JP2006073134A - サーボライタ - Google Patents

Abstract

【課題】 テープのパスを変えることなく、書込ヘッドの切り換えができるサーボライタを提供する。
【解決手段】 送出リール２から送り出したテープを巻取リール３で巻き取って走行させるテープ走行系と、送出リール２と巻取リール３の間に配設される書込ヘッド用回転体４３と、書込ヘッド用回転体４３にその外周へ向けて取り付けられ、前記テープに摺接してサーボ信号を書き込む複数の書込ヘッド４１，４２と、回転体４３を回転させることで複数の書込ヘッド４１，４２のうち任意の書込ヘッドを前記テープのパス上に配置するように切り換えるステッピングモータ４４とを有するサーボライタ１であって、回転体４３の前記テープ走行方向上流側と下流側に固定され、前記任意の書込ヘッドの上流側と下流側の前記テープの幅方向の位置を正確に規制する書込ヘッド用のガイド部４６，４６を有することを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、磁気ヘッドをトラッキング制御するため、テープにサーボ信号を書き込むサーボライタに関する。

近年、磁気テープは、高密度記録化が進んでおり、コンピュータバックアップ用では２００ギガバイト程度の記憶容量を有するものがある。このような磁気テープには幅方向に数百本のデータトラックが形成されていることから、データトラックの幅や隣接するデータトラック間の間隔が非常に狭くなっている。そのため、磁気ヘッドの記録／再生素子をデータトラックに正確にトレースさせるため、予め磁気テープにサーボ信号を書き込んでおき、磁気ヘッドでこのサーボ信号を読み取りつつ、磁気ヘッドの位置（磁気テープの幅方向の位置）をサーボ制御している（特許文献１参照）。

前記サーボ信号を書き込むサーボライタは、送出リールから送り出された磁気テープにサーボ信号を書き込む書込ヘッドと、書込ヘッドの下流側に設けられ、磁気テープに書き込まれたサーボ信号を検査のために読み取る検査ヘッドと、サーボ信号が書き込まれた磁気テープを巻き取る巻取リールとから構成されている。
このようなサーボライタは、磁気テープの品種によって多種多様であり、あるサーボライタを品種の異なる磁気テープに転用する場合は、書込ヘッド、検査ヘッドおよびそれらの回路等を、当該品種に対応したフォーマットに交換しなければならない。

そこで、その作業を容易に行うべく、本願出願人は、次のようなサーボライタを先に提案している（例えば、特許文献１参照）。このサーボライタは、一対のガイドとこのガイドに挟まれた書込ヘッドからなるヘッドユニットをターレット上に複数個載置し、このターレットを回転させることで、書込ヘッドの切り換えを容易に行えるようになっている。
特開２００３−３２３７０４号公報（段落００１０〜００１３、図１）

しかしながら、前記従来技術のサーボライタでは、書込ヘッドと一対のガイドを一体に構成してターレット上に配置していたため、書込ヘッドを切り換えるたびにガイドが変わり磁気テープのパスも変わる。そのため、その都度、系の外側とガイドとのテープ規制の微調整が必要になるという問題があった。また、前記従来技術のサーボライタでは、書込ヘッドの切り換えの際、検査ヘッドを対応するものに交換しなければならず、手間がかかるという問題があった。

そこで、本発明は前記問題に鑑みてなされたものであり、テープのパスを変えることなく、書込ヘッドの切り換えができるサーボライタを提供することを第１の課題とする。また、書込ヘッドの切り換えに合わせて検査ヘッドの切り換えもできるサーボライタを提供することを第２の課題とする。

前記第１の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明は、送出リールから送り出したテープを巻取リールで巻き取って走行させるテープ走行系と、前記送出リールと前記巻取リールの間に配設される書込ヘッド用回転体と、前記書込ヘッド用回転体にその外周へ向けて取り付けられ、前記テープに摺接してサーボ信号を書き込む複数の書込ヘッドと、前記書込ヘッド用回転体を回転させることで複数の前記書込ヘッドのうち任意の書込ヘッドを前記テープのパス上に配置するように切り換える第１の切換手段とを有するサーボライタであって、前記書込ヘッド用回転体の前記テープ走行方向上流側と下流側に固定され、前記任意の書込ヘッドの上流側と下流側の前記テープの幅方向の位置を正確に規制する書込ヘッド用テープガイドを有することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、テープの品種を変更するときは、第１の切換手段で書込ヘッド用回転体を回転させて、複数の書込ヘッドのうち任意の書込ヘッドがテープのパス上に配置されるように切り換える。テープは、書込ヘッドの上流側と下流側の書込ヘッド用ガイドに幅方向の位置を正確に規制され、前記任意の書込ヘッドに摺接しながら走行し、サーボ信号を書き込まれる。つまり、テープの位置を規制する書込ヘッド用ガイドは書込ヘッド用回転体とは別に固定されているので、テープのパスを変えることなく、書込ヘッドのみを切り換えることができる。そのため、書込ヘッド用ガイドを微調整する作業を省略することができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のサーボライタにおいて、複数の前記書込ヘッドが前記書込ヘッド用回転体の外周から突出するように取り付けられているとともに、前記書込ヘッドを前記テープの摺接面に対して進退させるスライド機構を有することを特徴とする。

