒体を適切に接触させることができる。

ユーザは、媒体を媒体トレイ３に載置した後に、画像読取装置１を操作し、画像読取装置１に画像読取動作を開始させる。分離部２４は、画像読取動作が開始されると、レジストローラ対２５を回転させない状態で、分離ローラ４１を順回転させ、ブレーキローラ４２を逆回転させる。分離部２４に接触している媒体は、分離ローラ４１が順回転することにより、分離ローラ４１とブレーキローラ４２との間に進入し、分離ローラ４１とブレーキローラ４２との間に挟まれる。分離ローラ４１とブレーキローラ４２との間に挟まれた複数の媒体のうちの分離ローラ４１に接触していない媒体は、ブレーキローラ４２が逆回転することにより、媒体トレイ３に向かって搬送される。

分離ローラ４１に接触している１つの媒体は、分離ローラ４１が順回転することにより、搬送路１４に沿ってレジストローラ対２５に向かって搬送方向４５に搬送される。ブレーキローラ４２は、分離ローラ４１とブレーキローラ４２との間に１つの媒体が挟まれているときに、分離ローラ４１から媒体４４を介して所定値より大きい負荷が加わることにより、分離ローラ４１に追従して順回転する。

媒体トレイ３に載置される複数の媒体６２が揃えられていないときに、図６に示されているように、分離部２４により搬送される１つの媒体６１に斜行が発生することがある。図６は、分離部２４により搬送される媒体６１を示す平面図である。すなわち、媒体６１の先端６３が、斜行矯正部２１の右側フィードローラ５１に突き当たる前に、左側フィードローラ５２に突き当たることがある。媒体６１は、先端６３が左側フィードローラ５２に突き当たった後に、分離部２４にさらに搬送されることにより、先端６３が右側フィードローラ５１に接近するように、回転する。先端６３は、媒体６１が回転することにより、左側フィードローラ５２と右側フィードローラ５１との両方に突き当たる。媒体６１は、先端６３が左側フィードローラ５２と右側フィードローラ５１との両方に突き当たるときに、斜行が矯正されて、先端６３に沿う直線が回転軸５５と平行であるように、配置される。

媒体６１の先端６３が、斜行矯正部２１の左側フィードローラ５２に突き当たる前に、右側フィードローラ５１に突き当たることもある。媒体６１は、先端６３が右側フィードローラ５１に突き当たった後に、分離部２４にさらに搬送されることにより、先端６３が左側フィードローラ５２に接近するように、回転する。先端６３は、媒体６１が回転することにより、左側フィードローラ５２と右側フィードローラ５１との両方に突き当たる。媒体６１は、先端６３が左側フィードローラ５２と右側フィードローラ５１との両方に突き当たるときに、斜行が矯正されて、先端６３に沿う直線が回転軸５５と平行であるように、配置される。

回転球体３１は、媒体が回転するときに、搬送方向４５と異なる方向に媒体接触部分３３が移動するように、媒体に追従して回転する。画像読取装置１は、回転球体３１が媒体に追従して回転することにより、媒体トレイ３に対して媒体が回転するのを妨げる摩擦力を低減することで、媒体を適切に回転させ、媒体の斜行を適切に矯正することができる。

斜行矯正部２１は、分離ローラ４１が順回転してから所定時間経過後に、右側フィードローラ５１と、左側フィードローラ５２とを順回転させる。所定時間は、分離ローラ４１が順回転してから媒体６１の先端６３が左側フィードローラ５２と右側フィードローラ５１との両方に突き当たるのに十分な時間に設定される。媒体の右側フィードローラ５１に突き当たっている部分は、右側フィードローラ５１が順回転することにより、右側フィードローラ５１と右側プレッシャローラ５３との間に進入し、右側プレッシャローラ５３により右側フィードローラ５１に押し付けられる。また、媒体の左側フィードローラ５２に突き当たっている部分は、左側フィードローラ５２が順回転することにより、左側フィードローラ５２と左側プレッシャローラ５４との間に進入し、左側プレッシャローラ５４により左側フィードローラ５２に押し付けられる。右側フィードローラ５１と、左側フィードローラ５２とに押し付けられた媒体は、右側フィードローラ５１と、左側フィードローラ５２とが順回転することにより、斜行が矯正された状態のまま、搬送路１４に沿って排出口７に向かって搬送される。

