JPWO2019093467A1 - サーボライタおよびサーボ信号の書込方法 - Google Patents

Abstract

サーボライタは、走行する長尺の磁気テープにサーボ信号を書き込む書込ヘッドと、磁気テープの走行をガイドする少なくとも２つの第１のガイドローラとを備え、少なくとも２つの第１のガイドローラは、螺旋状の溝が設けられ、走行する磁気テープと接触する円周面を有し、走行する磁気テープの幅方向に、少なくとも２つの第１のガイドローラから磁気テープに引張力が作用し、少なくとも２つの第１のガイドローラから磁気テープに作用する引張力が、打ち消し合っている。【選択図】図１

Description

本開示は、サーボライタおよびサーボ信号の書込方法に関する。

近年、コンピュータ用データストレージとして利用されている磁気テープでは、データの記録密度を向上するために、データトラックの幅および隣接するデータトラック間は非常に狭くなっている。このようにデータトラックの幅および隣接するデータトラック間が狭くなると、磁気ヘッドの記録／再生素子によりデータトラックをトレースすることが困難になる。

このため、磁気テープにサーボ信号を予め書き込んでおき、このサーボ信号を磁気ヘッドで読み取ることにより、磁気テープの幅方向における磁気ヘッドの記録／再生素子の位置をサーボ制御する技術が提案されている。

特許文献１では、走行する磁気テープを案内するためのガイドローラを備え、ガイドローラのローラ本体の円周面には、ローラ本体の軸回りに凹溝が形成されたサーボライタが提案されている。また、同文献では、以下のような作用効果が得られることが記載されている。すなわち、上記サーボライタでは、走行する磁気テープは、ローラ本体の円周面上で一方に寄るため、磁気テープのエッジがローラ本体のフランジ部に摺動して、磁気テープの走行位置が規制される。これにより、磁気テープを安定して走行させることができる。

特開２００７−２８７２３７号公報

しかしながら、磁気テープのエッジが変形していると、磁気テープのエッジとフランジ部とが不規則に接触し、その接触によって発生する振動が、サーボパターンの書込精度に悪影響を与える虞がある。特に高記録密度の磁気テープにおいてサーボパターンの書込精度に悪影響を与える虞がある。したがって、磁気テープのエッジが変形している場合でも、磁気テープを安定して走行させることができるサーボライタが望まれる。

本開示の目的は、磁気テープを安定に走行させることができるサーボライタおよびサーボ信号の書込方法を提供することにある。

上述の課題を解決するために、第１の開示は、走行する長尺の磁気テープにサーボ信号を書き込む書込ヘッドと、磁気テープの走行をガイドする少なくとも２つの第１のガイドローラとを備え、少なくとも２つの第１のガイドローラは、螺旋状の溝が設けられ、走行する磁気テープと接触する円周面を有し、走行する磁気テープの幅方向に、少なくとも２つの第１のガイドローラから磁気テープに引張力が作用し、少なくとも２つの第１のガイドローラから磁気テープに作用する引張力が、打ち消し合っているサーボライタである。

第２の開示は、走行する磁気テープを少なくとも２つのガイドローラによりガイドしながら、磁気テープにサーボ信号を書き込むことを含み、少なくとも２つのガイドローラは、螺旋状の溝が設けられ、走行する磁気テープと接触する円周面を有し、走行する磁気テープの幅方向に、少なくとも２つのガイドローラから磁気テープに引張力が作用し、少なくとも２つのガイドローラから磁気テープに作用する引張力が、打ち消し合っているサーボ信号の書込方法である。

本開示によれば、磁気テープを安定に走行させることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果またはそれらと異質な効果であってもよい。

図１は、第１の実施形態に係るサーボライタの構成を示す概略図である。 図２Ａは、ガイドローラの構成を示す平面図である。図２Ｂは、走行する磁気テープにガイドローラから作用する引張力の方向を示す斜視図である。 図３Ａは、一般的なサーボライタのテープ速度情報を表す図である。図３Ｂは、第１の実施形態に係るサーボライタのテープ速度情報を表す図である。 図４は、磁気テープに書き込まれたサーボパターンを示す概略図である。 図５Ａは、ガイドローラの構成を示す平面図である。図５Ｂは、走行する磁気テープにガイドローラから作用する引張力の方向を示す斜視図である。 図６は、走行する磁気テープにガイドローラから作用する引張力の方向を示す斜視図である。 図７は、走行する磁気テープにガイドローラから作用する引張力の方向を示す斜視図である。 図８は、第２の実施形態に係るサーボライタの構成を示す概略図である。 図９は、第２の実施形態に係るサーボ信号の書込方法を説明するためのフローチャートである。 図１０は、第３の実施形態に係るサーボライタの構成を示す概略図である。 図１１は、ガイドローラの構成および動作を説明するための概略図である。 図１２は、第３の実施形態に係るサーボ信号の書込方法を説明するためのフローチャートである。

本開示の実施形態について以下の順序で説明する。
１ 第１の実施形態（サーボライタの例）
２ 第２の実施形態（サーボライタの例）
３ 第３の実施形態（サーボライタの例）

＜１ 第１の実施形態＞
［サーボライタの構成］
図１に示すように、第１の実施形態に係るサーボライタ１０は、送出リール１１と、巻取リール１２と、キャプスタン１３Ａ、１４Ａと、ピンチローラ１３Ｂ、１４Ｂと、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂと、サーボ信号書込ヘッド１７と、サーボ信号読取ヘッド１８と、プリアンプ１９と、制御装置２０と、パルス発生回路２１と、駆動装置２２とを備える。このサーボライタ１０は、長尺の磁気テープＭＴのサーボバンドにサーボ信号を書き込むための磁気テープ装置である。

（送出、巻取リール）
送出リール１１は、サーボ信号を書き込むための磁気テープＭＴを送り出す。巻取リール１２は、サーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴを巻き取る。

（キャプスタン、ピンチローラ）
キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂは、サーボ信号書込ヘッド１７よりも磁気テープＭＴの走行経路（以下単に「走行経路」という。）の上流側に設けられている。より具体的には、キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂは、送出リール１１とサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路内に設けられている。ここで、上流側、下流側とは、磁気テープＭＴの走行方向の上流側、下流側を意味している。キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂは、送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴを挟み込み、一定の速度で走行させる。

キャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂは、サーボ信号書込ヘッド１７よりも走行経路の下流側に設けられている。より具体的には、キャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂは、巻取リール１２とサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路内に設けられている。キャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂは、サーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴを挟み込み、一定の速度で走行させる。

（ガイドローラ）
ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂは、サーボ信号書込ヘッド１７よりも走行経路の上流側に設けられている。より具体的には、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂは、キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂとサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路内に設けられている。ガイドローラ１５Ａは、ガイドローラ１５Ｂよりも走行経路の上流側に設けられている。

ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂは、軸周りに自由回転し、キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂからサーボ信号書込ヘッド１７に向かって走行する磁気テープＭＴをガイドする。ガイドローラ１５Ａは、磁気テープＭＴの両主面のうち、サーボ信号書込ヘッド１７が摺動する記録面（第１の面）と接触し磁気テープＭＴの走行をガイドする。一方、ガイドローラ１５Ｂは、磁気テープＭＴの両主面のうち、記録面とは反対側の裏面（第２の面）と接触し磁気テープＭＴの走行をガイドする。また、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂは、当該ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂの一方の端部の側から見て、反対方向に回転する。

ガイドローラ１６Ａ、１６Ｂは、サーボ信号書込ヘッド１７よりも走行経路の下流側に設けられている。より具体的には、ガイドローラ１６Ａ、１６Ｂは、サーボ信号書込ヘッド１７とキャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂとの間の走行経路内に設けられている。ガイドローラ１６Ａは、ガイドローラ１６Ｂよりも走行経路の下流側に設けられている。

ガイドローラ１６Ａ、１６Ｂは、軸周りに自由回転し、サーボ信号書込ヘッド１７からキャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂに向かって走行する磁気テープＭＴをガイドする。ガイドローラ１６Ａは、磁気テープＭＴの記録面と接触し磁気テープＭＴの走行をガイドする。一方、ガイドローラ１６Ｂは、磁気テープＭＴの裏面と接触し磁気テープＭＴの走行をガイドする。また、ガイドローラ１６Ａ、１６Ｂは、当該ガイドローラ１６Ａ、１６Ｂの一方の端部の側から見て、反対方向に回転する。

図２Ａに示すように、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂは、当該ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂの回転軸を中心軸とした螺旋状の溝１５２が設けられ、走行する磁気テープＭＴと接触する円周面１５１を有している。溝１５２の螺旋の方向は、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂの一方の端部の側から見て、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂで同一である。

上述のように円周面１５１に螺旋状の溝１５２が設けられていることで、図２Ｂに示すように、走行する磁気テープの幅方向に、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂから磁気テープＭＴに引張力Ｔ１、Ｔ２が作用する。より具体的には、走行する磁気テープＭＴの第１の幅方向に、ガイドローラ１５Ａから磁気テープＭＴに引張力Ｔ１が作用する。一方、走行する磁気テープＭＴの第２の幅方向（引張力Ｔ１と反対の方向）に、ガイドローラ１５Ｂから磁気テープＭＴに引張力Ｔ２が作用する。第１の幅方向に作用する引張力Ｔ１と、第２の幅方向に作用する引張力Ｔ２との大きさは、等しいまたはほぼ等しい。すなわち、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂから磁気テープＭＴに作用する引張力Ｔ１、Ｔ２は、打ち消し合っている。上述のように磁気テープＭＴの幅方向に逆向きに作用する引張力Ｔ１、Ｔ２により、磁気テープＭＴの走行位置を規制するので、磁気テープＭＴを安定して走行させることができる。走行位置の規制は、磁気テープＭＴがガイドローラ１５Ａ、１５Ｂの周面のほぼ中央を走行するようになされることが好ましい。

なお、実際には、磁気テープＭＴの走行方向に対して斜めの引張力が、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂから磁気テープＭＴに作用するが、ここでは、上記引張力のうち、走行する磁気テープＭＴの幅方向に作用する引張力の成分に着目して説明する。

ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂは、円周面１５１の両端にフランジ部が設けられていないガイドローラ（すなわちフランジレスガイドローラ）である。ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂがフランジレスガイドローラであるため、磁気テープＭＴがガイドローラ１５Ａ、１５Ｂの周面の中央からずれて一方に寄った場合にも、磁気テープＭＴのエッジとフランジ部とが不規則に接触し、その接触によって磁気テープＭＴに振動が発生することがない。したがって、サーボ信号の書込精度を向上できる。

ガイドローラ１６Ａ、１６Ｂの構成はそれぞれ、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂと同様であるので、説明を省略する。

キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂとサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路において、磁気テープＭＴがＳ字状になるように、磁気テープＭＴはガイドローラ１５Ａ、１５Ｂに巻き付けられていることが好ましい。ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂから磁気テープＭＴに作用する引張力Ｔ１、Ｔ２を大きくすることができるので、磁気テープＭＴの走行位置をより確実に規制できる。したがって、磁気テープＭＴの走行安定性が更に向上する。

サーボ信号書込ヘッド１７とキャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂとの間の走行経路において、磁気テープＭＴが逆Ｓ字状になるように、磁気テープＭＴはガイドローラ１６Ａ、１６Ｂに巻き付けられていることが好ましい。ガイドローラ１６Ａ、１６Ｂから磁気テープＭＴに作用する引張力Ｔ１、Ｔ２を大きくすることができるので、磁気テープＭＴの走行位置をより確実に規制できる。したがって、磁気テープＭＴの走行安定性が更に向上する。

（サーボ信号書込ヘッド）
サーボ信号書込ヘッド１７は、ガイドローラ１５Ｂ、１６Ｂの間の走行経路内に設けられている。サーボ信号書込ヘッド１７は、走行する磁気テープＭＴのサーボバンドにサーボ信号を書き込むための磁気ヘッドである。サーボ信号書込ヘッド１７としては、例えば特開２００６―１２７７３０号公報に記載のものを用いることができる。

サーボ信号書込ヘッド１７は、磁気テープＭＴと摺動する摺動面を有し、この摺動面に、複数の記録用素子と、少なくとも１つの有底キャビティ（凹部）とが設けられている。記録用素子は磁気ギャップを有している。複数の磁気ギャップは、磁気テープＭＴの幅方向における各サーボバンドの位置に対応するように、摺動面に所定の間隔離して一列に配置されている。

