JP2012111618A - クローラ式走行体 - Google Patents

Abstract

【課題】カーボディウエイトによるカーボディの前方のスペースの減少を抑制する。
【解決手段】カーボディ１０と、カーボディ１０に設けられるウエイト３０と、カーボディ１０の横方向Ｙ外側に連結されるクローラフレーム２０と、を備える。カーボディ１０は、横方向Ｙに延びるとともにクローラフレーム２０を連結するアクスル１５を備える。アクスル１５は中空である。そして、ウエイト３０は、アクスル１５の内部に配置される。
【選択図】図３

Description

本発明は、建設機械のクローラ式走行体に関する。

従来より、カーボディと、カーボディに連結されるクローラフレームとを備えるクローラ式走行体がある。クローラ式走行体には、安定度を確保するためにウエイトを備えたものがある。

例えば次の理由によりクローラ式走行体にウエイトが取り付けられる。建設機械が例えばクローラクレーンの場合、クローラ式走行体の上方に上部本体が配置される。特に大型のクローラクレーンの場合、この上部本体の後方にカウンタウエイトを積み重ねる場合がある。このカウンタウエイトにより、クローラクレーンの安定度を増し、吊り上げ能力の向上を図っている。しかしながら、カウンタウエイトを増大すると、前方安定度は向上する（前方に倒れにくくなる）が、後方安定度が減少する（後方に倒れやすくなる）という相反する関係がある。そこで、クローラ式走行体にウエイトを取り付けて、後方安定度の確保を図っている。

特許文献１〜５には、カーボディの前端および後端それぞれに１〜２個ずつカーボディウエイトが取り付けられた技術が記載されている。また、特許文献４及び５には、クローラフレームの外側面にクローラフレームウエイトが取り付けられた技術が記載されている。なお、特許文献５に記載の技術では、クローラフレームのアクスル挿入孔端部にクローラフレームウエイトが取り付けられている（ウエイトはクローラフレームにのみ取り付けられている）。

特開２００６−２１９２４１号公報 特開２００９−１０７３６０号公報 特開２００９−２６３０２０号公報 実開昭６１−１３５８９０号公報 特開２００２−１７３２９３号公報

上記のカーボディウエイトを大きくするほどクローラ式走行体の安定度が向上する。しかしながら、カーボディウエイトを大きくするほど、カーボディの前方のスペースは減少する。一方で、カーボディの前方のスペースの確保を優先させると、カーボディウエイトを十分に大きくできない（カーボディウエイトの大きさにはスペース上限界がある）。

具体的には例えば、クローラ式走行体を備えたクローラクレーンでクレーン作業や基礎土木作業（地面の掘削等）を行う場合がある。この場合、クローラクレーンの安定度を確保するために、吊荷やアタッチメント等の重量物をカーボディの前面にできる限り近づける（手前に持ってくる）ことが必要になる場合がある。このときに、カーボディウエイトによりカーボディの前方のスペースが減少していると、カーボディの前面に重量物を十分近づけることができない。一方で、上記スペースの確保を優先させると、カーボディウエイトを十分に大きくできず、クローラ式走行体の安定度を十分に確保できないおそれがある。

また例えば、クローラ式走行体を備えた建設機械が組立式の場合に、カーボディの前方で組立作業を行う場合がある。このときに、カーボディウエイトによりカーボディの前方のスペースが減少していると、建設機械の組立作業が困難になるおそれがある。

そこで本発明では、カーボディウエイトによるカーボディの前方のスペースの減少を抑制することができる、クローラ式走行体を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段及び効果

第１の発明のクローラ式走行体は、カーボディと、前記カーボディに設けられるウエイトと、前記カーボディの横方向外側に連結されるクローラフレームと、を備える。前記カーボディは、当該カーボディの横方向に延びるとともに前記クローラフレームを連結するアクスルを備える。前記アクスルは中空である。前記ウエイトは前記アクスルの内部に配置される。

