TW201713261A - 電氣掃除裝置 - Google Patents

Abstract

一種電氣掃除裝置，包括：自主型掃除單元，自主地在被掃除面上移動而捕集塵埃；以及基地單元，具有所述自主型掃除單元的充電電極，所述自主型掃除單元包括：第一本體殼體，具有第一吸入口；二次電池，蓄積由所述充電電極供給的電力；第一集塵容器，蓄積自所述第一吸入口吸入的塵埃；以及電動送風機，利用由所述二次電池供給的電力進行驅動而使負壓作用於所述第一集塵容器，所述基地單元包括第二本體殼體，所述第二本體殼體具有吸入與所述自主型掃除單元所捕集的塵埃不同的其他塵埃的第二吸入口。

Description

電氣掃除裝置

本申請案以2015年9月14日提出申請的日本專利申請第2015-180758號及2015年9月14日提出申請的日本專利申請第2015-181013號的優先權的利益為基礎，且請求其利益，所述內容整體藉由引用而包含於本文中。

本發明的實施形態是有關於一種電氣掃除裝置。

已知有一種掃除裝置，其包括：除塵拖把（dust-mop）等防塵（dust control）製品、以及將由防塵製品搜集的塵垢抽吸至集塵容器中的集塵裝置。

另外，近年來已知有自主地在被掃除面上移動而捕集塵埃的自主型電動吸塵器即所謂的機器人吸塵器（robot cleaner）。機器人吸塵器為了對起居室整體進行掃除，需要數十分鐘至以小時為基準的運轉時間。因此，機器人吸塵器於自主地對無人在家的起居室進行掃除的方面具有高的便利性，另一方面，於例如對孩子食用點心時所掉落的碎渣進行掃除之類的用途的情況下，即於即刻對起居室的一部分進行掃除之類的用途中，動力、便利性會降低。於對孩子食用點心時所掉落的碎渣進行掃除之類的用途中，利用自主型電動吸塵器以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具（cleaning tool）來打掃塵埃的方法可迅速地應對所述情況。

然而，即便於利用自主型掃除單元以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具來打掃塵埃的方法可迅速地應對的情況下，亦存在對打掃後的塵埃的處理而言需要簸箕之類的花費另外的時間的問題。

另外，作為自主型電氣掃除裝置，已知有將自主地在被掃除面上移動而捕集塵埃的自主型掃除單元、與蓄積從自主型掃除單元廢棄的塵埃的基地單元組合而成的電氣掃除裝置。此種電氣掃除裝置為了從自主型掃除單元向基地單元移送塵埃，以流體的形式將自主型掃除單元與基地單元連接。基地單元包括：塵埃移送管，連結於自主型掃除單元的第一集塵容器且以流體的形式加以連接；第二集塵容器，蓄積通過塵埃移送管而自第一集塵容器廢棄的塵埃；以及第二電動送風機，經由第二集塵容器而使吸入負壓作用於塵埃移送管。

現有的電氣掃除裝置的基地單元包括採用自空氣中濾取塵埃並加以分離的過濾器的過濾分離式集塵容器（第二集塵容器）。過濾分離式集塵容器當塵埃的蓄積量增加時過濾器塞堵而吸入負壓變弱，從自主型掃除單元移送塵埃的能力緩慢降低。另外，過濾分離式集塵容器即便於剛剛將塵埃廢棄之後，即還未蓄積塵埃的時期，當吸入一下子堵塞過濾器的過濾面之類的塵埃、例如大量的粉體而過濾面的網眼被堵塞時，有無法從自主型掃除單元移送塵埃的情況。另一方面，對於自主型掃除單元而言期望可以在幾天至幾週左右的長時間內無需擔心或無需維修地，即以所謂的免維護（maintenance free）的狀態持續使用。即，期望不論塵埃的性質如何，從自主型掃除單元向基地單元移送塵埃的功能均可儘量長期發揮。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2003-210361號公報 [專利文獻2]美國專利申請公開第2012/0011677號說明書

[發明所欲解決之課題] 實施形態提供一種電氣掃除裝置，其中藉由有效利用包括自主型掃除單元的充電功能並安置於起居室內的基地單元，能夠迅速進行利用自主型掃除單元的自主性掃除、與使用自主型掃除單元以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具來局部掃除後，容易地處理所打掃的塵埃。 [解決課題之手段]

實施形態提供一種電氣掃除裝置，所述電氣掃除裝置包括： 自主型掃除單元，自主地在被掃除面上移動而捕集塵埃；以及 基地單元，具有所述自主型掃除單元的充電電極， 所述自主型掃除單元包括： 第一本體殼體，具有第一吸入口； 二次電池，蓄積由所述充電電極供給的電力； 第一集塵容器，蓄積自所述第一吸入口吸入的塵埃；以及 電動送風機，利用由所述二次電池供給的電力進行驅動而使負壓作用於所述第一集塵容器， 所述基地單元包括第二本體殼體，所述第二本體殼體具有吸入與所述自主型掃除單元所捕集的塵埃不同的其他塵埃的第二吸入口。 另外，根據所需， 所述基地單元包括： 塵埃移送管，連結於所述自主型掃除單元且以流體的形式與所述第一集塵容器連接； 第二集塵容器，蓄積通過所述塵埃移送管而自所述第一集塵容器廢棄的塵埃；以及 第二電動送風機，經由所述第二集塵容器而使吸入負壓作用於所述塵埃移送管， 所述第二集塵容器包括多階段型離心分離部，所述多階段型離心分離部包含：第一離心分離部，將從所述塵埃移送管流入的塵埃自空氣中離心分離；以及第二離心分離部，將通過所述第一離心分離部的塵埃自空氣中分離。

以下，參照圖式來對本發明的電氣掃除裝置的實施形態進行說明。

[第1實施形態] 參照圖1來對本發明的電氣掃除裝置的第1實施形態進行說明。

圖1是本發明的實施形態的電氣掃除裝置的框圖。

如圖1所示，本實施形態的電氣掃除裝置1包括：自主型掃除單元2，自主地在被掃除面上移動而捕集塵埃；以及基地單元5，具有自主型掃除單元2的充電電極3。

電氣掃除裝置1使自主型掃除單元2遍及起居室內的被掃除面的整個區域而自主地移動來捕集塵埃，隨後，使自主型掃除單元2歸位至基地單元5而使自主型掃除單元2待機至下次的掃除為止。

再者，基地單元5被配置於起居室內的任意場所。自主型掃除單元2於需要充電的情況下或結束了起居室的掃除的情況下，返回至基地單元5，轉換為待機狀態或充電狀態。將基地單元5與自主型掃除單元2電氣連接而自主型掃除單元2成為能夠進行充電的狀態的位置稱為自主型掃除單元2的歸位位置。另外，將自主型掃除單元2返回至基地單元5，及自主型掃除單元2返回至基地單元5而轉換為待機狀態或充電狀態稱為歸位。

此處，首先，自主型掃除單元2為所謂的機器人吸塵器。自主型掃除單元2包括：第一本體殼體11，具有第一吸入口6；二次電池18，設於第一本體殼體11；集塵容器12（第一集塵容器），蓄積自第一吸入口6吸入的塵埃；電動送風機13，利用由二次電池18供給的電力進行驅動而使負壓作用於集塵容器12；移動部15，移動自如地將第一本體殼體11支撐於被掃除面上；驅動部16，利用由二次電池18供給的電力進行驅動而使移動部15工作；以及機器人控制部17，對驅動部16進行控制而使被掃除面上的第一本體殼體11自主地移動。

第一本體殼體11例如為合成樹脂製的圓盤形狀的箱體，可容易地在被掃除面上回旋。於第一本體殼體11的底表面開口有橫長的第一吸入口6。

第一吸入口6具有第一本體殼體11的寬度尺寸即直徑尺寸的三分之二左右的寬度尺寸。第一吸入口6經過集塵容器12而以流體的形式連接於電動送風機13。

集塵容器12設於第一本體殼體11。集塵容器12藉由電動送風機13所產生的吸入負壓來蓄積自第一吸入口6吸入的塵埃。於集塵容器12中可適用過濾並捕集塵埃的過濾器、藉由離心分離（旋風（cyclone）分離）或直進分離等慣性分離而將空氣與塵埃分離，來蓄積塵埃並且使空氣通過的分離裝置等。