有底キャビティの周囲は閉じられており、有底キャビティは磁気テープＭＴの走行領域幅内のみに形成されている。このような構成を有する有底キャビティが摺動面に設けられていることで、磁気テープＭＴの走行時に、摺動面と磁気テープＭＴ間の空気の膨張が促進され、気圧の低下、すなわち負圧によって、スペーシングの低減と磁気テープＭＴの走行安定性の更なる向上が図られる。

（サーボ信号読取ヘッド）
サーボ信号読取ヘッド１８は、サーボ信号書込ヘッド１７よりも走行経路の下流側に設けられている。より具体的には、サーボ信号読取ヘッド１８は、サーボ信号書込ヘッド１７とガイドローラ１６Ｂとの間の走行経路内に設けられている。

サーボ信号読取ヘッド１８は、サーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴと摺接して、サーボバンド上に書き込まれたサーボ信号を読み取る磁気ヘッドである。サーボ信号読取ヘッド１８は、例えば、複数の記録用素子に代えて複数の再生用素子を備える点以外はサーボ信号書込ヘッド１７と同様である。

（プリアンプ）
プリアンプ１９は、サーボ信号読取ヘッド１８で読み取ったサーボ信号を増幅し、制御装置２０に供給する。

（制御装置）
制御装置２０は、サーボライタ１０の各部の動作を制御する装置であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種記憶装置等を備えている。制御装置２０は、サーボ信号書込ヘッド１７によって磁気テープＭＴに書き込まれるサーボ信号が所定のサーボパターンとなるように、記録パルス電流の電流値、パルス幅および発生タイミングを制御するためのパルス制御信号を生成して、パルス発生回路２１に供給する。

制御装置２０は、プリアンプ１９を介してサーボ信号読取ヘッド１８から供給されたサーボ信号に基づいて、サーボ信号の出力値が略一定（所定の範囲内）となるように記録パルス電流の電流値を設定し、その信号をパルス発生回路２１に供給する。すなわち、制御装置２０は、サーボ信号読取ヘッド１８で読み取ったサーボ信号の出力値に基づいて、記録パルス電流を制御している。

制御装置２０は、サーボ信号を書き込むときの磁気テープＭＴの走行速度を一定にするために、駆動装置２２のモータ電流を制御するためのモータ電流信号を生成して、駆動装置２２に供給する。

（パルス発生回路）
パルス発生回路２１は、制御装置２０から供給されたパルス制御信号に基づき、記録パルス電流を生成し、サーボ信号書込ヘッド１７に供給する。

（駆動装置）
駆動装置２２は、巻取リール１２を回転駆動するための装置であり、モータ、このモータに電流を供給するためのモータ駆動回路、およびモータ軸と巻取リール１２を連結するためのギヤ等を備えている。駆動装置２２では、制御装置２０からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路でモータ電流を生成し、このモータ電流をモータに供給することにより、ギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リール１２に伝達して、巻取リール１２を回転駆動させる。

［サーボ信号の書込方法］
以下、上述のサーボライタ１０を用いたサーボ信号の書込方法について説明する。

まず、図１に示すように、サーボライタ１０の送出リール１１として、パンケーキ状の磁気テープＭＴをセットし、磁気テープＭＴの先端を引き出す。この磁気テープＭＴの先端をキャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂ、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂ、キャプスタン１４Ａおよびピンチローラ１４Ｂを介して巻取リール１２の巻心に結合する。

次に、駆動装置２２によって巻取リール１２を回転駆動させて、磁気テープＭＴを巻取リール１２に巻き取らせることにより、磁気テープＭＴを送出リール１１から巻取リール１２に向けて走行させる。そして、走行する磁気テープＭＴをガイドローラ１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂによりガイドしながら、サーボ信号書込ヘッド１７によって磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込む。なお、サーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴは、巻取リール１２に巻き取られた後に、製品の仕様に応じたテープ長さに裁断されて、カートリッジケース等に収納される。

磁気テープＭＴが走行されると、図２Ａ、２Ｂに示すように、走行する磁気テープＭＴの第１の幅方向に、ガイドローラ１５Ａから磁気テープＭＴに引張力Ｔ１が作用するのに対して、走行する磁気テープＭＴの第２の幅方向に、ガイドローラ１５Ｂから磁気テープＭＴに引張力Ｔ２が作用する。この逆向きに作用する引張力Ｔ１、Ｔ２により磁気テープＭＴの走行位置がガイドローラ１５Ａ、１５Ｂの所定位置（例えば中央位置）に規制されるので、サーボ信号書込ヘッド１７よりも走行経路の上流側において、磁気テープＭＴを安定して走行させることができる。

また、図２Ａ、２Ｂに示すように、走行する磁気テープＭＴの第２の幅方向に、ガイドローラ１６Ｂから磁気テープＭＴに引張力Ｔ２が作用するのに対して、走行する磁気テープＭＴの第１の幅方向に、ガイドローラ１６Ａから磁気テープＭＴに引張力Ｔ１が作用する。この逆向きに作用する引張力Ｔ１、Ｔ２により磁気テープＭＴの走行位置がガイドローラ１６Ａ、１６Ｂの所定位置（例えば中央位置）に規制されるので、サーボ信号書込ヘッド１７よりも走行経路の下流側において、磁気テープＭＴを安定して走行させることができる。

［効果］
第１の実施形態に係るサーボライタ１０は、磁気テープＭＴの走行をガイドするガイドローラ１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂを備える。これらのガイドローラ１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂは、螺旋状の溝１５２が設けられ、走行する磁気テープＭＴと接触する円周面１５１を有している。走行する磁気テープＭＴの幅方向に、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂから磁気テープＭＴに引張力Ｔ１、Ｔ２が作用する。ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂから磁気テープＭＴに作用する引張力Ｔ１、Ｔ２は、反対方向であり、打ち消し合っている。これにより、引張力Ｔ１、Ｔ２によって磁気テープＭＴの走行位置を規制し、磁気テープＭＴを安定して走行させることができる。したがって、磁気テープＭＴのエッジが変形している場合でも、磁気テープＭＴを安定して走行させることができる。

