JPWO2019194219A1 - 密封装置 - Google Patents

Abstract

密封装置は、相対的に回転する内側部材と外側部材との間に配置される。密封装置は、外側部材の円筒状の端部に取り付けられる筒状部と、筒状部の一端に連結されており、外側部材の端部よりも径方向内側に配置された部分を有する環状部と、環状部から内側部材に向けて延びる少なくとも１つのリップを備える。環状部と筒状部の各々は、弾性部分と剛性部分を有する。環状部の筒状部とは反対側の表面である上面、および筒状部の環状部とは反対側の表面である下面の少なくとも一方は、弾性部分で形成されている。環状部の上面、および筒状部の下面の少なくとも一方には、軸線方向に突出する複数の突起が形成されており、複数の突起は、中心軸線を中心とする円周上に互いに離間して配置されている。

Description

例えば玉軸受のような転がり軸受は周知であり、例えば自動車のハブに使用されている。転がり軸受の内部を密封する密封装置としては、特許文献１に記載されたものがある。この密封装置は、転がり軸受の外輪に固定される環状体と、環状体から径方向内側に延びるラジアルリップと、環状体から側方に延びる３つのサイドリップとを備える。ラジアルリップは、軸受の内輪の外周面または内輪に固定される部品の外周面に接触して、軸受内部の潤滑剤を密封する機能を有し、３つのサイドリップは、内輪のフランジに接触して、外部から水やダスト等の異物が軸受内部へ侵入しないように封止する機能を有する。

特許文献１に記載された密封装置は、製品出荷時には、複数積み重ねられるようになっている。

特開２００８−２８１０１３号公報

製造工程、搬送工程または設置工程において、多数の密封装置を積み重ねることがある。この場合、上方の密封装置が直下の密封装置に貼り付かないことが望ましい。

そこで、本発明は、複数積み重ねた場合に、上方の密封装置が直下の密封装置に貼り付きにくい密封装置を提供する。

本発明のある態様に係る密封装置は、相対的に回転する内側部材と外側部材との間に配置され、前記内側部材と前記外側部材との間の間隙を封止する密封装置であって、中心軸線を有しており、前記外側部材の円筒状の端部に取り付けられる筒状部と、前記筒状部の一端に連結されており、前記外側部材の前記端部よりも径方向内側に配置された部分を有する環状部と、前記環状部から前記内側部材に向けて延びる少なくとも１つのリップとを備え、前記環状部と前記筒状部の各々は、弾性材料から形成された弾性部分と、剛性材料から形成された剛性部分を有しており、前記環状部の前記筒状部とは反対側の表面である上面、および前記筒状部の前記環状部とは反対側の表面である下面の少なくとも一方は、前記弾性部分で形成され、前記環状部の前記上面、および前記筒状部の前記下面の少なくとも一方には、軸線方向に突出する複数の突起が形成されており、前記複数の突起は、前記中心軸線を中心とする円周上に互いに離間して配置されている。

この態様においては、複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合に、上方の密封装置の筒状部の下面が直下の密封装置の環状部の上面上に配置される。環状部の上面および筒状部の下面の少なくとも一方は、他の物体へ貼り付きやすい弾性材料で形成されているが、環状部の上面および筒状部の下面には、軸線方向に突出し互いに離間して配置された複数の突起が形成されている。したがって、上方の密封装置の筒状部の下面と、直下の密封装置の環状部の上面との間には、互いに離間した複数の突起が介在するので、上方の密封装置の筒状部と直下の密封装置の接触面積が小さい。このため、上方の密封装置が直下の密封装置に密着しにくく、密封装置を他の密封装置から容易に離間させることが可能である。

本発明の複数の実施形態に係る密封装置が使用される転がり軸受の一例の部分断面図である。 本発明の第１実施形態に係る密封装置の部分断面図である。 第１実施形態に係る密封装置の一部を破断した斜視図である。 第１実施形態に係る密封装置の突起を示す側面図である。 第１実施形態に係る密封装置における突起の配置の例を示す概略平面図である。 第１実施形態に係る密封装置における突起の配置の他の例を示す概略平面図である。 第１実施形態に係る密封装置の積み重ね時の断面図である。 第１実施形態に係る密封装置の突起を示す拡大平面図である。 突起の他の例を示す拡大平面図である。 突起の他の例を示す拡大平面図である。 突起の他の例を示す拡大平面図である。 突起の他の例を示す拡大平面図である。 突起の他の例を示す拡大平面図である。 本発明の第２実施形態に係る密封装置の部分断面図である。 第２実施形態に係る密封装置の一部を破断した斜視図である。 第２実施形態に係る密封装置の突起および第２の突起を示す側面図である。 第２実施形態に係る密封装置における突起および第２の突起の配置の例を示す概略平面図である。 第２実施形態に係る密封装置における突起および第２の突起の配置の他の例を示す概略平面図である。 第２実施形態に係る密封装置の積み重ね時の断面図である。 第２実施形態の変形例に係る密封装置の一部を破断した斜視図である。 第２実施形態の他の変形例に係る密封装置の一部を破断した斜視図である。 本発明の第３実施形態に係る密封装置の部分断面図である。 第３実施形態に係る密封装置の一部を破断した斜視図である。 第３実施形態に係る密封装置の突起を示す平面図である。 第３実施形態に係る密封装置の突起を示す側面図である。 第３実施形態に係る密封装置の突起を示す図２５のＺ線矢視図である。 第３実施形態の変形例に係る突起を示す図２５のＺ線矢視図である。 本発明の第４実施形態に係る密封装置の部分断面図である。 第４実施形態に係る密封装置の積み重ね時の部分断面図である。 本発明の第５実施形態に係る密封装置の部分断面図である。 第５実施形態に係る密封装置の積み重ね時の部分断面図である。 密封装置の突起の好適な面積範囲を調べるための実験の結果を示す表である。

以下、添付の図面を参照しながら本発明に係る複数の実施の形態を説明する。図面において縮尺は、必ずしも実施形態の製品を正確に表してはおらず、一部の寸法を誇張して表現している場合もある。

第１実施形態
図１は、本発明の実施形態に係る密封装置が使用される転がり軸受の一例である自動車用のハブ軸受を示す。但し、本発明の用途はハブ軸受には限定されず、他の転がり軸受にも本発明は適用可能である。また、以下の説明では、ハブ軸受は、玉軸受であるが、本発明の用途は玉軸受には限定されず、他の種類の転動体を有する、ころ軸受、針軸受などの他の転がり軸受にも本発明は適用可能である。また、自動車以外の機械に使用される転がり軸受にも本発明は適用可能である。

このハブ軸受１は、スピンドル（図示せず）が内部に挿入される孔２を有するハブ（内側部材）４と、ハブ４に取り付けられた内輪（内側部材）６と、これらの外側に配置された外輪（外側部材）８と、ハブ４と外輪８の間に１列に配置された複数の玉１０と、内輪６と外輪８の間に１列に配置された複数の玉１２と、これらの玉を定位置に保持する複数の保持器１４，１５とを有する。

外輪８が固定されている一方で、ハブ４および内輪６は、スピンドルの回転に伴って回転する。

スピンドルおよびハブ軸受１の共通の中心軸線Ａｘは、図１の上下方向に延びている。図１においては、中心軸線Ａｘに対する左側部分のみが示されている。詳細には図示しないが、図１の上側は自動車の車輪が配置される外側（アウトボード側）であり、下側は差動歯車などが配置される内側（インボード側）である。図１に示した外側、内側は、それぞれ径方向の外側、内側を意味する。

ハブ軸受１の外輪８は、ハブナックル１６に固定される。ハブ４は、外輪８よりも径方向外側に張り出したアウトボード側フランジ１８を有する。アウトボード側フランジ１８には、ハブボルト１９によって、車輪を取り付けることができる。

外輪８のアウトボード側の端部の付近には、外輪８とハブ４との間の間隙を封止する密封装置２０が配置されており、外輪８のインボード側の端部の内側には、外輪８と内輪６との間の間隙を封止する密封装置２１が配置されている。これらの密封装置２０，２１の作用により、ハブ軸受１の内部からのグリース、すなわち潤滑剤の流出が防止されるとともに、外部からハブ軸受１の内部への異物（水（泥水または塩水を含む）およびダストを含む）の流入が防止される。図１において、矢印Ｆは、外部からの異物の流れの方向の例を示す。

密封装置２０は、ハブ軸受１の回転するハブ４と固定された外輪８との間に配置され、ハブ４と外輪８との間の間隙を封止する。図２に示すように、密封装置２０の大部分は、ハブ軸受１の外輪８のアウトボード側の円筒状の端部８Ａと、ハブ軸受１のハブ４の玉１０の近傍の外周面４Ａと、ハブ４の外周面４Ａよりも外側に広がるフランジ面４Ｂと、外周面４Ａとフランジ面４Ｂとを連結する円弧面４Ｃとで囲まれた空間内に配置される。フランジ面４Ｂはアウトボード側フランジ１８のインボード側の表面である。密封装置２０は環状であるが、図２においては、その左側部分のみが示されている。

図２では、ハブ４と外輪８を仮想線で示す。密封装置２０のハブ４に接触する部分および外輪８に接触する部分は、接触に伴って変形するが、図２では、密封装置２０の非使用時の輪郭を示す。

図２および図３に示すように、密封装置２０は、弾性材料、例えばエラストマーで形成された弾性環２２と、弾性環２２を補強する剛性材料、例えば金属製の補強環２４とを有する。補強環２４は、その一部が弾性環２２に埋設されており、弾性環２２に密着している。

