JPWO2019107297A1 - タイヤ組み立て体及びタイヤ変形状態判定システム - Google Patents
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Abstract
Description
しかし、車両の制御は、車両に設けられたセンサで車両の挙動を検知する前に早期に開始することが、好ましくない挙動を大きくさせない点から好ましい。
当該装置は、タイヤを支持するホイール上で、タイヤのトレッド部内側対向領域に設けられたリム基準部材と、タイヤのトレッド部内側で、リム基準部材に対面する位置に設けられたトレッド基準部材と、リム基準部材とトレッド基準部材との相対位置の変化に基づいてタイヤの接地状態を推定する状態推定手段と、を含む。
また、上記装置は、リム基準部材とトレッド基準部材との相対位置の変化を検出するので、タイヤをリムに装着する際、リム基準部材とトレッド基準部材の位置を正確に位置合わせする必要がある。
タイヤと、
前記サイドウォールの変形状態の取得のために、前記タイヤのトレッド部に対応する前記タイヤの内表面上のトレッド部対応領域及び前記タイヤのビード部に対応する前記タイヤの内表面上のビード部対応領域のいずれか一方の第1領域に、磁気発生器が設けられ、前記トレッド部対応領域及び前記ビード部対応領域のうち、前記第1領域と異なる第2領域に、前記磁気発生器の生成する磁場に基づいて前記磁気発生器からの離間距離を検知するように構成された前記磁気センサが設けられた計測ユニットと、を有する。
前記磁気センサは、タイヤ幅方向の両側にある前記ビード部対応領域の2つの位置それぞれに設けられている、ことが好ましい。
また、前記2つの位置は、タイヤ周方向において異なり、
前記磁気発生器は、タイヤ周方向の、前記2つの位置の間に設けられる、ことが好ましい。
また、前記磁気センサは、タイヤ幅方向の一方の側にある前記ビード部対応領域の、タイヤ周方向の互いに異なる2つの位置それぞれに設けられ、
前記磁気発生器は、前記トレッド部対応領域に設けられ、かつタイヤ周方向の、前記2つの位置の間に設けられる、ことが好ましい。
前記磁気発生器は、前記トレッド部が路面と接触する陸部に対応する陸部対応領域に設けられている、ことが好ましい。
前記磁気センサ及び前記磁気発生器のうちの第1の機器は、前記タイヤのベルトのうち、タイヤ幅方向の最も外側にあるベルト端からタイヤ幅方向内側に30mm離れた前記タイヤの内表面の第1対応位置から前記タイヤのパターンエンドに対応する前記タイヤの内表面の第2対応位置までの範囲内に設けられ、
前記磁気センサ及び前記磁気発生器のうち前記第1の機器と異なる第2の機器は、前記タイヤのタイヤ径方向の最も内側にあるビード先端から、タイヤ径方向に前記ビード先端からタイヤ断面高さの35%の高さにある位置までのタイヤ径方向に沿った前記内表面の範囲に設けられる、ことが好ましい。
前記磁気センサ及び前記磁気発生器の組Aと、前記磁気センサ及び前記磁気発生器と同じ構成の磁気センサ及び磁気発生器の組Bとが、前記タイヤの内表面の前記タイヤ幅方向の互いに対向する側に設けられ、
前記組Aと前記組Bにおける前記磁場の混在を抑制する磁場遮蔽材料が前記吸音材に設けられている、ことが好ましい。
タイヤと、
前記サイドウォールの変形状態の取得のために、前記タイヤのトレッド部に対応する前記タイヤの内表面上のトレッド部対応領域に設けられた磁気発生器と、前記タイヤのビード部に対応する前記タイヤの内表面上のビード部対応領域に設けられた、前記磁気発生器の生成する磁場に基づいて前記磁気発生器からの離間距離を検知するように構成された磁気センサ群と、を含む計測ユニット、とを有する。
前記磁気センサ群は、前記タイヤ幅方向の一方の側に設けられた第1磁気センサ及び第2磁気センサと、前記タイヤ幅方向の他方の側に設けられた第3磁気センサと、を少なくとも含み、
前記第1磁気センサと前記第2磁気センサは、前記磁気発生器のタイヤ周方向の位置からみてタイヤ周方向の異なる側に設けられる。
前記磁気センサあるいは前記磁気センサ群の出力する検知信号に基づいてタイヤの前記サイドウォールの変形状態を判定する判定装置と、を備える。