このクローラ式走行体では、中空のアクスルの内部にウエイトが配置される。よって、アクスルの内部にウエイトが配置されない従来のクローラ式走行体と同等以上の安定度を確保したまま、カーボディウエイトを小さくできる、または、カーボディウエイトをなくすことができる。したがって、カーボディウエイトによるカーボディの前方のスペースの減少を抑制できる。

第２の発明のクローラ式走行体では、前記アクスルは、先端に開口部を備える。前記クローラフレームは、前記アクスルが挿入されるアクスル挿入孔を備える。前記ウエイトは、柱状部とウエイト外端部とを備える。前記柱状部は、前記アクスルの内部および前記アクスル挿入孔の内側に配置される。前記ウエイト外端部は、前記柱状部の長手方向先端部に設けられるとともに前記クローラフレームの横方向外側に配置される。

このクローラ式走行体では、アクスルは先端に開口部を備え、クローラフレームはアクスルが挿入されるアクスル挿入孔（貫通孔）を備える。よって、クローラ式走行体の外部からアクスルの内部へウエイトを確実に差し込める。または、アクスルの内部からクローラ式走行体の外部へウエイトを確実に取り出せる。
また、このクローラ式走行体のウエイトは、アクスルの内部およびアクスル挿入孔の内側に配置される柱状部と、柱状部の長手方向先端部に設けられるとともにクローラフレームの横方向外側に配置されるウエイト外端部とを備える。よって、アクスルの内部にのみウエイトが配置される場合に比べ、クローラ式走行体の安定度をより向上できる。

第３の発明のクローラ式走行体では、前記ウエイトは、前記アクスルの奥に配置される側の先端下部にローラを備える。

このクローラ式走行体では、ウエイトはローラを備えるので、ウエイトをアクスルの内部に差し込みやすく、ウエイトをアクスルの内部から取り出しやすい。
また、ローラは、アクスルの奥に配置される側の先端下部に配置される。よって、ウエイトの上記の差し込み又は取り出しをスムーズに行うことができる。

第４の発明のクローラ式走行体では、前記クローラフレームは、横方向外側面に設けられるウエイト固定用ブラケットを備える。

この構成では、アクスルからのウエイトの抜け出しを防止できる。

クローラ式走行体の全体平面図である。 図１に示すクローラ式走行体を横方向から見た図である。 図１に示すクローラ式走行体の断面図である。 アクスル内からウエイトをほぼ取り出した状態を示す図３相当図である。 図１に示すウエイトを示す図である。

以下、図１〜図５を参照してクローラ式走行体１の実施形態を説明する。なお、図１は、図２及び図３に示すＦ１矢視図である。図２は、図１及び図３に示すＦ２矢視図である。図２では、図２における右側のウエイト３０（二点鎖線で示す）を取り外した状態を示す。図３は、図１に示すＦ３断面矢視図である。図３及び図４において一点鎖線で示す直線Ｃは、図１に示すカーボディ１０の横方向Ｙの中心線である。図５（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、図４に示すＦ５ａ、Ｆ５ｂ、及びＦ５ｃの向きから見たウエイト３０を示す図である。

クローラ式走行体１は、図１に示すように、例えばクローラクレーン等の建設機械が備える下部走行体である。クローラ式走行体１は、旋回ベアリング１１を介して上方に上部旋回体（図示なし）が取り付けられるとともに上部旋回体を支持する。なお、建設機械がクローラクレーンの場合、上部旋回体の前端部にジブ（図示なし）が取り付けられ、上部旋回体の後端部にカウンタウエイト（図示なし）が取り付けられる。このジブには、吊荷やアタッチメント等の重量物が吊り下げられる。
クローラ式走行体１は、カーボディ１０と、カーボディ１０に連結される２つのクローラフレーム２０と、カーボディ１０に設けられるウエイト３０とを備える。ここで、クローラ式走行体１の前後方向（クローラフレーム２０の長手方向）を「前後方向Ｘ」という。クローラ式走行体１の横方向（２つのクローラフレーム２０が対向する方向）を「横方向Ｙ」という。

