JP4046285B2 - 磁気テープおよびその製造方法、サーボライタ、ならびにサーボバンドの識別方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドの位置を特定することに寄与する磁気テープおよびその製造方法、サーボライタ、ならびにサーボバンドの識別方法および装置に関するものである。

近年、コンピュータのデータバックアップ用等に使用される磁気テープには、高密度に記録されたデータを精度良く読み取るために、サーボ信号が記録されたサーボバンドがテープ幅方向において所定の間隔で複数配設されるとともに、各サーボバンドの間にデータが記録される複数のデータトラックが設けられている。このような磁気テープにおいては、磁気ヘッドがどのデータトラックを記録・再生しているかを把握するために、テープ幅方向に配設された複数のサーボバンドのうちどのサーボバンドにヘッドが位置しているかを特定することが非常に重要となっている。

従来の技術としては、図８（ａ）に示すように、隣り合うサーボバンド（例えばサーボバンドＳＢ１，ＳＢ２）に記録されたサーボ信号ＳＳのサーボパターンＳＰをテープ長手方向にオフセットさせ、それらのサーボパターンＳＰの長手方向における位置関係を比較することで、サーボバンドの特定を行うものがある（特許文献１参照）。具体的には、例えばヘッドユニットＨＵが第一サーボバンドＳＢ１と第二サーボバンドＳＢ２とに跨るように位置する場合には、ヘッドユニットＨＵの一端側に設けられる第一サーボ信号読取素子ＳＲ１によって、まず、第一サーボバンドＳＢ１上のサーボ信号ＳＳが読み取られ、これに遅れて他端側に設けられる第二サーボ信号読取素子ＳＲ２によって第二サーボバンドＳＢ２上のサーボ信号ＳＳが読み取られる。

また、ヘッドユニットＨＵが第二サーボバンドＳＢ２と第三サーボバンドＳＢ３とに跨るように位置する場合には、両方のサーボ信号読取素子ＳＲ１，ＳＲ２によって同時にサーボ信号ＳＳが読み取られる。さらに、ヘッドユニットＨＵが第三サーボバンドＳＢ３と第四サーボバンドＳＢ４とに跨るように位置する場合には、まず、第二サーボ信号読取素子ＳＲ２でサーボ信号ＳＳが読み取られ、これに遅れて第一サーボ信号読取素子ＳＲ１でサーボ信号ＳＳが読み取られる。すなわち、各サーボ信号読取素子ＳＲ１，ＳＲ２でサーボ信号ＳＳを読み取るタイミングが、ヘッドユニットＨＵのテープ幅方向の位置によって異なるため、このタイミングの違いとヘッドユニットＨＵの位置とを関連付けることで、ヘッドユニットＨＵの位置を特定することが可能となっている。

特開平１１−２７３０４０号公報（段落番号００２７、図６）

しかしながら、従来の技術では、隣り合うサーボ信号ＳＳの長手方向の位置関係を比較する必要があるため、例えば一時的にサーボ信号読取素子ＳＲ１，ＳＲ２が目詰まりし、その目詰まりの回復後にヘッドユニットＨＵの位置を特定するためには、各サーボ信号ＳＳの長手方向の位置を算出するまでの時間（一方のサーボ信号読取素子で一方のサーボ信号を読み取った後、他方のサーボ信号読取素子で他方のサーボ信号を読み取るまでの時間）が必要であった。

また、オフセットしたサーボパターンＳＰを書き込む際には、基準となる一方のサーボバンド（例えば第一サーボバンドＳＢ１）に書かれたサーボパターンＳＰに対して、正確にオフセットさせて他方のサーボバンド（例えば第二サーボバンドＳＢ２）にサーボパターンＳＰを書く必要があった。そのため、図８（ｂ）に示すように、サーボ信号書込ヘッドＷＨに、テープ長手方向のオフセットに相当する位置関係で正確にギャップパターンＧを形成する必要があり、ヘッド製造においてコストアップの要因になっていた。