請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明による作用に加え、書込ヘッドをスライド機構でテープから後退させた後、切換手段で回転させ、再びスライド機構でテープの摺接面に向けて前進させる。すなわち、書込ヘッド用回転体から突出した書込ヘッドが書込ヘッド用ガイドに干渉しないように、書込ヘッド用回転体を回転させることができる。

前記第２の課題を解決するため、請求項３に係る発明は、前記書込ヘッド用回転体の前記テープ走行方向下流側に配設される検査ヘッド用回転体と、前記検査ヘッド用回転体にその外周へ向けて取り付けられ、前記テープに摺接してサーボ信号を検査する複数の検査ヘッドと、前記検査ヘッド用回転体を回転させることで複数の前記検査ヘッドのうち任意の検査ヘッドを前記テープのパス上に配置するように切り換える第２の切換手段とを有する請求項１または請求項２に記載のサーボライタであって、前記検査ヘッド用回転体の前記テープ走行方向上流側と下流側に固定され、前記任意の検査ヘッドの上流側と下流側の前記テープの幅方向の位置を正確に規制する検査ヘッド用テープガイドを有することを特徴とする。

請求項３に係る発明によれば、請求項１または請求項２に係る発明による作用に加え、テープの品種を変更するときは、第２の切換手段で検査ヘッド用回転体を回転させて、複数の検査ヘッドのうち任意の検査ヘッドがテープのパス上に配置されるように切り換える。テープは、検査ヘッドの上流側と下流側の検査ヘッド用ガイドに幅方向の位置を正確に規制され、前記任意の検査ヘッドに摺接しながら走行し、サーボ信号を検査される。つまり、テープの位置を規制する検査ヘッド用ガイドは検査ヘッド用回転体とは別に固定されているので、テープのパスを変えることなく、検査ヘッドのみを切り換えることができる。そのため、検査ヘッド用ガイドの微調整をする作業を省略することができる。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載のサーボライタにおいて、複数の前記検査ヘッドが前記検査ヘッド用回転体の外周から突出するように取り付けられているとともに、前記検査ヘッドを前記テープの摺接面に向けて進退させるスライド機構を有することを特徴とする。

請求項４に係る発明によれば、請求項３に係る発明による作用に加え、検査ヘッドをスライド機構でテープから後退させた後、第２の切換手段で回転させ、再びスライド機構でテープの摺接面に向けて前進させる。すなわち、検査ヘッド用回転体から突出した検査ヘッドが検査ヘッド用ガイドに干渉しないように、検査ヘッド用回転体を回転させることができる。

請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４に記載のサーボライタにおいて、前記第１の切換手段と前記第２の切換手段は前記テープの品種に対応して切り換えが連動していることを特徴とする。

請求項５に係る発明によれば、請求項３または請求項４に係る発明による作用に加え、第１の切換手段と第２の切換手段が連動しており、テープの品種に対応するようにいずれか一方を切り換えるときは他方も同時に切り換えられる。

請求項１および請求項２に係るサーボライタによれば、テープのパスを変えることなく、書込ヘッドの切り換えができるため、書込ヘッド用ガイドの微調整が不要となる。また、請求項３乃至請求項５に係るサーボライタによれば、検査ヘッドの切り換えも書込ヘッドの切り換えと同様に容易に行うことができ、かつ、検査ヘッド用ガイドの微調整も不要である。