また、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂは、フランジレスのガイドローラであるため、磁気テープＭＴがガイドローラ１５Ａ、１５Ｂの周面の中央からずれて一方に寄った場合にも、磁気テープＭＴのエッジとフランジ部とが不規則に接触し、その接触によって磁気テープＭＴに振動が発生することがない。したがって、サーボ信号の書込精度を向上できる。

一般的なサーボライタでは、磁気テープＭＴの幅が変動している場合には、磁気テープＭＴのエッジとガイドローラのフランジ部とが接触し、この接触により短い周期の固有振動が副次的に発生する虞がある（図３Ａ参照）。これに対して、第１の実施形態に係るサーボライタ１０では、磁気テープＭＴの幅が変動している場合にも、磁気テープＭＴのエッジとフランジ部とが接触することがないため、上述のような短い周期の固有振動が副次的に発生することを抑制できる（図３Ｂ参照）。なお、図３Ａ、３Ｂは、ＰＥＳ（Position Error Signal）に変換する前の段階の磁気テープＭＴの速度情報を示しており、図４に示すハの字状のサーボパターンＡ、ＢおよびサーボパターンＣ、Ｄを磁気テープＭＴから読み取ることにより得られるものである。

また、キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂとサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路内にガイドローラ１５Ａ、１５Ｂが設けられ、かつ、キャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂとサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路内にガイドローラ１６Ａ、１６Ｂが設けられている。これにより、サーボ信号書込ヘッド１７の両側において、磁気テープＭＴの走行を安定化させることができる。

［変形例］
図５Ａ、５Ｂに示すように、サーボ信号書込ヘッド１７よりも上流側の走行経路に設けられたガイドローラ１５Ａ、１５Ｂの周面に設けられた溝１５２の巻く方向と、サーボ信号書込ヘッド１７よりも上流側の走行経路に設けられたガイドローラ１６Ｃ、１６Ｄの周面に設けられた溝１５２の巻く方向とが逆になっていてもよい。ここで、溝１５２の巻く方向は、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂの一方の端部の側から見た場合の溝１５２の巻く方向を意味する。

キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂとサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路内に設けられるガイドローラ（以下「第１のガイドローラ」という場合がある。）の個数は特に限定されるものではなく、１個であってもよいし、３個以上であってもよい。また、キャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂとサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路内に設けられるガイドローラ（以下「第２のガイドローラ」という場合がある。）の個数も特に限定されるものではなく、１個であってもよいし、３個以上であってもよい。

例えば、図６に示すように、キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂとサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路内に１つのガイドローラ１５Ｂが設けられ、キャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂとサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路内に１つのガイドローラ１６Ｂが設けられていてもよい。この場合、ガイドローラ１５Ｂの周面に設けられた溝１５２の巻く方向と、ガイドローラ１６Ｂの周面に設けられた溝１５２の巻く方向とが逆になる。

例えば、図７に示すように、キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂとサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路内にガイドローラ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃが設けられ、キャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂとサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路内にガイドローラ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃが設けられていてもよい。この場合、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｃ、１５Ｃから磁気テープＭＴにそれぞれ作用する引張力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が打ち消し合い、かつ、ガイドローラ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｃから磁気テープＭＴにそれぞれ作用する引張力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が打ち消し合うようにすればよい。

第１のガイドローラの個数と第２のガイドローラの個数とは同一であってもよいし、異なっていてもよいが、サーボライタ１０の設計の容易さの観点からすると、同一であることが好ましい。

第１のガイドローラの個数と第２のガイドローラの個数は偶数であることが好ましい。複数の第１のガイドローラとして、第１の実施形態におけるガイドローラ１５Ａ、１５Ｂのペアを１または２以上備えることで、複数の第１のガイドローラから磁気テープＭＴに作用する引張力を打ち消し合わせることができる。同様に、複数の第２のガイドローラとして、第１の実施形態におけるガイドローラ１６Ａ、１６Ｂのペアを１または２以上備えることで、複数の第２のガイドローラから磁気テープＭＴに作用する引張力を打ち消し合わせることができる。したがって、サーボライタ１０の設計が容易となる。

第１の実施形態では、サーボライタに対して本開示を適用した場合について説明したが、長尺の磁気テープＭＴにデータを記録および再生するための記録再生装置（磁気テープ装置）に対して本開示を適用してもよい。

ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂが両端にフランジ部を有していてもよい。但し、サーボ信号の書込精度を向上する観点からすると、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂ、１６Ａ、１６Ｂがフランジレスガイドであることが好ましい。

ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂの大きさは同一であってもよいし、異なっていてもよい。ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂの大きさ異なる場合には、磁気テープＭＴの巻き付け幅、または溝１５２の角度や幅等を調整することで、引張力Ｔ１、Ｔ２の大きさを等しくする、またはほぼ等しくすることができる。

磁気テープＭＴは、下地層および記録層等が塗布工程（ウエットプロセス）により作製された塗布型の磁気テープであってもよいし、下地層および記録層等がスパッタリング等の真空薄膜の作製技術（ドライプロセス）により作製される薄膜型の磁気テープであってもよい。また、磁気テープＭＴは、垂直記録型の磁気テープであってもよいし、水平記録型の磁気テープであってもよい。

＜２ 第２の実施形態＞
［サーボライタの構成］
図８に示すように、第２の実施形態に係るサーボライタ１０Ａは、制御装置２０に代えて制御装置２０Ａを備え、かつ、駆動装置２３を更に備える点において、第１の実施形態に係るサーボライタ１０と異なっている。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同様の箇所には同一の符号を付して説明を省略する。

（制御装置）
制御装置２０Ａは、プリアンプ１９を介してサーボ信号読取ヘッド１８から供給されたサーボ信号に基づき、駆動装置２３を制御する。具体的には、磁気テープＭＴには、図４に示すように、サーボ信号としてハの字状のサーボパターンＡ、Ｂが記録されており、制御装置２０Ａは、これらのサーボパターンＡ、Ｂを読み取ることで得られるサーボ信号に基づき、サーボパターンＡ、Ｂ（サーボ信号）の書込み位置が規定範囲からずれているか否かを判断する。ここで、“規定範囲”とは、テープリファレンスエッジＲＥを基準とする規定のサーボ信号記録位置範囲を意味する。