移動部15利用至少三個輪子來支撐第一本體殼體11。移動部15包含：左右一對驅動輪（省略圖示），設於第一本體殼體11的底表面；以及從動輪（省略圖示），設於第一本體殼體11的底表面。

自主型掃除單元2藉由使一對驅動輪彼此朝同一方向旋轉而前進或後退，並藉由使一對驅動輪彼此朝相反方向旋轉而順時針旋轉地或逆時針旋轉地回旋。從動輪例如為回旋自如的腳輪。

驅動部16包含分別對一對驅動輪進行驅動的一對電動機。驅動部16使一對驅動輪分別獨立地驅動。

機器人控制部17包括微處理機（microprocessor）（省略圖示），以及對微處理機所執行的各種演算程式、參數等進行儲存的儲存裝置（省略圖示）。機器人控制部17電氣連接於電動送風機13、及驅動部16。機器人控制部17對電動送風機13進行控制而使負壓作用於第一吸入口6，且機器人控制部17對驅動部16進行控制而使自主型掃除單元2自主地行走。

二次電池18為電動送風機13、驅動部16、及機器人控制部17的電源。二次電池18與設於第一本體殼體11的底表面的充電端子19電氣連接。二次電池18藉由充電端子19連接於基地單元5的充電電極3來充電。

基地單元5被設置於起居室的被掃除面的任意場所。基地單元5包括：第二本體殼體66，具有吸入與自主型掃除單元2所捕集的塵埃不同的其他塵埃的第二吸入口65；充電電極3；電源線29，將電力自商用交流電源E導向充電電極3；以及吸入風路140，在自主型掃除單元2歸位至基地單元5的情況下，將第二吸入口65與第一吸入口6相連。

第二本體殼體66為可置於起居室的被掃除面的適宜形狀的箱體。第二本體殼體66具有即便自主型掃除單元2歸位亦不會發生干涉的適宜的形狀。

第二吸入口65適用於如下用途，即，吸入利用自主型掃除單元2以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具所集聚的塵埃，或附著於拖把、掃帚、地板用掃除工具自身的塵埃的用途。因此，第二吸入口21被配置於第二本體殼體66的下部，例如具有沿著被掃除面的適宜的寬度、與沿著被掃除面的垂線的適宜的高度。

吸入風路140可為不經由第一吸入口6而直接將第二吸入口65與集塵容器12連接的態樣（吸入風路140a）、及經由第一吸入口6而將第二吸入口65與集塵容器12連接的態樣（吸入風路140b）的任一者。

吸入風路140（140a、140b）設於第二本體殼體66。吸入風路140（140a、140b）的其中一個端部連接於第二吸入口65。

吸入風路140a的另一個端部被配置於當自主型掃除單元2歸位時相連於自主型掃除單元2的集塵容器12的適宜的場所。較佳為於集塵容器12中設置隨著自主型掃除單元2歸位而打開，並將集塵容器12與吸入風路140a相連的蓋（省略圖示）。

吸入風路140a的另一個端部被配置於當自主型掃除單元2歸位時相連於自主型掃除單元2的第一吸入口6的適宜的場所。

充電電極3設於第二本體殼體66。充電電極3被配置於當自主型掃除單元2歸位時與自主型掃除單元2的充電端子19接觸而可確立電氣連接的適宜的場所。

電氣掃除裝置1當自主型掃除單元2歸位至歸位位置時，使自主型掃除單元2的充電端子19與基地單元5的充電電極3接觸，並確立電氣連接，從而對二次電池18進行充電。此時，電氣掃除裝置1經由自主型掃除單元2的第一吸入口6，或不經由而經過集塵容器12，以流體的形式將基地單元5的第二吸入口65連接於自主型掃除單元2的電動送風機13。

而且，電氣掃除裝置1藉由針對自主型掃除單元2的直接的指令、或對拖把、掃帚、地板用掃除工具自身接近第二吸入口65進行感知的感測器（省略圖示）的運作，使自主型掃除單元2的電動送風機13運轉。藉由電動送風機13的運轉而產生的負壓經過集塵容器12、第一吸入口6、及吸入風路125來作用於基地單元5的第二吸入口65，從而自第二吸入口65吸入塵埃。自第二吸入口65吸入的塵埃為利用自主型掃除單元2以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具所集聚的塵埃，或附著於拖把、掃帚、地板用掃除工具自身的塵埃。

以所述方式構成的本實施形態的電氣掃除裝置1藉由具有基地單元5的第二吸入口65，可吸入利用自主型掃除單元2以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具所集聚的塵埃，或附著於拖把、掃帚、地板用掃除工具自身的塵埃。電氣掃除裝置1的此種塵埃吸取功能於欲對起居室的一部分局部地進行掃除的情況下，適於對例如孩子食用點心時所掉落的碎渣之類的塵埃進行清掃。即，電氣掃除裝置1於使自主型掃除單元2自主地運轉而對起居室整體進行掃除的情況下，需要數十分鐘至以小時為基準的時間，另一方面，於利用自主型掃除單元2以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具對起居室內局部地進行掃除的情況下，可即刻自第二吸入口65吸取在數十秒至以分鐘為基準內經打掃的塵埃並加以蓄積。

另外，本實施形態的電氣掃除裝置1藉由將自主型掃除單元2的吸入系統（電動送風機13、集塵容器12、及第一吸入口6）相連於基地單元5的第二吸入口65來吸取塵埃，可不增加零件件數而提供即刻吸取塵埃的功能。

[第2實施形態] 參照圖2來對本發明的電氣掃除裝置的第2實施形態進行說明。

圖2是本發明的第2實施形態的電氣掃除裝置的框圖。

再者，於本實施形態中，對於與第1實施形態的電氣掃除裝置1共同的構成標註同一符號，並省略重複的說明。

如圖2所示，本實施形態的電氣掃除裝置1A包括：自主型掃除單元2，自主地在被掃除面上移動而捕集塵埃；以及基地單元5A，具有自主型掃除單元2的充電電極3。

電氣掃除裝置1A使自主型掃除單元2遍及起居室內的被掃除面的整個區域而自主地移動來捕集塵埃，隨後，使自主型掃除單元2歸位至基地單元5A而使自主型掃除單元2待機至下次的掃除為止。

再者，基地單元5A被配置於起居室內的任意場所。自主型掃除單元2於需要充電的情況下或已結束起居室的掃除的情況下，返回至基地單元5A，轉換為待機狀態或充電狀態。將基地單元5A與自主型掃除單元2電氣連接，而自主型掃除單元2成為能夠進行充電的狀態的位置稱為自主型掃除單元2的歸位位置。另外，將自主型掃除單元2返回至基地單元5A，及自主型掃除單元2返回至基地單元5A而轉換為待機狀態或充電狀態稱為歸位。

基地單元5A被設置於起居室的被掃除面的任意場所。基地單元5A包括：第二本體殼體66，具有吸入與自主型掃除單元2所捕集的塵埃不同的其他塵埃的第二吸入口21；充電電極3；電源線29，將電力自商用交流電源E導向充電電極3；第二集塵容器68，蓄積自第二吸入口65吸入的塵埃；第二電動送風機69，使負壓作用於第二集塵容器68；以及基地控制部133，對第二電動送風機69進行控制而使負壓作用於第二吸入口65。

第二集塵容器68設於第二本體殼體66。第二集塵容器68藉由第二電動送風機69所產生的吸入負壓來蓄積自第二吸入口65吸入的塵埃。於第二集塵容器68中可適用過濾並捕集塵埃的過濾器、藉由離心分離（旋風分離）或直進分離等慣性分離而將空氣與塵埃分離，來蓄積塵埃並且使空氣通過的分離裝置等。第二集塵容器68由於不會如集塵容器12般，與自主型掃除單元2一起移動，而被收納於固定的基地單元5A中，故容易確保較集塵容器12大的容量。

第二電動送風機69由於可直接自商用交流電源E獲得電力，故與藉由二次電池18驅動的電動送風機13相比，可為大輸出。

基地控制部143包括微處理機（省略圖示），以及對微處理機所執行的各種演算程式、參數等進行儲存的儲存裝置（省略圖示）。基地控制部143電氣連接於第二電動送風機69。基地控制部143對第二電動送風機69進行控制而使負壓作用於第二吸入口65。