右側フィードローラ５１と、左側フィードローラ５２とにより搬送路１４に沿って排出口７に向かって搬送される媒体は、搬送路１４の下側読取部２６と上側読取部２７との間を搬送される。下側読取部２６は、搬送路１４に沿って搬送される媒体の下側の画像を撮像する。上側読取部２７は、搬送路１４に沿って搬送される媒体の上側の画像を撮像する。

搬送部２０は、右側フィードローラ５１と、左側フィードローラ５２とが順回転しているときに、フィードローラ２２を順回転させる。下側読取部２６と上側読取部２７との間を搬送された媒体は、次いで、フィードローラ２２と、プレッシャローラ２３とに接触する。フィードローラ２２と、プレッシャローラ２３とに接触した媒体は、フィードローラ２２が順回転することにより、フィードローラ２２とプレッシャローラ２３との間に進入し、プレッシャローラ２３によりフィードローラ２２に押し付けられる。フィードローラ２２に押し付けられた媒体は、フィードローラ２２が順回転することにより、搬送路１４に沿って排出口７に向かって搬送され、排出口７から排出される。

［実施例１の媒体搬送装置の効果］
実施例１の媒体搬送装置は、媒体が載置される媒体トレイ３と、媒体の先端が所定の直線に沿うように、媒体を回転させる斜行矯正部２１と、媒体に接触する回転球体３１と、媒体を搬送方向４５に搬送する搬送部２０とを備えている。回転球体３１は、媒体が搬送方向４５と異なる方向に移動するときに、媒体に追従して回転するように、回転可能に媒体トレイ３に支持されている。このとき、媒体搬送装置は、斜行矯正部２１が媒体の斜行を矯正するとき、回転球体３１が媒体の回転に追従して回転することにより、媒体トレイ３に対して媒体が回転するのを妨げる摩擦力を低減することで、媒体の斜行を適切に矯正することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置は、媒体トレイ３に載置される複数の媒体のうちの媒体トレイ３に接触する媒体を複数の媒体から分離する分離部２４をさらに備えている。媒体トレイ３に載置される複数の媒体のうちの一番下の媒体に加わる摩擦力は、媒体トレイ３に載置される複数の媒体のうちの一番上の媒体に加わる摩擦力より大きい。媒体搬送装置は、媒体トレイ３に載置される複数の媒体から一番下の媒体を分離する下取り出し方式であっても、媒体トレイ３に対して媒体が回転するのを妨げる摩擦力が低減されることにより、媒体の斜行を適切に矯正することができる。

また、実施例１の媒体搬送装置の回転球体３１は、３６０°の方向に回転可能であるため、搬送方向４５にも回転可能である。実施例１の媒体搬送装置は、回転球体３１が搬送方向４５に回転することにより、媒体が搬送されるときに媒体に加わる摩擦力を低減することで、媒体を適切に搬送することができる。

既述の実施例１の媒体搬送装置は、１つの回転球体３１が設けられているが、複数の回転球体が設けられてもよい。実施例２の媒体搬送装置は、図７に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置が他の回転球体７１をさらに備え、他の部分は、既述の実施例１の媒体搬送装置と同じである。図７は、実施例２の媒体搬送装置の媒体トレイ３を示す斜視図である。回転球体７１は、回転球体３１と同様に球状に形成され、媒体トレイ３の回転球体３１より給紙口６に近い側に配置され、その球体の中心点を中心に３６０°の方向に回転可能に媒体トレイ３に支持されている。