カーボディ１０は、クローラ式走行体１の中央に位置する部材である。カーボディ１０は、中央部に旋回ベアリング１１を備え、前端部および後端部にそれぞれ２つずつジャッキアップ装置１２を備える。カーボディ１０には、カーボディウエイト１３を取り付けても良い。また、カーボディ１０は、４本のアクスル１５を備える。

旋回ベアリング１１は、クローラ式走行体１に対して上部旋回体（図示なし）を旋回させる部材である。ジャッキアップ装置１２は、クローラ式走行体１を地面に対して持ち上げる装置である。

カーボディウエイト１３は、カーボディ１０の前端部および後端部に取り付けられ、カーボディ１０の質量を増加させる「おもり」である。カーボディウエイト１３は、クローラ式走行体の後方側安定度を向上させるものであり、例えば建設機械がクローラクレーンの場合はサドンリリース時の後方側安定度を向上させる。

アクスル１５は、カーボディ１０の横方向Ｙに延びるとともにクローラフレーム２０を連結する部材である。アクスル１５は、カーボディ１０の前端部の横方向Ｙの中央部から外側（両側）に向かって２本延び（突出し）、また、カーボディ１０の後端部からも同様に２本延びる。そして、横方向Ｙの一方側（右側）の２本のアクスル１５に１つのクローラフレーム２０が連結され、横方向Ｙの他方側（左側）の２本のアクスル１５に１つのクローラフレーム２０が連結される。

このアクスル１５は、図３及び図４に示すように、中空であり、先端（横方向Ｙ外側の先端）に開口部１６を備える。アクスル１５は、例えば４枚の鋼板を筒状に構成したものである。アクスル１５の横方向Ｙ内側端部には、例えば仕切り１５ａが設けられる。なお、横方向Ｙに隣接する２本のアクスル１５（図１参照）の内部は連通していても良い（仕切り１５ａがなくても良い）。

クローラフレーム２０は、図１に示すように、カーボディ１０の横方向Ｙ外側に連結される部材である。クローラフレーム２０は、カーボディ１０の横方向Ｙの両側に１つずつ設けられる。図１〜図４に示すように、クローラフレーム２０の外周には、クローラシュー２６が取り付けられる（図１では、クローラシュー２６をクローラフレーム２０から取り外した状態を示す）。図１に示すように、クローラフレーム２０は、略棒状の本体部２１と、本体部２１から横方向Ｙ内側へ突出する２つの突出部２２と、本体部２１及び突出部２２の内側を貫通するアクスル挿入孔２３とを備える。また、本体部２１の外側面２１ａ（横方向Ｙ外側の面）には、図２及び図３に示すように、クローラフレーム側ブラケット２４が設けられる。

アクスル挿入孔２３は、図１〜図４に示すように、アクスル１５が挿入される貫通孔である。アクスル挿入孔２３は、４本のアクスル１５（図１参照）に対応するように配置および形成され、１つのクローラフレーム２０に２つずつ、合計４つ設けられる。図３及び図４に示すように、アクスル挿入孔２３は、クローラフレーム２０を横方向Ｙに貫通する。この構成により、アクスル１５に対してクローラフレーム２０が横方向Ｙに摺動可能である。その結果、図１に示す２つのクローラフレーム２０は横方向Ｙに拡縮可能である。なお、図２に示すように、アクスル挿入孔２３は、例えば４枚の鋼板を断面が四角形になるように組み合わせることで形成される。