一対のビード部3,3間にはカーカス層4が装架されている。このカーカス層4は、タイヤ径方向あるいはタイヤ幅方向に延びる複数本の補強コードを含み、各ビード部3に配置されたビードコア5の廻りにタイヤ内側から外側へ折り返されている。ビードコア5の外周上にはタイヤ径方向外側に延びる断面が三角形状のゴム組成物からなるビードフィラー6が配置されている。
なお、上述したタイヤ内部構造は空気入りタイヤにおける代表的な例を示すものであるが、これに限定されるものではない。
タイヤ変形状態判定システム100は、タイヤ10と、磁気センサ14a,14bと、磁気発生器16と、判定装置18と、を備える。磁気センサ14a,14bと、磁気発生器16は、計測ユニットを形成する。
タイヤ10は、空気入りタイヤであり、ホイール12に装着される。タイヤ10とホイール12で囲まれたタイヤ空洞領域10a内に、磁気センサ14a,14bと、磁気発生器16が設けられている。
磁気発生器16のトレッド部対応領域10bへの固定は、特に制限されないが、例えば、タイヤ10の作製時にトレッド部対応領域10bに設けた面ファスナのフック面あるいはループ面と、磁気発生器16に設けた面ファスナのループ面あるいはフック面とを介してトレッド部対応領域10bに磁気発生器16を固定することができる。
磁気センサ14a,14bは、図2に示されるように、タイヤ幅方向の両側のビード部対応領域10cそれぞれに設けられる。ビード部対応領域10cは、ビード部に対応するタイヤ10の、タイヤ空洞領域10aに面する内表面の領域をいう。ビード部は、ビードコア5及びビードフィラー6が配置される領域をいう。
図2,3に示す例では、磁気センサ14a,14bは、磁気発生器16のタイヤ周方向の位置と同じタイヤ周方向の位置に設けられる。
磁気センサ14a,14bは、例えば、基板に設けられる。この基板のビード部対応領域10cへの固定は、特に制限されないが、例えば、タイヤ10の作製時にビード部対応領域10cに設けられた面ファスナのフック面あるいはループ面と、磁気センサ14a,14bに設けた面ファスナのループ面あるいはフック面とを介して、ビード部対応領域10cに磁気センサ14a,14bを固定することができる。
判定装置18は、磁気センサ14a,14bから、有線あるいは無線で送信された距離La,Lbを表す検知信号を受信し、距離La,Lbの情報から、サイドウォール部2の縦変形及び横変形を判定する。図3は、サイドウォール部2が横変形をしている状態の一例を示す図である。
図3に示すように、ホイール12が図中の左方向に変位して、タイヤ10が路面に対して横変形した状態を示している。この場合、図3に示す距離Laが図2に示す基準となる横変形のない距離La0より大きくなり、図3に示す距離Lbが図2に示す基準となる横変形のない距離Lb0より小さくなる。
このような横変形に対して、タイヤ10に作用する荷重が増大して縦撓みによるサイドウォール部2が変形した場合、図3に示す距離La,Lbがいずれも図2に示す距離La0,Lb0より小さくなる。
さらに、判定装置18は、ΔLa,ΔLbの正負の符号、及びΔLa,ΔLbの絶対値の大きさから、変形のレベルを判定することができる。
図4(a),(b)は、一実施形態である、タイヤ周方向の異なる位置に設けられる磁気センサ14a,14bの配置を説明する図である。
図4(a),(b)に示す例では、磁気発生器16が、タイヤ周方向において、磁気センサ14a,14bの2つの位置の間に位置するように、磁気センサ14a,14bが設けられる。すなわち、磁気センサ14a,14bは、磁気発生器16に対してタイヤ周方向の両側(お互いに異なる側)に位置するように設けられる。
このような磁気センサ14a,14bの配置によって、検知信号から、判定装置18は、サイドウォール部2の縦変形と、サイドウォール部2のタイヤ幅方向の変形を表す横変形あるいはタイヤ回転軸周りのねじれ変形と、を判別することができ、さらに、検知信号から変形のレベルを判定することができる。タイヤ回転軸周りのねじれ変形とは、ホイール12に対してトレッド部1がタイヤ周方向にねじれることにより生じる変形である。