次に、本発明の第１の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るサーボライタの構成図である。

サーボライタ１は、主に、送出リール２、巻取リール３、書込部４、検査部５、制御部６（図３参照）を備えている。また、サーボライタ１は、図示しない電源装置、巻取リール３の駆動装置、磁気テープＭＴをクリーニングするクリーニング装置、磁気テープＭＴの張力を所定値に調整するための張力調整装置Ｔ、磁気テープＭＴをガイドするためのガイドローラＲ、磁気テープＭＴの速度を一定に保つための速度検出装置を備えたキャプスタンモータＭとピンチローラＰＲ等も装備している。

送出リール２は、サーボ信号の書き込み前に幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴが大径巻のパンケーキでセットされており、サーボ信号の書き込み時に磁気テープＭＴを送り出す。送出リール２から送り出された磁気テープＭＴは、ガイドローラＲ等に案内されて、書込部４、検査部５に搬送される。そして、書込部４でサーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴは、検査部５で検査され、ガイドローラＲ等に案内されて巻取リール３まで搬送される。巻取リール３は、図示しない駆動装置に回転駆動され、サーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴを巻き取っている。
なお、送出リール２、巻取リール３を駆動する駆動装置、ガイドローラＲが特許請求の範囲にいうテープ走行系に相当する。

図２は、書込部を底面側から見た斜視図である。
図２に示すように、書込部４は、第１の書込ヘッド４１および第２の書込ヘッド４２と、回転板４３（書込ヘッド用回転体）と、この回転板４３を回転させるステッピングモータ４４（第１の切換手段）と、回転板４３をスライドさせる図示しないスライド機構と、書込ヘッド４１，４２を識別するセンサ４５（図１参照）と、ガイド部４６，４６（書込ヘッド用テープガイド）とを有する。

書込ヘッド４１，４２は、サーボ信号を書き込むための磁気ヘッドであり、磁束を発生するためのコイル（図示せず）を備えるとともに、ヘッドギャップ（図示せず）が形成されている。これらの書込ヘッド４１，４２は、互いに異種の磁気テープＭＴにそれぞれ対応するものであり、それぞれセンサ４５で識別される識別子４１ａ，４２ａを有している。書込部４では、磁気テープＭＴの品種に応じて、いずれか一方の書込ヘッド４１（または４２）のみにサーボ信号を記録させることができるようになっている。書込ヘッド４１，４２は、回転板４３に、１８０°点対称の位置において、その外周へ向けて突出するように取り付けられている。なお、本実施形態では、書込ヘッド４１，４２を異種の磁気テープＭＴに対応させるものとしたが、これらの磁気ヘッドは特に限定されるものではなく、同種の磁気テープＭＴに対応する磁気ヘッドであってもよいし、同種の磁気テープＭＴまたは異種の磁気テープＭＴに対して異なるサーボパターンを形成する磁気ヘッドであってもよい。

回転板４３は、円板状の部材であり、送出リール２と巻取リール３の間に配設されている。回転板４３は、スライド機構の一部を構成するスライダ４７上に固定されており、パネルサイド１ａに沿ってスライドできるようになっている。また、回転板４３は、スライダ４７に固定されるステッピングモータ４４の駆動軸に直結されており、パネルサイド１ａに対して回転自在となっている。

ステッピングモータ４４は、１８０°ステップ回転（正転、または反転）するように設定される。これによって、回転板４３が１８０°正転、または反転して停止するので、回転板４３上の書込ヘッド４１，４２のうち、任意の書込ヘッド４１（または４２）を磁気テープＭＴのパス（走行路）上に配置するように切り換えることができる。

スライド機構は、例えば、リニアガイド等で回転板４３をスライド移動させるものである。スライド機構は、回転板４３が固定されたスライダ４７を、磁気テープＭＴの摺接面に対して進退させるようになっており、スライダ４７を介して回転板４３に固定された書込ヘッド４１（または４２）を磁気テープＭＴのパスに向けて突出自在とする。

センサ４５（図１参照）は、パネルサイド１ａに固定されており、書込ヘッド４１，４２の識別子４１ａ，４２ａをそれぞれ識別する。これにより、書込ヘッド４１，４２のうち、どちらのヘッドが磁気テープＭＴのパス上に配置されているかを認識することができる。なお、センサ４５としては、識別子４１ａ，４２ａを色で識別する光センサや、形状で識別する超音波センサ等を用いることができる。