密封装置２０は、筒状部２６、環状部２７、ラジアルリップ３２、２つのサイドリップ３４，３６、および補助リップ３８を有する。環状部２７は、外側環状部２８と内側環状部３０を有する。

筒状部２６は、中心軸線Ａｘ（図１および図２参照）を中心とする円筒状の部分であり、外輪８の円筒状の端部８Ａに嵌め入れられる。筒状部２６は端部８Ａに固定される。固定の方式は、限定されないが、例えば締まり嵌めであってよい。すなわち、筒状部２６は端部８Ａに圧入されてもよい。筒状部２６は、補強環２４の折り重なった筒状の部分と、これらの筒状の部分に充填された弾性環２２から構成されている。補強環２４の折り重なった筒状の部分のうち外側の筒状の部分が筒状部２６の外周面を有しており、端部８Ａの内周面に締まり嵌め状態で接触する。筒状部２６の下面２６Ａ（環状部２７とは反対側の表面）は、補強環２４の屈曲部分により形成されている。

外側環状部２８は、筒状部２６から径方向外側に向けて延びており、ハブ軸受１の中心軸線Ａｘに対してほぼ直交する。外側環状部２８も弾性環２２と補強環２４から構成されており、補強環２４は弾性環２２内に埋設されている。外側環状部２８において、弾性環２２は、外輪８の端部８Ａの端面に対向させられ、その端面に接触する。

内側環状部３０は、筒状部２６から径方向内側に延びており、外輪８の端部８Ａよりも径方向内側に配置される。この実施形態では、内側環状部３０は、外側環状部２８から径方向内側かつインボード側に向けて斜めに延びている。内側環状部３０も、弾性環２２と補強環２４から構成されている。

外側環状部２８と内側環状部３０は、連続しており、筒状部２６の上端に連結された環状部２７を構成する。ここでは、外輪８の端部８Ａの内周面より外側の部分を外側環状部２８と呼び、端部８Ａの内周面より内側の部分を内側環状部３０と呼ぶ。

ラジアルリップ３２およびサイドリップ３４，３６は、弾性材料のみから形成されており、内側環状部３０の弾性環２２に相当する部分から延びる薄板状の円環であって、それぞれの先端はハブ４に接触する。密封装置２０が固定された外輪８に取り付けられている一方、ハブ４は回転するので、リップ３２，３４，３６はハブ４に対して摺動する。

ラジアルリップ３２は、内側環状部３０の最も内側の縁部から延び、ハブ４の玉１０の近傍の外周面４Ａに接触する。ラジアルリップ３２は、径方向内側かつインボード側に向けて延び、主にハブ軸受１の内部からの潤滑剤の流出を阻止する役割を担う。

サイドリップ３４，３６は、内側環状部３０の弾性環２２に相当する部分から側方（アウトボード側）、かつ径方向外側に向けて延びる。サイドリップ３４は、ハブ４のフランジ面４Ｂに接触し、サイドリップ３６は円弧面４Ｃに接触する。サイドリップ３４，３６は、主に外部からハブ軸受１の内部への異物の流入を阻止する役割を担う。サイドリップ３６は、サイドリップ３４をすり抜けて流入した異物を阻止するバックアップ機能を有する。サイドリップ３６は、ラジアルリップ３２とサイドリップ３４との間に存在するので、中間リップと呼ぶこともできる。

図２においては、密封装置２０をハブ軸受１に配置していない時のラジアルリップ３２およびサイドリップ３４，３６が示されている。この時、ラジアルリップ３２およびサイドリップ３４，３６は、外力を受けておらず、真っ直ぐな状態である。しかし、密封装置２０をハブ軸受１に配置すると、これらのリップはハブ４に接触し反力を受けて変形する。

補助リップ３８は、弾性材料のみから形成されており、外側環状部２８から延びる薄板状の円環である。補助リップ３８は、筒状部２６よりも半径方向外側に配置され、筒状部２６とは反対方向（アウトボード側）に延びている。補助リップ３８は、ハブ４のアウトボード側フランジ１８のフランジ面４Ｄに向けて延びる。フランジ面４Ｄは、フランジ面４Ｂよりも凹んだ面であり、フランジ面４Ｂ，４Ｄの間は傾斜面４Ｅで接続されている。補助リップ３８は、外部から到来する異物を跳ね返し、サイドリップ３４に到達する異物を最小限にすることができる。

この実施形態では、補助リップ３８はアウトボード側フランジ１８のフランジ面４Ｄには接触せず、補助リップ３８の先端縁とフランジ面４Ｄとの間に環状かつラビリンス状の間隙３９が設けられている。但し、補助リップ３８はフランジ面４Ｄに接触し、フランジ面４Ｄに対して摺動してもよい。また補助リップ３８は必ずしも不可欠ではない。

内側環状部３０の上面４０（筒状部２６とは反対側の表面）は、弾性環２２により形成されている。内側環状部３０の上面４０には、弾性環２２と同じ弾性材料によって複数の突起４２が形成されている。これらの突起４２は、ハブ軸受１および筒状部２６の中心軸線Ａｘを中心とする円周上に互いに離間して配置されており、中心軸線Ａｘの方向に上方に突出する。「中心軸線Ａｘの方向に突出する」とは、図示のように、突起４２の突出方向（例えば、突起４２自体の軸線の方向）が中心軸線Ａｘに対して平行であることだけではなく、突起４２の突出方向が中心軸線Ａｘに対して傾斜していることも含む。突起４２は、ハブ４にも外輪８にも接触せず、リップの封止機能または異物からの保護の機能を有しない。

図３および図４に示すように、内側環状部３０の上面４０は、傾斜面４０Ａと、平坦面４０Ｂと、傾斜面４０Ｃとを有する。傾斜面４０Ａは、外側環状部２８の中心軸線Ａｘにほぼ直交する上面に連なっており、径方向内側に向けて下がるように傾斜する。平坦面４０Ｂは、傾斜面４０Ａに連なっており、中心軸線Ａｘに直交する平面である。傾斜面４０Ｃは、平坦面４０Ｂに連なっており、径方向内側に向けて下がるように傾斜する。各突起４２は、平坦面４０Ｂと傾斜面４０Ｃの間の境界である円周４１上に配置されている。

図４に示すように、各突起４２は、先端に向けて細くなる輪郭を有する。すなわち、各突起４２において、先端側の断面積（突起４２の高さ方向に対して垂直な断面の面積）は基端側の断面積より小さい。具体的には、各突起４２は、２つの部分４２Ａ，４２Ｂを有する。部分４２Ａは、中心軸線Ａｘに平行な軸線を有する円筒の一部の形状を有し、傾斜面４０Ｃから上方に突出する。部分４２Ｂは、部分４２Ａの円筒と同じ軸線を有するほぼ円錐台の形状を有し、部分４２Ａおよび平坦面４０Ｂから上方に突出する。円錐台状の部分４２Ｂは、基端すなわち下端ほど小さい直径を有するテーパ形状を有する。例えば、部分４２Ｂの先端面すなわち上端面の直径Ｄ１は、部分４２Ｂの基端すなわち下端の直径Ｄ２（部分４２Ａの曲率半径の２倍）より小さい。

また、各突起４２の部分４２Ｂの高さＨ２は、部分４２Ｂの最小直径Ｄ１より小さい。さらには、各突起４２の突出量すなわち高さＨ１は、部分４２Ｂの最小直径Ｄ１以下である。複数の突起４２は、同じ大きさおよび同じ形状を有しており、複数の突起４２の先端面は面一である。

図５に示すように、複数の突起４２は、等角間隔をおいて配置されていてもよい。図５は、８個の突起４２を示し、これらの突起４２は４５°の角間隔をおいて配置されている。但し、突起４２の数および角間隔は図５の例に限定されない。上方の密封装置２０を安定的に支持するため、突起４２の数は少なくとも３つであることが好ましい。

図６に示すように、複数の突起４２は、等しくない角間隔をおいて配置されていてもよい。図６は、２４個の突起４２を示す。これらの突起４２は、各グループが近隣の３個の突起４２から構成される８つのグループに分類することができる。これらのグループは４５°の角間隔をおいて配置されている。但し、グループの数、さらには突起４２の数は、図６の例に限定されない。

図７は、複数の同タイプの密封装置２０を台Ｓｔの上に積み重ねた状態を示す。製造工程、搬送工程または設置工程において、多数の密封装置２０を積み重ねた場合、密封装置２０を他の密封装置２０から容易に離間させることが可能であることが望ましい。この実施形態においては、複数の同タイプの密封装置２０を積み重ねた場合に、上方の密封装置２０の筒状部２６の下面２６Ａが直下の密封装置２０の環状部２７の上面４０上に配置される。環状部２７の上面４０は、他の物体へ貼り付きやすい弾性材料で形成されているが、環状部２７の上面４０には、中心軸線Ａｘの方向に突出し互いに離間して配置された複数の突起４２が形成されている。複数の突起４２の密封装置２０の径方向外側の端部が配置された円周の直径は、筒状部２６の下面２６Ａの直径より大きく、複数の突起４２の密封装置２０の径方向内側の端部が配置された円周の直径は、筒状部２６の下面２６Ａの直径より小さい。したがって、上方の密封装置２０の筒状部２６の下面２６Ａと、直下の密封装置２０の環状部２７の上面４０との間には、互いに離間した複数の突起４２が介在するので、上方の密封装置２０の筒状部２６と直下の密封装置２０の接触面積が小さい。このため、上方の密封装置２０が直下の密封装置２０に貼り付きにくく、密封装置２０を他の密封装置２０から容易に離間させることが可能である。

