JP2005332455A - サーボライタ - Google Patents

Abstract

【課題】 テープとヘッドとの位置ずれを補正することができ、サーボ信号を高精度に記録または再生することができるサーボライタを提供する。
【解決手段】 ベース部１０ａと、ベース部１０ａに片持ち支持され、自由端に設けられたヘッドＨ１をテープＭＴに対して位置調整可能に設けた支持アーム２０と、ヘッドＨ１の近傍位置において、テープＭＴのエッジＭＴ１の位置を検出する検出手段３０と、テープガイド１３，１３相互の間隔を調整する位置調整手段４０と、検出手段３０で検出されたエッジＭＴ１の位置に応じて、位置調整手段４０によりテープガイド１３，１３相互の間隔を調整制御する制御部５０とを具備した。
【選択図】 図２

Description

本発明は、磁気テープ等のテープ状記録媒体と、このテープ状記録媒体にサーボ信号を記録または再生するためのヘッドとの相対位置を調整することが可能なサーボライタに関する。

近年、コンピュータのデータバックアップ用等に使用される磁気テープは、データトラックの本数をより多くするという線密度の向上が図られており、高密度に記録されたデータを精度良く読み取るために、データトラックと隣接する複数のサーボバンド上にサーボ信号を記録しこれを再生するという手法が採られている。
このようなサーボ信号を使用する磁気テープシステムにおいては、磁気テープ上にサーボ信号を正確に書き込む（記録する）ことが必要であり、そのための装置として、サーボライタが使用されている。

なお、このような技術分野においては、サーボライトヘッド側を固定構造にするとともに、磁気テープ側を位置調整可能な構成にして、磁気テープ側の位置調整を行うことにより、前記サーボ信号が所定の位置に記録されるようにしたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特願２００１−９３２１１号公報（段落０００９〜００１１，図１）

前記のようなサーボライタでは、サーボ信号の書き込み位置を正確に位置決めするために、ヘッド位置と磁気テープの走行位置とを精密に設定している。また、一般的に磁気テープの走行を安定させるための方策として、ヘッドの両側にテープガイドを設けていた。
しかしながら、走行される磁気テープ自体にも、製造過程で幅方向に数ミクロンの寸法のばらつきを生じてしまうことがあり、このばらつきは、図６に示すように、磁気テープＭＴの全長方向に一定の周期Ｃをもつことが多く、また、その周期Ｃはパンケーキそれぞれで異なるものとなっていた。このため、磁気テープの走行時に一定の周期Ｃでテープ幅方向に変動するおそれがあった。しかも、この磁気テープの周期Ｃと前記テープガイドの間隔とが一致したり、逓倍関係となったりした場合に、テープ幅方向の変動が増大するという現象が起こり、サーボ信号の記録精度が低下するおそれがあった。

そこで、本発明の課題は、テープとヘッドとの位置ずれを補正することができ、サーボ信号を高精度に記録または再生することができるサーボライタを提供することを課題とする。

前記課題を解決した本発明のうち請求項１に係るサーボライタは、走行するテープ上にサーボ信号を記録または再生するためのヘッドと、前記テープの走行方向に沿った前記ヘッドの両側に一対配置されたテープガイドとを備えたサーボライタであって、ベース部と、このベース部に片持ち支持され、自由端に設けられた前記ヘッドを前記テープに対して位置調整可能に設けた支持アームと、前記ヘッドの近傍位置において、前記テープのエッジの位置を検出する検出手段と、前記テープガイド相互の間隔を調整する位置調整手段と、前記検出手段で検出された前記エッジの位置に応じて、前記位置調整手段により前記テープガイド相互の間隔を調整制御する制御部とを具備したことを特徴とする。