そこで、本発明では、主としてヘッドの位置を特定するための時間を短縮することができる磁気テープおよびその製造方法、サーボライタ、ならびにサーボバンドの識別方法および装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決する本発明のうち請求項１に記載の発明は、磁気ヘッドのトラッキング制御をするためのサーボ信号が複数のサーボバンド上に書き込まれた磁気テープであって、前記複数のサーボバンドのうち一部のサーボバンドには、テープ長手方向の一方向を向いた極性となる前記サーボ信号が書き込まれ、前記一部のサーボバンド以外のサーボバンドには、テープ長手方向の他方向を向いた極性となる前記サーボ信号が書き込まれていることを特徴とする。

ここで、「極性」とは、磁気的な極性をいい、具体的には、テープ長手方向に沿って配向される磁性粉（磁性体）のＳ極側（またはＮ極側）の向きをいう。

請求項１に記載の発明によれば、例えばヘッドが一部のサーボバンド（仮に、「Ｎ極サーボバンド」と呼ぶ）と、それ以外のサーボバンド（仮に、「Ｓ極サーボバンド」と呼ぶ）とに跨っている場合では、ヘッドに設けた二つのサーボ信号読取素子で各サーボ信号を読み取ると、各サーボ信号は異なる極性となる。また、例えばヘッドがＮ極サーボバンド同士に跨っている場合では、二つのサーボ信号読取素子で各サーボ信号を読み取ると、各サーボ信号は同じ極性となる。そのため、隣り合うサーボバンド上の各サーボ信号の極性の組み合わせと、ヘッドの位置とを関連付けることによって、ヘッドの位置を特定することができる。また、これによれば、隣り合うサーボバンド上の各サーボ信号の極性を比較すればよいので、各サーボ信号をテープ長手方向にオフセットさせずに、同時に読み取ってヘッドの位置を特定することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の磁気テープに形成される複数のサーボバンドから、特定のサーボバンドを識別するサーボバンドの識別方法であって、隣り合う二つのサーボバンド上に書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取工程と、前記サーボ信号読取工程で読み取った各サーボ信号の極性を比較する極性比較工程と、前記極性比較工程で比較した結果に基づいて、前記サーボバンドを識別するサーボバンド識別工程と、を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、隣り合う二つのサーボバンド上のサーボ信号をサーボ信号読取工程で読み取り、読み取った各サーボ信号の極性を極性比較工程で比較する。そして、サーボバンド識別工程において、極性比較工程で比較した結果に基づいてサーボバンドが識別されることとなる。すなわち、この方法によれば、例えばヘッドに設けた二つのサーボ信号読取素子で読み取った各サーボ信号の極性に基づいて、そのヘッドが位置しているサーボバンドを特定することができるので、ヘッドの位置を特定することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の磁気テープに形成される複数のサーボバンドから、特定のサーボバンドを識別するサーボバンドの識別装置であって、隣り合う二つのサーボバンド上に書き込まれたサーボ信号を読み取る二つのサーボ信号読取素子と、前記二つのサーボ信号読取素子が読み取った各サーボ信号の極性を比較する極性比較部と、前記極性比較部で比較した結果に基づいて、前記サーボバンドを識別するサーボバンド識別部とを備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、識別装置は、隣り合う二つのサーボバンド上のサーボ信号をサーボ信号読取素子で読み取り、読み取った各サーボ信号の極性を極性比較部で比較する。そして、サーボバンド識別部において、極性比較部で比較した結果に基づいてサーボバンドが識別されることとなる。すなわち、この装置によれば、例えば記録素子や再生素子などが設けられたヘッドに二つのサーボ信号読取素子を更に設けることによって、各サーボ信号読取素子で読み取った各サーボ信号の極性に基づいて、そのヘッドが位置しているサーボバンドを特定することができるので、ヘッドの位置を特定することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の磁気テープの製造方法であって、前記サーボ信号を、テープ長手方向の一方向を向いた極性となるように、前記一部のサーボバンドに書き込む一方向極性書込工程と、前記サーボ信号を、テープ長手方向の他方向を向いた極性となるように、前記一部のサーボバンド以外のサーボバンドに書き込む他方向極性書込工程と、を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、一方向極性書込工程において、一部のサーボバンドに一方向を向いた極性となるサーボ信号が書き込まれ、他方向極性書込工程において、一部のサーボバンド以外のサーボバンドに他方向を向いた極性となるサーボ信号が書き込まれるので、極性の異なるサーボ信号を各サーボバンドに応じて書き込むことができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の磁気テープの製造方法であって、前記一方向極性書込工程と、前記他方向極性書込工程とを、同時に行うことを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、一方向書込工程と他方向書込工程とが同時に行われるので、磁気テープの製造時間を短縮することができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の磁気テープの製造に使用するサーボライタであって、送出リールから送り出した前記磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、前記磁気テープの複数のサーボバンドに対応して設けられる複数のコアおよび各コアに巻回されるコイルを有し、かつ、前記各コアに形成された磁気ギャップからの漏れ磁束によって前記磁気テープの各サーボバンド上にサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、を備え、前記サーボ信号書込ヘッドは、前記一部のサーボバンドに対応して設けられた前記コイルの巻回方向と、前記一部のサーボバンド以外のサーボバンドに対応して設けられた前記コイルの巻回方向とを逆向き、または、前記一部のサーボバンドに対応して設けられた前記コイルに流す電流の向きと、前記一部のサーボバンド以外のサーボバンドに対応して設けられた前記コイルに流す電流の向きとを逆向きにすることで、各磁気ギャップからの漏れ磁束がそれぞれ所定の向きを向くように構成されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、磁気テープ走行系によって磁気テープを走行させると、その磁気テープの一部のサーボバンドに、サーボ信号書込ヘッドの所定の磁気ギャップから漏れる一方向を向いた漏れ磁束によって、サーボ信号が所定の極性で書き込まれる。また、前記した一部のサーボバンド以外のサーボバンドには、サーボ信号書込ヘッドの前記した所定の磁気ギャップ以外の磁気ギャップから漏れる他方向を向いた漏れ磁束によって、サーボ信号が前記した所定の極性とは異なる極性で書き込まれる。そのため、このサーボライタによれば、極性の異なるサーボ信号を各サーボバンドに応じて書き込むことができる。

