KR102656269B1 - 무선 전력 송신 장치, 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents
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Abstract
다양한 실시예에 따라서, 외부 전자 장치에 결속될 수 있는 무선 전력 송신 장치는, 상기 외부 전자 장치의 하우징의 적어도 일부에 결속되고, 상기 외부 전자 장치의 적어도 하나의 하드웨어를 외부로부터 격납하는 하우징, 상기 하우징의 제 1 면 상에 배치되는 경로 유도 장치, 상기 하우징의 제 1 면과 대향되는 제 2 면 상에 배치되는 전력 송신 회로, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 무선 전력 송신 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치가 무선 충전을 위하여 지정된 위치로 이동하도록 하는 경로 유도 동작을 수행하도록, 상기 경로 유도 장치를 제어하고, 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치로 이동한 이후에, 상기 전력 송신 회로를 통하여 무선으로 전력을 송신하도록 제어하도록 설정될 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예가 가능하다.
Description
다양한 실시예들은, 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신 장치, 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
현대를 살아가는 많은 사람들에게 휴대용 디지털 통신기기들은 하나의 필수 요소가 되었다. 소비자들은 언제 어디서나 자신이 원하는 다양한 고품질의 서비스를 제공받고 싶어한다. 뿐만 아니라 최근 IoT (Internet of Thing)로 인하여 우리 생활 속에 존재하는 각종 센서, 가전기기, 통신기기 등은 하나로 네트워크화 되고 있다. 이러한 각종 센서들을 원활하게 동작시키기 위해서는 무선 전력 송신 시스템이 필요하다.
무선 전력 송신은 자기유도, 자기공진, 그리고 전자기파 방식이 있다. 자기유도 또는 자기공진 방식은, 무선 전력 송신 장치에 상대적으로 근거리에 위치한 전자 장치를 충전하는데 유리하다. 전자기파 방식은, 자기유도 또는 자기 공진 방식에 수 m에 이르는 원거리 전력 전송에 보다 유리하다.
한편, 다양한 종류의 이동이 가능한 전자 장치(예: 로봇)가 활발하게 도입되고 있다. 이러한 전자 장치는, 바퀴, 이족(two legs), 비행(flying)을 위한 프로펠러 등의 다양한 이동 수단을 구비하여, 하나의 지점으로부터 다른 지점으로 이동할 수 있다. 전자 장치는, 무선 충전이 가능한 충전 스테이션(예: 도크(dock)) 근처로 이동하여, 충전 스테이션으로부터 발생하는 자기장을 이용하여 내부의 배터리를 충전할 수 있다.
전자 장치를 충전하기 위한 충전 스테이션은, 일반적으로 벽에 설치된 콘센트에 연결되어 바닥에 배치되는 것이 일반적이다. 이에 따라, 전자 장치, 예를 들어 로봇 청소기가 충전 스테이션의 근방에 접근하면, 충전 스테이션은 유선 또는 무선으로 전자 장치를 충전할 수 있다. 하지만, 충전 스테이션이 바닥에 배치되는 경우, 사용자가 보행 시에 충전 스테이션과 충돌할 가능성이 매우 높다. 아울러, 충전 스테이션의 배치를 위한 공간이 요구됨에 따라, 실내 공간이 협소해지는 문제점 또한 존재한다.
다양한 실시예에 따라, 기존에 배치된 다른 전자 장치의 하부의 빈 공간에 배치가 가능한 무선 전력 송신 장치가 제공될 수 있다. 아울러, 다양한 실시예에 따라, 전자 장치가 경로를 결정하는데 이용되는 문양 및 전력 송신 회로를 포함하는 무선 전력 송신 장치, 및 문양을 이용하여 경로를 결정하는 전자 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 외부 전자 장치에 결속될 수 있는 무선 전력 송신 장치는, 상기 외부 전자 장치의 하우징의 적어도 일부에 결속되고, 상기 외부 전자 장치의 적어도 하나의 하드웨어를 외부로부터 격납하는 하우징, 상기 하우징의 제 1 면 상에 배치되는 경로 유도 장치, 상기 하우징의 제 1 면과 대향되는 제 2 면 상에 배치되는 전력 송신 회로, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 무선 전력 송신 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치가 무선 충전을 위하여 지정된 위치로 이동하도록 하는 경로 유도 동작을 수행하도록, 상기 경로 유도 장치를 제어하고, 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치로 이동한 이후에, 상기 전력 송신 회로를 통하여 무선으로 전력을 송신하도록 제어하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 외부 전자 장치에 결속될 수 있는 무선 전력 송신 장치는, 상기 외부 전자 장치의 하우징의 적어도 일부에 결속되고, 상기 외부 전자 장치의 적어도 하나의 하드웨어를 외부로부터 격납하는 하우징, 상기 하우징의 제 1 면 상에 배치되는 상기 무선 전력 송신 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치가 무선 충전을 위하여 지정된 위치로 이동하는데 이용하기 위한 문양, 상기 하우징의 제 1 면과 대향되는 제 2 면 상에 배치되는 전력 송신 회로, 및 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치로 이동한 이후에, 상기 전력 송신 회로를 통하여 무선으로 전력을 송신하도록 제어하도록 설정된 프로세서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 외부 전자 장치에 결속될 수 있는 무선 전력 송신 장치는, 상기 외부 전자 장치의 하우징의 적어도 일부에 결속되고, 상기 외부 전자 장치의 적어도 하나의 하드웨어를 외부로부터 격납하는 하우징, 상기 하우징의 제 1 면 상에 배치되는 경로 유도 장치, 상기 하우징의 하측에 배치되며, 상기 외부 전자 장치의 외부로 입출 가능한 하면 트레이를 포함하며, 상기 하면 트레이 내에는 전력 송신 회로가 배치될 수 있다. 무선 전력 송신 장치는, 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 하면 트레이가 상기 외부 전자 장치의 내부에 위치하도록 제어하고, 상기 무선 전력 송신 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치가 무선 충전을 위하여 지정된 위치로 이동하도록 하는 경로 유도 동작을 수행하도록, 상기 경로 유도 장치를 제어하고, 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치로 이동하기 이전에, 상기 하면 트레이가 상기 외부 전자 장치의 외부에 위치하도록 제어하고, 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치로 이동한 이후에, 상기 전력 송신 회로를 통하여 무선으로 전력을 송신하도록 제어하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라, 기존에 배치된 다른 전자 장치의 하부의 빈 공간에 배치가 가능한 무선 전력 송신 장치가 제공될 수 있다. 아울러, 다양한 실시예에 따라, 전자 장치가 경로를 결정하는데 이용되는 문양 및 전력 송신 회로를 포함하는 무선 전력 송신 장치, 및 문양을 이용하여 경로를 결정할 수 있는 전자 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3a는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 외부 전자 장치를 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 3b는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 외부 전자 장치의 단면을 도시한다.
도 3c 및 3d는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치와 경로 유도 장치 사이의 연결 관계를 설명하는 도면들이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 이동을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 5a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 이동을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 5b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 5c는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 촬영한 이미지를 도시한다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치, 무선 전력 송신 장치, 및 전자 장치의 정면 사시도 및 측면 사시도를 도시한다.
도 7a는 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치, 무선 전력 송신 장치, 및 전자 장치를 도시한다.
도 7b는 다양한 실시예에 따른 문의 개폐를 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치, 무선 전력 송신 장치, 및 전자 장치를 도시한다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치, 무선 전력 송신 장치, 및 전자 장치를 도시한다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 11a 및 11b는 다양한 실시예에 따른 하면 트레이 및 전자 장치를 나타내는 도면들을 도시한다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 개념도를 도시한다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 블록도를 도시한다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3a는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 외부 전자 장치를 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 3b는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 외부 전자 장치의 단면을 도시한다.
도 3c 및 3d는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치와 경로 유도 장치 사이의 연결 관계를 설명하는 도면들이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 이동을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 5a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 이동을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 5b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 5c는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 촬영한 이미지를 도시한다.
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도 7b는 다양한 실시예에 따른 문의 개폐를 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치, 무선 전력 송신 장치, 및 전자 장치를 도시한다.