本発明によれば、検出手段により、テープのエッジの位置が検出され、この検出されたエッジの位置に応じて、位置調整手段によるテープガイド相互の間隔が制御部により調整制御される。これにより、前記エッジの位置を検出することで、テープの全長方向に一定の周期をもってテープがテープ幅方向に変動するのを検出することができ、それに基づいてテープガイド相互の間隔を調整することにより、テープの周期とテープガイドの間隔とが一致したり、逓倍関係となったりすることのないテープ走行状態が得られる。

したがって、テープ走行時に、テープ幅方向の変動が増大するという現象を回避することができ、従来にないサーボ信号の記録精度の向上を図ることができる。

また、エッジの位置の検出は、ヘッドの近傍位置において行われるので、ヘッドに対するテープの位置ずれをほぼ正確に検出することができる。

さらに、位置調整手段は、前記テープの走行方向に沿って前記ベース部に設けられたレールと、このレールに沿って移動し前記テープガイドが取り付けられるスライダとを備えてなる構成とするのがよい。

このようなサーボライタによれば、テープガイドがテープの走行方向に沿って移動されることとなるので、テープ走行時に、テープ幅方向の変動が増大するという現象を精度よく回避することができ、サーボ信号の記録精度の向上をより一層図ることができる。また、テープガイドの移動がスムーズであるという利点も得られる。

また、前記制御部は、前記検出手段で検出された前記エッジの位置の変動の振幅値を検知する検知部と、前記位置制御手段へテープガイド相互の間隔を変更させる信号を送出する信号送出部と、前記検出手段で検出された前記エッジの位置の変動を周波数解析する周波数解析部と、前記周波数解析部で得られたプロファイルにおけるピーク値が所定値を超えた場合に、前記テープガイド相互の間隔の変更を前記信号送出部に指示するとともに、前記検知部が検知した振幅値が増大している場合には、前記間隔の変更方向を反転させて指示する判断部とを備えてなる構成とするのがよい。

このようなサーボライタによれば、検知部により検出手段で検出されたエッジの位置の変動（テープ幅方向の変動）の振幅値が検知され、信号送出部により位置制御手段へテープガイド相互の間隔を変更させる信号が送出される。そして、周波数解析部により検出手段で検出されたエッジの位置の変動が周波数解析される。周波数解析部で得られたプロファイルにおけるピーク値が所定値を超えた場合に、判断部がテープガイド相互の間隔の変更を信号送出部に指示する。
これにより、テープガイド相互の間隔が変更されて、テープ幅方向の変動が良好に抑えられるようになり、サーボ信号を高精度に記録または再生することができるようになる。また、検知部が検知した振幅値が増大している場合には、間隔の変更方向が反転されて指示される。これにより、テープ幅方向の変動が減少される方向に向かい、その結果、テープ走行時におけるテープ幅方向の変動が良好に抑えられるようになって、サーボ信号を高精度に記録または再生することができるようになる。

さらに、前記検知部は、前記検出手段で検出された前記エッジの位置の所定時間あたりの最大値と最小値との差を求め、その差の値を前記振幅値とするのがよい。

このようなサーボライタによれば、検知部が、所定時間あたりの最大値と最小値との差を求め、その差の値を振幅値とするので、振幅値の検出の精度が高まるようになり、これによって、テープガイドの移動の判断を的確に行うことができるようになる。
これにより、サーボ信号を高精度に記録または再生することができる。

また、前記検知部は、前記検出手段で検出された前記エッジの位置の所定時間あたりの標準偏差を求め、その標準偏差値を前記振幅値とする構成とするのがよい。

このようなサーボライタによれば、特異なピーク値が存在しない場合、例えば、徐々に検出値が上昇あるいは下降するような場合、また、突発的なピーク値が出現するような場合にもこれを排除することができ、これにより、テープガイドの移動の判断を的確に行うことができるようになる。
これにより、サーボ信号を高精度に記録または再生することができる。

本発明によれば、テープとヘッドとの位置ずれを補正することができ、サーボ信号を高精度に記録または再生することができるサーボライタが得られる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るサーボライタの詳細について説明する。
参照する図面において、図１は、本発明の一実施の形態に係るサーボライタを概念的に示す構成図、図２（ａ）は、同じくヘッド周りの全体構成を示す模式側面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＡ矢視模式図である。