これらのねじれ変形1及びねじれ変形2変形及び上述した縦たわみによる変形あるいは横変形のいずれかを、図4(a),(b),(c)の磁気センサの配置形態では、判定することができる(判定は、変形のレベルの判定も含む)。
図4(a),(b)に示す配置形態では、判定装置18は、縦たわみによる変形及び横変形を区別して判定することができる。図4(c)に示す形態では、縦たわみによる変形、横変形、ねじれ変形1、及びねじれ変形2を判定することができる。
なお、図3及び図4(a)〜(c)に示す形態に示すように、2つの位置それぞれに設けられた磁気センサ14a,14bは、磁気発生器16の生成する同じ磁場に基づいて磁気発生器16からの離間距離を検知するように構成される。
図6(a)に示す配置形態では、磁気センサ14a,14cは、タイヤ周方向の異なる2つの位置に設けられ、磁気センサ14bは、磁気発生器16とタイヤ周方向の同じ位置に設けられている。磁気発生器16は、トレッド部対応領域10bに設けられ、かつ磁気センサ14a,14cが設けられたタイヤ周方向の2つの位置の間に設けられる。この形態では、縦たわみによる変形、横変形、及びねじれ変形1を判定することができる。
図6(b)に示す形態では、磁気センサ14a,14cが、タイヤ幅方向のビード部対応領域10cの一方の側に設けられ、磁気センサ14aと磁気センサ14cは、磁気発生器16の位置をタイヤ周方向の両側から挟むように、磁気センサ14a,14cは配置されている。すなわち、磁気センサ14a,14cは、タイヤ幅方向の両側のビード部対応領域10cのうち、同じ側のビード部対応領域10cに設けられ、タイヤ周方向の異なる2つの位置に設けられる。磁気発生器16は、トレッド部対応領域10bに設けられ、かつ磁気センサ14a,14cが設けられたタイヤ周方向の2つの位置の間に設けられる。このような形態では、ねじれ変形1を判定することができる。
図6(c)に示す形態では、磁気センサ14a,14cが、タイヤ幅方向の同じ側のビード部対応領域10cに設けられ、磁気センサ14b,14dが、磁気センサ14a,14cと対向する側のビード部対応領域10cに設けられ、磁気センサ14a,14bと磁気センサ14c,14dとは、磁気発生器16の位置をタイヤ周方向の両側から挟むように、磁気センサ14a〜14dが配置されている。すなわち、磁気センサ14a,14cは、タイヤ周方向の異なる2つの位置に設けられ、磁気センサ14b,14dも、タイヤ周方向の異なる2つの位置に設けられる。磁気発生器16は、磁気センサ14a,14bが設けられるタイヤ周方向の2つの位置の間に、及び磁気センサ14c,14dが設けられるタイヤ周方向の2つの位置の間に設けられる。このような形態では、縦たわみによる変形、横変形、ねじれ変形1、及びねじれ変形2を判定することはできる。
図6(a)〜(c)に示す形態においても、磁気センサ14a,14c、磁気センサ14a〜14c、あるいは磁気センサ14a〜14dそれぞれは、磁気発生器16の生成する同じ磁場に基づいて磁気発生器16からの離間距離を検知するように構成される。
タイヤ赤道線からみてタイヤ幅方向の一方の側に設けられた磁気センサ14及び磁気発生器16の組のうち、磁気発生器16は、タイヤ10のベルト8のタイヤ幅方向の最も外側にあるベルト端からタイヤ幅方向内側にX=30mm離れたタイヤの内表面の第1対応位置P1からタイヤ10のパターンエンドに対応するタイヤの内表面の第2対応位置P2までの範囲Y(図10参照)内に設けられることが好ましい。この範囲Yは、トレッド部対応領域10bに含まれる。このとき、磁気センサ14は、タイヤ10のタイヤ径方向の最も内側にあるビード先端P3から、タイヤ径方向にビード先端P3からタイヤ断面高さの35%の高さにある位置P4までのタイヤ径方向に沿った内表面の範囲Z(図10参照)に設けられることが好ましい。ここで、タイヤ断面高さは、タイヤ10を上記正規リムにリム組みして上記正規内圧を充填したときのタイヤ10の無負荷状態において測定されるビード先端P3からタイヤ10のタイヤ最大外径位置(タイヤ赤道線上の位置)までのタイヤ径方向に沿った長さをいう。