本発明によれば、各サーボ信号をテープ長手方向にオフセットさせずに、同時に読み取ってヘッドの位置を特定することができるので、ヘッドの位置を特定するための時間を短縮することができる。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。まず最初に、図１および図２を参照して磁気テープＭＴに書き込まれるサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５について説明する。

図１に示すように、磁気テープＭＴには、テープ長手方向に沿って形成される五本のサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５がテープ幅方向に等間隔で配設され、これらのサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５の間にデータバンドＤＢ１〜ＤＢ４が配設されている。そして、各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５には、磁気ヘッドのトラッキング制御をするための所定のサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が書き込まれている。

サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５は、図２に示すようなサーボパターンＳＰをテープ長手方向に沿って繰り返し設けることによって形成されている。そして、このサーボパターンＳＰは、非平行な縞である第一サブフレーム１１および第二サブフレーム１２を有している。なお、各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の各サーボパターンＳＰは、図１に示すように、テープ長手方向において略同じ位置となるように、すなわちテープ長手方向にオフセットされずに形成されている。

第一サブフレーム１１は、テープ長手方向に対して斜めに形成される五本の線状パターンＬ１〜Ｌ５と、これらに対して対称に形成される五本の線状パターンＬ６〜Ｌ１０とで非平行なハの字状に形成されている。また、第二サブフレーム１２は、テープ長手方向に対して斜めに形成される四本の線状パターンＬ１１〜Ｌ１４と、これらと対称に形成される四本の線状パターンＬ１５〜Ｌ１８とで構成されている。

ちなみに、これらの線状パターンＬ１〜Ｌ１８が後記するハの字状のギャップパターンＧ（図５参照）で形成されることにより、図示左側から順に一対のハの字となる線状パターン（Ｌ１，Ｌ６）、（Ｌ２，Ｌ７）、（Ｌ３，Ｌ８）、（Ｌ４，Ｌ９）、（Ｌ５，Ｌ１０）、（Ｌ１１，Ｌ１５）、（Ｌ１２，Ｌ１６）、（Ｌ１３，Ｌ１７）、（Ｌ１４，Ｌ１８）の間隔はそれぞれ前記ギャップパターンＧの間隔と同じ長さになっている。