電氣掃除裝置1A不管自主型掃除單元2是否歸位至歸位位置，藉由針對基地單元5A的直接的指令、或對拖把、掃帚、地板用掃除工具自身接近第二吸入口65進行感知的感測器（省略圖示）的運作，使第二電動送風機69運轉。藉由第二電動送風機69的運轉而產生的負壓經過第二集塵容器68來作用於第二吸入口65，從而自第二吸入口65吸入塵埃。自第二吸入口65吸入的塵埃為利用自主型掃除單元2以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具所集聚的塵埃，或附著於拖把、掃帚、地板用掃除工具自身的塵埃。

另外，基地單元5A包括：中轉風路145，在自主型掃除單元2歸位至基地單元5A的情況下，將集塵容器12與第二集塵容器68相連。

中轉風路145可為不經由第一吸入口6而直接將集塵容器12與第二集塵容器68連接的態樣（中轉風路145a）、及經由第一吸入口6而將集塵容器12與第二集塵容器68連接的態樣（中轉風路145b）的任一者。

中轉風路145（145a、145b）設於第二本體殼體66。中轉風路145（145a、145b）的其中一個端部連接於第二集塵容器68。

中轉風路145a的另一個端部被配置於當自主型掃除單元2歸位時相連於自主型掃除單元2的集塵容器12的適宜的場所。較佳為於集塵容器12中設置隨著自主型掃除單元2歸位而打開，並將集塵容器12與中轉風路145a相連的蓋（省略圖示）。

中轉風路145b的另一個端部被配置於當自主型掃除單元2歸位時相連於自主型掃除單元2的第一吸入口6的適宜的場所。

電氣掃除裝置1A當自主型掃除單元2歸位至歸位位置時，使自主型掃除單元2的充電端子19與基地單元5A的充電電極3接觸，並確立電氣連接，從而對二次電池18進行充電。此時，電氣掃除裝置1A經由自主型掃除單元2的第一吸入口6，或不經由而經過基地單元5A的第二集塵容器68，以流體的形式將自主型掃除單元2的集塵容器12連接於基地單元5A的第二電動送風機69，隨後使第二電動送風機69運轉。藉由第二電動送風機69的運轉而產生的負壓經過第二集塵容器68、及中轉風路145（中轉風路145a或中轉風路145b）來作用於自主型掃除單元2的集塵容器12，從而自集塵容器12向第二集塵容器68移送塵埃。

再者，於對電氣掃除裝置1A附加自集塵容器12向第二集塵容器68移送塵埃的功能的情況下，較佳為設置使作用至第二集塵容器68的負壓作用於第二吸入口65側、或者作用於自主型掃除單元2的集塵容器12的切換機構146。

以所述方式構成的本實施形態的電氣掃除裝置1A藉由具有基地單元5A的第二吸入口65，可吸入利用自主型掃除單元2以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具所集聚的塵埃，或附著於拖把、掃帚、地板用掃除工具自身的塵埃。電氣掃除裝置1A的此種塵埃吸取功能於欲對起居室的一部分局部地進行掃除的情況下，適於對例如孩子食用點心時所掉落的碎渣之類的塵埃進行清掃。即，電氣掃除裝置1A於使自主型掃除單元2自主地運轉而對起居室整體進行掃除的情況下，需要數十分鐘至以小時為基準的時間，另一方面，於利用自主型掃除單元2以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具對起居室內局部地進行掃除的情況下，可即刻自第二吸入口65吸取在數十秒至以分鐘為基準內經打掃的塵埃並加以蓄積。

另外，本實施形態的電氣掃除裝置1A可藉由基地單元5A單獨而提供即刻吸取塵埃的功能。

進而，本實施形態的電氣掃除裝置1A藉由將自主型掃除單元2所捕集的塵埃移送至基地單元5A並加以蓄積，能夠在更長期間內持續蓄積大量的塵埃，並可使維修的間隔長期化。

因而，根據本實施形態的電氣掃除裝置1、電氣掃除裝置1A，藉由有效利用包括自主型掃除單元2的充電功能並安置於起居室內的基地單元5、基地單元5A，可於自主型掃除單元2的自主性掃除、與使用自主型掃除單元2以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具來迅速進行局部掃除後，容易地處理所打掃的塵埃。

[第3實施形態] 其次，參照圖3至圖9來對本發明的電氣掃除裝置的第3實施形態進行說明。

圖3是表示本發明的第3實施形態的電氣掃除裝置的外觀的立體圖。

如圖3及圖4所示，本實施形態的電氣掃除裝置1包括：自主型掃除單元2，自主地在被掃除面上移動而捕集被掃除面的塵埃；以及基地單元5，具有相對於自主型掃除單元2的充電電極3。電氣掃除裝置1使自主型掃除單元2遍及起居室內的被掃除面的整個區域而自主地移動來捕集塵埃，隨後，使自主型掃除單元2歸位至基地單元5而將自主型掃除單元2所捕集的塵埃移送至基地單元5側並加以收集。

再者，所謂自主型掃除單元2電氣連接於基地單元5的充電電極3的位置，為歸位至基地單元5的自主型掃除單元2的歸位位置。自主型掃除單元2於需要充電的情況下或已結束起居室的掃除的情況下，歸位至該歸位位置。再者，自主型掃除單元2電氣連接於基地單元5的充電電極3的位置是由自主移動的自主型掃除單元2與能夠設置於任意場所的基地單元5之間的相對位置關係來決定。

另外，圖3中的箭頭A為自主型掃除單元2的前進方向，箭頭B為自主型掃除單元2的後退方向。自主型掃除單元2的寬度方向為與箭頭A及箭頭B正交的方向。

自主型掃除單元2前進而自基地單元5脫離，自主地於起居室內行走，另一方面，當歸位至基地單元5時後退而連結於基地單元5。

自主型掃除單元2為所謂的機器人吸塵器。自主型掃除單元2包括：第一本體殼體11，為中空圓盤形狀；第一集塵容器12，裝卸自如地設於第一本體殼體11的後部；第一電動送風機13，被收容於第一本體殼體11內並連接於第一集塵容器12；移動部15，使被掃除面上的自主型掃除單元2移動；驅動部16，使移動部15驅動；機器人控制部17，對驅動部16進行控制而使被掃除面上的第一本體殼體11自主地移動；以及二次電池18，作為電源。

基地單元5被設置於被掃除面的任意部位。基地單元5包括：底座21，供前往與充電電極3電氣連接的位置（歸位位置）的自主型掃除單元2抬高；塵埃回收部22，與底座21一體化；塵埃移送管25，於自主型掃除單元2電氣連接於充電電極3的位置關係（歸位位置）中，氣密地連結於自主型掃除單元2的第一集塵容器12；杠杆26，自塵埃移送管25內突出；以及電源線29，自商用交流電源導出電力。

其次，對本發明的第3實施形態的自主型掃除單元2進行詳細說明。

圖4是表示本發明的第3實施形態的電氣掃除裝置的自主型掃除單元的底表面的立體圖。

如圖4所示，本發明的第3實施形態的電氣掃除裝置1的自主型掃除單元2包括：中間刷（center brush）31，設於第一本體殼體11的底表面11a；中間刷用驅動部32，使中間刷31驅動；左右一對邊刷（side brush）33，設於第一本體殼體11的底表面11a；以及左右一對邊刷用驅動部35，分別使邊刷33驅動。

圓盤形狀的第一本體殼體11例如為合成樹脂製，可容易地在被掃除面上回旋。於底表面11a的後半部的寬度方向中央部，設有橫長的第一吸入口36。

第一吸入口36具有第一本體殼體11的寬度尺寸即直徑尺寸的三分之二左右的寬度尺寸。第一吸入口36經過第一集塵容器12而以流體的形式連接於第一電動送風機13。

另外，第一本體殼體11於底表面11a具有塵埃容器口37。塵埃容器口37被配置於較第一吸入口36更靠後方且覆蓋第一集塵容器12的下部的部分。塵埃容器口37以圓角矩形形狀開口，使裝設於第一本體殼體11的第一集塵容器12部分露出。