初めに、図１を参照してサーボライタ１０の全体構成を説明する。サーボライタ１０は、磁気テープＭＴを送出するための送出リール１１と、送出リール１１から磁気テープＭＴを巻き取る巻取リール１２とを備えている。送出リール１１の下流側でかつ巻取リール１２の上流側には、例えば、ハの字形のサーボパターンを有するサーボ信号を書き込むサーボライトヘッドＨ１が配置される。
サーボライトヘッドＨ１の上流側と下流側には、磁気テープＭＴをサーボライトヘッドＨ１に沿わせて走行させるためのテープガイド１３，１３が設けられている。また、サーボライトヘッドＨ１によって書き込まれたサーボ信号を検査するためのベリファイヘッドＨ２が下流側のテープガイド１３と巻取リール１２との間に設けられる。なお、サーボライタ１０には、磁気テープＭＴの張力を所定張力に調整するための張力調整装置Ｔ、張力検出装置（図示せず）の他、磁気テープＭＴの走行を案内するガイドＲ等の各種装置が備えられている。

このようなサーボライタ１０において、送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴは、各ガイドＲに案内されつつ、キャプスタンローラの回転によって所定の経路に沿って走行され、サーボライトヘッドＨ１によるサーボ信号の記録、及びベリファイヘッドＨ２によるサーボ信号の再生を経て、巻取リール１２に巻き取られる。

次に、サーボライトヘッドＨ１の周りの構造及び配置を詳細に説明する。図２（ａ）に示すように、サーボライタ１０のベース部１０ａには、片持ち支持された支持アーム２０が設けられており、この支持アーム２０の自由端２０ａにサーボライトヘッドＨ１が設けられている。支持アーム２０は、後記のように磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッドＨ１の位置調整を行うための調整機構Ｄ１〜Ｄ４を有している。そして、支持アーム２０の自由端２０ａには、磁気テープＭＴのエッジＭＴ１の位置を検出する検出手段としてのセンサ３０が設けられている。

また、図２（ｂ）に示すように、テープガイド１３，１３は、支持部材１４，１４を介して回転自在に設けられており、磁気テープＭＴのテープ幅方向の振れを抑制するためのフランジ１３ａ，１３ｂをそれぞれ有している。
このようなテープガイド１３，１３の下方には、テープガイド１３，１３相互の間隔を調整することが可能な位置調整手段が設けられている。

この位置調整手段は、フラットタイプのリニアアクチュエータ４０からなり、レール４２と、このレール４２に沿ってスライド移動可能なスライダ４１，４１とを主として構成される。
レール４２には、図示しないボールねじと、このボールねじを駆動する図示しないステッピングモータとが設けられている。レール４２は、磁気テープＭＴの走行方向に沿ってベース部１０ａに図示しないボルト等により固定されているとともに、スライダ４１，４１に対してテープガイド１３，１３の支持部材１４，１４が、図示しないボルト等により固定されている。

このようなリニアアクチュエータ４０は、後記する制御部５０の制御によって駆動制御されるようになっており、駆動制御時には、テープガイド１３，１３がベース部１０ａに対してスライド移動されるようになっている。このようなスライド移動により、テープガイド１３，１３は、相互の間隔が狭まる方向となる第１の方向（図中矢印Ｘ１，Ｘ１方向）、あるいはこの第１の方向とは反対の方向の、相互の間隔が拡がる方向となる第２の方向（図中矢印Ｘ２，Ｘ２方向）に移動されるようになる。すなわち、後記する磁気テープＭＴの走行時において、磁気テープＭＴのエッジのテープ幅方向への変動に伴って、リニアアクチュエータ４０が駆動制御され、これによってテープガイド１３，１３がスライド移動される。なお、リニアアクチュエータ４０の駆動に図示しないステッピングモータを採用しているので、スライダ４１，４１は所定のステップで移動されるようになり、移動量を小さく設定することもできる。
なお、リニアアクチュエータ４０に代えて、各種のアクチュエータを用いることもできる。

