JPWO2019198140A1 - テープフィーダ - Google Patents

Abstract

係合穴が等ピッチで形成されたテープに複数の電気部品がテーピングされたテープ化部品を、係合穴に送り爪を係合させて供給位置に送るテープフィーダであって、係合穴に係合させた状態で直線的に移動し、送り爪に向かってテープ化部品を送る爪部材を備えたテープフィーダ。

Description

本発明は、係合穴が等ピッチで形成されたテープに複数の電気部品がテーピングされたテープ化部品を、係合穴に送り爪を係合させて供給位置に送るテープフィーダに関するものである。

テープフィーダは、下記特許文献に記載されているように、通常、係合穴への係合によりテープ化部品を供給位置に向かって送り出す送り爪を備えている。

国際公開第２０１５／１８１９５９号 特開２０１３−６５８０２号公報

送り爪を備えるテープフィーダでは、送り爪によってテープ化部品が供給位置に向かって送り出される。このため、テープ化部品をテープフィーダの送り爪まで送り出した状態で、テープフィーダにセットする必要がある。そこで、本発明の課題は、テープ化部品をテープフィーダの送り爪まで送り出した状態で、テープフィーダに適切にセットすることである。

上記課題を解決するために、本明細書は、係合穴が等ピッチで形成されたテープに複数の電気部品がテーピングされたテープ化部品を、前記係合穴に送り爪を係合させて供給位置に送るテープフィーダであって、前記係合穴に係合させた状態で直線的に移動し、前記送り爪に向かって前記テープ化部品を送る爪部材を備えたテープフィーダを開示する。

本開示により、係合穴に係合した状態の爪部材が直線的に移動することで、テープ化部品がテープフィーダの送り爪まで送り出される。これにより、テープ化部品を適切にテープフィーダにセットすることが可能となる。

電子部品装着装置を示す斜視図である。 テープフィーダの斜視図である。 テープフィーダの拡大斜視図である。 テープ化部品の斜視図である。 テープセット装置の斜視図である。 送出作業機の拡大図である。 送出作業機の拡大図である。 送出作業機の拡大図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１４によって構成されている。各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。

装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板を搬送する。なお、以下の説明において、回路基板の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。

移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０を任意の位置に移動させる。そして、スライダ５０に、装着ヘッド２６が取り付けられることで、装着ヘッド２６は、フレーム部３２上の任意の位置に移動させられる。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。

装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。これにより、吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。

供給装置２８は、複数のテープフィーダ７０を有しており、各テープフィーダ７０によって部品を供給する装置である。テープフィーダ７０は、図２に示すように、フィーダ本体部７２を含み、そのフィーダ本体部７２において、フレーム部３２の端部に設けられた装着台（図１参照）７６に着脱可能に装着される。なお、フレーム部３２の装着台７６には、種々のテープフィーダが装着されているが、本願のテープフィーダ７０は、テープ化部品からラジアルリード部品（以下、「ラジアル部品」と略す）を取り外し、取り外したラジアル部品を供給する装置である。また、テープフィーダ７０の詳しい構造については、本明細書の出願人が既に出願している「特願２０１７−１４７４５８」に記載されている。このため、テープフィーダ７０の構造について、簡略的に説明する。

テープフィーダ７０は、図３に示すように、テープガイド８０と送出装置８２と切断装置８４とを有し、それらテープガイド８０と送出装置８２と切断装置８４とは、テープフィーダ７０の筐体であるフィーダ本体部７２の内部に配設されている。なお、テープフィーダ７０の説明において、切断装置８４が配設されている側を前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する場合がある。

テープ化部品１００は、図４に示すように、複数のラジアル部品１０２とキャリアテープ１０４とから構成されている。ラジアル部品１０２は、概して円柱状の本体部１０６と、その本体部１０６の底面から同じ方向に延び出す２本のリード１０８とを含む。そして、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８が、下端部において、キャリアテープ１０４にテーピングされている。また、キャリアテープ１０４には、複数の送り穴１１０が等ピッチで形成されている。そして、複数のラジアル部品１０２は、送り穴１１０の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ１０４にテーピングされている。