なお、範囲Yに磁気センサ14を設け、範囲Zに磁気発生器16を設けることも好ましい。
範囲Zは、タイヤ10の剛性が部分的に高くタイヤ10の転動時の変形が小さくなるため、範囲Zに設けられる磁気センサ14あるいは磁気発生器16は屈曲による変形を受け難い。
また、範囲Yと範囲Zの間のサイド部分はタイヤ10の転動時、大きな屈曲を受けるため、サイド部分に磁気センサ14あるいは磁気発生器16を設けることは、耐久性の点から好ましくない。また、接地面領域内のショルダー部分は発熱により高温になり易く、接地面領域内のショルダー部分に磁気センサ14あるいは磁気発生器16を設けることは、好ましくない。このため、ショルダー部分とサイド部分の間の範囲Yに磁気センサ14あるいは磁気発生器16を配置することが、耐久性の点と熱を避ける点から好ましい。
一実施形態によれば、一方の磁気センサ14aの位置と磁気発生器16の位置との間の距離をR1とし、他方の磁気センサ14bの位置と磁気発生器16の位置との間の距離をR2としたとき、比R1/R2は、0.67以上1.5以下であることが好ましい。距離R1及び距離R2は、タイヤ10が無負荷で変形していない状態の距離である。
互いに対向するビード部対応領域10cに同じ種類の磁気センサ14a,14bを設ける場合、磁気発生器16は、トレッド部対応領域10bの中央部に設けることが磁気センサ14a,14bにおける計測距離のレンジが略同等になるという点で好ましい。しかし、トレッド部のタイヤ赤道線あるいはその近傍にタイヤ周方向に延びる主溝が設けられる場合がある。この場合、タイヤ10をホイールに組む作業やタイヤ10をホイールから外す作業において、トレッド部が上記主溝を中心に曲がり易く大きく変形する場合がある。このような場合、中央部に磁気発生器16を固定することは、磁気発生器16の固定に悪影響を及ぼし好ましくない。この場合、磁気発生器16のタイヤ幅方向の位置は、トレッド部のタイヤ赤道線上からずらすことが好ましい。この場合、比R1/R2は、上限及び下限が設定され、0.67以上1.5以下とすることが好ましい。比R1/R2が0.67未満あるいは1.5超の場合、磁気発生器16がタイヤ赤道線から大きく離れ、磁気センサ14a,14bからの距離の差が大きくなり、いずれかの磁気センサ、または両方の磁気センサにおいて適切な測定距離レンジから外れるおそれがある。この点から、比R1/R2は、0.67以上1.5以下であることが好ましい。
タイヤ10が100km/時あるいはそれ以上の速度で走行する場合、タイヤ10の変形を判定して制御に有効に活用することが好ましいことから、タイヤ周方向に2〜8箇所等間隔に組を設けることが好ましい。図12に示す例では、組U1〜U4が等間隔(90度間隔)でタイヤ周方向に分散配置されている。この場合、複数の磁気センサ14のうち、タイヤ周方向に隣り合う組の磁気発生器16に最も近い磁気センサが、タイヤ周方向に隣り合う組の磁気発生器16からの磁気の干渉を受けないようにするために、上記磁気センサ14とタイヤ周方向に隣り合う組の磁気発生器16との間の距離は、同じ組内の磁気発生器16と磁気センサ14の最長の距離(非接地時の距離)の2倍以上であることが好ましい。
なお、磁気発生器16は、トレッド部対応領域10b内の、接地面に対応した接地面対応領域のうち、トレッド部1に設けられたタイヤ周方向に延びる周方向溝から外れた、トレッド部1が路面と接触する陸部に対応する陸部対応領域に設けられていることが好ましい。接地面対応領域のうち、周方向主溝が設けられる領域に、磁気発生器16を設けると、磁気発生器16が、接地面を通過するとき、周方向主溝において局部的な変形が大きくなる場合があり、磁気発生器16の向きが変化し、磁場の分布に影響を与え、磁気センサ14a〜14cの検知する距離の情報が変化し易くなる。このため、磁気発生器16は、陸部に対応する陸部対応領域に設けられていることが好ましい。
磁場遮蔽材料32は、吸音材30の材料中に含有されてもよいし、図14に示すように、吸音材30の表面に磁場遮蔽材料32が膜として形成されてもよい。磁場遮蔽材料32とは、金属等の磁性材料あるいは炭素繊維材料である。これにより、組Aと組Bの間で磁場の混在を抑制することができる。