また、前記した線状パターンＬ１〜Ｌ１８は、各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５に応じて異なる極性で形成されている。以下に、各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の極性について詳細に説明する。なお、この説明では、便宜上、前記したサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５をそれぞれ第一サーボバンドＳＢ１、第二サーボバンドＳＢ２、・・・、第五サーボバンドＳＢ５とも呼び、データバンドＤＢ１〜ＤＢ４をそれぞれ第一データバンドＤＢ１、・・・、第四データバンドＤＢ４とも呼び、サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５をそれぞれ第一サーボ信号Ｓ１、・・・、第五サーボ信号Ｓ５とも呼ぶこととする。

図１に示すように、所定のサーボバンドである第一サーボバンドＳＢ１、第二サーボバンドＳＢ２、第五サーボバンドＳＢ５には、所定の極性となる第一サーボ信号Ｓ１、第二サーボ信号Ｓ２、第五サーボ信号Ｓ５が書き込まれている。また、前記した所定のサーボバンドＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ５以外のサーボバンドである第三サーボバンドＳＢ３、第四サーボバンドＳＢ４には、前記したサーボ信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ５とは逆の極性となる第三サーボ信号Ｓ３、第四サーボ信号Ｓ４が書き込まれている。

具体的に、サーボ信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ５は、図３（ａ）に示すように、その線状パターンＬ１〜Ｌ１８（線状パターンＬ１〜Ｌ４のみを図示）を構成する磁性体（図示せず）のＳ極側が全てテープ長手方向の一方向（図の右方向）を向くように形成されることで、各線状パターンＬ１〜Ｌ１８の一方向側（図の右側）がＳ極となり、他方向側（図の左側）がＮ極となる極性で形成されている。なお、以下の説明では、便宜上、テープ長手方向の一方向を「右方向」と呼び、他方向を「左方向」と呼ぶこととする。

また、サーボ信号Ｓ３，Ｓ４は、図３（ｂ）に示すように、その線状パターンＬ１〜Ｌ１８（線状パターンＬ１〜Ｌ４のみを図示）を構成する磁性体（図示せず）のＳ極側が全て左方向を向くように形成されることで、各線状パターンＬ１〜Ｌ１８の右側がＮ極となり、左側がＳ極となる極性で形成されている。すなわち、サーボ信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ５が右向きの極性で形成されるとともに、サーボ信号Ｓ３，Ｓ４が左向きの極性で形成されることになっている。

なお、図３（ａ）および（ｂ）の右側に示す図は、後記するサーボ信号読取素子３１ｂ（または３１ｃ）が線状パターンＬ１〜Ｌ４を読み取ったときの信号を表わしている。これによれば、右向きの極性となるサーボ信号Ｓ１等を線状パターンＬ１から線状パターンＬ４へと順に読み取る場合では、図３（ａ）に示すように、サーボ信号読取素子３１ｂ（３１ｃ）は、最初に負の信号を検出し、その後は交互に正の信号、負の信号を検出していく。また、左向きの極性となるサーボ信号Ｓ３等を線状パターンＬ１から線状パターンＬ４へと順に読み取る場合では、図３（ｂ）に示すように、サーボ信号読取素子３１ｂ（３１ｃ）は、最初に正の信号を検出し、その後は交互に負の信号、正の信号を検出している。

次に、図４および図５を参照して、磁気テープＭＴにサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を書き込むためのサーボライタＳＷについて説明する。
図４に示すように、サーボライタＳＷは、主に、送出リールＳＷ１、巻取リールＳＷ２、駆動装置ＳＷ３、パルス発生回路ＳＷ４、サーボ信号書込ヘッドＷＨ、制御装置ＳＷ５およびベリファイ装置ＳＷ７を備えている。また、サーボライタＳＷは、図示しない、電源装置、磁気テープＭＴをクリーニングするクリーニング装置等も装備している。