サーボパターンＡ、Ｂ間の距離Ｐは、磁気テープＭＴの幅方向の位置により異なる。このため、制御装置２０Ａは、サーボパターンＡ、Ｂに対応するパルス信号の間隔に基づき（例えば当該パルス信号の間隔が規定範囲にあるか否かに基づき）、上述のように、サーボパターンＡ、Ｂ（サーボ信号）の書込み位置が規定範囲からずれているか否かを判断することができる。制御装置２０Ａにおいて、これ以外のことは第１の実施形態に係る制御装置２０と同様である。

（駆動装置）
駆動装置２３は、制御装置２０Ａの制御に基づき、ガイドローラ１５Ａをその回転軸に垂直な方向（図８中、矢印１５Ｍ、１５Ｎに示す方向）に移動し、ガイドローラ１５Ａに対する磁気テープＭＴの巻き付け幅を調整する。ここで、巻き付け幅とは、磁気テープＭＴの長手方向における磁気テープＭＴの巻き付け幅を意味する。

［サーボ信号の書込方法］
以下、図９を参照して、上述のサーボライタ１０Ａを用いたサーボ信号の書込方法について説明する。

まず、ステップＳ１１において、サーボ信号読取ヘッド１８が、走行する磁気テープＭＴのサーボ信号を読み取り、プリアンプ１９を介して制御装置２０Ａに供給する。次に、ステップＳ１２において、制御装置２０Ａが、サーボ信号読取ヘッド１８からプリアンプ１９を介して供給されたサーボ信号に基づき、サーボ信号の書込位置が規定範囲から第１方向Ｄ１（図２Ａ、２Ｂ参照）にずれているか否かを判断する。ここで、“第１方向Ｄ１”とは、磁気テープＭＴの走行時に、ガイドローラ１５Ａから磁気テープＭＴに作用する引張力Ｔ１の方向（磁気テープＭＴの第１の幅方向）を意味する。

ステップＳ１２にてサーボ信号の書込位置が規定範囲から第１方向Ｄ１にずれていると判断された場合には、ステップＳ１３において、制御装置２０Ａは、駆動装置２３を駆動し、ガイドローラ１５Ａに対する磁気テープＭＴの巻き付け量を減らす方向（図８中、矢印１５Ｎに示す方向）にガイドローラ１５Ａを移動する。これにより、ガイドローラ１５Ａから磁気テープＭＴに作用する引張力Ｔ１が減少する。

一方、ステップＳ１２にてサーボ信号の書込位置が規定範囲から第１方向Ｄ１にずれていないと判断された場合には、ステップＳ１４において、制御装置２０Ａは、サーボ信号読取ヘッド１８により読み取られたサーボ信号に基づき、サーボ信号の書込位置が規定範囲から第２方向Ｄ２（図２Ａ、２Ｂ参照）にずれているか否かを判断する。ここで、“第２方向Ｄ２”とは、磁気テープＭＴの走行時に、ガイドローラ１５Ａから磁気テープＭＴに作用する引張力Ｔ１の方向とは反対の方向（磁気テープＭＴの第２の幅方向）を意味する。

ステップＳ１４にてサーボ信号の書込位置が規定範囲から第２方向Ｄ２にずれていると判断された場合には、ステップＳ１５において、制御装置２０Ａは、駆動装置２３を駆動し、ガイドローラ１５Ａに対する磁気テープＭＴの巻き付け量を増やす方向（図８中、矢印１５Ｍに示す方向）にガイドローラ１５Ａを移動する。これにより、ガイドローラ１５Ａから磁気テープＭＴに作用する引張力Ｔ１が増加する。一方、ステップＳ１４にてサーボ信号の書込位置が規定範囲から第２方向Ｄ２にずれていない判断された場合には、制御装置２０Ａは処理をステップＳ１１に戻す。

［効果］
第２の実施形態に係るサーボライタ１０Ａは、ガイドローラ１５Ａを移動する駆動装置２３と、サーボ信号読取ヘッド１８により読み取られたサーボ信号に基づき駆動装置２３を制御し、ガイドローラ１５Ａに対する磁気テープＭＴの巻き付け幅を調整する制御装置２０Ａとを備える。これにより、サーボ信号の書込位置が規定範囲になるように磁気テープＭＴの走行位置を調整できる。したがって、サーボ信号の書込精度を更に向上できる。

［変形例］
ガイドローラ１５Ａに対する磁気テープＭＴの巻き付け幅と、ガイドローラ１５Ｂに対する磁気テープＭＴの巻き付け幅との少なくとも一方を調整する構成を採用してもよい。ガイドローラ１６Ａに対する磁気テープＭＴの巻き付け幅と、ガイドローラ１６Ｂに対する磁気テープＭＴの巻き付け幅との少なくとも一方を調整する構成を採用してもよい。

制御装置２０Ａが、フィードバック制御により、ガイドローラ１５Ａに対する磁気テープＭＴの巻き付け幅を調整し、サーボ信号の書込位置が規定範囲になるようにしてもよい。

＜３ 第３の実施形態＞
図１０に示すように、第３の実施形態に係るサーボライタ１０Ｂは、送出リール１１と、巻取リール１２と、キャプスタン１３Ａ、１４Ａと、ピンチローラ１３Ｂ、１４Ｂと、ガイドローラ１５Ｄ、１６Ｄと、サーボ信号書込ヘッド１７と、サーボ信号読取ヘッド１８と、プリアンプ１９と、制御装置２０Ｂと、パルス発生回路２１と、駆動装置２２と、フランジ付ガイドローラ２４Ｌ、２４Ｒと、ダスティング部２５と、テンション調整部２６とを備える。なお、第３の実施形態において第１の実施形態と同様の箇所には同一の符号を付して説明を省略する。

（ガイドローラ）
ガイドローラ１５Ｄは、キャプスタン１３Ａおよびピンチローラ１３Ｂとサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路内に設けられている。ガイドローラ１５Ｄは、第１の実施形態におけるガイドローラ１５Ｂと同様である。ガイドローラ１６Ｄは、キャプスタン１４Ａおよびピンチローラ１４Ｂとサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路内に設けられている。ガイドローラ１６Ｄは、螺旋状の溝１５２の巻く方向が逆である点以外はガイドローラ１５Ｄと同様である。したがって、磁気テープＭＴの走行時に、ガイドローラ１５Ｄから磁気テープＭＴに作用する引張力Ｔ２と、ガイドローラ１６Ｄから磁気テープＭＴに作用する引張力Ｔ１とは方向は逆になり、互いに打ち消し合う。