サーボライトヘッドＨ１は、図２（ｂ）に示すように、磁気テープＭＴの記録面に摺接するヘッド面Ｈ１１を備えており、このヘッド面Ｈ１１により、磁気テープＭＴのサーボバンド上にサーボ信号を記録するようになっている。

サーボライトヘッドＨ１は、図示しないヘッドコアに巻かれたコイルを内蔵し、所定のパターンを有する磁気ギャップをヘッド面Ｈ１１に備えている。そして、図示しないサーボ信号供給回路から導線等を介してサーボ信号記録用のパルス電流が供給されるようになっており、磁気ギャップからの漏れ磁束によって磁気テープＭＴの図示しない磁性層を磁化し、記録・再生装置の読み取りヘッドの位置制御を行うためのサーボ信号を書き込むようになっている。なお、サーボ信号は、磁気テープＭＴの長手方向に沿って配設される図示しないサーボバンド上に書き込まれる。

支持アーム２０は、ベース部１０ａに固定された基部２０ｂと、調整機構Ｄ１〜Ｄ４を有した第１〜第４のアーム２１〜２４とを備えており、磁気テープＭＴに対するサーボライトヘッドＨ１の位置調整を行うことが可能な構成となっている。
第１のアーム２１は、ベース部１０ａに対して垂直な方向（図中矢印Ｘで示す水平方向：磁気テープＭＴの幅方向）に移動可能に設けられており、その位置調整は、調整機構Ｄ１を調整することにより行われるようになっている。調整機構Ｄ１は、調整ノブＤ１１とこの調整ノブＤ１１の回動操作により回動する調整ねじＤ１２とを備えており、調整ノブＤ１１の回動操作により回動された調整ねじＤ１２の回動方向に合わせて、第１のアーム２１が図中矢印Ｘ方向に進退動するようになっている。

第２のアーム２２は、第１のアーム２１の先端部に垂下されて取り付けられており、第１のアーム２１に対して垂直方向（図中矢印Ｚで示す垂直方向：磁気テープＭＴの厚さ方向）に移動可能に設けられ、サーボライトヘッドＨ１のラップ角度の調整が可能となっている。この第２のアーム２２の調整機構Ｄ２は、調整ノブＤ２１とこの調整ノブＤ２１の回動操作により回動する調整ねじＤ２２とを備えており、調整ノブＤ２１の回動操作により回動された調整ねじＤ２２の回動方向に合わせて、第２のアーム２２が図中矢印Ｚ方向に上下動するようになっている。

第３のアーム２３は、第２のアーム２２の下端部側方のベース部１０ａ側に設けられており、図２（ｂ）に示すように、調整機構Ｄ３によりサーボライトヘッドＨ１のアジマス方向（図中矢印Ｙで示す方向）への回動調整を行うことが可能な構成となっている。第３のアーム２３は、第２のアーム２２に固定された支持部材２３ａと、この支持部材２３ａの凹状円弧部２３ｂに係合して、その円弧形状に沿って摺動自在な凸状円弧部２３ｃとを備えている。この凸状円弧部２３ｃには、凹状円弧部２３ｂ側へ突出する円弧状のウォームホイール２３ｄが形成されている。調整機構Ｄ３は、調整ノブＤ３１とこの調整ノブＤ３１の回動操作により回動し、前記ウォームホイール２３ｄに噛み合うウォームギアＤ３２とを備えている。これにより、調整ノブＤ３１を回動操作すると、その回動方向に合わせて凸状円弧部２３ｃが円弧運動し、サーボライトヘッドＨ１のアジマス方向の回動調整が行われるようになっている。