送出リールＳＷ１では、サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の書き込み前に幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴ’が大径巻のパンケーキでセットされており、サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の書き込み時に磁気テープＭＴ’を送り出している。送出リールＳＷ１から送り出された磁気テープＭＴ’は、ガイドＳＷ６等に案内されてサーボ信号書込ヘッドＷＨに搬送される。そして、サーボ信号書込ヘッドＷＨでサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が書き込まれた磁気テープＭＴは、ガイドＳＷ６等に案内されて巻取リールＳＷ２まで搬送される。巻取リールＳＷ２は、駆動装置ＳＷ３に回転駆動され、サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が書き込まれた磁気テープＭＴを巻き取っている。

駆動装置ＳＷ３は、巻取リールＳＷ２を回転駆動するための装置であり、図示しないモータ、モータに電流を供給するためのモータ駆動回路およびモータ軸と巻取リールＳＷ２とを連結するためのギヤ等を備えている。駆動装置ＳＷ３では、制御装置ＳＷ５からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路でモータ電流を発生し、このモータ電流をモータに供給し、さらにギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リールＳＷ２に伝達して巻取リールＳＷ２を回転駆動している。

なお、送出リールＳＷ１、巻取リールＳＷ２、駆動装置ＳＷ３およびガイドＳＷ６が特許請求の範囲にいう磁気テープ走行系に相当する。

パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいてサーボ信号書込ヘッドＷＨに設けられた複数のコイルＣ（図５参照）に記録パルス電流を供給する回路であり、これらのコイルＣごとにそれぞれ独立して設けられている。具体的に、このパルス発生回路ＳＷ４は、図５に示すように、第一パルス発生回路ＳＷ４１、第二パルス発生回路ＳＷ４２、第三パルス発生回路ＳＷ４３、第四パルス発生回路ＳＷ４４および第五パルス発生回路ＳＷ４５を有している。

第一パルス発生回路ＳＷ４１、第二パルス発生回路ＳＷ４２および第五パルス発生回路ＳＷ４５は、制御装置ＳＷ５（図４参照）からのパルス制御信号に基づいて、プラス極性をもつパルス電流とゼロ電流とを交互に発生させることで、右向きの極性となるサーボ信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ５をサーボバンドＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ５の所定位置に書き込んでいる。なお、記録パルス電流は、ギャップパターンＧからの漏れ磁束により磁気テープＭＴ’の磁性層を磁化するのに十分な電流値であり、サーボ信号書込ヘッドＷＨのコイルＣの特性等を考慮して設定される。

また、第三パルス発生回路ＳＷ４３および第四パルス発生回路ＳＷ４４は、制御装置ＳＷ５（図４参照）からのパルス制御信号に基づいて、マイナス極性をもつパルス電流とゼロ電流とを交互に発生させることで、左向きの極性となるサーボ信号Ｓ３，Ｓ４をサーボバンドＳＢ３，ＳＢ４の所定位置に書き込んでいる。なお、第三パルス発生回路ＳＷ４３および第四パルス発生回路ＳＷ４４で発生させるパルス電流は、前記したパルス発生回路ＳＷ４１，ＳＷ４２，ＳＷ４５で発生させたパルス電流とは逆の極性のパルス電流であればよい。すなわち、例えばパルス発生回路ＳＷ４１，ＳＷ４２，ＳＷ４５で発生させるパルス電流をマイナス極性とし、パルス発生回路ＳＷ４３，ＳＷ４４で発生させるパルス電流をプラス極性としてもよい。

サーボ信号書込ヘッドＷＨは、各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５に対応して設けられる五つのヘッドコアＨＣと、ヘッドコアＨＣの一部に巻回されるコイルＣと、各ヘッドコアＨＣに形成されるハの字状の非平行なギャップパターン（磁気ギャップ）Ｇとを有し、それぞれのギャップパターンＧからの漏れ磁束によってサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を書き込んでいる。そして、各ギャップパターンＧは、テープ長手方向において略同じ位置となるように形成されている。

なお、このテープ幅方向に等間隔に配設された各ギャップパターンＧは、そのテープ幅方向の位置は厳密に規定しなければならないが、テープ長手方向の位置については厳密に規定する必要はなく、他のギャップパターンＧと多少ずれていてもよい。なぜなら、このようにテープ長手方向で多少ずれた各ギャップパターンＧで各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が互いにずれて形成されたとしても、本実施形態では各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の極性を参照することでサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５を特定できるからである。これにより、従来のようにサーボ信号書込ヘッドにオフセットしたギャップを正確に形成する必要がなく、サーボ信号書込ヘッドＷＨの製造においてコストダウンを図ることができる。