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도 10은 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 11a 및 11b는 다양한 실시예에 따른 하면 트레이 및 전자 장치를 나타내는 도면들을 도시한다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 개념도를 도시한다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 블록도를 도시한다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, 텔레비전과 유선 또는 무선으로 연동되는 셋톱 박스, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스, 게임 콘솔, 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 전기 자동차 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 무선 전력 송신 장치 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치(100)는 적어도 하나의 전자 장치(150)에 무선으로 전력을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 다양한 충전 방식에 따라 전자 장치(150)로 전력을 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 유도 방식에 따라 전력을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)가 유도 방식에 의한 경우에, 무선 전력 송신 장치(100)는, 예를 들어 전력 소스, 직류-교류 변환 회로, 증폭 회로, 임피던스 매칭 회로, 적어도 하나의 커패시터, 적어도 하나의 코일, 통신 변복조 회로 등을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 커패시터는 적어도 하나의 코일과 함께 공진 회로를 구성할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, WPC(wireless power consortium) 표준 (또는, Qi 표준)에서 정의된 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 공진 방식에 따라 전력을 송신할 수 있다. 공진 방식에 의한 경우에는, 무선 전력 송신 장치(100)는, 예를 들어 전력 소스, 직류-교류 변환 회로, 증폭 회로, 임피던스 매칭 회로, 적어도 하나의 커패시터, 적어도 하나의 코일, 아웃 밴드 통신 회로(예: BLE(bluetooth low energy) 통신 회로) 등을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 커패시터 및 적어도 하나의 코일은 공진 회로를 구성할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, A4WP(Alliance for Wireless Power) 표준 (또는, AFA(air fuel alliance) 표준)에서 정의된 방식으로 구현될 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 공진 방식 또는 유도 방식에 따라 전류가 흐르면 유도 자기장을 생성할 수 있는 코일을 포함할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)가 유도 자기장을 생성하는 과정을, 무선 전력 송신 장치(100)가 전력을 무선으로 송신한다고 표현할 수 있다. 아울러, 전자 장치(150)는, 주변에 형성된 시간에 따라 크기가 변경되는 자기장에 의하여 유도 기전력이 발생되는 코일을 포함할 수 있다. 전자 장치(150)가, 코일을 통하여 유도 기전력을 발생시키는 과정을, 전자 장치(150)가 전력을 무선으로 수신한다고 표현할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 전자기파 방식에 따라 전력을 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)가 전자기파 방식에 의한 경우에, 무선 전력 송신 장치(100)는, 예를 들어 전력 소스, 직류-교류 변환 회로, 증폭 회로, 분배 회로, 위상 쉬프터, 복수 개의 패치 안테나를 포함하는 전력 송신용 안테나 어레이, 아웃 밴드 방식의 통신 회로(예: BLE 통신 모듈)등을 포함할 수 있다. 복수 개의 패치 안테나 각각은 RF(radio frequency) 웨이브를 형성할 수 있다. 전자 장치(150)는, 주변에 형성된 RF 웨이브를 이용하여 전류를 출력할 수 있는 패치 안테나를 포함할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)가 RF 웨이브를 형성하는 과정을, 무선 전력 송신 장치(100)가 전력을 무선으로 송신한다고 표현할 수 있다. 전자 장치(150)가 RF 웨이브를 이용하여 패치 안테나로부터 전류를 출력하는 과정을, 전자 장치(150)가 전력을 무선으로 수신한다고 표현할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의한 무선 전력 송신 장치(100)는, 전자 장치(150)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 인-밴드 방식에 따라 전자 장치(150)와 통신을 수행할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100) 또는 전자 장치(150)는, 송신하고자 하는 데이터를 예를 들어 온/오프 키잉(on/off keying) 변조 방식에 따라, 로드(또는, 임피던스)를 변경할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100) 또는 전자 장치(150)는, 코일의 전류, 전압 또는 전력의 크기 변경에 기초하여 로드 변경(또는, 임피던스 변경)을 측정함으로써, 상대 장치에서 송신하는 데이터를 판단할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 아웃-밴드 방식에 따라 전자 장치(150)와 통신을 수행할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100) 또는 전자 장치(150)는, 코일 또는 패치 안테나와 별도로 구비된 통신 회로(예: BLE 통신 모듈)를 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는 미디어 데이터를 송신할 수도 있으며, 구현에 따라 복수 개의 상이한 통신 회로(예: BLE 통신 모듈, Wi-fi 모듈, Wi-gig 모듈)들 각각이 미디어 데이터, 무선 전력 송수신 제어 신호를 각각 송수신할 수도 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 전자 장치의 블록도를 도시한다.
다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치(100)는, 전력 인터페이스(101), 프로세서(102), 통신 회로(103), 인버터(104), 메모리(105), 경로 유도 장치(108), 또는 전력 송신 회로(109) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 전자 장치(150)는, 정류 회로(151), 프로세서(152), 통신 회로(153), 컨버터(154), 메모리(156), 차저(157), 배터리(158), 전력 수신 회로(159), 센서(160), 또는 구동 장치(161) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전력 인터페이스(101)는, 외부의 전자 장치로부터 전력을 수신하여 인버터(104)로 전달할 수 있다. 전력 인터페이스(101)는, 예를 들어 외부 전자 장치(예: 에어컨 등과 같은 가정용 전자 장치)의 전력 공급장치(power supply)에 유선으로 연결될 수 있다. 전력 인터페이스(101)를 통하여 외부 전자 장치의 전력 공급 장치로부터 직류 형태의 전력을 수신할 수 있다. 전력 인터페이스(101)는, 예를 들어 무선 전력 송신 장치(100) 및 외부 전자 장치를 연결하기 위한 전선 및, 외부 전자 장치의 전력 공급 장치에 인입이 가능한 다양한 형태의 플러그를 포함할 수 있다. 이 경우, 외부 전자 장치의 전력 공급 장치에 플러그가 인입될 수 있으며, 인버터(104)는 전선을 통하여 외부 전자 장치의 전력 공급 장치로부터 직류 형태의 전력을 수신할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치(100)는, 전력 인터페이스(101) 및 인버터(104) 사이에서 전기적으로 연결되는 컨버터(예: DC/DC 컨버터)를 더 포함할 수도 있다. DC/DC 컨버터는, 전력 인터페이스(101)를 통하여 수신되는 전력의 전력을 컨버팅(예: 부스트 컨버팅(boost converting) 또는 벅 컨버팅(buck converting))하여, 인버터(104)로 전달할 수도 있다. 한편, 다양한 실시예에서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 외부의 전원(power source)로부터 교류 형태의 전력을 수신할 수도 있으며, 이 경우에 대하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다.
인터버(104)는, 수신된 직류 형태의 전력을 교류 형태로 인버팅할 수 있다. 인버터(104)는, 교류 형태의 전력을 전력 송신 회로(109)로 전달할 수 있다. 인버터(104)는, 지정된 주파수를 가지는 교류 형태의 전력을 전력 송신 회로(109)로 전달할 수 있다. 지정된 주파수는, 무선 전력 송신 장치(100)가 이용하는 전력 송신 방식에 따라서 지정될 수 있다. 예를 들어, 지정된 주파수는 Qi 표준에서는 100 kHz 내지 200kHz로 설정될 수 있다. 예를 들어, 지정된 주파수는 AFA 표준에서는 6.78MHz로 설정될 수 있다. 상술한 주파수는 단순히 예시적인 것으로, 교류 형태의 전력의 주파수에는 제한이 없다.
전력 송신 회로(109)는, 수신된 교류 형태의 전력을 이용하여 자기장, 또는 전자기장을 형성할 수 있다. 예를 들어, 전력 송신 회로(109)는, 지정된 공진 주파수를 가지는 공진 회로를 포함할 수 있다. 전력 송신 회로(109)는 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 코일은 인가된 전류에 기반하여 자기장을 형성할 수 있다.
프로세서(102)는, 전력 송신 회로(109)가 송신하는 전력의 크기를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 전력 인터페이스(101)를 통하여 출력되는 전력의 크기를 제어하거나, 또는 전력 송신 회로(109)에 포함된 전력 증폭기(power amplifier)의 증폭 이득을 제어하거나, 또는 인버터(104)를 제어함에 따라, 전력 송신 회로(109)가 송신하는 전력의 크기를 제어할 수 있다. 프로세서(102)는, 전력 증폭기(power amplifier)의 바이어스 전압의 크기를 제어함으로써, 전력 송신 회로(109)로 인가되는 전력의 크기를 제어할 수 있다. 프로세서(102) 또는 프로세서(152)는, CPU와 같은 범용 프로세서, 미니 컴퓨터, 마이크로 프로세서, MCU(micro controlling unit), FPGA(field programmable gate array) 등의 연산을 수행할 수 있는 다양한 회로로 구현될 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다. 프로세서(102)는, 예를 들어 결정된 크기의 전력을 송신하도록 인버터(104) 또는 전력 송신 회로(109) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전력 수신 회로(159)는 전력 송신 회로(109)로부터 유도 방식, 공진 방식 또는 전자기파 방식 중 적어도 하나의 방식에 따라 무선으로 전력을 수신할 수 있다. 전력 수신 회로(159)는, 지정된 공진 주파수를 가지는 공진 회로를 포함할 수 있다. 전력 수신 회로(159)는 코일을 포함할 수 있으며, 시간에 따라 변경되는 자기장에 기반하여 유도 기전력이 코일 내에 형성될 수 있다. 이에 따라, 전력 수신 회로(159)로부터 교류 형태의 전력이 출력될 수 있다.
정류 회로(151)는, 전력 수신 회로(159)로부터 수신한 교류 형태의 전력을 직류 형태의 전력으로 정류할 수 있다. 컨버터(154)는, 정류된 직류 형태의 전력의 전압 값을 차저(157)에 적합한 값으로 컨버팅할 수 있다. 아울러, 도시되지는 않았지만, 전자 장치(150)는 PMIC(power management integrated circuit)을 더 포함할 수 있다. PMIC는 컨버터(154)로부터 출력된 전력을 수신하여, 전자 장치(150) 내의 하드웨어에 적합하도록 처리하여 전달할 수 있다. 차저(157)는, 수신한 전력을 이용하여 배터리(158)를 충전할 수 있다. 차저(157)는, 배터리(158)의 상태를 모니터링할 수 있으며, 배터리(158)의 상태에 적어도 기반하여, 컨버터(154)로부터 수신한 전력의 전압 또는 전류 중 적어도 하나를 조정하여 배터리(158)를 충전할 수 있다.
메모리(105) 및 메모리(156)는, 무선 전력 송신 장치(100) 및 전자 장치(150)의 전반적인 동작의 수행을 위한 인스트럭션이 저장될 수 있다. 통신 회로(103)는, 예를 들어 미디어 데이터 신호 또는 무선 전력 송수신과 관련된 정보를 통신 회로(153)로 송신할 수 있다. 메모리(105) 또는 메모리(156)는, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등의 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 구현 형태에는 제한이 없다.