ガイド部４６，４６は、回転板４３の磁気テープＭＴの走行方向上流側と下流側に固定されている。各ガイド部４６は、磁気テープＭＴを案内するガイド面４６ａと、このガイド面４６ａを挟んでガイド面４６ａの幅方向端部から下方（図面手前側）に向けて延びる上フランジ４６ｂおよび下フランジ４６ｃとを備えて構成されている。ガイド面４６ａは、磁気テープＭＴの摺接面に滑らかに摺動させるため円弧状になっており、空気噴出孔４６ｄが複数形成されている。空気噴出孔４６ｄは、図示しないコンプレッサに連通され、その連通路の途中に設けられたバルブにより空気の流量が調整可能になっている。空気噴出孔４６ｄから空気を噴出することで、ガイド面４６ａからフローさせた状態で磁気テープＭＴの走行をガイドする。

また、ガイド面４６ａのパネルサイド１ａ側の端部には磁気テープＭＴの走行方向に沿わせて下フランジ４６ｃが形成され、ガイド面４６ａのヒューマンサイド側の端部には、上フランジ４６ｂが形成されている。このガイド部４６，４６の間に、磁気テープＭＴの摺接面に対して突出した各書込ヘッド４１，４２を挟む形となっており、ガイド部４６，４６は、各書込ヘッド４１，４２の上流側と下流側の磁気テープＭＴの幅方向の位置を正確に規制することができるようになっている。

検査部５は、図１に示すように、書込部４の下流側に配設され、書込部４で書き込まれた磁気テープＭＴのサーボ信号を検査するようになっている。検査部５は、書込部４と同一の構成要素からなり、第１の検査ヘッド５１および第２の検査ヘッド５２と、回転板５３（検査ヘッド用回転体）と、この回転板５３を回転させる図示しないステッピングモータ（第２の切換手段）と、回転板５３をスライドさせる図示しないスライド機構と、検査ヘッド５１，５２を識別するセンサ５４と、ガイド部５５，５５（検査ヘッド用テープガイド）とを有する。なお、検査部５の各構成要素は、書込部４の各構成要素と同一のものであるため、その説明を省略する。

図３は、制御部の内部構成を示すブロック図である。
制御部６は、書込信号制御部６１、コントローラ６２ａ，６２ｂ、検査信号処理部６３、アンプ６４ａ，６４ｂ等を含んで構成される。

書込信号制御部６１には、磁気テープＭＴの品種情報、および、センサ４５からの検出結果が入力される。書込信号制御部６１は、この入力結果に基づき、磁気テープＭＴのパス上に配置されている書込ヘッドがいずれの書込ヘッド４１，４２であるかを認識するとともに、この書込ヘッド４１（または４２）が、品種情報から得た磁気テープＭＴの品種に対応する書込ヘッドであるかを判別する。そして、書込信号制御部６１は、品種に対応する書込ヘッド４１（または４２）であると判別したときはそのまま、または、品種に対応しない書込ヘッド４２（または４１）であると判別したときは、対応する書込ヘッド４１（または４２）が磁気テープＭＴのパス上に配置されるように切り換えた後、当該書込ヘッド４１（または４２）を駆動するコントローラ６２ａ（または６２ｂ）に書込信号を送信する。なお、書込ヘッド４１，４２の切換方法については、サーボライタ１の作用として、後に説明する。

コントローラ６２ａ（または６２ｂ）では、前記書込信号に基づき、書込ヘッド４１（または４２）に記録パルス電流を供給する。書込ヘッド４１（または４２）では、記録パルス電流を供給されることで磁束が発生し、図示しないヘッドギャップからの漏れ磁束により、磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込むことができる。

検査信号処理部６３には、磁気テープＭＴの品種情報、および、センサ５４からの検出結果が入力される。検査信号処理部６３は、この入力結果に基づき、磁気テープＭＴのパス上に配置されている検査ヘッドがいずれの検査ヘッド５１，５２であるかを認識するとともに、この検査ヘッド５１（または５２）が、品種情報から得た磁気テープＭＴの品種に対応する検査ヘッドであるかを判別する。そして、検査信号処理部６３は、品種に対応する検査ヘッド５１（または５２）であると判別したときはそのまま、または、品種に対応しない書込ヘッド４２（または４１）であると判別したときは、対応する検査ヘッド５１（または５２）が磁気テープＭＴのパス上に配置されるように切り換えた後、当該検査ヘッド５１（または５２）に読取信号を送信する。

前記読取信号に基づき、検査ヘッド５１，５２では、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号を読み取る。そして、読み取られた信号は、検査信号としてアンプ６４ａ，６４ｂを介して検査信号処理部６３に送信され、検査信号処理部６３で、サーボ信号が適切に書き込まれているかを検査される。