テープガイド８０は、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４を、立設させた状態でガイドするものであり、テープガイド８０の上端部から、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２が上方に向かって延び出している。そして、テープガイド８０は、Ｕ字型経路とされており、テープフィーダ７０の前方側に向かって延び出した後に、テープフィーダ７０の前端部において、１８０度湾曲し、テープフィーダ７０の後方側に向かって延び出している。

送出装置８２は、複数の爪部材１１６を有しており、テープガイド８０の前方側に向かう経路に配設されている。そして、複数の爪部材１１６が、テープガイド８０によりガイドされるキャリアテープ１０４の送り穴１１０に係合した状態で、前方に向かってスライドすることで、テープ化部品１００が前方に向かって送り出される。

切断装置８４は、テープフィーダ７０の前端部において、テープガイド８０が１８０度に屈曲される直前に配設されている。そして、切断装置８４は、送出装置８２により送り出されたテープ化部品１００のキャリアテープ１０４にテーピングされているラジアル部品１０２のリード１０８を切断し、キャリアテープ１０４から分離したラジアル部品１０２を保持した状態で、供給する。なお、切断装置８４によりラジアル部品１０２が分離されたキャリアテープ１０４、所謂、廃テープは、テープガイド８０に沿って、テープフィーダ７０の前端部において、１８０度、転回し、後方に向かって送り出される。そして、テープフィーダ７０の中央部に形成された排出口（図２参照）１２０から、廃テープが、テープフィーダ７０の外部に排出される。

このように、テープフィーダ７０では、テープガイド８０によりガイドされたテープ化部品１００が、送出装置８２により部品の供給位置に向かってガイドされる。そして、供給位置において、ラジアル部品１０２が、切断装置８４によって、キャリアテープ１０４から切断され、保持された状態で、供給される。つまり、テープガイド８０の経路において、送出装置８２の爪部材１１６を、テープ化部品１００の送り穴１１０に係合させることで、送出装置８２の作動により、テープ化部品１００がテープガイド８０の内部で送り出され、供給位置において、ラジアル部品１０２が、順次、供給される。このため、テープ化部品１００をテープガイド８０の内部に進入させ、送出装置８２の爪部材１１６を、テープ化部品１００の送り穴１１０に係合させる必要がある。

そこで、従来では、作業者が、テープフィーダ７０の後端部に形成されたテープガイド８０の開口（図２参照）１２２から、テープ化部品１００の端部を挿入させて、テープ化部品１００をテープガイド８０の内部に押し込むことで、送出装置８２の爪部材１１６を、テープ化部品１００の送り穴１１０に係合させていた。つまり、テープガイド８０の開口１２２から挿入させたテープ化部品１００の端部が、テープガイド８０の経路において、送出装置８２に至るまで、作業者が、テープ化部品１００を押し込み、テープ化部品１００の送り穴１１０に爪部材１１６を係合させていた。

しかしながら、テープフィーダ７０は、装着台７６に装着されており、比較的狭い領域で、テープ化部品１００をテープフィーダ７０の内部に押し込む必要があり、作業し難い。特に、装着台７６には、図１に示すように、多くのテープフィーダ７０が装着されることがあるため、非常に狭い領域での作業となり、作業性が非常に悪い。また、狭い領域での作業により、テープ化部品１００をテープフィーダ７０の内部に押し込む際に、テープ化部品１００を屈曲させ、テープ化部品１００にテーピングされたラジアル部品１０２を破損する虞もある。特に、テープ化部品１００を屈曲させると、テープ化部品１００にテーピングされたリード１０８が屈曲する場合があり、リード１０８が屈曲すると、テープフィーダ７０の供給位置において、ラジアル部品１０２を適切に供給できない虞がある。