密封装置２０を積み重ねた場合、リップ３２，３４，３６，３８が他の密封装置２０に接触しないように、リップ３２，３４，３６，３８の各々の長さ、向きおよび位置は設計されている。要するに、複数の密封装置２０を積み重ねたときには、密封装置２０の筒状部２６の下面２６Ａと、他の密封装置２０の内側環状部３０の上面４０に形成された突起４２とが接触し、他の部分が接触しないように、考慮されている。

密封装置２０を積み重ねた場合、下方の密封装置２０の突起４２は、上方の密封装置２０の荷重を受けて圧縮変形する。突起４２が圧縮変形したとしても、突起４２以外の部分、例えば内側環状部３０の上面４０が上方の密封装置２０に接触しないように、突起４２の初期の高さＨ１は設計されている。

この実施形態では、筒状部２６の下面２６Ａは、剛性材料製の補強環２４で形成されている。したがって、複数の密封装置２０を積み重ねた場合に、弾性材料、例えばエラストマーで形成された突起４２が筒状部２６の下面２６Ａに貼り付きにくいので、密封装置２０を他の密封装置２０からさらに容易に離間させることが可能である。

上記のように、各突起４２は、円筒の一部の形状を有する部分４２Ａと、円錐台状の部分４２Ｂとを有する。したがって、各突起４２の先端の密封装置２０の径方向の長さ（直径Ｄ１）は、各突起４２の先端の各突起４２が配置された円周４１上の長さ（直径Ｄ１）と等しい。このように、各突起４２の先端の密封装置２０の径方向の長さが大きいので、複数の密封装置２０を積み重ねた場合に、これらの密封装置２０が偏心していたり、突起４２の配置に誤差があったりしても、上方の密封装置２０は直下の密封装置２０の各突起４２の先端に確実に接触し、上方の密封装置２０が安定して支持される。また、各突起４２の先端の密封装置２０の径方向の長さが円周４１上の長さに対して大きいので、各突起４２は、密封装置２０の径方向の力に対する高い強度を有する。

各突起４２の先端の直径Ｄ１（先端の密封装置２０の径方向の長さ、かつ先端の円周４１上の長さ）は、各突起４２の部分４２Ｂの高さＨ２より大きく、各突起４２の軸線方向の突出量すなわち高さＨ１以上である。このように、各突起４２の先端の前記径方向の長さおよび円周４１上の長さが大きいので、上方の密封装置２０の荷重を受けても、突起４２の圧縮変形量を抑制することができ、上方の密封装置２０の筒状部２６の下面２６Ａが直下の密封装置２０の環状部２７の上面４０に面接触することを低減または防止することができる。また、各突起４２の先端の前記径方向の長さが軸線方向の突出量に対して大きいので、突起４２が倒れたり座屈したりしにくい。

各突起４２の先端の直径Ｄ１（先端の密封装置２０の径方向の長さ、かつ先端の円周４１上の長さ）は、各突起４２の基端の直径Ｄ２（基端の密封装置２０の径方向の長さ、かつ基端の円周４１上の長さ）より小さい。したがって、突起４２が倒れたり座屈したりしにくい。

図８は、突起４２を示す拡大平面図である。図８に示すように、好ましくは、突起４２の先端面には、梨地処理によって多数の微細な凹凸が不規則に形成されている。このような微細な凹凸により、突起４２と筒状部２６の下面２６Ａとの接触面積が低減され、突起４２が筒状部２６の下面２６Ａに貼り付きにくいので、密封装置２０を他の密封装置２０からさらに容易に離間させることが可能である。梨地処理を行う場合には、突起４２の先端面だけに対して処理を行ってもよいし、突起４２全体に対して処理を行ってもよいし、内側環状部３０の上面４０全体に対して処理を行ってもよい。

図９から図１３は、それぞれ突起４２の他の例を拡大して示す。図９に示すように、突起４２の先端面に凹部４６を形成し、突起４２と筒状部２６の下面２６Ａとの接触面積を低減してもよい。さらに図１０に示すように、突起４２に凹部４６と外部を通じさせる溝４８を形成し、突起４２の先端面が筒状部２６の下面２６Ａにさらに貼り付きにくしてもよい。図９および図１０の例でも、突起４２の先端面には、梨地処理を行ってよい。

上記の突起４２は、ほぼ円錐台の形状を有するが、図１１から図１３に示すように、突起４２は、ほぼ四角錐台の形状を有してもよい。図１１に示すように、好ましくは、突起４２の先端面には、梨地処理によって多数の微細な凹凸が不規則に形成されている。図１２に示すように、突起４２の先端面に凹部４６を形成し、突起４２と筒状部２６の下面２６Ａとの接触面積を低減してもよい。さらに図１３に示すように、突起４２に凹部４６と外部を通じさせる溝４８を形成し、突起４２の先端面が筒状部２６の下面２６Ａにさらに貼り付きにくしてもよい。図１２および図１３の例でも、突起４２の先端面には、梨地処理を行ってよい。突起４２は、他の形状を有していてもよい。

第２実施形態
図１４から図１９は、本発明の第２実施形態を示す。図１４以降の図面において、第１実施形態と共通する構成要素を示すため、同一の符号が使用され、それらの構成要素については詳細には説明しない。

この実施形態においては、内側環状部３０の上面４０に、複数の突起４２に加えて、複数の第２の突起５０が設けられている。各第２の突起５０は、弾性環２２と同じ弾性材料によって形成されている。複数の第２の突起５０は、中心軸線Ａｘを中心とする円周上に互いに離間して配置されており、中心軸線Ａｘの方向に上方に突出する。「中心軸線Ａｘの方向に突出する」とは、図示のように、第２の突起５０の突出方向が中心軸線Ａｘに対して傾斜していることを含む。

複数の第２の突起５０が配置された円周は、複数の突起４２が配置された円周４１よりも径方向外側にある。具体的には、突起４２が上面４０の平坦面４０Ｂと傾斜面４０Ｃの間の境界である円周４１上に配置されているのに対して、第２の突起５０は、平坦面４０Ｂの外側の傾斜面４０Ａに配置されている。第２の突起５０は、ハブ４にも外輪８にも接触せず、リップの封止機能または異物からの保護の機能を有しない

図１６に示すように、各突起４２は、第１実施形態の各突起４２と類似の形状を有する。各突起４２は、円筒の一部の形状を有する部分４２Ａと、ほぼ円錐台状の部分４２Ｂを有する。円錐台状の部分４２Ｂは、基端すなわち下端ほど小さい直径を有するテーパ形状を有する。例えば、部分４２Ｂの先端面すなわち上端面の直径Ｄ１は、部分４２Ｂの基端すなわち下端の直径Ｄ２（部分４２Ａの曲率半径の２倍）より小さい。

また、各突起４２の部分４２Ｂの高さＨ２は、部分４２Ｂの最小直径Ｄ１より小さい。さらには、各突起４２の突出量すなわち高さＨ１は、部分４２Ｂの最小直径Ｄ１より小さい。複数の突起４２は、同じ大きさおよび同じ形状を有しており、複数の突起４２の先端面は面一である。

第２の突起５０は、先端に向けて細くなる輪郭を有する。すなわち、第２の突起５０は、突起４２の部分４２Ｂと同じ大きさと同じ形状を有する。第２の突起５０は、基端すなわち下端ほど小さい直径を有するテーパ形状を有する。例えば、第２の突起５０の先端面すなわち上端面の直径Ｄ１は、第２の突起５０の基端すなわち下端の直径Ｄ２より小さい。また、第２の突起５０の高さＨ２は、第２の突起５０の最小直径Ｄ１より小さい。第２の突起５０の軸線方向は、傾斜面４０Ａに直交する。

図１７に示すように、複数の第２の突起５０は、等角間隔をおいて配置されていてもよい。図１７は、８個の第２の突起５０を示し、これらの第２の突起５０は４５°の角間隔をおいて配置されている。但し、第２の突起５０の数および角間隔は図１７の例に限定されない。第２の突起５０が上方の密封装置２０の荷重を受ける場合には、上方の密封装置２０を安定的に支持するため、第２の突起５０の数は少なくとも３つであることが好ましい。

図１８に示すように、複数の第２の突起５０は、等しくない角間隔をおいて配置されていてもよい。図１８は、２４個の第２の突起５０を示す。これらの第２の突起５０は、各グループが近隣の３個の第２の突起５０から構成される８つのグループに分類することができる。これらのグループは４５°の角間隔をおいて配置されている。但し、グループの数、さらには第２の突起５０の数は、図１８の例に限定されない。図１７および図１８において、第２の突起５０の角度配置は、突起４２の角度配置と同じであるが、第２の突起５０の角度配置は、突起４２の角度配置と異なっていてもよい。

図１９に示すように、複数の同タイプの密封装置２０を積み重ねた場合に、上方の密封装置２０の筒状部２６が、直下の密封装置２０の突起４２の径方向外側に配置された複数の第２の突起５０により、包囲される。複数の第２の突起５０が配置された円周の直径は、筒状部２６の下面２６Ａの直径より大きい。したがって、これらの密封装置２０の偏心が抑制され、上方の密封装置２０は直下の密封装置２０の各突起４２の先端に確実に接触し、安定して支持される。

上方の密封装置２０の筒状部２６の下面２６Ａと、直下の密封装置２０の環状部２７の上面４０との間には、互いに離間した複数の突起４２が介在する。また、上方の密封装置２０の筒状部２６の外面と、直下の密封装置２０の環状部２７の上面４０との間には、互いに離間した複数の第２の突起５０が介在する。したがって、上方の密封装置２０の筒状部２６と直下の密封装置２０の接触面積が小さい。このため、上方の密封装置２０が直下の密封装置２０に貼り付きにくく、密封装置２０を他の密封装置２０から容易に離間させることが可能である。