回転球体７１は、回転球体３１と同様に、媒体トレイ３に対して媒体が回転するときに、媒体に追従して回転することにより、媒体トレイ３から媒体に加わる摩擦力を低減することができる。このため、実施例２の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置に比較して、媒体トレイ３から媒体に加わる摩擦力をさらに低減することができ、媒体の斜行をより適切に矯正することができる。

実施例３の媒体搬送装置は、図８に示されているように、既述の実施例２の媒体搬送装置が、右側回転球体７２と、左側回転球体７３とをさらに備え、他の部分は、既述の実施例２の媒体搬送装置と同じである。図８は、実施例３の媒体搬送装置の媒体トレイ３を示す斜視図である。右側回転球体７２は、回転球体３１と同様に球状に形成され、媒体トレイ３の回転球体３１および回転球体７１より右側に配置され、その球体の中心点を中心に３６０°の方向に回転可能に媒体トレイ３に支持されている。左側回転球体７３は、回転球体３１と同様に球状に形成され、媒体トレイ３の回転球体３１および回転球体７１より左側に配置され、その球体の中心点を中心に３６０°の方向に回転可能に媒体トレイ３に支持されている。右側回転球体７２と左側回転球体７３とは、回転球体３１と回転球体７１とに重なる直線に関して対称になるように、配置されている。

右側回転球体７２と左側回転球体７３とは、回転球体３１と同様に、媒体トレイ３に対して媒体が回転するときに、媒体に追従して回転することにより、媒体トレイ３から媒体に加わる摩擦力を低減することができる。このため、実施例３の媒体搬送装置は、既述の実施例２の媒体搬送装置に比較して、媒体トレイ３から媒体に加わる摩擦力をさらに低減することができ、媒体の斜行をより適切に矯正することができる。

既述の実施例１の媒体搬送装置の回転球体３１は、球体の中心点を中心に３６０°の方向に回転可能に媒体トレイ３に支持されているが、１つの回転軸を中心に回転可能に媒体トレイ３に支持されてもよい。実施例４の媒体搬送装置は、図９に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置の回転球体３１が、右側回転部材８１と、左側回転部材８２と、中央回転部材８３とに置換され、他の部分は、既述の実施例１の媒体搬送装置と同じである。図９は、実施例４の媒体搬送装置を示す斜視図である。右側回転部材８１は、円柱状に形成され、媒体トレイ３の右側の側面に近い側に配置され、回転軸８４を中心に回転可能に媒体トレイ３に支持されている。回転軸８４は、載置面８に沿う平面に平行であり、搬送方向４５に垂直でないように、かつ、搬送方向４５に平行でないように、搬送方向４５に対して傾斜している。左側回転部材８２は、円柱状に形成され、媒体トレイ３の左側の側面に近い側に配置され、回転軸８５を中心に回転可能に媒体トレイ３に支持されている。回転軸８５は、載置面８に沿う平面に平行であり、搬送方向４５に垂直でないように、かつ、搬送方向４５に平行でないように、搬送方向４５に対して傾斜している。中央回転部材８３は、円柱状に形成され、媒体トレイ３の右側回転部材８１と左側回転部材８２との中間に配置され、回転軸８６を中心に回転可能に媒体トレイ３に支持されている。回転軸８６は、搬送方向４５に平行である。

媒体トレイ３に載置された媒体の中央回転部材８３に接触する部分は、斜行矯正部２１により媒体の斜行が矯正されるときに、媒体に追従して、搬送方向４５に平行である回転軸８６を中心に回転することにより、媒体の斜行が矯正されるときに媒体トレイ３から媒体に加わる摩擦力を低減することができ、媒体の斜行を適切に矯正することができる。