クローラフレーム側ブラケット２４（ウエイト固定用ブラケット）は、図２及び図３に示すように、クローラフレーム２０の横方向Ｙ外側の外側面２１ａに設けられる、ウエイト３０を固定するためのブラケットである。クローラフレーム側ブラケット２４は、外側面２１ａから横方向Ｙ外側へ突出するように、外側面２１ａに取り付けられる、例えばピン受けブラケットである。なお、クローラフレーム側ブラケット２４の詳細は後述する。

（ウエイト）
ウエイト３０は、図１に示すように、クローラ式走行体１の質量を増やす「おもり」である。ウエイト３０は、カーボディウエイト１３と同様に、例えばクローラクレーンのサドンリリース時の後方側安定度を増やす。図１〜図４に示すように、ウエイト３０は、アクスル１５の内部に配置される、いわばアクスル内ウエイトである。図１に示すように、ウエイト３０は、クローラ式走行体１のバランスをとるように配置される。すなわち、ウエイト３０は、前後方向Ｘおよび横方向Ｙに対称に配置された４つのアクスル１５それぞれの内部に配置される。４つのウエイト３０は、クローラ式走行体１を上から見たときに、４つのウエイト３０の重心と旋回中心（旋回ベアリング１１の中心）とが重なるように配置される。

このウエイト３０は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、柱状部４０と、柱状部４０に取り付けられる板状部５０（ウエイト外端部）とを備える。ウエイト３０は、いわば、従来のカーボディウエイト１３（図１参照）と従来のクローラウエイト（図示なし）とを兼ねる構造を備える。すなわち、従来のカーボディウエイト１３をアクスル１５の内部およびアクスル挿入孔２３の内側に移設し、移設したカーボディウエイト（柱状部４０に対応する）と従来のクローラフレームウエイト（板状部５０に対応する）とを一体化させたものが、ウエイト３０である。

柱状部４０は、図１及び図３に示すように、ウエイト３０のうち、アクスル１５の内部およびアクスル挿入孔２３の内側に配置される部分である。柱状部４０は、長手方向を有する形状（棒状）であり、例えば直方体状である（円柱状など他の形状に変形しても良い）。柱状部４０は、柱状部４０の長手方向とアクスル１５の軸方向とが沿うようにアクスル１５の内部に配置される。柱状部４０は、例えば、アクスル１５の内部のほぼ全体を埋めるように配置される。

この柱状部４０は、図３に示すように、下部４０ｂに段差４０ｄを備える。段差４０ｄは、柱状部４０（の一部）をアクスル１５の内部に配置したときに、アクスル１５の横方向Ｙ外側の先端１５ｔと段差４０ｄとが対向するような位置に形成される。なお、柱状部４０は、段差４０ｄを備えなくても良い。また、柱状部４０は、下部４０ｂ以外の部分（上部または前後方向Ｘの端面）に段差４０ｄを備えても良い。

この柱状部４０の上面４０ｕとアクスル１５内部の上面１７との間には隙間Ｓがある。隙間Ｓは、ウエイト３０を傾けたときに、アクスル１５内部の下面１８にローラ４２を接触させることができるような大きさである（詳細は後述）。
また、柱状部４０は、ローラ４２と、吊り手段４７とを備える。

ローラ４２は、ウエイト３０をアクスル１５内部に対して出し入れする（横方向Ｙに移動させる）のを容易にする部材である。ローラ４２は、ウエイト３０のうち、アクスル１５の奥に配置される側の先端下部（横方向Ｙ内側の先端部４０ｓの下部）に配置される。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ローラ４２は、柱状部４０に形成されたローラ用凹部４１の内側に取り付けられる。ローラ４２は、具体的には例えば、横方向Ｙに転がる円筒状のローラ本体４２ａと、ローラ本体４２ａに取り付けられる軸４２ｂと、軸４２ｂの両端部を支持するとともにローラ用凹部４１に固定される軸受４２ｃ（図５（ａ）参照）とを備える。図３に示すように、ローラ本体４２ａの外周の下端は、柱状部４０の下部４０ｂ（さらに詳しくは下部４０ｂのうち下面１８と接触する部分）に対して、高さが揃う位置（または下方側）に配置される。