第一集塵容器12藉由第一電動送風機13所產生的吸入負壓來蓄積自第一吸入口36吸入的塵埃。於第一集塵容器12中可適用自空氣中將塵埃過濾並加以捕集的過濾器、或者藉由離心分離（旋風分離）或直進分離等慣性分離而自空氣中將塵埃分離並加以蓄積的分離裝置等。第一集塵容器12被配置於較第一吸入口36更靠後方且第一本體殼體11的後部。第一集塵容器12包括：容器本體38，裝卸自如地設於第一本體殼體11並蓄積自主型掃除單元2所捕集的塵埃；連結部39，在安裝於第一本體殼體11的狀態下自塵埃容器口37露出；廢棄口41，設於連結部39並將容器本體38內的塵埃廢棄；以及廢棄蓋42，開閉廢棄口41。

移動部15包括：左右一對驅動輪45，被配置於第一本體殼體11的底表面11a；以及回旋輪46，被配置於第一本體殼體11的底表面11a。

一對驅動輪45自第一本體殼體11的底表面11a突出，於將自主型掃除單元2置於被掃除面上的狀態下與被掃除面接地。另外，一對驅動輪45被配置於第一本體殼體11的前後方向上的大致中央部，且避開第一吸入口36的前方而靠近第一本體殼體11的左右各自的側部來配置。一對驅動輪45的轉動軸被配置於沿著第一本體殼體11的寬度方向延伸的直線上。自主型掃除單元2藉由使左右各自的驅動輪45彼此朝同一方向旋轉而前進或後退，並藉由使左右各自的驅動輪45彼此朝相反方向旋轉而順時針旋轉地或逆時針旋轉地回旋。

回旋輪46為回旋自如的從動輪。被配置於第一本體殼體11的寬度方向的大致中央部且前部。

驅動部16為分別與一對驅動輪45連接的一對電動機。驅動部16使左右的驅動輪45分別獨立地驅動。

機器人控制部17包括微處理機（省略圖示），以及對微處理機所執行的各種演算程式、參數等進行儲存的儲存裝置（省略圖示）。機器人控制部17電氣連接於第一電動送風機13、中間刷用驅動部32、驅動部16、及邊刷用驅動部35。

二次電池18為第一電動送風機13、中間刷用驅動部32、驅動部16、邊刷用驅動部35、及機器人控制部17的電源。二次電池18例如被配置於回旋輪46與第一吸入口36之間。二次電池18與被配置於第一本體殼體11的底表面11a的一對充電端子47電氣連接。二次電池18藉由充電端子47連接於基地單元5的充電電極3來充電。

中間刷31設於第一吸入口36。中間刷31為能夠繞沿著第一本體殼體11的寬度方向延伸的旋轉中心線旋轉的軸狀的刷子。中間刷31例如包括長條的軸部（省略圖示）、與沿著軸部的徑方向延伸且朝軸部的長邊方向以螺旋狀排列的多條刷子（省略圖示）。中間刷31自第一吸入口36較第一本體殼體11的底表面11a更向下方突出，於將自主型掃除單元2置於被掃除面上的狀態下使刷子與被掃除面接觸。

中間刷用驅動部32被收容於第一本體殼體11內。

一對邊刷33被配置於相對於中間刷31的前進方向的左右各自的側方，且為搜集中間刷31未到達的壁邊的被掃除面的塵埃並將其導向第一吸入口36的輔助性清掃體。各個邊刷33包括：刷基部48，具有相對於被掃除面的垂線而稍微前傾的旋轉中心；以及線狀清掃體49，朝向刷基部48的徑方向而以放射狀突出，例如為三個。

左右各自的刷基部48較第一吸入口36及左右的驅動輪45更靠前方且較回旋輪46更靠後方，且較第一吸入口36而更靠近左右各自的側方而配置。另外，各自的刷基部48的旋轉中心線相對於被掃除面的垂線而稍微前傾。因此，線狀清掃體49沿著相對於被掃除面而前傾的面回旋。較刷基部48更靠前側回旋的線狀清掃體49越將前端側按壓於被掃除面，較刷基部48更靠後側回旋的線狀清掃體49的前端側越遠離被掃除面。

多個線狀清掃體49自刷基部48以放射狀例如朝三個方向等間隔地配置。再者，邊刷33可針對每個刷基部48而包括四個以上的線狀清掃體49。各個線狀清掃體49於前端側包括作為清掃構件的多束刷毛。進而，刷毛描繪較第一本體殼體11的外周緣更靠外側擴展的軌跡而回旋。

各個邊刷用驅動部35包括向下方突出而連接於邊刷33的刷基部48的旋轉軸。各個邊刷用驅動部35以向第一吸入口36搜集被掃除面的塵埃的方式使邊刷33旋轉。

其次，對本發明的第3實施形態的基地單元5進行詳細說明。

圖5是表示本發明的第3實施形態的電氣掃除裝置的基地單元的立體圖。

如圖5所示，本實施形態的基地單元5的底座21朝向基地單元5的前側伸出並以矩形形狀擴展。底座21包括：高台部61，連接於塵埃回收部22的底部；以及低台部62，自高台部61伸出。低台部62及高台部61朝基地單元5的寬度方向而以帶狀延伸。於高台部61配置有充電電極3及塵埃移送管25的入口。

自主型掃除單元2以一對驅動輪45抬高至低台部62且將第一集塵容器12配置於高台部61的上方的姿勢到達至歸位位置。

底座21包括：凹凸狀的行走面63，當自主型掃除單元2前往電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）時減少一對驅動輪45的各自的接地面積。行走面63為設於底座21的一部分的多個線狀凹凸、格子狀凹凸、或多個半球狀凹凸。

塵埃回收部22包括：第二本體殼體66，具有吸入與自主型掃除單元2所捕集的塵埃不同的其他塵埃的第二吸入口65；第二集塵容器68，蓄積通過塵埃移送管25而自第一集塵容器12廢棄的塵埃；第二電動送風機69，被收容於第二本體殼體66內並連接於第二集塵容器68；以及電源線29，將電力自商用交流電源導向第二電動送風機69及充電電極3。

第二本體殼體66被配置於基地單元5的後部且較底座21更靠上方延伸，為可置於起居室的被掃除面的適宜形狀的箱體，相對於設置面而包含具有高度的壁面66a。第二本體殼體66具有即便自主型掃除單元2歸位亦不會發生干涉的適宜的形狀。

第二本體殼體66於縱深方向（自主型掃除單元2歸位時所行進的方向）短，於寬度方向長。第二本體殼體66於寬度方向上的其中一方向的半部，具體而言為右側半部配置第二集塵容器68，於寬度方向上的另一方向的半部，具體而言為左側半部收容第二電動送風機69。

第二本體殼體66的正面壁包括：圓弧狀的凹下部71，與自主型掃除單元2的後端部相對應。塵埃移送管25的入口自底座21的高臺部61跨越凹下部71而設置。於凹下部71中設置有歸位確認檢測部72，所述歸位確認檢測部72對自主型掃除單元2是否到達電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）進行檢測。

歸位確認檢測部72為利用可見光或紅外線而對與自主型掃除單元2的相對距離進行檢測的所謂的對象感測器（object sensor）。歸位確認檢測部72包括：第一感測器部73，於塵埃回收部22的正面方向上對與自主型掃除單元2的相對距離進行檢測；以及第二感測器部75，於第二本體殼體66的高度方向上對與自主型掃除單元2的相對距離進行檢測。

第二吸入口65適用於如下用途，即，吸入利用自主型掃除單元2以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具所集聚的塵埃，或附著於拖把、掃帚、地板用掃除工具自身的塵埃的用途。第二吸入口65設於作為相對於設置面而具有高度的壁面66a的第二本體殼體66的右壁面的下部。第二吸入口65具有沿著設置面的適宜的寬度、與沿著被掃除面的法線方向的適宜的高度。

一對充電電極3夾持塵埃移送管25而配置。另外，各個充電電極3被配置於凹下部71的左右邊緣的正面。

第二集塵容器68裝卸自如地裝設於塵埃回收部22的右側而露出。

第二電動送風機69經由第二集塵容器68而使吸入負壓作用於塵埃移送管25或第二吸入口65。

於第二本體殼體66內除了塵埃移送管25以外，亦設有：吸入風路76，以流體的形式將第二吸入口65與第二集塵容器68連接；以及下游風路77，以流體的形式將第二集塵容器68與第二電動送風機69連接。