さらに、右側回転部材８１および左側回転部材８２は、媒体トレイ３に載置された媒体の斜行が斜行矯正部２１により矯正されるときに回転する方向と略同一方向に回転可能に形成されている。このため、右側回転部材８１および左側回転部材８２は、媒体の斜行が矯正されるときに媒体トレイ３から媒体に加わる摩擦力を低減することができ、媒体の斜行を適切に矯正することができる。すなわち、実施例４の媒体搬送装置は、既述の実施例の媒体搬送装置と同様に、媒体の斜行が矯正されるときに媒体トレイ３から媒体に加わる摩擦力を低減することができ、媒体の斜行を適切に矯正することができる。

ところで、既述の実施例１の媒体搬送装置の分離部２４は、媒体トレイ３に載置される複数の媒体から一番下の媒体を分離しているが、媒体トレイ３に載置される複数の媒体から一番上の媒体を分離してもよい。実施例５の媒体搬送装置は、図１０に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置の分離部２４が他の分離部９１に置換され、他の部分は、既述の実施例１の媒体搬送装置と同じである。図１０は、実施例５の媒体搬送装置の分離部９１を示す側面図である。分離部９１は、分離ローラ９２と、ブレーキローラ９３とを備えている。分離ローラ９２は、円柱状に形成され、搬送路１４の上部に配置されている。分離ローラ９２は、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。ブレーキローラ９３は、搬送路１４の下側に、分離ローラ９２に接触するように、分離ローラ９２の下側に配置されている。ブレーキローラ９３は、回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。

分離部９１は、図示されていない、駆動源と、トルクリミッタとを備えている。駆動源は、回転動力を生成する。分離ローラ９２は、駆動源により生成される回転動力が伝達されることにより、図１０で時計回りに順回転する。トルクリミッタは、ブレーキローラ９３に加わる負荷が所定値より小さいときに、駆動源により生成される回転動力をブレーキローラ９３に伝達し、ブレーキローラ９３に加わる負荷が所定値より大きいときに、駆動源により生成される回転動力をブレーキローラ９３に伝達しない。ブレーキローラ９３は、駆動源により生成される回転動力が伝達されることにより、図１０で時計回りに逆回転する。ブレーキローラ９３は、回転動力がトルクリミッタを介して伝達されるため、分離ローラ９２に接触するときに所定値より大きい負荷が加わり、分離ローラ９２に追従して反時計回りに順回転する。

媒体トレイ３に載置される複数の媒体９４は、媒体トレイ３が傾斜していることにより、自重により分離部９１に向かって移動し、分離ローラ９２と、ブレーキローラ９３とに接触する。分離ローラ９２は、順回転することにより、複数の媒体９４を分離ローラ９２とブレーキローラ９３との間に進入させる。ブレーキローラ９３は、分離ローラ９２とブレーキローラ９３との間に複数の媒体が挟まれていているときに、所定値より大きい負荷が加わることなく、逆回転する。ブレーキローラ９３は、逆回転することにより、分離ローラ９２とブレーキローラ９３との間に挟まれる複数の媒体のうちの分離ローラ９２に接触していない媒体を、媒体トレイ３に向かって搬送する。分離ローラ９２は、順回転することにより、さらに、分離ローラ９２に接触する媒体９５を搬送路１４に沿って搬送方向４５に搬送する。ブレーキローラ９３は、分離ローラ９２とブレーキローラ９３との間に１つの媒体９５が挟まれていているときに、分離ローラ９２から媒体９５を介して所定値より大きい負荷が加わることにより、分離ローラ９２に追従して順回転する。