この実施形態では、筒状部２６の下面２６Ａおよび外面は、剛性材料製の補強環２４で形成されている。したがって、複数の密封装置２０を積み重ねた場合に、弾性材料、例えばエラストマーで形成された突起４２および第２の突起５０が筒状部２６の下面２６Ａおよび外面に貼り付きにくいので、密封装置２０を他の密封装置２０からさらに容易に離間させることが可能である。

複数の密封装置２０を積み重ねた場合、下方の密封装置２０の突起４２は、上方の密封装置２０の荷重を受けて圧縮変形する。突起４２が圧縮変形したとしても、突起４２以外の部分、例えば内側環状部３０の上面４０が上方の密封装置２０に接触しないように、突起４２の初期の高さＨ１は設計されている。

また、この実施形態では、下方の密封装置２０の第２の突起５０は、上方の密封装置２０の荷重を受けて圧縮変形する。第２の突起５０が圧縮変形したとしても、突起４２と第２の突起５０以外の部分が上方の密封装置２０に接触しないように、第２の突起５０の初期の高さＨ２は設計されている。

上記のように、各第２の突起５０は、円錐台状の形状を有する。各第２の突起５０の先端の直径Ｄ１は、各第２の突起５０の高さＨ２より大きい。したがって、上方の密封装置２０の荷重を受けても、第２の突起５０の圧縮変形量を抑制することができ、上方の密封装置２０の筒状部２６の外面が直下の密封装置２０の環状部２７の上面４０に面接触することを低減または防止することができる。また、第２の突起５０が倒れたり座屈したりしにくい。

各第２の突起５０の先端の直径Ｄ１は、各第２の突起５０の基端の直径Ｄ２より小さい。したがって、第２の突起５０が倒れたり座屈したりしにくい。

好ましくは、突起４２の先端面には、図８に示すように、梨地処理によって多数の微細な凹凸が不規則に形成されている。第２の突起５０の先端面にも同様に梨地処理を行って、多数の微細な凹凸を不規則に形成してもよい。図９から図１３に示す突起４２の変形は、第２の突起５０に対して適用してもよい。

図２０は、第２実施形態の変形例に係る密封装置の一部を破断した斜視図である。この密封装置２０には、第２の突起５０と異なる形状および寸法を有する複数の第２の突起５１が設けられている。第２の突起５１は、第２の突起５０よりも径方向外側に配置されており、複数の密封装置２０を積み重ねても、すべての第２の突起５１が上方の密封装置２０の筒状部２６の外面に接触するとは限らない。また、第２の突起５１は、上方の密封装置２０の荷重を鉛直方向には受けない。

第２の突起５１は、ほぼ直方体の形状を有しており、第２の突起５１の突出方向は、中心軸線Ａｘに対してほぼ平行である。また、中心軸線Ａｘを中心とする複数の第２の突起５１の角度配置は、複数の突起４２の角度配置と異なっている。

図示しないが、複数の同タイプの密封装置２０を積み重ねた場合に、上方の密封装置２０の筒状部２６が、直下の密封装置２０の複数の第２の突起５１により、包囲される。したがって、これらの密封装置２０の偏心が抑制され、上方の密封装置２０は直下の密封装置２０の各突起４２の先端に確実に接触し、安定して支持される。

図２０においては、第２の突起５１は、内側環状部３０の上面４０の傾斜面４０Ａに形成されている。しかし、第２の突起５１は、外側環状部２８の上面に形成してもよい。

図２１は、第２実施形態の他の変形例に係る密封装置の一部を破断した斜視図である。この密封装置２０には、複数の第２の突起の代わりに、単一の環状の第２の突起５２が設けられている。第２の突起５２は、第２の突起５０よりも径方向外側に配置されており、複数の密封装置２０を積み重ねても、第２の突起５２の内周面のすべてが上方の密封装置２０の筒状部２６の外面に接触するとは限らない。また、第２の突起５２は、上方の密封装置２０の荷重を鉛直方向には受けない。

第２の突起５２は、薄板の形状を有しており、第２の突起５２の突出方向は、中心軸線Ａｘに対してほぼ平行である。第２の突起５２は、突起４２が配置された円周４１より径方向外側にある、中心軸線Ａｘを中心とする円周上に連続的に配置されている。

図示しないが、複数の同タイプの密封装置２０を積み重ねた場合に、上方の密封装置２０の筒状部２６が、直下の密封装置２０の環状の第２の突起５２により、包囲される。したがって、これらの密封装置２０の偏心が抑制され、上方の密封装置２０は直下の密封装置２０の各突起４２の先端に確実に接触し、安定して支持される。

図２１においては、第２の突起５２は、内側環状部３０の上面４０の傾斜面４０Ａに形成されている。しかし、第２の突起５２は、外側環状部２８の上面に形成してもよい。

第３実施形態
図２２から図２６は、本発明の第３実施形態を示す。

この実施形態においては、内側環状部３０の上面４０に、複数の突起４２の代わりに、複数の突起５４が設けられている。各突起５４は、弾性環２２と同じ弾性材料によって形成されている。複数の突起５４は、中心軸線Ａｘを中心とする円周上に互いに離間して配置されており、中心軸線Ａｘの方向に上方に突出する。

図示しないが複数の同タイプの密封装置２０を積み重ねた場合に、上方の密封装置２０の筒状部２６の下面２６Ａは、直下の密封装置２０の環状部２７の上面４０に形成された複数の突起５４に接触するので、上方の密封装置２０の筒状部２６と直下の密封装置２０の接触面積が小さい。このため、上方の密封装置２０が直下の密封装置２０に密着しにくく、密封装置２０を他の密封装置２０から容易に離間させることが可能である。筒状部２６の下面２６Ａは、剛性部分で形成されており、複数の密封装置２０を積み重ねた場合に、弾性材料、例えばエラストマーで形成された突起４２が筒状部２６の下面２６Ａに貼り付きにくいので、密封装置２０を他の密封装置２０からさらに容易に離間させることが可能である。

各突起５４は、密封装置２０の径方向に延びており、環状部２７の外側環状部２８の上面および内側環状部３０の上面４０の上に配置されている。図２４および図２５に示すように、各突起５４は、中央部５４Ａ、外端部５４Ｂ、および内端部５４Ｃを有する。中央部５４Ａは、突起５４の密封装置２０の径方向中央に位置し、外側環状部２８の上面および内側環状部３０の上面４０（傾斜面４０Ａ、平坦面４０Ｂおよび傾斜面４０Ｃ）の上に配置されている。外端部５４Ｂは、中央部５４Ａよりも径方向外側に位置し、外側環状部２８の上面の上に配置されている。内端部５４Ｃは、中央部５４Ａよりも径方向内側に位置し、上面４０の傾斜面４０Ｃの上に配置されている。複数の突起５４の外端部５４Ｂが配置された円周の直径は、筒状部２６の下面２６Ａの直径より大きく、複数の突起５４の内端部５４Ｃが配置された円周の直径は、筒状部２６の下面２６Ａの直径より小さい。

図２６に示すように、中央部５４Ａは、先端に向けて細くなる断面を有するテーパ部分である。具体的には、中央部５４Ａは、ほぼ二等辺三角形の断面を有しており、２つの傾斜平面５４Ｄと先端部（頂部）５４Ｅを有する。図２４に示すように、先端部５４Ｅは、直線状であって、突起５４が配置された円周に対して直交して延びる。

外端部５４Ｂは、湾曲面であって、中央部５４Ａの２つの傾斜平面５４Ｄに円滑に連なる。内端部５４Ｃも、湾曲面であって、中央部５４Ａの２つの傾斜平面５４Ｄに円滑に連なる。先端部５４Ｅは、外端部５４Ｂおよび内端部５４Ｃの一部まで延びている。

各突起５４の先端部５４Ｅの密封装置２０の径方向の長さＬは、先端部５４Ｅの幅Ｗ（各突起５４が配置された円周上の長さ）よりもはるかに大きい。したがって、複数の密封装置２０を積み重ねた場合に、これらの密封装置２０が偏心していたり、突起５４の配置に誤差があったりしても、上方の密封装置２０は直下の密封装置２０の各突起５４の先端部５４Ｅに確実に接触し、上方の密封装置２０が安定して支持される。また、長さＬが幅Ｗよりはるかに大きいため、各突起５４は、密封装置２０の径方向の力に対する高い強度を有する。

各突起５４の先端部５４Ｅの密封装置２０の径方向の長さＬは、突起５４の中心軸線Ａｘの方向の突出量すなわち高さＨ以上である。したがって、上方の密封装置２０の荷重を受けても、突起５４の圧縮変形量を抑制することができ、上方の密封装置２０の筒状部２６の下面２６Ａが直下の密封装置２０の環状部２７の上面４０に面接触することを低減または防止することができる。また、長さＬが高さＨ以上であるので、突起５４が倒れたり座屈したりしにくい。

各突起５４の先端部５４Ｅの密封装置２０の径方向の長さＬは、各突起５４の基端の前記径方向の長さより小さい。したがって、突起５４が倒れたり座屈したりしにくい。

突起５４の中央部５４Ａの断面形状は、二等辺三角形に限定されない。図２７に示すように、中央部５４Ａは、ほぼ五角形の断面を有していてもよいし、ドーム形（逆Ｕ字形）の断面を有していてもよい。

各突起５４は、密封装置２０の径方向に延びており、先端部５４Ｅは、突起５４が配置された円周に対して直交する。しかし、各突起５４は、密封装置２０の径方向に傾斜して延び、先端部５４Ｅは、突起５４が配置された円周に傾斜して交差してもよい。