第４のアーム２４は、第３のアーム２３の端部であるベース部１０ａ側に垂下されて設けられており、図２（ａ）に示すように、支持アーム２０の自由端２０ａとなる下部のヒューマンサイド（ベース部１０ａ側と反対側）には、サーボライトヘッドＨ１が設けられている。この第４のアーム２４は、第３のアーム２３に設けられた調整機構Ｄ４により、サーボライトヘッドＨ１の煽り方向（図中矢印Ｂで示す方向）に回動可能に設けられている。第４のアーム２４は、第３のアーム２３の連結部２３ｅに設けられた凹状円弧部２３ｆに係合している凸状円弧部２３ｇに対して固定されている。凸状円弧部２３ｇには、凹状円弧部２３ｆ側へ突出する円弧状のウォームホイール２３ｈが形成されている。調整機構Ｄ４は、調整ノブＤ４１と、この調整ノブＤ４１の回動操作により回動するかさ歯車機構Ｄ４２と、このかさ歯車機構Ｄ４２を介して回転し、前記ウォームホイール２３ｈに噛み合うウォームギアＤ４３とを備えている。これにより、調整ノブＤ４１を回動操作すると、その回動方向に合わせて凸状円弧部２３ｇが円弧運動し、サーボライトヘッドＨ１の煽り方向の回動調整が行われる。

センサ３０は、磁気テープＭＴのエッジＭＴ１にかかる光を出射する出射部３１と、この出射部３１より出射された光を受光する受光部３２とを備えており、光の受光面積に応じた電流を検出することでエッジＭＴ１の位置を検出するようになっている。このようなセンサ３０においては、磁気テープＭＴが所定の位置（サーボライトヘッドＨ１のヘッド面Ｈ１１の中央に磁気テープＭＴが配置された位置）より下がり気味であるときに、出射部３１の出射光が磁気テープＭＴのエッジＭＴ１により遮られることとなり、受光部３２で検出される電流値は小さくなる。また、これとは逆に、磁気テープＭＴが所定の位置より上がり気味であるときに、出射部３１の出射光が磁気テープＭＴのエッジＭＴ１により遮られる割合が少なくなり、受光部３２で検出される電流値は大きくなる。このようにしてセンサ３０で検出される電流値は、制御部５０（図２（ｂ）参照）に送出される。なお、センサ３０に通じるワイヤーハーネスは、支持アーム２０に沿わせてベース部１０ａに引き回すことができる。

制御部５０は、センサ３０からの電流値を入力し、それに基づいて、テープガイド１３，１３の移動制御を行うようになっている。
制御部５０は、図３に示すように、検知部５１と、周波数解析部５２と、判断部５３と、信号送出部５４とを備えて構成される（以下、適宜図２（ａ）（ｂ）参照）。
検知部５１は、前記センサ３０で検出されたエッジＭＴ１の位置の変動の振幅値を検知するようになっている。周波数解析部５２は、センサ３０で検出されたエッジの位置の変動を周波数解析（ＦＦＴ解析）し、ピーク値が存在するかどうかを解析するようになっている。
判断部５３は、周波数解析部５２で得られたプロファイルにおけるピーク値が所定値を超えた場合に、テープガイド１３，１３相互の間隔の変更を、信号送出部５４に指示するとともに、検知部５１が検知した振幅値が増大している場合には、前記間隔の変更方向を反転させて指示するようになっている。信号送出部５４は、前記リニアアクチュエータ４０へテープガイド１３，１３相互の間隔を変更させる信号を送出するようになっている。

例えば、信号送出部５４は、周波数解析部５２によりピーク値があると解析された場合に、テープガイド１３，１３を、テープガイド１３，１３相互の間隔が狭まる方向（図２（ｂ）中矢印Ｘ１，Ｘ１方向）へ移動すべくリニアアクチュエータ４０に信号を送出する。

