JP2006065998A - ヘッドユニットおよびサーボライタ - Google Patents

Abstract

【課題】 品種の異なるテープに容易に対応できるヘッドユニットおよびサーボライタを提供することを課題とする。
【解決手段】 磁気テープＭＴの走行をガイドする２つのガイド部４１，４２と、前記ガイド部４４，４４の間に配設され、磁気テープＭＴに摺接してサーボ信号を書き込む複数のヘッド４１，４２と、複数のヘッド４１，４２のうち、一のヘッドのみが磁気テープＭＴに前記サーボ信号を書き込むように切り換える切換機４５とを有するように構成した。
【選択図】 図１

Description

本発明は、磁気ヘッドをトラッキング制御するため、テープにサーボ信号を書き込むヘッドユニットおよびサーボライタに関する。

近年、磁気テープは、高密度記録化が進んでおり、コンピュータバックアップ用では４００ギガバイト程度の記憶容量を有するものがある。そのために、磁気テープには幅方向に数百本のデータトラックが形成されている。したがって、データトラックの幅は非常に狭くなっており、隣接するデータトラック間も非常に狭くなっている。そのため、磁気ヘッドの記録／再生素子をデータトラックにトレースさせるため、予め磁気テープにサーボ信号を書き込んでおき、磁気ヘッドでこのサーボ信号を読み取りつつ、磁気ヘッドの位置（磁気テープの幅方向の位置）をサーボ制御している（特許文献１参照）。

前記サーボ信号を書き込むサーボライタは、磁気テープの品種によって多種多様である。そのため、あるサーボライタを品種の異なる磁気テープに転用する場合は、走行系、サーボライトヘッド、検査ヘッド等を、当該品種に対応するものに交換しなければならない。
特開平８−３０９４２号公報（段落００２１、図３）

しかしながら、各部品の交換作業には精度が要求されることから、時間と手間を要するものであった。そして、その間、サーボライタを停止させなければならないため、品種の異なる磁気テープへの転用時に行う交換作業により、磁気テープの生産性が悪化するという問題があった。

そこで、本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、品種の異なるテープに容易に対応できるヘッドユニットおよびサーボライタを提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明は、テープの走行をガイドする２つのガイド部と、前記ガイド部の間に配設され、前記テープに摺接してサーボ信号を書き込む複数のヘッドと、複数の前記ヘッドのうち、一のヘッドのみが前記テープに前記サーボ信号を書き込むように切り換える切換手段とを有することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、テープの品種を変更するときは、複数のヘッドのうち、その品種に対応する一のヘッドに切換手段で切り換える。テープは、ガイド部にガイドされ、前記ヘッドに摺接しながら走行する。これにより、テープは、その品種に対応した前記ヘッドによって信号を書き込まれる。これにより、品種の異なるテープに容易に対応することができ、生産性を向上させることができる。なお、ヘッドの切換手段は、電気的な切換手段であってもよいし、機械的な切換手段であってもよい。また、複数のヘッドは、テープ幅方向に互いにずれて配設されている場合も含むものとする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る磁気ヘッドユニットにおいて、前記ヘッドは、そのテープ摺接部が、上流側と下流側の前記テープに略同一角度で接触すべく、各ヘッドの前記テープ摺接部が異なる方向を向いていることを特徴とする。

請求項２に係る発明によれば、テープ摺接部が、上流側と下流側のテープに略同一角度で接触するように異なる方向を向いているので、テープはテープ摺接部に確実に摺接し、ヘッドは信号の書込みを確実に行うことができる。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の磁気ヘッドユニットにおいて、複数の前記ヘッドのうち、隣接するヘッドに張設される前記テープの長さと、前記ガイド部から隣接するヘッドに張設される前記テープの長さは均等であることを特徴とする。

請求項３に係る発明によれば、隣接するヘッドに張設されるテープの長さと、ガイド部から隣接するヘッドに張設されるテープの長さが均等であるので、テープの振動によって発生するノイズや書込信号に乗るノイズが特定の周波数に絞られ、ノイズの発生源を追及しやすくなる。

請求項４に係る発明は、請求項１に記載の磁気ヘッドユニットにおいて、複数の前記ヘッドをテープ幅方向に互いにずらして保持するヘッド保持部を有し、前記切換手段は、前記ヘッド保持部を前記テープ幅方向にスライドさせるスライド機構であることを特徴とする。