好ましくは、突起５４、特に先端部５４Ｅには、梨地処理によって多数の微細な凹凸が不規則に形成されている。第２実施形態または変形例における、複数の第２の突起５０もしくは突起５１、または環状の第２の突起５２を第３実施形態に設けてもよい。

第４実施形態
図２８および図２９は、本発明の第４実施形態を示す。この実施形態に係る密封装置６０は、筒状部６６、環状部６７、ラジアルリップ３２、および２つのサイドリップ３４，３６を有する。密封装置６０は、弾性材料、例えばエラストマーで形成された弾性環２２と、弾性環２２を補強する剛性材料、例えば金属製の補強環２４とを有する。補強環２４は、その一部が弾性環２２に埋設されており、弾性環２２に密着している。

筒状部６６は、中心軸線Ａｘを中心とする円筒状の部分である。第１〜第３実施形態の筒状部２６と異なり、筒状部６６には、外輪８の円筒状の端部８Ａが嵌め入れられる。筒状部６６は端部８Ａに固定される。固定の方式は、限定されないが、例えば締まり嵌めであってよい。すなわち、筒状部６６に端部８Ａが圧入されてもよい。筒状部６６は、補強環２４の筒状の部分と、この筒状の部分の周囲に配置された弾性環２２から構成されている。補強環２４の筒状の部分が筒状部６６の内周面を有しており、端部８Ａの外周面に締まり嵌め状態で接触する。筒状部６６の下面６６Ａ（環状部６７とは反対側の表面）は、弾性環２２により形成されている。

環状部６７は筒状部６６の上端に連結されている。環状部６７も、弾性環２２と補強環２４から構成されている。ここでは、環状部６７を便宜上、３つの部分（外側環状部６８、中間環状部６９、内側環状部７０）に区分する。外側環状部６８は、筒状部６６の真上の部分、すなわち外輪８の端部８Ａの外周面より外側の部分である。中間環状部６９は、外輪８の端部８Ａの真上の部分、すなわち外輪８の端部８Ａの外周面より内側で内周面より外側の部分である。内側環状部７０は、端部８Ａの内周面より内側の部分である。

中間環状部６９において、補強環２４が端部８Ａの端面に接触させられる。ラジアルリップ３２およびサイドリップ３４，３６は、内側環状部７０の弾性環２２に相当する部分から延びる。この実施形態において、補助リップ３８が設けられていないが、補助リップ３８を設けてもよい。

外側環状部６８の上面６８Ａ（筒状部６６とは反対側の表面）は、弾性環２２により形成されている。上面６８Ａは平坦面であり、中間環状部６９の上面と面一である。

上面６８Ａには、弾性環２２と同じ弾性材料によって複数の突起７２が形成されている。これらの突起７２は、ハブ軸受１および筒状部６６の中心軸線Ａｘを中心とする円周上に互いに離間して配置されており、中心軸線Ａｘの方向に上方に突出する。突起７２は、ハブ４にも外輪８にも接触せず、リップの封止機能または異物からの保護の機能を有しない。

各突起７２は、第１実施形態の突起４２の部分４２Ｂと同じ円錐台状の形状を有する。したがって、各突起７２は、先端に向けて細くなる輪郭を有し、各突起７２において、先端側の断面積（突起７２の高さ方向に対して垂直な断面の面積）は基端側の断面積より小さい。突起７２の先端面すなわち上端面の直径は、突起７２の基端すなわち下端の直径より小さい。

また、各突起７２の高さは、突起７２の最小直径（先端面の直径）より小さい。複数の突起７２は、同じ大きさおよび同じ形状を有しており、複数の突起７２の先端面は面一である。

また、上面６８Ａには、弾性環２２と同じ弾性材料によって複数の第２の突起７４が形成されている。複数の第２の突起７４も、中心軸線Ａｘを中心とする円周上に互いに離間して配置されており、中心軸線Ａｘの方向に上方に突出する。複数の第２の突起７４が配置された円周は、複数の突起７２が配置された円周よりも径方向外側にある。第２の突起７４は、ハブ４にも外輪８にも接触せず、リップの封止機能または異物からの保護の機能を有しない。

図１７に例示された突起４２と同様に、複数の突起７２は、等角間隔をおいて配置されていてもよいし、図１８に例示された突起４２と同様に、複数の突起７２は、等しくない角間隔をおいて配置されていてもよい。突起７２の数および角間隔は、図１７および図１８の例に限定されない。但し、上方の密封装置６０を安定的に支持するため、突起７２の数は少なくとも３つであることが好ましい。

図１７に例示された第２の突起５０と同様に、複数の第２の突起７４は、等角間隔をおいて配置されていてもよいし、図１８に例示された第２の突起５０と同様に、複数の第２の突起７４は、等しくない角間隔をおいて配置されていてもよい。第２の突起７４の数および角間隔は、図１７および図１８の例に限定されない。第２の突起７４が上方の密封装置６０の荷重を受ける場合には、上方の密封装置６０を安定的に支持するため、第２の突起７４の数は少なくとも３つであることが好ましい。

図２９は、複数の同タイプの密封装置６０を台Ｓｔの上に積み重ねた状態を示す。複数の同タイプの密封装置６０を積み重ねた場合に、上方の密封装置６０の筒状部６６の下面６６Ａが直下の密封装置６０の環状部６７の上面６８Ａ上に配置される。環状部６７の上面６８Ａおよび筒状部６６の下面６６Ａは、他の物体へ貼り付きやすい弾性材料で形成されているが、環状部６７の上面６８Ａには、中心軸線Ａｘの方向に突出し互いに離間して配置された複数の突起７２が形成されている。突起７２は、複数の密封装置６０が積み重ねられると、上方の密封装置６０の筒状部６６の下面６６Ａに接触する位置に形成されている。したがって、上方の密封装置６０の筒状部６６の下面６６Ａと、直下の密封装置６０の環状部６７の上面６８Ａとの間には、互いに離間した複数の突起７２が介在するので、上方の密封装置６０の筒状部６６と直下の密封装置６０の接触面積が小さい。このため、上方の密封装置６０が直下の密封装置６０に貼り付きにくく、密封装置６０を他の密封装置６０から容易に離間させることが可能である。

また、複数の同タイプの密封装置６０を積み重ねた場合に、上方の密封装置６０の筒状部６６が、直下の密封装置６０の複数の第２の突起７４により、包囲される。第２の突起７４は、複数の密封装置６０が積み重ねられると、上方の密封装置６０の筒状部６６の外側になる位置に形成されている。したがって、これらの密封装置６０の偏心が抑制され、上方の密封装置６０は直下の密封装置６０の各突起７２の先端に確実に接触し、安定して支持される。

密封装置６０を積み重ねた場合、リップ３２，３４，３６，３８が他の密封装置６０に接触しないように、リップ３２，３４，３６，３８の各々の長さ、向きおよび位置は設計されている。要するに、複数の密封装置６０を積み重ねたときには、密封装置６０の筒状部６６の下面６６Ａと、他の密封装置６０の内側環状部３０の上面６８Ａに形成された突起７２とが接触し、他の部分が接触しないように、考慮されている。

密封装置６０を積み重ねた場合、下方の密封装置６０の突起７２は、上方の密封装置６０の荷重を受けて圧縮変形する。突起７２が圧縮変形したとしても、突起７２以外の部分、例えば内側環状部３０の上面６８Ａが上方の密封装置６０に接触しないように、突起７２の初期の高さは設計されている。

上記のように、各突起７２は、円錐台状の形状を有する。したがって、各突起７２の先端の密封装置６０の径方向の長さは、各突起７２の先端の各突起７２が配置された円周上の長さ（直径Ｄ１）と等しい。このように、各突起７２の先端の密封装置６０の径方向の長さが大きいので、複数の密封装置６０を積み重ねた場合に、これらの密封装置６０が偏心していたり、突起７２の配置に誤差があったりしても、上方の密封装置６０は直下の密封装置６０の各突起７２の先端に確実に接触し、上方の密封装置６０が安定して支持される。また、各突起７２の先端の密封装置６０の径方向の長さが円周上の長さに対して大きいので、各突起７２は、密封装置６０の径方向の力に対する高い強度を有する。

各突起７２の先端の直径（先端の密封装置６０の径方向の長さ、かつ先端の前記円周上の長さ）は、各突起７２の高さより大きい。このように、各突起７２の先端の径方向の長さおよび前記円周上の長さが大きいので、上方の密封装置６０の荷重を受けても、突起７２の圧縮変形量を抑制することができ、上方の密封装置６０の筒状部６６の下面６６Ａが直下の密封装置６０の環状部６７の上面６８Ａに面接触することを低減または防止することができる。また、各突起７２の先端の前記径方向の長さが軸線方向の突出量に対して大きいので、突起７２が倒れたり座屈したりしにくい。

各突起７２の先端の直径（先端の密封装置６０の前記径方向の長さ、かつ先端の前記円周上の長さ）は、各突起７２の基端の直径（基端の密封装置６０の前記径方向の長さ、かつ基端の前記円周上の長さ）より小さい。したがって、突起７２が倒れたり座屈したりしにくい。

好ましくは、突起７２の先端面には、図８に示す突起４２の先端面と同様に、梨地処理によって多数の微細な凹凸が不規則に形成されている。第２の突起７４の先端面にも同様に梨地処理を行って、多数の微細な凹凸を不規則に形成してもよい。図９から図１３に示す突起４２の変形は、突起７２および第２の突起７４に対して適用してもよい。

この実施形態において、複数の第２の突起７４の代わりに、図２１に示す単一の環状の第２の突起５２と同様の単一の環状の第２の突起を設けてもよい。この場合に、上方の密封装置６０の筒状部６６が、直下の密封装置６０の環状の第２の突起により、包囲される。したがって、これらの密封装置６０の偏心が抑制され、上方の密封装置６０は直下の密封装置６０の各突起７２の先端に確実に接触し、安定して支持される。