센서(160)는, 전자 장치(150)의 주변 영역에 대한 데이터를 센싱할 수 있으며, 프로세서(152)는 센싱된 데이터를 이용하여 주변 영역으로부터 무선 전력 송신 장치(100)의 위치를 확인할 수 있다. 뿐만 아니라, 프로세서(152)는, 센싱된 데이터를 이용하여 주변 영역의 장애물의 위치를 확인할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)의 경로 유도 장치(108)는, 전자 장치(150)로 하여금 무선 전력 송신 장치(100)의 위치를 확인하여, 확인된 위치로 이동을 유도하기 위한 다양한 종류의 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 적외선을 지정된 영역에 조사할 수 있다. 이 경우, 센서(160)는 적외선 센서로 구현될 수 있으며, 전자 장치(150)는 적외선이 조사된 영역 내에서 이동을 수행하도록 구동 장치(159)를 제어할 수 있다. 한편, 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치(100)는 경로 유도 장치(108)를 포함하지 않을 수도 있다. 이 경우, 센서(160)는, 예를 들어 카메라를 포함할 수 있다. 카메라는 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라는 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다. 카메라는, 스테레오스코픽 카메라(stereoscopic camera) 등으로 구현될 수 있는, 3차원 카메라를 포함할 수도 있다. 프로세서(152)는, 카메라를 통하여 획득한 이미지를 분석하여, 무선 전력 송신 장치(100)의 위치를 확인하고, 무선 전력 송신 장치(100)까지 이동하기 위한 경로를 계산할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 하우징을 포함할 수 있으며, 외부로 노출되는 하우징의 면에는 이미지 처리 과정에서 이용될 수 있는 적어도 하나의 문양이 배치될 수도 있다. 프로세서(152)는, 이미지 내의 적어도 하나의 문양의 속성(예: 크기, 위치, 또는 형상 중 적어도 하나)가 지정된 조건을 만족하도록 구동 장치(159)를 제어할 수 있으며, 이에 따라 전자 장치(150)가 무선 전력 송신 장치(100)를 향하여 이동할 수 있다. 또는, 예를 들어, 센서(160)는 라이다(lidar)를 포함할 수 있다. 센서(160)는, 레이저 펄스를 출력하고, 주변의 물체에서 반사되는 레이저 펄스를 수신할 수 있다. 프로세서(152)는, 수신한 반사되는 레이저 펄스에 기반하여, 전자 장치(150)의 주변의 지형 및 지물의 위치를 확인할 수 있다. 프로세서(152)는, 확인된 주변의 지형 및 지물의 위치에 기반하여, 무선 전력 송신 장치(100)의 위치를 확인할 수 있다.
구동 장치(161)는, 전자 장치(150)의 적어도 일부분을 움직이도록 할 수 있다. 구동 장치(161)는, 예를 들어 전자 장치(150)를 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동하도록 할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(150)는 바퀴를 더 포함할 수도 있으며, 구동 장치(161)는 바퀴에 연결된 모터 또는 액츄에이터를 포함할 수 있다. 프로세서(152)는, 전자 장치(150)가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동하도록, 바퀴를 회전시키거나 또는 바퀴의 회전을 제동하도록 구동 장치(161)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 위치로부터 출발하는 시점에서는 제 1 각속도로 바퀴를 회전하도록 구동 장치(161)를 제어할 수 있으며, 제 2 위치에 근접할수록 바퀴의 각속도를 감소시키도록 구동 장치(161)를 제어할 수 있다. 전자 장치(150)는, 제 2 위치에 도착한 것으로 판단되면, 바퀴가 멈추도록 구동 장치(161)를 제어할 수도 있다. 다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(150)는, 복수 개의 다리(leg)를 포함할 수도 있으며, 구동 장치(161)는 복수 개의 다리 각각에 연결될 수 있으며, 다리의 움직임을 제어할 수 있는 모터 또는 액츄에이터를 포함할 수도 있다. 또는, 전자 장치(150)는, 비행을 할 수 있도록 적어도 하나의 프로펠러를 포함할 수도 있으며, 구동 장치(161)는 적어도 하나의 프로펠러를 회전시킬 수 있는 모터 또는 액츄에이터를 포함할 수도 있다. 구동 장치(161)는 전자 장치(150)를 회전하도록 하는 모터 또는 액츄에이터를 포함할 수도 있다. 전자 장치(150)는, 센서(160)를 통하여 획득된 센싱 데이터를 기반으로, 무선 전력 송신 장치(100)의 근처로 이동할 수 있으며, 무선 전력 송신 장치(100)에서 회전을 수행할 수 있다. 전자 장치(150)는, 예를 들어 전자 장치(150) 내의 코일과 무선 전력 송신 장치(100) 내의 코일이 정렬될 수 있도록 회전을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서, 무선 전력 송신 장치(100) 또는 전자 장치(150)는, 근접 센서, 초음파 센서 등의 다양한 센서를 더 포함할 수도 있으며, 전자 장치(150)가 무선 전력 송신 장치(100)의 근처에 접근한 경우, 다양한 센서로부터의 데이터에 기반하여 더욱 세밀한 경로 조정이 수행될 수도 있다. 즉, 무선 전력 송신 장치(100) 또는 전자 장치(150)는, 복수 개의 센서들의 조합을 포함할 수도 있다. 또한, 전자 장치(150)는, 센서(160)를 통하여 획득된 센싱 데이터에 기반하여 경로 상의 장애물을 확인할 수도 있으며, 장애물을 회피하여 이동을 수행하도록 구동 장치(161)를 제어할 수도 있다.
도 3a는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 외부 전자 장치를 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 외부 전자 장치(300)는, 예를 들어 에어컨과 같은 가전 제품으로 구현될 수 있다. 외부 전자 장치(300)는, 에어컨 이외에도 공기 청전기, 가습기, 세탁기, 건조기, 냉장고 등의 다양한 가전 제품으로 구현될 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다. 외부 전자 장치(300)는, 제 1 하우징(310) 및 제 2 하우징(320)을 포함할 수 있다. 제 1 하우징(310) 및 제 2 하우징(320)은 외부 전자 장치(300)의 내부의 소자를 외부로부터 격납할 수 있다. 제 1 하우징(310)은, 예를 들어 바람이 송출될 수 있는 송풍구(311) 및 위부 전자 장치(300)의 적어도 하나의 기능을 제어하기 위한 입력 장치(301)를 포함할 수 있다. 제 2 하우징(320)은 외부로 노출되는 제 1 면(320a) 및 제 1 면(320a)와 대향되는 제 2 면(320b)을 가질 수 있다. 제 2 하우징(320)은 제 1 하우징(310)과 체결될 수 있는 체결 수단(323)을 포함할 수 있다. 체결 수단(323)의 상태에 따라, 제 2 하우징(320)이 제 1 하우징(310)과 체결되거나, 또는 분리될 수 있다. 도 3a의 실시예에서는, 체결 수단(323)이 제 1 하우징(310)의 적어도 일부에 체결될 수 있는 고리의 형상을 가지는 것같이 도시되었지만, 이는 단순히 예시적인 것으로, 체결 수단(323)의 형태나 또는 체결 방식에는 제한이 없음을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
다양한 실시예에서, 제 2 하우징(320)의 제 1 면(320a) 상에는 경로 유도 장치(321)(예: 도 2의 경로 유도 장치(108))가 배치될 수 있다. 제 2 하우징(320)의 제 2 면(320b) 상에는 무선 전력 송신 장치(322)가 배치될 수 있다. 경로 유도 장치(321)는, 전자 장치(150)의 경로를 유도할 수 있는 신호(예: 적외선 신호)를 조사할 수 있다. 전자 장치(150)는, 경로를 유도할 수 있는 신호를 센서(160)를 통하여 센싱할 수 있으며, 센싱 데이터에 기반하여 경로 유도 장치(321)의 근처로 이동할 수 있다.
외부 전자 장치(300)는, 도 3a에서와 같이, 일반적으로 내부의 하측에는 별다른 하드웨어가 배치되지 않은 상태로 출시되는 경우가 다수이다. 이에 따라, 빈 공간인 외부 전자 장치의 내부의 하측에 무선 전력 송신 장치(322)가 배치되고, 외부 전자 장치의 하우징 외측에 경로 유도 장치(321)가 배치됨에 따라서, 공간 활용이 극대화될 수 있다. 특히, 무선 전력 송신 장치(322)가 일반적인 가전 제품 내부에 배치됨에 따라서, 사용자의 이동 경로에 배치되지 않아 실내 공간 활용도도 증가할 수 있다.
다양한 실시예에서, 경로 유도 장치(321)는 제 2 하우징(320)을 투과할 수 있는 신호를 출력할 수도 있다. 이 경우, 경로 유도 장치(321)는, 제 2 하우징(320)의 제 2 면(320b)의 내측에 배치될 수도 있다.
도 3b에서와 같이, 전자 장치(150)는 센서(160)를 통하여 경로 유도 장치(321) 또는, 경로 유도 장치(321)가 출력하는 신호를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 경로 유도 장치(321)가 적외선을 조사하는 경우에는, 센서(160)는 적외선을 센싱할 수 있다. 전자 장치(150)는 적외선이 조사되는 영역 내에서 이동을 수행함으로써, 도 3b에서와 같이 제 2 하우징(320)의 근처로 이동할 수 있다.