塵埃移送管25及吸入風路76均連接於第二集塵容器68的吸入側（上游側）。即，第二電動送風機69所產生的負壓經由第二集塵容器68而作用於塵埃移送管25及吸入風路76的任一者。故而，基地單元5包括：風路切換機構78，從自主型掃除單元2移送塵埃時確立塵埃移送管25與第二集塵容器68的流體連接並且阻斷吸入風路76與第二集塵容器68的流體連接，或者使負壓作用於第二吸入口65時阻斷塵埃移送管25與第二集塵容器68的流體連接並且確立吸入風路76與第二集塵容器68的流體連接。

塵埃移送管25於自主型掃除單元2電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）關係中，與自主型掃除單元2的第一集塵容器12的連結部39相接而氣密地連結於廢棄口41。

配置於塵埃移送管25的入口的杠杆26包括於塵埃回收部22的正面方向且朝上延伸的鉤79。

圖6是本發明的第3實施形態的電氣掃除裝置的第二集塵容器的剖面圖。

圖7是本發明的第3實施形態的電氣掃除裝置的第二集塵容器的第二離心分離部的剖面圖。

如圖6及圖7所示，本實施形態的電氣掃除裝置1的第二集塵容器68包括多階段型離心分離部83，所述多階段型離心分離部83包含：第一離心分離部81，將從塵埃移送管25或第二吸入口65流入的塵埃自空氣中離心分離；以及第二離心分離部82，將通過第一離心分離部81的塵埃自空氣中分離。

第一離心分離部81將粗塵埃自導入至第二集塵容器68的空氣中離心分離。第二離心分離部82將細塵埃自通過第一離心分離部81的空氣中離心分離。再者，所謂粗塵埃，主要是指線頭或毛屑等纖維狀的塵埃或者砂粒之類的質量大的塵埃，所謂細塵埃，為粒子狀或粉末狀且質量小的塵埃。

另外，第二集塵容器68包括：排氣風路85，將通過第二離心分離部82的空氣送往第二電動送風機69；以及頂部蓋86，覆蓋排氣風路85。

第一離心分離部81被配置於第二集塵容器68的其中一側，具體而言為下半側。第二離心分離部82、第二分離部上罩87、排氣風路85及頂部罩86被配置於第二集塵容器68的另一側，具體而言為上半側。第一離心分離部81與第二離心分離部82是於圓筒形狀的第二集塵容器68的高度方向上鄰接地排列並重疊。

第一離心分離部81、第二分離部上罩87及頂部罩86協同地將第二集塵容器68的外觀調整為大致圓筒形狀。

第一離心分離部81利用離心分離方式（旋風式）來將塵埃自含塵空氣中分離。第一離心分離部81包括：杯狀的集塵容器92（第二集塵容器68的杯），作為第一離心分離室91的外殼；圓筒形狀的第一過濾器部93，配置於集塵容器92內；以及塵埃捕捉杯95，配置於集塵容器92內且連接於第一過濾器部93。

集塵容器92是第二集塵容器68的下半部的外殼，且兼作第一離心分離室91及集塵室97的外殼。於集塵容器92的側壁設有吸氣口98。吸氣口98以流體的形式連接於塵埃移送管25及吸入風路76。

另外，集塵容器92包括：大徑部101，配置於開放端部；傾斜部102，連接於大徑部101且縮窄為小徑；以及小徑部103，連接於傾斜部102且以大致一樣的直徑尺寸到達底壁。

大徑部101與小徑部103的連接部分即傾斜部102於集塵容器92的內側具有自大徑部101朝向小徑部103而縮窄的傾斜面105。

小徑部103連接於集塵容器92的底壁。

第一過濾器部93被收納於集塵容器92內並呈大致同心地配置。將第一過濾器部93與集塵容器92隔開的環狀空間為第一離心分離室91，所述第一離心分離室91使自集塵容器92的吸氣口98流入第一離心分離部81的含塵空氣回旋而將粗塵埃離心分離。

第一過濾器部93被固定於第二離心分離部82，突出至集塵容器92內部且朝向集塵容器92的底壁延伸。第一過濾器部93以流體的形式將第一離心分離室91與第二離心分離部82連接並加以中轉。第一過濾器部93包括：框體107，具有彼此隔離而以圓筒形狀配置的多個骨架106；以及第一篩網過濾器（mesh filter）108，呈圓筒形狀地包圍框體107的周圍。框體107的骨架106之間的第一開口109使空氣自第一離心分離室91流出至第二離心分離部82。第一過濾器部93的側面，詳細而言，第一篩網過濾器108面向吸氣口98。

第一篩網過濾器108在第二電動送風機69剛剛啟動之後或停止過渡等第一離心分離室91內的回旋流未充分發展的期間，而且當然在回旋流發展之後亦防止粗塵埃自第一離心分離部81流入第二離心分離部82側。

再者，第一過濾器部93在可阻止粗塵埃流入下游側的程度下，未必需要第一篩網過濾器108。例如，於第一過濾器部93的框體107為網眼細至可阻止粗塵埃通過的程度的格子狀，或者具有小至可阻止粗塵埃通過的程度的孔的情況下，未必需要第一篩網過濾器108。

塵埃捕捉杯95設於第一過濾器部93中的靠近集塵容器92底壁的端部，即突出端部或下端部。有底圓筒形狀的塵埃捕捉杯95具有：底壁，連接於第一過濾器部93；以及側壁，朝向集塵容器92的底壁延伸。即，塵埃捕捉杯95朝向集塵容器92的底壁開放。塵埃捕捉杯95的側壁隔開間隙而與集塵容器92的內周面相向。塵埃捕捉杯95的直徑大於第一過濾器部93，且在連接於第一過濾器部93的底壁具有第二開口111。

將塵埃捕捉杯95與集塵容器92隔開的空間為蓄積經第一離心分離部81分離的塵埃的集塵室97。集塵室97內的空氣通過第二開口111而返回至第一離心分離室91。

於第二開口111上設有第二篩網過濾器112。第二篩網過濾器112為網眼粗至流入集塵室97的粗（線頭或毛屑等纖維狀的）塵埃不會返回至第一離心分離室91的程度者即可。

當自第二集塵容器68拆卸集塵容器92時，第一過濾器部93及塵埃捕捉杯95伴隨著第二離心分離部82而自集塵容器92脫離。

第二離心分離部82將細塵埃自通過第一離心分離部81的含塵空氣中離心分離。第二離心分離部82包括：中轉風路113，引導通過第一離心分離室91的空氣；第二離心分離室115，將細塵埃從自中轉風路113流入的空氣中分離；以及排氣風路85，將細塵埃被分離後自第二離心分離室115流出的空氣導向第二電動送風機69。

第二離心分離部82裝卸自如地連結於集塵容器92而堵塞集塵容器92的開放端92a。而且，第二離心分離部82於集塵容器92的中心線C上支持第一過濾器部93及塵埃捕捉杯95。

相當於第二離心分離部82的外殼的第二分離部上罩87為圓筒形狀。於第二分離部上罩87的內側，呈環狀地排列有多個第二離心分離室115。而且，於呈環狀排列的多個第二離心分離室115的內側配置有環狀的中轉風路113。進而，於環狀的中轉風路113的內側且集塵容器92的中心線C的延長線上、或者於圓筒形狀的第二離心分離部82的中心部，配置有排氣風路85。換言之，第二離心分離部82是自第二分離部上罩87側起依序配置有呈環狀配置的第二離心分離室115、環狀的中轉風路113及排氣風路85的三重結構體。

中轉風路113將自第一過濾器部93流入的空氣（含塵空氣）導向遠離集塵容器92的方向，並引導至第二離心分離室115。

具有多個第二離心分離室115，沿著圓筒形狀的第二分離部上罩87的內周，或者包圍中轉風路113而排列成大致環狀。各個第二離心分離室115包括：使回旋流產生的圓筒形狀壁116；以及使螺旋流產生的圓錐台形狀壁117。

圓筒形狀壁116及圓錐台形狀壁117具有實質上排列在同一線上的中心線。該中心線即第二離心分離室115的中心線相對於圓筒形狀的第二集塵容器68的中心線C而平行地配置。再者，第二離心分離室115的中心線亦可在第一離心分離部81側彙集，以由第二離心分離部82描繪擴展的圓錐面的方式而呈放射狀地傾斜。而且，若以多個第二離心分離室115整體來看，圓筒形狀壁116及圓錐台形狀壁117的中心線是在第二集塵容器68的中心線C的周圍配置成圓形。