このように、吸音材30に磁場遮蔽材料32を設けることにより、磁気センサ14a,14bにおいて、磁気発生器16a,16bの磁場の混在を抑制することができる。
2 サイドウォール部
3 ビード部
4 カーカス層
5 ビードコア
6 ビードフィラー
7 ベルト層
8 ベルトカバー層
10 タイヤ
10a タイヤ空洞領域
10b トレッド部対応領域
10c ビード部対応領域
12 ホイール
14,14a,14b,14c,14d 磁気センサ
16,16a,16b,16c,16d 磁器発生器
18 判定装置
20 台座
22 固定部材
30 吸音材
32 磁場遮蔽材料
100 タイヤ変形状態判定システム
Claims (19)
- タイヤのサイドウォールの変形状態を取得するために、磁気センサを備えたタイヤ組み立て体であって、
タイヤと、
前記サイドウォールの変形状態の取得のために、前記タイヤのトレッド部に対応する前記タイヤの内表面上のトレッド部対応領域及び前記タイヤのビード部に対応する前記タイヤの内表面上のビード部対応領域のいずれか一方の第1領域に、磁気発生器が設けられ、前記トレッド部対応領域及び前記ビード部対応領域のうち、前記第1領域と異なる第2領域に、前記磁気発生器の生成する磁場に基づいて前記磁気発生器からの離間距離を検知するように構成された磁気センサが設けられた計測ユニットと、を有する、ことを特徴とするタイヤ組み立て体。 - 前記磁気センサ及び前記磁気発生器の第1の組の他に、前記磁気センサ及び前記磁気発生器と同じ構成の磁気センサ及び磁気発生器の第2の組が少なくとも1つ以上、前記第1領域及び前記第2領域に設けられ、かつ前記第1の組と前記第2の組がタイヤ周方向に等間隔に設けられている、請求項1に記載のタイヤ組み立て体。
- 前記磁気発生器は、前記トレッド部の接地面に対応する、前記タイヤの内表面上の接地面対応領域に設けられ、
前記磁気センサは、タイヤ幅方向の両側のそれぞれにある前記ビード部対応領域の2つの位置それぞれに設けられている、請求項1または2に記載のタイヤ組み立て体。 - 前記磁気センサが前記タイヤ幅方向の一方の側の前記ビード部対応領域に設けられる位置と前記磁気発生器の位置との間の距離をR1とし、前記磁気センサが前記タイヤ幅方向の他方の側の前記ビード部対応領域に設けられる位置と前記磁気発生器の位置との間の距離をR2としたとき、比R1/R2は、0.67以上1.5以下である、請求項3に記載のタイヤ組み立て体。
- 前記磁気センサは、タイヤ周方向において、前記磁気発生器のタイヤ周方向における位置と同じ位置に設けられている、請求項3または4に記載のタイヤ組み立て体。
- 前記2つの位置は、タイヤ周方向において異なり、
前記磁気発生器は、タイヤ周方向の、前記2つの位置の間に設けられる、請求項3または4に記載のタイヤ組み立て体。 - 前記磁気センサは、タイヤ幅方向の一方の側にある前記ビード部対応領域の、タイヤ周方向の互いに異なる2つの位置それぞれに設けられ、
前記磁気発生器は、前記トレッド部対応領域に設けられ、かつタイヤ周方向の、前記2つの位置の間に設けられる、請求項1または2に記載のタイヤ組み立て体。 - 前記2つの位置それぞれに設けられた前記磁気センサは、前記磁気発生器の生成する同じ磁場に基づいて前記磁気発生器からの離間距離を検知するように構成される、請求項3〜7のいずれか1項に記載のタイヤ組み立て体。
- 前記磁気発生器は、前記トレッド部が路面と接触する陸部に対応する陸部対応領域に設けられている、請求項1〜8のいずれか1項に記載のタイヤ組み立て体。
- 前記磁気センサ及び前記磁気発生器は、前記タイヤの赤道線に対して前記タイヤ幅方向の一方の側に設けられ、
前記磁気センサ及び前記磁気発生器のうち第1の機器は、前記タイヤのベルトのうちタイヤ幅方向の最も外側にあるベルト端からタイヤ幅方向内側に30mm離れた前記タイヤの内表面の第1対応位置から前記タイヤのパターンエンドに対応する前記タイヤの内表面の第2対応位置までの範囲内に設けられ、
