JP2003141836A - サーボライタ - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気テープに書き込まれたサーボ信号に異常
が発見された場合に、異常がある部分を磁気テープから
除去する必要がなく、磁気テープに無駄が生じないサー
ボ信号書込装置を提供する。 【解決手段】 サーボライタ１０は、第１の書込ヘッド
Ｈ１で磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込んだ後、磁
気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号を第１の検査ヘ
ッドＨ２で読み取り、第１のサーボ信号検査部（図示せ
ず）で検査する。第１のサーボ信号検査部で異常が発見
された場合は、異常がある部分を消去ヘッドＨ３で消去
し、その消去された部分に第２の書込ヘッドＨ４で正し
いサーボ信号を再度書き込む。そして、第２の検査ヘッ
ドＨ５で磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号を再
度読み取り、第２のサーボ信号検査部（図示せず）で検
査する。
が発見された場合に、異常がある部分を磁気テープから
除去する必要がなく、磁気テープに無駄が生じないサー
ボ信号書込装置を提供する。 【解決手段】 サーボライタ１０は、第１の書込ヘッド
Ｈ１で磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込んだ後、磁
気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号を第１の検査ヘ
ッドＨ２で読み取り、第１のサーボ信号検査部（図示せ
ず）で検査する。第１のサーボ信号検査部で異常が発見
された場合は、異常がある部分を消去ヘッドＨ３で消去
し、その消去された部分に第２の書込ヘッドＨ４で正し
いサーボ信号を再度書き込む。そして、第２の検査ヘッ
ドＨ５で磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号を再
度読み取り、第２のサーボ信号検査部（図示せず）で検
査する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープにサー
ボ信号を書き込むためのサーボライタに関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、データを記録／再生するための
記録媒体として、磁気テープが広く用いられている。図
４に示すように、磁気テープＭＴは、単位面積あたりの
記録密度を高くするために、データが記録されるデータ
トラックＤＴが磁気テープＭＴの幅方向（図中の上下方
向）に多数形成されている。例えば、図４では、データ
トラックＤＴは、ＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３，ＤＴ４の４
本が形成されている。なお、データトラックＤＴ１〜Ｄ
Ｔ４は、図示はしないが、それぞれさらに複数のトラッ
クに細分されている。そして、近年は、単位面積あたり
の記録密度をさらに高くするために、各データトラック
ＤＴの幅Ｗを狭くし、データトラックＤＴの本数を増や
すことが行われている。 【０００３】しかし、データトラックＤＴの幅Ｗを狭く
すると、磁気テープＭＴは様々な理由により走行時に微
小な幅方向の移動を繰り返すため、データの記録／再生
時に、記録／再生ヘッド（図示せず）がデータトラック
ＤＴを完全にトレースすることが困難となる。そこで、
この種の高密度記録用磁気テープを記録／再生する装置
では、データの記録／再生時に、あらかじめ磁気テープ
に書き込まれているサーボ信号を基準にして、磁気テー
プに対する記録／再生ヘッドの位置を動的に制御してい
る。すなわち、記録／再生ヘッドと一体に形成されたサ
ーボ信号読取ヘッドでサーボ信号を読み取り、磁気テー
プの幅方向における記録／再生ヘッドの位置のずれを検
出し、このずれを修正するように記録／再生ヘッドを移
動させている。 【０００４】なお、前記サーボ信号は、専用のサーボラ
イタにより、図４に示すように、磁気テープＭＴの走行
方向（図中の矢印Ａ方向）に沿って書き込まれ、サーボ
トラックＳＴ１〜ＳＴ５を形成する。 【０００５】図５は、従来のサーボライタを概念的に示
した正面図である。図５に示すように、従来のサーボラ
イタ２０は、サーボ信号が未記録の磁気テープＭＴを送
り出す送出リール２１と、送出リール２１から送り出さ
れた磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込む書込ヘッド
Ｈ１と、書込ヘッドＨ１の下流側に設けられ、磁気テー
プＭＴに書き込まれたサーボ信号を検査のために読み取
る検査ヘッドＨ２と、サーボ信号が書き込まれた磁気テ
ープＭＴを巻き取る巻取リール２２とから構成されてい
る。また、図５における２３，２４は、磁気テープＭＴ
を走行させるためのキャプスタンローラである。 【０００６】磁気テープＭＴに書き込まれるサーボ信号
は、データの記録／再生時に、記録／再生ヘッドの位置
を制御する基準となるため、信号の欠落や余分な書き込
み等を避け、正確に記録する必要がある。そこで、従来
のサーボ信号記録装置２０は、書込ヘッドＨ１で磁気テ