この実施形態において、突起７２の形状を図２２から図２７に示す突起５４と類似の形状にしてもよい。この場合、突起７２は、先端に向けて細くなる断面（例えば二等辺三角形の断面）を有するテーパ部分を有しており、テーパ部分において先端は、各突起が配置された円周に対して交差して延びる。したがって、複数の密封装置６０を積み重ねた場合に、これらの密封装置６０が偏心していたり、突起７２の配置に誤差があったりしても、上方の密封装置６０は直下の密封装置６０の各突起７２の先端部に確実に接触し、上方の密封装置６０が安定して支持される。また、上方の密封装置６０の荷重を受けても、突起７２の圧縮変形量を抑制することができ、上方の密封装置６０の筒状部６６の下面６６Ａが直下の密封装置６０の環状部６７の上面６８Ａに面接触することを低減または防止することができる。また、突起７２が倒れたり座屈したりしにくい。

第５実施形態
図３０および図３１は、本発明の第５実施形態を示す。第５実施形態は、第４実施形態の変形である。

密封装置６０の筒状部６６の下端には、弾性環２２で形成された幅広部７６が設けられ、幅広部７６の下面６６Ａに複数の突起７２および第２の突起７４が配置されている。すなわち、第４実施形態で環状部６７の外側環状部６８の上面６８Ａに形成された複数の突起７２および第２の突起７４が、この実施形態では、筒状部６６の下面６６Ａに下方に突出するよう形成されている。

他の特徴は、第４実施形態と同じであり、第４実施形態に関する変形はこの実施形態にも適用可能である。

図３１は、複数の同タイプの密封装置６０を台Ｓｔの上に積み重ねた状態を示す。複数の同タイプの密封装置６０を積み重ねた場合に、上方の密封装置６０の筒状部６６の下面６６Ａが直下の密封装置６０の環状部６７の上面６８Ａ上に配置される。環状部６７の上面６８Ａおよび筒状部６６の下面６６Ａは、他の物体へ貼り付きやすい弾性材料で形成されているが、筒状部６６の下面６６Ａには、中心軸線Ａｘの方向に突出し互いに離間して配置された複数の突起７２が形成されている。突起７２は、複数の密封装置６０が積み重ねられると、下方の密封装置６０の環状部６７の上面６８Ａに接触する位置に形成されている。したがって、上方の密封装置６０の筒状部６６の下面６６Ａと、直下の密封装置６０の環状部６７の上面６８Ａとの間には、互いに離間した複数の突起７２が介在するので、上方の密封装置６０の筒状部６６と直下の密封装置６０の接触面積が小さい。このため、上方の密封装置６０が直下の密封装置６０に貼り付きにくく、密封装置６０を他の密封装置６０から容易に離間させることが可能である。

また、複数の同タイプの密封装置６０を積み重ねた場合に、下方の密封装置６０の環状部６７が、直上の密封装置６０の複数の第２の突起７４により、包囲される。第２の突起７４は、複数の密封装置６０が積み重ねられると、下方の密封装置６０の環状部６７の外側になる位置に形成されている。したがって、これらの密封装置６０の偏心が抑制され、下方の密封装置６０は直上の密封装置６０の各突起７２の先端に確実に接触し、上方の密封装置６０は安定して支持される。

この実施形態において、複数の第２の突起７４の代わりに、単一の環状の第２の突起を設けてもよい。この場合に、下方の密封装置６０の環状部６７が、直上の密封装置６０の環状の第２の突起により、包囲される。したがって、これらの密封装置６０の偏心が抑制され、上方の密封装置６０は直下の密封装置６０の各突起７２の先端に確実に接触し、安定して支持される。

第４実施形態では、環状部６７の外側環状部６８の上面６８Ａに突起７２および第２の突起７４が形成され、第５実施形態では、筒状部６６の下面６６Ａに突起７２および第２の突起７４が形成されている。しかし、環状部６７の外側環状部６８の上面６８Ａに突起７２を形成し、筒状部６６の下面６６Ａに第２の突起７４を形成してもよい。環状部６７の外側環状部６８の上面６８Ａに第２の突起７４を形成し、筒状部６６の下面６６Ａに突起７２を形成してもよい。

好適な突起の面積
密封装置相互の貼り付き防止の観点から、密封装置の突起の好適な面積範囲を調べるための実験を行った。実験に使用した密封装置は、第１実施形態に係る密封装置２０であり、各突起４２は図４に示す形状を有し、突起４２の先端面は梨地処理を行わない平坦面であった。

実験では、４０℃の環境で、同タイプの多数の密封装置を図７に示すように積み重ねて、さらに積み重ねられた密封装置の上に荷重を載せて、７２時間放置した。そして、７２時間経過後の密封装置相互の貼り付き状態を調べた。

実験では、図３２に示すように、４タイプの密封装置を使用した。第１のタイプは、突起４２を有さない。したがって、上下の密封装置の接触面積比の基準を第１のタイプに設定した。上下の密封装置の接触面積、すなわち、上方の密封装置の筒状部２６の下面２６Ａに下方の密封装置の上面４０の傾斜面４０Ａが接触する面積を測定した。第１のタイプについて接触面積比は、第１のタイプでの接触部分の面積に対する第１のタイプでの接触部分の面積の比と設定し、１００％と設定した。

第２のタイプは、９０°の等角間隔をおいて配置された４個の突起４２を有する。換言すれば、各グループが１個の突起４２から構成される４つのグループが９０°の等角間隔をおいて配置されている。接触面積比は５．０％であった。第２のタイプについて接触面積比は、第１のタイプでの接触部分の面積に対する第２のタイプでの接触部分（上方の密封装置の筒状部２６の下面２６Ａに複数の突起４２の先端面が接触する部分）の面積の比である。

第３のタイプは、４５°の等角間隔をおいて配置された８個の突起４２を有する（つまり、図５に示す配置パターンを有する）。換言すれば、各グループが１個の突起４２から構成される８つのグループが４５°の等角間隔をおいて配置されている。接触面積比は８．９％であった。第３のタイプについて接触面積比は、第１のタイプでの接触部分の面積に対する第３のタイプでの接触部分（上方の密封装置の筒状部２６の下面２６Ａに複数の突起４２の先端面が接触する部分）の面積の比である。

第４のタイプは、各グループが３個の突起４２から構成される８つのグループが４５°の等角間隔をおいて配置された２４個の突起４２を有する（つまり、図６に示す配置パターンを有する）。接触面積比は１９．３％であった。第４のタイプについて接触面積比は、第１のタイプでの接触部分の面積に対する第４のタイプでの接触部分（上方の密封装置の筒状部２６の下面２６Ａに複数の突起４２の先端面が接触する部分）の面積の比である。

密封装置の弾性環２２、ひいては突起４２の材料はニトリルゴムであった。補強環２４、ひいては筒状部２６の材料は鉄であった。密封装置の筒状部２６の表面には、製造工程で塗布された鉄とニトリルゴムを接着する接着剤が乾燥した状態で残存していた。

実験で使用した荷重は、同タイプの多数の密封装置である。具体的には、１つの実験では、２５個の同タイプの密封装置２０を積層した。つまり、図７に示す最も下方の３つの密封装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの上に２２個の図示しない密封装置２０を積層した。各密封装置２０の重量は０．０２７３ｋｇｆであり、３つの密封装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに与えられた荷重は０．６０ｋｇｆであった。

もう１つの実験では、７５個の同タイプの密封装置２０を積層した。つまり、図７に示す最も下方の３つの密封装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの上に７２個の図示しない密封装置２０を積層した。３つの密封装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに与えられた荷重は１．９７ｋｇｆであった。

次に実験結果を述べる。図３２の表において、サンプル１とは、図７に示す下から３番目の密封装置２０Ａであり、サンプル２とは下から２番目の密封装置２０Ｂであり、サンプル３とは最も下の密封装置２０Ｃである。

第１のタイプについては、荷重が０．６０ｋｇｆの場合も１．９７ｋｇｆの場合も、サンプル１（密封装置２０Ａ）を持ち上げると、サンプル２（密封装置２０Ｂ）がサンプル１（密封装置２０Ａ）に貼りついて持ち上がり、サンプル３（密封装置２０Ｃ）もサンプル２（密封装置２０Ｂ）に貼りついて持ち上がった。したがって、サンプル１には、２つのサンプル２，３の重量（０．０５４６ｋｇｆ＝０．５３５Ｎ）以上の力の貼り付き力が働いたと推定される。

第２のタイプおよび第３のタイプについては、荷重が０．６０ｋｇｆの場合も１．９７ｋｇｆの場合も、サンプル１（密封装置２０Ａ）を持ち上げても、サンプル２（密封装置２０Ｂ）が持ち上がらなかった。この後、サンプル２（密封装置２０Ｂ）を持ち上げても、サンプル３（密封装置２０Ｃ）が持ち上がらなかった。したがって、各サンプルに働く貼り付き力は、１つのサンプルの重量（０．０２７３ｋｇｆ＝０．２６８Ｎ）未満であったと推定される。

第４のタイプについては、荷重が０．６０ｋｇｆの場合、サンプル１を持ち上げると、サンプル２がサンプル１に貼りついて持ち上がり、サンプル３もサンプル２に貼りついて持ち上がった。荷重が１．９７ｋｇｆの場合、サンプル１を持ち上げると、サンプル２が持ち上がらないことが多かったが、サンプル１をサンプル２から分離した後、サンプル２を持ち上げると、サンプル３はサンプル２に貼りついて持ち上がった。したがって、各サンプルに働く貼り付き力は、２つのサンプルの重量未満で、１つのサンプルの重量より大きかったと推定される。