另外，圓錐台形狀壁117具有大徑的上底、及直徑小於上底的下底。圓錐台形狀壁117的上底被配置於遠離第一離心分離部81的一側，下底被配置於靠近第一離心分離部81的一側。圓筒形狀壁116具有實質上與圓錐台形狀壁117的上底相同的直徑，且連接於圓錐台形狀壁117的上底。

圓筒形狀壁116被配置於較圓錐台形狀壁117更遠離第一離心分離部81的一側。於圓筒形狀壁116的側壁設有含塵空氣的導入口118。導入口118被配置於圓筒形狀壁116的側面且第二集塵容器68的中心側，並連接於中轉風路113。

另外，圓筒形狀壁116於距離第一離心分離部81最遠的部位具有底板。於圓錐台形狀壁117的底板上設有在圓筒形狀壁116內沿著中心線而延伸的管狀的內筒119。內筒119的內側為將由第二離心分離室115自含塵空氣中分離的清潔空氣予以排出的排氣口121。排氣口121連接於排氣風路85。內筒119的外側面向導入口118。將內筒119與圓筒形狀壁116隔開的環狀空間使自導入口118流入的含塵空氣的流動產生回旋。

進而，圓筒形狀壁116中，最靠近第一離心分離部81的部位開放，並與圓錐台形狀壁117的上底的開口相連。

圓錐台形狀壁117越接近第一離心分離部81則直徑越縮小。圓錐台形狀壁117的上底具有與圓筒形狀壁116內相連的開口，導入在圓筒形狀壁116與內筒119之間產生的回旋流，從而使圓錐台形狀壁117內產生螺旋流。圓錐台形狀壁117的下底具有與集塵容器92內相連的廢棄口122。

第二離心分離室115自導入口118導入含塵空氣。自導入口118流入第二離心分離室115的含塵空氣沿著圓筒形狀壁116的內表面而回旋，進而沿著圓錐台形狀壁117的內表面而產生朝向廢棄口122的渦形螺旋流，而將細塵埃自空氣中分離。被分離的細塵埃自廢棄口122排出至集塵容器92側。塵埃被分離的清潔空氣於第二離心分離室115的中心線、即圓筒形狀壁116及圓錐台形狀壁117的中心線上流動，並通過內筒119內而自排氣口121流出至排氣風路85。

於第二離心分離室115的廢棄口122的前端設有塵埃捕捉傘125。塵埃捕捉傘125兼作對第一離心分離部81與第二離心分離部82進行劃分的隔壁，而設於第一過濾器部93的根部。塵埃捕捉傘125的外徑小於第二離心分離部82且大於第一過濾器部93。塵埃捕捉傘125具有：其中一個面125a，將自第二離心分離室115的廢棄口122排出的細塵埃導向集塵容器92；以及另一個面125b，朝向集塵容器92內擴展傾斜。

另外，塵埃捕捉傘125頂著集塵容器92的傾斜部102而堵塞集塵容器92。集塵容器92的大徑部101、傾斜部102及塵埃捕捉傘125分隔出蓄積自第二離心分離室115排出的塵埃的細塵集塵室126。細塵集塵室126是被大徑部101的內表面、傾斜部102的傾斜面、及塵埃捕捉傘125的其中一個面125a夾持且為如下的大致楔形形狀的空間，即：越遠離第二離心分離室115，即，越遠離第二離心分離室115的廢棄口122，則變得越窄。

塵埃捕捉傘125的另一個面125b的直徑大於第一過濾器部93及塵埃捕捉杯95，且朝向第一過濾器部93及塵埃捕捉杯95而直徑擴大。

排氣風路85從以覆蓋於第二離心分離室115的方式連接於排氣口121的最外周部開始縮小直徑，且朝向第二離心分離部82的中心部側，並於集塵容器92的中心線C上進入中轉風路113的中心部。並且，排氣風路85從由多個第二離心分離室115所包圍的部分朝向相對於集塵容器92的中心線C的延長線（第二集塵容器68的中心線）而交叉的方向彎折，到達設於第二離心分離部82的側壁上的第二排氣口127。排氣風路85是距離第一離心分離部81最遠的部分，於與頂部罩86相鄰的部分包括朝向第一離心分離部81凹陷的凹部128。排氣風路85使自第二離心分離室115的排氣口121流出的空氣朝向第二集塵容器68的中心側彙集，且藉由凹部128暫時指向第一離心分離部81，其後將流動的方向改為大致直角而排出至第二排氣口127。第二排氣口127連接於下游風路77。

當自主型掃除單元2返回至基地單元5的歸位位置時，自主型掃除單元2的充電端子47電氣連接於基地單元5的充電電極3。此時，基地單元5的塵埃移送管25連接於第一集塵容器12的連結部39。隨後，基地單元5使第二電動送風機69驅動而吸入空氣，從而使塵埃自第一集塵容器12向第二集塵容器68移動。第二集塵容器68利用第一離心分離部81將粗塵埃自空氣中分離並蓄積至集塵室97。另外，第二集塵容器68利用第二離心分離部82將細塵埃自通過第一離心分離部81的空氣中分離並蓄積至細塵集塵室126。

另外，基地單元5無論自主型掃除單元2歸位至歸位位置還是未歸位，藉由直接的指令、或對拖把、掃帚、地板用掃除工具自身接近第二吸入口65進行感知的感測器（省略圖示）的運作，使第二電動送風機69運轉。藉由第二電動送風機69的運轉而產生的負壓經過第二集塵容器68來作用於基地單元5的第二吸入口65，從而自第二吸入口65吸入塵埃。自第二吸入口65吸入的塵埃為利用自主型掃除單元2以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具所集聚的塵埃，或附著於拖把、掃帚、地板用掃除工具自身的塵埃。

圖8及圖9是表示本發明的實施形態的電氣掃除裝置的自主型掃除單元及基地單元的連結部分的縱剖面圖。

圖8及圖9表示自主型掃除單元2接近電氣連接於充電電極3的位置即歸位位置的樣子。於自主型掃除單元2自基地單元5離開的情況下，成為自圖9向圖8這一反向的狀態。

如圖8及圖9、以及圖4所示，本實施形態的自主型掃除單元2的第一集塵容器12包括：容器本體38，裝卸自如地設於第一本體殼體11並蓄積自主型掃除單元2所捕集的塵埃；連結部39，在安裝於第一本體殼體11的狀態下自塵埃容器口37露出；廢棄口41，設於連結部39並將容器本體38內的塵埃廢棄；以及廢棄蓋42，開閉廢棄口41。

連結部39是與容器本體38一體地成形。連結部39與塵埃容器口37相對應地以圓角矩形形狀露出。當將第一集塵容器12安裝於第一本體殼體11時，連結部39嵌合於塵埃容器口37。連結部39於第一本體殼體11的外表面具有齊平的外周緣部，並且於廢棄口41的周緣部具有凹下部。於該凹下部的中央配置有廢棄口41。且於凹下部配置有廢棄蓋42。

再者，於第一集塵容器12被安裝於第一本體殼體11的狀態下，連結部39亦可配置於面向塵埃容器口37的部位。於此種情況下，連結部39被配置於第一本體殼體11的內側且可自塵埃容器口37看到的場所。塵埃移送管25較佳為具有通過塵埃容器口37而能夠到達連結部39的突出長度。

於第一集塵容器12被安裝於第一本體殼體11的狀態下，廢棄口41朝向自主型掃除單元2的下方開口。

於自主型掃除單元2電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）關係中，廢棄口41被配置於較自主型掃除單元2的中央更接近基地單元5的一側。即，當自主型掃除單元2後退而接近基地單元5，從而使一對驅動輪45抬高至基地單元5的底座21時，廢棄口41接近基地單元5的塵埃回收部22。

廢棄蓋42於自主型掃除單元2的外觀露出，且於第一本體殼體11的外表面齊平。廢棄蓋42包括供基地單元5的杠杆26鉤掛的杠杆支承131。再者，廢棄蓋42亦與連結部39同樣地，在安裝於第一本體殼體11的狀態下，可配置於面向塵埃容器口37的部位。於此種情況下，廢棄蓋42被配置於第一本體殼體11的內側且可自塵埃容器口37看到的場所。

