JPWO2020021615A1 - ワーク自動搬送機 - Google Patents
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract
Description
例えば、ワーク自動搬送機10や加工機械ライン100は一例であって、それぞれ異なる構成であってもよい。
Claims (3)
- ガイドレールに沿って移動可能な走行台と、
前記走行台に搭載され、支持部材に対して第1関節によって回転支持された第1アーム部材、前記第1アーム部材に対して第2関節によって回転支持された第2アーム部材および、前記第2アーム部材に取り付けられたロボットハンドを備える多関節ロボットアームと、
前記走行台に搭載され、前記多関節ロボットアームとの間でワークの受渡しを行う反転装置と、
前記反転装置にワークを受渡しする際、ワークのサイズに応じて前記第1アーム部材と前記第2アーム部材との角度調整によって、前記多関節ロボットアームの姿勢制御を行う制御装置と、
を有するワーク自動搬送機。 - ワークのサイズを入力する入力装置を有し、前記制御装置は、前記入力装置によって入力された数値から前記第1アーム部材と前記第2アーム部材との角度を算出して前記多関節ロボットアームの姿勢制御を行う請求項1に記載のワーク自動搬送機。
- 前記多関節ロボットアームと前記反転装置は旋回装置を介して前記走行台に搭載され、前記制御装置は、前記旋回装置の駆動に応じて前記多関節ロボットアームの姿勢制御を行う請求項1又は請求項2に記載のワーク自動搬送機。
Applications Claiming Priority (1)
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Family
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Family Applications (1)
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- 2018-07-24 WO PCT/JP2018/027617 patent/WO2020021615A1/ja active Application Filing
- 2018-07-24 CN CN201880095838.XA patent/CN112469533A/zh active Pending
- 2018-07-24 JP JP2020531857A patent/JP7041747B2/ja active Active
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