JPWO2019064862A1 - 捕集装置及び検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[検出装置の詳細]
図1は、第1実施形態に係る検出装置の概略図を示す。
次に、第1実施形態に係る自律型捕集装置2が、図1及び図2を参照ながら詳細に説明される。図2は、第1実施形態に係る自律型捕集装置の底面の概略図を示す。
本体ケース11は、中空円盤形状を有する。本体ケース11は、例えば合成樹脂から形成されている。本体ケース11の底面11aの後方部の中央部には、幅方向に広がった横長の吸引口36が設けられている。
塵埃容器12は、物体を蓄積する蓄積部の一例である。第1実施形態では、塵埃容器12は、本体ケース11の後部に着脱自在に設けられる。塵埃容器12は、一次電動送風機13によって発生した吸込負圧によって吸引口36から吸引される物体を蓄積する。塵埃容器12には、フィルタ又は分離装置が適用される。フィルタは、物体とともに流れる空気を濾過することにより物体を捕集する。分離装置は、遠心分離(すなわち、サイクロン分離)又は直進分離の慣性分離によって空気から物体を分離する。
一次電動送風機13は、床面上の物体を吸引する吸引部の一例である。一次電動送風機13は、本体ケース11内に収容され、かつ塵埃容器12に接続されている。一次電動送風機13は、塵埃容器12を介して吸引口36から床面上の物体を吸引する。
移動部15は、床面上を移動するための移動機構の一例である。移動部15は、床面上で自律型捕集装置2を移動させる。具体的には、移動部15は、左右一対の駆動輪45および旋回輪46を備えている。
駆動部16は、移動部15を駆動する。具体的には、駆動部16は、一対の駆動輪45のそれぞれに接続される一対の電動機である。駆動部16は、一対の駆動輪45をそれぞれ独立に駆動する。
ロボット制御部17は、本体ケース11内に収容されている。ロボット制御部17は、駆動部16を制御して床面上で自律型捕集装置2を自律的に移動させる。
乾燥部18は、ウイルス及び水分を有し、かつ床面上にある物体を乾燥させる。つまり、乾燥部18は、物体に含有される水の量を減少させる。第1実施形態では、乾燥部18は、乾燥吸着剤容器51および乾燥吸着剤散布手段52を備える。
二次電池19は、自律型捕集装置2の電源である。二次電池19は、本体ケース11内に収容されている。二次電池19は、一次電動送風機13、センターブラシ用駆動部32、駆動部16、ロボット制御部17、及び乾燥部18のための電源である。二次電池19は、例えば、旋回輪46および吸引口36の間に配置されている。二次電池19は、本体ケース11の底面11aに配置されている一対の充電端子47に電気的に接続されている。二次電池19は、ステーション装置5の充電電極3に充電端子47が電気的に接続されることによって充電される。
次に、第1実施形態に係るステーション装置5が、図1及び図3を参照して詳細に説明される。図3は、第1実施形態に係るステーション装置の概略図を示す。
ここで筐体22の内部が、図4及び図5Aを参照しながら詳細に説明される。図4は、第1実施形態に係るステーション装置の縦断面図を示す。図5Aは、第1実施形態に係るステーション装置の横断面図を示す。図5Aでは、ウイルス検出部68の内部が省略されている。
次に、ウイルス検出部68の内部が、図6を参照しながら、詳細に説明される。図6は、第1実施形態に係るウイルス検出部の内部構造の概略図を示す。
次に、検出装置1の動作が、図7及び図8を参照しながら説明される。
以上のように、第1実施形態に係る検出装置1は、自律型捕集装置2およびステーション装置5を備えている。自律型捕集装置2は、自律して床面上を移動し、かつ床面上の物体を捕集する。ステーション装置5は、自律型捕集装置2によって床面上から捕集された物体から被検出物質を検出する。自律型捕集装置2は、床面上を移動するための移動部15、床面上の物体を吸引する一次電動送風機13、および吸引された物体を蓄積する塵埃容器12、を備える。ステーション装置5は、自律型捕集装置2が帰巣位置に位置するときに自律型捕集装置2の塵埃容器12と流体的に接続される移送管25、および移送管25を介して塵埃容器12から移送された物体から被検出物質を検出するウイルス検出部68を備える。
以下、第2実施形態が説明される。第2実施形態は、自律型捕集装置2からステーション装置に移送される物体の量が調節される点で第1実施形態と異なる。
ステーション装置が、図5A及び図11を参照しながら具体的に説明される。図11は、第2実施形態に係るステーション装置5Aの縦断面図を示す。
次に、ステーション装置5Aの動作が説明される。ステーション装置5Aの基本的な動作は、第1実施形態における動作(図7を参照せよ)と同様である。以下、物体の移送処理(S104)の詳細が図12を参照しながら説明される。
以上のように、第2実施形態では、ステーション装置5Aは、塵埃容器12からウイルス検出部68へ移送される物体の量を調節する制御部93Aを備える。
以下、第3実施形態が説明される。第3実施形態は、人間が被検出物質を放出するときに生じる音が検出された場合に、自律型捕集装置の床面上の移動及び床面上の物体の捕集が開始される点で、第1実施形態とは異なる。本明細書においては、人間が被検出物質を放出するときに生じる音は、「放出音」という。
図13は、第3実施形態における自律型捕集装置2Bの概略図を示す。自律型捕集装置2Bは、本体ケース11の天面にマイクロフォン131Bを備えている。