무선 전력 송신 장치(322)는, 전력 인터페이스(341)를 통하여 외부 전자 장치(예: 외부 전자 장치(300))으로부터 전력을 수신할 수 있다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 전선(343)을 통하여 무선 전력 송신 장치(322)는 외부 전자 장치의 전력 공급 장치에 연결될 수 있다. 설명의 편의상, 전력 인터페이스(341)가 전력 송신 회로(342)에 직접 연결된 것과 같이 도시되어 있지만, 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치(322)는, 도 2에서 설명한 바와 같이, 전력을 처리하기 위한 다양한 하드웨어, 또는 소자(예: 인버터, DC/DC 컨버터 등)를 더 포함함을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 아울러, 전력 인터페이스(341)와 전선(343)이 상이한 구성 요소와 같이 도시되어 있지만, 전선(343)은 전력 인터페이스(341)에 포함될 수도 있다. 전력 송신 회로(342)는 수신된 전력을 이용하여 무선으로 전력을 송신할 수 있다. 전자 장치(150)의 전력 수신 회로(159)는 전력 송신 회로(342)로부터 무선으로 전력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 전력 송신 회로(342)의 제 2 면(320b) 상의 위치는, 전자 장치(150)의 전력 수신 회로(159)의 위치에 대응하여 결정될 수 있다. 무선 전력 송신용 코일 및 무선 전력 수신용 코일이 정렬되는 경우에 무선 전력 송신 효율이 극대화될 수 있으며, 이에 따라 전자 장치(150)가 제 2 하우징(320) 상에 접촉 또는 접근하는 경우의 무선 전력 수신용 코일이 무선 전력 송신용 코일에 정렬되도록, 무선 전력 송신용 코일의 제 2 면(320b)상의 위치가 결정될 수 있다. 한편, 도 3b에서는 경로 유도 장치(321)가 무선 전력 송신 장치(322)의 외부에 위치하는 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 무선 전력 송신 장치의 하우징의 외부에 물리적으로 위치하는 것을 의미하는 것으로, 경로 유도 장치(321)는 무선 전력 송신 장치(322)와 전기적으로(electronically) 또는 동작적으로(operatively) 연결될 수 있다. 즉, 경로 유도 장치(321)를 제외한 무선 전력 송신 장치(322)의 나머지 장치, 또는 소자는 무선 전력 송신 장치(322)의 메인 하우징 내에 배치될 수 있으며, 경로 유도 장치(321)는 무선 전력 송신 장치(322)의 메인 하우징 외에 배치되어, 데이터 라인(361)을 통하여 연결될 수 있다. 경로 유도 장치(321) 또한 하우징을 포함할 수 있다.
도 3b와 같은 제 2 하우징(320)의 양면 상에 무선 전력 송신 장치(322) 및 경로 유도 장치(321)가 각각 배치된 구조물의 형태로 제작될 수도 있으며, 이는 기존의 외부 전자 장치(300)의 대응 하우징을 교체할 수 있다. 즉, 사용자는, 제작된 구조물을, 기존의 대응 하우징으로 교체함으로써, 간단하게 종래의 외부 전자 장치(300) 상에 경로 유도 기능 및 무선 충전 기능을 가지는 구조물을 설치할 수 있다.
도 3c 및 3d는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치와 경로 유도 장치 사이의 연결 관계를 설명하는 도면들이다.
도 3c에서와 같이, 경로 유도 장치(321) 및 무선 전력 송신 장치(322)는 데이터 라인(361)을 통하여 연결될 수 있다. 데이터 라인(361)은, 예를 들어 버스(bus), GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface)) 등의 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 도 3c의 실시예에서는, 데이터 라인(361)이 제 2 하우징(320)을 관통하도록 배치될 수 있다. 제 2 하우징(320)에는 데이터 라인(361)이 배치될 수 있는 홀이 형성될 수 있다. 경로 유도 장치(321)는, 데이터 라인(361)을 통하여 무선 전력 송신 장치(322)의 프로세서(예: 프로세서(120))로부터 제어 신호를 수신하여, 수신된 제어 신호에 기반하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(322)의 프로세서는, 전자 장치(150)의 충전을 진행하도록 하는 지정된 조건이 만족됨을 확인할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(322)는, 전자 장치(150)로부터 배터리 잔여 전력에 대한 정보를 수신할 수 있으며, 배터리 잔여 전력이 지정된 범위(예: 지정된 수치 이하)에 포함된 것이 확인되면, 충전을 진행하도록 하는 지정된 조건이 만족된 것으로 확인할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신 장치(322)는, 전자 장치(150)가 수행 중인 업무(예: 청소 업무)가 완료된 것으로 확인되면, 충전을 진행하도록 하는 지정된 조건이 만족된 것으로 확인할 수도 있다. 무선 전력 송신 장치(322)는, 지정된 조건이 만족된 것으로 확인되면, 경로 유도를 위한 동작을 수행하도록 하는 제어 신호를 데이터 라인(361)을 통하여 경로 유도 장치(321)로 송신할 수 있다. 경로 유도 장치(321)는 수신한 제어 신호에 기반하여, 경로 유도를 위한 동작을 수행할 수 있다.
또는, 도 3d에서와 같이, 데이터 라인(361)은 제 1 면(320a) 및 제 2 면(320b)을 연결하는 제 3 면(320c) 상에 배치될 수도 있다. 제 3 면(320c)과 제 2 하우징(320)을 지지하기 위한 외부 전자 장치의 하면 하우징 사이에는 공간이 있을 수 있으며, 공간을 통하여 데이터 라인(361)이 제 2 하우징(320)의 내측으로부터 제 2 하우징(320)의 외측으로 연장될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 무선 전력 송신 장치(322)는 경로 유도 장치를 포함하지 않을 수도 있다. 이 경우에는, 전자 장치(150)는, 외부 전경을 촬영한 이미지에 기반하여 무선 전력 송신 장치(322)의 근처, 예를 들어 무선 전력 송신 장치(322)의 전력 송신용 코일의 근처로 이동할 수 있다. 또는, 전자 장치(150)는, 라이다를 통하여 확인된 실내 맵을 기반으로 무선 전력 송신 장치(322)의 근처, 예를 들어 무선 전력 송신 장치(322)의 전력 송신용 코일의 근처로 이동할 수도 있다. 제 2 하우징(320)의 제 1 면(320a)에는 경로 유도 장치(321)를 대신하여 문양이 배치될 수 있다. 예를 들어, 문양은 미리 지정된 형상 또는 크기 중 적어도 하나를 가질 수 있으며, 전자 장치(150)는 촬영된 이미지로부터 문양을 검출하고, 검출된 문양의 속성이 지정된 조건을 만족하도록 이동할 수 있다. 제 2 하우징(320)의 제 1 면(320a)에 문양이 배치되는 경우에는, 데이터 라인이 구비되지 않을 수도 있다.
한편, 도 3c 및 3d의 실시예에서, 함께 경로 유도 장치(321)가 동작할 수 있는 전력을 제공하기 위한 전력 라인 또한 데이터 라인(361)과 함께 배치될 수 있음을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 다양한 실시예에서, 하나의 라인으로 데이터 및 전력이 모두 송수신되도록 구현될 수도 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 이동을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 4의 실시예에서, 경로 유도 장치(321)는 지정된 조건으로 적외선을 조사할 수 있다. 예를 들어, 경로 유도 장치(321)는 제 1 경계선(401) 및 제 2 경계선(402)의 사이에 영역에 대하여 적외선을 조사할 수 있다. 경로 유도 장치(321)에는, 제 1 경계선(401) 및 제 2 경계선(402) 사이의 영역에 대하여 적외선을 조사할 수 있도록 적어도 하나의 적외선 발광 소자가 배치될 수 있다. 경로 유도 장치(321)는, 별다른 조사 조건의 연산없이 바로 적어도 하나의 적외선 발광 소자를 턴 온함으로써 제 1 경계선(401) 및 제 2 경계선(402)의 사이에 영역에 대하여 적외선을 조사할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(150)는, 적외선 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(150)는, 적외선 센서를 통하여 획득된 센싱 데이터에 기반하여 적외선 검출 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(150)는, 제 1 경계선(401) 및 제 2 경계선(402)의 사이의 영역에서는 적외선을 검출할 수 있으며, 제 2 경계선(401) 및 제 2 경계선(402)의 사이의 영역 외부에서는 적외선을 검출할 수 없다. 여기에서, 적외선을 검출한다는 것의 의미는, 경로 유도 장치(321)에서 조사하는 적외선의 파장 대역에서, 지정된 임계 광량 이상의 적외선을 검출하는 것을 의미할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(150)는 적외선을 검출할 수 있는 영역 내에서 이동(411,412)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(150)는 적외선을 검출하는 동안 이동을 수행하다가 제 1 경계선(401)의 근처에 위치할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제 1 경계선(401)을 경계로, 제 1 경계선(401)의 내측에서는 특정 파장 대역에서의 광량이 임계 광량 이상일 수 있으며, 제 1 경계선(401)의 외측에서는 특정 파장 대역에서의 광량이 임계 광량 미만일 수 있다. 전자 장치(150)는, 이동을 수행하면서 특정 파장 대역에서의 광량을 측정할 수 있다. 전자 장치(150)는, 특정 파장 대역에서의 광량이 임계 광량이 된 것을 확인할 수 있으며, 이에 기반하여 경로를 변경할 수 있다. 예를 들어, 도 4에서와 같이, 전자 장치(150)는 1차 변경된 경로로 이동(411)을 수행할 수 있다. 전자 장치(150)는, 이에 따라 특정 파장 대역에서의 광량이 임계 광량 이상인 상태를 유지하면서 이동을 수행할 수 있다. 특정 파장 대역에서의 광량이 임계 광량 이상인 상태를 유지하면서 이동을 수행하는 것은, 제 1 경계선(401) 및 제 2 경계선(402) 사이의 영역 내에서 이동을 수행하는 것을 의미할 수 있다. 전자 장치(150)는 1차 변경된 경로로 이동(411)을 수행하다가 제 2 경계선(402)의 근처까지 이동할 수 있다. 전자 장치(150)는, 제 2 경계선(402)의 근처에서, 특정 파장 대역에서의 광량이 임계치까지 감소하는 것을 확인할 수 있다. 전자 장치(150)는, 이에 기반하여 2차 변경된 경로로 이동(412)을 수행할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(150)는, 제 1 경계선(401) 및 제 2 경계선(402) 사이의 영역 내에서 경로를 변경하면서 이동을 수행할 수 있으며, 종국적으로 무선 전력 송신 장치(322)가 내부에 위치한 제 2 하우징(320)의 근처까지 이동할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(150)의 최종 위치에 도착한 경우에 전자 장치(150) 내의 전력 수신용 코일이, 전력 송신 장치(322) 내의 전력 송신용 코일과 정렬될 수 있도록, 경로 유도 장치(321)는 경로 유도를 위한 신호를 송신할 수 있다. 한편, 적외선 조사 방식의 경로 유도 동작은 단순히 예시적인 것으로, 현존하는 로봇등의 이동체에 대한 경로 유도 동작이라면 제한이 없음을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