（フランジ付ガイドローラ）
フランジ付ガイドローラ２４Ｌは、送出リール１１と、キャプスタン１３Ａおよびピンチローラ１３Ｂとの間の走行経路内に設けられており、磁気テープＭＴの走行をガイドする。フランジ付ガイドローラ２４Ｒは、巻取リール１２と、キャプスタン１４Ａおよびピンチローラ１４Ｂとの間の走行経路内に設けられており、磁気テープＭＴの走行をガイドする。

フランジ付ガイドローラ２４Ｌ、２４Ｒは、図１１に示すように、軸回りに自由回転する円筒状のローラ本体２４Ａと、走行する磁気テープＭＴの位置を規制する、ローラ本体２４Ａの軸方向に移動可能に構成された一対のフランジ部２４Ｂ、２４Ｃと、一対のフランジ部２４Ｂ、２４Ｃの両方をローラ本体２４Ａの軸方向に移動する駆動装置２４Ｄとを備える。

フランジ部２４Ｂ、２４Ｃは、ローラ本体２４Ａの両端部に設けられ、ローラ本体２４Ａの円周面に対して突出している。駆動装置２４Ｄは、ローラ本体２４Ａ内に設けられたモータまたはアクチュエータ等を備え、制御装置２０Ｂの制御に基づき、モータまたはアクチュエータ等を駆動し、ローラ本体２４Ａの軸方向に一対のフランジ部２４Ｂの両方を移動する。

（制御装置）
制御装置２０Ｂは、図１１に示すように、サーボ信号読取ヘッド１８からプリアンプ１９を介して供給されたサーボ信号に基づき、フランジ付ガイドローラ２４Ｌ、２４Ｒのフランジ部２４Ｂ、２４Ｃの位置を調整する。具体的には、磁気テープＭＴには、図４に示すように、サーボ信号としてハの字状のサーボパターンＡ、Ｂが記録されており、制御装置２０Ａは、これらのサーボパターンＡ、Ｂを読み取ることで得られるサーボ信号に基づき、フランジ付ガイドローラ２４Ｌ、２４Ｒのフランジ部２４Ｂ、２４Ｃの位置を調整する。制御装置２０Ｂにおいて、これ以外のことは第１の実施形態に係る制御装置２０と同様である。

（ダスティング部）
ダスティング部２５は、フランジ付ガイドローラ２４Ｌと、キャプスタン１３Ａおよびピンチローラ１３Ｂとの間の走行経路内に設けられており、磁気テープＭＴに付着したゴミやホコリ等を除去する。

（テンション調整部）
テンション調整部２６は、走行する磁気テープＭＴの振れを抑制するために、磁気テープＭＴに対してその長手方向にテンションを与える装置であり、サーボ信号書込ヘッド１７よりも走行経路の上流側に設けられている。より具体的には、テンション調整部２６は、キャプスタン１３Ａおよびピンチローラ１３Ｂとガイドローラ１５Ｄとの間に設けられている。但し、テンション調整部２６が、サーボ信号書込ヘッド１７よりも走行経路の下流側に設けられていてもよいし、サーボ信号書込ヘッド１７よりも走行経路の上流側と下流側の両方に設けられていてもよい。

テンション調整部２６は、テンションアーム２６Ａと、一対の支持部２６Ｂとを備える。テンションアーム２６Ａは、走行する磁気テープＭＴを引っ張ることにより、磁気テープＭＴに対してその長手方向にテンションを与え、巻取張力を適宜に制御する。テンションアーム２６Ａは、図１０中の矢印方向にバネ等で付勢されて移動可能に構成されている。一対の支持部２６Ｂは、走行する磁気テープＭＴのうち、テンションアーム２６Ａの両側に位置する部分を支持する。

なお、テンション調整部２６の構成はこれに限定されるものではなく、走行する磁気テープＭＴの近傍で空気を吸引して、磁気テープＭＴの一部を吸い込むことにより、磁気テープＭＴに対してその長手方向にテンションを与えるエアチャンバ等であってもよい。

［サーボ信号の書込方法］
以下、図１２を参照して、上述のサーボライタ１０Ｂを用いたサーボ信号の書込方法について説明する。

まず、ステップＳ２１において、サーボ信号読取ヘッド１８が、走行する磁気テープＭＴのサーボ信号を読み取り、プリアンプ１９を介して制御装置２０Ｂに供給する。次に、ステップＳ２２において、制御装置２０Ｂが、サーボ信号読取ヘッド１８からプリアンプ１９を介して供給されたサーボ信号に基づき、サーボ信号が規定範囲内に書き込まれているか否かを判断する。ここで、“規定範囲”とは、第２の実施形態にて説明したように、テープリファレンスエッジＲＥを基準とする規定のサーボ信号記録位置範囲を意味する。

ステップＳ２２にてサーボ信号が規定範囲内に書き込まれていないと判断された場合には、ステップＳ２３において、制御装置２０Ｂは、フランジ付ガイドローラ２４Ｌ、２４Ｒの両端に設けられた一対のフランジ部２４Ｂ、２４Ｃの両方を移動し、フランジ部２４Ｂ、２４Ｃ間の間隔を規定位置より狭くする。ここで、規定位置とは、例えば、磁気テープＭＴの幅が規定値または規定範囲である場合に、制御装置２０Ｂによりデフォルトとして設定されるフランジ部２４Ｂ、２４Ｃの位置を意味する。一方、ステップＳ２２にてサーボ信号が規定範囲内に書き込まれていると判断された場合には、制御装置２０Ｂは処理をステップＳ２１に戻す。

