JPWO2019177008A1 - クローラ式クレーン - Google Patents
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Abstract
Description
図11は上記実施形態の変形例1に係るクローラ式クレーンの要部を示す説明図である。変形例1では、前側ロワーウエイト17と後側ロワーウエイト18の重さ(質量)は同じであるが、上部旋回体3の旋回中心(直線Pで示す)から、前側ロワーウエイト17の重心位置までの距離L1と、後側ロワーウエイト18の重心位置までの距離L2とを異ならせている点が上記実施形態と相違する。
図12は上記実施形態の変形例2に係るクローラ式クレーンのサイドフレーム11Lの側面図である。変形例2では、サイドフレーム11L,11Rの構成部品の素材(重さ)を変更することによって、下部走行体1の重心位置を、上部旋回体3の旋回中心に近づけるものである。
図13は上記実施形態の変形例3に係るクローラ式クレーンのサイドフレーム11Lの側面図である。変形例3では、サイドフレーム11L,11Rに新たな部品を付加することによって、下部走行体1の重心位置を、上部旋回体3の旋回中心に近づけるものである。
図14は上記実施形態の変形例4に係るクローラクレーンのロワーウエイト17,18を示す側面図である。変形例4では、前側ロワーウエイト17と後側ロワーウエイト18とで、重量物を充填する枠体17a、18aを前後方向に偏在させることによって、下部走行体1の重心位置を、上部旋回体3の旋回中心に近づけるものである。
図15は上記実施形態の変形例5に係るクローラクレーンのロワーウエイト17,18を示す側面図である。変形例5では、任意の数のウエイトを積層してロワーウエイト17、18を構成することによって、下部走行体1の重心位置を、上部旋回体3の旋回中心に近づけるものである。
図16は上記実施形態の変形例6に係るクローラクレーンのロワーウエイト17,18を示す側面図である。変形例6では、重量物を枠体17a、18a間で移動させることによって、下部走行体1の重心位置を、上部旋回体3の旋回中心に近づけるものである。
図17は上記実施形態の変形例7に係るクローラクレーンのロワーウエイト17,18を示す側面図である。変形例7では、長辺及び短辺を有するロワーウエイト17,18の取付方向を変更することによって、下部走行体1の重心位置を、上部旋回体3の旋回中心に近づけるものである。
図18は上記実施形態の変形例8に係るクローラクレーンのカーボディ12の側面図である。変形例8では、ロワーウエイト17,18とは別のウエイト30をカーボディ12に取り付けることによって、下部走行体1の重心位置を、上部旋回体3の旋回中心に近づけるものである。
図19は上記実施形態の変形例9に係る取付部17c及びジャッキアーム16A、16B周辺の模式図である。変形例9では、ジャッキアーム16A、16Bでピン19aの直径を異ならせることによって、ロワーウエイト17,18の取付け間違いを防止するものである。
図20は上記実施形態の変形例10に係る取付部17c及びジャッキアーム16A、16B周辺の模式図である。変形例10では、ジャッキアーム16A、16Bそれぞれで、ピン19aを保持する保持板の間隔を異ならせることによって、ロワーウエイト17,18の取付け間違いを防止するものである。
図21は上記実施形態の変形例11に係る取付部17c及びジャッキアーム16A、16B周辺の模式図である。変形例11では、ジャッキアーム16A、16Bそれぞれで、一対の取付受け部19bの間隔を異ならせることによって、ロワーウエイト17,18の取付け間違いを防止するものである。
図22は上記実施形態の変形例12に係るジャッキアーム16A、16B及びロワーウエイト17、18を示す図である。変形例12では、ジャッキアーム16A、16Bにロワーウエイト17、18が取り付けられた際の物理量(例えば、重量、圧力など)を計測することによって、ロワーウエイト17、18の取付け間違いを防止するものである。
図23は上記実施形態の変形例13に係るジャッキアーム16A、16B及びロワーウエイト17、18を示す図である。変形例13では、ジャッキアーム16A、16B及びロワーウエイト17、18の正しい組み合わせにだけ反応するリミットスイッチ34、35を用いることによって、ロワーウエイト17、18の取付け間違いを防止するものである。
2 旋回輪
3 上部旋回体
4 キャブ
5 ブーム
6 マスト
7 カウンタウエイト
8 巻上ドラム
9 起伏ドラム
10 フック
11L,11R サイドフレーム
12 カーボディ
13 走行装置
14 アイドラ
15 クローラ
16 ジャッキ
16a ジャッキアーム
16A 前側ジャッキアーム
16B 後側ジャッキアーム
17 前側ロワーウエイト
17a 枠体
17b 係止溝
17c 取付部(ウエイト側フック)
17x ターゲット部材
17A 取付ブラケット
18 後側ロワーウエイト
18a 枠体
18b ピン(ウエイト側ピン)
18c 取付部
18x ターゲット部材
18A 取付ブラケット
19a ピン(ボディ側ピン)
19b 取付受け部
20a 係止溝
20b 取付受け部(ボディ側フック)
21 第1係合ピン(阻止部材)
22 当接部
23 ローラ
25 付加部材
26a〜26e,30 ウエイト
27 配管
28 ポンプ
31,32 センサ
33 コントローラ
34,35 リミットスイッチ
Claims (14)