도 5a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 이동을 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 5a의 실시예에서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 경로 유도 장치를 포함하지 않을 수 있다. 제 2 하우징(320)의 제 2 면(320b) 상에는 문양(501)이 배치될 수 있다. 즉, 제 2 하우징(320)의 외면에 문양(501)이 노출될 수 있으며, 제 2 하우징(320)의 내측에 무선 전력 송신 장치(322)가 배치될 수 있다. 무선 전력 송신 장치(322)에는 전력 송신용 코일(511)이 포함될 수 있다. 문양(501)은, 예를 들어 도 5a에서와 같이, 복수 개의 바(bar)를 포함하는 형태를 가질 수 있으며, 복수 개의 바들 사이의 간격들(d1, d2)이 상이할 수도 있다. 한편, 문양(501)의 위치는, 전자 장치(150)의 센서(521)(예: 카메라)가 센싱할 수 있는 위치로 결정될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(150)는, 센서(521)를 통하여 획득한 센싱 데이터(예: 외부 경관을 촬영한 이미지)에 기반하여 이동(541) 및/또는 회전(521)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(150)는 외부 경관을 촬영한 이미지 내에서 문양(501)에 대응하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 문양(501)에 대응하는 오브젝트가 미리 지정된 조건을 만족할 때까지, 전자 장치(150)는 이동 및/또는 회전을 수행할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(150)는 충전에 적합한 위치로 이동 및/또는 회전할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(150) 내의 전력 수신용 코일(531)이 전력 송신용 코일(511)과 정렬될 때까지 전자 장치(150)는 이동 및/또는 회전을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에서 전자 장치(150)는 이동을 먼저 수행한 이후에 회전을 수행할 수도 있거나, 회전을 먼저 수행하고 이동을 수행하거나, 또는 이동 및 회전을 동시에 수행할 수도 있다.
도 5b는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 5b의 실시예는 도 5c를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 5c는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 촬영한 이미지를 도시한다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(150)는, 541 동작에서, 외부 경관에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)가 특정 동작을 수행하는 것은, 예를 들어 전자 장치(150)에 포함된 프로세서(102)가, 특정 동작을 수행하거나, 특정 동작을 수행하도록 다른 하드웨어를 제어하는 것을 의미할 수 있다. 또는, 전자 장치(150)가 특정 동작을 수행하는 것은, 예를 들어 전자 장치(150)에 포함된 메모리(105)에 저장된 적어도 하나의 명령이 실행됨에 따라서, 프로세서(102)가 특정 동작을 수행하거나, 특정 동작을 수행하도록 다른 하드웨어를 제어하는 것을 의미할 수도 있다.
543 동작에서, 전자 장치(150)는 획득한 이미지 내에서 지정된 패턴이 검출되는지 여부를 확인할 수 있다. 지정된 패턴은, 예를 들어 도 5a의 문양(501)이 포함하고 있는 패턴일 수 있다. 전자 장치(150)는, 패턴이 검출되지 않은 경우에는 545 동작에서 이동 및/또는 회전을 수행할 수 있다. 이동 및/또는 회전을 수행함에 따라서, 전자 장치(150)는 문양(501)을 촬영할 수 있는 위치로 이동하거나 및/또는 방향을 가질 수 있다.
지정된 패턴이 검출된 것으로 확인되면, 547 동작에서, 전자 장치(150)는 패턴이 지정된 조건을 만족하는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(150)는, 도 5c에서와 같은 이미지(560)를 획득할 수 있다. 도 5c의 이미지(560) 내에는 지정된 패턴(561)이 포함될 수 있다. 전자 장치(150)는 지정된 패턴의 레퍼런스 오브젝트(562)에 대한 속성 정보를 미리 저장할 수 있다. 전자 장치(150)는, 레퍼런스 오브젝트(562)의 위치, 크기, 또는 형상 중 적어도 하나에 대한 정보를 저장할 수도 있다. 전자 장치(150)는, 검출된 패턴의 위치, 형상, 또는 크기 중 적어도 하나에 기반하여 이동 또는 회전 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(150)는, 검출된 패턴의 위치, 형상, 또는 크기 중 적어도 하나와 전자 장치(150) 내의 적어도 하나의 액츄에이터의 제어 정보 사이의 연관 정보를 저장할 수 있다. 전자 장치(150)는, 연관 정보와, 검출된 패턴의 위치, 형상, 또는 크기 중 적어도 하나를 비교함으로써, 적어도 하나의 액츄에이터의 동작을 제어할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(150)는, 검출된 패턴의 위치, 형상, 또는 크기 중 적어도 하나가 레퍼런스 오브젝트(562)의 위치, 형상, 또는 크기 중 적어도 하나에 대응하도록 이동 또는 회전 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 5a에서와 같이 패턴을 구성하는 복수 개의 바들 사이의 간격들(d1,d2)이 상이함에 따라, 전자 장치(150)의 전력 수신용 코일이 무선 전력 송신 장치(100)의 전력 송신용 코일과 정렬될 수 있도록, 전자 장치(150)는 이동 또는 회전 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치, 무선 전력 송신 장치, 및 전자 장치의 정면 사시도 및 측면 사시도를 도시한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 외부 전자 장치(300)(예: 에어컨)은 제 1 하우징(310) 및 제 2 하우징(320)을 포함할 수 있다. 제 2 하우징(320)의 내측에는 에어컨 모터 및 구동부(601), 먼지통(602), 및 무선 전력 송신 장치(322)가 배치될 수 있다.
에어컨 모터 및 구동부(601)에는, 외부 전자 장치(300)의 송풍구(311)를 통하여 바람이 출력되도록 하는 적어도 하나의 모터가 포함될 수 있다. 적어도 하나의 모터에는 바람을 일으킬 수 있는 추가적인 구동 하드웨어가 연결될 수 있다. 아울러, 에어컨 모터 및 구동부(601)에는 외부 전자 장치(300)의 구동에 요구되는 전력을 제공하는 전력 제공 장치가 포함될 수 있다. 전력 제공 장치는, 예를 들어 외부의 전원(예: 댁내 벽면 설치 컨센트)으로부터 전력을 수신하여, 이를 외부 전자 장치(300) 내의 다양한 하드웨어에서 이용한 직류 전력으로 변환하여 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이, 무선 전력 송신 장치(322)는 에어컨 모터 및 구동부(601)에 포함된 전력 제공 장치로부터 전력을 수신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(322)는 전선(611)을 통하여 전력 제공 장치로부터 전력을 수신할 수 있다. 한편, 다른 실시예에서는, 무선 전력 송신 장치(322)는, 직접 댁내 콘센트로부터 전력을 수신할 수도 있다.
다양한 실시예에 따라서, 공기의 입출을 가능하게 하는 파이프(603)가 에어컨 모터 및 구동부(601) 및 먼지통(603) 사이를 연결할 수 있다. 먼지통(603)에는 송풍구(311)를 통하여 입력된 공기에 포함된 먼지가 저장될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 외부 전자 장치(300)는 공기를 필터링하기 위한 적어도 하나의 필터를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 필터로부터 필터링된 먼지는 먼지통(602)으로 배출될 수 있다. 이 경우에는, 파이프(603) 또는 다른 파이프를 통하여 먼지가 먼지통(602)으로 전달될 수 있다. 먼지통(602)은 전자 장치(150)의 먼지통(632)과 연결되기 위한 파이프(604)가 연결될 수 있다. 전자 장치(150)는 먼지통(631) 및 전력 수신 회로(157)를 포함할 수 있으며, 먼지통(631)이 외부 전자 장치(300)의 파이프(604)와 연결되기 위한 파이프(632)를 포함할 수 있다. 전자 장치(150)는, 예를 들어 로봇 청소기로 구현될 수 있으며, 바닥 면에 있는 먼지를 흡입할 수 있다. 전자 장치(150)는 흡입한 먼지를 먼지통(631)에 저장할 수 있다.