ープＭＴにサーボ信号を書き込んだ後、検査ヘッドＨ２
で磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号を読み取
り、サーボ信号検査部（図示せず）でサーボ信号の異常
の有無を検査していた。そして、前記サーボ信号検査部
で異常が発見された場合は、異常がある部分を磁気テー
プＭＴから切り取って除去していた。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示すような従来のサーボライタ２０では、磁気テープＭ
Ｔに書き込まれたサーボ信号に異常が発見された場合
は、異常がある部分を磁気テープＭＴから切り取って除
去しているため、磁気テープＭＴの残った部分の長さが
半端となり、製品として使用することができなくなる。
つまり、磁気テープＭＴに無駄が生じてしまい、製品の
歩留まりが悪くなるという問題があった。 【０００８】そこで、本発明は、磁気テープに書き込ま
れたサーボ信号に異常が発見された場合に、異常がある
部分を磁気テープから除去する必要がなく、磁気テープ
に無駄が生じないサーボライタを提供することを目的と
する。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明のサーボライタ
は、送出リールから送り出され、巻取リールに巻き取ら
れる磁気テープに、サーボ信号を書き込むためのサーボ
ライタであって、前記磁気テープにサーボ信号を書き込
む第１の書込ヘッドと、前記第１の書込ヘッドの下流側
に設けられ、前記磁気テープに書き込まれたサーボ信号
を検査のために読み取る第１の検査ヘッドと、前記第１
の検査ヘッドで読み取られたサーボ信号を検査する第１
のサーボ信号検査部と、前記第１の検査ヘッドの下流側
に設けられ、前記第１のサーボ信号検査部で異常が発見
された場合に、異常のある部分を消去する消去ヘッド
と、前記消去ヘッドの下流側に設けられ、前記消去ヘッ
ドで消去された部分に、正しいサーボ信号を再度書き込
む第２の書込ヘッドと、前記第２の書込ヘッドの下流側
に設けられ、前記磁気テープに書き込まれたサーボ信号
を検査のために読み取る第２の検査ヘッドと、前記第２
の検査ヘッドで読み取られたサーボ信号を検査する第２
のサーボ信号検査部とを備えて構成されることを特徴と
する。 【００１０】このサーボライタは、第１の書込ヘッドで
磁気テープにサーボ信号を書き込んだ後、磁気テープに
書き込まれたサーボ信号を第１の検査ヘッドで読み取
り、第１のサーボ信号検査部で検査する。第１のサーボ
信号検査部で異常が発見された場合は、異常がある部分
を消去ヘッドで消去し、その消去された部分に第２の書
込ヘッドで正しいサーボ信号を再度書き込む。そして、
第２の検査ヘッドで磁気テープに書き込まれたサーボ信
号を再度読み取り、第２のサーボ信号検査部で検査す
る。なお、ここでいう「異常」とは、サーボ信号の欠落
や余分な書き込み等のことをいう。また、前記第１のサ
ーボ信号検査部と前記第２のサーボ信号検査部とは、共
通にすることもできる。 【００１１】また、第１の書込ヘッド、第１の検査ヘッ
ド、消去ヘッド、第２の書込ヘッドは、一体に形成する
こともできる。これらのヘッドを一体に形成することに
より、第１の書込ヘッドに対する第１の検査ヘッド、消
去ヘッド、第２の書込ヘッドの位置の精度を確保するこ
とができる。すなわち、第１の書込ヘッドが磁気テープ
に書き込んだサーボ信号を第１の検査ヘッドで精度良く
読み取ることができる。そして、磁気テープに書き込ま
れたサーボ信号に異常が発見された場合に、消去ヘッド
が異常のある部分を精度良く消去することができ、その
消去された部分に第２の書込ヘッドが正しいサーボ信号
を精度良く書き込むことができる。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。図１はサーボ
ライタを概念的に示した正面図である。 【００１３】図１に示すように、サーボライタ１０は、
送出リール１１と巻取リール１２とを備え、送出リール
１１と巻取リール１２との間には、第１の書込ヘッドＨ
１、第１の検査ヘッドＨ２、消去ヘッドＨ３、第２の書
込ヘッドＨ４、第２の検査ヘッドＨ５が順に配設されて
いる。なお、第１の書込ヘッドＨ１、第１の検査ヘッド
Ｈ２、消去ヘッドＨ３、第２の書込ヘッドＨ４は、第１
の書込ヘッドＨ１に対する第１の検査ヘッドＨ２、消去
ヘッドＨ３、第２の書込ヘッドＨ４の位置の精度を確保
するために、ヘッドユニットＨとして一体化されてい
る。このサーボライタ１０は、コンピュータの外部記憶
装置として用いられるテープデバイス用の磁気テープＭ
Ｔに、記録／再生ヘッドをサーボ制御する際に使用され
るサーボパターン（サーボ信号）を記録するために用い
られる。 【００１４】送出リール１１は、ヘッドユニットＨの上
流側に配設されており、外周にはサーボ信号が未記録の
磁気テープＭＴが巻回されている。送出リール１１は、
図示しないサーボモータＭ１で所定の回転数で回転され
ることにより、外周に巻回された磁気テープＭＴを所定
の速度でヘッドユニットＨに向けて送り出す。なお、こ
こでいう「上流側」とは、磁気テープＭＴの走行方向に
おける上流側のことをいう。 【００１５】巻取リール１２は、第２の検査ヘッドＨ５
の下流側に配設されており、図示しないサーボモータＭ
２で所定の回転数で回転されることにより、第１の書込