請求項４に係る発明によれば、複数のヘッドを互いにテープ幅方向にずらしているので、ヘッド保持部をスライド機構でテープ幅方向にスライドさせると、複数のヘッドのうち任意のヘッドのみがテープ走行路に配置される。これによって、任意のヘッドに機械的に切り換えられる。なお、スライド機構は、例えば、リニアガイド等を用いた公知のスライド機構である。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載の磁気ヘッドユニットにおいて、前記ヘッド保持部は、複数の前記ヘッドの上流側または下流側の前記テープの走行をガイドするセラミックガイドを保持していることを特徴とする。

請求項５に係る発明によれば、セラミックガイドがヘッドの近傍に保持されているので、ヘッドに対するテープのラップ角を適切にでき、ヘッドの磨耗が抑えられる。

請求項６に係る発明は、送出リールから送り出したテープを巻取リールで巻き取って走行させるテープ走行系と、前記送出リールと前記巻取リールの間に配設されるヘッドユニットとを有するサーボライタであって、前記ヘッドユニットは、テープの走行をガイドする２つのガイド部と、前記ガイド部の間に配設され、前記テープに摺接してサーボ信号を書き込む複数のヘッドと、複数の前記ヘッドのうち、一のヘッドのみが前記テープに書込みできるように切り換える切換手段とを有することを特徴とする。

請求項６に係る発明によれば、テープの品種を変更するときは、複数のヘッドのうち、その品種に対応する一のヘッドに切換手段で切り換える。送出リールから送り出されたテープは、ガイド部にガイドされ、前記ヘッドに摺接しながら走行し、巻取リールに巻き取られる。つまり、テープは、その品種に対応した前記ヘッドに摺接し、サーボ信号を書き込まれる。これにより、品種の異なるテープに容易に対応することができ、生産性を向上させることができる。なお、ヘッドの切換手段は、電気的な切換手段であってもよいし、機械的な切換手段であってもよい。

本発明に係るヘッドユニットおよびサーボライタによれば、品種の異なるテープに容易に対応することができ、生産性を向上させることができる。また、同一のヘッドユニットおよびサーボライタで多品種のテープを容易に生産できるので、設備投資を抑制することができる。

［第１の実施形態］
次に、本発明の第１の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るサーボライタの構成図である。

サーボライタ１は、主に、送出リール２、巻取リール３、書込ヘッドユニット４（ヘッドユニット）、読取ヘッドユニット５、コントローラ６を備えている。また、サーボライタ１は、図示しない電源装置、巻取リール３の駆動装置、磁気テープＭＴをクリーニングするクリーニング装置、磁気テープＭＴの張力を所定値に調整するための張力調整装置Ｔ、磁気テープＭＴをガイドするためのガイドローラＲ等も装備している。

送出リール２では、サーボ信号の書き込み前に幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴが大径巻のパンケーキでセットされており、サーボ信号の書き込み時に磁気テープＭＴを送り出している。送出リール２から送り出された磁気テープＭＴは、ガイドローラＲ等に案内されて、書込ヘッドユニット４、読取ヘッドユニット５に搬送される。そして、書込ヘッドユニット４でサーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴは、読取ヘッドユニット５で検査され、ガイドローラＲ等に案内されて巻取リール３まで搬送される。巻取リール３は、図示しない駆動装置に回転駆動され、サーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴを巻き取っている。
なお、送出リール２、巻取リール３を駆動する駆動装置、ガイドローラＲが特許請求の範囲にいうテープ走行系に相当する。

図２は、書込ヘッドユニットを底面側から見た斜視図、図３（ａ）は、書込ヘッドユニットの正面断面図、（ｂ）は、書込ヘッドユニットの底面図である。
図２に示すように、書込ヘッドユニット４は、第１のヘッド４１、第２のヘッド４２と、ヘッド４１，４２を保持するヘッド保持部４３と、このヘッド保持部４３の磁気テープＭＴの走行方向両側に配設されるガイド部４４，４４とを有し、さらに、図１に戻って示すように、第１または第２のヘッド４１，４２にそれぞれ電流を供給する書込用ドライバ４５，４６と、書込用ドライバ４５，４６の接続を切り換える切換器４７（切換手段）とが組み込まれている。