前記磁気センサ及び前記磁気発生器のうち前記第1の機器と異なる第2の機器は、前記タイヤのタイヤ径方向の最も内側にあるビード先端から、タイヤ径方向において前記ビード先端からタイヤ断面高さの35%の高さにある位置までのタイヤ径方向に沿った前記内表面の範囲に設けられる、請求項1または2に記載のタイヤ組み立て体。 - 前記トレッド部対応領域には、発泡ウレタン樹脂からなる吸音材が固定され、
前記磁気センサ及び前記磁気発生器の組Aと、前記磁気センサ及び前記磁気発生器と同じ構成の磁気センサ及び磁気発生器の組Bとが、前記タイヤの内表面の前記タイヤ幅方向の互いに対向する側に設けられ、
前記組Aと前記組Bにおける前記磁場の混在を抑制する磁場遮蔽材料が前記吸音材に設けられている、請求項10に記載のタイヤ組み立て体。 - 少なくとも、前記組Aの磁気発生器の位置と前記組Bの磁気センサの位置を結ぶ直線上にある前記吸音材の領域、及び前記組Bの磁気発生器の位置と前記組Aの磁気センサの位置を結ぶ直線上ある前記吸音材の領域に、前記磁場遮蔽材料が設けられている、請求項11に記載のタイヤ組み立て体。
- 前記磁気発生器及び前記磁気センサの少なくとも一方の機器は、前記トレッド部対応領域及び前記ビード部対応領域に、台座を介して固定されている、請求項1〜12のいずれか1項に記載のタイヤ組み立て体。
- 前記磁気センサは基板上に設けられ、前記基板の法線方向と、前記磁気発生器と前記磁気センサを結ぶ直線方向との間の角度は0〜60度である、請求項1〜13のいずれか1項に記載のタイヤ組み立て体。
- 請求項1〜14のいずれか1項に記載のタイヤ組み立て体と、
前記磁気センサの出力する検知信号に基づいてタイヤの前記サイドウォールの変形状態を判定するように構成された判定装置と、を備えることを特徴とするタイヤ変形状態判定システム。 - 前記判定装置は、前記サイドウォールの変形状態として、前記サイドウォールの縦撓みを表す縦変形、前記サイドウォールのタイヤ幅方向の変形を表す横変形、前記トレッド部がタイヤ回転軸周りにねじれることにより生じる前記サイドウォールのねじれ変形、及び、前記タイヤの接地面に直交し、かつ前記タイヤ回転軸に直交する軸周りに前記トレッド部がねじれることにより生じるサイドウォールのねじれ変形の少なくともいずれか1つの変形を判定するように構成されている、請求項15に記載のタイヤ変形状態判定システム。
- タイヤのサイドウォールの変形状態を取得するために、磁気センサを備えたタイヤ組み立て体であって、
タイヤと、
前記サイドウォールの変形状態の取得のために、前記タイヤのトレッド部に対応する前記タイヤの内表面上のトレッド部対応領域に設けられた磁気発生器と、前記タイヤのビード部に対応する前記タイヤの内表面上のビード部対応領域に設けられた、前記磁気発生器の生成する磁場に基づいて前記磁気発生器からの離間距離を検知するように構成された磁気センサ群と、を含む計測ユニット、とを有し、
前記磁気センサ群は、前記タイヤ幅方向の一方の側のビード部対応領域に設けられた第1磁気センサ及び第2磁気センサと、前記タイヤ幅方向の他方の側のビード部対応領域に設けられた第3磁気センサと、を少なくとも含み、
前記第1磁気センサと前記第2磁気センサは、前記磁気発生器のタイヤ周方向の位置からみてタイヤ周方向の異なる側に設けられる、ことを特徴とするタイヤ組み立て体。 - 請求項17に記載のタイヤ組み立て体と、
前記磁気センサ群の出力する検知信号に基づいてタイヤの前記サイドウォールの変形状態を判定するように構成された判定装置と、を備えるタイヤ変形状態判定システム。 - 前記判定装置は、前記サイドウォールの変形状態として、前記サイドウォールの縦撓みを表す縦変形、前記サイドウォールのタイヤ幅方向の変形を表す横変形、前記トレッド部がタイヤ回転軸周りにねじれることにより生じる前記サイドウォールのねじれ変形、及び、前記タイヤの接地面に直交し、かつ前記タイヤ回転軸に直交する軸周りに前記トレッド部がねじれることにより生じるサイドウォールのねじれ変形の少なくともいずれか1つの変形を判定するように構成されている、請求項18に記載のタイヤ変形状態判定システム。
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