ヘッドＨ１および／または第２の書込ヘッドＨ４でサー
ボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴを所定の速度で巻
き取り、外周に巻回する。なお、ここでいう「下流側」
とは、磁気テープＭＴの走行方向における下流側のこと
をいう。 【００１６】また、ヘッドユニットＨの上流側にはキャ
プスタンローラ１３が、第２の検査ヘッドＨ５の下流側
にはキャプスタンローラ１４がそれぞれ配設されてお
り、磁気テープＭＴは、キャプスタンローラ１３，１４
の回転によっても走行される。つまり、送出リール１１
から送り出された磁気テープＭＴは、図示しない複数の
ガイドローラに案内されつつ、図示しないサーボモータ
Ｍ１，Ｍ２およびキャプスタンローラ１３，１４の回転
により図中の矢印Ａ方向に走行する。 【００１７】なお、サーボ信号記録装置１０は、磁気テ
ープＭＴに正確にサーボ信号を書き込むために、磁気テ
ープＭＴのテープ張力を適正な張力にすることや、磁気
テープＭＴを所定の速度で走行させることが必要であ
る。そのため、サーボ信号記録装置１０は、図１には図
示していないが、磁気テープＭＴの張力が適正となるよ
うに調整するテープ張力制御部や、磁気テープＭＴを所
定の速度で走行させるテープ走行制御部を備えている。 【００１８】次に、第１の書込ヘッドＨ１、第１の検査
ヘッドＨ２、消去ヘッドＨ３、第２の書込ヘッドＨ４、
第２の検査ヘッドＨ５についてそれぞれ説明する。図２
はサーボライタの概略の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、ヘッドＨ１〜Ｈ５は、制御部１５に
制御されて、磁気テープＭＴへのサーボ信号の書込み、
磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号の読み取り、
磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号の消去を行
う。なお、ここでは、特許請求の範囲でいう「第１のサ
ーボ信号検査部」と「第２のサーボ信号検査部」とは、
共通にし、サーボ信号検査部１５ｂとしている。 【００１９】第１の書込ヘッドＨ１は、制御部１５のサ
ーボ信号出力部１５ａから出力される所定のパターンの
サーボ信号を、磁気テープＭＴのサーボトラックＳＴ
（図４参照）に書き込む。サーボ信号は、磁気テープＭ
Ｔの走行方向に沿って書き込まれる特殊なパターンの基
準信号であり、図３に示すように、磁気テープＭＴの走
行方向（図中の矢印Ａ方向）に対してそれぞれ所定の角
度で傾斜したパターンP１〜P４によりパターンブロック
Ｂを構成している。このサーボ信号は、磁気テープＭＴ
の走行方向に沿って、パターンブロックＢが繰り返し書
き込まれる、サーボトラックＳＴを形成する。 【００２０】第１の検査ヘッドＨ２は、磁気テープＭＴ
に書き込まれたサーボ信号を読み取り、制御部１５のサ
ーボ信号検査部１５ｂに出力する。サーボ信号検査部１
５ｂでは、第１の検査ヘッドＨ２で読み取られたサーボ
信号を所定のパターンと比較し、サーボ信号の異常（以
下、「記録エラー」という）の有無を検査する。サーボ
信号の記録エラーには、サーボ信号を構成するパターン
が欠落している場合と、正しいサーボ信号には無い余分
なパターンが書き込まれている場合とがある。これらの
記録エラーは、例えば、磁気テープＭＴの素材の欠陥
や、サーボ信号を書き込むときの振動などが原因とされ
ている。 【００２１】消去ヘッドＨ３は、サーボ信号検査部１５
ｂでサーボ信号の記録エラーが発見された際に、その記
録エラーが存在する部分を消去する。なお、サーボ信号
は、所定のパターンで構成されたブロックが繰り返し書
き込まれているので（図３参照）、記録エラーが存在す
る部分を消去する際は、その記録エラーが存在するブロ
ックごと消去することが望ましい。 【００２２】第２の書込ヘッドＨ４は、サーボ信号検査
部１５ｂでサーボ信号の記録エラーが発見された場合
に、消去ヘッドＨ３で消去されたブロックに、本来その
ブロックに書き込まれるはずだった正しいサーボ信号を
再度書き込む。第２の書込ヘッドＨ４により書き込まれ
るサーボ信号は、サーボ信号出力部１５ａから出力され
る。 【００２３】第２の検査ヘッドＨ５は、第１の検査ヘッ
ドＨ２と同様に、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ
信号を読み取り、サーボ信号検査部１５ｂに出力する。
サーボ信号検査部１５ｂでは、第２の検査ヘッドＨ５で
読み取られたサーボ信号を所定のパターンと比較し、サ
ーボ信号の記録エラーの有無を検査する。 【００２４】以上のように構成されたサーボ信号記録装
置１０で磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込む際は、
次のようにして行う。なお、各ヘッドＨ１〜Ｈ５は、制
御部１５に制御されて動作する。 【００２５】まず、第１の書込ヘッドＨ１が、サーボ信
号出力部１５ａから出力される所定のパターンのサーボ
信号を、磁気テープＭＴのサーボトラックＳＴ（図３参
照）に書き込む。 【００２６】続いて、第１の検査ヘッドＨ２が、磁気テ
ープＭＴに書き込まれたサーボ信号を読み取り、その読
み取ったサーボ信号をサーボ信号検査部１５ｂに出力す
る。サーボ信号検査部１５ｂでは、第１の検査ヘッドＨ