吊り手段４７は、図４に示すように、ウエイト３０の吊り上げに用いる部材であり、例えばフック（図示なし）等をかけることが可能な部材である。吊り手段４７は、ウエイト３０の柱状部４０の上面４０ｕに設けられ、例えば柱状部４０の長手方向（横方向Ｙ）中央に配置される。吊り手段４７は、アクスル１５内部に対するウエイト３０の出し入れの邪魔にならないように、図５（ａ）及び（ｂ）に示す吊り手段用凹部４６の内側に設けられる。吊り手段４７は、具体的には例えば、フック（図示なし）等をかけるための棒状部材４７ａと、棒状部材４７ａの両端部を支持するとともに吊り手段用凹部４６に固定される支持部材４７ｂとを備える。

板状部５０（ウエイト外端部）は、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ウエイト３０のうち、柱状部４０の長手方向先端部（横方向Ｙ外側の先端部４０ｓ）に設けられる部分である。また、図１及び図３に示すように、板状部５０は、クローラフレーム２０の横方向Ｙ外側に配置される。板状部５０は、クローラフレーム２０の外側面２１ａに例えばブラケット（後述）で固定される。図３に示すように、板状部５０は、例えばクローラシュー２６よりも横方向Ｙ内側に配置される（横方向Ｙの外側に出っ張らない）。なお、板状部５０は、板状以外の形状に変形しても良い。
図５（ａ）（ｂ）及び（ｃ）に示すように、板状部５０は、例えば直方体板状の本体部５１、本体部５１に設けられる吊環５２、および、本体部５１に設けられるウエイト側ブラケット５３を備える。

吊環５２は、吊り手段４７（図５（ａ）及び（ｂ）参照）と同様に、ウエイト３０を吊り上げるための環状の部材である。吊環５２は、本体部５１の上面から上方側へ突出するように本体部５１に固定される。図５（ａ）に示すように、吊環５２は、例えば本体部５１の前後方向Ｘの中央に配置される。なお、吊環５２は、吊り手段４７と同様の構成（凹部に棒状部材４７ａを取り付けたもの）等に変形しても良い。

ウエイト側ブラケット５３は、図２及び図３に示すように、ウエイト３０をクローラフレーム２０に固定するための部材であり、例えばピン受けブラケットである。ウエイト側ブラケット５３は、クローラフレーム側ブラケット２４に対応するように構成され、具体的には例えば次のように構成される。図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、ウエイト側ブラケット５３は、板状部５０の本体部５１の前後方向Ｘの両端から前後方向Ｘに突出するように１つずつ設けられる。図２及び図３に示すように、１つのウエイト側ブラケット５３を上下から挟むように、２つのクローラフレーム側ブラケット２４が配置される。そして、クローラフレーム側ブラケット２４およびウエイト側ブラケット５３に形成されたピン孔（上下方向貫通孔）にピンＰ（図２参照）を取り付ける。これにより、板状部５０（ウエイト３０）がクローラフレーム２０の外側面２１ａに固定される。なお、クローラフレーム側ブラケット２４およびウエイト側ブラケット５３の構成は、適宜変形しても良い。例えば、２つのウエイト側ブラケット５３で、１つのクローラフレーム側ブラケット２４を挟むような構成等に変形しても良い。

（ウエイトの配置）
次に、クローラ式走行体（１）の外部にあるウエイト３０を、アクスル１５の内部に配置する方法について説明する。

（工程１）
図４に示すように、吊り手段４７を用いてウエイト３０を吊り上げる（さらに吊環５２を用いても良い）。次に、アクスル１５の開口部１６を介してアクスル１５の内部に、ウエイト３０の柱状部４０を差し込む。このとき、クローラフレーム２０が横方向Ｙ内側に縮小された状態（例えば、運搬時など非作業時の状態）であることが好ましい。この状態では、アクスル１５の開口部１６は、クローラフレーム２０の外側面２１ａよりも横方向Ｙ外側に配置される。よって、ウエイト３０をアクスル１５の開口部１６に差し込みやすい。