このようなことに鑑みて、テープフィーダ７０は、図５に示すテープセット装置１５０を備えており、テープフィーダ７０の後端部にテープセット装置１５０が連結されている。テープセット装置１５０は、２台の送出作業機１５２により構成されており、それら２台の送出作業機１５２は、Ｙ方向に延びる姿勢で、Ｘ方向に並んで配設されている。１台の送出作業機１５２は、１台のテープフィーダ７０に対応しており、対応するテープフィーダ７０にテープ化部品１００をセットする作業機とされている。つまり、１台のテープセット装置１５０が、２台のテープフィーダ７０の後端部にワンタッチで連結される。なお、テープセット装置１５０のテープフィーダ７０に連結される側を、前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する場合がある。

各送出作業機１５２は、図６に示すように、ガイドフレーム１６０と、送出機構１６２と、解除機構１６４とを有している。ガイドフレーム１６０は、１対の側壁１７０，１７２と、底板１７６とにより構成されている。１対の側壁１７０，１７２は、立設した状態で、所定の寸法（数ｍｍ程度）を隔てて対向しており、Ｙ方向に延びる姿勢で配設されている。そして、１対の側壁１７０，１７２の間が、下端部において底板１７６により塞がれている。

なお、２台の送出作業機１５２のガイドフレーム１６０は、図５に示すように、前端部において、ブラケット１７８によって一体化されており、ブラケット１７８が、テープフィーダ７０の後端部のボルト突出部に連結用のダルマ穴を嵌合させることで、テープセット装置１５０がテープフィーダ７０の後端部に連結される。また、テープセット装置１５０がテープフィーダ７０の後端部に連結された状態で、送出作業機１５２のガイドフレーム１６０の先端部が、その送出作業機１５２に対応するテープフィーダ７０のテープガイド８０の後端の開口１２２と向かい合う。

また、送出機構１６２は、図６に示すように、固定ブラケット１８０と、スライドブラケット１８２と、戻り防止用爪部材１８４と、送出用爪部材１８６とを含む。固定ブラケット１８０は、１対の側壁１７０，１７２の一方の側壁１７０に、Ｙ方向に延びる姿勢で固定されている。一方、スライドブラケット１８２は、１対の側壁１７０，１７２の他方の側壁１７２に、Ｙ方向に延びる姿勢で、Ｙ方向にスライド可能に配設されている。そして、スライドブラケット１８２の後端部には、上方に向かって延び出す送出用ハンドル１８８が固定されており、作業者が送出用ハンドル１８８を把持し、前後方向に移動させることで、スライドブラケット１８２が側壁１７２に沿って直線的にスライドする。なお、スライドブラケット１８２は、固定ブラケット１８０と対向する位置から前方側を前端とし、固定ブラケット１８０と対向する位置から後方側を後端とする範囲でスライド可能とされている。

また、戻り防止用爪部材１８４は、概してＬ字型をなし、本体部１９０と、本体部１９０に対して約９０度に屈曲された屈曲部１９２とにより構成されている。戻り防止用爪部材１８４は、本体部１９０を前後方向に延ばして、屈曲部１９２を前方に向けた姿勢で、固定ブラケット１８０に配設されている。なお、戻り防止用爪部材１８４は、屈曲部１９２の先端を側壁１７０に向けた姿勢とされている。

また、戻り防止用爪部材１８４は、本体部１９０の後方側の端部において、固定ブラケット１８０により左右方向（ガイドフレーム１６０の内部に対して爪が出入りする方向）に揺動可能に保持されており、圧縮コイルスプリング１９４によって側壁１７０に接近する方向に付勢されている。そして、側壁１７０には、戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２と対向する位置に、スリット１９５が形成されており、圧縮コイルスプリング１９４により付勢された戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２が、スリット１９５を介して、ガイドフレーム１６０の内部、つまり、１対の側壁１７０，１７２の間に進入している。