ヘッド４１，４２は、サーボ信号を書き込むための磁気ヘッドであり、磁束を発生するためのコイル（図示せず）を備えるとともに、ヘッドギャップ（図示せず）が形成されている。これらのヘッド４１，４２は２種類の磁気テープＭＴにそれぞれ対応するものであり、書込ヘッドユニット４では、磁気テープＭＴの品種に応じて、いずれか一方のヘッド４１（または４２）のみにサーボ信号を書き込ませることができるようになっている。
なお、本実施形態では、書込ヘッドユニット４は、２つのヘッド４１，４２を有するものとしたが、本発明のヘッドユニットはこれに限定されず、他種類（３種類以上）の磁気テープＭＴに対応できるように、３つ以上のヘッドを有するものであってもよい。

切換器４７は、磁気テープＭＴの品種に対応する書込用ドライバ４５（または４６）のみに書込信号を送信するようになっている。そして、その書込用ドライバ４５（または４６）から、品種に対応したヘッド４１（または４２）のコイルに記録パルス電流が供給され、これにより発生するヘッドギャップからの漏れ磁束によって磁気テープＭＴにサーボ信号が書き込まれる。

ヘッド保持部４３は、図３（ａ）に示すように、ヘッド４１，４２のラップ角βが１０°以下の任意の角度になるように傾けて各ヘッド４１，４２を保持している。また、ヘッド保持部４３は、磁気テープＭＴが摺接する各ヘッド４１，４２のテープ摺接部４１ａ，４２ａと磁気テープＭＴとがなす角度が同一となるように、ヘッド４１，４２を保持している。つまり、図３（ａ）に示すテープ摺接部４１ａ（４２ａ）の法線と、ヘッド４１（４２）の上流、下流の磁気テープＭＴとがなす角度αが同一となっており、各ヘッド４１，４２のテープ摺接部４１ａ，４２ａは異なる方向を向いている。これにより、ヘッド４１，４２に磁気テープＭＴを確実に摺接させることができるため、磁気テープＭＴにサーボ信号を確実に書き込むことができる。なお、本実施形態では、各ヘッド４１，４２のテープ摺接部４１ａ，４２ａの法線と、磁気テープＭＴとがなす角度をすべて同一の角度αとしたが、各ヘッド４１，４２はそれぞれ異なる角度で保持されるものであってもよい。

また、図３（ｂ）に示すように、ヘッド保持部４３は、ヘッド４１とヘッド４２の間に張設される磁気テープＭＴの長さＬ１と、上流側のガイド部４４とこれに隣接するヘッド４１の間に張設される磁気テープＭＴの長さＬ１と、下流側のガイド部４４とこれに隣接するヘッド４２の間に張設される磁気テープＭＴの長さＬ１が全て均等であるようにヘッド４１，４２を保持している。これにより、磁気テープＭＴの振動によって発生するノイズやサーボライト信号に乗るノイズが特定の周波数に絞られ、ノイズの発生源を追及しやすくなる。なお、本実施形態のヘッド保持部４３を、各ヘッド４１，４２を別々に保持するヘッド保持部として構成し、各々の保持角度や配置間隔を調節できる機構（図示せず）にしてもよい。

図２に戻って示すように、ガイド部４４，４４は、磁気テープＭＴを案内するガイド面４４ａと、このガイド面４４ａを挟んでガイド面４４ａの幅方向端部から下方（図面手前側）に向けて延びる上フランジ４４ｂおよび下フランジ４４ｃとを備えて構成されている。ガイド面４４ａは、磁気テープＭＴの記録面に滑らかに摺動させるため円弧状になっており、ガイド面４４ａのパネルサイド１ａ側の端部には磁気テープＭＴの走行方向に沿わせて下フランジ４４ｃが形成される。また、ガイド面４４ａのヒューマンサイド側の端部には、上フランジ４４ｂが形成されている。このガイド部４４，４４の間に、前記したヘッド保持部４３に保持された２つのヘッド４１，４２が配設されている。