（工程２）
次に、アクスル１５の内部の奥側（横方向Ｙ内側）にウエイト３０を移動させる。このとき、ウエイト３０を容易に移動させるためにローラ４２を利用する。例えば、ローラ４２がアクスル１５内部の下面１８に接触するように（横方向Ｙ内側が同外側よりも低くなるように）、ウエイト３０をアクスル１５の軸方向（水平方向）に対してわずかに傾けて、ウエイト３０を移動させる。上述した隙間Ｓがあるので、このようにウエイト３０を傾けることができる。

上記移動を続けると、ウエイト３０の柱状部４０の先端部４０ｔから長手方向（横方向Ｙ）中央付近（吊り手段４７付近）までがアクスル１５の内部に差し込まれた状態になる。このとき、吊環５２を用いてウエイト３０を吊り上げ、吊り手段４７からはフック等を取り外す。
そして、上記と同様にウエイト３０をさらに移動させる。この移動は、図３に示すように、ウエイト３０の下部４０ｂの段差４０ｄが、アクスル１５の先端１５ｔに、例えば接触するまで行う。この段差４０ｄにより、横方向Ｙのウエイト３０の位置決めを容易にできる。

（工程３）
次に、クローラフレーム２０を横方向Ｙ外側に拡張する（図３では拡張された状態を示す）。すなわち、ジャッキアップ装置１２（図１参照）でクローラ式走行体１を持ち上げた状態で、クローラフレーム２０を横方向Ｙ外側に移動させ、カーボディ１０に対してクローラフレーム２０を図示しないピン等で固定する。なお、この「工程３」は「工程２」の前に行っても良い。また「工程３」は「工程１」よりも後に行うことが好ましい（ウエイト３０をアクスル１５の開口部１６に差し込みやすくするため）。

（工程４）
次に、図２に示すように、クローラフレーム側ブラケット２４およびウエイト側ブラケット５３にピンＰを取り付け、ウエイト３０をクローラフレーム２０に固定する。

なお、上記とは逆の手順などにより、ウエイト３０をアクスル１５から取り外せる。また、クローラ式走行体１を分解する必要が無い場合などは、ウエイト３０をアクスル１５の内部に配置したままでも良い。

（本実施形態のクローラ式走行体の特徴）
（特徴１）
図１に示すように、このクローラ式走行体１では、中空のアクスル１５の内部にウエイト３０が配置される。よって、アクスル１５の内部にウエイト３０が配置されない従来のクローラ式走行体（１）と同等以上の安定度を確保したまま、カーボディウエイト１３を小さくできる、または、カーボディウエイト１３をなくすことができる。したがって、カーボディウエイト１３によるカーボディ１０の前方のスペースの減少を抑制できる（カーボディ１０の前面１０ｆの懐を広く取れる）。

上記のスペースの減少を抑制できる結果、カーボディ１０の前方での作業を、カーボディ１０の前面１０ｆにより近い位置で行うことができる。その結果、クローラ式走行体１を備えた建設機械の作業能力を上げることができる。例えば、建設機械がクローラクレーンの場合、作業半径をより小さくして作業ができる。
また、上記のスペースの減少を抑制できる結果、この建設機械が組立式の場合、カーボディ１０の前方での組立作業が容易になる。例えば、建設機械がクローラクレーンの場合、基礎工事用のアタッチメントのジブへの取り付け又は取り外しの作業が容易になる。