なお、ガイドフレーム１６０の内部に進入する戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２の前方側の面は、本体部１９０に直行する面とされているが、屈曲部１９２の後方側の面は、本体部１９０に近づくほど後方に向かうテーパ面とされている。このため、屈曲部１９２の前方側の面を直行面１９６と記載し、屈曲部１９２の後方側の面をテーパ面１９８と記載する。

また、送出用爪部材１８６は、戻り防止用爪部材１８４と略同形状とされており、戻り防止用爪部材１８４と同様に、本体部２００と屈曲部２０２とにより構成されている。送出用爪部材１８６は、本体部２００を前後方向に延ばし、屈曲部２０２を前方に向けた姿勢で、スライドブラケット１８２に配設されている。なお、送出用爪部材１８６は、屈曲部２０２の先端を側壁１７２に向けた姿勢とされている。

また、送出用爪部材１８６は、本体部２００の後方側の端部において、スライドブラケット１８２により左右方向に揺動可能に保持されており、圧縮コイルスプリング２０４によって側壁１７２に接近する方向に付勢されている。そして、側壁１７２には、送出用爪部材１８６の屈曲部２０２と対向する位置に、スリット２０５が形成されており、圧縮コイルスプリング２０４により付勢された送出用爪部材１８６の屈曲部２０２が、スリット２０５を介して、ガイドフレーム１６０の内部に進入している。ちなみに、スリット２０５の前後方向の長さ寸法は、スライドブラケット１８２のスライド範囲に相当する長さ寸法とされている。このため、スライドブラケット１８２がスライドしても、送出用爪部材１８６の屈曲部２０２と、側壁１７２との当接が防止される。

なお、ガイドフレーム１６０の内部に進入する送出用爪部材１８６の屈曲部２０２の前方側の面は、本体部２００に直行する面とされているが、屈曲部２０２の後方側の面は、本体部２００に近づくほど後方に向かうテーパ面とされている。このため、屈曲部２０２の前方側の面を直行面２０６と記載し、屈曲部２０２の後方側の面をテーパ面２０８と記載する。

また、解除機構１６４は、支持板２２０と、１対のスライド板２２２，２２４とにより構成されている。支持板２２０は、送出用爪部材１８６の下方において、スライドブラケット１８２によって、前後方向にスライド可能に保持されている。そして、支持板２２０は、側壁１７２のスリット２０５を介して、ガイドフレーム１６０の内部に延び出している。また、１対のスライド板２２２，２２４は、支持板２２０の上面に立設された状態で、ガイドフレーム１６０の内部、つまり、１対の側壁１７０，１７２の間において、前後方向に延びる姿勢で対向している。

また、支持板２２０には、上方に向かって延び出す解除用ハンドル２２８が固定されており、作業者が解除用ハンドル２２８を把持し、前後方向に移動させることで、１対のスライド板２２２，２２４がガイドフレーム１６０の内部において前途方向にスライドする。この際、１対のスライド板２２２，２２４が、前方に向かってスライドすることで、スライド板２２４の前端部が送出用爪部材１８６の屈曲部２０２に接触し、１対のスライド板２２２，２２４が、後方に向かってスライドすることで、スライド板２２４への送出用爪部材１８６への接触が解除される。

このような構造により、送出作業機１５２では、ガイドフレーム１６０の内部、つまり、１対の側壁１７０，１７２の間に、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４が、立設した状態で収容されている。そして、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２は、側壁１７０，１７２の上端から上方に向かって延び出している。なお、テープ化部品１００が立設された状態とは、キャリアテープ１０４が水平面に対して、直角に交差する状態であり、キャリアテープ１０４にテーピングされたリード１０８が上下方向に延びる状態である。このように、テープ化部品１００が立設されることで、送出作業機１５２の幅を狭くすることが可能となる。また、ガイドフレーム１６０の内部に収容されたテープ化部品１００の送り穴１１０に、送出用爪部材１８６及び戻り防止用爪部材１８４が係合する。そして、作業者の送出用ハンドル１８８への操作によって、送出用爪部材１８６が前後方向にスライドすることで、テープ化部品１００がテープフィーダ７０の送り爪に向かって送り出され、テープ化部品１００がテープフィーダ７０にセットされる。