２で読み取られたサーボ信号の記録エラーの有無を検査
する。 【００２７】サーボ信号検査部１５ｂで記録エラーが発
見されなかった場合は、磁気テープＭＴをそのまま第２
の検査ヘッドＨ５に向けて送り出すが、サーボ信号検査
部１５ｂでサーボ信号の記録エラーが発見された場合
は、消去ヘッドＨ３がその記録エラーが存在する部分を
消去する。 【００２８】消去ヘッドＨ３が記録エラーが存在する部
分を消去した後、第２の書込ヘッドＨ４が、消去ヘッド
Ｈ３で消去された部分に、本来その部分に書き込まれる
はずだった正しいサーボ信号を再度書き込む。 【００２９】最後に、第２の検査ヘッドＨ５が、第１の
書込ヘッドおよび／または第２の書込ヘッドで磁気テー
プＭＴに書き込まれたサーボ信号を読み取り、その読み
取ったサーボ信号をサーボ信号検査部１５ｂに出力す
る。サーボ信号検査部１５ｂでは、第１の検査ヘッドＨ
２で読み取られたサーボ信号の記録エラーの有無を検査
する。ここで、サーボ信号の記録エラーが発見された場
合は、その記録エラーがある部分を磁気テープＭＴから
切り取って除去する。 【００３０】以上のように構成されたサーボライタ１０
によれば、第１の書込ヘッドＨ１で磁気テープＭＴに書
き込まれたサーボ信号に記録エラーがあった場合でも、
その記録エラーが存在する部分を消去ヘッドＨ３で消去
した後、第２の書込ヘッドＨ４でその消去された部分に
正しいサーボ信号を再度書き込むことができる。その結
果、磁気テープＭＴの不良を防止し、製品の歩留まりを
向上させることができる。 【００３１】なお、本実施の形態では、第１の書込ヘッ
ドＨ１、第１の検査ヘッドＨ２、消去ヘッドＨ３、第２
の書込ヘッドＨ４は、ヘッドユニットＨとして一体に形
成したが、磁気テープＭＴの走行を機械的に精度良く制
御することができ、磁気テープＭＴに対する各ヘッドＨ
１〜Ｈ４の位置の精度を確保することができれば、各ヘ
ッドＨ１〜Ｈ４を別々に形成しても構わない。 【００３２】また、第１の検査ヘッドＨ１と第２の検査
ヘッドＨ２とで、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ
信号を読み取り、サーボ信号検査部１５ｂで繰り返し検
査することにより、磁気テープＭＴに書き込まれたサー
ボ信号の信頼性を向上させることができる。 【００３３】また、第２の検査ヘッドＨ５は、磁気テー
プＭＴに書き込まれたサーボ信号の最終的な検査手段と
なるため、磁気テープＭＴの表面に塵等が付着すること
により生じる記録エラーを見逃すことがないように、な
るべく巻取リール１２の近くに配置されることが望まし
い。 【００３４】また、本実施の形態では、消去ヘッドＨ３
でサーボ信号を消去する際と、第２の書込ヘッドＨ４で
サーボ信号を再度書き込む際は、サーボ信号のブロック
ごと消去し、書き込んでいたが、サーボ信号のパターン
の種類によっては、必ずしもブロックごと消去し、書き
込む必要はなく、記録エラーが発見された部分だけを消
去し、書き込むこともできる。 【００３５】 【発明の効果】本発明のサーボライタによれば、第１の
書込ヘッドで磁気テープに書き込まれたサーボ信号に記
録エラーがあった場合でも、その記録エラーが存在する
部分を消去ヘッドで消去した後、第２の書込ヘッドでそ
の消去された部分に正しいサーボ信号を再度書き込むこ
とができる。その結果、磁気テープＭＴの不良を防止
し、製品の歩留まりを向上させることができる。
ボ信号を書き込むためのサーボライタに関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、データを記録／再生するための
記録媒体として、磁気テープが広く用いられている。図
４に示すように、磁気テープＭＴは、単位面積あたりの
記録密度を高くするために、データが記録されるデータ
トラックＤＴが磁気テープＭＴの幅方向（図中の上下方
向）に多数形成されている。例えば、図４では、データ
トラックＤＴは、ＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３，ＤＴ４の４
本が形成されている。なお、データトラックＤＴ１〜Ｄ
Ｔ４は、図示はしないが、それぞれさらに複数のトラッ
クに細分されている。そして、近年は、単位面積あたり
の記録密度をさらに高くするために、各データトラック
ＤＴの幅Ｗを狭くし、データトラックＤＴの本数を増や
すことが行われている。 【０００３】しかし、データトラックＤＴの幅Ｗを狭く
すると、磁気テープＭＴは様々な理由により走行時に微
小な幅方向の移動を繰り返すため、データの記録／再生
時に、記録／再生ヘッド（図示せず）がデータトラック
ＤＴを完全にトレースすることが困難となる。そこで、
この種の高密度記録用磁気テープを記録／再生する装置
では、データの記録／再生時に、あらかじめ磁気テープ
に書き込まれているサーボ信号を基準にして、磁気テー
プに対する記録／再生ヘッドの位置を動的に制御してい
る。すなわち、記録／再生ヘッドと一体に形成されたサ
ーボ信号読取ヘッドでサーボ信号を読み取り、磁気テー
プの幅方向における記録／再生ヘッドの位置のずれを検
出し、このずれを修正するように記録／再生ヘッドを移
動させている。 【０００４】なお、前記サーボ信号は、専用のサーボラ
イタにより、図４に示すように、磁気テープＭＴの走行
方向（図中の矢印Ａ方向）に沿って書き込まれ、サーボ