また、図１に戻って示すように、読取ヘッドユニット５は、書込ヘッドユニット４で書き込んだサーボ信号の検査を行う検査ヘッドであり、書込ヘッドユニット４の下流側に設けられる。読取ヘッドユニット５の構造は、前記した書込ヘッドユニット４の構造と略同一であるため、その説明を省略する。ここで、図１の読取ヘッドユニット５における符号５１，５２は、２種類の磁気テープＭＴにそれぞれ対応する第１のヘッドと第２のヘッドである。また、読取ヘッドユニット５のヘッド５１，５２には、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号を、ヘッド５１，５２で読み取るための読取用ドライバ５３，５４と、磁気テープＭＴの品種に応じて読取用ドライバ５３，５４を切り換える切換器５５が接続されている。
ちなみに、読取ヘッドユニット５を書込ヘッドユニット４と同一の構造とすることで、書込ヘッドユニット４に摺接する磁気テープＭＴの走行状態を、読取ヘッドユニット５でも同一条件で再現することができ、正確な検査を行うことができる。

コントローラ６は、サーボライタ１の各動作を制御する装置であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種記憶装置等を備えている。コントローラ６では、磁気テープＭＴの品種情報を受信し、この品種情報に基づいて、切換器４７，５５に信号を送信する。そして、この信号に基づき、切換器４７では、品種に対応したヘッド４１，４２でサーボ信号の書き込みができるように書込用ドライバ４５，４６に書込信号を送信し、また同様に、切換器５５では、品種に対応したヘッド５１，５２でサーボ信号の読み取りができるように、読取用ドライバ５３，５４に読取信号を送信するようになっている。また、その他、コントローラ６では、サーボ信号を書き込む際の磁気テープＭＴの走行速度を一定にするために、図示しない駆動装置のモータ電流を制御するためのモータ電流信号を生成し、駆動装置に送信している。

以上のように構成されるサーボライタ１の作動開始時においては、パンケーキ（磁気テープＭＴ）に貼付されたバーコードやＩＣタグ等を図示しないリーダで読み取り、磁気テープＭＴの品種情報をコントローラ６が受信する。コントローラ６は、受信した品種情報に基づいて切換器４７，５５に信号を送信する。これに従い、切換器４７では、磁気テープＭＴの品種に対応した任意の書込用ドライバ４５（または４６）に書込信号を送信し、また、同様に、切換器５５では、任意の読取用ドライバ５３（または５４）に読取信号を送信する。これによって、磁気テープＭＴの品種に対応したヘッド４１（または４２）でサーボ信号を書き込むことができるように切り換えられ、または、品種に対応したヘッド５１（または５２）でサーボ信号を読み取るようにヘッドが切り換えられる。

一方、送出リール２には、前記パンケーキがセットされ、その磁気テープＭＴの先端が巻取リール３の巻心へ結合される。磁気テープＭＴは、ガイドローラＲ等に案内されながら駆動装置によって駆動される巻取リール３に巻き取られて走行する。そして、走行する磁気テープＭＴに、その品種に対応したヘッド４１（または４２）によってサーボ信号が書き込まれ、その後、その品種に対応したヘッド５１（または５２）によってサーボ信号が読み取られて品質評価等の検査が行われる。

以上によれば、本実施の形態において、以下の効果を得ることができる。
サーボライタ１は、サーボライタ１自体を長時間停止させることなく、品種の異なる磁気テープＭＴに容易に対応させることができるため、磁気テープＭＴの生産性を向上させることができる。また、一種類のサーボライタ１で、多品種の磁気テープＭＴに対応することができるため、設備投資を抑制することができる。

また、ヘッド４１，４２の磁気テープＭＴに摺接する部分が、上流側と下流側の磁気テープＭＴに同一の角度αで接触するように配設されているので、磁気テープＭＴはヘッド４１，４２に確実に摺接し、ヘッド４１，４２はサーボ信号の書込みを確実に行うことができる。さらに、ヘッド４１とヘッド４２の間に張設される磁気テープＭＴの長さＬ１と、上流側のガイド部４４とこれに隣接するヘッド４１の間に張設される磁気テープＭＴの長さＬ１と、下流側のガイド部４４とこれに隣接するヘッド４２の間に張設される磁気テープＭＴの長さＬ１が全て均等であるようにヘッド４１，４２を保持するように調整しているので、磁気テープＭＴの振動によって発生するノイズやサーボライト信号に乗るノイズが特定の周波数に絞られ、ノイズの発生源を追及しやすくなっている。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、様々な形態で実施される。例えば、書込ヘッドユニット４を次のように変更して実施することもできる。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図４（ａ）は、本発明の第２の実施形態に係る書込ヘッドユニットの正面断面図、（ｂ）は、書込ヘッドユニットの底面図である。なお、第１の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