ベリファイ装置ＳＷ７は、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５の検査を行うものであり、主に、サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を読み取るための検査ヘッド（図示せず）と、この検査ヘッドで読み取ったサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が正常な状態であるか否か、すなわちサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が正常に書き込まれているか否かを検査する検査部（図示せず）とを有している。

次に、サーボライタＳＷによって磁気テープＭＴにサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５を書き込む方法について図４および図５を参照して説明する。
図４に示すように、走行系により磁気テープＭＴの走行を開始するとともに、図５に示す各パルス発生回路ＳＷ４１〜ＳＷ４５からサーボ信号書込ヘッドＷＨの各ヘッドコアＨＣに巻かれた各コイルＣに所定の記録電流パターンを供給する。このように各ヘッドコアＨＣに所定の記録電流が供給されると、各ギャップパターンＧによって各サーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５にそれぞれ所定のサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５が記録される。そして、このように記録されたサーボ信号Ｓ１〜Ｓ５のうち第一サーボ信号Ｓ１、第二サーボ信号Ｓ２および第五サーボ信号Ｓ５が右向きの極性となり、第三サーボ信号Ｓ３および第四サーボ信号Ｓ４が左向きの極性となる。

次に、本発明に係るサーボバンドの識別装置の一例としての磁気テープドライブについて図６を参照して説明する。
図６に示すように、磁気テープドライブ３は、ヘッドユニット（磁気ヘッド）３１と、極性比較部３２と、サーボバンド識別部３３とで主に構成されている。

ヘッドユニット３１は、データバンドＤＢ１〜ＤＢ４にデータを記録・再生する複数の記録再生素子３１ａと、五つのサーボバンドＳＢ１〜ＳＢ５のうち隣り合う二つのサーボバンド（図ではサーボバンドＳＢ１，ＳＢ２）上に書き込まれたサーボ信号（図ではサーボ信号Ｓ１，Ｓ２）を読み取る第一サーボ信号読取素子３１ｂおよび第二サーボ信号読取素子３１ｃとを主に備えている。そして、第一サーボ信号読取素子３１ｂおよび第二サーボ信号読取素子３１ｃで読み取った信号は、極性比較部３２に出力されている。

極性比較部３２は、二つのサーボ信号読取素子３１ｂ，３１ｃで読み取った二つのサーボ信号（例えばサーボ信号Ｓ１，Ｓ２）の極性を比較し、その結果をサーボバンド識別部３３に出力している。具体的に、極性比較部３２は、図７（ａ）に示すように、第一サーボ信号読取素子３１ｂで読み取ったサーボ信号の極性と、第二サーボ信号読取素子３１ｃで読み取ったサーボ信号の極性とを比較し、これらの極性が第一サーボ信号読取素子３１ｂ側から順にそれぞれ「右、右」である場合には「４」というデータを生成して、そのデータをサーボバンド識別部３３に出力している。また、極性比較部３２は、各サーボ信号読取素子３１ｂ，３１ｃで読み取ったサーボ信号の極性が、図７（ｂ）に示すように、それぞれ「右、左」である場合には「２」というデータを生成し、図７（ｃ）に示すように、「左、左」である場合には「１」というデータを生成し、図７（ｄ）に示すように、「左、右」である場合には「３」というデータを生成して、サーボバンド識別部３３に出力している。

サーボバンド識別部３３は、極性比較部３２で生成した「４」というデータに基づいて、各サーボ信号読取素子３１ｂ，３１ｃが位置しているサーボバンドが、第一サーボバンドＳＢ１および第二サーボバンドＳＢ２であると識別するとともに、ヘッドユニット３１の位置が第四データバンドＤＢ４上であると特定している。同様に、サーボバンド識別部３３は、ヘッドユニット３１の位置を、「２」というデータに基づいて第二データバンドＤＢ２上であると特定し、「１」というデータに基づいて第一データバンドＤＢ１上であると特定し、「３」というデータに基づいて第三データバンドＤＢ３上であると特定している。