另一方面，本實施形態的基地單元5的杠杆26於自主型掃除單元2前往電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）的途中，鉤掛在自主型掃除單元2的廢棄蓋42上，當自主型掃除單元2到達電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）時，打開廢棄蓋42而以流體的形式將廢棄口41與塵埃移送管25連接（圖9）。

自主型掃除單元2的廢棄蓋42及基地單元5的杠杆26圍繞與自主型掃除單元2前往電氣連接於充電電極3的位置的方向交叉的旋轉中心線C3擺動。再者，廢棄蓋42的旋轉中心線C4及杠杆26的旋轉中心線C3理想的是相對於自主型掃除單元2前往電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）的方向而正交。

杠杆26的旋轉中心線C3於自主型掃除單元2前往電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）的方向上，被配置於塵埃移送管25的開口緣部中自主型掃除單元2最初到達的緣部即塵埃移送管25的開口緣的前端部。

另外，杠杆26的旋轉中心線C3於自主型掃除單元2前往電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）的方向上移動自如地受到支持。即，鉤79藉由杠杆26的旋轉中心線C3於自主型掃除單元2前往電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）的方向上移動，可不對自主型掃除單元2的歸位控制中的位置精度的不均造成影響地鉤掛在杠杆支承131上。

進而，杠杆26的旋轉中心線C3由軸罩（shaft guard）132覆蓋，所述軸罩132設於在自主型掃除單元2前往電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）的方向上，塵埃移送管25的開口緣部中自主型掃除單元2最初到達的緣部即塵埃移送管25的開口緣的前端部。

廢棄蓋42的旋轉中心線C4於自主型掃除單元2前往電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）的方向上，被配置於廢棄蓋42的遠處側。另外，廢棄蓋42的旋轉中心線C4於自主型掃除單元2前往電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）的方向上，被配置於較杠杆支承131更遠處側。進而，廢棄蓋42的旋轉中心線C4於自主型掃除單元2前往電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）的方向上，被配置於廢棄蓋42中的較與廢棄口41相接或離開的蓋本體133更遠處側。

藉由該些杠杆26的旋轉中心線C3及廢棄蓋42的旋轉中心線C4的配置，廢棄蓋42成為當藉由杠杆26打開時將塵埃從自主型掃除單元2的容器本體38引導至塵埃移送管25的傾斜面（圖9）。

再者，廢棄蓋42承受螺旋彈簧135朝關閉方向的彈力。廢棄蓋42藉由自主型掃除單元2前往電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）的推動力大於螺旋彈簧135的彈力而打開。螺旋彈簧135當廢棄蓋42藉由杠杆26而被打開時，受到擠壓而儲蓄能量，另一方面，當自主型掃除單元2自基地單元5脫離而杠杆26自杠杆支承131脫離時，釋放能量而關閉廢棄蓋42。

杠杆26承受螺旋彈簧（省略圖示）朝起立方向（圖8）的彈力。杠杆26因自主型掃除單元2前往電氣連接於充電電極3的位置（歸位位置）的推動力大於螺旋彈簧的彈力而被放倒。螺旋彈簧當藉由杠杆26而廢棄蓋42被打開時，受到擠壓而儲蓄能量，另一方面，當自主型掃除單元2自基地單元5脫離而杠杆26自杠杆支承131脫離時，釋放能量而使杠杆26起立。

以所述方式構成的本實施形態的電氣掃除裝置1包括多階段型離心分離部83，所述多階段型離心分離部83包含：第一離心分離部81，將從塵埃移送管25流入的塵埃自空氣中離心分離；以及第二離心分離部82，將通過第一離心分離部81的塵埃自空氣中分離，藉此，即便塵埃的蓄積量增加，分離性能亦幾乎未降低地得到維持，進而吸入負壓得到維持，從而可保持從自主型掃除單元2移送塵埃的能力。另外，電氣掃除裝置1藉由包括多階段型離心分離部83，即便暫時一下子吸入大量的粉體，吸入性能亦不會突然損壞而得到維持，從而可維持從自主型掃除單元2移送塵埃的能力。

進而，本實施形態的電氣掃除裝置1藉由具有基地單元5的第二吸入口65，可吸入利用自主型掃除單元2以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具所集聚的塵埃，或附著於拖把、掃帚、地板用掃除工具自身的塵埃。電氣掃除裝置1的此種塵埃吸取功能於欲對起居室的一部分局部地進行掃除的情況下，適於對例如孩子食用點心時所掉落的碎渣之類的塵埃進行清掃。即，電氣掃除裝置1於使自主型掃除單元2自主地運轉而對起居室整體進行掃除的情況下，需要數十分鐘至以小時為基準的時間，另一方面，於利用自主型掃除單元2以外的部件，例如拖把、掃帚、地板用掃除工具對起居室內局部地進行掃除的情況下，可即刻自第二吸入口65吸取在數十秒至以分鐘為基準內經打掃的塵埃並加以蓄積。

進而，本實施形態的電氣掃除裝置1由於利用多階段型離心分離部83來蓄積自基地單元5的第二吸入口65吸入的塵埃，故容易維持第二吸入口65的抽吸力。

於將第二吸入口65的掃除對象設定為例如拖把、掃帚、地板用掃除工具之類的以相應的寬度尺寸來打掃塵埃的掃除工具的情況下，即便沿著設置面增大第二吸入口65的大小，且設定為相應的高度尺寸，亦能夠在吸入負壓不會長期降低的情況下確實地吸取利用拖把、掃帚、地板用掃除工具之類的掃除工具所打掃的塵埃。

因而，根據本實施形態的電氣掃除裝置1，可長期維持從自主型掃除單元2向基地單元5移送塵埃的能力，且即便一下子吸入大量的粉體，亦容易維持移送塵埃的功能。

根據第3實施形態，可提供一種長期維持從自主型掃除單元向基地單元移送塵埃的能力，且即便一下子吸入大量的粉體，亦容易維持移送塵埃的功能的電氣掃除裝置。

再者，本發明的較佳的實施形態具有以下特徵。 1. 一種電氣掃除裝置，包括： 自主型掃除單元，自主地在被掃除面上移動而捕集塵埃；以及 基地單元，具有所述自主型掃除單元的充電電極； 所述自主型掃除單元包括： 第一本體殼體，具有第一吸入口； 二次電池，蓄積由所述充電電極供給的電力； 第一集塵容器，蓄積自所述第一吸入口吸入的塵埃；以及 電動送風機，利用由所述二次電池供給的電力進行驅動而使負壓作用於所述第一集塵容器， 所述基地單元包括第二本體殼體，所述第二本體殼體具有吸入與所述自主型掃除單元所捕集的塵埃不同的其他塵埃的第二吸入口。 2. 如1所述的電氣掃除裝置，其中所述基地單元包括：吸入風路，於所述自主型掃除單元歸位至所述基地單元的情況下，將所述第二吸入口與所述第一吸入口或所述第一集塵容器相連。 3. 如1或2所述的電氣掃除裝置，其中 所述基地單元包括： 第二集塵容器，蓄積自所述第二吸入口吸入的塵埃；以及 第二電動送風機，使負壓作用於所述第二集塵容器。 4. 如3所述的電氣掃除裝置，其中所述基地單元包括：中轉風路，於所述自主型掃除單元歸位至所述基地單元的情況下，將所述第一集塵容器與所述第二集塵容器相連。 5. 如1至4中任一項所述的電氣掃除裝置，其中 所述基地單元包括： 塵埃移送管，連結於所述自主型掃除單元且以流體的形式與所述第一集塵容器連接； 第二集塵容器，蓄積通過所述塵埃移送管而自所述第一集塵容器廢棄的塵埃；以及 第二電動送風機，經由所述第二集塵容器而使吸入負壓作用於所述塵埃移送管， 所述第二集塵容器包括多階段型離心分離部，所述多階段型離心分離部包含：第一離心分離部，將從所述塵埃移送管流入的塵埃自空氣中離心分離；以及第二離心分離部，將通過所述第一離心分離部的塵埃自空氣中分離。 6. 一種電氣掃除裝置，包括： 自主型掃除單元，自主地在被掃除面上移動而捕集塵埃；以及 基地單元，具有所述自主型掃除單元的充電電極； 所述自主型掃除單元包括： 第一本體殼體，具有第一吸入口； 二次電池，蓄積由所述充電電極供給的電力； 第一集塵容器，蓄積自所述第一吸入口吸入的塵埃；以及 第一電動送風機，利用由所述二次電池供給的電力進行驅動而使負壓作用於所述第一集塵容器， 所述基地單元包括： 塵埃移送管，連結於所述自主型掃除單元且以流體的形式與所述第一集塵容器連接； 第二集塵容器，蓄積通過所述塵埃移送管而自所述第一集塵容器廢棄的塵埃；以及 第二電動送風機，經由所述第二集塵容器而使吸入負壓作用於所述塵埃移送管， 所述第二集塵容器包括多階段型離心分離部，所述多階段型離心分離部包含：第一離心分離部，將從所述塵埃移送管流入的塵埃自空氣中離心分離；以及第二離心分離部，將通過所述第一離心分離部的塵埃自空氣中分離。 7. 如6所述的電氣掃除裝置，其中 所述基地單元包括第二本體殼體，所述第二本體殼體具有吸入與所述自主型掃除單元所捕集的塵埃不同的其他塵埃的第二吸入口。