전자 장치(150)가 무선 전력 수신을 위하여 지정된 위치로 도착한 경우에, 외부 전자 장치(300)의 파이프(604)와 전자 장치(150)의 파이프(632)가 연결될 수 있다. 이에 따라, 외부 전자 장치(300)의 먼지통(602) 및 전자 장치(150)의 먼지통(631)이 파이프들(604,632)를 통하여 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 외부 전자 장치(300)는, 전자 장치(150)가 지정된 위치에 도착한 것을 확인하면, 전자 장치(150)의 먼지통(631)으로부터의 먼지가 먼지통(602)으로 이동하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(300)는, 먼지통(602) 내의 기압을 하강시키도록, 파이프(603)를 통하여 먼지통(602) 내의 공기를 먼지통(602) 외부로 출력할 수 있다. 이에 따라, 외부 전자 장치(300)의 먼지통(602) 내의 기압이 제 1 기압으로 하강할 수 있다. 한편, 전자 장치(150)의 먼지통(631) 내의 기압은 제 2 기압일 수 있으며, 제 2 기압은 제 1 기압보다 높을 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(150)의 먼지통(631)내의 먼지가 외부 전자 장치(300)의 먼지통(602)으로 이동할 수 있다. 사용자는, 전자 장치(150)의 먼지통(602)을 수동으로 비우지 않더라도, 자동적으로 전자 장치(150)의 먼지통(602) 내의 먼지가 외부 전자 장치(300)의 먼지통(602)으로 이동할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 전자 장치(150)는, 파이프(632)를 평소에는 폐쇄할 수 있으며, 먼지 방출 이벤트가 검출되면 파이프(632)를 개방할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(150)는, 무선 충전 개시를 트리거로 파이프(632)를 개방할 수 있다. 전자 장치(150)는, 무선 충전을 위한 통신을 통하여 파이프(632) 개방 신호를 수신할 수도 있으며, 신호가 수신됨에 기반하여 파이프(632)를 개방시킬 수도 있다.
도 7a는 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치, 무선 전력 송신 장치, 및 전자 장치를 도시한다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치(300)에는 전자 장치(150)가 수용될 수 있는 홀(740)이 형성될 수 있다. 홀(740)은 전자 장치(150)의 적어도 일면의 크기보다 크게 형성될 수 있으며, 이에 따라 전자 장치(150)가 홀(740) 내로 진입할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(322)는 홀(740)을 형성하는 면에 실질적으로 인접하도록 배치될 수 있다. 전자 장치(150)는 센서를 통하여 확인된 센싱 데이터에 기반하여 홀(740) 내로 진입하도록 설정될 수 있다. 전자 장치(150)는, 예를 들어 외부 전자 장치(300)로부터 출력되는 경로 유도 신호, 또는 외부 전자 장치(300)의 외측을 촬영한 이미지 등에 기반하여 홀(740) 근처까지 이동할 수 있다. 전자 장치(150)는, 홀(740) 근처까지 이동한 이후에, 정지하지 않도 홀(740) 내로 진입하도록 설정될 수 있다. 전자 장치(150)는 홀(740)의 벽에 의하여 정지되면, 구동 장치의 동작을 정지할 수 있다.
도 7b의 실시예에서는, 외부 전자 장치(300)는 홀(740)을 개폐할 수 있는 문(door)(701)을 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(300)는, 문(701)의 배치 각도를 변경할 수 있는 힌지(731) 구조를 가질 수 있다. 힌지(731)의 회전에 의하여 문(701)의 배치 각도가 변경될 수 있으며, 이에 따라 전자 장치(150)가 홀(740) 내로 진입할 수도 있다. 문(701)은 평소에는 홀(740)을 폐쇄하도록 배치될 수 있다. 한편, 힌지(731) 구조는 단순히 예시적인 것으로, 문(701)의 개폐를 위한 구조라면 제한이 없음을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치, 무선 전력 송신 장치, 및 전자 장치를 도시한다.
도 8의 실시예에서도, 외부 전자 장치(300)는 홀(740)을 개폐할 수 있는 문(701)을 포함할 수 있다. 도 7a의 실시예에서는, 무선 전력 송신 장치(322)가 홀(740)의 상층부를 형성하는 면에 실질적으로 근접하여 배치된 것에 대조적으로, 도 8의 실시예에서는 무선 전력 송신 장치(322)가 홀(740)의 측면부를 형성하는 면에 실질적으로 근접하여 배치될 수 있다. 이 경우, 전력 수신 회로(159)의 전자 장치(150) 내의 위치는, 전력 수신 회로(159)가 홀(740)내에 진입한 이후에 무선 전력 송신 장치(322)에 실질적으로 접근할 수 있도록, 전자 장치(150)의 측면에 근처로 결정될 수 있다. 전자 장치(150) 내의 전력 수신용 코일의 위치에 따라, 무선 전력 송신 장치(322)는 다양한 위치에 배치될 수 있다. 아울러, 홀(740)은, 도 7a 및 8에서는 외부 전자 장치(300)의 실질적인 내부에 위치하는 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 단순히 예시적인 것으로, 외부 전자 장치(300)는 홀(740)을 포함하는 트레이를 외부로 노출하는 구조를 포함할 수도 있다. 이 경우, 트레이는 평소에는 외부 전자 장치(300)의 내부에 위치하다가, 전자 장치(150)가 근접함이 검출되면 트레이를 노출되도록 제어될 수도 있다. 또는, 홀(740)을 포함하는 트레이가 상시적으로 외부에 노출되는 형상 또한 가능하다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치, 무선 전력 송신 장치, 및 전자 장치를 도시한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 외부 전자 장치(300)는 하면 트레이(901)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 하면 트레이(901)는, 외부 전자 장치(300)의 외부에 항시 노출되도록 배치될 수도 있다. 또 다른 실시예에서는, 하면 트레이(901)는, 외부 전자 장치(300)의 내부에 배치되어 있다가, 전자 장치(150)가 근처로 접근하면 외부로 노출될 수 있다. 외부 전자 장치(300)는, 전자 장치(150)의 근접을 검출하면, 하면 트레이(901)를 노출하도록 적어도 하나의 액츄에이터를 제어할 수 있다. 외부 전자 장치(300)는, 하면 트레이(901)의 위치를 조정하기 위한 액츄에이터 및 적어도 하나의 연결 수단을 포함할 수 있다. 하면 트레이(901)에는 서브 파이프(604a,604b,604c)를 포함할 수 있다. 서브 파이프(604a,604b,604c) 중 적어도 하나는, 하면 트레이(901)의 노출에 의하여 길이가 변경되는 구조 또는 재질을 가질 수 있다. 예를 들어, 하면 트레이(901)가 외부 전자 장치(300)의 내부에 위치한 경우에는, 서브 파이프(604a,604b,604c) 중 적어도 하나의 길이가 축소될 수 있다. 아울러, 하면 트레이(901)가 외부 전자 장치(300)의 외부로 노출되는 경우에는, 서브 파이프(604a,604b,604c) 중 적어도 하나의 길이가 축소될 수 있다. 전자 장치(631)의 먼지통(631)에 연결되는 서브 파이프(604c)는 전자 장치(150)가 근접하기 이전에는 하면 트레이(901)의 내부에 위치하도록 길이가 축소될 수도 있다. 한편, 다양한 실시예에서, 하면 트레이(901)는 무선 전력 송신 장치(322)의 일부일 수도 있다. 무선 전력 송신 장치(322)는, 하면 트레이(901) 자체를 포함할 수도 있거나, 또는 하면 트레이(901)의 위치를 제어할 수 있는 제어 신호를 출력하도록 설정될 수도 있다. 하면 트레이(901)는, 앞면으로 돌출됨으로써 외부로 노출될 수 있거나, 또는 플립 형태로 바닥면으로 내려오는 방식으로 외부로 노출될 수도 있다. 하면 트레이(901)의 크기에는 제한이 없으며, 외부 전자 장치(300)의 하면의 크기보다도 크게 형성될 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 서브 파이프(604a,604b,604c) 중 적어도 하나는 연성 재질로 구현될 수 있으며, 이에 따라 별다른 길이 조정 없이도 형태가 변함에 따라, 하면 트레이(901)의 입출시에 먼지통들(602,631) 사이의 연결을 유지할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
다양한 실시예에 따라서, 1001 동작에서, 무선 전력 송신 장치(322)는, 경로 유도 동작을 수행할 수 있다. 상술한 바와 같이, 무선 전력 송신 장치(322)는, 적외선을 조사하는 등의 다양한 경로 유도 동작을 수행할 수 있다. 전자 장치(150)는, 경로 유도 동작에 의한 신호를 센싱할 수 있으며, 센싱 데이터에 기반하여 무선 충전을 위하여 지정된 제 1 위치로 이동할 수 있다. 아울러, 전자 장치(150)는, 무선 충전을 위하여 지정된 제 1 방향으로 회전을 수행할 수도 있다. 한편, 다른 실시예에서는, 무선 전력 송신 장치(322)는, 경로 유도 장치를 포함하지 않을 수도 있다. 이 경우에는 1001 동작은 생략될 수도 있으며, 전자 장치(150)는, 외부를 센싱한 데이터(예: 외부 경관을 촬영한 이미지)에 기반하여 무선 충전을 위하여 지정된 제 1 위치로 이동할 수 있다.
1003 동작에서, 무선 전력 송신 장치(322)는, 전자 장치(150)가 제 1 위치에 도달한지 여부를 확인할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(322)는, 다양한 센서를 통하여 전자 장치(150)가 제 1 위치에 도달한지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(322)는, 제 1 위치에 물체가 위치한지 여부를 확인할 수 있도록 하는 근접 센서를 포함할 수 있으며, 근접 센서로부터의 센싱 데이터에 기반하여 전자 장치(150)가 제 1 위치에 도달한지 여부를 확인할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신 장치(322)는, 외부 경관을 촬영할 수 있는 카메라를 포함할 수도 있으며, 카메라를 통하여 획득한 이미지 처리 결과에 기반하여 전자 장치(150)가 제 1 위치에 도달한지 여부를 확인할 수 있다. 또는, 상술한 바와 같이, 전자 장치(150)는, 제 1 위치에 도달한 지 여부를 스스로 확인할 수도 있다. 전자 장치(150)는, 제 1 위치에 도달한 지 여부를 나타내는 통신 신호를 무선 전력 송신 장치(322)로 송신할 수도 있다. 무선 전력 송신 장치(322)는, 전자 장치(150)로부터 수신한 통신 신호에 기반하여 전자 장치(150)가 제 1 위치에 도달한지 여부를 확인할 수 있다. 상술한 전자 장치(150)가 제 1 위치에 도달한지 여부를 확인하는 방식은 단순히 예시적인 것이며, 전자 장치(150)가 제 1 위치에 도달한지 여부를 확인할 수 있는 방식에는 제한이 없다.