［効果］
第３の実施形態に係るサーボライタ１０Ｂは、キャプスタン１３Ａおよびピンチローラ１３Ｂよりも走行経路の上流側に設けられ、走行する磁気テープＭＴの位置を規制する一対のフランジ部２４Ｂ、２４Ｃを有するフランジ付ガイドローラ２４Ｌと、キャプスタン１４Ａおよびピンチローラ１４Ｂよりも走行経路の下流側に設けられ、走行する磁気テープＭＴの位置を規制する一対のフランジ部２４Ｂ、２４Ｃを有するフランジ付ガイドローラ２４Ｒと、サーボ信号読取ヘッド１８により読み取られたサーボ信号に基づき、フランジ付ガイドローラ２４Ｌ、２４Ｒの一対のフランジ部２４Ｂ、２４Ｃ間の距離を調整する制御装置２０Ｂとを備える。これにより、磁気テープＭＴの幅が公差内で狭い場合にも、フランジ部２４Ｂ、２４Ｃによる位置規制が不足することを抑制できる。すなわち、サーボ信号の書込位置が規格から外れるのを抑制することができる。

第３の実施形態に係るサーボライタ１０Ａでは、フランジ付ガイドローラ２４Ｌよりも走行経路の下流側に、フランジ部を有していないガイドローラ１５Ｄ、１６Ｄが備えられている。これにより、フランジ付ガイドローラ２４Ｌのフランジ部２４Ｂ、２４Ｃに当たって生じた振動をガイドローラ１５Ｄ、１６Ｄにより抑制することができる。

［変形例］
サーボライタ１０Ｂが、キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂとサーボ信号書込ヘッド１７との間の走行経路内にフランジ部を持たない複数のガイドローラを備えるようにしてもよい。複数のガイドローラとしては、第１の実施形態またはその変形例におけるものが用いられる。上記構成を採用した場合、フランジ付ガイドローラ２４Ｌのフランジ部２４Ｂ、２４Ｃに当たって生じた振動を複数のガイドローラにより段階的に抑えることができる。

駆動装置２４Ｄが、制御装置２０Ｂの制御に基づき、一対のフランジ部２４Ｂ、２４Ｃのうちのいずれか一方をフランジ付ガイドローラ２４Ｌ、２４Ｒの軸方向に移動し、一対のフランジ部２４Ｂ、２４Ｃ間の距離を調整するようにしてもよい。

サーボライタ１０Ｂが、フランジ付ガイドローラ２４Ｌ、２４のうちのいずれか一方を備えるようにしてもよい。

制御装置２０Ｂが、フィードバック制御により、一対のフランジ部２４Ｂ、２４Ｃ間の距離を調整し、磁気テープＭＴの走行位置を規制するようにしてもよい。

以上、本開示の第１〜第３の実施形態およびそれらの変形例について具体的に説明したが、本開示は、上述の第１〜第３の実施形態およびそれらの変形例に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。

例えば、上述の第１〜第３の実施形態およびそれらの変形例において挙げた構成、方法、工程および形状等はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程および形状等を用いてもよい。

また、上述の第１〜第３の実施形態およびそれらの変形例の構成、方法、工程および形状等は、本開示の主旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。

また、本開示は以下の構成を採用することもできる。
（１）
走行する長尺の磁気テープにサーボ信号を書き込む書込ヘッドと、
前記磁気テープの走行をガイドする少なくとも２つの第１のガイドローラと
を備え、
前記少なくとも２つの第１のガイドローラは、螺旋状の溝が設けられ、走行する前記磁気テープと接触する円周面を有し、
走行する前記磁気テープの幅方向に、前記少なくとも２つの第１のガイドローラから前記磁気テープに引張力が作用し、
前記少なくとも２つの第１のガイドローラから前記磁気テープに作用する前記引張力が、打ち消し合っているサーボライタ。
（２）
前記少なくとも２つの第１のガイドローラは、フランジレスガイドローラである（１）に記載のサーボライタ。
（３）
前記書込ヘッドよりも走行経路の上流側に設けられた第１のキャプスタンおよび第１のピンチローラと、
前記書込ヘッドよりも走行経路の下流側に設けられた第２のキャプスタンおよび第２のピンチローラと
を備え、
前記少なくとも２つの第１のガイドローラは、前記第１のキャプスタンおよび前記第１のピンチローラと、前記書込ヘッドとの間の走行経路内に設けられている（１）または（２）に記載のサーボライタ。
（４）
前記磁気テープの走行をガイドする少なくとも２つの第２のガイドローラをさらに備え、
前記少なくとも２つの第２のガイドローラは、前記第２のキャプスタンおよび前記第２のピンチローラと、前記書込ヘッドとの間の走行経路内に設けられ、
走行する前記磁気テープの幅方向に、前記少なくとも２つの第２のガイドローラから前記磁気テープに引張力が作用し、
前記少なくとも２つの第２のガイドローラから前記磁気テープに作用する前記引張力が、打ち消し合っている（３）に記載のサーボライタ。
（５）
前記第１のガイドローラの個数と前記第２のガイドローラの個数とが、同一である（４）に記載のサーボライタ。
（６）
前記第１のガイドローラの個数と前記第２のガイドローラの個数とが、偶数である（４）または（５）に記載のサーボライタ。
（７）
前記少なくとも２つの第１のガイドローラは、
走行する前記磁気テープの第１の幅方向に前記引張力を作用する第３のガイドローラと、
走行する前記磁気テープの第２の幅方向に前記引張力を作用する第４のガイドローラと
を含む（１）から（６）のいずれかに記載のサーボライタ。
（８）
前記第１の幅方向に作用する前記引張力と、前記第２の幅方向に作用する前記引張力との大きさが、等しいまたはほぼ等しい（７）に記載のサーボライタ。
（９）
前記磁気テープがＳ字状になるように、前記磁気テープは前記第３のガイドローラおよび前記第４のガイドローラに巻き付けられる（７）または（８）に記載のサーボライタ。
（１０）
前記書込ヘッドにより前記磁気テープに書き込まれた前記サーボ信号を読み取る読取ヘッドと、
前記少なくとも２つの第１のガイドローラのうちの少なくとも１つを移動する駆動部と、
前記読取ヘッドにより読み取られた前記サーボ信号に基づき前記駆動部を制御し、前記少なくとも２つの第１のガイドローラのうちの少なくとも１つに対する前記磁気テープの巻き付け幅を調整する制御部と
を備える（１）から（９）のいずれかに記載のサーボライタ。
（１１）
前記書込ヘッドよりも走行経路の上流側に設けられたキャプスタンおよびピンチローラと、
前記キャプスタンおよび前記ピンチローラよりも走行経路の上流側に設けられ、走行する前記磁気テープの位置を規制する一対のフランジ部を有するガイドローラと、
前記書込ヘッドにより前記磁気テープに書き込まれた前記サーボ信号を読み取る読取ヘッドと、
前記読取ヘッドにより読み取られた前記サーボ信号に基づき、前記一対のフランジ部間の距離を調整する制御部と
を備える（１）または（２）に記載のサーボライタ。
（１２）
走行する磁気テープを少なくとも２つのガイドローラによりガイドしながら、前記磁気テープにサーボ信号を書き込むことを含み、
前記少なくとも２つのガイドローラは、螺旋状の溝が設けられ、走行する前記磁気テープと接触する円周面を有し、
走行する前記磁気テープの幅方向に、前記少なくとも２つのガイドローラから前記磁気テープに引張力が作用し、
前記少なくとも２つのガイドローラから前記磁気テープに作用する前記引張力が、打ち消し合っているサーボ信号の書込方法。