對本發明的若干實施形態進行了說明，但該些實施形態僅為例示，並不意圖限定發明的範圍。該些新穎的實施形態能以其他的各種形態來實施，於不脫離發明的主旨的範圍內可進行各種省略、置換、變更。該些實施形態或其變形包含於發明的範圍或主旨內，並且包含於申請專利範圍中記載的發明及其均等的範圍內。

1、1A‧‧‧電氣掃除裝置 2‧‧‧自主型掃除單元 3‧‧‧充電電極 5、5A‧‧‧基地單元 6、36‧‧‧第一吸入口 11‧‧‧第一本體殼體 11a‧‧‧底表面 12‧‧‧第一集塵容器 13‧‧‧第一電動送風機 15‧‧‧移動部 16‧‧‧驅動部 17‧‧‧機器人控制部 18‧‧‧二次電池 19、47‧‧‧充電端子 21‧‧‧底座 22‧‧‧塵埃回收部 25‧‧‧塵埃移送管 26‧‧‧杠杆 29‧‧‧電源線 31‧‧‧中間刷 32‧‧‧中間刷用驅動部 33‧‧‧邊刷 35‧‧‧邊刷用驅動部 37‧‧‧塵埃容器口 38‧‧‧容器本體 39‧‧‧連結部 41、122‧‧‧廢棄口 42‧‧‧廢棄蓋 45‧‧‧驅動輪 46‧‧‧回旋輪 48‧‧‧刷基部 49‧‧‧線狀清掃體 61‧‧‧高台部 62‧‧‧低台部 63‧‧‧行走面 65‧‧‧第二吸入口 65‧‧‧第二吸入口 66‧‧‧第二本體殼體 66a‧‧‧壁面 68‧‧‧第二集塵容器 69‧‧‧第二電動送風機 71‧‧‧凹下部 72‧‧‧歸位確認檢測部 73‧‧‧第一感測器部 75‧‧‧第二感測器部 76、140、140a、140b‧‧‧吸入風路 77‧‧‧下游風路 78‧‧‧風路切換機構 79‧‧‧鉤 81‧‧‧第一離心分離部 82‧‧‧第二離心分離部 83‧‧‧離心分離部 85‧‧‧排氣風路 86‧‧‧頂部罩 87‧‧‧第二分離部上罩 91‧‧‧第一離心分離室 92‧‧‧集塵容器（第二集塵容器的杯） 92a‧‧‧開放端 93‧‧‧第一過濾器部 95‧‧‧塵埃捕捉杯 97‧‧‧集塵室 98‧‧‧吸氣口 101‧‧‧大徑部 102‧‧‧傾斜部 103‧‧‧小徑部 105‧‧‧傾斜面 106‧‧‧骨架 107‧‧‧框體 108‧‧‧第一篩網過濾器 109‧‧‧第一開口 111‧‧‧第二開口 112‧‧‧第二篩網過濾器 113、145、145a、145b‧‧‧中轉風路 115‧‧‧第二離心分離室 116‧‧‧圓筒形狀壁 117‧‧‧圓錐台形狀壁 118‧‧‧導入口 119‧‧‧內筒 121‧‧‧排氣口 125‧‧‧塵埃捕捉傘 125a‧‧‧其中一個面 125b‧‧‧另一個面 126‧‧‧細塵集塵室 127‧‧‧第二排氣口 128‧‧‧凹部 131‧‧‧杠杆支承 132‧‧‧軸罩 133‧‧‧蓋本體 135‧‧‧螺旋彈簧 143‧‧‧基地控制部 146‧‧‧切換機構 A、B‧‧‧箭頭 C、C3、C4‧‧‧中心線 E‧‧‧商用交流電源

圖1是本發明的第1實施形態的電氣掃除裝置的框圖。 圖2是本發明的第2實施形態的電氣掃除裝置的框圖。 圖3是表示本發明的第3實施形態的電氣掃除裝置的外觀的立體圖。 圖4是表示本發明的第3實施形態的電氣掃除裝置的自主型掃除單元的底表面的立體圖。 圖5是表示本發明的第3實施形態的電氣掃除裝置的基地單元的立體圖。 圖6是本發明的第3實施形態的電氣掃除裝置的第二集塵容器的剖面圖。 圖7是本發明的第3實施形態的電氣掃除裝置的第二集塵容器的第二離心分離部的剖面圖。 圖8是表示本發明的第3實施形態的電氣掃除裝置的自主型掃除單元及基地單元的連結部分的縱剖面圖。 圖9是表示本發明的第3實施形態的電氣掃除裝置的自主型掃除單元及基地單元的連結部分的縱剖面圖。

1‧‧‧電氣掃除裝置

2‧‧‧自主型掃除單元

3‧‧‧充電電極

5‧‧‧基地單元

6‧‧‧第一吸入口

11‧‧‧第一本體殼體

12‧‧‧第一集塵容器

13‧‧‧第一電動送風機

15‧‧‧移動部

16‧‧‧驅動部

17‧‧‧機器人控制部

18‧‧‧二次電池

19‧‧‧充電端子

29‧‧‧電源線

65‧‧‧第二吸入口

66‧‧‧第二本體殼體

140、140a、140b‧‧‧吸入風路

E‧‧‧商用交流電源

Claims (5)

1. 一種電氣掃除裝置，包括： 自主型掃除單元，自主地在被掃除面上移動而捕集塵埃；以及 基地單元，具有所述自主型掃除單元的充電電極， 所述自主型掃除單元包括： 第一本體殼體，具有第一吸入口； 二次電池，蓄積由所述充電電極供給的電力； 第一集塵容器，蓄積自所述第一吸入口吸入的塵埃；以及 電動送風機，利用由所述二次電池供給的電力進行驅動而使負壓作用於所述第一集塵容器， 所述基地單元包括第二本體殼體，所述第二本體殼體具有吸入與所述自主型掃除單元所捕集的塵埃不同的其他塵埃的第二吸入口。
2. 如申請專利範圍第1項所述的電氣掃除裝置，其中 所述基地單元包括： 吸入風路，於所述自主型掃除單元歸位至所述基地單元的情況下，將所述第二吸入口與所述第一吸入口或所述第一集塵容器相連。
3. 如申請專利範圍第1項所述的電氣掃除裝置，其中 所述基地單元包括： 第二集塵容器，蓄積自所述第二吸入口吸入的塵埃；以及 第二電動送風機，使負壓作用於所述第二集塵容器。
4. 如申請專利範圍第3項所述的電氣掃除裝置，其中 所述基地單元包括： 中轉風路，於所述自主型掃除單元歸位至所述基地單元的情況下，將所述第一集塵容器與所述第二集塵容器相連。
5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的電氣掃除裝置，其中 所述基地單元包括： 塵埃移送管，連結於所述自主型掃除單元且以流體的形式與所述第一集塵容器連接； 第二集塵容器，蓄積通過所述塵埃移送管而自所述第一集塵容器廢棄的塵埃；以及 第二電動送風機，經由所述第二集塵容器而使吸入負壓作用於所述塵埃移送管， 所述第二集塵容器包括多階段型離心分離部，所述多階段型離心分離部包含： 第一離心分離部，將從所述塵埃移送管流入的塵埃自空氣中離心分離；以及 第二離心分離部，將通過所述第一離心分離部的塵埃自空氣中分離。