トラックＳＴ１〜ＳＴ５を形成する。 【０００５】図５は、従来のサーボライタを概念的に示
した正面図である。図５に示すように、従来のサーボラ
イタ２０は、サーボ信号が未記録の磁気テープＭＴを送
り出す送出リール２１と、送出リール２１から送り出さ
れた磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込む書込ヘッド
Ｈ１と、書込ヘッドＨ１の下流側に設けられ、磁気テー
プＭＴに書き込まれたサーボ信号を検査のために読み取
る検査ヘッドＨ２と、サーボ信号が書き込まれた磁気テ
ープＭＴを巻き取る巻取リール２２とから構成されてい
る。また、図５における２３，２４は、磁気テープＭＴ
を走行させるためのキャプスタンローラである。 【０００６】磁気テープＭＴに書き込まれるサーボ信号
は、データの記録／再生時に、記録／再生ヘッドの位置
を制御する基準となるため、信号の欠落や余分な書き込
み等を避け、正確に記録する必要がある。そこで、従来
のサーボ信号記録装置２０は、書込ヘッドＨ１で磁気テ
ープＭＴにサーボ信号を書き込んだ後、検査ヘッドＨ２
で磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号を読み取
り、サーボ信号検査部（図示せず）でサーボ信号の異常
の有無を検査していた。そして、前記サーボ信号検査部
で異常が発見された場合は、異常がある部分を磁気テー
プＭＴから切り取って除去していた。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示すような従来のサーボライタ２０では、磁気テープＭ
Ｔに書き込まれたサーボ信号に異常が発見された場合
は、異常がある部分を磁気テープＭＴから切り取って除
去しているため、磁気テープＭＴの残った部分の長さが
半端となり、製品として使用することができなくなる。
つまり、磁気テープＭＴに無駄が生じてしまい、製品の
歩留まりが悪くなるという問題があった。 【０００８】そこで、本発明は、磁気テープに書き込ま
れたサーボ信号に異常が発見された場合に、異常がある
部分を磁気テープから除去する必要がなく、磁気テープ
に無駄が生じないサーボライタを提供することを目的と
する。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明のサーボライタ
は、送出リールから送り出され、巻取リールに巻き取ら
れる磁気テープに、サーボ信号を書き込むためのサーボ
ライタであって、前記磁気テープにサーボ信号を書き込
む第１の書込ヘッドと、前記第１の書込ヘッドの下流側
に設けられ、前記磁気テープに書き込まれたサーボ信号
を検査のために読み取る第１の検査ヘッドと、前記第１
の検査ヘッドで読み取られたサーボ信号を検査する第１
のサーボ信号検査部と、前記第１の検査ヘッドの下流側
に設けられ、前記第１のサーボ信号検査部で異常が発見
された場合に、異常のある部分を消去する消去ヘッド
と、前記消去ヘッドの下流側に設けられ、前記消去ヘッ
ドで消去された部分に、正しいサーボ信号を再度書き込
む第２の書込ヘッドと、前記第２の書込ヘッドの下流側
に設けられ、前記磁気テープに書き込まれたサーボ信号
を検査のために読み取る第２の検査ヘッドと、前記第２
の検査ヘッドで読み取られたサーボ信号を検査する第２
のサーボ信号検査部とを備えて構成されることを特徴と
する。 【００１０】このサーボライタは、第１の書込ヘッドで
磁気テープにサーボ信号を書き込んだ後、磁気テープに
書き込まれたサーボ信号を第１の検査ヘッドで読み取
り、第１のサーボ信号検査部で検査する。第１のサーボ
信号検査部で異常が発見された場合は、異常がある部分
を消去ヘッドで消去し、その消去された部分に第２の書
込ヘッドで正しいサーボ信号を再度書き込む。そして、
第２の検査ヘッドで磁気テープに書き込まれたサーボ信
号を再度読み取り、第２のサーボ信号検査部で検査す
る。なお、ここでいう「異常」とは、サーボ信号の欠落
や余分な書き込み等のことをいう。また、前記第１のサ
ーボ信号検査部と前記第２のサーボ信号検査部とは、共
通にすることもできる。 【００１１】また、第１の書込ヘッド、第１の検査ヘッ
ド、消去ヘッド、第２の書込ヘッドは、一体に形成する
こともできる。これらのヘッドを一体に形成することに
より、第１の書込ヘッドに対する第１の検査ヘッド、消
去ヘッド、第２の書込ヘッドの位置の精度を確保するこ
とができる。すなわち、第１の書込ヘッドが磁気テープ
に書き込んだサーボ信号を第１の検査ヘッドで精度良く
読み取ることができる。そして、磁気テープに書き込ま
れたサーボ信号に異常が発見された場合に、消去ヘッド
が異常のある部分を精度良く消去することができ、その
消去された部分に第２の書込ヘッドが正しいサーボ信号
を精度良く書き込むことができる。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。図１はサーボ
ライタを概念的に示した正面図である。 【００１３】図１に示すように、サーボライタ１０は、
送出リール１１と巻取リール１２とを備え、送出リール
１１と巻取リール１２との間には、第１の書込ヘッドＨ
１、第１の検査ヘッドＨ２、消去ヘッドＨ３、第２の書
込ヘッドＨ４、第２の検査ヘッドＨ５が順に配設されて
いる。なお、第１の書込ヘッドＨ１、第１の検査ヘッド