続いて、磁気テープドライブ３によるヘッドユニット３１の位置の特定方法（サーボバンドの識別方法）について説明する。
図６に示すように、ヘッドユニット３１が第四データバンドＤＢ４上に位置している際に、例えば第一サーボ信号読取素子３１ｂが一時的に目詰まりし、その後回復したときは、その回復した第一サーボ信号読取素子３１ｂと第二サーボ信号読取素子３１ｃとによって、第一サーボ信号Ｓ１および第二サーボ信号Ｓ２が略同時に読み取られる。そして、読み取られた第一サーボ信号Ｓ１および第二サーボ信号Ｓ２は、それぞれ極性比較部３２に出力され、この極性比較部３２においてその極性が比較される。

極性比較部３２では、図７（ａ）に示すように、右方向の極性を示す第一サーボ信号Ｓ１と、右方向の極性を示す第二サーボ信号Ｓ２とに基づいて「４」というデータが生成され、このデータがサーボバンド識別部３３に出力される。そして、このサーボバンド識別部３３は、「４」というデータに基づいて、ヘッドユニット３１の位置が第四データバンドＤＢ４上であると特定する。

以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。
二つのサーボ信号Ｓ１，Ｓ２の極性に基づいてヘッドユニット３１の位置を特定することによって、各サーボ信号Ｓ１〜Ｓ５をテープ長手方向にオフセットさせる必要がなくなり、二つのサーボ信号Ｓ１，Ｓ２を同時に読み取ることが可能となるので、ヘッドユニット３１の位置を特定するための時間を短縮することができる。

各線状パターンＬ１〜Ｌ１８が同じ極性で形成されるので、サーボ信号読取素子３１ｂ，３１ｃによってどの線状パターンを読み取っても極性は変わらない。そのため、例えばサーボ信号読取素子３１ｂの目詰まりの回復直後に、サーボ信号読取素子３１ｂがサーボパターンＳＰにおけるテープ長手方向のどの位置に位置していても近傍の一つの線状パターンを読み取るだけで、即座に極性が比較され、サーボバンドの識別、すなわちヘッドユニット３１の位置の特定が迅速に行われることとなる。

以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、各コイルＣに供給するパルス電流の極性を適宜変えることで、各ギャップパターンＧからの漏れ磁束の向きを設定したが、本発明はこれに限定されず、例えば各コイルＣの巻回方向を適宜変えることで、漏れ磁束の向きを設定してもよい。

本発明に係る磁気テープを示す平面図である。 図１のサーボ信号を示す拡大図である。 図２の線状パターンの詳細を示す図であり、右方向の極性をもつ線状パターンを示す説明図（ａ）と、左方向の極性をもつ線状パターンを示す説明図（ｂ）である。 本発明に係るサーボライタを示す構成図である。 図４のサーボライタのサーボ信号書込ヘッドを示す平面図である。 本発明に係るサーボバンドの識別装置の一例としての磁気テープドライブを示す平面図である。 図６の極性比較部の動作を示す図であり、サーボ信号の極性が「右、右」である場合の説明図（ａ）と、サーボ信号の極性が「右、左」である場合の説明図（ｂ）と、サーボ信号の極性が「左、左」である場合の説明図（ｃ）と、サーボ信号の極性が「左、右」である場合の説明図（ｄ）である。 サーボパターンがテープ長手方向にオフセットされてサーボバンド上に書き込まれた従来の磁気テープを示す平面図（ａ）と、ギャップパターンがオフセットされて形成された従来のサーボ信号書込ヘッドを示す平面図（ｂ）である。