次に、以上のように構成されたサーボライタ１の作用について説明する。まず、書込部４および検査部５において、回転板４３および回転板５３が磁気テープＭＴに対して前進した位置にあるとき、つまり図１の状態を基準として説明する。

サーボライタ１の作動開始時においては、パンケーキ（磁気テープＭＴ）に貼付されたバーコードを図示しないリーダで読み取り、磁気テープＭＴの品種情報が制御部６に送信されるとともに、センサ４５，５４から書込ヘッド４１，４２および検査ヘッド５１，５２の位置情報が制御部６の書込信号制御部６１および検査信号処理部６３に送信される。制御部６では、磁気テープＭＴの品種と書込ヘッド４１（または４２）および検査ヘッド５１（または５２）が対応する場合はそのまま、または、磁気テープＭＴの品種と書込ヘッド４２（または４１）および検査ヘッド５２（または５１）が対応しない場合は、図示しないＣＰＵに結果を送信し、対応するヘッドに切り換えた後、書込ヘッド４１（または４２）および検査ヘッド５１（または５２）に書込信号および検査信号を送信する。

書込ヘッド４１，４２と検査ヘッド５１，５２の切換方法は同じであるため、ここでは、書込ヘッド４１，４２の切換方法について説明する。
まず、回転板４３を、図示しないスライド機構で磁気テープＭＴ側から後退させた後、ステッピングモータ４４で１８０°ステッピング回転させる。ここで、回転板４３を後退させることで、そこから突出する書込ヘッド４１，４２がガイド部４６，４６と干渉することなく、回転させることができ、これにより、書込ヘッド４２（または４１）を他方の書込ヘッド４１（または４２）に切り換えることができる。その後、回転板４３を、磁気テープＭＴ側に前進させ、書込ヘッド４１（または４２）がガイド部４６，４６の間から走行する磁気テープＭＴに接触するように設定する。

一方、送出リール２には、前記パンケーキがセットされ、その磁気テープＭＴの先端が巻取リール３の巻心へ結合される。磁気テープＭＴは、そのテンションや走行速度を調整されながら、ガイドローラＲ等に案内され、駆動装置によって駆動される巻取リール３に巻き取られて走行する。そして、磁気テープＭＴは、ガイド部４６，４６にその幅方向の位置を正確に規制されながら、その品種に対応した書込ヘッド４１（または４２）でサーボ信号が書き込まれ、その後、ガイド部５５，５５にその幅方向の位置を正確に規制されながら、その品種に対応した検査ヘッド５１（または５２）によってサーボ信号が読み取られて品質評価等の検査が行われる。

以上によれば、本実施の形態において、以下の効果を得ることができる。
本実施形態に係るサーボライタ１の書込部４では、回転板４３、５３をスライド、回転させるだけで、書込ヘッド４１，４２、検査ヘッド５１，５２の切り換えを容易にすることができる。つまり、１台のサーボライタ１で生産できる磁気テープＭＴが２種類になるため、多種多様な磁気テープＭＴを必要な台数で適時適量生産することが可能になり、製品毎に設備を持たなくて済むため、設備投資の抑制を図ることができる。

また、磁気テープＭＴの幅方向の位置を規制するガイド部４６，４６が従来とは異なり、回転板４３とは別に、パネルサイド１ａに固定されているので、磁気テープＭＴのパスを変えることなく、書込ヘッド４１，４２のみを切り換えることができる。そのため、ガイド部４６，４６の微調整をする作業を省略することができ、作業時間を短縮できることから磁気テープＭＴの生産性を向上させることができる。

また、検査部５においても、同様に、ガイド部５５，５５が、回転板５３とは別に、パネルサイド１ａに固定されているので、磁気テープＭＴのパスを変えることなく、検査ヘッド５１，５２のみを切り換えることができる。そのため、ガイド部５５，５５の微調整をする作業を省略することができる。

さらに、回転板４３を、スライド機構で磁気テープＭＴ側から後退させた後、回転させ、再びスライド機構で磁気テープＭＴ側に向けて前進させるように構成したので、回転板４３から突出した書込ヘッド４１，４２がガイド部４６，４６に干渉することなく、回転板４３を回転させることができ、書込ヘッド４１，４２の切り換えを容易にすることができる。また、回転板５３においても同様に、検査ヘッド５１，５２がガイド部４６，４６に干渉することなく、回転させることができ、検査ヘッド５１，５２の切り換えを容易にすることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、様々な形態で実施される。