전자 장치(150)가 제 1 위치에 도달하지 못한 것으로 확인되면, 무선 전력 송신 장치(322)는, 경로 유도 동작을 계속하여 수행할 수 있다. 전자 장치(150)가 제 1 위치에 도달한 것으로 확인되면, 무선 전력 송신 장치(322)는, 1005 동작에서 하면 트레이를 노출시킬 수 있다. 상술한 바와 같이, 하면 트레이에는 무선 전력 송신 회로, 예를 들어 전력 송신용 코일이 포함될 수 있다. 1007 동작에서, 무선 전력 송신 장치(322)는, 무선 충전 동작을 수행할 수 있다.
도 11a 및 11b는 다양한 실시예에 따른 하면 트레이 및 전자 장치를 나타내는 도면들을 도시한다.
도 11a를 참조하면, 하면 트레이(1110)는, 예를 들어 하측의 너비(x2)가 상측의 너비(x1)보다 큰 형상을 가질 수 있다. 도 11a의 실시예에서는, 하면 트레이(1110)가 포물선 형태를 가지는 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 단순히 예시적인 것으로 하측의 너비(x2)가 상측의 너비(x1)보다 큰 형태라면 제한이 없다. 하측의 너비(x2)는 예를 들어 전자 장치(150)의 좌측 바퀴(1101,1103)와 우측 바퀴(1102,1104) 사이의 거리(x3)와 실질적으로 동일할 수 있다. 하면 트레이(1110)의 상측의 너비(x1)는 전자 장치(150)의 좌측 바퀴(1101,1103)와 우측 바퀴(1102,1104) 사이의 거리(x3)보다 작기 때문에, 전자 장치(150)는 하면 트레이(1110)로 진입할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(150)는 하면 트레이(1110)의 형성 방향과 상이한 방향, 즉 정렬되지 않은 방향으로 하면 트레이(1110)를 향하여 진입할 수 있다. 이 경우에도, 전자 장치(150)의 좌측 바퀴(1101,1103)와 우측 바퀴(1102,1104) 사이의 거리(x3)가 하면 트레이(1110)의 상측의 너비(x1)보다 크기 때문에, 전자 장치(150)는 하면 트레이(1110)를 향하여 진입할 수 있다. 전자 장치(150)는 하면 트레이(1110)에 진입한 이후에, 하면 트레이(1110)의 형상에 따라 이동 방향이 변경될 수 있다. 이에 따라, 도 11b에서와 같이, 전자 장치(150)는 앞쪽 바퀴들(1101,1102)이 하면 트레이(1110)에 인접할때까지 이동할 수 있다. 이에 따라, 전력 송신용 코일(1111) 및 전력 수신용 코일(1105)가 서로 정렬될 수 있다. 전력 송신용 코일(1111)은, 하면 트레이(1110)의 하면의 너비가 x2인 지점으로부터 h1인 지점에 배치될 수 있다. 전력 수신용 코일(1105)는 앞쪽 바퀴들(1101,1102) 사이로부터 h1인 지점에 배치될 수 있다. 이에 따라, 도 11b에서와 같이, 무선 전력 수신용 코일(1105)가 하면 트레이(1110) 내의 무선 전력 송신용 코일(1111)과 정렬될 수 있다. 도 11a 및 11b와 같은 하면 트레이(1110)는, 전자 장치(150)가 무선 충전을 위하여 설정된 위치로 접근하기 이전에 미리 노출될 수 있다.
아울러, 하면 트레이(1110)는, 하측의 너비(x2)가 상측의 너비(x1)보다 크지 않은 형상을 가질 수도 있으며, 하면 트레이(1110)의 형상에는 제한이 없다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치 및 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 12를 참조하면, 1201 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100) 및 전자 장치(150)는 통신 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100) 및 전자 장치(150)는, 다양한 방식의 근거리 통신에 기반한 통신 연결을 수립할 수 있다. 전자 장치(150)는, 주어진 작업(예: 실내 바닥 청소)을 수행할 수 있다.
1203 동작에서, 전자 장치(150)는 배터리 잔량을 측정할 수 있다. 전자 장치(150)는, 1205 동작에서, 배터리 잔량을 무선 전력 송신 장치(100)로 보고할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(150)는, 수립된 통신 연결을 통하여 배터리 잔량을 포함하는 통신 신호를 무선 전력 송신 장치(100)로 주기적 또는 비주기적으로 송신할 수 있다.
1207 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 무선 충전 개시 조건을 검출할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 전자 장치(150)의 배터리 잔량이 지정된 수치 이하인 것을 검출하여 무선 충전 개시 조건을 검출할 수 있다. 아울러, 전자 장치(150)는, 1209 동작에서, 무선 충전 개시 조건을 검출할 수 있다. 전자 장치(150) 또한 예를 들어 배터리 잔량이 지정된 수치 이하인 것을 검출하여 무선 충전 개시 조건을 검출할 수 있다. 1211 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)는 경로 유도 동작을 수행할 수 있다. 1213 동작에서, 전자 장치(150)는, 경로 유도 동작에 기반하여 출력되는 신호를 센싱하여, 지정된 위치로 이동할 수 있다. 1215 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)는 무선 충전을 개시할 수 있다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 개념도를 도시한다. 도 13의 실시예는 도 14를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 14는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 블록도를 도시한다.
도 13에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신 장치(1310)는 벽에 형성된 콘센트(1301)에 인입될 수 있는 플러그(1313) 및 플러그(1313)를 연결하기 위한 전선(1312)을 포함할 수 있다. 전선(1312) 및 플러그(1313)가 전력 인터페이스(1401)일 수 있다. 무선 전력 송신 장치(1310)는, 하나의 면에 배치되는 경로 유도 장치(1409)를 포함할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(1310)는, 예를 들어 댁내 가구의 하측에 배치될 수도 있다.
도 14를 참조하면, 무선 전력 송신 장치(1310)는, 전력 인터페이스(1401), 인버터(1402), 컨버터(1403), 인버터(1404), 전력 송신 회로(1405), 메모리(1406), 프로세서(1407), 통신 회로(1408), 또는 경로 유도 장치(1409) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 3의 실시예에서 설명이 동일한 구성 요소에 대한 설명은 생략하도록 한다.
무선 전력 송신 장치(1310)는, 전력 인터페이스(1401)를 통하여 교류 전력을 수신할 수 있다. 인버터(1402)는, 수신한 교류 전력을 직류 전력으로 인버팅할 수 있다. 인버터(1402)는, 정류 회로를 포함할 수도 있다. 컨버터(1403)는, 직류 전력의 전압을 컨버팅할 수 있다. 컨버터(1403)는, 예를 들어 직류 전력을 부스트 컨버팅하거나, 또는 벅 커버팅하여 출력할 수 있다. 인버터(1404)는, 컨버팅된 직류 전력을 수신하여, 이를 교류 전력으로 인버팅할 수 있다. 전력 송신 회로(1405)는, 수신한 교류 전력을 이용하여 자기장을 형성할 수 있다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 1501 동작에서, 전자 장치(150)의 배터리 잔량이 지정된 조건을 만족함을 확인할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신 장치(100)는, 전자 장치(150)로부터 수신한 통신 신호에 기반하여 배터리 잔량을 확인할 수 있다. 1503 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)는 경로 유도 동작 또는 전자 장치(150)의 움직임 제어를 수행할 수 있다. 상술한 바와 같이, 무선 전력 송신 장치(100)는, 경로 유도 동작을 수행하면서, 전자 장치(150)는 경로 유도 동작에 의한 신호를 센싱하여 이동을 수행할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신 장치(100)는, 직접 전자 장치(150)의 이동을 제어하기 위한 통신 신호를 전자 장치(150)로 송신할 수 있다. 무선 전력 송신 장치(100)는, 전자 장치(150)가 무선 충전을 수행하기 위하여 지정된 위치로 이동하도록 제어하는 통신 신호를 전자 장치(150)로 송신할 수 있다. 전자 장치(150)는, 수신한 통신 신호에 기반하여 무선 충전을 수행하기 위하여 지정된 위치로 이동할 수 있다.