以上のように、第3実施形態では、自律型捕集装置2Bは、人間が被検出物質を放出する放出音を検出するマイクロフォン131B及びロボット制御部17Bを備える。ロボット制御部17Bは、マイクロフォン131Bを介して放出音を検出した場合に、移動部15を制御して自律型捕集装置2Bの床面上の移動及び物体の捕集を開始する。
以下、第4実施形態が説明される。第4実施形態は、床面上の物体を乾燥させるために、床面上の物体に空気を吹き掛ける点が、第1〜第3実施形態と異なる。
図14は、第4実施形態に係る自律型捕集装置2Cの底面の概略図を示す。図14に示されるように、本体ケース11の底面11aは、吸引口36および吹掛口141Cを具備する。
以上のように、第4実施形態では、自律型捕集装置2Cは、物体を吸引するための吸引口36の前方に設けられている。自立型捕集装置2Cは、床面上の物体に空気を吹き掛けて物体を乾燥させるための吹掛口141Cを含む。
以下、第5実施形態が説明される。第5実施形態は、ブラシに付着した物体を乾燥させるために、ブラシに空気を吹き掛ける点が、第1〜第4実施形態と異なる。
図15は、第5実施形態における自律型捕集装置2Dの底面の概略図を示す。図16は、第5実施形態における自律型捕集装置2Dに含まれる吸引口36、吹掛口151D、及びこれらの近傍の断面図を示す。
以上のように、第5実施形態において、自律型捕集装置2Dは、物体を吸引するための吸引口36の近傍に設けられたセンターブラシ31、およびセンターブラシ31に空気を吹き掛けてセンターブラシ31に付着した物体を乾燥させるための吹掛口151D、を備える。
以下、第6実施形態が説明される。第6実施形態では、ステーション装置は、自律型捕集装置の塵埃容器およびウイルス検出部の間に物体を蓄積する蓄積部を備える。
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
2、2B、2C、2D 自律型捕集装置
3 充電電極
5、5A、5E ステーション装置
11 本体ケース
11a 底面
12 塵埃容器
13 一次電動送風機
15 移動部
16 駆動部
17、17B ロボット制御部
18 乾燥部
19 二次電池
21 台座
22 筐体
25 移送管
25a 入口
25b シール部材
25c 出口
26 レバー
29 電源コード
31 センターブラシ
32 センターブラシ用駆動部
36 吸引口
37 塵埃容器口
38 容器本体
39 連結部
41 廃棄口
42 廃棄蓋
45 一対の駆動輪
46 旋回輪
47 充電端子
51 乾燥吸着剤容器
51a 開口
52 乾燥吸着剤散布手段
61 高床部
62 低床部
68 ウイルス検出部
69 二次電動送風機
71 凹没部
72 検知部
73 第一センサ部
75 第二センサ部
81 ランプ
82 蓋体
85 下流管
93、93A 制御部
95 検出部室
96 送風機室
97 フック
101、101E 吸込口
102 検出部筐体
103 吐出管
103a 入口
103b 出口
105 分離部
106 サイクロン部
107 抽出部
108 導入管
109、161E、162E、163E バルブ
110 分析デバイス
111 判定部
112 イメージセンサ
113 発光部
114 コントローラ
121A 塵埃センサ
131B マイクロフォン
141C、151D 吹掛口
152D 凹部
160E 蓄積部
Claims (8)
- 被検出物質及び水分を有する物体を床面上から捕集するための捕集装置であって、
前記物体を乾燥するための乾燥部と、
前記乾燥部によって乾燥された前記物体を吸引する吸引部と、
前記吸引部によって吸引された前記物体を蓄積する蓄積部と、を備える、
捕集装置。 - 前記乾燥部は、
前記物体を乾燥するための乾燥吸着剤を格納する格納部と、
前記格納部に格納された前記乾燥吸着剤を、前記床面に散布する散布部と、を含む、
請求項1に記載の捕集装置。 - 前記乾燥部は、前記物体を吸引するための吸引口の前方に設けられ、前記床面上の前記物体に空気を吹き掛けて前記物体を乾燥させる第一吹掛部を含む、
請求項1又は2に記載の捕集装置。 - 前記第一吹掛部は、前記吸引部が前記物体と共に吸引した空気を排出するための排気部と兼用される、
請求項3に記載の捕集装置。 - 前記捕集装置は、さらに、前記物体を吸引するための吸引口の近傍に設けられたブラシを備え、
前記乾燥部は、前記ブラシに空気を吹き掛けて前記ブラシに付着した物体を乾燥させる第二吹掛部を含む、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の捕集装置。 - 前記第二吹掛部は、前記吸引部が前記物体と共に吸引した空気を排出するための排気部と兼用される、
請求項5に記載の捕集装置。 - 前記捕集装置は、さらに、捕集された前記物体から前記被検出物質を検出する物質検出部を備える、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の捕集装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の捕集装置と、
前記捕集装置が所定位置に移動したときに前記捕集装置と流体的に接続して、前記蓄積部に蓄積された前記物体を取得し、取得された前記物体から前記被検出物質を検出する検出機器と、を備える、
検出装置。
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