前記実施形態では、書込ヘッド４１，４２および検査ヘッド５１，５２の位置情報をそれぞれ別々のセンサ４５，５４で検出したが、例えば、書込ヘッド４１，４２の位置情報を検出するセンサのみを用いて位置情報を検出し、書込ヘッド４１，４２および検査ヘッド５１，５２の切り換えを連動させるように構成することもできる。これによれば、常に、互いに磁気テープＭＴの品種に対応した書込ヘッド４１，４２および検査ヘッド５１，５２を同時に切り換えることができ、一方のセンサや回路を省略することができる。

前記実施形態では、書込部４において、回転板４３をスライドさせるスライド機構を用いたが、例えば、圧電素子等を用いて、書込ヘッド４１，４２自体を回転板４３内に収容されるようにスライドさせるスライド機構を用いてもよい。これによっても、ガイド部４６，４６に干渉することなく、回転板４３を回転させることができる。

また、スライド機構で回転板４３を充分にスライドさせるスペースがない場合は、書込ヘッド４１，４２を回転板４３の上面側（図１の正面側）に、上面に沿って回転できるように取り付けてもよい。書込ヘッド４１，４２を回転板４３に対して回転させて、回転板４３からの突出量を少なくすることで、書込ヘッド４１，４２がガイド部４６，４６に干渉することなく回転板４３を回転させることができる。なお、書込ヘッド４１，４２は、ノックピンなどで、回転板４３に位置決めされる。

さらに、前記実施形態では、回転板４３に２つの書込ヘッド４１，４２を取り付けたが、例えば、３つ以上の書込ヘッドを取り付けてもよい。これによれば、１台のサーボライタで、多種多様な磁気テープに対応することができるようになる。

なお、以上説明した書込部４の変形例は、検査部５においても同様に変形して実施することができる。

本実施形態に係るサーボライタの構成図である。 書込部を底面側から見た斜視図である。 制御部の内部構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ サーボライタ
２ 送出リール
３ 巻取リール
４ 書込部
５ 検査部
６ 制御部
４１，４２ 書込ヘッド
４３ 回転板
４４ ステッピングモータ
４６ ガイド部
４７ スライダ
５１，５２ 検査ヘッド
５３ 回転板
ＭＴ 磁気テープ

Claims (5)

1. 送出リールから送り出したテープを巻取リールで巻き取って走行させるテープ走行系と、
   前記送出リールと前記巻取リールの間に配設される書込ヘッド用回転体と、
   前記書込ヘッド用回転体にその外周へ向けて取り付けられ、前記テープに摺接してサーボ信号を書き込む複数の書込ヘッドと、
   前記書込ヘッド用回転体を回転させることで複数の前記書込ヘッドのうち任意の書込ヘッドを前記テープのパス上に配置するように切り換える第１の切換手段と
   を有するサーボライタであって、
   前記書込ヘッド用回転体の前記テープ走行方向上流側と下流側に固定され、前記任意の書込ヘッドの上流側と下流側の前記テープの幅方向の位置を正確に規制する書込ヘッド用テープガイドを有することを特徴とするサーボライタ。
2. 複数の前記書込ヘッドが前記書込ヘッド用回転体の外周から突出するように取り付けられているとともに、前記書込ヘッド用回転体を前記テープの摺接面に対して進退させるスライド機構を有することを特徴とする請求項１に記載のサーボライタ。
3. 前記書込ヘッド用回転体の前記テープ走行方向下流側に配設される検査ヘッド用回転体と、前記検査ヘッド用回転体にその外周へ向けて取り付けられ、前記テープに摺接してサーボ信号を検査する検査ヘッドと、
   前記検査ヘッド用回転体を回転させることで複数の前記検査ヘッドのうち任意の検査ヘッドを前記テープのパス上に配置するように切り換える第２の切換手段と
   を有する請求項１または請求項２に記載のサーボライタであって、
   前記検査ヘッド用回転体の前記テープ走行方向上流側と下流側に固定され、前記任意の検査ヘッドの上流側と下流側の前記テープの幅方向の位置を正確に規制する検査ヘッド用テープガイドを有することを特徴とするサーボライタ。
4. 複数の前記検査ヘッドが前記検査ヘッド用回転体の外周から突出するように取り付けられているとともに、前記検査ヘッド用回転体を前記テープの摺接面に向けて進退させるスライド機構を有することを特徴とする請求項３に記載のサーボライタ。
5. 前記第１の切換手段と前記第２の切換手段は前記テープの品種に対応して切り換えが連動していることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のサーボライタ。

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