詳しくは、ガイドフレーム１６０の後端部から、テープ化部品１００が差し込まれ、ガイドフレーム１６０の内部、つまり、１対の側壁１７０，１７２の間において、解除機構１６４の１対のスライド板２２２，２２４の間に挿入される。そして、１対のスライド板２２２，２２４の間に挿入されたテープ化部品１００のキャリアテープ１０４の送り穴１１０に、スリット２０５を介してガイドフレーム１６０の内部に延び出している送出用爪部材１８６の屈曲部２０２の先端が係合される。また、送出用爪部材１８６が係合している送り穴１１０の前方側に位置する送り穴１１０に、スリット１９５を介してガイドフレーム１６０の内部に延び出している戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２の先端が係合される。つまり、テープ化部品１００の２つの送り穴１１０に、送出用爪部材１８６及び戻り防止用爪部材１８４が係合される。

そして、キャリアテープ１０４の２つの送り穴１１０に送出用爪部材１８６及び戻り防止用爪部材１８４が係合した状態で、送出用ハンドル１８８の前方への操作により、スライドブラケット１８２が前方に向かって直線的にスライドする。この際、スライドブラケット１８２に配設された送出用爪部材１８６が、スライドブラケット１８２とともに、前方に向かって直線的にスライドし、テープ化部品１００は、送出用爪部材１８６の屈曲部１９２の直行面１９６によって前方に向かって押される。直行面１９６は、テープ化部品１００に対して直行しているため、直行面１９６によって前方に向かって押される力がテープ化部品１００に伝達し、テープ化部品１００が前方に向かって送り出される。

なお、送出用爪部材１８６のスライドによって前方に向かって送り出されるテープ化部品１００の送り穴１１０には、戻り防止用爪部材１８４も係合しているが、テープ化部品１００が送り出される際に、戻り防止用爪部材１８４の係合は解除される。詳しくは、テープ化部品１００が送り出される際に、送り穴１１０に係合している戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２は、テーパ面１９８において、送り穴１１０を区画する縁部により前方に向かって押される。テーパ面１９８は、テープ化部品１００と直行しておらず、屈曲部１９２の基端部、つまり、本体部１９０に近づくほど後方に向かって傾斜している。このため、テーパ面１９８を前方に向かって押す力が、屈曲部１９２をテープ化部品１００から離間させる方向の力に分散され、戻り防止用爪部材１８４が、圧縮コイルスプリング１９４の弾性力に抗して、テープ化部品１００から離間する方向に揺動する。これにより、テープ化部品１００が送出用爪部材１８６のスライドにより前方に向かって送り出される際に、戻り防止用爪部材１８４のテープ化部品１００への係合が解除される。

このように、送出用ハンドル１８８への操作によりスライドブラケット１８２が前方に向かってスライドすることで、テープ化部品１００がガイドフレーム１６０の内部において前方に向かって送り出される。そして、スライドブラケット１８２が、スライドブラケット１８２のスライド範囲の前端までスライドし、停止すると、テープ化部品１００の送り出しも停止する。この際、送り出しが停止したテープ化部品１００の送り穴１１０と、戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２の先端とが対向する。このため、送り出しが停止したテープ化部品１００の送り穴１１０に、戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２が、圧縮コイルスプリング１９４の弾性力によって係合する。つまり、送出用爪部材１８６のスライドによるテープ化部品１００の送り出しが停止すると、テープ化部品１００の２つの送り穴１１０に、送出用爪部材１８６及び戻り防止用爪部材１８４が係合する。