Ｈ２、消去ヘッドＨ３、第２の書込ヘッドＨ４は、第１
の書込ヘッドＨ１に対する第１の検査ヘッドＨ２、消去
ヘッドＨ３、第２の書込ヘッドＨ４の位置の精度を確保
するために、ヘッドユニットＨとして一体化されてい
る。このサーボライタ１０は、コンピュータの外部記憶
装置として用いられるテープデバイス用の磁気テープＭ
Ｔに、記録／再生ヘッドをサーボ制御する際に使用され
るサーボパターン（サーボ信号）を記録するために用い
られる。 【００１４】送出リール１１は、ヘッドユニットＨの上
流側に配設されており、外周にはサーボ信号が未記録の
磁気テープＭＴが巻回されている。送出リール１１は、
図示しないサーボモータＭ１で所定の回転数で回転され
ることにより、外周に巻回された磁気テープＭＴを所定
の速度でヘッドユニットＨに向けて送り出す。なお、こ
こでいう「上流側」とは、磁気テープＭＴの走行方向に
おける上流側のことをいう。 【００１５】巻取リール１２は、第２の検査ヘッドＨ５
の下流側に配設されており、図示しないサーボモータＭ
２で所定の回転数で回転されることにより、第１の書込
ヘッドＨ１および／または第２の書込ヘッドＨ４でサー
ボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴを所定の速度で巻
き取り、外周に巻回する。なお、ここでいう「下流側」
とは、磁気テープＭＴの走行方向における下流側のこと
をいう。 【００１６】また、ヘッドユニットＨの上流側にはキャ
プスタンローラ１３が、第２の検査ヘッドＨ５の下流側
にはキャプスタンローラ１４がそれぞれ配設されてお
り、磁気テープＭＴは、キャプスタンローラ１３，１４
の回転によっても走行される。つまり、送出リール１１
から送り出された磁気テープＭＴは、図示しない複数の
ガイドローラに案内されつつ、図示しないサーボモータ
Ｍ１，Ｍ２およびキャプスタンローラ１３，１４の回転
により図中の矢印Ａ方向に走行する。 【００１７】なお、サーボ信号記録装置１０は、磁気テ
ープＭＴに正確にサーボ信号を書き込むために、磁気テ
ープＭＴのテープ張力を適正な張力にすることや、磁気
テープＭＴを所定の速度で走行させることが必要であ
る。そのため、サーボ信号記録装置１０は、図１には図
示していないが、磁気テープＭＴの張力が適正となるよ
うに調整するテープ張力制御部や、磁気テープＭＴを所
定の速度で走行させるテープ走行制御部を備えている。 【００１８】次に、第１の書込ヘッドＨ１、第１の検査
ヘッドＨ２、消去ヘッドＨ３、第２の書込ヘッドＨ４、
第２の検査ヘッドＨ５についてそれぞれ説明する。図２
はサーボライタの概略の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、ヘッドＨ１〜Ｈ５は、制御部１５に
制御されて、磁気テープＭＴへのサーボ信号の書込み、
磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号の読み取り、
磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号の消去を行
う。なお、ここでは、特許請求の範囲でいう「第１のサ
ーボ信号検査部」と「第２のサーボ信号検査部」とは、
共通にし、サーボ信号検査部１５ｂとしている。 【００１９】第１の書込ヘッドＨ１は、制御部１５のサ
ーボ信号出力部１５ａから出力される所定のパターンの
サーボ信号を、磁気テープＭＴのサーボトラックＳＴ
（図４参照）に書き込む。サーボ信号は、磁気テープＭ
Ｔの走行方向に沿って書き込まれる特殊なパターンの基
準信号であり、図３に示すように、磁気テープＭＴの走
行方向（図中の矢印Ａ方向）に対してそれぞれ所定の角
度で傾斜したパターンP１〜P４によりパターンブロック
Ｂを構成している。このサーボ信号は、磁気テープＭＴ
の走行方向に沿って、パターンブロックＢが繰り返し書
き込まれる、サーボトラックＳＴを形成する。 【００２０】第１の検査ヘッドＨ２は、磁気テープＭＴ
に書き込まれたサーボ信号を読み取り、制御部１５のサ
ーボ信号検査部１５ｂに出力する。サーボ信号検査部１
５ｂでは、第１の検査ヘッドＨ２で読み取られたサーボ
信号を所定のパターンと比較し、サーボ信号の異常（以
下、「記録エラー」という）の有無を検査する。サーボ
信号の記録エラーには、サーボ信号を構成するパターン
が欠落している場合と、正しいサーボ信号には無い余分
なパターンが書き込まれている場合とがある。これらの
記録エラーは、例えば、磁気テープＭＴの素材の欠陥
や、サーボ信号を書き込むときの振動などが原因とされ
ている。 【００２１】消去ヘッドＨ３は、サーボ信号検査部１５
ｂでサーボ信号の記録エラーが発見された際に、その記
録エラーが存在する部分を消去する。なお、サーボ信号
は、所定のパターンで構成されたブロックが繰り返し書
き込まれているので（図３参照）、記録エラーが存在す
る部分を消去する際は、その記録エラーが存在するブロ
ックごと消去することが望ましい。 【００２２】第２の書込ヘッドＨ４は、サーボ信号検査
部１５ｂでサーボ信号の記録エラーが発見された場合
に、消去ヘッドＨ３で消去されたブロックに、本来その
ブロックに書き込まれるはずだった正しいサーボ信号を
再度書き込む。第２の書込ヘッドＨ４により書き込まれ
るサーボ信号は、サーボ信号出力部１５ａから出力され
る。 【００２３】第２の検査ヘッドＨ５は、第１の検査ヘッ