媒体トレイ３に載置される複数の媒体９４が揃えられていないときに、図１１に示されているように、分離部９１により搬送される媒体９５に斜行が発生することがある。図１１は、実施例５の媒体搬送装置の分離部９１により搬送される媒体９５を示す平面図である。すなわち、媒体９５の先端９６が、右側フィードローラ５１に突き当たる前に、左側フィードローラ５２に突き当たることがある。媒体９５は、先端９６が左側フィードローラ５２に突き当たった後に、分離部９１にさらに搬送されることにより、先端９６が右側フィードローラ５１に接近するように、回転する。先端９６は、媒体９５が回転することにより、左側フィードローラ５２と右側フィードローラ５１との両方に突き当たる。媒体９５は、先端９６が左側フィードローラ５２と右側フィードローラ５１との両方に突き当たるときに、斜行が矯正されて、先端９６に沿う直線が回転軸５５と平行であるように、配置される。媒体９５の先端９６が、左側フィードローラ５２に突き当たる前に、右側フィードローラ５１に突き当たることもある。この場合も、媒体９５は、左側フィードローラ５２と右側フィードローラ５１との両方に突き当たるように回転し、斜行が矯正される。

複数の媒体９４は、複数の媒体９４と媒体９５との間の摩擦力が大きいときに、媒体９５が回転することにより、媒体９５とともに回転する。回転球体３１は、複数の媒体９４が媒体９５とともに回転するときに、複数の媒体９４に追従して回転する。実施例５の媒体搬送装置は、回転球体３１が複数の媒体９４に追従して回転することにより、媒体トレイ３に対して複数の媒体９４が回転するのを妨げる摩擦力を低減することで、複数の媒体９４を適切に回転させることができる。実施例５の媒体搬送装置は、複数の媒体９４が適切に回転することにより、媒体９５の斜行を適切に矯正することができる。

ところで、既述の実施例１の媒体搬送装置の斜行矯正部２１は、レジストローラ方式で媒体の斜行を矯正するが、他の方式で媒体の斜行を矯正することもできる。その方式としては、突き当て部材方式、独立駆動ローラ方式が例示される。突き当て部材方式は、公知であり、特開２０００−１３６０５１号公報に記載されている。独立駆動ローラ方式は、公知であり、特開２０００−９５３８４号公報に記載されている。既述の実施例の媒体搬送装置は、他の方式で媒体の斜行が矯正される場合でも、媒体が回転するときに媒体に加わる摩擦力を低減し、媒体の斜行を適切に矯正することができる。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、画像読取装置に利用されているが、他の装置に利用されてもよい。その装置としては、プリンタが例示される。たとえば、媒体搬送装置は、プリンタに利用されるときに、読取部が媒体に図形を印刷する印刷部に置換される。既述の実施例の媒体搬送装置は、画像読取装置と異なる装置に利用された場合でも、媒体の斜行を適切に矯正することができる。

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は、適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で、構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１：画像読取装置
２：画像読取装置本体
３：媒体トレイ
２０：搬送部
２１：斜行矯正部
２４：分離部
３１：回転球体
３３：媒体接触部分
４５：搬送方向
７１：回転球体
７２：右側回転球体
７３：左側回転球体
８１：右側回転部材
８２：左側回転部材
８３：中央回転部材
８４：回転軸
８５：回転軸
８６：回転軸
９１：分離部

Claims

媒体が載置される媒体トレイと、
前記媒体の縁の一部が所定の直線に沿うように、前記媒体を回転させる斜行矯正部と、
前記媒体に接触する回転部材と、
前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部とを備え、
前記回転部材は、前記媒体が前記搬送方向と異なる方向に移動するときに、前記媒体に追従して回転するように、回転可能に前記媒体トレイに支持される
媒体搬送装置。
前記媒体トレイに載置される複数の媒体のうちの前記媒体トレイに接触する前記媒体を前記複数の媒体から分離する分離部
をさらに備える請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記回転部材は、さらに前記搬送方向に回転するように、回転可能に前記媒体トレイに支持される
請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記媒体に接触する他の回転部材をさらに備え、
前記他の回転部材は、前記媒体が前記搬送方向と異なる方向に移動するときに、前記媒体に追従して回転するように、回転可能に前記媒体トレイに支持される
請求項１に記載の媒体搬送装置。