続いて、スライドブラケット１８２が、スライドブラケット１８２のスライド範囲の前端までスライドした後に、送出用ハンドル１８８の後方への操作により、スライドブラケット１８２が後方に向かってスライドする。この際、テープ化部品１００は、戻り防止用爪部材１８４によって、送出方向と反対方向への戻りが防止されるとともに、送出用爪部材１８６の送り穴１１０への係合が解除される。

詳しくは、スライドブラケット１８２の後方へのスライドに伴って、送出用爪部材１８６も後方に向かってスライドし、その際、送り穴１１０に係合している送出用爪部材１８６の屈曲部２０２は、テーパ面２０８において、送り穴１１０を区画する縁部を後方に向かって押す。このため、テープ化部品１００に、送出方向と反対方向に戻す力が伝達される。

この際、戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２は送り穴１１０に係合しており、その屈曲部１９２の直行面１９６が、送り穴１１０を区画する縁部によって後方に向かって押される。しかしながら、直行面１９６はテープ化部品１００と直行しているため、直行面１９６を押す力は左右方向に分散されず、戻り防止用爪部材１８４は揺動しない。このため、戻り防止用爪部材１８４の送り穴１１０への係合が維持され、テープ化部品１００の送出方向と反対方向への戻りが防止される。

また、送出用爪部材１８６の屈曲部２０２のテーパ面２０８は、本体部２００に近づくほど後方に向かって傾斜している。このため、送出用爪部材１８６が後方にスライドする際にテーパ面２０８が送り穴１１０を区画する縁部を押す力の反力が、屈曲部２０２をテープ化部品１００から離間させる方向に生じる。これにより、送出用爪部材１８６がテープ化部品１００から離間する方向に揺動し、送出用爪部材１８６の送り穴１１０への係合が解除される。そして、送出用爪部材１８６がスライド範囲の後端までスライドすることで、送出後のテープ化部品１００の送り穴１１０に係合する。

これにより、テープ化部品１００の送出方向と反対方向への戻りが防止されるとともに、送出用爪部材１８６が、テープ化部品１００の送出前の位置に戻される。そして、再度、送出用ハンドル１８８が、上記手順と同様に前後方向に操作されることで、テープ化部品１００が前方に向かって送り出される。このように、送出用ハンドル１８８が、前後方向に、順次、操作される毎に、テープ化部品１００が、スライドブラケット１８２のスライド量に相当する量、送り出される。これにより、作業者は、送出用ハンドル１８８を前後方向に操作するだけで、テープ化部品１００をテープフィーダ７０の送出装置８２まで送り出すことが可能となり、狭い作業領域での作業性が向上する。ひいては、狭い作業領域であっても容易に作業を行うことが可能となり、テープ化部品１００の屈曲に伴うラジアル部品１０２の破損等を防止することが可能となる。

なお、送出作業機１５２によって、テープ化部品１００がテープフィーダ７０の送出装置８２の送り爪まで送り出されると、送出装置８２が作動され、送出装置８２によりテープ化部品１００が供給位置に送り出される。この際、送出作業機１５２において、戻り防止用爪部材１８４及び送出用爪部材１８６が送り穴１１０に係合していると、送出装置８２によるテープ化部品１００の送り出しが妨げられる虞がある。また、段取換え時などに、テープ化部品１００を交換する際に、送出作業機１５２において、戻り防止用爪部材１８４及び送出用爪部材１８６が送り穴１１０に係合していると、送出作業機１５２からテープ化部品１００を抜き取ることができない。