符号の説明

３ 磁気テープドライブ
３１ ヘッドユニット
３１ｂ 第一サーボ信号読取素子
３１ｃ 第二サーボ信号読取素子
３２ 極性比較部
３３ サーボバンド識別部
Ｃ コイル
Ｇ ギャップパターン
ＨＣ ヘッドコア
ＭＴ 磁気テープ
Ｓ１ 第一サーボ信号
Ｓ２ 第二サーボ信号
Ｓ３ 第三サーボ信号
Ｓ４ 第四サーボ信号
Ｓ５ 第五サーボ信号
ＳＢ サーボバンド
ＳＷ サーボライタ
ＳＷ１ 送出リール
ＳＷ２ 巻取リール
ＳＷ３ 駆動装置
ＳＷ４ パルス発生回路
ＳＷ４１ 第一パルス発生回路
ＳＷ４２ 第二パルス発生回路
ＳＷ４３ 第三パルス発生回路
ＳＷ４４ 第四パルス発生回路
ＳＷ４５ 第五パルス発生回路
ＳＷ５ 制御装置
ＳＷ６ ガイド
ＳＢ１ 第一サーボバンド
ＳＢ２ 第二サーボバンド
ＳＢ３ 第三サーボバンド
ＳＢ４ 第四サーボバンド
ＳＢ５ 第五サーボバンド
ＷＨ サーボ信号書込ヘッド

Claims (6)

1. 磁気ヘッドのトラッキング制御をするためのサーボ信号が複数のサーボバンド上に書き込まれた磁気テープであって、
   前記複数のサーボバンドのうち一部のサーボバンドには、テープ長手方向の一方向を向いた極性となる前記サーボ信号が書き込まれ、
   前記一部のサーボバンド以外のサーボバンドには、テープ長手方向の他方向を向いた極性となる前記サーボ信号が書き込まれていることを特徴とする磁気テープ。
2. 請求項１に記載の磁気テープに形成される複数のサーボバンドから、特定のサーボバンドを識別するサーボバンドの識別方法であって、
   隣り合う二つのサーボバンド上に書き込まれたサーボ信号を読み取るサーボ信号読取工程と、
   前記サーボ信号読取工程で読み取った各サーボ信号の極性を比較する極性比較工程と、
   前記極性比較工程で比較した結果に基づいて、前記サーボバンドを識別するサーボバンド識別工程と、を備えることを特徴とするサーボバンドの識別方法。
3. 請求項１に記載の磁気テープに形成される複数のサーボバンドから、特定のサーボバンドを識別するサーボバンドの識別装置であって、
   隣り合う二つのサーボバンド上に書き込まれたサーボ信号を読み取る二つのサーボ信号読取素子と、
   前記二つのサーボ信号読取素子が読み取った各サーボ信号の極性を比較する極性比較部と、
   前記極性比較部で比較した結果に基づいて、前記サーボバンドを識別するサーボバンド識別部とを備えることを特徴とするサーボバンドの識別装置。
4. 請求項１に記載の磁気テープの製造方法であって、
   前記サーボ信号を、テープ長手方向の一方向を向いた極性となるように、前記一部のサーボバンドに書き込む一方向極性書込工程と、
   前記サーボ信号を、テープ長手方向の他方向を向いた極性となるように、前記一部のサーボバンド以外のサーボバンドに書き込む他方向極性書込工程と、を備えることを特徴とする磁気テープの製造方法。
5. 請求項４に記載の磁気テープの製造方法であって、
   前記一方向極性書込工程と、前記他方向極性書込工程とを、同時に行うことを特徴とする磁気テープの製造方法。
6. 請求項１に記載の磁気テープの製造に使用するサーボライタであって、
   送出リールから送り出した前記磁気テープを巻取リールで巻き取って走行させる磁気テープ走行系と、
   前記磁気テープの複数のサーボバンドに対応して設けられる複数のコアおよび各コアに巻回されるコイルを有し、かつ、前記各コアに形成された磁気ギャップからの漏れ磁束によって前記磁気テープの各サーボバンド上にサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、を備え、
   前記サーボ信号書込ヘッドは、前記一部のサーボバンドに対応して設けられた前記コイルの巻回方向と、前記一部のサーボバンド以外のサーボバンドに対応して設けられた前記コイルの巻回方向とを逆向き、または、前記一部のサーボバンドに対応して設けられた前記コイルに流す電流の向きと、前記一部のサーボバンド以外のサーボバンドに対応して設けられた前記コイルに流す電流の向きとを逆向きにすることで、各磁気ギャップからの漏れ磁束がそれぞれ所定の向きを向くように構成されていることを特徴とするサーボライタ。

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