なお、制御部５０の検知部５１は、サーボライトヘッドＨ１と磁気テープＭＴとが所定の位置に調整された状態の基準となる電流値を基準電流値として記憶し、磁気テープＭＴを走行させて製造を開始した後にセンサ３０から入力された電流値と、前記基準電流値とを比較して、センサ３０から入力された電流値が大きいか否かで、＋側（反ベース部１０ａ側）あるいは−側（ベース部１０ａ側）に磁気テープＭＴがずれたか否かを把握するようになっている。ここで、センサ３０からの検出値は、絶えず変化（振動（図５各図参照））していることがあるため、制御部５０の検知部５１は、所定時間あたりの最大値と最小値の差を求め、その差の値を振幅値とするように構成することができる。これにより、検出精度を上げることができる。

また、検知部５１は、センサ３０で検出されたエッジＭＴ１の位置の所定時間あたりの標準偏差を求め、その標準偏差値を前記振幅値とするように構成することもできる。
このように構成することで、特異なピーク値が存在しない場合、例えば、徐々に検出値が上昇あるいは下降するような場合、また、突発的なピーク値が出現するような場合にもこれを排除することができ、これにより、テープガイド１３，１３の移動の判断を的確に行うことができるようになる。

以上のようなサーボライタ１０において、サーボライトヘッドＨ１の位置調整は、例えば、次のようにして行うことができる。
まず、支持アーム２０の調整機構Ｄ１〜Ｄ４により、第１〜第４のアーム２１〜２４の位置調整を行い、サーボライトヘッドＨ１が磁気テープＭＴに対して正確な位置（前記所定の位置）となるように調整する。支持アーム２０の調整は、サーボライトヘッドＨ１によるサーボ信号の書き込みが正確に行われるようにテストを繰り返し行うことが望ましく、そのような調整の中で、サーボライトヘッドＨ１の正確な位置を見出すようにすることが好ましい。

次に、図４に示したフローチャートを用いてテープガイド１３，１３の位置調整を行う際の動作について説明する（適宜、図２（ａ）（ｂ），図３参照）。ここで、図５（ａ）〜（ｃ）は、テープガイドの、ある位置Ａ〜Ｃにおいて、センサ３０により検出された検出値を時間軸で表したグラフおよび周波数解析（ＦＦＴ解析）を行ったグラフを示した図である。

本実施の形態では、サーボライタ１０がある程度、安定走行になった時点からセンサ３０による信号の検出が開始されるようにしてある。これは、リールに巻かれた磁気テープＭＴの特性から、ピーク値が走行当初に発生することがあるためであり、これを回避するために、例えば、１秒後、１０秒後から検出が開始されるように設定されている。この設定は、図示しないコントローラ等により行うことができる。

まず、センサ３０による検出が開始され、エッジＭＴ１の位置の変動の振幅値を取得する（ステップＳＴ１）。取得された情報は、ステップＳＴ２でＦＦＴ解析がリアルタイムで行われ、ステップＳＴ３で、ＦＦＴ解析でピーク値が有るか否かが判断部５３により判断される。
ステップＳＴ３で周波数解析部５２で得られたプロファイルにおけるピーク値が所定値以上であるかが判断され、所定値以上であると判断されると、ステップＳＴ４でテープガイド１３，１３の位置情報が取得される。テープガイド１３，１３の位置情報は、例えば、リニアアクチュエータ４０の図示しないステッピングモータの回転情報により取得することが可能である。また、周波数解析部５２で得られたプロファイルにおけるピーク値が所定値以上でないと判断されると、ステップＳＴ１に戻って前記ステップＳＴ２，３が繰り返される。

ここで、ピーク値の有る状態としては、図５（ａ）（ｃ）に示す状態が挙げられる。すなわち、図５（ａ）（ｃ）では、いずれも７０〜８０Ｈｚ付近および１２０Ｈｚ付近でピークが表れている。また、ピーク値の無い状態としては、図５（ｂ）に示す状態が挙げられる。