以上の結果だけからいえば、接触面積比は、５．０％（第２のタイプ）以上で、１９．３％（第４のタイプ）以下であることが好ましく、５．０％以上で８．９％（第３のタイプ）以下であることがさらに好ましい。但し、実験に使用したタイプの数が少ない。接触面積比が５．０％未満であっても、突起４２により上下の密封装置が貼り付かないことが多いと考えられる。もっとも、接触面積比が４．０％未満では、荷重によって突起４２が圧縮されて潰れてしまい、接触面積比が１００％になってしまう上、積み重ねられた密封装置２０の安定性が損なわれる（積み重ねられた密封装置２０が倒れやすくなる）。

また、第３のタイプと第４のタイプの結果から、接触面積比が第３のタイプと第４のタイプの間の１０％または１５％であっても、第３のタイプと同様の結果が得られると考えられる。

したがって、接触面積比（突起４２がないと仮定した場合の上下の密封装置の接触面積に対する上下の密封装置の接触面積の比）は、０％より大きく１５％以下であることが好ましく、４．０％以上で１０％以下であることがさらに好ましいと考えられる。実験に使用した密封装置は、第１実施形態に係る密封装置２０であったが、好ましい接触面積比は、他の実施形態についてもあてはまると考えられる。

上記の通り、上方の密封装置２０を安定的に支持するため、突起４２の数は少なくとも３つであることが好ましい。さらに、突起４２の数は少なくとも５つであることが好ましい。９０°の等角間隔をおいて配置された４個の突起４２を有する密封装置２０を、複数の密封装置２０の突起が上下におおむね揃うように、積み重ねた場合、密封装置２０の相互の位置のずれのために、積み重ねられた密封装置２０のバランスが崩れやすいからである。

他の変形例
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記の説明は本発明を限定するものではなく、本発明の技術的範囲において、構成要素の削除、追加、置換を含む様々な変形例が考えられる。

例えば、上記の実施形態および変形例では、内側部材であるハブ４および内輪６が回転部材であり、外側部材である外輪８が静止部材である。しかし、本発明は、上記実施形態に限定されず、互いに相対回転する複数の部材の密封に適用されうる。例えば、内側部材が静止し、外側部材が回転してもよいし、これらの部材のすべてが回転してもよい。

上記の実施形態および変形例では、各密封装置に単一の補強環２４が設けられている。しかし、密封装置が、半径方向において互いに分離した外側剛性環と内側剛性環とを有していてもよい。この場合、外側剛性環と内側剛性環は、相対的に半径方向に変位することができる。したがって、弾性環の少なくとも一部分の半径方向に弾性変形可能な量が大きくすることができる。このため、転がり軸受のある部品が偏心または低い真円度を有していても、密封装置は高い封止性能を有することができる。

本発明の用途は、ハブ軸受１の密封に限定されない。例えば、自動車の差動歯車機構またはその他の動力伝達機構、自動車の駆動シャフトの軸受またはその他の支持機構、ポンプの回転軸の軸受またはその他の支持機構などにも本発明に係る密封装置または密封構造を使用することができる。

本発明の条項
出願人が発明として認識する条項を下記に列挙する。
条項１．
相対的に回転する内側部材と外側部材との間に配置され、前記内側部材と前記外側部材との間の間隙を封止する密封装置であって、
中心軸線を有しており、前記外側部材の円筒状の端部に取り付けられる筒状部と、
前記筒状部の一端に連結されており、前記外側部材の前記端部よりも径方向内側に配置された部分を有する環状部と、
前記環状部から前記内側部材に向けて延びる少なくとも１つのリップとを備え、
前記環状部と前記筒状部の各々は、弾性材料から形成された弾性部分と、剛性材料から形成された剛性部分を有しており、
前記環状部の前記筒状部とは反対側の表面である上面、および前記筒状部の前記環状部とは反対側の表面である下面の少なくとも一方は、前記弾性部分で形成され、
前記環状部の前記上面、および前記筒状部の前記下面の少なくとも一方には、軸線方向に突出する複数の突起が形成されており、前記複数の突起は、前記中心軸線を中心とする円周上に互いに離間して配置されていることを特徴とする密封装置。

この条項においては、複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合に、上方の密封装置の筒状部の下面が直下の密封装置の環状部の上面上に配置される。環状部の上面および筒状部の下面の少なくとも一方は、他の物体へ貼り付きやすい弾性材料で形成されているが、環状部の上面および筒状部の下面には、軸線方向に突出し互いに離間して配置された複数の突起が形成されている。したがって、上方の密封装置の筒状部の下面と、直下の密封装置の環状部の上面との間には、互いに離間した複数の突起が介在するので、上方の密封装置の筒状部と直下の密封装置の接触面積が小さい。このため、上方の密封装置が直下の密封装置に密着しにくく、密封装置を他の密封装置から容易に離間させることが可能である。

条項２．
前記筒状部は、前記外側部材の円筒状の端部に嵌め入れられ、前記端部の内周面に接触し、
前記環状部の前記上面は、前記弾性部分で形成され、前記上面に、前記複数の突起が形成されていることを特徴とする条項１に記載の密封装置。

この場合には、複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合に、上方の密封装置の筒状部の下面は、直下の密封装置の環状部の上面に形成された複数の突起に接触するので、上方の密封装置の筒状部と直下の密封装置の接触面積が小さい。このため、上方の密封装置が直下の密封装置に密着しにくく、密封装置を他の密封装置から容易に離間させることが可能である。

条項３．
前記筒状部の前記下面は、前記剛性部分で形成されている
ことを特徴とする条項２に記載の密封装置。

この場合には、複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合に、弾性材料で形成された突起が筒状部の下面に貼り付きにくいので、密封装置を他の密封装置からさらに容易に離間させることが可能である。

条項４．
前記環状部の前記上面には、複数の第２の突起が形成されており、前記複数の第２の突起は、前記突起が配置された円周より径方向外側にある、前記中心軸線を中心とする円周上に互いに離間して配置されている
ことを特徴とする条項２または３に記載の密封装置。

この場合には、複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合に、上方の密封装置の筒状部が、直下の密封装置の突起の径方向外側に配置された複数の第２の突起により、包囲される。したがって、これらの密封装置の偏心が抑制され、上方の密封装置は直下の密封装置の各突起の先端に確実に接触し、安定して支持される。

条項５．
前記環状部の前記上面には、環状の第２の突起が形成されており、前記第２の突起は、前記突起が配置された円周より径方向外側にある、前記中心軸線を中心とする円周上に連続的に配置されている
ことを特徴とする条項２または３に記載の密封装置。

この場合には、複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合に、上方の密封装置の筒状部が、直下の密封装置の突起の径方向外側に配置された環状の第２の突起により、包囲される。したがって、これらの密封装置の偏心が抑制され、上方の密封装置は直下の密封装置の各突起の先端に確実に接触し、安定して支持される。

条項６．
前記筒状部には、前記外側部材の円筒状の端部が嵌め入れられ、前記筒状部は前記端部の外周面に接触し、
前記環状部の前記上面および前記筒状部の下面は、前記弾性部分で形成され、前記上面および前記下面の少なくとも一方に、前記複数の突起が形成されていることを特徴とする条項１に記載の密封装置。

この場合には、複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合に、上方の密封装置の筒状部の下面と、直下の密封装置の環状部の上面との間には、互いに離間した複数の突起が介在するので、上方の密封装置の筒状部と直下の密封装置の接触面積が小さい。このため、上方の密封装置が直下の密封装置に貼り付きにくく、密封装置を他の密封装置から容易に離間させることが可能である。

条項７．
前記環状部の前記上面、および前記筒状部の前記下面の少なくとも一方には、複数の第２の突起が形成されており、前記複数の第２の突起は、前記突起が配置された円周より径方向外側にある、前記中心軸線を中心とする円周上に互いに離間して配置されている
ことを特徴とする条項６に記載の密封装置。

環状部の上面に複数の第２の突起が形成されている場合には、複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合に、上方の密封装置の筒状部が、直下の密封装置の環状部の上面に形成された複数の第２の突起により、包囲される。筒状部の下面に複数の第２の突起が形成されている場合には、複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合に、下方の密封装置の環状部が、直上の密封装置の筒状部の下面に形成された複数の第２の突起により、包囲される。したがって、いずれの場合でも、これらの密封装置の偏心が抑制され、上方の密封装置の筒状部の下面と、直下の密封装置の環状部の上面との間には、各突起が確実に介在するので、上方の密封装置は、安定して支持される。

条項８．
前記環状部の前記上面、および前記筒状部の前記下面の少なくとも一方には、環状の第２の突起が形成されており、前記第２の突起は、前記突起が配置された円周より径方向外側にある、前記中心軸線を中心とする円周上に連続的に配置されている
ことを特徴とする条項６に記載の密封装置。

環状部の上面に環状の第２の突起が形成されている場合には、複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合に、上方の密封装置の筒状部が、直下の密封装置の環状部の上面に形成された環状の第２の突起により、包囲される。筒状部の下面に環状の第２の突起が形成されている場合には、複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合に、下方の密封装置の環状部が、直上の密封装置の筒状部の下面に形成された環状の第２の突起により、包囲される。したがって、いずれの場合でも、これらの密封装置の偏心が抑制され、上方の密封装置の筒状部の下面と、直下の密封装置の環状部の上面との間には、各突起が確実に介在するので、上方の密封装置は、安定して支持される。