１０、１０Ａ、１０Ｂ サーボライタ
１１ 送出リール
１２ 巻取リール
１３Ａ、１４Ａ キャプスタン
１３Ｂ、１４Ｂ ピンチローラ
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ ガイドローラ
１７ サーボ信号書込ヘッド
１８ サーボ信号読取ヘッド
１９ プリアンプ
２０、２０Ａ、２０Ｂ 制御装置
２１ パルス発生回路
２２、２３、２４Ｄ 駆動装置
２４Ｌ、２４Ｒ フランジ付ガイドローラ
２４Ａ ローラ本体
２４Ｂ、２４Ｃ フランジ部
２５ ダスティング部
２６ テンション調整部
２６Ａ テンションアーム
２６Ｂ 支持部
１５１ 円周面
１５２ 溝
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｔ１、Ｔ２ 引張力

Claims (12)

1. 走行する長尺の磁気テープにサーボ信号を書き込む書込ヘッドと、
   前記磁気テープの走行をガイドする少なくとも２つの第１のガイドローラと
   を備え、
   前記少なくとも２つの第１のガイドローラは、螺旋状の溝が設けられ、走行する前記磁気テープと接触する円周面を有し、
   走行する前記磁気テープの幅方向に、前記少なくとも２つの第１のガイドローラから前記磁気テープに引張力が作用し、
   前記少なくとも２つの第１のガイドローラから前記磁気テープに作用する前記引張力が、打ち消し合っているサーボライタ。
2. 前記少なくとも２つの第１のガイドローラは、フランジレスガイドローラである請求項１に記載のサーボライタ。
3. 前記書込ヘッドよりも走行経路の上流側に設けられた第１のキャプスタンおよび第１のピンチローラと、
   前記書込ヘッドよりも走行経路の下流側に設けられた第２のキャプスタンおよび第２のピンチローラと
   を備え、
   前記少なくとも２つの第１のガイドローラは、前記第１のキャプスタンおよび前記第１のピンチローラと、前記書込ヘッドとの間の走行経路内に設けられている請求項１に記載のサーボライタ。
4. 前記磁気テープの走行をガイドする少なくとも２つの第２のガイドローラをさらに備え、
   前記少なくとも２つの第２のガイドローラは、前記第２のキャプスタンおよび前記第２のピンチローラと、前記書込ヘッドとの間の走行経路内に設けられ、
   走行する前記磁気テープの幅方向に、前記少なくとも２つの第２のガイドローラから前記磁気テープに引張力が作用し、
   前記少なくとも２つの第２のガイドローラから前記磁気テープに作用する前記引張力が、打ち消し合っている請求項３に記載のサーボライタ。
5. 前記第１のガイドローラの個数と前記第２のガイドローラの個数とが、同一である請求項４に記載のサーボライタ。
6. 前記第１のガイドローラの個数と前記第２のガイドローラの個数とが、偶数である請求項４に記載のサーボライタ。
7. 前記少なくとも２つの第１のガイドローラは、
   走行する前記磁気テープの第１の幅方向に前記引張力を作用する第３のガイドローラと、
   走行する前記磁気テープの第２の幅方向に前記引張力を作用する第４のガイドローラと
   を含む請求項１に記載のサーボライタ。
8. 前記第１の幅方向に作用する前記引張力と、前記第２の幅方向に作用する前記引張力との大きさが、等しいまたはほぼ等しい請求項７に記載のサーボライタ。
9. 前記磁気テープがＳ字状になるように、前記磁気テープは前記第３のガイドローラおよび前記第４のガイドローラに巻き付けられる請求項７に記載のサーボライタ。
10. 前記書込ヘッドにより前記磁気テープに書き込まれた前記サーボ信号を読み取る読取ヘッドと、
    前記少なくとも２つの第１のガイドローラのうちの少なくとも１つを移動する駆動部と、
    前記読取ヘッドにより読み取られた前記サーボ信号に基づき前記駆動部を制御し、前記少なくとも２つの第１のガイドローラのうちの少なくとも１つに対する前記磁気テープの巻き付け幅を調整する制御部と
    を備える請求項１に記載のサーボライタ。
11. 前記書込ヘッドよりも走行経路の上流側に設けられたキャプスタンおよびピンチローラと、
    前記キャプスタンおよび前記ピンチローラよりも走行経路の上流側に設けられ、走行する前記磁気テープの位置を規制する一対のフランジ部を有するガイドローラと、
    前記書込ヘッドにより前記磁気テープに書き込まれた前記サーボ信号を読み取る読取ヘッドと、
    前記読取ヘッドにより読み取られた前記サーボ信号に基づき、前記一対のフランジ部間の距離を調整する制御部と
    を備える請求項１に記載のサーボライタ。
12. 走行する磁気テープを少なくとも２つのガイドローラによりガイドしながら、前記磁気テープにサーボ信号を書き込むことを含み、
    前記少なくとも２つのガイドローラは、螺旋状の溝が設けられ、走行する前記磁気テープと接触する円周面を有し、
    走行する前記磁気テープの幅方向に、前記少なくとも２つのガイドローラから前記磁気テープに引張力が作用し、
    前記少なくとも２つのガイドローラから前記磁気テープに作用する前記引張力が、打ち消し合っているサーボ信号の書込方法。

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