1505 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 전자 장치(150)의 위치에 기반하여 무선 충전을 개시할 수 있다. 1507 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)는, 전자 장치(150)의 이동 요구 이벤트를 검출할 수 있다. 1509 동작에서, 무선 전력 송신 장치(100)는 무선 충전 중단 및 전자 장치(150)의 움직임 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(150)가 로봇 청소기로 구현된 경우에, 무선 전력 송신 장치(100)는 바닥 청소 상태에 대한 정보를 획득할 수 있으며, 바닥 청소 상태가 청소가 요구되는지 여부를 확인할 수 있다. 바닥 청소 상태가 청소가 요구되는 것으로 확인되면, 무선 전력 송신 장치(100)는 전자 장치(150)의 이동을 제어할 수 있다. 전자 장치(150)는, 무선 전력 송신 장치(100)의 제어 하에서 이동을 수행하거나, 또는 스스로 판단한 경로를 이동할 수도 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나," 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(150)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(150))의 프로세서(예: 프로세서(152))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
Claims (20)
- 외부 전자 장치에 탈부착 될 수 있는 무선 전력 송신 장치에 있어서,
상기 외부 전자 장치의 하우징의 적어도 일부에 결속되고, 상기 외부 전자 장치의 적어도 하나의 하드웨어를 외부로부터 격납하는 하우징;
상기 하우징의 제 1 면 상에 배치되는 경로 유도 장치;
상기 하우징의 제 1 면과 대향되는 제 2 면 상에 배치되는 전력 송신 회로;
통신 회로;
적어도 하나의 프로세서; 및
인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 무선 전력 송신 장치로 하여금,
상기 통신 회로를 통하여, 전자 장치로부터 상기 전자 장치의 배터리의 잔여 전력에 대한 정보를 수신하고,
상기 전자 장치의 상기 배터리의 상기 잔여 전력이 지정된 수치 이하인 것을 검출함으로써 무선 충전 개시 조건을 검출함에 따라, 상기 무선 전력 송신 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 상기 전자 장치가 무선 충전을 위하여 지정된 위치로 이동하도록 하는 경로 유도 동작을 수행하도록, 상기 경로 유도 장치를 제어하고,
상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치한 이후에, 상기 전력 송신 회로를 통하여 무선으로 전력을 송신하도록 제어하도록 야기하는 무선 전력 송신 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 무선 전력 송신 장치로 하여금, 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치한 이후에, 상기 전력 송신 회로를 통하여 무선으로 전력을 송신하도록 제어하는 동작의 적어도 일부로,
상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치함을 검출함에 대응하여 상기 전력 송신 회로를 통하여 무선으로 상기 전력을 송신하도록 제어하도록 야기하는 무선 전력 송신 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 외부 전자 장치의 전력 공급 장치로부터 직류 전력을 수신하는 전력 인터페이스;
상기 전력 인터페이스를 통하여 수신한 상기 직류 전력의 전압을 지정된 전압의 크기를 가지도록 컨버팅하는 컨버터; 및
상기 컨버팅된 전력을 교류 전력으로 인버팅하여 상기 전력 송신 회로로 제공하는 인버터
를 더 포함하는 무선 전력 송신 장치. - 제 1 항에 있어서,
외부의 전원 소스로부터 교류 전력을 수신하는 전력 인터페이스;
상기 외부의 전원 소스로부터의 교류 전력을 직류 전력으로 정류하는 정류 회로;
상기 정류된 직류 전력의 전압을 지정된 전압의 크기를 가지도록 컨버팅하는 컨버터; 및
상기 컨버팅된 전력을 교류 전력으로 인버팅하여 상기 전력 송신 회로로 제공하는 인버터
를 더 포함하는 무선 전력 송신 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서 및 상기 경로 유도 장치를 연결하는 데이터 라인
을 더 포함하고,
상기 데이터 라인은, 상기 하우징을 관통하거나, 또는 상기 하우징의 적어도 하나의 면을 따라서 상기 적어도 하나의 프로세서 및 상기 경로 유도 장치를 연결하고,
상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 무선 전력 송신 장치로 하여금, 상기 데이터 라인을 통하여 상기 경로 유도 장치로, 상기 경로 유도 동작 수행을 위한 데이터를 출력하도록 야기하는 무선 전력 송신 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 경로 유도 장치는, 지정된 범위에 적외선을 조사하는 적어도 하나의 발광 소자를 포함하는 무선 전력 송신 장치. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 하우징은, 상기 외부 전자 장치의 하우징의 하측에 연결되며,
상기 전력 송신 회로는, 상기 외부 전자 장치의 내부 하측에 배치되는 무선 전력 송신 장치. - 외부 전자 장치에 탈부착 될 수 있는 무선 전력 송신 장치에 있어서,
상기 외부 전자 장치의 하우징의 적어도 일부에 결속되고, 상기 외부 전자 장치의 적어도 하나의 하드웨어를 외부로부터 격납하는 하우징;
상기 하우징의 제 1 면 상에 배치되는 상기 무선 전력 송신 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치가 무선 충전을 위하여 지정된 위치로 이동하는데 이용하기 위한 문양;
상기 하우징의 제 1 면과 대향되는 제 2 면 상에 배치되는 전력 송신 회로;
적어도 하나의 프로세서; 및
인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 무선 전력 송신 장치로 하여금,
상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치한 이후에, 상기 전력 송신 회로를 통하여 무선으로 전력을 송신하도록 제어하도록 야기하고,
상기 문양은, 간격이 상이한 복수 개의 바(bar)를 포함하는 형태를 가지는 무선 전력 송신 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 무선 전력 송신 장치로 하여금, 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치한 이후에, 상기 전력 송신 회로를 통하여 무선으로 전력을 송신하도록 제어하는 동작의 적어도 일부로,
상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치함을 검출함에 대응하여 상기 전력 송신 회로를 통하여 무선으로 상기 전력을 송신하도록 제어하도록 야기하는 무선 전력 송신 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 외부 전자 장치의 전력 공급 장치로부터 직류 전력을 수신하는 전력 인터페이스;
상기 전력 인터페이스를 통하여 수신한 상기 직류 전력의 전압을 지정된 전압의 크기를 가지도록 컨버팅하는 컨버터; 및
상기 컨버팅된 전력을 교류 전력으로 인버팅하여 상기 전력 송신 회로로 제공하는 인버터
를 더 포함하는 무선 전력 송신 장치. - 제 9 항에 있어서,
외부의 전원 소스로부터 교류 전력을 수신하는 전력 인터페이스;
상기 외부의 전원 소스로부터의 교류 전력을 직류 전력으로 정류하는 정류 회로;
상기 정류된 직류 전력의 전압을 지정된 전압의 크기를 가지도록 컨버팅하는 컨버터; 및
상기 컨버팅된 전력을 교류 전력으로 인버팅하여 상기 전력 송신 회로로 제공하는 인버터
를 더 포함하는 무선 전력 송신 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 전자 장치와 통신을 수행하는 통신 회로
를 더 포함하며,
상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 무선 전력 송신 장치로 하여금,
상기 통신 회로를 통하여, 상기 전자 장치로부터 상기 전자 장치의 배터리의 잔여 전력에 대한 정보를 수신하고,
상기 전자 장치의 상기 배터리의 상기 잔여 전력이 지정된 조건을 만족하는 것으로 확인되면, 상기 전자 장치가 상기 지정된 위치로 이동하도록 상기 전자 장치를 제어하기 위한 통신 신호를 상기 통신 회로를 통해 송신하도록 야기하는 무선 전력 송신 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 하우징은, 상기 외부 전자 장치의 하우징의 하측에 연결되며,
상기 전력 송신 회로는, 상기 외부 전자 장치의 내부 하측에 배치되는 무선 전력 송신 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 문양은, 상기 전자 장치가 센싱 가능한 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치. - 제 9 항에 있어서,
상기 전자 장치는, 상기 문양을 촬영한 이미지를 확인하고, 상기 문양에 대응하는 패턴이 지정된 조건을 만족할 때까지 이동 또는 회전 중 적어도 하나를 수행하도록 설정된 무선 전력 송신 장치. - 외부 전자 장치에 결속될 수 있는 무선 전력 송신 장치에 있어서,
상기 외부 전자 장치의 하우징의 적어도 일부에 결속되고, 상기 외부 전자 장치의 적어도 하나의 하드웨어를 외부로부터 격납하는 하우징;
상기 하우징의 제 1 면 상에 배치되는 경로 유도 장치;
상기 하우징의 하측에 배치되며, 상기 외부 전자 장치의 외부로 입출 가능한 하면 트레이-상기 하면 트레이 내에는 전력 송신 회로가 배치됨-;
적어도 하나의 프로세서; 및
인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 인스트럭션들은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 무선 전력 송신 장치로 하여금,,
상기 하면 트레이가 상기 외부 전자 장치의 내부에 위치하도록 제어하고,
상기 무선 전력 송신 장치로부터 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치가 무선 충전을 위하여 지정된 위치로 이동하도록 하는 경로 유도 동작을 수행하도록, 상기 경로 유도 장치를 제어하고,
상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치하기 이전에, 상기 하면 트레이가 상기 외부 전자 장치의 외부에 위치하도록 제어하고,
상기 전자 장치가 상기 지정된 위치에 위치한 이후에, 상기 전력 송신 회로를 통하여 무선으로 전력을 송신하도록 제어하도록 야기하는 무선 전력 송신 장치. - 제 17 항에 있어서,
상기 하면 트레이의 하부가 제 1 너비를 가지며, 상기 하면 트레이의 상부가 제 2 너비를 가지며, 상기 제 1 너비는 상기 제 2 너비보다 큰 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치. - 제 18 항에 있어서,
상기 전자 장치는, 상기 제 2 너비와 실질적으로 동일한 너비를 가지며,
상기 제 1 너비를 가지는 상기 하면 트레이의 하부로부터 제 1 거리만큼 떨어진 지점에 상기 전력 송신 회로의 전력 송신용 코일이 배치되며,
상기 전자 장치의 측단으로부터 상기 제 1 거리만큼 떨어진 지점에 전력 수신용 코일이 배치되는 무선 전력 송신 장치. - 제 17 항에 있어서,
상기 전자 장치는, 먼지를 저장하는 먼지통을 포함하며,
상기 하면 트레이는, 상기 전자 장치의 상기 먼지통에 연결되어 상기 먼지통에 저장된 상기 먼지를 회수하기 위한 파이프를 포함하는 무선 전력 송신 장치.
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