条項９．
各突起の先端の前記密封装置の径方向の長さは、各突起の先端の前記円周上の長さ以上である
ことを特徴とする条項１から８のいずれか１項に記載の密封装置。

この場合には、各突起の先端の密封装置の径方向の長さが大きいので、複数の密封装置を積み重ねた場合に、これらの密封装置が偏心していたり、突起の配置に誤差があったりしても、密封装置は直近の密封装置の各突起の先端に確実に接触し、上方の密封装置が安定して支持される。また、各突起の先端の密封装置の径方向の長さが円周上の長さに対して大きいので、各突起は、密封装置の径方向の力に対する高い強度を有する。

条項１０．
各突起の先端の前記密封装置の径方向の長さは、各突起の前記軸線方向の突出量以上である
ことを特徴とする条項１から９のいずれか１項に記載の密封装置。

この場合には、各突起の先端の密封装置の径方向の長さが大きいので、上方の密封装置の荷重を受けても、突起の圧縮変形量を抑制することができ、上方の密封装置の筒状部の下面が直下の密封装置の環状部の上面に面接触することを低減または防止することができる。また、各突起の先端の密封装置の径方向の長さが軸線方向の突出量に対して大きいので、突起が倒れたり座屈したりしにくい。

条項１１．
各突起の先端の前記密封装置の径方向の長さは、各突起の基端の前記径方向の長さより小さい
ことを特徴とする条項１から１０のいずれか１項に記載の密封装置。

この場合には、突起が倒れたり座屈したりしにくい。

条項１２．
各突起の先端の前記密封装置の径方向の長さ、および各突起の先端の前記円周上の長さは、各突起の前記軸線方向の突出量以上である
ことを特徴とする条項１から９のいずれか１項に記載の密封装置。

この場合には、各突起の先端の密封装置の径方向および円周上の長さが大きいので、上方の密封装置の荷重を受けても、突起の圧縮変形量を抑制することができ、上方の密封装置の筒状部の下面が直下の密封装置の環状部の上面に面接触することを低減または防止することができる。また、各突起の先端の密封装置の径方向および円周上の長さが軸線方向の突出量に対して大きいので、突起が倒れたり座屈したりしにくい。

条項１３．
各突起の先端の前記密封装置の径方向の長さは、各突起の基端の前記径方向の長さより小さく、各突起の先端の前記円周上の長さは、各突起の基端の前記円周上の長さより小さい
ことを特徴とする条項１から９および１２のいずれか１項に記載の密封装置。

この場合には、突起が倒れたり座屈したりしにくい。

条項１４．
各突起は、先端に向けて細くなる断面を有するテーパ部分を有しており、前記テーパ部分において前記先端は前記円周に対して交差して延びる
ことを特徴とする条項１から１１のいずれか１項に記載の密封装置。

この場合には、各突起の先端は、円周方向に交差して延びるため径方向の長さが大きいので、複数の密封装置を積み重ねた場合に、これらの密封装置が偏心していたり、突起の配置に誤差があったりしても、密封装置は直近の密封装置の各突起の先端に確実に接触し、上方の密封装置が安定して支持される。また、各突起の先端の密封装置の径方向の長さが大きいので、各突起は、密封装置の径方向の力に対する高い強度を有する。さらに、テーパ部分において各突起の先端の幅は各突起の基端の幅より小さいので、突起が倒れたり座屈したりしにくい。

条項１５．
複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合、前記突起がないと仮定した場合の上下の密封装置の接触面積に対する、前記突起を有する上下の密封装置の接触面積の比は、０％より大きく１５％以下である
ことを特徴とする条項１から１４のいずれか１項に記載の密封装置。

条項１６．
複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合、前記突起がないと仮定した場合の上下の密封装置の接触面積に対する、前記突起を有する上下の密封装置の接触面積の比は、４．０％以上で１０％以下である
ことを特徴とする条項１から１４のいずれか１項に記載の密封装置。

条項１５または１６によれば、上下の密封装置が貼り付きにくい。

１ ハブ軸受（転がり軸受）
４ ハブ（内側部材）
６ 内輪（内側部材）
８ 外輪（外側部材）
８Ａ 端部
２０ 密封装置
２２ 弾性環
２４ 補強環
２６ 筒状部
２６Ａ 下面
２７ 環状部
２８ 外側環状部
３０ 内側環状部
３２ ラジアルリップ
３４，３６ サイドリップ
３８ 補助リップ
４０ 上面
４１ 円周
４２ 突起
５０，５１，５２ 第２の突起
５４ 突起
５４Ａ 中央部（テーパ部分）
５４Ｅ 先端部
６０ 密封装置
６６ 筒状部
６６Ａ 下面
６７ 環状部
６８ 外側環状部
６８Ａ 上面
６９ 中間環状部
７０ 内側環状部
７２ 突起
７４ 第２の突起

この態様においては、複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合に、上方の密封装置の筒状部の下面が直下の密封装置の環状部の上面上に配置される。環状部の上面および筒状部の下面の少なくとも一方は、他の物体へ貼り付きやすい弾性材料で形成されているが、環状部の上面および筒状部の下面の少なくとも一方には、軸線方向に突出し互いに離間して配置された複数の突起が形成されている。したがって、上方の密封装置の筒状部の下面と、直下の密封装置の環状部の上面との間には、互いに離間した複数の突起が介在するので、上方の密封装置の筒状部と直下の密封装置の接触面積が小さい。このため、上方の密封装置が直下の密封装置に密着しにくく、密封装置を他の密封装置から容易に離間させることが可能である。

Claims (16)

1. 相対的に回転する内側部材と外側部材との間に配置され、前記内側部材と前記外側部材との間の間隙を封止する密封装置であって、
   中心軸線を有しており、前記外側部材の円筒状の端部に取り付けられる筒状部と、
   前記筒状部の一端に連結されており、前記外側部材の前記端部よりも径方向内側に配置された部分を有する環状部と、
   前記環状部から前記内側部材に向けて延びる少なくとも１つのリップとを備え、
   前記環状部と前記筒状部の各々は、弾性材料から形成された弾性部分と、剛性材料から形成された剛性部分を有しており、
   前記環状部の前記筒状部とは反対側の表面である上面、および前記筒状部の前記環状部とは反対側の表面である下面の少なくとも一方は、前記弾性部分で形成され、
   前記環状部の前記上面、および前記筒状部の前記下面の少なくとも一方には、軸線方向に突出する複数の突起が形成されており、前記複数の突起は、前記中心軸線を中心とする円周上に互いに離間して配置されていることを特徴とする密封装置。
2. 前記筒状部は、前記外側部材の円筒状の端部に嵌め入れられ、前記端部の内周面に接触し、
   前記環状部の前記上面は、前記弾性部分で形成され、前記上面に、前記複数の突起が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の密封装置。
3. 前記筒状部の前記下面は、前記剛性部分で形成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の密封装置。
4. 前記環状部の前記上面には、複数の第２の突起が形成されており、前記複数の第２の突起は、前記突起が配置された円周より径方向外側にある、前記中心軸線を中心とする円周上に互いに離間して配置されている
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の密封装置。
5. 前記環状部の前記上面には、環状の第２の突起が形成されており、前記第２の突起は、前記突起が配置された円周より径方向外側にある、前記中心軸線を中心とする円周上に連続的に配置されている
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の密封装置。
6. 前記筒状部には、前記外側部材の円筒状の端部が嵌め入れられ、前記筒状部は前記端部の外周面に接触し、
   前記環状部の前記上面および前記筒状部の下面は、前記弾性部分で形成され、前記上面および前記下面の少なくとも一方に、前記複数の突起が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の密封装置。
7. 前記環状部の前記上面、および前記筒状部の前記下面の少なくとも一方には、複数の第２の突起が形成されており、前記複数の第２の突起は、前記突起が配置された円周より径方向外側にある、前記中心軸線を中心とする円周上に互いに離間して配置されている
   ことを特徴とする請求項６に記載の密封装置。
8. 前記環状部の前記上面、および前記筒状部の前記下面の少なくとも一方には、環状の第２の突起が形成されており、前記第２の突起は、前記突起が配置された円周より径方向外側にある、前記中心軸線を中心とする円周上に連続的に配置されている
   ことを特徴とする請求項６に記載の密封装置。
9. 各突起の先端の前記密封装置の径方向の長さは、各突起の先端の前記円周上の長さ以上である
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の密封装置。
10. 各突起の先端の前記密封装置の径方向の長さは、各突起の前記軸線方向の突出量以上である
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の密封装置。
11. 各突起の先端の前記密封装置の径方向の長さは、各突起の基端の前記径方向の長さより小さい
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の密封装置。
12. 各突起の先端の前記密封装置の径方向の長さ、および各突起の先端の前記円周上の長さは、各突起の前記軸線方向の突出量以上である
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の密封装置。
13. 各突起の先端の前記密封装置の径方向の長さは、各突起の基端の前記径方向の長さより小さく、各突起の先端の前記円周上の長さは、各突起の基端の前記円周上の長さより小さい
    ことを特徴とする請求項１から９および１２のいずれか１項に記載の密封装置。
14. 各突起は、先端に向けて細くなる断面を有するテーパ部分を有しており、前記テーパ部分において前記先端は前記円周に対して交差して延びる
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の密封装置。
15. 複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合、前記突起がないと仮定した場合の上下の密封装置の接触面積に対する、前記突起を有する上下の密封装置の接触面積の比は、０％より大きく１５％以下である
    ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の密封装置。
16. 複数の同タイプの密封装置を積み重ねた場合、前記突起がないと仮定した場合の上下の密封装置の接触面積に対する、前記突起を有する上下の密封装置の接触面積の比は、４．０％以上で１０％以下である
    ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の密封装置。

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