このため、送出作業機１５２では、解除機構１６４によって、戻り防止用爪部材１８４及び送出用爪部材１８６の送り穴１１０への係合が解除される。詳しくは、解除用ハンドル２２８の前方への操作により、解除機構１６４の１対のスライド板２２２，２２４が前方に向かってスライドする。この際、図７に示すように、スライド板２２４の前端部が、ガイドフレーム１６０の内部に延び出している送出用爪部材１８６の屈曲部２０２に接触する。このため、屈曲部２０２のテーパ面２０８が前方に向かって押されることで、その押される力が屈曲部２０２をスライド板２２４から離間させる方向に作用して、送出用爪部材１８６がスライド板２２４から離間する方向に揺動する。これにより、送出用爪部材１８６の屈曲部２０２の先端が、１対のスライド板２２２，２２４の間から外側に移動し、送出用爪部材１８６の送り穴１１０への係合が解除される。

そして、スライド板２２２，２２４が前方にスライドしている状態、つまり、スライド板２２４がスライドブラケット１８２の屈曲部２０２に接触している状態で、送出用ハンドル１８８の前方への操作により、スライドブラケット１８２が前方に向かってスライドする。この際、スライドブラケット１８２とともに、１対のスライド板２２２，２２４も前方に向かってスライドし、図８に示すように、スライド板２２２の前端部が、ガイドフレーム１６０の内部に延び出している戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２に接触する。このため、屈曲部１９２のテーパ面１９８が前方に向かって押されることで、その押される力が屈曲部１９２をスライド板２２２から離間させる方向に作用して、戻り防止用爪部材１８４がスライド板２２２から離間する方向に揺動する。これにより、戻り防止用爪部材１８４の屈曲部１９２の先端が、１対のスライド板２２２，２２４の間から外側に移動し、戻り防止用爪部材１８４の送り穴１１０への係合が解除される。

このように、送出作業機１５２では、解除用ハンドル２２８と送出用ハンドル１８８とを前方に向かって操作することで、戻り防止用爪部材１８４と送出用爪部材１８６との送り穴１１０への係合が解除される。これにより、テープフィーダ７０での送出装置８２による適切なテープ化部品１００の送出を担保することが可能となる。また、送出作業機１５２から容易にテープ化部品１００を抜き出すことが可能となる。

また、送出作業機１５２では、テープ化部品１００の送り穴１１０に係合し、テープ化部品１００を送り出す部材として、送出用爪部材１８６が採用されているが、送出用爪部材１８６の代わりに、スプロケットを採用した送出作業機が考えられる。このようなスプロケットを採用した送出作業機では、スプロケットの外周部の歯が、テープ化部品１００の送り穴１１０に係合され、スプロケットの回転によって、テープ化部品１００が送り出される。

ただし、テープフィーダ７０、つまり、ラジアル部品１０２用のラジアルフィーダ以外のテープフィーダの多くは、テープ化部品が立設された状態でなく、テープ化部品のキャリアテープが左右方向に延びた状態、つまり、キャリアテープと水平面とが概して平行な状態で送り出される。このようなテープフィーダでは、スプロケットは、左右方向に延びる軸心周りに回転可能に配設される。つまり、スプロケットは、上下方向に延びる姿勢で配設される。

一方で、テープフィーダ７０では、テープ化部品１００が立設された状態で送り出される。このため、送出作業機においても、テープ化部品１００を立設させた状態で送り出す必要があり、スプロケットを採用した送出作業機では、スプロケットが、上下方向に延びる軸心周りに回転可能に配設される。つまり、スプロケットは、左右方向に延びる姿勢で配設される。このような姿勢で、スプロケットが配設されると、送出作業機の幅方向の寸法が増大し、送出作業機のコンパクト化を図ることができない。

さらに言えば、立設された状態のテープ化部品１００の送り穴１１０にスプロケットの歯を係合させるためには、スプロケットの歯と、送り穴１１０とを確実に係合させるべく、スプロケットの歯を単純な形状でなく、送り穴１１０からの脱落等を防止可能な形状にする必要がある。このようなことに鑑みて、送出作業機１５２では、テープ化部品１００の送り穴１１０に係合する送出用爪部材１８６が、直線的にスライドし、その送出用爪部材１８６によってテープ化部品１００が送り出される。これにより、送出作業機１５２の幅方向の寸法を抑制し、送出作業機１５２のコンパクト化を図ることが可能となる。