次に、ステップＳＴ５で、前記ステップＳＴ４で取得したテープガイド１３，１３の位置情報、振幅情報、ＦＦＴ解析結果がそれぞれ登録される。この登録は、制御部５０（図３参照）のメモリ５５に対して行われる。
その後、ステップＳＴ６でテープガイド１３，１３の位置がテープガイド１３，１３相互の間隔が狭まる方向の移動端（狭側）で有るか否かが判断される。ステップＳＴ６で移動端（狭側）で有ると判断されると、ステップＳＴ７でテープガイド１３，１３相互の間隔が拡がる方向（拡側）に移動される。また、ステップＳＴ６において移動端（狭側）では無いと判断されると、ステップＳＴ８でテープガイド１３，１３相互の間隔が狭まる方向（狭側）に移動される（ここで移動される方向とは、いずれも前記した第１の方向（矢印Ｘ１，Ｘ１方向）を指す）。これらの指令は、図３に示した制御部５０の信号送出部５４により行われる。

その後、ステップＳＴ９でテープガイド１３，１３の位置情報が再び取得されるとともに、ステップＳＴ１０で検知部５１がセンサ３０からのエッジＭＴ１の位置の変動の振幅値を取得し、ステップＳＴ１１でＦＦＴ解析が行われる。そして、これらのテープガイド１３，１３の位置情報、振幅情報、ＦＦＴ解析結果が、ステップＳＴ１２でそれぞれ登録される。この登録も、制御部５０（図３参照）のメモリ５５に対して行われる。

次に、ステップＳＴ１３で、振幅値が以前に取得したもの（ステップＳＴ３で取得したもの）より減少しているか否かが判断される（判断部５３）。
ここで、振幅値が以前に取得したもの（ステップＳＴ３で取得したもの）より減少している（ピーク値が同一の場合も含む）と判断されると、ステップＳＴ１４に移行してこれまでの全情報をリセットし、ステップＳＴ１に戻って以下のステップを繰り返す。
また、振幅値が以前に取得したもの（ステップＳＴ３で取得したもの）より減少していない（増加した）と判断されると、ステップＳＴ１５に移行して、これ以前に振幅値を取得したときのテープガイド１３，１３の位置へ、テープガイド１３，１３が移動される。すなわち、前記第１の方向とは反対の方向となる第２の方向へテープガイド１３，１３を移動すべく信号が送出され、ステップＳＴ１に戻って以下のステップＳＴ１〜ＳＴ１２を繰り返す（信号送出部５４）。

このようにして、テープガイド１３，１３相互の間隔が制御部５０により調整され、磁気テープＭＴの走行時に生じる磁気テープＭＴのテープ幅方向の変動が減少されるようになる。そして、テープガイド１３，１３の移動される方向が、磁気テープＭＴのテープ幅方向の変動が減少される方向となるように的確に行われるようになっているので、磁気テープＭＴのテープ幅方向の変動が良好に抑えられるようになり、サーボ信号を高精度に記録または再生することができるようになる。

以上説明した本実施の形態のサーボライタ１０によれば、センサ３０により、磁気テープＭＴのエッジＭＴ１の位置が検出され、この検出されたエッジＭＴ１の位置に応じて、リニアアクチュエータ４０によるテープガイド１３，１３相互の間隔が制御部５０により調整制御される。これにより、エッジＭＴ１の位置を検出することで、磁気テープＭＴの全長方向に一定の周期をもつ磁気テープＭＴのテープ幅方向の変動を検出することができ、それに基づいてテープガイド１３，１３相互の間隔を調整することにより、磁気テープＭＴの周期とテープガイド１３，１３の間隔とが一致したり、逓倍関係となったりすることのない磁気テープＭＴの走行状態が得られる。

したがって、走行時に磁気テープＭＴのテープ幅方向の変動が増大するという現象を回避することができ、従来にないサーボ信号の記録精度の向上を図ることができる。

また、エッジＭＴ１の位置の検出は、サーボライトヘッドＨ１の近傍位置において行われるので、サーボライトヘッドＨ１に対する磁気テープＭＴの位置ずれをほぼ正確に検出することができる。