前記第１の実施形態では、書込ヘッドユニット４のヘッド４１，４２を切換器４７で電気的に切り換える構成としたが、第２の実施形態では、ヘッド７１，７２を機械的に切り換えられる書込ヘッドユニット７とした。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、書込ヘッドユニット７は、第１のヘッド７１、第２のヘッド７２と、セラミックガイド７３，７４と、ヘッド７１，７２およびセラミックガイド７３，７４を保持するヘッド保持部７５と、このヘッド保持部７５の磁気テープＭＴの走行方向両側に配設されるガイド部４４，４４とを有し、さらに、ヘッド７１，７２に電流を供給する書込用ドライバ（図示せず）と、ヘッド保持部７５を磁気テープ幅方向にスライドさせるスライド機構（図示せず）とを備えている。

ヘッド７１，７２は、サーボ信号を書き込むための磁気ヘッドであり、磁束を発生するためのコイル（図示せず）を備えるとともに、ヘッドギャップ（図示せず）が形成されている。これらのヘッド７１，７２は２種類の磁気テープＭＴにそれぞれ対応するものであり、書込ヘッドユニット７では、磁気テープＭＴの品種に応じて、いずれか一方のヘッド７１（または７２）のみにサーボ信号を書き込ませることができるようになっている。

図４（ｂ）に示すように、ヘッド保持部７５には、磁気テープＭＴの走行方向に並んでヘッド７１とセラミックガイド７３が保持されており、また、ヘッド７１およびセラミックガイド７３から磁気テープＭＴの幅方向に互いにずれた位置に、セラミックガイド７４とヘッド７２が磁気テープＭＴの走行方向に並んで保持されている。

前記ヘッド７１とヘッド７２、また、セラミックガイド７３とセラミックガイド７４は同一条件でヘッド保持部７５に保持されるものであるので、図４（ａ）に図示されるヘッド７１およびセラミックガイド７４とヘッド保持部７５の関係について説明する。
ヘッド保持部７５は、図４（ａ）に示すように、ヘッド７１のラップ角βが１０°以下の任意の角度になるように傾けてヘッド７１を保持している。また、ヘッド保持部７５は、ヘッド７１のテープ摺接部７１ａと磁気テープＭＴとがなす角度が同一となるように、ヘッド７１を保持している。つまり、図４（ａ）に示すテープ摺接部７１ａの法線と、ヘッド７１の上流、下流の磁気テープＭＴとがなす角度αが同一となっている。これにより、ヘッド７１に磁気テープＭＴを確実に摺接させることができるため、磁気テープＭＴにサーボ信号を確実に書き込むことができる。また、セラミックガイド７４も同様に上流、下流の磁気テープＭＴに同一角度γで接触するように保持されている。このようにヘッド７１の近傍にセラミックガイド７４が保持されていることで、ヘッド７１のラップ角βを適切にでき、ヘッド７１の磨耗が抑えられる。

また、図４（ｂ）に示すように、ヘッド保持部７５は、ヘッド７１とセラミックガイド７３の間に張設される磁気テープＭＴの長さＬ２と、上流側のガイド部４４とこれに隣接するヘッド７１の間に張設される磁気テープＭＴの長さＬ２と、下流側のガイド部４４とこれに隣接するセラミックガイド７３の間に張設される磁気テープＭＴの長さＬ２が全て均等であるようにヘッド７１とセラミックガイド７３を保持するように調整している。これにより、磁気テープＭＴの振動によって発生するノイズやサーボライト信号に乗るノイズが特定の周波数に絞られ、ノイズの発生源を追及しやすくなる。

そして、ヘッド保持部７５は、例えば、リニアガイド等を用いた公知のスライド機構により、磁気テープＭＴの幅方向にスライドできるようになっている。ヘッド保持部７５が、スライド機構によってスライドさせられることで、第１のヘッド７１を磁気テープＭＴの走行路に配置したり、第２のヘッド７２を磁気テープＭＴの走行路に配置したりすることができる。これにより、磁気テープＭＴの品種に対応したヘッド７１またはヘッド７２に切り換えることができる。

