JPWO2019039063A1 - 飛行体用安全装置および飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、実施の形態1として、被展開体としてパラグライダーを具備した飛行体用安全装置およびこれを備えた飛行体について説明する。
次に、第1変形例として、被展開体としてパラシュートを具備した飛行体用安全装置およびこれを備えた飛行体について説明する。
次に、実施の形態2として、被展開体としてエアバッグを具備した飛行体用安全装置およびこれを備えた飛行体について説明する。
次に、第2変形例として、膨張可能な袋状部材がパラグライダーの外部に設けられた場合について説明する。図9は、第2変形例に係る飛行体用安全装置400を備えた飛行体430の、パラグライダー410が展開した後の状態を示す模式正面図であり、図10は、図9に示すパラグライダー410の収納状態の一例を示す模式図である。なお、図9および図10において、図4において示された構成に付された符号の下二桁と同じ下二桁の符号が付された構成は、当該図4において説明した構成と基本的に同じものであるため、その説明を省略する場合がある。
次に、第3変形例として、飛行体用安全装置に具備された被展開体(パラグライダー、パラシュート、エアバッグ等)に、袋状部材に代えて形状復元可能部材としての骨組み部材を設けた場合について説明する。
近年、各国において無人航空機の落下時の安全性を確保する観点から、各種の法規制が整備されつつある。その一つとして、無人航空機の落下時において、無人航空機が何らかの対象物に衝突する際の衝撃値を所定値以下に制限することが行なわれている。許容される衝撃値の上限は、各国において異なるものの、たとえば69[J]未満に制限される場合がある。
以上において説明した実施の形態1,2および第1ないし第3変形例の開示内容の特徴的な構成を項立てて要約すれば、以下のとおりとなる。
Claims (17)
- 飛行体に取付けが可能な飛行体用安全装置であって、
非展開状態において巻き取られまたは畳まれており、展開状態において揚力および浮力の少なくともいずれかを発生させることができる被展開体と、
前記被展開体に連結部材を介して連結されているとともに、非展開状態にある前記被展開体を空中に向けて射出するための射出装置と、
前記被展開体に設けられているとともに、非展開状態にある前記被展開体と共に巻き取られまたは畳まれているかあるいは前記被展開体と別々に巻き取られまたは畳まれており、少なくともその一部がチューブ状に膨張することにより、非展開状態にある前記被展開体を展開させる袋状部材と、
前記被展開体に設けられているとともに、作動時において発生したガスを前記袋状部材の内部に流入させることにより、前記袋状部材を膨張させるガス発生器とを備えた、飛行体用安全装置。 - 前記袋状部材が、放射状または格子状に形成された複数の管状部を有するものからなる、請求項1に記載の飛行体用安全装置。
- 前記被展開体が、展開状態において平面視細長の形状を有しており、
前記袋状部材が、展開状態における前記被展開体の長手方向に沿って延在するように配設されている、請求項1または2に記載の飛行体用安全装置。 - 前記被展開体が、複数の空気室を内部に有するとともに、前記複数の空気室の各々に対応するように前方部に設けられた複数の空気取り込み口を有する翼状部材からなり、
前記袋状部材が、前記被展開体のうちの前記複数の空気取り込み口が設けられた部分の近傍に沿って延在するように、前記被展開体の内部または外部に配設されている、請求項1から3のいずれかに記載の飛行体用安全装置。 - 飛行体に取付けが可能な飛行体用安全装置であって、
非展開状態において巻き取られまたは畳まれており、展開状態において揚力および浮力の少なくともいずれかを発生させることができる被展開体と、
前記被展開体に連結部材を介して連結されているとともに、非展開状態にある前記被展開体を空中に向けて射出するための射出装置と、
前記被展開体に設けられているとともに、非展開状態にある前記被展開体と共に巻き取られまたは畳まれているかあるいは前記被展開体と別々に巻き取られまたは畳まれており、弾性力または形状記憶による形状復元力によって初期状態の形状に復元することにより、非展開状態にある前記被展開体を展開させる形状復元可能部材とを備えた、飛行体用安全装置。 - 前記形状復元可能部材が、弾性部材からなり、