さらに、リニアアクチュエータ４０は、磁気テープＭＴの走行方向に沿ってベース部１０ａに設けられたレール４２と、このレール４２に沿って移動しテープガイド１３，１３が取り付けられるスライダ４１，４１とを備えているので、テープガイド１３，１３が磁気テープＭＴの走行方向に沿って移動されることとなり、磁気テープＭＴのテープ幅方向の変動が増大するという現象を精度よく回避することができる。これにより、サーボ信号の記録精度の向上をより一層図ることができる。また、テープガイド１３，１３の移動がスムーズであるという利点も得られる。

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、発明の主旨に応じた適宜の変更実施が可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施形態では、サーボライトヘッドＨ１側について説明したが、ベリファイヘッド側を同様に構成しても良い。

本発明の一実施の形態に係るサーボライタを概念的に示す構成図である。 （ａ）は、同じくヘッド周りの全体構成を示す模式側面図、（ｂ）は、図２（ａ）におけるＡ矢視模式図である。 制御部の構成を説明するためのブロック図である。 テープガイドの位置調整を行う際の動作を説明するためのフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、テープガイドのある位置において、センサにより検出された検出値を時間軸で表したグラフおよび周波数解析（ＦＦＴ解析）を行ったグラフを示した図である。 磁気テープのテープ幅方向の変動を表した模式図である。

符号の説明

１０ サーボライタ
１０ａ ベース部
１１ 送出リール
１２ 巻取リール
１３ テープガイド
１４ 支持部材
２０ 支持アーム
３０ センサ
４０ リニアアクチュエータ
４１ スライダ
４２ レール
５０ 制御部
５１ 検知部
５２ 周波数解析部
５３ 判断部
５４ 信号送出部
Ｈ１ サーボライトヘッド
ＭＴ 磁気テープ
ＭＴ１ エッジ
Ｒ ガイド

Claims (5)

1. 走行するテープ上にサーボ信号を記録または再生するためのヘッドと、前記テープの走行方向に沿った前記ヘッドの両側に一対配置されたテープガイドとを備えたサーボライタであって、
   ベース部と、このベース部に片持ち支持され、自由端に設けられた前記ヘッドを前記テープに対して位置調整可能に設けた支持アームと、
   前記ヘッドの近傍位置において、前記テープのエッジの位置を検出する検出手段と、
   前記テープガイド相互の間隔を調整する位置調整手段と、
   前記検出手段で検出された前記エッジの位置に応じて、前記位置調整手段により前記テープガイド相互の間隔を調整制御する制御部と、
   を具備したことを特徴とするサーボライタ。
2. 前記位置調整手段は、前記テープの走行方向に沿って前記ベース部に設けられたレールと、このレールに沿って移動し前記テープガイドが取り付けられるスライダとを備えてなることを特徴とする請求項１に記載のサーボライタ。
3. 前記制御部は、
   前記検出手段で検出された前記エッジの位置の変動の振幅値を検知する検知部と、
   前記位置制御手段へテープガイド相互の間隔を変更させる信号を送出する信号送出部と、
   前記検出手段で検出された前記エッジの位置の変動を周波数解析する周波数解析部と、
   前記周波数解析部で得られたプロファイルにおけるピーク値が所定値を超えた場合に、前記テープガイド相互の間隔の変更を前記信号送出部に指示するとともに、前記検知部が検知した振幅値が増大している場合には、前記間隔の変更方向を反転させて指示する判断部とを備えてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のサーボライタ。
4. 前記検知部は、前記検出手段で検出された前記エッジの位置の所定時間あたりの最大値と最小値の差を求め、その差の値を前記振幅値とすることを特徴とする請求項３に記載のサーボライタ。
5. 前記検知部は、前記検出手段で検出された前記エッジの位置の所定時間あたりの標準偏差を求め、その標準偏差値を前記振幅値とすることを特徴とする請求項３に記載のサーボライタ。

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