以上によれば、本実施の形態において、以下の効果を得ることができる。
書込ヘッドユニット７は、品種の異なる磁気テープＭＴに容易に対応することができるため、磁気テープＭＴの生産性を向上させることができる。

また、ヘッド７１，７２の磁気テープＭＴに摺接する部分が、上流側と下流側の磁気テープＭＴに同一の角度αで接触するように配設されているので、磁気テープＭＴはヘッド７１，７２に確実に摺接し、ヘッド７１，７２はサーボ信号の書込みを確実に行うことができる。さらに、ヘッド７１とセラミックガイド７３の間に張設される磁気テープＭＴの長さＬ２と、上流側のガイド部４４とこれに隣接するヘッド７１の間に張設される磁気テープＭＴの長さＬ２と、下流側のガイド部４４とこれに隣接するセラミックガイド７３の間に張設される磁気テープＭＴの長さＬ２が全て均等であるようにヘッド７１，７２およびセラミックガイド７３，７４を保持するように調整しているので、磁気テープＭＴの振動によって発生するノイズやサーボライト信号に乗るノイズが特定の周波数に絞られ、ノイズの発生源を追及しやすくなっている。

書込ヘッドユニット７において、セラミックガイド７３，７４がヘッド７１，７２の近傍に保持されているので、ヘッド７１，７２のラップ角を適切にでき、ヘッド７１，７２の磨耗が抑えられる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、様々な形態で実施される。前記実施形態では、書込ヘッドユニット７について説明したが、この書込ヘッドユニット７の構成を、サーボ信号を読み取る読込ヘッドユニットにも適用することができる。

本発明の第１の実施形態に係るサーボライタの構成図である。 書込ヘッドユニットを底面側から見た斜視図である。 （ａ）は、書込ヘッドユニットの正面断面図、（ｂ）は、書込ヘッドユニットの底面図である。 （ａ）は、本発明の第２の実施形態に係る書込ヘッドユニットの正面断面図、（ｂ）は、書込ヘッドユニットの底面図である。

符号の説明

１ サーボライタ
２ 送出リール
３ 巻取リール
４，７ 書込ヘッドユニット
５ 読取ヘッドユニット
６ コントローラ
４１，４２ ヘッド
４３ ヘッド保持部
４４ ガイド部
４７ 切換器
５１，５２ ヘッド
５５ 切換器
７１，７２ ヘッド
７３，７４ セラミックガイド
７５ ヘッド保持部
ＭＴ 磁気テープ

Claims (6)

1. テープの走行をガイドする２つのガイド部と、
   前記ガイド部の間に配設され、前記テープに摺接してサーボ信号を書き込む複数のヘッドと、
   複数の前記ヘッドのうち、一のヘッドのみが前記テープに前記サーボ信号を書き込むように切り換える切換手段と
   を有することを特徴とするヘッドユニット。
2. 前記ヘッドは、そのテープ摺接部が上流側と下流側の前記テープに略同一角度で接触すべく、各ヘッドの前記テープ摺接部が異なる方向を向いていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニット。
3. 複数の前記ヘッドは、前記テープ走行方向に並んで配設され、複数の前記ヘッドのうち隣接するヘッドに張設される前記テープの長さと、前記ガイド部から隣接する前記ヘッドに張設されるテープの前記長さは均等であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッドユニット。
4. 複数の前記ヘッドを互いにテープ幅方向にずらして保持するヘッド保持部を有し、
   前記切換手段は、前記ヘッド保持部を前記テープ幅方向にスライドさせるスライド機構であることを特徴とする請求項１に記載のヘッドユニット。
5. 前記ヘッド保持部は、複数の前記ヘッドの上流側または下流側の前記テープの走行をガイドするセラミックガイドを保持していることを特徴とする請求項４に記載のヘッドユニット。
6. 送出リールから送り出したテープを巻取リールで巻き取って走行させるテープ走行系と、前記送出リールと前記巻取リールの間に配設されるヘッドユニットとを有するサーボライタであって、
   前記ヘッドユニットは、テープの走行をガイドする２つのガイド部と、前記ガイド部の間に配設され、前記テープに摺接してサーボ信号を書き込む複数のヘッドと、複数の前記ヘッドのうち、一のヘッドのみが前記テープに前記サーボ信号を書き込むように切り換える切換手段とを有することを特徴とするサーボライタ。

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