ドＨ２と同様に、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ
信号を読み取り、サーボ信号検査部１５ｂに出力する。
サーボ信号検査部１５ｂでは、第２の検査ヘッドＨ５で
読み取られたサーボ信号を所定のパターンと比較し、サ
ーボ信号の記録エラーの有無を検査する。 【００２４】以上のように構成されたサーボ信号記録装
置１０で磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込む際は、
次のようにして行う。なお、各ヘッドＨ１〜Ｈ５は、制
御部１５に制御されて動作する。 【００２５】まず、第１の書込ヘッドＨ１が、サーボ信
号出力部１５ａから出力される所定のパターンのサーボ
信号を、磁気テープＭＴのサーボトラックＳＴ（図３参
照）に書き込む。 【００２６】続いて、第１の検査ヘッドＨ２が、磁気テ
ープＭＴに書き込まれたサーボ信号を読み取り、その読
み取ったサーボ信号をサーボ信号検査部１５ｂに出力す
る。サーボ信号検査部１５ｂでは、第１の検査ヘッドＨ
２で読み取られたサーボ信号の記録エラーの有無を検査
する。 【００２７】サーボ信号検査部１５ｂで記録エラーが発
見されなかった場合は、磁気テープＭＴをそのまま第２
の検査ヘッドＨ５に向けて送り出すが、サーボ信号検査
部１５ｂでサーボ信号の記録エラーが発見された場合
は、消去ヘッドＨ３がその記録エラーが存在する部分を
消去する。 【００２８】消去ヘッドＨ３が記録エラーが存在する部
分を消去した後、第２の書込ヘッドＨ４が、消去ヘッド
Ｈ３で消去された部分に、本来その部分に書き込まれる
はずだった正しいサーボ信号を再度書き込む。 【００２９】最後に、第２の検査ヘッドＨ５が、第１の
書込ヘッドおよび／または第２の書込ヘッドで磁気テー
プＭＴに書き込まれたサーボ信号を読み取り、その読み
取ったサーボ信号をサーボ信号検査部１５ｂに出力す
る。サーボ信号検査部１５ｂでは、第１の検査ヘッドＨ
２で読み取られたサーボ信号の記録エラーの有無を検査
する。ここで、サーボ信号の記録エラーが発見された場
合は、その記録エラーがある部分を磁気テープＭＴから
切り取って除去する。 【００３０】以上のように構成されたサーボライタ１０
によれば、第１の書込ヘッドＨ１で磁気テープＭＴに書
き込まれたサーボ信号に記録エラーがあった場合でも、
その記録エラーが存在する部分を消去ヘッドＨ３で消去
した後、第２の書込ヘッドＨ４でその消去された部分に
正しいサーボ信号を再度書き込むことができる。その結
果、磁気テープＭＴの不良を防止し、製品の歩留まりを
向上させることができる。 【００３１】なお、本実施の形態では、第１の書込ヘッ
ドＨ１、第１の検査ヘッドＨ２、消去ヘッドＨ３、第２
の書込ヘッドＨ４は、ヘッドユニットＨとして一体に形
成したが、磁気テープＭＴの走行を機械的に精度良く制
御することができ、磁気テープＭＴに対する各ヘッドＨ
１〜Ｈ４の位置の精度を確保することができれば、各ヘ
ッドＨ１〜Ｈ４を別々に形成しても構わない。 【００３２】また、第１の検査ヘッドＨ１と第２の検査
ヘッドＨ２とで、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ
信号を読み取り、サーボ信号検査部１５ｂで繰り返し検
査することにより、磁気テープＭＴに書き込まれたサー
ボ信号の信頼性を向上させることができる。 【００３３】また、第２の検査ヘッドＨ５は、磁気テー
プＭＴに書き込まれたサーボ信号の最終的な検査手段と
なるため、磁気テープＭＴの表面に塵等が付着すること
により生じる記録エラーを見逃すことがないように、な
るべく巻取リール１２の近くに配置されることが望まし
い。 【００３４】また、本実施の形態では、消去ヘッドＨ３
でサーボ信号を消去する際と、第２の書込ヘッドＨ４で
サーボ信号を再度書き込む際は、サーボ信号のブロック
ごと消去し、書き込んでいたが、サーボ信号のパターン
の種類によっては、必ずしもブロックごと消去し、書き
込む必要はなく、記録エラーが発見された部分だけを消
去し、書き込むこともできる。 【００３５】 【発明の効果】本発明のサーボライタによれば、第１の
書込ヘッドで磁気テープに書き込まれたサーボ信号に記
録エラーがあった場合でも、その記録エラーが存在する
部分を消去ヘッドで消去した後、第２の書込ヘッドでそ
の消去された部分に正しいサーボ信号を再度書き込むこ
とができる。その結果、磁気テープＭＴの不良を防止
し、製品の歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】サーボライタを概念的に示した正面図である。
【図２】サーボライタの概略の構成を示すブロック図で
ある。 【図３】サーボ信号の構成を示した図である。 【図４】磁気テープのトラック構成を示した図である。 【図５】従来のサーボライタを概念的に示した正面図で
ある。 【符号の説明】 １０ サーボライタ １１ 送出リール １２ 巻取リール １３ キャプスタンローラ １４ キャプスタンローラ １５ 制御部 １５ａ サーボ信号出力部 １５ｂ サーボ信号検査部 Ｈ ヘッドユニット Ｈ１ 第１の書込ヘッド Ｈ２ 第１の検査ヘッド Ｈ３ 消去ヘッド Ｈ４ 第２の書込ヘッド Ｈ５ 第２の検査ヘッド ＭＴ 磁気テープ