（特徴２）
図２〜図４に示すように、このクローラ式走行体１では、アクスル１５は先端（横方向Ｙ外側の先端）に開口部１６を備える。また、クローラフレーム２０はアクスル１５が挿入されるアクスル挿入孔２３（貫通孔）を備える。この構成により、クローラ式走行体１の外部からアクスル１５の内部へウエイト３０を確実に差し込める。または、アクスル１５の内部からクローラ式走行体１の外部へウエイト３０を確実に取り出せる。
また、図３に示すように、このクローラ式走行体１のウエイト３０は、柱状部４０と、板状部５０（ウエイト外端部）とを備える。柱状部４０は、アクスル１５の内部およびアクスル挿入孔２３の内側に配置される。図３に示すように、板状部５０は、柱状部４０の長手方向先端の先端部４０ｓ（図５（ａ）及び（ｂ）参照）に設けられるとともにクローラフレーム２０の横方向Ｙ外側に配置される。この構成では、アクスル１５の内部にのみウエイト３０が配置される場合（ウエイト３０が柱状部４０の一部のみ備える場合など）に比べ、クローラ式走行体１の安定度をより向上できる。

（特徴３）
このクローラ式走行体１では、ウエイト３０はローラ４２を備える。よって、ウエイト３０をアクスル１５の内部に差し込みやすく、ウエイト３０をアクスル１５の内部から取り出しやすい（上記「工程２」参照）。
また、ローラ４２は、アクスル１５の奥に配置される側の先端下部（横方向Ｙ内側の先端部４０ｔかつ下部４０ｂ）に配置される。よって、（先端部４０ｔよりも横方向Ｙ外側の下部４０ｂにのみローラ４２を配置した場合に比べ）ウエイト３０の上記の差し込み又は取り出しをスムーズに行うことができる。

（特徴４）
図２に示すように、このクローラ式走行体１では、クローラフレーム２０は、横方向Ｙ外側の外側面２１ａに設けられるクローラフレーム側ブラケット２４（ウエイト固定用ブラケット）を備える。よって、アクスル１５からのウエイト３０の抜け出しを防止できる。

（変形例）
上記の実施形態は様々に変形できる。
例えば、図５（ａ）及び（ｂ）に示す、吊り手段４７、吊環５２、またはローラ４２の数や位置は様々に変更しても良い（例えば、数を２以上に変更しても良い）。

また例えば、横方向Ｙに隣接するアクスル１５（図１参照）が内部で連通している場合、上記実施形態において横方向Ｙに隣接して配置した２つのウエイト３０を、１つにまとめても良い。このとき、２つのウエイト３０を連結したものを用いても良く、一体のウエイトを用いても良い。

１ クローラ式走行体
１０ カーボディ
１５ アクスル
１６ 開口部
２０ クローラフレーム
２３ アクスル挿入孔
２４ クローラフレーム側ブラケット（ウエイト固定用ブラケット）
３０ ウエイト
４０ 柱状部
４２ ローラ
５０ 板状部（ウエイト外端部）

Claims (4)

1. カーボディと、
   前記カーボディに設けられるウエイトと、
   前記カーボディの横方向外側に連結されるクローラフレームと、を備え、
   前記カーボディは、当該カーボディの横方向に延びるとともに前記クローラフレームを連結するアクスルを備え、
   前記アクスルは、中空であり、
   前記ウエイトは、前記アクスルの内部に配置される、クローラ式走行体。
2. 前記アクスルは、先端に開口部を備え、
   前記クローラフレームは、前記アクスルが挿入されるアクスル挿入孔を備え、
   前記ウエイトは、
   前記アクスルの内部および前記アクスル挿入孔の内側に配置される柱状部と、
   前記柱状部の長手方向先端部に設けられるとともに前記クローラフレームの横方向外側に配置されるウエイト外端部と、を備える請求項１に記載のクローラ式走行体。
3. 前記ウエイトは、前記アクスルの奥に配置される側の先端下部にローラを備える、請求項１または２に記載のクローラ式走行体。
4. 前記クローラフレームは、横方向外側面に設けられるウエイト固定用ブラケットを備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローラ式走行体。
   
   

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