なお、テープフィーダ７０は、テープフィーダの一例である。テープ化部品１００は、テープ化部品の一例である。ラジアル部品１０２は、電子部品の一例である。送り穴１１０は、係合穴の一例である。爪部材１１６は、送り爪の一例である。送出機構１６２は、送出機構の一例である。解除機構１６４は、解除機構の一例である。送出用爪部材１８６は、爪部材の一例である。

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、テープフィーダ７０、つまり、ラジアルフィーダが採用されているが、ラジアルフィーダ以外のテープフィーダを採用することが可能である。具体的には、例えば、キャリアテープに形成された凹部に電子部品が収容され、その凹部がトップテープにより覆われたテープ化部品によって、電子部品を供給するテープフィーダ，アキシャルフィーダなどを採用することが可能である。

また、上記実施例では、便宜上、テープセット装置１５０は、２台の送出作業機１５２により構成されているものの、１台のテープフィーダ毎に対応するように、テープセット装置１５０が、１台の送出作業機１５２により構成されていてもよい。

また、上記実施例では、送出作業機１５２は手動によりテープ化部品１００を送り出しているが、自動でテープ化部品１００を送り出すように構成されてもよい。つまり、テープ化部品のオートローディング機能を有する送出作業機に、本発明を適用してもよい。具体的には、例えば、スライドブラケット１８２が電磁モータ，シリンダなどの駆動源により自動で作動するように構成する。また、テープフィーダ７０の送出装置８２の近傍に検出センサを配設し、送出装置８２の爪部材１１６がテープ化部品１００の送り穴１１０に係合する位置まで送り出された際に、検出センサによりテープ化部品１００が検出されるように構成する。そして、駆動源の作動により、スライドブラケット１８２がスライドし、テープ化部品１００が自動でテープフィーダ７０の送出装置８２の前述した位置に向かって送り出される。この際、検出装置によりテープ化部品１００が検出されると、駆動源の作動が停止し、テープ化部品１００の送り出しが停止する。この際、送出作業機１５２はテープフィーダ７０に対して着脱可能に連結されている必要はなく、テープフィーダ７０と一体的に構成される。このような構成により、オートローディング機能を有するテープフィーダとして、本発明を適用することができる。なお、オートローディング機能とは、リールに巻回されたテープ化部品をテープフィーダに装着すると、テープフィーダが部品を供給する供給位置まで、テープ化部品を自動で送り出す機能である。

７０：テープフィーダ １００：テープ化部品 １０２：ラジアル部品（電子部品） １１０：送り穴 １１６：爪部材（送り爪） １６２：送出機構 １６４：解除機構 １８６：送出用爪部材（爪部材）

Claims (5)

1. 係合穴が等ピッチで形成されたテープに複数の電気部品がテーピングされたテープ化部品を、前記係合穴に送り爪を係合させて供給位置に送るテープフィーダであって、
   前記係合穴に係合させた状態で直線的に移動し、前記送り爪に向かって前記テープ化部品を送る爪部材を備えたテープフィーダ。
2. 前記爪部材が、手動により直線的にスライドする請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 前記爪部材の前記係合穴への係合を解除する解除機構を備える請求項１または請求項２に記載のテープフィーダ。
4. 前記解除機構が、
   前記爪部材の移動により前記テープ化部品が前記送り爪に係合する位置まで送り出された場合に、前記爪部材の前記係合穴への係合を自動的に解除する請求項３に記載のテープフィーダ。
5. 前記テープフィーダが、
   前記爪部材を直線的に移動させる送出機構を備え、
   前記送出機構が、
   前記テープフィーダに着脱可能に連結される請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のテープフィーダ。
   

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