ある。 【図３】サーボ信号の構成を示した図である。 【図４】磁気テープのトラック構成を示した図である。 【図５】従来のサーボライタを概念的に示した正面図で
ある。 【符号の説明】 １０ サーボライタ １１ 送出リール １２ 巻取リール １３ キャプスタンローラ １４ キャプスタンローラ １５ 制御部 １５ａ サーボ信号出力部 １５ｂ サーボ信号検査部 Ｈ ヘッドユニット Ｈ１ 第１の書込ヘッド Ｈ２ 第１の検査ヘッド Ｈ３ 消去ヘッド Ｈ４ 第２の書込ヘッド Ｈ５ 第２の検査ヘッド ＭＴ 磁気テープ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】 【提出日】平成１３年１１月５日（２００１．１１．
５） 【手続補正１】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図３ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図３】 【手続補正２】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図４ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図４】 【手続補正３】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図５ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図５】
【手続補正書】 【提出日】平成１３年１１月５日（２００１．１１．
５） 【手続補正１】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図３ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図３】 【手続補正２】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図４ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図４】 【手続補正３】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図５ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図５】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 送出リールから送り出され、巻取リール
に巻き取られる磁気テープに、サーボ信号を書き込むた
めのサーボライタであって、 前記磁気テープにサーボ信号を書き込む第１の書込ヘッ
ドと、 前記第１の書込ヘッドの下流側に設けられ、前記磁気テ
ープに書き込まれたサーボ信号を検査のために読み取る
第１の検査ヘッドと、 前記第１の検査ヘッドで読み取られたサーボ信号を検査
する第１のサーボ信号検査部と、 前記第１の検査ヘッドの下流側に設けられ、前記第１の
サーボ信号検査部で異常が発見された場合に、異常のあ
る部分を消去する消去ヘッドと、 前記消去ヘッドの下流側に設けられ、前記消去ヘッドで
消去された部分に、正しいサーボ信号を再度書き込む第
２の書込ヘッドと、 前記第２の書込ヘッドの下流側に設けられ、前記磁気テ
ープに書き込まれたサーボ信号を検査のために読み取る
第２の検査ヘッドと、 前記第２の検査ヘッドで読み取られたサーボ信号を検査
する第２のサーボ信号検査部とを備えて構成されること
を特徴とするサーボライタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001338826A JP2003141836A (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | サーボライタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001338826A JP2003141836A (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | サーボライタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003141836A true JP2003141836A (ja) | 2003-05-16 |
Family
ID=19153259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001338826A Pending JP2003141836A (ja) | 2001-11-05 | 2001-11-05 | サーボライタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003141836A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2001
- 2001-11-05 JP JP2001338826A patent/JP2003141836A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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