- 下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、前記下部走行体が、左右一対のサイドフレームと、これら両サイドフレームを連結して前記上部旋回体を支持するカーボディと、このカーボディの前後両端側に取付けられた前側ロワーウエイトと後側ロワーウエイトとを有するクローラ式クレーンにおいて、
前記前側ロワーウエイトと前記後側ロワーウエイトの重さを異ならせたことを特徴とするクローラ式クレーン。 - 請求項1に記載のクローラ式クレーンにおいて、
前記前側ロワーウエイトと前記後側ロワーウエイトの外殻を形成する枠体の外形形状は同じであり、これら両枠体の内部に充填される充填物の重さが互いに異なることを特徴とするクローラ式クレーン。 - 請求項1に記載のクローラ式クレーンにおいて、
前記前側ロワーウエイトと前記後側ロワーウエイトは、連結形態を異にする取付機構を介して前記カーボディにそれぞれ取付けられていることを特徴とするクローラ式クレーン。 - 請求項3に記載のクローラ式クレーンにおいて、
前記カーボディの前後両端部いずれか一方にボディ側ピンが設けられると共に、いずれか他方にボディ側フックが設けられており、前記前側ロワーウエイトと前記後側ロワーウエイトのうち、いずれか一方に前記ボディ側ピンと係合するウエイト側フックが設けられ、いずれか他方に前記ボディ側フックと係合するウエイト側ピンが設けられていることを特徴とするクローラ式クレーン。 - 請求項1に記載のクローラ式クレーンにおいて、
前記下部走行体は前記カーボディの前後両端部にそれぞれジャッキを備えており、前記前側ロワーウエイトは前側の前記ジャッキに取付けられ、前記後側ロワーウエイトは後側の前記ジャッキに取付けられていることを特徴とするクローラ式クレーン。 - 請求項1に記載のクローラ式クレーンにおいて、
前記前側ロワーウエイトまたは前記後側ロワーウエイトが前記カーボディの正しい位置に取り付けられたか否かを検出する検出部を備えることを特徴とするクローラ式クレーン。 - 請求項5に記載のクローラ式クレーンにおいて、
前記前側のジャッキと前記後側のジャッキは、連結形態を異にする取付機構を介して前記カーボディにそれぞれ取付けられていることを特徴とするクローラ式クレーン。 - 請求項3に記載のクローラ式クレーンにおいて、
前記カーボディの前端側及び後端側の少なくとも一方は、前記前側ロワーウエイト及び前記後側ロワーウエイトの一方を取り付け可能で、他方を取り付け不能に構成されていることを特徴とするクローラ式クレーン。 - 請求項8に記載のクローラ式クレーンにおいて、
前記カーボディの前端側と後端側の少なくとも一方に、前記前側ロワーウエイトと前記後側ロワーウエイトのいずれか一方の取付けを許可して他方の取付けを阻止する阻止部材が設けられていることを特徴とするクローラ式クレーン。 - 請求項1に記載のクローラ式クレーンにおいて、
前記サイドフレームは、前後方向の両端部に配設されたアイドラおよび走行装置と、これらアイドラおよび走行装置の外周に装着されたクローラとを有し、前記前側ロワーウエイトは前記アイドラに近い前記カーボディの前端側に取付けられ、前記後側ロワーウエイトは前記走行装置に近い前記カーボディの後端側に取付けられていることを特徴とするクローラ式クレーン。 - 下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、前記下部走行体が、左右一対のサイドフレームと、これら両サイドフレームを連結して前記上部旋回体を支持するカーボディと、このカーボディの前後に取付けられた前側ロワーウエイトと後側ロワーウエイトとを有するクローラ式クレーンにおいて、
前記上部旋回体の旋回中心から、前記前側ロワーウエイトの重心位置までの距離と、前記後側ロワーウエイトの重心位置までの距離とを異ならせたことを特徴とするクローラ式クレーン。 - 請求項10に記載のクローラ式クレーンにおいて、
前記前側ロワーウエイトと前記後側ロワーウエイトは、互いの重さが同じであることを特徴とするクローラ式クレーン。 - 下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、前記下部走行体が、左右一対のサイドフレームと、これら両サイドフレームを連結して前記上部旋回体を支持するカーボディと、を有するクローラ式クレーンにおいて、
前記サイドフレームは、
前後方向の一端側に配設されて、駆動力を発生させる走行装置と、
前後方向の他端側に配設されて、前記走行装置の駆動力が伝達されて従動するアイドラと、
前記アイドラ及び前記走行装置の外周に装着されて、前記走行装置の駆動力が伝達されて回転するクローラと、
付加部材と、を支持し、
前記付加部材は、前記上部旋回体の旋回中心よりも前記アイドラ側において、前記サイドフレームに取り付けられることを特徴とするクローラ式クレーン。 - 下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載され、前記下部走行体が、左右一対のサイドフレームと、これら両サイドフレームを連結して前記上部旋回体を支持するカーボディと、を有するクローラ式クレーンにおいて、
前記サイドフレームは、
前後方向の一端側に配設されて、駆動力を発生させる走行装置と、
前後方向の他端側に配設されて、前記走行装置の駆動力が伝達されて従動するアイドラと、
前記アイドラ及び前記走行装置の外周に装着されて、前記走行装置の駆動力が伝達されて回転するクローラと、を支持し、
前記走行装置は、駆動力を前記クローラに伝達する駆動輪を有し、
前記アイドラの重量は、前記駆動輪の重量よりも重いことを特徴とするクローラ式クレーン。
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