前記形状復元可能部材を巻き取られた状態または畳まれた状態に維持する係止部材をさらに備え、
外力またはエネルギーの付加によって前記係止部材による前記形状復元可能部材の係止が解除されることにより、前記形状復元可能部材が、初期状態の形状に復元する、請求項5に記載の飛行体用安全装置。 - 作動時において発生するガス圧力または作動時において発生する熱エネルギーを利用して前記係止部材による前記形状復元可能部材の係止を解除するガス発生器をさらに備えた、請求項6に記載の飛行体用安全装置。
- 前記形状復元可能部材が、記憶している形状に加熱されることで復元する形状記憶部材からなり、
作動時において発生する熱エネルギーを利用して前記形状復元可能部材を加熱するガス発生器をさらに備えた、請求項5に記載の飛行体用安全装置。 - 前記射出装置による前記被展開体の射出が開始された後に前記被展開体の展開が開始されるように前記ガス発生器の動作を制御する制御機構をさらに備えた、請求項1から4、7および8のいずれかに記載の飛行体用安全装置。
- 前記ガス発生器が、内部に点火器を有する火薬式のものからなり、
前記点火器が、着火されることで燃焼する燃焼剤と、前記燃焼剤を着火する熱エネルギーを発生させる着火部と、前記燃焼剤および前記着火部の間に介在するように設けられ、これにより前記着火部で発生した熱エネルギーを前記燃焼剤に時間差をもって伝える延時薬とを含み、
前記制御機構が、前記延時薬からなる、請求項9に記載の飛行体用安全装置。 - 前記ガス発生器が、内部に点火器を有する火薬式のものからなり、
前記制御機構が、前記射出装置の作動から所定時間経過後に前記ガス発生器を作動させる作動遅延機構からなる、請求項9に記載の飛行体用安全装置。 - 前記ガス発生器を作動させるための電力を供給する電気回路をさらに備え、
前記電気回路が、電源と、前記電源のオンおよびオフを切り替えるスイッチとを含み、
前記作動遅延機構が、前記電気回路と、前記スイッチを制御するスイッチ用制御部とによって構成されている、請求項11に記載の飛行体用安全装置。 - 前記スイッチが、正極板と、前記正極板に対向する負極板と、取外し可能に前記正極板および前記負極板に挟持された絶縁体とを有し、
前記スイッチ用制御部が、一端が前記絶縁体に連結されているとともに、他端が前記射出装置に連結されているかあるいは飛行体に連結される紐部材を有し、
前記射出装置によって前記被展開体が射出されることにより、前記絶縁体が前記紐部材によって引っ張られることで前記正極板および前記負極板の間から引き抜かれ、これにより前記正極板および前記負極板が接触することで前記電源がオフからオンに切り替わる、請求項12に記載の飛行体用安全装置。 - 前記絶縁体に連結される前記紐部材の前記一端と、前記射出装置に連結されるかあるいは飛行体に連結される前記紐部材の前記他端との間の長さが、可変に調節可能である、請求項13に記載の飛行体用安全装置。
- 飛行体に取付けが可能な飛行体用安全装置であって、
非展開状態において巻き取られまたは畳まれており、展開状態においてクッションとなる被展開体としてのエアバッグと、
前記エアバッグに設けられているとともに、非展開状態にある前記エアバッグと共に巻き取られまたは畳まれているかあるいは前記エアバッグと別々に巻き取られまたは畳まれており、少なくともその一部がチューブ状に膨張することにより、非展開状態にある前記エアバッグを展開させる袋状部材と、
作動時において発生したガスを前記袋状部材の内部に流入させることにより、前記袋状部材を膨張させるガス発生器とを備えた、飛行体用安全装置。 - 飛行体に取付けが可能な飛行体用安全装置であって、
非展開状態において巻き取られまたは畳まれており、展開状態においてクッションとなる被展開体としてのエアバッグと、
前記エアバッグに設けられているとともに、非展開状態にある前記エアバッグと共に巻き取られまたは畳まれているかあるいは前記エアバッグと別々に巻き取られまたは畳まれており、弾性力または形状記憶による形状復元力によって初期状態の形状に復元することにより、非展開状態にある前記エアバッグを展開させる形状復元可能部材とを備えた、飛行体用安全装置。 - 機体と、
前記機体に設けられるとともに前記機体を推進させる推進機構と、
請求項1から16のいずれかに記載の飛行体用安全装置とを備え、
前記飛行体用安全装置が、前記機体に取付けられている、飛行体。
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